JP7313542B2 - 情報処理装置、検査システム、プログラムおよび情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、検査システム、プログラムおよび情報処理方法に関する。

処置具を挿通可能なチャンネルを有する内視鏡が、消化管等の管腔臓器の検査および治療に使用されている（引用文献１）。

国際公開第２０１９／１０２６７９号

内視鏡のチャンネルに穴が発生して内視鏡の内部に水または汚物等が侵入した場合には、内視鏡の構成部品の多くを交換する必要が生じるため、高額な修理コストが掛かる。

一つの側面では、チャンネルの異常を早期に発見できる情報処理装置等を提供することを目的とする。

情報処理装置は、被検査内視鏡のチャンネルに挿入された検査用内視鏡により撮影された検査画像を取得する検査画像取得部と、検査画像が入力された場合にチャンネルの状態に関する判定予測を出力するモデルに、前記検査画像取得部が取得した検査画像を入力して、出力される判定予測を取得する判定取得部と、前記検査画像が撮影された位置を取得する位置取得部と、前記検査画像と、前記判定予測と、前記位置取得部が取得した位置とを関連づけて記録する検査履歴記録部と、前記位置取得部が取得した位置に対応する過去の判定予測を前記検査履歴記録部が記録した記録から抽出する抽出部と、前記検査画像と、前記判定予測と、前記位置取得部が取得した位置と、前記抽出部が抽出した過去の判定予測とを関連づけて出力する出力部とを備える。

一つの側面では、チャンネルの異常を早期に発見できる情報処理装置等を提供できる。

検査システムの構成を説明する説明図である。 モデルの構成を説明する説明図である。 プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。 画面例を説明する説明図である。 画面例を説明する説明図である。 画面例を説明する説明図である。 実施の形態２の検査システムの構成を説明する説明図である。 検査履歴ＤＢのレコードレイアウトを説明する説明図である。 実施の形態２のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。 実施の形態２の画面例を説明する説明図である。 実施の形態２の画面例を説明する説明図である。 レポートを表示する画面の例を説明する説明図である。 実施の形態４のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。 実施の形態４の画面例を説明する説明図である。 実施の形態５の検査システムの構成を説明する説明図である。 実施の形態６の情報処理装置の機能ブロック図である。

［実施の形態１］
図１は、検査システム１０の構成を説明する説明図である。検査システム１０は、内視鏡検査に使用した後、洗浄および消毒を行なった被検査内視鏡４０の検査に使用される。検査システム１０は、情報処理装置２０および検査用内視鏡３０を含む。

情報処理装置２０は、制御部２１、主記憶装置２２、補助記憶装置２３、通信部２４、表示部２６およびバスを備える。制御部２１は、本実施の形態のプログラムを実行する演算制御装置である。制御部２１には、一または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、または、マルチコアＣＰＵ等が使用される。制御部２１は、バスを介して情報処理装置２０を構成するハードウェア各部と接続されている。

主記憶装置２２は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはフラッシュメモリ等の記憶装置である。主記憶装置２２には、制御部２１が行なう処理の途中で必要な情報および制御部２１で実行中のプログラムが一時的に保存される。

補助記憶装置２３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクまたは磁気テープ等の記憶装置である。補助記憶装置２３には、複数のモデル５１、制御部２１に実行させるプログラムおよびプログラムの実行に必要な各種データが保存される。通信部２４は、情報処理装置２０と検査用内視鏡３０との間の通信、および、情報処理装置２０と図示を省略するＨＩＳ（Hospital Information System）との間の通信を行なうインターフェイスである。表示部２６は、たとえば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイである。

情報処理装置２０は、汎用のパソコン、タブレット、スマートフォン、大型計算機、大型計算機上で動作する仮想マシン、クラウドコンピューティングシステム、または、量子コンピュータである。情報処理装置２０は、分散処理を行なう複数のパソコン等であってもよい。情報処理装置２０は、検査用内視鏡３０に内蔵されていてもよい。そのようにする場合には、情報処理装置２０と検査用内視鏡３０との間の通信機能は不要である。

検査用内視鏡３０は、挿入部３１および操作部３２を備える。操作部３２は、表示部３６、操作ボタン３５および把持部３７を備える。表示部３６は、たとえば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイである。

検査用内視鏡３０は、たとえば挿入部３１の先端に発光素子と撮像素子とを有する、いわゆるビデオ内視鏡である。検査用内視鏡３０は、挿入部３１内部にイメージング用のファイバーと照明用とのファイバーを有し、操作部３２の内部に設けた撮像素子を用いてイメージング用のファイバーにより伝送された映像を撮影しても良い。撮像素子は、本実施の形態の撮影部の機能を実現する。

操作ボタン３５は、たとえば電源のオン－オフ、表示部３６に表示されたカーソルの操作、動画記録の開始、終了、静止画の記録、表示部３６に表示する画像の選択等の機能に割り当てられている。それぞれの操作ボタン３５に割り当てる機能は、ユーザが適宜設定可能であってもよい。検査用内視鏡３０は、操作ボタン３５の代わりに音声入力または無線通信等を介してユーザによる操作を受け付けてもよい。

検査用内視鏡３０は、図示を省略する通信部を備え、撮像素子により撮影された画像を情報処理装置２０に逐次送信する。通信部は、本実施の形態の検査画像出力部の機能を実現する。

検査用内視鏡３０は、情報処理装置２０から受信した表示画面を表示部３６に表示する。検査用内視鏡３０は、たとえば無線通信機能を有する汎用の工業用内視鏡である。検査用内視鏡３０は、本実施の形態の検査システム１０専用であってもよい。制御部２１は、表示部３６と同様の画像を表示部２６に表示させてもよい。

被検査内視鏡４０は、たとえば上部消化管用内視鏡である。被検査内視鏡４０は、操作部４２および挿入部４１を備える。挿入部４１の内部に配置されたチャンネル４５は、操作部４２に設けられたチャンネル入口４５１から、挿入部４１の先端部に配置されたチャンネル出口４５２まで貫通している。

検査用内視鏡３０の挿入部３１は、チャンネル入口４５１からチャンネル４５に挿入可能な太さと、チャンネル出口４５２まで到達可能な長さとを有する。すなわち、ユーザは、被検査内視鏡４０のチャンネル４５の仕様に対応する挿入部３１を備える検査用内視鏡３０を使用する。

検査用内視鏡３０は、洗浄および消毒等のリプロセスが完了した被検査内視鏡４０のチャンネル４５内面に接触しても、被検査内視鏡４０のリプロセスをやりなおす必要が無いレベルに清潔にできる。すなわち検査用内視鏡３０は、被検査内視鏡４０と同レベルのリプロセスが可能である。検査用内視鏡３０は、使用の都度リプロセスされることが望ましい。検査用内視鏡３０はチャンネルおよび送気送水管路等を備えないため、被検査内視鏡４０に比べて容易に洗浄および消毒できる。検査用内視鏡３０は、清潔なカバーを使用の都度被せられる、いわゆるカバー式であっても良い。

内視鏡検査の終了後、ユーザは所定のプロトコルに沿って被検査内視鏡４０の洗浄および消毒等のリプロセスを行なう。ユーザは片手に把持部３７を、反対側の手に挿入部３１を持ち、表示部３６を見ながら挿入部３１をチャンネル４５に挿入する。検査用内視鏡３０により、チャンネル４５の内部の検査画像が撮影される。撮影された検査画像は、リアルタイムで表示部３６に表示される。

図２は、モデル５１の構成を説明する説明図である。モデル５１は、検査用内視鏡３０により撮影された検査画像を受け付けて、チャンネル４５内の異常に関する判定予測を出力する。図２に示す例では、検査画像の斜め左下の部分に、５４％の確度でチャンネル４５が破断している可能性がある旨の判定予測が出力されている。以後の説明では、所定の確度以上である予測を「判定結果」と記載する。

モデル５１は、たとえば検査画像と、専門家が当該検査画像を観察して判定したチャンネル４５の状態とを組み合わせた訓練データを多数用いた機械学習により生成される。モデル５１は、検査画像に画像処理を施してチャンネル４５の状態をルールベースで判定するプログラム等であってもよい。

モデル５１は、たとえば被検査内視鏡４０の用途およびチャンネル４５の仕様等の特徴ごとにそれぞれ作成されて、補助記憶装置２３に記録されている。モデル５１は、被検査内視鏡４０の機種ごとに作成されていてもよい。モデル５１の例を表１に示す。表１において、チャンネル径はチャンネル４５の内径を意味する。

チャンネル径が同一の被検査内視鏡４０であっても、用途によって異なるモデル５１を用いることにより、チャンネル４５の状態を正確に判定できる。たとえばＮｏ．７およびＮｏ．８の超音波内視鏡は、チャンネル４５に穿刺針を挿入する場合が多いため、チャンネル４５の内面に長手方向の傷が生じやすい。超音波内視鏡の検査画像を用いて機械学習を行なったＮｏ．７およびＮｏ．８のモデル５１は、長手方向の傷を精度よく判定できるように訓練されている。

特徴が同一である被検査内視鏡４０に使用される可能性がある検査用内視鏡３０が複数機種存在する場合には、さらに検査用内視鏡３０の機種ごとにモデル５１が用意されていることが望ましい。検査用内視鏡３０の機種によって、チャンネル４５の内面の見え方が異なる可能性があるためである。

同一の特徴を有する被検査内視鏡４０に対して、検出する対象である異常ごとにモデル５１が用意されていてもよい。たとえば、チャンネル４５の傷を判定するモデル５１と、汚れを判定するモデル５１とが、別々に用意されていても良い。それぞれの異常を精度よく判定する検査システム１０を提供できる。

図３は、プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。制御部２１は、被検査内視鏡４０の機種等に関する情報、すなわち内視鏡情報を取得する（ステップＳ５０１）。たとえば制御部２１は、図示を省略するマイクまたはキーボード等を介して、ユーザによる被検査内視鏡４０に関する情報の入力を受け付ける。

制御部２１は、図示を省略するＲＦＩＤリーダを介して被検査内視鏡４０に取り付けられたＲＦＩＤを読み取り、機種を判定してもよい。制御部２１は、図示を省略するカメラにより被検査内視鏡４０の外観、または被検査内視鏡４０に取り付けられた銘版を撮影して、機種を判定してもよい。ステップＳ５０１により、制御部２１は本実施の形態の内視鏡情報取得部の機能を実現する。

制御部２１は、被検査内視鏡４０の機種に対応するモデル５１を選択する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２により、制御部２１は本実施の形態のモデル選択部の機能を実現する。

制御部２１は、検査用内視鏡３０から送信された検査画像を取得する（ステップＳ５０３）。制御部２１は、ステップＳ５０３で取得した検査画像をステップＳ５０２で選択したモデル５１に入力して、出力される判定結果を取得する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４により、制御部２１は本実施の形態の判定取得部の機能を実現する。

制御部２１は、モデル５１から取得された判定結果にチャンネル４５の異常を示す情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ５０５）。制御部２１は、モデル５１から出力された情報に含まれる異常の確度が所定の閾値を超える場合に、異常を示す情報が含まれていると判定してもよい。

異常を示す情報が含まれていると判定した場合（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、制御部２１はユーザに通知する通知内容を判定する（ステップＳ５０６）。通知内容は、モデル５１による判定結果ごとに定められている。表２に判定結果と通知内容との関係の例を示す。

なお、表２は例示であり、モデル５１が判定する異常は、表２に示す項目に限定しない。モデル５１は、たとえばチャンネル４５の座屈、いったん座屈した後に戻ったことを示す座屈痕、変形および着色等を判定してもよい。

制御部２１がユーザに通知する通知内容も、表２に示す事柄に限定しない。制御部２１は、異常を検出した検査画像を補助記憶装置２３に記録してもよい。ユーザが操作ボタン３５を用いて静止画の撮影を指示した場合、制御部２１は検査画像の静止画を補助記憶装置２３に記録する。

制御部２１は、ステップＳ５０６で判定した通知内容をユーザに通知する（ステップＳ５０７）。通知は、たとえば表示部３６に表示される。通知は音声出力により行なわれてもよい。通知は、操作部３２または把持部３７を振動させることにより行なわれても良い。以下の説明では、制御部２１が表示部３６を介して通知を行なう場合を例にして説明する。

異常を示す情報が含まれていないと判定した場合（ステップＳ５０５でＮＯ）、またはステップＳ５０７の終了後、制御部２１は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ５０８）。たとえば、制御部２１は検査用内視鏡３０がチャンネル４５から抜去された場合に、処理を終了すると判定する。制御部２１は、ユーザが操作ボタン３５を操作して検査の終了を指示した場合に、処理を終了すると判定してもよい。

処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ５０８でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５０３に戻る。処理を終了すると判定した場合（ステップＳ５０８でＹＥＳ）、制御部２１は処理を終了する。

図４から図６は、画面例を説明する説明図である。制御部２１は、通信部２４を介して表示部３６に図４から図６に例示する画面を表示する。図４から図６に例示する画面により、制御部２１は本実施の形態の出力部の機能を実現する。

図４は、検査用内視鏡３０が撮影した検査画像に異常が一度も検出されていない場合の例である。画面には検査画像欄６１、判定欄６４および被検査内視鏡４０の機種等が表示されている。検査画像欄６１には、検査画像がリアルタイムで表示される。判定欄６４には「正常」と表示されている。

図５は、検査画像に基づいてチャンネル４５が破断していると判定された場合の例である。画面に通知内容欄６５が追加されている。検査画像欄６１に表示されているリアルタイム画像に、異常が検出された部位を示す異常部枠６２が重畳表示されている。判定欄６４に「破断」と判定された旨と、判定の確度が５４％である旨とが表示されている。通知内容欄６５に、「破断」の判定結果に対応する通知内容が表示されている。ユーザは、観察中の場所が破断していることを確認できる。さらにユーザは、被検査内視鏡４０を使用できないこと、および速やかに修理が必要であることを確認できる。

制御部２１は、異常部枠６２の色または形状により、判定の確度を表示しても良い。たとえば、制御部２１は、確度が低い場合は細い線で異常部枠６２を表示し、確度が高い場合には太い線で異常部枠６２を表示する。制御部２１は、異常部枠６２の色または形状により、検出した異常の種類を表示してもよい。たとえば制御部２１は、破断を検出した場所を示す異常部枠６２を赤色で表示し、浅い傷を検出した場所を示す異常部枠６２を青色で表示する。

図６は、図５の表示が行なわれた後に、検査を継続した場合の例である。検査画像欄６１に表示されているリアルタイムの検査画像には、異常は検出されていない。判定欄６４には、「正常」と表示されている。通知内容欄６５には、図５で表示した通知内容がそのまま表示されている。

なお複数の異常を検出した場合、制御部２１は重複しない通知内容を通知内容欄６５に列挙した状態で表示する。このようにすることにより、ユーザがチャンネル４５の内部で挿入部３１を前後させて同一の場所を複数回観察した場合に、通知内容欄６５に表示する内容が多くなりすぎることを防止できる。

ステップＳ５０７において、制御部２１は被検査内視鏡４０のメーカーに異常を検出した旨を通知しても良い。制御部２１は、通知とともに、異常を発見した検査画像を送信しても良い。メーカーは、通知に基づいて被検査内視鏡４０の回収または定期点検時期の前倒し等を行なう。必要な修理を速やかに手配する検査システム１０を提供できる。

本実施の形態によると、検査用内視鏡３０を用いてチャンネル４５の内部の状態をユーザが目視で確認できる検査システム１０を提供できる。本実施の形態によると、モデル５１を使用することにより、チャンネル４５内部の観察に不慣れなユーザであっても、被検査内視鏡４０を継続して使用できるか否かを適切に判断できる検査システム１０を提供できる。

本実施の形態によると、いったん異常が検出された場合には、通知内容欄６５を継続して表示することにより、ユーザが異常の見落とすこと、および、異常を発見したことを忘れて被検査内視鏡４０を継続して使用することを防止する検査システム１０を提供できる。

本実施の形態によると、チャンネル４５内部の傷等により、通常の手順では十分なリプロセスが行なえなかった場合に、ユーザに再度のリプロセスを促す検査システム１０を提供できる。ユーザは、たとえば検査用内視鏡３０をチャンネル４５に挿入した長さを確認し、汚れが残っていた場所を重点的にブラッシングする。その後ユーザは、被検査内視鏡４０を、内視鏡洗浄消毒装置に入れて洗浄および消毒を行なう。

本実施の形態によると、十分に清潔な検査用内視鏡３０を使用することにより、検査用内視鏡３０を用いて検査した後の被検査内視鏡４０を次の内視鏡検査にそのまま使用できる。

本実施の形態によると、リークテストで異常が発見される前の送気の段階で被検査内視鏡４０の異常を発見可能な検査システム１０を提供できる。早期に異常を発見して適切な修理を行なうことにより、被検査内視鏡４０のメンテナンスコストを低減する検査システム１０を提供できる。

挿入部３１は、被検査内視鏡４０の送気管路または送水管路等の、チャンネル４５以外の管路に挿入されてもよい。チャンネル４５以外の管路の検査を行なえる検査システム１０を提供できる。

被検査内視鏡４０は、腹腔鏡等の硬性鏡であってもよい。被検査内視鏡４０は、工業用内視鏡等の、非医用内視鏡であってもよい。

［実施の形態２］
本実施の形態は、異常があると判定した場所を記録する検査システム１０に関する。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。

図７は、実施の形態２の検査システム１０の構成を説明する説明図である。検査システム１０は、情報処理装置２０と、検査用内視鏡３０と、進退装置３９とを備える。

情報処理装置２０は、制御部２１、主記憶装置２２、補助記憶装置２３、通信部２４、表示部２６およびバスを備える。補助記憶装置２３には、複数のモデル５１、制御部２１に実行させるプログラムおよびプログラムの実行に必要な各種データに加えて、検査履歴ＤＢ５２が記録されている。検査履歴ＤＢ５２は、情報処理装置２０に接続された外部の記憶装置に記録されていてもよい。

検査用内視鏡３０は、挿入部３１および把持部３７を備える。検査用内視鏡３０は、図示を省略する通信部を備え、撮像素子により撮影された画像を情報処理装置２０に送信する。

進退装置３９は、情報処理装置２０から受信した制御信号に基づいて、挿入部３１を進退させるアクチュエータである。進退装置３９は、挿入部３１を清潔な状態に保ったまま進退させて、挿入部３１をチャンネル４５に挿入および抜去する機構を有する。

図８は、検査履歴ＤＢ５２のレコードレイアウトを説明する説明図である。検査履歴ＤＢ５２は、Ｓ／Ｎフィールド、日時フィールド、位置フィールド、判定結果フィールドおよび検査画像フィールドを有する。

Ｓ／Ｎフィールドには、被検査内視鏡４０に固有に付与されたシリアルナンバーが記録されている。日時フィールドには、被検査内視鏡４０の検査を開始した日時が記録されている。位置フィールドには、検査画像に異常を検出した際の挿入部３１先端の位置が記録されている。位置は、たとえば挿入部３１をチャンネル入口４５１から挿入した長さで表される。

判定結果フィールドには、検査画像をモデル５１に入力して、出力された判定結果が記録されている。検査画像フィールドには、検査画像が記録されている。検査画像フィールドには、異常部枠６２を重畳した検査画像と、重畳しない検査画像との両方が記録されていてもよい。検査履歴ＤＢ５２は、１つの異常個所について、１つのレコードを有する。

図９は、実施の形態２のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。制御部２１は、被検査内視鏡４０の機種およびシリアルナンバー等に関する情報を取得する（ステップＳ５１１）。制御部２１は、被検査内視鏡４０の機種に対応するモデル５１を選択する（ステップＳ５１２）。

制御部２１は、ステップＳ５１１で取得したシリアルナンバーをキーとして検査履歴ＤＢ５２を検索し、同一の被検査内視鏡４０に対して前回実施した検査の履歴を取得する（ステップＳ５１３）。なお制御部２１は、たとえば所定回数分、または、所定期間分の検査の履歴を取得してもよい。

制御部２１は、進退装置３９を制御してチャンネル４５への挿入部３１の挿入を開始する（ステップＳ５１４）。進退装置３９は、制御部２１の指示に基づいて所定の速度で挿入部３１をチャンネル４５に挿入する。検査用内視鏡３０は、撮影した検査画像を制御部２１に送信する。制御部２１は、進退装置３９に対して挿入量を逐次指示してもよい。制御部２１は、進退装置３９に対して出した指示に基づいて、リアルタイムで取得した検査画像が撮影された位置を判定できる。制御部２１は、進退装置３９と連携して本実施の形態の位置取得部の機能を実現する。

なお、制御部２１はチャンネル入口４５１付近に設置したカメラから取得した映像から、挿入部３１の表面に設けられたマーカーを検出して、検査画像が撮影された位置を判定してもよい。

制御部２１は、検査用内視鏡３０から送信された検査画像を取得する（ステップＳ５１５）。ステップＳ５１５により、制御部２１は本実施の形態の検査画像取得部の機能を実現する。制御部２１は、ステップＳ５１５で取得した検査画像をステップＳ５１２で選択したモデル５１に入力して、出力される判定結果を取得する（ステップＳ５１６）。

制御部２１は、モデル５１から取得された判定結果にチャンネル４５の異常を示す情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ５１７）。異常を示す情報が含まれていると判定した場合（ステップＳ５１７でＹＥＳ）、制御部２１はユーザに通知する通知内容を判定する（ステップＳ５１８）。

制御部２１は、検査履歴ＤＢ５２に新規レコードを作成して、異常があると判定された検査画像が撮影された際の位置と、判定結果と、検査画像とを記録する（ステップＳ５１９）。ステップＳ５１９により、制御部２１は本実施の形態の検査履歴記録部の機能を実現する。

制御部２１は、ステップＳ５１３で取得した履歴から、同一または近傍の位置で撮影された過去の検査画像を抽出する（ステップＳ５２０）。ステップＳ５２０により、制御部２１は本実施の形態の抽出部の機能を実現する。制御部２１は、リアルタイムの検査画像と、判定結果と、抽出した過去の検査画像とを表示部２６に表示する（ステップＳ５２１）。

異常を示す情報が含まれていないと判定した場合（ステップＳ５１７でＮＯ）、制御部２１は、リアルタイムの検査画像と、判定結果とを表示部２６に表示する（ステップＳ５２２）。

ステップＳ５２１またはステップＳ５２２の終了後、制御部２１は処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ５２３）。たとえば、挿入部３１がチャンネル出口４５２まで到達した場合、制御部２１は処理を終了すると判定する。

処理を終了しないと判定した場合（ステップＳ５２３でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５１５に戻る。処理を終了すると判定した場合（ステップＳ５２３でＹＥＳ）、制御部２１は進退装置３９を制御して挿入部３１をチャンネル４５から抜去する（ステップＳ５２４）。ステップＳ５１４およびステップＳ５２４により、制御部２１は本実施の形態の進退制御部の機能を実現する。その後、制御部２１は処理を終了する。

図１０および図１１は、実施の形態２の画面例を説明する説明図である。図１０は、「中度の傷」が存在すると判定された場合の画面例を示す。画面には検査画像欄６１、判定欄６４、通知内容欄６５および被検査内視鏡４０の機種等に加えて、過去情報欄６３および位置欄６８が表示されている。

検査画像欄６１に表示されているリアルタイムの検査画像に、異常が検出された部位を示す異常部枠６２が重畳表示されている。判定欄６４に「中度の傷」と判定された旨が表示されている。通知内容欄６５に、「破断」の判定結果に対応する通知内容が表示されている。

位置欄６８に、リアルタイムの検査画像が撮影された位置が表示されている。過去情報欄６３に、同じ位置において過去に撮影された検査画像と、異常部枠６２とが表示されている。過去情報欄６３の下に、リアルタイムの検査画像と、過去に撮影された検査画像との対比説明が表示されている。図１０に示す例においては、検出された傷の状態は検査履歴ＤＢ５２に記録された過去の状態から変化していない。

図１１は、異常が発見された位置に対応するデータが検査履歴ＤＢ５２に記録されていない場合の表示例を示す。過去情報欄６３には、前回の検査日と、前回の検査では当該位置において異常が記録されていない旨が表示されている。

本実施の形態によると、ユーザは発見された異常が過去から存在した異常であるのか、新たに発見された異常であるのかを、容易に確認できる。過去から存在した異常である場合、ユーザは、異常の程度が前回の検査に比べて進行しているか否かも、容易に確認できる。

［実施の形態３］
本実施の形態は、検査履歴ＤＢ５２に記録されたデータに基づいてレポートを表示する検査システム１０を示す。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。

図１２は、レポートを表示する画面の例を説明する説明図である。レポートは、検査履歴ＤＢ５２に基づいて作成される。たとえば、制御部２１がレポートを作成して、表示部２６に表示する。制御部２１は、作成したレポートをＨＩＳを介して他のコンピュータ等に送信しても良い。検査履歴ＤＢ５２にアクセス可能な他の情報処理装置がレポート画面を表示してもよい。複数の検査システム１０で記録された検査履歴ＤＢ５２に基づいて、レポート画面が作成されてもよい。

図１２に示す画面の上部に、被検査内視鏡４０の機種を示す機種欄７３、当該機種の保有台数を示す保有数欄７４および凡例欄７１が表示されている。図１２に示す画面の中央部から下に、履歴欄７２が表示されている。

履歴欄７２には、長手方向に１０等分したチャンネル４５が模式的に表示されている。右側がチャンネル入口４５１側を示し、左側がチャンネル出口４５２側を示す。１０等分したそれぞれの領域で、「破断」等の異常が過去に何件検出されたかが、それぞれ示されている。たとえば、チャンネル出口４５２側から２番目の領域では、「浅い傷」が５件、「軽度の汚れ」が２３件検出されている。

検査履歴ＤＢ５２に記録されたデータに基づいて図１２に示すレポートを作成する処理は、公知のデータ処理により行なえるため、説明を省略する。

履歴欄７２の表示は例示である。たとえば、位置と検出件数との関係は、棒グラフまたは折れ線グラフ等を用いて表示されてもよい。ＨＩＳからそれぞれの内視鏡検査で被検査内視鏡４０が使用された症例に関する情報を取得して、たとえば生検の有無等の手技ごとにレポートを作成してもよい。レポートは、内視鏡検査を実施した医師ごとに、または、洗浄作業を行なったコメディカルスタッフごとに作成されてもよい。

本実施の形態によると、被検査内視鏡４０に異常が発生しやすい場所、または、手技に関する情報をまとめたレポートを作成する検査システム１０を提供できる。ユーザは、本実施の形態のレポートを用いて、被検査内視鏡４０の破損防止策を検討できる。

レポートは、被検査内視鏡４０のメーカーに提供されてもよい。メーカーは、破損しにくい被検査内視鏡４０の開発にレポートを利用できる。

［実施の形態４］
本実施の形態は、内視鏡洗浄消毒装置に組み込まれた検査システム１０に関する。実施の形態２と共通する部分については、説明を省略する。内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡の洗浄および消毒を自動的に行なう装置である。内視鏡洗浄消毒装置は公知であるため、詳細については説明を省略する。

本実施の形態においては、検査用内視鏡３０および進退装置３９は、内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽に取り付けられている。検査用内視鏡３０および進退装置３９は、被検査内視鏡４０と同時に洗浄および消毒されてもよい。そのようにすることにより、検査用内視鏡３０による被検査内視鏡４０の汚染を防止できる。

情報処理装置２０は、内視鏡洗浄消毒装置の制御部を兼ねる。すなわち、本実施の形態の制御部２１は内視鏡洗浄消毒装置を制御する洗浄装置制御部の機能を備える。

内視鏡検査の終了後、看護師または内視鏡技師等の担当者は、被検査内視鏡４０のベッドサイド洗浄および用手洗浄を行なう。担当者は、被検査内視鏡４０を内視鏡洗浄消毒装置にセットする。制御部２１は、内視鏡洗浄消毒装置を制御して、被検査内視鏡４０の洗浄および消毒を行なう。

洗浄および消毒の完了後、制御部２１はチャンネル４５に挿入部３１を挿入して検査を行なう。洗浄消毒を再度行えば落ちる程度の軽度の汚れがある場合には、制御部２１は内視鏡洗浄消毒装置を制御して、再度の洗浄および消毒を行なう。

洗浄槽に、セットした被検査内視鏡４０のチャンネル出口４５２付近を撮影するカメラが設置されていてもよい。カメラで撮影した映像に基づいて、制御部２１は挿入部３１がチャンネル出口４５２に到達したことを検出できる。検査用内視鏡３０に比べて高解像度の画像を撮影できるカメラを使用することにより、チャンネル４５の状態に加えて、たとえば観察光学系、照明光学系および起上台等の洗浄状態を精度よく判定できる検査システム１０を提供できる。

図１３は、実施の形態４のプログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。制御部２１は、被検査内視鏡４０の機種等に関する情報を取得する（ステップＳ５３１）。制御部２１は、被検査内視鏡４０の機種に対応するモデル５１を選択する（ステップＳ５３２）。

制御部２１は、内視鏡洗浄消毒装置を動作させて、被検査内視鏡４０の洗浄および消毒を行なう（ステップＳ５３３）。制御部２１は、進退装置３９を制御してチャンネル４５への挿入部３１の挿入を開始する（ステップＳ５３４）。

制御部２１は、検査用内視鏡３０から送信された検査画像を取得する（ステップＳ５３５）。制御部２１は、ステップＳ５３５で取得した検査画像をステップＳ５３２で選択したモデル５１に入力して、出力される判定結果を取得する（ステップＳ５３６）。

制御部２１は、モデル５１から取得された判定結果にチャンネル４５の異常を示す情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ５３７）。異常を示す情報が含まれていると判定した場合（ステップＳ５３７でＹＥＳ）、制御部２１は、検査履歴ＤＢ５２に新規レコードを作成して、異常があると判定された検査画像が撮影された際の位置と、判定結果と、検査画像とを記録する（ステップＳ５３８）。

異常を示す情報が含まれていないと判定した場合（ステップＳ５３７でＮＯ）、またはステップＳ５３８の終了後、制御部２１はチャンネル４５の検査が終了したか否かを判定する（ステップＳ５３９）。検査が終了していないと判定した場合（ステップＳ５３９でＮＯ）、制御部２１はステップＳ５３５に戻る。

検査が終了したと判定した場合（ステップＳ５３９でＹＥＳ）、制御部２１は進退装置３９を制御して挿入部３１をチャンネル４５から抜去する（ステップＳ５４０）。制御部２１は、ステップＳ５３８で検査履歴ＤＢ５２に記録した判定結果に基づいて再洗浄を行なうか否かを判定する。

たとえば、「軽度の汚れ」等の再洗浄が必要である判定結果が含まれており、「破断」等の被検査内視鏡４０をこれ以上使用できない判定結果が含まれていない場合、制御部２１は再洗浄を行なうと判定する。既に再洗浄を所定の回数繰り返している場合は、制御部２１は再洗浄を行なわないと判定する。

再洗浄を行なうと判定した場合（ステップＳ５４１でＹＥＳ）、制御部２１はステップＳ５３３に戻る。再洗浄を行なわないと判定した場合（ステップＳ５４１でＮＯ）、制御部２１はリプロセス結果を内視鏡消毒洗浄装置の操作パネルを兼ねた表示部２６に表示する（ステップＳ５４２）。その後、制御部２１は処理を終了する。

図１４は、実施の形態４の画面例を説明する説明図である。図１４はステップＳ５４２で制御部２１が表示する画面の一例である。画面の中央にリプロセスの結果を示す結果欄６６が表示されている。画面の下部に、特記事項欄６７が表示されている。

図１４に示す例では、１回目のステップＳ５４１において制御部２１は「軽度の汚れ」に伴う再洗浄が必要であると判定して（ステップＳ５４１でＹＥＳ）、２回目の洗浄を行なった。２回目のステップＳ５４１においては「軽度の汚れ」が検出されなかったため、制御部２１は図１４に示す画面を表示して（ステップＳ５４２）処理を終了した。

担当者は、図１４に示す画面を確認した後に被検査内視鏡４０を内視鏡洗浄消毒装置から取り出す。仮に、「破断」等により被検査内視鏡４０を使用できない旨が表示されている場合には、担当者は被検査内視鏡４０を取り出して修理を手配する。

本実施の形態によると、汚れの程度が少ない被検査内視鏡４０に合わせて洗浄および消毒を行ない、必要に応じて自動的に洗浄を繰り返す内視鏡洗浄消毒装置を提供できる。消毒液等が被検査内視鏡４０に与えるダメージを低減する内視鏡洗浄消毒装置および検査システム１０を提供できる。

再洗浄を行なうと判定した場合（ステップＳ５４１でＹＥＳ）、制御部２１は、用手洗浄のやりなおしが必要である旨を担当者に通知してもよい。たとえば制御部２１は、「中度の汚れ」が残っている場合に、用手洗浄のやりなおしが必要である旨を通知し、「軽度の汚れ」のみが残っている場合に自動的に洗浄を繰り返す。

モデル５１は、内視鏡洗浄消毒装置による再洗浄で除去できる程度の汚れであるか、用手洗浄が必要な程度の汚れであるかを出力するように学習されていてもよい。

［実施の形態５]
本実施の形態は、汎用のコンピュータ９０とプログラム９７とを組み合わせて動作させることにより、本実施の形態の検査システム１０を実現する形態に関する。図１５は、実施の形態５の検査システム１０の構成を示す説明図である。実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。

本実施の形態の検査システム１０は、コンピュータ９０を含む。コンピュータ９０は、制御部２１、主記憶装置２２、補助記憶装置２３、通信部２４、表示部２６、読取部２８およびバスを備える。コンピュータ９０は、汎用のパーソナルコンピュータ、タブレットまたはサーバコンピュータ等の情報機器である。

プログラム９７は、可搬型記録媒体９６に記録されている。制御部２１は、読取部２８を介してプログラム９７を読み込み、補助記憶装置２３に保存する。制御部２１は、コンピュータ９０内に実装されたフラッシュメモリ等の半導体メモリ９８に記憶されたプログラム９７を読出しても良い。制御部２１は、通信部２４および図示しないネットワークを介して接続される図示しない他のサーバコンピュータからプログラム９７をダウンロードして補助記憶装置２３に保存しても良い。

プログラム９７は、コンピュータ９０の制御プログラムとしてインストールされ、主記憶装置２２にロードして実行される。これにより、コンピュータ９０は上述した情報処理装置２０として機能する。

［実施の形態６］
図１６は、実施の形態６の情報処理装置２０の機能ブロック図である。情報処理装置２０は、被検査内視鏡４０のチャンネル４５に挿入された検査用内視鏡３０により撮影された検査画像を取得する検査画像取得部８１と、検査画像が入力された場合にチャンネル４５の状態に関する判定予測を出力するモデル５１に、検査画像取得部８１が取得した検査画像を入力して、出力される判定予測を取得する判定取得部８２と、検査画像と、判定予測とを関連づけて出力する出力部８３とを備える。

各実施例で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組合せ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 検査システム
２０ 情報処理装置
２１ 制御部
２２ 主記憶装置
２３ 補助記憶装置
２４ 通信部
２６ 表示部
２８ 読取部
３０ 検査用内視鏡
３１ 挿入部
３２ 操作部
３５ 操作ボタン
３６ 表示部
３７ 把持部
３９ 進退装置
４０ 被検査内視鏡
４１ 挿入部
４２ 操作部
４５ チャンネル
４５１ チャンネル入口
４５２ チャンネル出口
５１ モデル
５２ 検査履歴ＤＢ
６１ 検査画像欄
６２ 異常部枠
６３ 過去情報欄
６４ 判定欄
６５ 通知内容欄
６６ 結果欄
６７ 特記事項欄
６８ 位置欄
７１ 凡例欄
７２ 履歴欄
７３ 機種欄
７４ 保有数欄
８１ 検査画像取得部
８２ 判定取得部
８３ 出力部
９０ コンピュータ
９６ 可搬型記録媒体
９７ プログラム
９８ 半導体メモリ

Claims (13)

1. 被検査内視鏡のチャンネルに挿入された検査用内視鏡により撮影された検査画像を取得する検査画像取得部と、
   検査画像が入力された場合にチャンネルの状態に関する判定予測を出力するモデルに、前記検査画像取得部が取得した検査画像を入力して、出力される判定予測を取得する判定取得部と、
   前記検査画像が撮影された位置を取得する位置取得部と、
   前記検査画像と、前記判定予測と、前記位置取得部が取得した位置とを関連づけて記録する検査履歴記録部と、
   前記位置取得部が取得した位置に対応する過去の判定予測を前記検査履歴記録部が記録した記録から抽出する抽出部と、
   前記検査画像と、前記判定予測と、前記位置取得部が取得した位置と、前記抽出部が抽出した過去の判定予測とを関連づけて出力する出力部と
   を備える情報処理装置。
2. 前記位置は、前記チャンネルの入り口からの長さである
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 被検査内視鏡に関する内視鏡情報を取得する内視鏡情報取得部と、
   複数のモデルから、前記内視鏡情報に対応するモデルを選択するモデル選択部とを備える
   請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記モデルは、被検査内視鏡の用途ごとに存在する
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記モデルは、前記チャンネルの内径ごとに存在する
   請求項３または請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記判定予測は、修理の要否に関する予測および洗浄の要否に関する予測を含む
   請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の情報処理装置。
7. 前記チャンネルに挿入された前記検査用内視鏡の挿入部を進退させる進退装置を制御する進退制御部を備える
   請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の情報処理装置。
8. 検査用内視鏡と、情報処理装置とを備える検査システムにおいて
   前記検査用内視鏡は、
   被検査内視鏡のチャンネルに挿入されて、検査画像を撮影する撮影部と、
   前記検査画像を出力する検査画像出力部とを有し、
   前記情報処理装置は、
   前記検査画像出力部から出力された検査画像を取得する検査画像取得部と、
   検査画像が入力された場合にチャンネルの状態に関する判定予測を出力するモデルに、前記検査画像取得部が取得した検査画像を入力して、出力される判定予測を取得する判定取得部と、
   前記検査画像が撮影された位置を取得する位置取得部と、
   前記検査画像と、前記判定予測と、前記位置取得部が取得した位置とを関連づけて記録する検査履歴記録部と、
   前記位置取得部が取得した位置に対応する過去の判定予測を前記検査履歴記録部が記録した記録から抽出する抽出部と、
   前記検査画像と、前記判定予測と、前記位置取得部が取得した位置と、前記抽出部が抽出した過去の判定予測とを関連づけて出力する出力部と
   を備える検査システム。
9. 前記チャンネルに挿入された前記検査用内視鏡の挿入部を進退させる進退装置を備える
   請求項８に記載の検査システム。
10. 前記情報処理装置は、
    前記被検査内視鏡を洗浄する洗浄装置を制御する洗浄装置制御部を備え、
    前記判定予測が、前記被検査内視鏡の再洗浄が必要であることを示す場合、前記洗浄装置に再洗浄を行なわせる
    請求項８または請求項９に記載の検査システム。
11. 前記検査用内視鏡は、前記被検査内視鏡と共に前記洗浄装置で洗浄される
    請求項１０に記載の検査システム。
12. 被検査内視鏡のチャンネルに挿入された検査用内視鏡により撮影された検査画像を取得し、
    検査画像が入力された場合にチャンネルの状態に関する判定予測を出力するモデルに、取得した検査画像を入力して、出力される判定予測を取得し、
    前記検査画像が撮影された位置を取得し、
    前記検査画像と、前記判定予測と、前記検査画像が撮影された位置とを関連づけて記録し、
    前記検査画像が撮影された位置に対応する過去の判定予測を過去の記録から抽出し、
    前記検査画像と、前記判定予測と、前記検査画像が撮影された位置と、抽出した過去の判定予測とを関連づけて出力する
    処理をコンピュータに実行させるプログラム。
13. 被検査内視鏡のチャンネルに挿入された検査用内視鏡により撮影された検査画像を取得し、
    検査画像が入力された場合にチャンネルの状態に関する判定予測を出力するモデルに、取得した検査画像を入力して、出力される判定予測を取得し、
    前記検査画像が撮影された位置を取得し、
    前記検査画像と、前記判定予測と、前記検査画像が撮影された位置とを関連づけて記録し、
    前記検査画像が撮影された位置に対応する過去の判定予測を過去の記録から抽出し、
    前記検査画像と、前記判定予測と、前記検査画像が撮影された位置と、抽出した過去の判定予測とを関連づけて出力する
    処理をコンピュータが実行する情報処理方法。

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