JP7315599B2 - 油圧制御システム、油圧機器の制御方法 - Google Patents
油圧制御システム、油圧機器の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7315599B2 JP7315599B2 JP2021026917A JP2021026917A JP7315599B2 JP 7315599 B2 JP7315599 B2 JP 7315599B2 JP 2021026917 A JP2021026917 A JP 2021026917A JP 2021026917 A JP2021026917 A JP 2021026917A JP 7315599 B2 JP7315599 B2 JP 7315599B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- pressure
- hydraulic
- control oil
- pressure control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
油圧回路に可変長さ機構を持つサイドブランチを取り付けた場合、サイドブランチはある一点の長さで系の脈動周波数(波長)と同調し、そこに位置することで脈動(配管振動)の低減に寄与するが、それ以外の位置では配管振動に対しては何も寄与しないものと考えられる。
振動応答の変化率を捉え、サイドブランチの長さを増減する指令を制御装置16上で演算する。振動応答の最小点においてその変化率は0(ゼロ)であり、 その前後の急峻な変化域では変化率の符号が変化する。
2…高圧制御油ポンプ(油圧源)
3…油圧機器
4…高圧制御油配管
5…可変長サイドブランチ
6…ピストン
7…開度発信器(開度センサ)
8…サーボ弁
9…増圧器
10…空気源
11…配管振動計(振動センサ)
12…サイドブランチ配管A
13…サイドブランチ配管B
14…ドレン配管
15…油タンク(ドレン)
16…制御装置
17…高圧制御油系統
18…サーボ弁指令信号
19…サイドブランチストローク位置信号(開度フィードバック信号)
20…振動センサ出力信号(振動応答信号)
21…LAGフィルタ
22…変化率演算器
23,25…条件判定器
24,28…スイッチ
26…正動作指令
27…逆動作指令
29…停止指令
30…サイドブランチ位置指令
31…AND回路A
32…AND回路B
Claims (8)
- 油圧源から油圧機器へ高圧制御油を供給する高圧制御油配管に接続され、前記高圧制御油の脈動を減衰するサイドブランチと、
前記高圧制御油配管から分岐された分岐ラインに配置され、前記分岐ライン内の高圧制御油を増圧する増圧器と、
前記増圧器で増圧された高圧制御油の圧力を調整し、前記サイドブランチへ供給するサーボ弁と、
前記高圧制御油配管の振動を計測する振動センサと、
前記振動センサの計測値に基づいて前記サーボ弁を制御し、前記サイドブランチへ供給する高圧制御油の圧力を調整することで前記サイドブランチのブランチ長を調節する制御装置と、
を備え、
前記サイドブランチは、ピストンと、前記ピストンのストローク位置を検出する開度センサとを有し、
前記ピストンによって仕切られた2つの室のうち、前記高圧制御油配管に接続された側の室のブランチ長を、前記ピストンによって仕切られた他の室に、前記増圧器で増圧された高圧制御油の圧力を前記サーボ弁により調整して供給することで、前記ピストンのストローク位置を調節して、前記サイドブランチのブランチ長を調節し、
前記制御装置は、前記振動センサにより計測した前記高圧制御油配管の振動および前記開度センサにより検出した前記ピストンのストローク位置に基づいて前記高圧制御油配管の振動が最小となる前記ピストンのストローク位置を演算し、かつ、前記振動センサにより計測した振動の変化率を演算し、
前記高圧制御油配管の振動が最小となる前記ピストンのストローク位置の演算結果および前記振動センサにより計測した振動の変化率の演算結果に基づいて、前記サーボ弁を制御し、前記ピストンのストローク位置を調節することを特徴とする油圧制御システム。 - 請求項1に記載の油圧制御システムであって、
前記制御装置は、前記振動センサにより計測した振動の変化率がマイナスから0近傍に落ち着いた点を振動の最小点と判定し、前記ピストンのストローク位置を固定することを特徴とする油圧制御システム。 - 請求項2に記載の油圧制御システムであって、
前記制御装置は、前記振動センサにより計測した振動の変化率が上昇した場合、振動の最小点から外れたと判定し、前記ピストンのストローク動作を再開することを特徴とする油圧制御システム。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の油圧制御システムであって、
前記油圧機器は、蒸気タービンの蒸気加減弁またはガスタービンの燃料制御弁であることを特徴とする油圧制御システム。 - (a)油圧源から油圧機器へ高圧制御油を供給する高圧制御油配管の振動を計測するステップと、
(b)前記(a)ステップで計測した前記高圧制御油配管の振動が最小となるサイドブランチのブランチ長を演算するステップと、
(c)前記(b)ステップで演算したブランチ長に基づいて前記高圧制御油配管から分岐された分岐ライン内の高圧制御油の圧力を調整し、前記サイドブランチへ供給することで前記サイドブランチのブランチ長を調節するステップと、を有し、
前記(b)ステップにおいて、前記高圧制御油配管の振動が最小となる前記サイドブランチのピストンのストローク位置を演算し、かつ、前記高圧制御油配管の振動の変化率を演算し、
前記(c)ステップにおいて、前記高圧制御油配管の振動が最小となる前記サイドブランチのピストンのストローク位置の演算結果および前記高圧制御油配管の振動の変化率の演算結果に基づいて、前記サイドブランチのピストンによって仕切られた2つの室のうち、前記高圧制御油配管に接続された側の室のブランチ長を、前記ピストンによって仕切られた他の室に、増圧器で増圧された高圧制御油の圧力をサーボ弁により調整して供給することで、前記ピストンのストローク位置を調節して、前記サイドブランチのブランチ長を調節することを特徴とする油圧機器の制御方法。 - 請求項5に記載の油圧機器の制御方法であって、
前記高圧制御油配管の振動の変化率がマイナスから0近傍に落ち着いた点を振動の最小点と判定し、前記ピストンのストローク位置を固定することを特徴とする油圧機器の制御方法。 - 請求項6に記載の油圧機器の制御方法であって、
前記高圧制御油配管の振動の変化率が上昇した場合、振動の最小点から外れたと判定し、前記ピストンのストローク動作を再開することを特徴とする油圧機器の制御方法。 - 請求項5から7のいずれか1項に記載の油圧機器の制御方法であって、
前記油圧機器は、蒸気タービンの蒸気加減弁またはガスタービンの燃料制御弁であることを特徴とする油圧機器の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021026917A JP7315599B2 (ja) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 油圧制御システム、油圧機器の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021026917A JP7315599B2 (ja) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 油圧制御システム、油圧機器の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022128609A JP2022128609A (ja) | 2022-09-05 |
JP7315599B2 true JP7315599B2 (ja) | 2023-07-26 |
Family
ID=83150341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021026917A Active JP7315599B2 (ja) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 油圧制御システム、油圧機器の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7315599B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005201323A (ja) | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 脈動低減装置又は脈動低減油圧装置 |
JP2009191715A (ja) | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Toshiba Corp | タービン制御弁制御装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10159719A (ja) * | 1996-11-28 | 1998-06-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ポンプの脈動低減装置 |
US6234758B1 (en) * | 1999-12-01 | 2001-05-22 | Caterpillar Inc. | Hydraulic noise reduction assembly with variable side branch |
-
2021
- 2021-02-24 JP JP2021026917A patent/JP7315599B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005201323A (ja) | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 脈動低減装置又は脈動低減油圧装置 |
JP2009191715A (ja) | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Toshiba Corp | タービン制御弁制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022128609A (ja) | 2022-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101407874B1 (ko) | 유압 건설 기계의 펌프 토크 제어 장치 | |
JP5920952B2 (ja) | 建設機械用油圧アクチュエータのダンピング制御システム | |
JPH08177723A (ja) | 流体伝播騒音の低減装置及び方法 | |
US7600985B2 (en) | Pump assembly, suppression apparatus for use with a pump, and method of controlling a pump assembly | |
JP6362535B2 (ja) | ベローズポンプ装置 | |
US8869836B2 (en) | Hydraulic damping apparatus | |
JP7315599B2 (ja) | 油圧制御システム、油圧機器の制御方法 | |
EP2074362B1 (en) | Screw compressor economizer pulsation reduction | |
GB2517166A (en) | A method and system of cleaning a control valve | |
JP6304881B2 (ja) | アキュムレータを備えた流体回路の制御装置 | |
KR101057229B1 (ko) | 건설 기계의 엔진 랙 다운 억제 장치 | |
JP6780959B2 (ja) | ベローズポンプ装置 | |
KR20110073710A (ko) | 건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법 | |
KR100998614B1 (ko) | 건설장비용 유압 제어시스템 | |
CN103470679B (zh) | 盲管减振装置、主泵减振系统、液压系统和工程机械 | |
Nakagawa et al. | A consideration on the behavior of hydraulic pressure ripples in relation to hydraulic oil temperature | |
RU2361119C2 (ru) | Двухкаскадный электрогидравлический усилитель мощности с электрической обратной связью | |
JP2011038558A (ja) | 電動流体圧アクチュエータ装置 | |
JP2634969B2 (ja) | 土木・建設機械の油圧駆動装置及びアンロード弁 | |
RU2712537C2 (ru) | Способ и система для очистки обводного регулирующего клапана турбокомпрессора | |
KR100283032B1 (ko) | 유공압회로의 소음진동 감쇠장치 | |
US20100124509A1 (en) | Reciprocating gas compressor with speed modulation of compressor driver for pulsation avoidance | |
JP2820887B2 (ja) | 圧延機用油圧圧下装置 | |
JPH06101793A (ja) | アクティブ脈動低減装置 | |
WO2022091734A1 (ja) | 燃圧制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20220117 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7315599 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |