JP7313478B2 - コンパクトカメラモジュール、端末デバイス、画像化方法、及び画像化装置 - Google Patents

Description

［関連出願の相互参照］
本願は、２０１９年５月５日付けで「COMPACT CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE」との発明の名称で中国国家知識産権局に出願された中国特許出願第２０１９１０３６７０２６．２号の優先権を主張するとともに、２０２０年４月２４日付けで「COMPACT CAMERA MODULE, TERMINAL DEVICE, IMAGING METHOD, AND IMAGING APPRATUS」との発明の名称で中国国家知識産権局に出願された中国特許出願第２０２０１０２１４８９１．６号の優先権を主張する。これらの中国出願は、それらの全文を参照により本願に援用される。

［技術分野］
本願は、コンパクトカメラモジュール技術の分野に、特に、コンパクトカメラモジュール、端末デバイス、画像化方法、及び画像化装置に関係がある。

技術の発展とともに、より多くの機能、例えば、写真撮影機能が、電子デバイスに組み込まれている。加えて、電子デバイスの広範な使用により、写真撮影機能に対するユーザの要求はますます高まっている。例えば、ユーザは、より高い品質の画像及びより高い光学ズーム比率を要求している。現在、図１又は図２に示されるような、電子デバイスに配置されているコンパクトカメラモジュールの構造が、より高い光学ズーム比率を実装するために使用されている。図１に示される構造は垂直アーキテクチャであり、モータが、焦点合わせのために光学レンズコンポーネント全体を駆動するために使用され、画像化のための光路は短い。その結果、コンパクトカメラモジュールは、高い光学ズーム比率を実装することができない。図２に示される構造では、やはりモータが、焦点合わせのために結像レンズコンポーネントを駆動するために使用され、画像化のための長い光路が必要とされるので、コンパクトカメラモジュールのサイズは大きい。その結果、電子デバイスの空間は限られているので、高い光学ズーム比率は実装され得ない。

本願は、小型のコンパクトカメラモジュールで高い光学ズーム比率を実装するためのコンパクトカメラモジュール、端末デバイス、画像化方法、及び画像化装置を提供する。

第１の態様に従って、本願はコンパクトカメラモジュールを提供する。コンパクトカメラモジュールは、第１アクチュエータ、光学レンズコンポーネント、光線調整コンポーネント、及び画像センサを含み得る。光線調整コンポーネント及び画像センサは、光学レンズコンポーネントの主光軸の方向に沿って順次に配置される。光学レンズコンポーネントは、撮影対象から光線を受光するよう構成される。光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げるよう構成される。第１アクチュエータは、光路が折り曲げられている光線が画像センサに焦点を合わせられるように、光線調整コンポーネントを動かすよう構成される。画像センサは、焦点を合わせられた光線に基づき画像化を実行するよう構成される。

この解決法によれば、光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げる。これは、画像化のための光路を短縮するのを助ける。光学レンズコンポーネントの物理焦点距離が与えられる場合に、光線調整コンポーネントは光線の光路を折り曲げ、それにより、画像距離は画像化条件を満足することができ、かつ、画像化のための光路は短縮され得る。このようにして、コンパクトカメラモジュールのサイズは小さくされ得る。また、コンパクトカメラモジュールが限られた空間に位置している（すなわち、コンパクトカメラモジュールのサイズが限られている）場合に、物理焦点距離が長い光学レンズコンポーネントは、本願のコンパクトカメラモジュールが使用されるときに使用されてもよく、それにより、高い光学ズーム比率が実装され得る、ことが理解され得る。

本願では、光線調整コンポーネントは、Ｍ個の第１反射面及びＭ個の第２反射面を含む。Ｍ個の第１反射面は、Ｍ個の第２反射面と一対一で対向して配置される。Ｍ個の第１反射面は順次に接続され、いずれか２つの隣接した第１反射面の間の夾角はθ_１であり、θ_１は０°よりも大きく１８０°よりも小さい。Ｍ個の第２反射面は順次に接続され、いずれか２つの隣接した第２反射面の間の夾角はθ_２であり、θ_２は０°よりも大きく１８０°よりも小さい。Ｍは２以上の整数である。光学レンズコンポーネントに最も近い第１反射面は、光学レンズコンポーネントから光線を受光して反射するよう構成される。画像センサに最も近い第１反射面は、光路が折り曲げられている光線を画像センサへ反射するよう構成される。

光線調整コンポーネントにおける、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路は、次の通りである：光学レンズコンポーネントに最も近い第１反射面が光学レンズコンポーネントから光線を受光し、その受光された光線を、その第１反射面（つまり、光学レンズコンポーネントに最も近い第１反射面）と対向して配置された第２反射面へ反射し、第２反射面は、受光された光線を、その第２反射面に最も近くかつその第２反射面に順次に接続されている第２反射面へ反射し、その最も近い第２反射面は、受光された光線を、その第２反射面（つまり、最も近い第２反射面）と対向して配置されている第１反射面へ反射し、反射は、画像センサに最も近い第１反射面へ光線が反射されるまで類推によって実行される。画像センサに最も近い第１反射面によって受光された光線は、光路が折り曲げられている光線であり、光路が折り曲げられている光線は、主光軸の方向に沿って伝播される。画像センサに最も近い第１反射面は、光路が折り曲げられている光線を画像センサへ反射する。

光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を２Ｍ回折り曲げるよう構成され得る。

可能な実施において、θ_１は、６０°以上１２０°以下、つまり、６０°≦θ_１≦１２０であり、θ_２は、６０°以上１２０°以下、つまり、６０°≦θ_１≦１２０である。例えば、θ_１は、３０°、４５°、６０°、９０°、１２０°、１３５°、又は１５０°であってよく、θ_２は、３０°、４５°、６０°、９０°、１２０°、１３５°、又は１５０°であってよい。

可能な実施において、Ｍ個の第１反射面によって構成される第１層状構造は、Ｍ個の第２反射面によって構成される第２層状構造と重なり合わない。例えば、Ｍ個の第１反射面は第１層に位置し、Ｍ個の第２反射面は第２層に位置し、第１層及び第２層は互いに重なり合わない。

Ｍ個の第１反射面及びＭ個の第２反射面は、互いに重なり合わない２つの層に配置され、それにより、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路は、互いに重なり合わない２つの層の間で折り曲げられ得る。

可能な実施において、ｉ番目の第１反射面は、ｉ番目の第２反射面と平行であり、ｉ番目の第１反射面は、ｉ番目の第２反射面と対向して配置され、ｉ番目の第１反射面は、Ｍ個の第１反射面のうちの１つであり、ｉ番目の第２反射面は、Ｍ個の第２反射面のうちの１つである。

ｉ番目の第１反射面及びｉ番目の第２反射面は、コンパクトカメラモジュールの組み立てを容易にするように、平行に配置される。第１反射面が対向して配置されている第２反射面と平行でないならば、コンパクトカメラモジュールが画像を撮影するために水平に置かれるときに、画像センサで形成された画像は傾いている可能性がある。

可能な実施において、Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面を含み、どのＬ字形ミラーも２つの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第１反射面は、Ｍ個の順次に接続されたミラーの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているＰ個のミラー及びＱ個の直角プリズムの反射面を含み、どの直角プリズムも２つの反射面を含み、Ｐ＋２Ｑ＝Ｍであり、Ｐ及びＱは両方とも正の整数であり、あるいは、Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているｍ個のミラー及びｎ個のＬ字形ミラーの反射面を含み、ｍ＋２ｎ＝Ｍであり、ｍ及びｎは両方とも正の整数であり、あるいは、Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているｐ個の直角プリズム及びｑ個のＬ字形ミラーの反射面を含み、２ｐ＋２ｑ＝Ｍであり、ｐ及びｑは両方とも正の整数であり、あるいは、Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているｋ個の直角プリズム、ｔ個のＬ字形ミラー、及びｈ個のミラーの反射面を含み、２ｋ＋２ｔ＋ｈ＝Ｍであり、ｋ、ｔ及びｈは全て正の整数である。

可能な実施において、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面を含み、どのＬ字形ミラーも２つの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ個の順次に接続されたミラーの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているｕ個のミラー及びｖ個のＬ字形ミラーの反射面を含み、ｕ＋２ｖ＝Ｍであり、ｕ及びｖは両方とも正の整数であり、あるいは、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているＫ個のミラー及びＬ個の直角プリズムの反射面を含み、どの直角プリズムも２つの反射面を含み、Ｋ＋２Ｌ＝Ｍであり、Ｋ及びＬは両方とも正の整数であり、あるいは、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているｌ個の直角プリズム及びｓ個のＬ字形ミラーの反射面を含み、２ｌ＋２ｓ＝Ｍであり、ｌ及びｓは両方とも正の整数であり、あるいは、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているｊ個の直角プリズム、ｗ個のＬ字形ミラー、及びｚ個のミラーの反射面を含み、２ｊ＋２ｗ＋ｚ＝Ｍであり、ｊ、ｗ及びｚは全て正の整数である。

Ｍ＝２であるとき、２つの第１反射面は、１つのＬ字形ミラーの２つの相互に垂直な反射面であり、２つの第２反射面は、１つの直角プリズムの２つの相互に垂直な反射面である。

更に、任意に、Ｌ字形ミラーの２つの反射面は、互いに直角である。

可能な実施において、Ｌ字形ミラーの２つの反射面の投影は、主光軸の方向において異なる。Ｌ字形ミラーの２つの反射面において、一方の反射面は、光学レンズコンポーネントにより近く、画像センサからより遠く、他方の反射面は、光学レンズコンポーネントからより遠く、画像センサにより近い。

可能な実施において、光学レンズコンポーネントにより近くかつ画像センサからより遠い反射面の長さは、光学レンズコンポーネントからより遠くかつ画像センサにより近い反射面の長さよりも長いか、あるいは、光学レンズコンポーネントにより近くかつ画像センサからより遠い反射面の長さは、光学レンズコンポーネントからより遠くかつ画像センサにより近い反射面の長さよりも短いか、あるいは、光学レンズコンポーネントにより近くかつ画像センサからより遠い反射面の長さは、光学レンズコンポーネントからより遠くかつ画像センサにより近い反射面の長さと等しい。

第１アクチュエータは、Ｍ個の第１反射面を第１方向に沿って動かすよう、及び／又はＭ個の第２反射面を第２方向に沿って動かすよう特に構成される。第１方向は第２方向とは反対であり、第１方向及び前記第２方向は両方とも主光軸と直角な方向である。

第１アクチュエータは、Ｍ個の第１反射面を第１方向に沿って動かし、かつ／あるいは、Ｍ個の第２反射面を第２方向に沿って動かし、それにより、異なる対象距離での光線が焦点を合わせられ得る。これは、明りょうな画像が画像センサで焦点を合わせられることを確かにすることができる。加えて、第１アクチュエータは、光線調整コンポーネントのＭ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面を動かして、光学レンズコンポーネントを動かす必要なしに焦点合わせを実装する。そのため、光学レンズコンポーネントは、第１アクチュエータへ結合される必要がない。

可能な実施において、第１アクチュエータは、Ｍ個の第１反射面を主光軸と直角な方向に沿って動かすよう特に構成される。

第１アクチュエータは、主光軸と直角な方向に沿ってＭ個の第１反射面を動かして、異なる対象距離での光線が焦点を合わせられ得るようにする。これは、明りょうな画像が画像センサで焦点を合わせられることを確かにすることができる。クアウェテ、Ｍ個の第１反射面のみを動かすことは、第１アクチュエータの電力消費量を低減するのを助ける。特に、Ｍ個の第１反射面がＭ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面であって、Ｍ／２個のＬ字形ミラーのうちのいずれか１つが２つの反射面を含み、Ｍ個の第２反射面がＭ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面であるときに、第１アクチュエータの電力消費量は大幅に低減される。

更に、任意に、第１アクチュエータは、光学レンズコンポーネントからの光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように、Ｍ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面を第３方向に沿って動かすよう更に構成され、第３方向は、主光軸と平行な方向である。

第１アクチュエータは、第３方向に沿ってＭ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面を動かす。これは、光線調整コンポーネントが光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げるときに、特定の方向（つまり、第３方向）で光学式手ぶれ補正を実行して、アンチシェイク角度を増大させることができる。

第１アクチュエータは、Ｍ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面を、予めセットされた距離よりも小さい距離だけ第３方向に沿って動かす。

更に、任意に、予めセットされた距離は、第１投影距離セット及び第２投影距離セットの中の最も小さい値である。第１投影距離セットは、主光軸の方向でのＭ個全ての第１反射面の長さの投影距離を含む。第２投影距離セットは、主光軸の方向でのＭ個全ての第２反射面の長さの投影距離を含む。

可能な実施において、予めセットされた距離の範囲は、（０，２．５］（単位：ミリメートル（ｍｍ））である。

本願では、コンパクトカメラモジュールは、光学式手ぶれ補正コンポーネントを更に含む。光学レンズコンポーネントは、光学式手ぶれ補正コンポーネントと光線調整コンポーネントとの間に位置する。光学式手ぶれ補正コンポーネントは、第２アクチュエータ及び第３反射面を含む。第３反射面は、撮影対象から光線を受光するよう構成される。第２アクチュエータは、撮影対象からの光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように第３反射面を回転させ、光学式手ぶれ補正を通じて得られた光線を光学レンズコンポーネントに放射するよう構成される。

光学式手ぶれ補正コンポーネントは、コンパクトカメラモジュールのための光学式手ぶれ補正を実装することができ、それにより、コンパクトカメラモジュールは、より安定した画像を出力することができる。

可能な実施において、第３反射面と主光軸との間の夾角はθ_３であり、θ_３は０°よりも大きく９０°よりも小さい。更に、任意に、θ_３は３０°以上６０°以下である。例えば、θ_３は、３０°、４５°、又は６０°であってよい。

可能な実施において、第３反射面は、直角プリズムの反射面（例えば、二等辺直角プリズムの斜辺面）又はミラーの反射面であってよい。

可能な実施において、光線調整コンポーネントは、１つのＬ字形ミラー及び１つの直角プリズムを含む。Ｌ字形ミラーは、互いに直角である第１１反射面及び第１２反射面を含む。直角プリズムは、互いに直角である第１３反射面及び第１４反射面を含む。第１１反射面及び第１３反射面は互いに向かい合って平行に配置される。第１２反射面及び第１４反射面は互いに向かい合って平行に配置される。このようにして、光学レンズコンポーネントからの光線は、第１１反射面、第１３反射面、第１４反射面、及び第１２反射面によって順次に反射された後に画像センサへ反射される。

留意されるべきは、第１１反射面及び第１２反射面は、上記の２つの第１反射面として理解されてもよく、第１３反射面及び第１４反射面は、上記の２つの第２反射面として理解されてもよい、ことである。言い換えると、第１１反射面及び第１２反射面の両方が、夫々第１反射面であり、第１３反射面及び第１４反射面の両方が、夫々第２反射面である。

更に、任意に、Ｌ字形ミラーの第１１反射面と主光軸との間の夾角は４５°であり、Ｌ字形ミラーの第１２反射面と主光軸との間の夾角は４５°である。

更に、任意に、直角プリズムの第１３反射面と主光軸との間の夾角は４５°であり、直角プリズムの第１４反射面と主光軸との間の夾角は４５°である。

更に、任意に、光学レンズコンポーネントからの光線が４５°の入射角でＬ字形ミラーの第１１反射面に入るとき、Ｌ字形ミラーの第１２反射面によって画像センサへ反射された光線は、主光軸の方向と平行である。

更に、任意に、Ｌ字形ミラーの開き方向は、直角プリズムの直角の開き方向と同じである。

可能な実施において、第１アクチュエータは、Ｌ字形ミラーを第１方向に沿って動かすよう、及び／又は直角プリズムを第２方向に沿って動かすよう特に構成される。第１方向は第２方向とは反対であり、第１方向及び第２方向は両方とも主光軸と直角な方向である。

可能な実施において、第１アクチュエータは、Ｌ字形ミラーを主光軸と直角な方向に沿って動かすよう特に構成される。

可能な実施において、第１アクチュエータは、光学レンズコンポーネントからの光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように、Ｌ字形ミラー及び／又は直角プリズムを第３方向に沿って動かすよう更に構成される。第３方向は、主光軸と平行な方向である。

可能な実施において、第１アクチュエータは、Ｌ字形ミラー及び／又は直角プリズムを、予めセットされた距離よりも小さい距離だけ第３方向に沿って動かすよう特に構成される。

第２の態様に従って、本願は、コンパクトカメラモジュールを提供する。コンパクトカメラモジュールは、第１アクチュエータ、光学レンズコンポーネント、光線調整コンポーネント、及び画像センサを含み得る。光線調整コンポーネント及び画像センサは、光学レンズコンポーネントの主光軸の方向に沿って順次に配置される。光学レンズコンポーネントは、撮影対象から光線を受光するよう構成される。光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げるよう構成される。第１アクチュエータは、光路が折り曲げられている光線が前記画像センサに焦点を合わせられるように、光線調整コンポーネント又は光学レンズコンポーネントを動かすよう構成される。画像センサは、焦点を合わせられた光線に基づき画像化を実行するよう構成される。

この解決法によれば、光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げる。これは、画像化のための光路を短縮するのを助ける。光学レンズコンポーネントの物理焦点距離が与えられる場合に、光線調整コンポーネントは光線の光路を折り曲げ、それにより、画像距離は画像化条件を満足することができ、かつ、画像化のための光路は短縮され得る。このようにして、コンパクトカメラモジュールのサイズは小さくされ得る。また、コンパクトカメラモジュールが限られた空間に位置している場合に、物理焦点距離が長い光学レンズコンポーネントは、本願のコンパクトカメラモジュールが使用されるときに使用されてもよく、それにより、高い光学ズーム比率が実装され得る、ことが理解され得る。

可能な実施において、第１アクチュエータは、光学レンズコンポーネントを、主光軸と平行な方向に沿って動かすよう構成され得る。

第１アクチュエータは、異なる対象距離での光線が焦点を合わせられ得るように、主光軸と平行な方向に沿って光学レンズコンポーネントを動かす。これは、明りょうな画像が画像センサで焦点を合わせられることを確かにすることができる。

理解されるべきは、第２の態様では、第１アクチュエータは、光路が折り曲げられている光線が画像センサで焦点を合わせられるように、光学レンズコンポーネントを動かしてもよく、あるいは、第１アクチュエータは、光路が折り曲げられている光線が画像センサで焦点を合わせられるように、光線調整コンポーネントを動かしてもよい、ことである。具体的な実施については、第１の態様の可能な実施のうちのいずれか１つにおける関連する記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。光学レンズコンポーネント、光線調整コンポーネント、及び画像センサの具体的な実施については、第１の態様の実施のうちのいずれか１つにおける記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

第３の態様に従って、本願は端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第１カメラ、メモリ、及びプロセッサを含み得る。第１カメラは、第１の態様又は第１の態様の実施のうちのいずれか１つに従うコンパクトカメラモジュールを含む。メモリは、プログラム又は命令を記憶するよう構成される。プロセッサは、プログラム又は命令を呼び出して、第１画像を取得するように第１カメラを制御するよう構成される。

可能な実施において、端末デバイスは、広角カメラを更に含む。

可能な実施において、第１カメラは固定焦点カメラであり、第１カメラの倍率はＡ１であり、Ａ１の値範囲は［８，１２］である。このようにして、端末デバイスは、高い光学ズーム比率を実装することができる。

可能な実施において、端末デバイスは第２カメラを更に含み、第２カメラは固定焦点カメラであり、第２カメラの倍率はＡ２であり、Ａ２は１よりも大きくＡ１よりも小さい。

第４の態様に従って、本願は画像化方法を提供する。方法は端末デバイスに適用される。端末デバイスは第１カメラを含み、第１カメラは光線調整コンポーネントを含み、光線調整コンポーネントは、第１カメラによって取得された光線の光路を折り曲げるよう構成される。方法は、ズーム比率を取得することと、ズーム比率がズーム比率閾値よりも大きいときに、第１カメラを使用することによってプレビュー画像を取得することと、プレビュー画像に基づき第１カメラのターゲットフォーカス位置を決定することと、ターゲットフォーカス位置に基づき焦点合わせのために光線調整コンポーネントを動かすこととを含む。

この解決法によれば、光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げ、それにより、画像化のための光路は短縮され得、かつ、コンパクトカメラモジュールのサイズは小さくされ得る。コンパクトカメラモジュールが、空間が限られている端末デバイスに組み込まれる場合に、長い物理焦点距離を有する光学レンズコンポーネントが使用されてもよく、それにより、高い光学ズーム比率が実装され得る。更に、光線調整コンポーネントは、明りょうな第１画像が形成され得るように、ズーム比率に基づき焦点合わせのために動かされる。

可能な実施において、ズーム比率閾値の値範囲は［５，１０）である。

可能な実施において、ターゲットフォーカス位置は、プレビュー画像の中心エリアに基づき決定されてもよく、あるいは、プレビュー画像に対してユーザによって行われた焦点合わせ操作が受け取られて、焦点合わせ操作に応じたフォーカス位置がターゲットフォーカス位置として決定されてもよい。

可能な実施において、光線調整コンポーネントのターゲット位置は、ターゲットフォーカス位置に基づき決定され、光線調整コンポーネントは、ターゲット位置に基づき動かされる。

以下は、焦点合わせのために光線調整コンポーネントを動かす２つの実施の例を提供する。実施１：ターゲットフォーカス位置を移動させるように、Ｍ個の第１反射面を第１方向に沿って動かし、かつ／あるいは、Ｍ個の第２反射面を第２方向に沿って動かし、第１方向は第２方向とは反対であり、第１方向及び第２方向は両方とも主光軸と直角な方向である。実施２：ターゲットフォーカス位置を移動させるように、Ｍ個の第１反射面を主光軸と直角な方向に沿って動かす。

可能な実施において、第１カメラは固定焦点カメラであり、第１カメラの倍率はＡ１であり、Ａ１の値範囲は［８，１２］である。

可能な実施において、端末デバイスは第２カメラを更に含み、第２カメラは固定焦点カメラである。ズーム比率が１よりも大きくズーム比率閾値以下であるときに、第２カメラは第２画像を取得してもよい。第２カメラの倍率はＡ２であり、Ａ２は１よりも大きくＡ１よりも小さい。

可能な実施において、端末デバイスは広角カメラを更に含む。ズーム比率が０よりも大きく１よりも小さいとき、広角カメラは第３画像を取得する。

可能な実施において、端末デバイスは、光学レンズコンポーネント及び画像センサを更に含む。光線調整コンポーネント及び画像センサは、光学レンズコンポーネントの主光軸の方向に沿って順次に配置される。

可能な実施において、光線調整コンポーネントは、Ｍ個の第１反射面及びＭ個の第２反射面を含む。Ｍ個の第１反射面は順次に接続され、いずれか２つの隣接した第１反射面の間の夾角はθ_１であり、θ_１は０°よりも大きく１８０°よりも小さい。Ｍ個の第２反射面は順次に接続され、いずれか２つの隣接した第２反射面の間の夾角はθ_２であり、θ_２は０°よりも大きく１８０°よりも小さい。Ｍ個の第１反射面は、Ｍ個の第２反射面と一対一で対向して配置される。Ｍは２以上の整数である。光学レンズコンポーネントに最も近い第１反射面は、光学レンズコンポーネントから光線を受光して反射するよう構成される。画像センサに最も近い第１反射面は、光路が折り曲げられている光線を画像センサへ反射するよう構成される。

可能な実施において、Ｍ個の第１反射面によって構成される第１層状構造は、Ｍ個の第２反射面によって構成される第２層状構造と重なり合わない。

可能な実施において、ｉ番目の第１反射面は、ｉ番目の第２反射面と平行であり、ｉ番目の第１反射面は、ｉ番目の第２反射面と対向して配置され、ｉ番目の第１反射面は、Ｍ個の第１反射面のうちの１つであり、ｉ番目の第２反射面は、Ｍ個の第２反射面のうちの１つである。

可能な実施において、光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を２Ｍ回折り曲げるよう特に構成される。

可能な実施において、Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面を含み、どのＬ字形ミラーも２つの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第１反射面は、Ｍ個の順次に接続されたミラーの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているＰ個のミラー及びＱ個の直角プリズムの反射面を含み、どの直角プリズムも２つの反射面を含み、Ｐ＋２Ｑ＝Ｍであり、Ｐ及びＱは両方とも正の整数である。

可能な実施において、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面を含み、どのＬ字形ミラーも２つの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ個の順次に接続されたミラーの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面を含み、あるいは、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているＫ個のミラー及びＬ個の直角プリズムの反射面を含み、どの直角プリズムも２つの反射面を含み、Ｋ＋２Ｌ＝Ｍであり、Ｋ及びＬは両方とも正の整数である。

可能な実施において、Ｍ＝２であるとき、２つの第１反射面は、１つのＬ字形ミラーの２つの相互に垂直な反射面であり、２つの第２反射面は、１つの直角プリズムの２つの相互に垂直な反射面である。

コンパクトカメラモジュールに対して光学式手ぶれ補正を更に実行するために、可能な実施において、Ｍ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面は、光学レンズコンポーネントからの光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように、第３方向に沿って動されてもよい。第３方向は、主光軸の方向と平行である。

可能な実施において、光線調整コンポーネントは、１つのＬ字形ミラー及び１つの直角プリズムを含む。Ｌ字形ミラーは、互いに直角である第１１反射面及び第１２反射面を含む。直角プリズムは、互いに直角である第１３反射面及び第１４反射面を含む。第１１反射面及び第１３反射面は互いに向かい合って平行に配置される。第１２反射面及び第１４反射面は互いに向かい合って平行に配置される。このようにして、光学レンズコンポーネントからの光線は、第１１反射面、第１３反射面、第１４反射面、及び第１２反射面によって順次に反射された後に画像センサへ反射される。

可能な実施において、Ｌ字形ミラーの第１１反射面と主光軸との間の夾角は４５°であり、Ｌ字形ミラーの第１２反射面と主光軸との間の夾角は４５°である。

可能な実施において、直角プリズムの第１３反射面と主光軸との間の夾角は４５°であり、直角プリズムの第１４反射面と主光軸との間の夾角は４５°である。

可能な実施において、光学レンズコンポーネントからの光線が４５°の入射角でＬ字形ミラーの第１１反射面に入るとき、Ｌ字形ミラーの第１２反射面によって画像センサへ反射された光線は、主光軸の方向と平行である。

可能な実施において、Ｌ字形ミラーの開き方向は、直角プリズムの直角の開き方向と同じである。

可能な実施において、Ｌ字形ミラーは第１方向に沿って動かされてもよく、かつ／あるいは、直角プリズムは第２方向に沿って動かされてもよい。第１方向は第２方向とは反対であり、第１方向及び第２方向は両方とも主光軸と直角な方向である。

可能な実施において、Ｌ字形ミラーは、主光軸と直角な方向に沿って動かされてもよい。

可能な実施において、Ｌ字形ミラー及び／又は直角プリズムは、光学レンズコンポーネントからの光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように、第３方向に沿って更に動かされてもよい。第３方向は、主光軸と平行な方向である。

可能な実施において、Ｌ字形ミラー及び／又は直角プリズムが第３方向に沿って動かされる距離は、予めセットされた距離よりも小さい。予めセットされた距離については、第１の態様での予めセットされた距離の記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

第５の態様に従って、本願は画像化装置を提供し、画像化装置は端末デバイスで使用されてもよい。端末デバイスは第１カメラを含む。第１カメラは、光学レンズコンポーネント、光線調整コンポーネント、及び画像センサを含む。光学レンズコンポーネントは、撮影対象から光線を受光するよう構成される。光線調整コンポーネントは、第４の態様又は第４の態様の実施のうちのいずれか１つに従う方法を実行するよう構成される。画像化装置は、上記の方法でのステップを実装するよう構成されている対応する機能モジュールを含む。詳細については、方法の例における詳細な説明を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。機能はハードウェアによって実装されてもよく、あるいは、ハードウェアによって対応するソフトウェアを実行することによって実装されてもよい。ハードウェア又はソフトウェアは、上記の機能に対応する１つ以上のモジュールを含む。

第６の態様に従って、本願は端末デバイスを提供する。端末デバイスは、メモリ、プロセッサ、及び第１カメラを含み得る。第１カメラは、光学レンズコンポーネント、光線調整コンポーネント、及び画像センサを含む。光学レンズコンポーネントは、撮影対象から光線を受光するよう構成される。光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げるよう構成される。メモリは、プロセッサへ結合されてもよく、プログラム又は命令を記憶するよう構成される。プロセッサは、端末デバイスが第４の態様又は第４の態様の実施のうちのいずれか１つに従う方法を実行するように、プログラム又は命令を呼び出すよう構成される。

第７の態様に従って、本願は端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第１カメラ、第２カメラ、及び第３カメラを含み得る。第１カメラ及び第２カメラは両方とも固定焦点カメラであり、第３カメラは広角カメラである。第１カメラの倍率はＡ１であり、第２カメラの倍率はＡ２であり、第３カメラのズーム比率はＡ３である。Ａ２は１よりも大きくＡ１よりも小さく、Ａ３は１よりも大きい。

可能な実施において、第１カメラは、第１の態様又は第１の態様の実施のうちのいずれか１つに従うコンパクトカメラモジュールを含んでもよい。

可能な実施において、Ａ１の値範囲は［８，１２］である。

可能な実施において、端末デバイスはデプスカメラを更に含む。

第８の態様に従って、本願は、コンピュータ可読記憶媒体を提供する。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラム又は命令を記憶する。コンピュータプログラム又は命令が端末デバイスで実行される場合に、端末デバイスは、第４の態様又は第４の態様の可能な実施のうちのいずれか１つに従う方法を実行することを可能にされる。

第９の態様に従って、本願は、コンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム又は命令を含む。コンピュータプログラム又は命令が端末デバイスによって実行される場合に、第４の態様又は第４の態様の可能な実施のうちのいずれか１つに従う方法が実装される。

第２の態様から第７の態様のうちのいずれか１つで達成され得る技術的効果については、第１の態様での有利な効果の記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

従来技術のカメラの構造を表す概略図である。 従来技術のカメラの構造を表す概略図である。 本願に従うコンパクトカメラモジュールの構造を表す概略図である。 本願に従う光学レンズコンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う他の光学レンズコンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う光線調整コンポーネントの正面図である。 本願に従う他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従うＬ字形ミラーの正面図である。 本願に従うＬ字形ミラーの構造を表す略３次元図である。 本願に従う、２つの第１反射面が２つの順次に接続されたミラーの反射面である構造を表す概略図である。 本願に従う直角プリズムの構造を表す概略図である。 本願に従う、４つの第１反射面が、順次に接続されている２つのミラー及び１つの直角プリズムの反射面である構造を表す概略図である。 本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。 本願に従う、アクチュエータがＬ字形ミラーを動かす前及びその後に与えられる光路の概略図である。 本願に従う他のコンパクトカメラモジュールの構造を表す概略図である。 本願に従う端末デバイスの構造を表す概略図である。 本願に従う画像化方法の略フローチャートである。 本願に従う画像化装置の構造を表す概略図である。 本願に従う画像化装置の構造を表す概略図である。

本願の目的、技術的解決法、及び利点をより明らかにするために、以下は、添付の図面を参照して更に本願について詳細に記載する。

以下は、当業者がより良く理解するのを助けるために、本願のいくつかの用語の一般的な説明及び記載を提供するが、これは、本願の用語に対する如何なる限定も構成しない。

１．焦点距離：焦点距離は、光線を曲げる能力を示す。より短い焦点距離は、光線を曲げる能力がより高いことを示す。光学レンズコンポーネントの焦点距離は、光学レンズコンポーネントによって撮影された対象の、撮像面に生成された画像のサイズを決める。同じ対象が同じ距離で撮影されると仮定すると、光学レンズコンポーネントのより長い焦点距離は、光検知素子（例えば、電荷結合デバイス（ＣＣＤ））で生成された、対象の画像のより高い倍率を示す。

０１２２
２．相当焦点距離：相当焦点距離は、異なるサイズの光検知素子での画像化のための画角を、１３５コンパクトカメラモジュール（３５ｍｍフィルムコンパクトカメラモジュール）での画像化のための同じ画角に対応する光学レンズコンポーネントの焦点距離に変換する尺度であり、変換により得られた焦点距離は、１３５判換算焦点距離（３５ｍｍ判換算焦点距離）、つまり、相当焦点距離である。また、非１３５コンパクトカメラモジュール（非３５ｍｍフィルムコンパクトカメラモジュール）の焦点距離は、基準として１３５コンパクトカメラモジュール（３５ｍｍフィルムコンパクトカメラモジュール）を使用することによって１３５コンパクトカメラモジュール（３５ｍｍフィルムコンパクトカメラモジュール）の焦点距離に変換される、ことも理解され得る。任意に、相当焦点距離は、次のように計算される：相当焦点距離＝光学レンズコンポーネントの物理焦点距離×焦点距離係数（又は焦点距離乗数）であり、焦点距離係数は、１３５コンパクトカメラモジュール（３５ｍｍフィルムコンパクトカメラモジュール）の対角距離に対する非１３５コンパクトカメラモジュール（非３５ｍｍフィルムコンパクトカメラモジュール）の対角距離の比である。例えば、光学レンズコンポーネントの物理焦点距離が３１ｍｍであり、非１３５コンパクトカメラモジュール（非３５ｍｍフィルムコンパクトカメラモジュール）の光検知素子の対角距離が４．８ｍｍであり、１３５コンパクトカメラモジュール（３５ｍｍフィルムコンパクトカメラモジュール）の対角距離が４３．２７ｍｍである場合に、相当焦点距離は３１×４３．２７／４．８、つまり、約２８０ｍｍである。

３．光学ズーム：光学ズームは、コンパクトカメラモジュールでの異なる焦点距離間の比率比較及び切り替えを主に指す。光学ズーム比率は、光学ズーム能力を示すために使用され得る。より高い光学ズーム比率は、より遠い対象が撮影可能であることを示す。光学ズーム比率は、光学レンズコンポーネントの物理焦点距離に関係がある。コンパクトカメラモジュールの２８ｍｍ相当焦点距離は、通常は、１Ｘ（通常は１倍）光学ズーム比率に対応する。例えば、１３５コンパクトカメラモジュール（３５ｍｍフィルムコンパクトカメラモジュール）の光検知素子の対角距離は４３．２７ｍｍである。非１３５コンパクトカメラモジュール（非３５ｍｍフィルムコンパクトカメラモジュール）の光検知素子の対角距離が４．８ｍｍであり、光学レンズコンポーネントの物理焦点距離が３１ｍｍである場合に、相当焦点距離は３１×４３．２７／４．８、つまり、約２８０ｍｍである。この場合に、コンパクトカメラモジュールの光学ズーム比率は２８０／２８、つまり、１０Ｘである。他の例として、非１３５コンパクトカメラモジュール（非３５ｍｍフィルムコンパクトカメラモジュール）の光検知素子の対角距離が４．８ｍｍであり、光学レンズコンポーネントの物理焦点距離が２０ｍｍである場合に、相当焦点距離は２０×４３．２７／４．８、つまり約１８０ｍｍである。この場合に、コンパクトカメラモジュールの光学ズーム比率は１８０／２８、つまり、約６．８Ｘである。

４．焦点：焦点は、撮影対象の画像を明りょうにするために、コンパクトカメラモジュールで焦点距離を変えることが可能なコンポーネントを使用することによって画像距離を変えるプロセスである。焦点は、自動焦点及び手動焦点を含む。自動焦点（autofocus）は、反射された光線が、対象の光線の反射原理を使用することによってコンパクトカメラモジュールで光検知素子によって受光され、アクチュエータが、端末デバイスの計算処理に基づき焦点合わせのために駆動される方法である。例えば、コンパクトカメラモジュールは、赤外線（又は他の光線）を発し、撮影対象の反射に基づき撮影対象の距離を決定し、次いで、測定結果に基づき画像距離を調整して自動焦点を実施する。

５．手ぶれ補正とも呼ばれる光学式手ぶれ補正は、光路を安定させ、コンパクトカメラモジュールの振動により引き起こされた画像のぼけを有効に減らすように、コンパクトカメラモジュールの光学レンズコンポーネント又は他のコンポーネントを移動させることによって、振動により生じた結像光線オフセットを補償する技術である。

背景で記載されたように、コンパクトカメラモジュールの現在の構造は、図１又は図２に示される。コンパクトカメラモジュールは、結像レンズを動かすことによって焦点合わせを実施し、画像化のための長い光路が必要とされる。その結果、コンパクトカメラモジュールのサイズは大きい。

上記の問題を考慮して、本願はコンパクトカメラモジュールを提供する。コンパクトカメラモジュールは、画像化のための光路によって占有される空間距離を減らすのを助け、更にはコンパクトカメラモジュールのサイズを小さくするように、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げる光線調整コンポーネントを使用することができる。

以下は、図３から図９を参照して本願で提供されるコンパクトカメラモジュールについて詳細に記載する。

図３は、本願に従うコンパクトカメラモジュールの構造を表す概略図である。コンパクトカメラモジュールは、光学レンズコンポーネント１０１、第１アクチュエータ１０２、光線調整コンポーネント１０３、及び画像センサ１０４を含み得る。光線調整コンポーネント１０３及び画像センサ１０４は、光学レンズコンポーネントの主光軸の方向に沿って順次に配置される。光学レンズコンポーネントは、撮影対象から光線を受光するよう構成される。光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げるよう構成される。第１アクチュエータは、光路が折り曲げられている光線が画像センサで焦点を合わせられるように、光線調整コンポーネントを動かすよう構成される。画像センサは、焦点を合わせられた光線に基づき画像化を実行するよう構成される。

コンパクトカメラモジュールに基づき、光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げる。これは、画像化のための光路を短縮するのを助ける。光学レンズコンポーネントの物理焦点距離が与えられる場合に、光線調整コンポーネントは光線の光路を折り曲げ、それにより、画像距離は画像化条件を満足することができ、かつ、画像化のための光路は短縮され得る。このようにして、コンパクトカメラモジュールのサイズは小さくされ得る。また、コンパクトカメラモジュールが限られた空間に位置している場合に、物理焦点距離が長い光学レンズコンポーネントは、本願のコンパクトカメラモジュールが使用されるときに使用されてもよく、それにより、高い光学ズーム比率が実装され得る、ことが理解され得る。更に、本願では、第１アクチュエータが、光学レンズコンポーネントを移動させる必要なしに、光路が折り曲げられている光線の焦点合わせを実装するように光線調整コンポーネントを動かす。言い換えると、光学レンズコンポーネントは、第１アクチュエータへ結合される必要がない。

留意されるべきは、撮影対象は、単一の対象を含むが限られない、ことである。例えば、人が撮影される場合に、撮影対象は、人と、その人の周りの場面とを含み、つまり、人の周りの場面も撮影対象の一部である。また、光学レンズコンポーネントの視野内の全ての対象が撮影対象として分類され得る、ことが理解され得る。

可能な実施において、光線調整コンポーネント及び画像センサが主光軸の方向に沿って順次に配置されることは、光線調整コンポーネント及び画像センサの両方が主光軸を通ることを意味する。例えば、主光軸は、光線調整コンポーネントの中央部分を通ってもよく、あるいは、主光軸は、光線調整コンポーネントの上側部分を通ってもよく、あるいは、主光軸は、光線調整コンポーネントの下側部分を通ってもよい。主光軸は、画像センサの中央部分を通ってもよく、あるいは、主光軸は、画像センサの上側部分を通ってもよく、あるいは、主光軸は、画像センサの下側部分を通ってもよい。

可能な実施において、主光軸は双方向であっても又は単方向であってもよい（図３を参照）。

以下は、具体的な実施例である解決法を提供するように、図３に示される機能コンポーネントについて別個に記載する。記載を簡単にするために、以下の光学レンズコンポーネント、第１アクチュエータ、光線調整コンポーネント、及び画像センサは、参照符号なしで記載される。

１．光学レンズコンポーネント
例えば、図４ａは、光学レンズコンポーネントの構造を表す概略図である。光学レンズコンポーネントは、第１レンズ要素４０１及び第２レンズ要素４０２を含む。第１レンズ要素４０１は平面凸レンズであり、第２レンズ要素４０２は凸凹レンズであり、凸凹レンズは、中心部分がエッジ部分よりも薄いレンズ要素である。第２レンズ要素４０２と比較して、第１レンズ要素４０１は、撮影対象により近く、画像センサからより遠い。第１レンズ要素４０１と比較して、第２レンズ要素４０２は、画像センサにより近く、撮影対象からより遠い。

他の例として、図４ｂは、他の光学レンズコンポーネントの構造を表す概略図である。光学レンズコンポーネントは、第１レンズ要素４０１、第２レンズ要素４０２、及び第３レンズ要素４０３を含む。第３レンズ要素４０３は、第１レンズ要素４０１と第２レンズ要素４０２との間に位置している。第１レンズ要素４０１は平面凸レンズであり、第２レンズ要素４０２は凸凹レンズであり、第３レンズ要素４０３は両凸レンズである。第２レンズ要素４０２及び第３レンズ要素４０３と比較して、第１レンズ要素４０１は、撮影対象により近く、画像センサからより遠い。第１レンズ要素４０１及び第３レンズ要素４０３と比較して、第２レンズ要素４０２は、画像センサにより近く、撮影対象からより遠い。図４ａ又は図４ｂに示される光学レンズコンポーネントの構造は単に例である、ことが理解されるべきである。本願の光学レンズコンポーネントは、図４ｂに示されるものよりも多いレンズ要素を含んでもよい。例えば、光学レンズコンポーネントは、３よりも多いレンズ要素を含んでもよい。レンズ要素は、両凸レンズ、平面凸レンズ、又は凸凹レンズのうちのいずれか１つであってよい。これは本願で限定されない。

主軸とも呼ばれる主光軸は、レンズ要素の２つの球中心を通る直線である。図４ａに示されるように、第１レンズ要素４０１及び第２レンズ要素４０２の球中心を通る直線が主光軸と呼ばれる。図４ｂに示されるように、第１レンズ要素４０１、第２レンズ要素４０２及び第３レンズ要素４０３の球中心を通る直線が主光軸と呼ばれる。

可能な実施において、温度ドリフトを抑制するために、光学レンズコンポーネントの少なくとも１つのレンズ要素はガラスから作られる。また、光学レンズコンポーネントのレンズ要素は全てがプラスチックレンズ要素であることはできない、ことも理解され得る。

更に、任意に、コンパクトカメラモジュールの高さ（コンパクトカメラモジュールの高さ方向は端末デバイスの厚さ方向と一致する）を最小化するために、光学レンズコンポーネントのレンズ要素は、コンパクトカメラモジュールの高さ方向に沿ってカットされてもよい（図４ａ又は図４ｂを参照）。例えば、レンズ要素は、Ｉカットモードでカットされてもよい。

２．光線調整コンポーネント
本願では、光線調整コンポーネントは、Ｍ個の第１反射面及びＭ個の第２反射面を含み得る。Ｍ個の第１反射面は、Ｍ個の第２反射面と一対一で対向して配置され、つまり、１つの第１反射面は、１つの、向かい合って配置された第２反射面に対応する。Ｍ個の第１反射面は順次に接続され、いずれか２つの隣接した第１反射面の間の夾角はθ_１であり、θ_１は０°よりも大きく１８０°よりも小さい。Ｍ個の第２反射面は順次に接続され、いずれか２つの隣接した第２反射面の間の夾角はθ_２であり、θ_２は０°よりも大きく１８０°よりも小さい。Ｍは２以上の整数である。更に、任意に、光学レンズコンポーネントに最も近い、Ｍ個の第１反射面のうちの第１反射面は、光学レンズコンポーネントから光線を受光して反射するよう構成され、画像センサに最も近い、Ｍ個の第１反射面のうちの第１反射面は、光路が折り曲げられている光線を画像センサへ反射するよう構成される。２つの隣接した第１反射面の間の夾角θ_１は、その２つの隣接した第１反射面の間の交点を通って形成された最小角度であり、２つの隣接した第２反射面の間の夾角θ_２は、その２つの隣接した第２反射面の間の交点を通って形成された最小角度である。

可能な実施において、θ_１は、６０°以上１２０°以下、つまり、６０°≦θ_１≦１２０であり、θ_２は、６０°以上１２０°以下、つまり、６０°≦θ_１≦１２０である。例えば、θ_１は、３０°、４５°、６０°、９０°、１２０°、１３５°、又は１５０°であってよく、θ_２は、３０°、４５°、６０°、９０°、１２０°、１３５°、又は１５０°であってよい。

図５ａは、本願に従う光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントの記載は、２に等しいＭの例を使用することによって与えられる。光線調整コンポーネントは、２つの第１反射面（第１反射面ａ及び第１反射面ｂ）と、２つの第２反射面（第２反射面Ａ及び第２反射面Ｂ）とを含む。第１反射面ａ及び第１反射面ｂは、順次に接続されており、第１反射面ａと第１反射面ｂとの間の夾角θ_１は、０°よりも大きく１８０°よりも小さい。第２反射面Ａ及び第２反射面Ｂは、順次に接続されており、第２反射面Ａと第２反射面Ｂとの間の夾角θ_２は、０°よりも大きく１８０°よりも小さい。第１反射面ａは、第２反射面Ａと対向して配置され、第１反射面ｂは、第２反射面Ｂと対向して配置される。第１反射面ａは、光学レンズコンポーネントに最も近い第１反射面である。第１反射面ａは、光学レンズコンポーネントからの光線を受光して、光学レンズコンポーネントから伝播された光線を第２反射面Ａへ反射するよう構成される。第１反射面ｂは、画像センサに最も近い第１反射面である。第１反射面ｂは、光路が折り曲げられている光線を画像センサへ反射するよう構成される。

本願では、コンパクトカメラモジュールが図５ａに示される光線調整コンポーネントの構造を使用する場合に、物理焦点距離が２０ｍｍ以上である光学レンズコンポーネントが使用されてもよく、対応する相当焦点距離は、１８０ｍｍ以上であり、コンパクトカメラモジュールの光学ズーム比率は、６倍以上である。光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げることは、コンパクトカメラモジュールの高い光学ズーム比率、例えば、６Ｘ、８Ｘ、又は１０Ｘを実装することができる、ことが分かる。更に、コンパクトカメラモジュールの高さは９ｍｍ以下であり、コンパクトカメラモジュールの長さは４０ｍｍ以下であり、それにより、コンパクトカメラモジュールは端末デバイスに組み込まれ得る。

留意されるべきは、主光軸と平行な方向におけるＭ個の第１反射面の長さの投影は、等しくても又は等しくなくてもよい、ことである。可能な実施において、主光軸と平行な方向は、主光軸の方向と同じであってよい。図５ｂは、本願に従う光線調整コンポーネントの正面図である。例えば、図５ｂでは、２つの第１反射面、すなわち、第１反射面ａ及び第１反射面ｂがある。第１反射面ａの長さはＬ_ａであり、第１反射面ｂの長さはＬ_ｂである。主光軸と平行な方向における第１反射面ａの長さＬ_ａの投影は、Ｌ_ａａであり、主光軸と平行な方向における第１反射面ｂの長さＬｂの投影は、Ｌ_ｂｂである。Ｌ_ａａ及びＬ_ｂｂは、等しくても又は等しくなくてもよい。言い換えると、Ｌ_ａａはＬ_ｂｂよりも大きく、あるいは、Ｌ_ａａはＬ_ｂｂよりも小さく、あるいは、Ｌ_ａａはＬ_ｂｂと等しい。第２反射面Ａの長さはＬ_Ａであり、第２反射面Ｂの長さはＬ_Ｂであり、主光軸と平行な方向における第２反射面Ａの長さＬ_Ａの投影は、Ｌ_ＡＡであり、主光軸と平行な方向における第２反射面Ｂの長さＬ_Ｂの投影は、Ｌ_ＢＢである、ことが理解されるべきである。Ｌ_ＡＡ及びＬ_ＢＢは、等しくなくても又は等しくなくてもよい。言い換えると、Ｌ_ＡＡはＬ_ＢＢよりも大きく、あるいは、Ｌ_ＡＡはＬ_ＢＢよりも小さく、あるいは、Ｌ_ＡＡはＬ_ＢＢと等しい。

可能な実施において、Ｍ個の第１反射面によって構成される第１層状構造は、Ｍ個の第２反射面によって構成される第２層状構造と重なり合わない。例えば、Ｍ個の第１反射面は第１層に位置し、Ｍ個の第２反射面は第２層に位置し、第１層及び第２層は互いに重なり合わない。更に、任意に、第１層は第２層の上に位置する。

図５ａを参照して、第１反射面ａ及び第１反射面ｂは、第１層を構成し、第２反射面Ａ及び第２反射面Ｂは、第２層を構成する。第１反射面ａは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線を受光し、受光された光線を第２反射面Ａへ反射するよう構成される。第２反射面Ａは、受光された光線を第２反射面Ｂへ反射するよう構成される。第２反射面Ｂは、受光された光線を第１反射面ｂへ反射するよう構成される。第１反射面ｂは、光路が折り曲げられている光線を画像センサへ反射するよう構成される。具体的に言えば、光線調整コンポーネントにおける、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路は、次の通りである：第１反射面ａが光線を第２反射面Ａへ反射し、第２反射面Ａが光線を第２反射面Ｂへ反射し、第２反射面Ｂが光線を第１反射面ｂへ反射し、第１反射面ｂが光線を画像センサへ反射する。すなわち、光学レンズコンポーネントから伝播された光線は、光線調整コンポーネントにおいて４回曲げられる。このようにして、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路は折り曲げられ、これはコンパクトカメラモジュールの長さを短くするのを助ける。コンパクトカメラモジュールの長さ方向は、コンパクトカメラモジュールの高さ方向に対して垂直である（図４ａ又は図４ｂを参照）。

本願では、ｉ番目の第１反射面は、ｉ番目の第２反射面と平行であり、ｉ番目の第１反射面は、ｉ番目の第２反射面と対向して配置され、ｉ番目の第１反射面は、Ｍ個の第１反射面のうちの１つであり、ｉ番目の第２反射面は、Ｍ個の第２反射面のうちの１つである。ｉ番目の第１反射面及びｉ番目の第２反射面は、コンパクトカメラモジュールの組み立てを容易にするように、平行に配置される。第１反射面が対向して配置されている第２反射面と平行でないならば、コンパクトカメラモジュールが画像を撮影するために水平に置かれるときに、画像センサで形成された画像は傾いている可能性がある。

図５ａを参照して、ｉ番目の第１反射面は、第１反射面ａ又は第１反射面ｂであり、ｉ番目の第２反射面は、第２反射面Ａ又は第２反射面Ｂである。ｉ番目の第１反射面が第１反射面ａであるならば、ｉ番目の第２反射面は第２反射面Ａであり、第１反射面ａは第２反射面Ａと平行であり、第１反射面ａは第２反射面Ａと対向して配置される。ｉ番目の第１反射面が第１反射面ｂであるならば、ｉ番目の第２反射面は第２反射面Ｂであり、第１反射面ｂは第２反射面Ｂと平行であり、第１反射面ｂは第２反射面Ｂと対向して配置される。

図５ａを参照して、ｉ番目の第１反射面がｉ番目の第２反射面と平行であることは、第１反射面ａが第２反射面Ａと平行であり、かつ、第１反射面ｂが第２反射面Ｂと平行であること、又は第１反射面ａが第２反射面Ａと平行であり、かつ、第１反射面ｂが第２反射面Ｂと平行でないこと、又は第１反射面ａが第２反射面Ａと平行でなく、かつ、第１反射面ｂが第２反射面Ｂと平行であること、を含む。第１反射面ａが第２反射面Ａと平行であり、かつ、第１反射面ｂが第２反射面Ｂと平行である場合に、θ_１はθ_２と等しい、ことが理解されるべきである。

図５ｃは、本願に従う他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは、１つの第１反射面及び１つの第２反射面を含み、第１反射面は第２反射面と対向して配置され、第１反射面と主光軸と平行な方向との間の夾角はθ_４であり、θ_４は０°よりも大きく９０°よりも小さく、第２反射面と主光軸と平行な方向との間の夾角はθ_５であり、θ_５は０°よりも大きく９０°よりも小さい。第１反射面は、光学レンズコンポーネントからの光線を受光して第２反射面へ反射するよう構成され、第２反射面は、光路が折り曲げられている光線を画像センサへ反射するよう構成される。具体的に言えば、光線調整コンポーネントにおける、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路は、次の通りである：第１反射面ｃが光線を第２反射面Ｃへ反射し、第２反射面Ｃが光線を画像センサへ反射する。言い換えると、光学レンズコンポーネントから伝播された光線は、光線調整コンポーネントにおいて４回曲げられ、それにより、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路は折り曲げられる。

可能な実施において、θ_４は、３０°以上６０°以下、つまり、３０°≦θ_４≦６０°であり、θ_５は、３０°以上６０°以下、つまり、３０°≦θ_５≦６０°である。例えば、θ_４は３０°、４５°、又は６０°であってよく、θ_５は３０°、４５°、又は６０°である。

留意されるべきは、図５ｃに示される第１反射面ｃについては、第１反射面ａ又は第１反射面ｂの記載を参照されたく、第２反射面Ｃについては、第２反射面Ａ又は第２反射面Ｂの記載を参照されたく、第１反射面ｃと第２反射面Ｃとの間の位置関係は、第１反射面ａと第２反射面Ａとの間の位置関係を参照するか、あるいは、第１反射面ｂと第２反射面Ｂとの間の位置関係を参照されたい、ことである。詳細はここで再び記載されない。言い換えると、第１反射面ｃ及び第２反射面Ｃは、図５ａに示される第１反射面ａ及び第２反射面Ａとして理解されてもよく、あるいは、図５ａに示される第１反射面ｂ及び第２反射面Ｂとして理解されてもよい。

本願では、Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面であってもよく、Ｍ／２個のＬ字形ミラーのうちのいずれか１つは２つの反射面を含む。Ｌ字形ミラーの反射面は、Ｌ字形デバイスの２つの相互に垂直な面に反射膜をコーティングすることによって形成されるＬ字形ミラーの２つの反射面として理解されてもよい。留意されるべきは、Ｌ字形ミラーは組み込み構造を有している、ことである。

図６ａは、本願に従うＬ字形ミラーの正面図である。Ｌ字形ミラーの２つの反射面は互いに直角であり、つまり、θ_１＝９０°である。Ｌ字形ミラーの２つの反射面は、反射面ａ及び反射面ｂであり、反射面ａ及び反射面ｂは両方とも第１反射面である。反射面ａ及び反射面ｂは、Ｌ字形ミラーの一方の側の２つの外面であってよい、ことが理解されるべきである。図６ｂを参照して、反射面ａは、Ｈ_ａの長さ、Ｋ_ａの幅、及びＬ_ａの厚さを有し、反射面ｂは、Ｈ_ｂの長さ、Ｋ_ｂの幅、及びＬ_ｂの厚さを有する。更に、任意に、Ｌ字形ミラーの２つの反射面の長さは、等しくても又は等しくなくてもよい。言い換えると、Ｈ_ａはＨ_ｂに等しくてもよく、あるいは、Ｈ_ａはＨ_ｂよりも大きくてもよく、あるいは、Ｈ_ａはＨ_ｂよりも小さくもよい。図６ａは、Ｈ_ａがＨ_ｂよりも大きい例のみを使用する。可能な実施において、長い方の反射面の長さの値範囲は［７，１２］（単位：ミリメートル（ｍｍ））であってよく、短い方の反射面の長さの値範囲は［４，８］（単位：ｍｍ）であってよい。図６ａを参照して、Ｈ_ａの値範囲は［７，１２］（単位：ｍｍ）であってよく、Ｈ_ｂの値範囲は［４，８］（単位：ｍｍ）である。

更に、任意に、Ｌ字形ミラーの２つの反射面の幅は、等しくても又は等しくなくてもよい。図６ａ及び図６ｂを参照して、反射面ａの幅は、反射面ｂの幅と等しくても又は等しくなくてもよい。すなわち、Ｋ_ａはＫ_ｂと等しくてもよく、あるいは、Ｋ_ａはＫ_ｂよりも大きくてもよく、あるいは、Ｋ_ａはＫ_ｂよりも小さくもよい。可能な実施において、Ｌ字形ミラーの２つの反射面の幅の値範囲は、［３，１０］（単位：ｍｍ）であってよい。

更に、任意に、Ｌ字形ミラーの２つの反射面の厚さは、等しくても又は等しくなくてもよい。図６ａ及び図６ｂを参照して、反射面ａの厚さは、反射面ｂの厚さと等しくても又は等しくなくてもよい。すなわち、Ｌ_ａはＬ_ｂと等しくてもよく、あるいは、Ｌ_ａはＬ_ｂよりも大きくてもよく、あるいは、Ｌ_ａはＬ_ｂよりも小さくもよい。可能な実施において、Ｌ字形ミラーの２つの反射面の厚さの値範囲は、［０．８，４］（単位：ｍｍ）であってよい。

反射面ｂと比較して、図６ａに示される反射面ａは、光学レンズコンポーネントにより近く、画像センサからより遠く、図６ａに示される反射面ａと比較して、反射面ｂは、画像センサにより近く、光学レンズコンポーネントからより遠い、ことが理解されるべきである。図６ｂは、図６ａに示されるＬ字形ミラーの３次元図であってよい。留意されるべきは、主光軸に垂直な方向における、光学レンズコンポーネントにより近い反射面ａの投影は、主光軸に垂直な方向における光学レンズコンポーネントの高さ以上である、ことである。このようにして、光学レンズコンポーネントからの光線は、光学レンズコンポーネントにより近い反射面ａへ伝えられ得るので、光線の利用は改善され得る。

代替的に、Ｍ個の第１反射面は、Ｍ個の順次に接続されたミラー（mirrors）の反射面であってもよい。

図６ｃは、本願に従う、２つの第１反射面が２つの順次に接続されたミラーの反射面である構造を表す概略図である。２つのミラーはミラーａ１及びミラーａ２であり、ミラーａ１及びミラーａ２は順次に接続されており、ミラーａ１とミラーａ２との間の夾角はθ_１である。ミラーａ１は反射面ａ１に対応し、ミラーａ２は反射面ａ２に対応する。

代替的に、Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面であってもよい。可能な実施において、直角プリズムの反射面は、直角プリズムの２つの直角面であってよい。具体的に言えば、２つの第１反射面は、１つの直角プリズムの２つの相互に垂直な反射面（図６ｄを参照）であり、２つの第１反射面は、反射面ａ及び反射面ｂである。可能な実施において、直角プリズムの直角エッジの値範囲は、［５，２０］（単位：ｍｍ）であってよく、幅の値範囲は、［３，１０］（単位：ｍｍ）であってよい。直角プリズムの２つの第１反射面（つまり、反射面ａ及び反射面ｂ）は、直角プリズムの２つの直角面の内面である。

代替的に、Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているＰ個のミラー及びＱ個の直角プリズムの反射面であってよく、Ｐ＋２Ｑ＝Ｍであり、Ｐ及びＱは両方とも正の整数である。直角プリズムの反射面は、直角プリズムの２つの直角面であってもよい。

図６ｅは、本願に従う、４つの第１反射面が、順次に接続されている２つのミラー及び１つの直角プリズムの反射面である構造を表す概略図である。２つのミラーは、ミラーａ１及びミラーａ２である。ミラーａ１、ミラーａ２、及び直角プリズムａ１は、順次に接続されている。ミラーａ１とミラーａ２との間の夾角は、θ_１である。直角プリズムａ１の２つの直角面の間の夾角は、θ_１である。Ｍ個の第１反射面が、順次に接続されているＰ個のミラー及びＱ個の直角アングルの反射面である場合に、Ｍは３以上の整数である。加えて、Ｍ個の第１反射面が、順次に接続されているＰ個のミラー及びＱ個の直角プリズムの反射面である場合に、ミラーの個数は、直角プリズムの個数よりも多くても、あるいは、ミラーの個数は、直角プリズムの個数よりも少なくても、あるいは、ミラーの個数は、直角プリズムの個数と等しくてもよい。これは本願で限定されない。

代替的に、Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているｍ個のミラー及びｎ個のＬ字形ミラーの反射面を含み、ｍ＋２ｎ＝Ｍであり、ｍ及びｎは両方とも正の整数である。ここで、Ｍは３以上の整数である。

代替的に、Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているｐ個の直角プリズム及びｑ個のＬ字形ミラーの反射面を含み、２ｐ＋２ｑ＝Ｍであり、ｐ及びｑは両方とも正の整数である。ここで、Ｍは４以上の整数である。

代替的に、Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているｋ個の直角プリズム、ｔ個のＬ字形ミラー、及びｈ個のミラーの反射面を含み、２ｋ＋２ｔ＋ｈ＝Ｍであり、ｋ、ｔ及びｈは全て正の整数である。ここで、Ｍは５以上の整数である。

本願では、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面であってもよく、Ｍ／２個のＬ字形ミラーのうちのいずれか１つは、２つの反射面を含む。Ｌ字形ミラーの記載については、図６ａを参照されたい。

代替的に、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ個の順次に接続されたミラーの反射面であってもよい。Ｍ個の順次に接続されたミラーの記載については、図６ｃを参照されたい。

代替的に、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面であってもよい。可能な実施において、直角プリズムの反射面は、直角プリズムの２つの直角面であってもよい。

代替的に、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているＫ個のミラー及びＬ個の直角プリズムの反射面であってもよく、Ｋ＋２Ｌ＝Ｍであり、Ｋ及びＬは両方とも正の整数である。詳細については、図６ｅの上記の記載を参照されたい。Ｍ個の第２反射面が、順次に接続されているＫ個のミラー及びＬ個の直角プリズムの反射面である場合に、Ｍはやはり、３以上の整数である、ことが理解されるべきである。加えて、Ｍ個の第２反射面が、順次に接続されているＫ個のミラー及びＬ個の直角プリズムの反射面である場合に、ミラーの個数は、直角プリズムの個数よりも多くて、あるいは、ミラーの個数は、直角プリズムの個数よりも少なくても、あるいは、ミラーの個数は、直角プリズムの個数と等しくてもよい。これは本願で限定されない。

代替的に、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているｕ個のミラー及びｖ個のＬ字形ミラーの反射面を含み、ｕ＋２ｖ＝Ｍであり、ｕ及びｖは両方とも正の整数である。ここで、Ｍは３以上の整数である。

代替的に、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているｌ個の直角プリズム及びｓ個のＬ字形ミラーの反射面を含み、２ｌ＋２ｓ＝Ｍであり、ｌ及びｓは両方とも正の整数である。ここで、Ｍは４以上の整数である。

代替的に、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているｊ個の直角プリズム、ｗ個のＬ字形ミラー、及びｚ個のミラーの反射面を含み、２ｊ＋２ｗ＋ｚ＝Ｍであり、ｊ、ｗ及びｚは全て正の整数である。ここで、Ｍは５以上の整数である。

第１反射面及び第２反射面の上記の可能な構造に基づき、以下は、光線調整コンポーネントの１０通りの可能な場合を説明する。

場合１：Ｍ個の第１反射面は、Ｍ個の順次に接続されたミラーの反射面であり、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ個の順次に接続されたミラーの反射面である。

例えば、Ｍ＝２である。図７ａは、本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは４つのミラー、すなわち、ミラーａ１、ミラーａ２、ミラーＡ１、及びミラーＡ２を含む。ミラーａ１の反射面及びミラーａ２の反射面は両方とも第１反射面と呼ばれ、ミラーａ１及びミラーａ２は順次に接続されている。ミラーＡ１及びミラーＡ２の反射面は両方とも第２反射面と呼ばれ、ミラーＡ１及びミラーＡ２は順次に接続されている。ミラーａ１の反射面は、ミラーＡ１の反射面と対向して配置され、ミラーａ２の反射面は、ミラーＡ２の反射面と対向して配置される。

図７ａに基づき、ミラーａ１とミラーａ２との間の夾角はθ_１であり、ミラーＡ１とミラーＡ２との間の夾角はθ_２である。

場合２：Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面であり、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面である。

例えば、Ｍ＝２である。図７ｂは、本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは、２つの直角プリズム、すなわち、直角プリズムａ及び直角プリズムＡを含む。直角プリズムａの２つの直角面は、第１反射面と呼ばれ得る。直角プリズムＡの２つの直角面は、第２反射面と呼ばれ得る。直角プリズムａの２つの直角面は、直角プリズムＡの２つの直角面と夫々対向して配置される。

図７ｂに基づき、直角プリズムａの２つの直角面の間の夾角はθ_１であり、θ_１＝９０°であり、直角プリズムＡの２つの直角面の間の夾角はθ_２であり、θ_２＝９０°である。

場合３：Ｍ個の第１反射面は、Ｍ個の順次に接続されたミラーの反射面であり、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面である。

例えば、Ｍ＝２である。図７ｃは、本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは、２つのミラー及び１つの直角プリズム、すなわち、ミラーａ１、ミラーａ２、及び直角プリズムＡ１を含む。ミラーａ１の反射面及びミラーａ２の反射面は両方とも第１反射面と呼ばれ、ミラーａ１及びミラーａ２は順次に接続されている。直角プリズムＡ１２つの直角面は第２反射面と呼ばれる。ミラーａ１の反射面及びミラーａ２の反射面は、直角プリズムＡ１の２つの直角面と夫々対向して配置される。

図７ｃに基づき、ミラーａ１とミラーａ２との間の夾角はθ_１であり、直角プリズムＡ１の２つの直角面の間の夾角はθ_２であり、θ_２＝９０°である。

場合４：Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面であり、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ個の順次にミラーの反射面である。

例えば、Ｍ＝２である。図７ｄは、本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは、１つの直角プリズム及び２つのミラー、すなわち、直角プリズムａ１、ミラーＡ１、及びミラーＡ２を含む。直角プリズムａ１の２つの直角面は、第１反射面と呼ばれ得る。ミラーＡ１及びミラーＡ２の反射面は両方とも第２反射面と呼ばれる。ミラーＡ１及びミラーＡ２は順次に接続されている。直角プリズムａ１の２つの直角面は、ミラーＡ１の反射面及びミラーＡ２の反射面と夫々対向して配置される。

図７ｄに基づき、直角プリズムａ１の２つの直角面の間の夾角はθ_１であり、θ_１＝９０°であり、ミラーＡ１とミラーＡ２との間の夾角はθ_２である。

場合５：Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面であってもよく、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面であってもよい。

例えば、Ｍ＝２である。図７ｅは、本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは、１つのＬ字形ミラー及び１つの直角プリズムを含む。Ｌ字形ミラーの２つの反射面は、２つの第１反射面であり、直角プリズムの２つの直角面は、２つの第２反射面である。言い換えると、２つの第１反射面は、Ｌ字形ミラーの２つの相互に垂直な反射面であり、２つの第２反射面は、直角プリズムの２つの相互に垂直な反射面である。Ｌ字形ミラーの２つの反射面は、直角プリズムの２つの直角面と夫々平行に向かい合っている。

図７ｅに基づき、Ｌ字形ミラーの２つの反射面の間の夾角はθ_１であり、θ_１＝９０°であり、直角プリズムの２つの直角面の間の夾角はθ_２であり、θ_２＝９０°である。

場合６：Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているＰ個のミラー及びＱ個の直角プリズムの反射面であり、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ個の順次に接続されたミラーの反射面であり、Ｐ＋２Ｑ＝Ｍであり、Ｐ及びＱは両方とも正の整数である。

例えば、Ｍ＝４である。図７ｆは、本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは、６つのミラー及び１つの直角プリズム、すなわち、ミラーａ１、ミラーａ２、直角プリズムＡ１、ミラーＡ１、ミラーＡ２、ミラーＡ３、及びミラーＡ４を含む。ミラーａ１の反射面、ミラーａ２の反射面、及び直角プリズムａ１の２つの直角面は全て、第１反射面と呼ばれる。ミラーａ１、ミラーａ２、及び直角プリズムａ１は、順次に接続されている。ミラーＡ１、ミラーＡ２、ミラーＡ３、及びミラーＡ４の反射面は全て、第２反射面と呼ばれる。ミラーＡ１、ミラーＡ２、ミラーＡ３、及びミラーＡ４は、順次に接続されている。ミラーａ１の反射面は、ミラーＡ１の反射面と対向して配置され、ミラーａ２の反射面は、ミラーＡ２の反射面と対向して配置される。直角プリズムａ１の２つの直角面は、ミラーＡ３及びミラーＡ４と夫々対向して配置される。留意されるべきは、本例では、Ｐ＝２及びＱ＝１であることである。加えて、場合６では、ミラーａ１及びミラーａ２は、代替的に、直角プリズムａ１の後に配置されてもよく、あるいは、ミラーａ１が直角プリズムａ１の前に配置され、ミラーａ２が直角プリズムａ１の後に配置される。

場合７：Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているＰ個のミラー及びＱ個の直角プリズムの反射面であり、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面であり、Ｐ＋２Ｑ＝Ｍであり、Ｐ及びＱは両方とも正の整数である。

例えば、Ｍ＝４である。図７ｇは、本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは、２つのミラー及び３つの直角プリズム、すなわち、ミラーａ１、ミラーａ２、直角プリズムａ１、直角プリズムＡ１、及び直角プリズムＡ２を含む。ミラーａ１の反射面、ミラーａ２の反射面、及び直角プリズムａ１の２つの直角面は全て、第１反射面と呼ばれる。ミラーａ１、ミラーａ２、及び直角プリズムａ１は、順次に接続されている。直角プリズムＡ１の２つの直角面、及び直角プリズムＡ２の２つの直角面は全て、第２反射面と呼ばれる。直角プリズムＡ１及び直角プリズムＡ２は、順次に接続されている。ミラーａ１の反射面及びミラーａ２の反射面は、直角プリズムＡ１の２つの直角面と夫々対向して配置される。直角プリズムａ１の２つの直角面は、直角プリズムＡ２の２つの直角面と夫々対向して配置される。留意されるべきは、本例では、Ｐ＝２及びＱ＝１であることである。加えて、場合７では、ミラーａ１及びミラーａ２は、代替的に、直角プリズムａ１の後に配置されてもよく、あるいは、ミラーａ１が直角プリズムａ１の前に配置され、ミラーａ２が直角プリズムａ１の後に配置される。

場合８：Ｍ個の第１反射面は、Ｍ個の順次に接続されたミラーの反射面であり、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているＫ個のミラー及びＬ個の直角プリズムの反射面であり、Ｋ＋２Ｌ＝Ｍであり、Ｋ及びＬは両方とも０よりも大きくＭよりも小さい整数である。

例えば、Ｍ＝４である。図７ｈは、本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは、６つのミラー及び１つの直角プリズム、すなわち、ミラーａ１、ミラーａ２、ミラーａ３、ミラーａ４、ミラーＡ１、ミラーＡ２、及び直角プリズムＡ１を含む。ミラーａ１の反射面、ミラーａ２の反射面、ミラーａ３の反射面、及びミラーａ４の反射面は全て、第１反射面と呼ばれる。ミラーａ１、ミラーａ２、ミラーａ３、及びミラーａ４は、順次に接続されている。ミラーＡ１の反射面、ミラーＡ２の反射面、及び直角プリズムＡ１の２つの直角面は全て、第２反射面と呼ばれる。ミラーＡ１、ミラーＡ２、及び直角プリズムＡ１は、順次に接続されている。ミラーａ１の反射面は、ミラーＡ１の反射面と対向して配置され、ミラーａ２の反射面は、ミラーＡ２の反射面と対向して配置される。ミラーａ３の反射面及びミラーａ４の反射面は、直角プリズムＡ１の２つの直角面と夫々対向して配置される。本例では、Ｋ＝２及びＬ１であることが理解されるべきである。加えて、場合８では、ミラーＡ１及びミラーＡ２は、代替的に、直角プリズムＡ１の後に配置されてもよく、あるいは、ミラーＡ１が直角プリズムＡ１の前に配置され、ミラーＡ２が直角プリズムＡ１の後に配置される。

場合９：Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面であり、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているＫ個のミラー及びＬ個の直角プリズムの反射面であり、Ｋ＋２Ｌ＝Ｍであり、Ｋ及びＬは両方とも０よりも大きくＭよりも小さい整数である。

例えば、Ｍ＝４である。図７ｉは、本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは、３つの直角プリズム及び２つのミラー、すなわち、直角プリズムａ１、直角プリズムａ２、直角プリズムＡ１、ミラーＡ１、及びミラーＡ２を含む。直角プリズムａ１の２つの直角面及び直角プリズムａ２の２つの直角面は全て、第１反射面と呼ばれる。直角プリズムａ１及び直角プリズムａ２は、順次に接続されている。直角プリズムＡ１２つの直角面、ミラーＡ１の反射面、及びミラーＡ２の反射面は全て、第２反射面と呼ばれる。直角プリズムＡ１、ミラーａ１、及びミラーＡ２は、順次に接続されている。直角プリズムａ１の２つの直角面は、ミラーＡ１の反射面及びミラーＡ２の反射面と対向して配置される。直角プリズムａ２の２つの直角面は、直角プリズムＡ１の２つの直角面と夫々対向して配置される。本例では、Ｋ＝２及びＬ＝１であることが理解されるべきである。加えて、場合９では、ミラーＡ１及びミラーＡ２は、代替的に、直角プリズムＡ１の前に配置されてもよく、あるいは、ミラーＡ１が直角プリズムＡ１の前に配置され、ミラーＡ２が直角プリズムＡ１の後に配置される。

場合１０：Ｍ個の第１反射面は、順次に接続されているＰ個のミラー及びＱ個の直角プリズムの反射面であり、Ｍ個の第２反射面は、順次に接続されているＫ個のミラー及びＬ個の直角プリズムの反射面であり、Ｐ＋２Ｑ＝Ｍであり、Ｐ及びＱは両方とも正の整数であり、Ｋ＋２Ｌ＝Ｍであり、Ｋ及びＬは両方とも正の整数である。

例えば、Ｍ＝４である。図７ｊは、本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは、２つの直角プリズム及び４つのミラー、すなわち、直角プリズムａ１、ミラーａ１、ミラーａ２、直角プリズムＡ１、ミラーＡ１、及びミラーＡ２を含む。直角プリズムａ１の２つの直角面、ミラーａ１の反射面、及びミラーａ２の反射面は全て、第１反射面と呼ばれる。直角プリズムａ１、ミラーａ１、及びミラーａ２は、順次に接続されている。、直角プリズムＡ１の２つの直角面、ミラーＡ１の反射面、及びミラーＡ２の反射面は全て、第２反射面と呼ばれる。直角プリズムＡ１、ミラーＡ１、及びミラーＡ２は、順次に接続されている。直角プリズムａ１の２つの直角面は、直角プリズムＡ１の２つの直角面と夫々対向して配置される。ミラーａ１の反射面は、ミラーＡ１の反射面と対向して配置される。ミラーａ２の反射面は、ミラーＡ２の反射面と対向して配置される。本例では、Ｐ＝２、Ｑ＝１、Ｋ＝２、及びＬ＝１であることが理解されるべきである。加えて、場合１０では、ミラーＡ１及びミラーＡ２は、代替的に、直角プリズムＡ１の前に配置されてもよく、あるいは、ミラーＡ１が直角プリズムＡ１の前に配置され、ミラーＡ２が直角プリズムＡ１の後に配置される。場合１０では、ミラーａ１及びミラーａ２は、代替的に、直角プリズムａ１の前に配置されてもよく、あるいは、ミラーａ１が直角プリズムａ１の前に配置され、ミラーａ２が直角プリズムａ１の後に配置される。

留意されるべきは、上記の場合に、どのＬ字形ミラーも２つの反射面を含み、どの直角プリズムも２つの反射面を含む、ことである。加えて、第１反射面及び第２反射面の上記の可能な構造に基づいて、他の場合が存在する可能性がある。例えば、Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面であってもよく、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面であってもよい。他の例として、Ｍ個の第２反射面は、Ｍ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面であってもよく、Ｍ個の第１反射面は、Ｍ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面であってもよい。他の場合はここでは説明されない。加えて、直角プリズムの直角面が第１反射面として使用される場合に、直角プリズムは、非二等辺直角プリズムであってもよく、あるいは、直角プリズムの直角面が第２反射面として使用される場合に、直角プリズムは二等辺直角プリズムであってもよい。

更に留意されるべきは、上記の場合１から場合１０では、２つの隣接したミラーは、ボンディングにより一緒に固定されても、あるいは、互いから分離されてもよく、２つの隣接した直角プリズムは、ボンディングにより一緒に固定されても、あるいは、互いから分離されてもよい。加えて、Ｍ＝２又はＭ＝４は例にすぎない。Ｍは３に等しくてもよく、あるいは、Ｍは４よりも大きくてもよい。

図７ｋは、本願に従う更なる他の光線調整コンポーネントの構造を表す概略図である。光線調整コンポーネントは、１つのＬ字形ミラー及び１つの直角プリズムを含む。Ｌ字形ミラーは、互いに直角である第１１反射面及び第１２反射面を含む。直角プリズムは、互いに直角である第１３反射面及び第１４反射面を含む。第１１反射面及び第１３反射面は互いに向かい合って平行に配置される。第１２反射面及び第１４反射面は互いに向かい合って平行に配置される。このようにして、光学レンズコンポーネントからの光線は、第１１反射面、第１３反射面、第１４反射面、及び第１２反射面によって順次に反射された後に画像センサへ反射される。

更に、任意に、図７ｋは、光学レンズコンポーネントからの光線が４５°の入射角でＬ字形ミラーの第１１反射面に入る例を使用する。光学レンズコンポーネントからの光線が４５°の入射角でＬ字形ミラーの第１１反射面に入る。第１１反射面から反射された光線の反射角も４５°である。第１１反射面から反射された光線は、４５°の入射角で直角プリズムの第１３反射面に入る。第１３反射面から反射された光線の反射角も４５°である。直角プリズムの第１３反射面から反射された光線は、４５°の入射角で直角プリズムの第１４反射面に入る。直角プリズムの第１４反射面から反射された光線の反射角も４５°である。直角プリズムの第１４反射面から反射された光線は、４５°の入射角でＬ字形ミラーの第１２反射面に入る。Ｌ字形ミラーの第１２反射面から反射された光線の反射角は４５°である。言い換えると、光学レンズコンポーネントからの光線が４５°の入射角でＬ字形ミラーの第１１反射面に入る場合に、Ｌ字形ミラーの第１２反射面によって画像センサへ反射された光線は、主光軸の方向と平行である。

可能な実施において、Ｌ字形ミラーの第１１反射面と主光軸との間の夾角は４５°であり、Ｌ字形ミラーの第１２反射面と主光軸との間の夾角は４５°である。第１１反射面と主光軸との間の夾角は、第１１反射面と主光軸と平行なラインとの間の夾角と等しいので、第１１反射面と主光軸と平行なラインとの間の夾角は、図面を簡単にするために図７ｋでは、第１１反射面と主光軸との間の夾角を表すために使用されている。具体的に、第１２反射面と主光軸と平行なラインとの間の夾角は、第１２反射面と主光軸との間の夾角を表すために使用される。

可能な実施において、直角プリズムの第１３反射面と主光軸との間の夾角は４５°であり、直角プリズムの第１４反射面と主光軸との間の夾角は４５°である。第１３反射面と主光軸との間の夾角は、第１３反射面と主光軸と平行なラインとの間の夾角と等しいので、第１３反射面と主光軸と平行なラインとの間の夾角は、図面を簡単にするために図７ｋでは、第１３反射面と主光軸との間の夾角を表すために使用されている。具体的に、第１４反射面と主光軸と平行なラインとの間の夾角は、第１４反射面と主光軸との間の夾角を表すために使用される。

可能な実施において、Ｌ字形ミラーの開き方向は、直角プリズムの直角の開き方向と同じである。

留意されるべきは、図７ｋは概略図にすぎず、光学レンズコンポーネントからの光線は、４５°を含むが限定されない入射角で第１１反射面に入る、ことである。加えて、主光軸と第１１反射面、第１２反射面、第１３反射面、及び第１４反射面の夫々との間の夾角は、４５°を含むが、これに限られない。言い換えると、Ｌ字形ミラー及び直角プリズムを配置する位置は、本願で限定されない。

更に留意されるべきは、図７ｋに示されるＬ字形ミラーの第１１反射面及び第１２反射面は、図７ｅに示されるＬ字形ミラーの２つの第１反射面であってもよく、図７ｋに示される直角プリズムの第１３反射面及び第１４反射面は、図７ｅに示される直角プリズムの２つの第２反射面であってもよい、ことである。従って、第１アクチュエータによって駆動される、第７ｅに示される光線調整コンポーネントの動きについては、第１アクチュエータが第１反射面及び第２反射面を駆動する記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

３．アクチュエータ
本願では、第１アクチュエータは、Ｍ個の第１反射面を第１方向に沿って動かすよう、及び／又はＭ個の第２反射面を第２方向に沿って動かすよう特に構成される。第１方向は第２方向とは反対であり、第１方向及び前記第２方向は両方とも主光軸と直角な方向である。更に、任意に、第１アクチュエータは、Ｍ個の第１反射面を全体として第１方向に沿って動かすよう、あるいは、Ｍ個の第２反射面を全体として第２方向に沿って動かすよう、あるいは、Ｍ個の第１反射面を全体として第１方向に沿って動かし、かつ、Ｍ個の第２反射面を全体として第２方向に沿って動かすよう特に構成される。このようにして、異なる対象距離での光線の焦点合わせは実装され得る。これは、明りょうな画像が画像センサで焦点を合わせられ得ることを確かにすることができる。加えて、第１アクチュエータは、光学レンズコンポーネントを動かす必要なしに、焦点合わせを実施するように光線調整コンポーネントのＭ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面を駆動する。従って、光学レンズコンポーネントは、第１アクチュエータへ結合される必要がない。

留意されるべきは、Ｍ個の第１反射面が全体として第１方向に沿って動かされるので、θ_１の値は変化せず、Ｍ個の第２反射面も全体として第２方向に沿って動かされるので、θ_２の値は変化しない、ことである。加えて、第１方向が上向きである場合に、第２方向は下向きであり、第１方向が下向きである場合に、第２方向は上向きである。

図５ａを参照して、２つの第１反射面と２つの第２反射面との間の距離は、次の３つの方法で増大され得る。方法１：２つの第２反射面は動かされず、第１アクチュエータは、２つの第１反射面を全体として上方へ動かすよう特に構成される。方法２：２つの第１反射面は動かされず、第１アクチュエータは、２つの第２反射面を全体として下方へ動かすよう構成される。方法３：第１アクチュエータは、２つの第１反射面を全体として上方へ動かし、２つの第２反射面を全体として下方へ動かすよう構成される。

図５ａを参照して、２つの第１反射面と２つの第２反射面との間の距離は、次の３つの方法で低減され得る。方法ａ：２つの第２反射面は動かされず、第１アクチュエータは、２つの第１反射面を全体として下方へ動かすよう特に構成される。方法ｂ：２つの第１反射面は動かされず、第１アクチュエータは、２つの第２反射面を全体として上方へ動かすよう構成される。方法ｃ：第１アクチュエータは、２つの第１反射面を全体として下方へ動かし、２つの第２反射面を全体として上方へ動かすよう構成される。

本願では、第１アクチュエータは、Ｍ個の第１反射面を主光軸と直角な方向に沿って動かすよう構成されてもよい。図７ｅに示される光線調整コンポーネントの構造を参照して、Ｍ個の第２反射面が動かされず、第１アクチュエータがＭ個の第１反射面を動かす例が、使用される。図８は、本願に従う、第１アクチュエータがＬ字形ミラーを動かす前及びその後に与えられる光路の概略図である。図７ｅを参照して、Ｌ字形ミラー及び直角プリズムは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線に対して４回の曲げを実行して、光線の光路を折り曲げ得る。実線は、第１アクチュエータがＬ字形ミラーを動かさないときに与えられる、光線の折り曲げられた光路を表し得る。破線は、第１アクチュエータがＬ字形ミラーを上方へ動かした後に与えられる、光線の折り曲げられた光路を表し得る。第１アクチュエータは、光線の焦点合わせが実装され得るように、Ｌ字形ミラーを動かす。加えて、Ｌ字形ミラーは直角プリズムよりもサイズが小さいので、焦点合わせは、Ｌ字形ミラーを動かすことによって実装される。これは、第１アクチュエータの電量消費量を低減するのを助ける。

図７ｅ又は図７ｋを参照して、可能な実施において、第１アクチュエータは、Ｌ字形ミラーを第１方向に沿って動かすよう、及び／又は直角プリズムを第２方向に沿って動かすよう特に構成されてもよい。第１方向は第２方向とは反対であり、第１方向及び第２方向は両方とも、主光軸と直角な方向である。留意されるべきは、第１アクチュエータがＬ字形ミラーを第１方向に沿って動かすよう、及び／又は直角プリズムを第２方向に沿って動かすよう特に構成されるところの可能な実施については、第１アクチュエータがＭ個の第１反射面を第１方向に沿って動かすよう、及び／又はＭ個の第２反射面を第２方向に沿って動かすよう特に構成されるところの上記の記載を参照されたい、ことである。詳細はここで再び記載されない。

図７ｅ又は図７ｋを参照して、可能な実施において、第１アクチュエータは、Ｌ字形ミラーを主光軸と直角な方向に沿って動かすよう特に構成される。この可能な実施については、第１アクチュエータがＭ個の第１反射面を主光軸と直角な方向に沿って動かすよう構成され得るところの記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

本願では、第１アクチュエータは、光学レンズコンポーネントからの光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように、Ｍ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面を第３方向に沿って動かすよう更に構成されてもよい。第３方向は、主光軸と平行な方向である。第３方向は左向き方向又は右向き方向であってよい、ことが理解されるべきである（図５ａに示される方向を参照）。このようにして、光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げるだけではなく、特定の方向（つまり、第３方向）で光線に対して光学式手ぶれ補正を実行することもできる。

図５ａを参照して、光学式手ぶれ補正は、次の方法のうちのいずれか１つで、光学レンズコンポーネントからの光線に対して実行され得る。２つの第２反射面は動かされず、第１アクチュエータは、２つの第１反射面を全体として左方向に動かすよう更に構成されてもよい。代替的に、２つの第１反射面は動かされず、第１アクチュエータは、２つの第２反射面を全体として左方向に動かすよう更に構成されてもよい。代替的に、第１アクチュエータは、２つの第１反射面を全体として左方向に動かし、かつ、２つの第２反射面を全体として左方向に動かすよう更に構成されてもよい。代替的に、２つの第２反射面は動かされず、第１アクチュエータは、２つの第１反射面を全体として右方向に動かすよう更に構成されてもよい。代替的に、２つの第１反射面は動かされず、第１アクチュエータは、２つの第２反射面を全体として右方向に動かすよう更に構成されてもよい。代替的に、第１アクチュエータは、２つの第１反射面を全体として右方向に動かし、かつ、２つの第２反射面を全体として右方向に動かすよう更に構成されてもよい。

更に、任意に、第１アクチュエータは、Ｍ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面を、予めセットされた距離よりも小さい距離だけ第３方向に沿って動かすよう特に構成される。予めセットされた距離は、第１投影距離セット及び第２投影距離セットの中の最も小さい値である。第１投影距離セットは、主光軸の方向でのＭ個全ての第１反射面の長さの投影距離を含む。第２投影距離セットは、主光軸の方向でのＭ個全ての第２反射面の長さの投影距離を含む。

図５ｂを参照して、第１投影距離セット＝｛Ｌ_ａａ，Ｌ_ｂｂ｝であり、第２投影距離セット＝｛Ｌ_ＡＡ，Ｌ_ＢＢ｝であり、予めセットされた距離は、｛Ｌ_ａａ，Ｌ_ｂｂ，Ｌ_ＡＡ，Ｌ_ＢＢ｝の中の最も小さい値である。

可能な実施において、第１アクチュエータは、焦点合わせモータ、サーボモータ、などであってもよい。

図７ｅ又は図７ｋを参照して、可能な実施において、第１アクチュエータは、光学レンズコンポーネントからの光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように、Ｌ字形ミラー及び／又は直角プリズムを第３方向に沿って動かすよう更に構成されてもよい。第３方向は、主光軸と平行な方向である。留意されるべきは、第１アクチュエータがＬ字形ミラー及び／又は直角プリズムを第３方向に沿って動かすよう更に構成されるところの記載については、第１アクチュエータがＭ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面を第３方向に沿って動かすところの可能な実施の記載を参照されたい、ことである。詳細はここで再び記載されない。更に、任意に、第１アクチュエータは、予めセットされた距離よりも小さい距離だけＬ字形ミラー及び／又は直角プリズムを第３方向に沿って動かすよう特に構成される。留意されるべきは、予めセットされた距離については、上記の関連する記載を参照されたい、ことである。詳細はここで再び記載されない。

本願では、第１アクチュエータは、Ｍ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面と一緒に固定され得る。Ｍ個の第１反射面がＭ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーの反射面である場合に、第１アクチュエータは、Ｍ／２個の順次に接続されたＬ字形ミラーと一緒に固定されてもよい。Ｍ個の第１反射面がＭ個の順次に接続されたミラーの反射面である場合に、第１アクチュエータは、Ｍ個のミラーと一緒に固定されてもよい。Ｍ個の第１反射面がＭ／２個の順次に接続された直角プリズムの反射面である場合に、第１アクチュエータは、Ｍ／２個の直角プリズムと一緒に固定されてもよい。Ｍ個の第１反射面が、順次に接続されているＰ個のミラー及びＱ個の直角プリズムの反射面である場合に、第１アクチュエータは、Ｐ個のミラー及びＱ個の直角プリズムと一緒に固定されてもよい。第１アクチュエータ及び第２反射面を一緒に固定する方法については、第１アクチュエータ及び第１反射面を一緒に固定する方法を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

図７ａを参照して、第１アクチュエータは、Ｍ個の第１ミラー及び／又はＭこの第２ミラーと一緒に固定されてもよい。図７ｅ又は図７ｋを参照して、第１アクチュエータは、Ｌ字形ミラー及び／又は直角プリズムと一緒に固定されてもよい。

本願では、第１アクチュエータはまた、光路が折り曲げられている光線が画像センサで焦点を合わせられるように、光学レンズコンポーネントを動かすよう構成されてもよい。言い換えると、光路が折り曲げられている光線の焦点合わせは、光学レンズコンポーネントを動かすことによって第１アクチュエータによって実装されても、あるいは、光線調整コンポーネントを動かすことによって第１アクチュエータによって実装されてもよい。

更に、任意に、第１アクチュエータは、光学レンズコンポーネントを、主光軸と平行な方向に沿って動かすよう特に構成される。図４ａを参照して、第１アクチュエータは、光学レンズコンポーネントの第１レンズ要素及び第２レンズ要素を全体として、主光軸と平行な方向に沿って動かすよう構成されてもよく、あるいは、第１レンズ要素は動かされず、第２レンズ要素が、主光軸と平行な方向に沿って動かされるか、あるいは、第２レンズ要素は動かされず、第１レンズ要素が、主光軸と平行な方向に沿って動かされる。

留意されるべきは、第１１反射面及び第１２反射面は、上記の２つの第１反射面として理解されてもよく、第１３反射面及び第１４反射面は、上記の２つの第２反射面として理解されてもよい、ことである。いくつかの例で、第１アクチュエータが第１１反射面及び／又は第１２反射面を駆動する方法については、第１アクチュエータが第１反射面を駆動する上記の方法を参照されたく、第１アクチュエータが第１３反射面及び／又は第１４反射面を駆動する方法については、第１アクチュエータが第２反射面を駆動する上記の方法を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

４．画像センサ
可能な実施において、画像センサは、光検知要素及び関連する回路、例えば、光検知チップを含み得る。可能な実施において、光検知要素は、光電検出器（photoelectric detector，ＰＤ）、高速フォトダイオード、電荷結合デバイス（charge-coupled device，ＣＣＤ）、又は相補型金属酸化膜半導体（complementary meta-oxide semiconductor，ＣＭＯＳ）フォトトランジスタであってもよい。

本願では、画像センサは、光線調整コンポーネントから光線を受光し、このとき、光線の光路は折り曲げられて、光線は焦点を合わせられ、そして、受光した光線を画像化のために電気信号に変換する。留意されるべきは、光路が折り曲げられている焦点を合わせられた光線によって運ばれる情報は、撮影対象からの光線によって運ばれる情報と同じである、ことである。加えて、画像センサ上で焦点を合わせられた光線は、光学レンズコンポーネントから伝播された全ての光線であり、非焦点エリアで光線から生成された画像センサ上の光点は、大きくなる。

更に、任意に、画像センサは、ユーザ経験を豊かにするために、ノイズ除去、増強、セグメンテーションぼかしなどの処理を、取得した画像に対して実行してもよい。

本願では、画像センサの解像度の範囲は［８，４８］（単位：メガピクセル）であってよい。例えば、画像センサの解像度は８メガピクセル、１２メガピクセル、２０メガピクセル、４８メガピクセル、などであってもよい。更に、任意に、画像センサの解像度は、４８メガピクセルよりも大きく、例えば、５２メガピクセル、６０メガピクセル、又は７２メガピクセルであってもよい。解像度は、コンパクトカメラモジュールにおいて画像センサでの画像化のために使用され得るピクセル（つまり、光検知ユニット）の最大数を指し得る。一般に、解像度は、水平ピクセルの数と垂直ピクセルの数との積によって測定され、つまり、解像度＝水平ピクセルの数×垂直ピクセルの数である。

本願では、コンパクトカメラモジュールは、光学式手ぶれ補正コンポーネントを更に含んでもよい。光学式手ぶれ補正コンポーネントと、Ｍ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面を第３方向に沿って動かす第１アクチュエータとに基づき、手ぶれ補正角度は増大し得る。例えば、光学式手ぶれ補正コンポーネントは、０．１°だけ光学式手ぶれ補正を実装することができ、第１アクチュエータは、０．１°だけ光学式手ぶれ補正を実装するよう、Ｍ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面を第３方向に沿って動かしてもよい。この組み合わせは、０．２だけ光学式手ぶれ補正を実装することができる。

図９は、本願に従う他のコンパクトカメラモジュールの構造を表す概略図である。コンパクトカメラモジュールは、光学レンズコンポーネント１０１、第１アクチュエータ１０２、光線調整コンポーネント１０３、画像センサ１０４、及び光学式手ぶれ補正コンポーネント１０５を含む。光学レンズコンポーネント１０１は、光学式手ぶれ補正コンポーネント１０５と光線調整コンポーネント１０３との間に位置する。光学式手ぶれ補正コンポーネント１０５は、第２アクチュエータ及び第３反射面を含む。第３反射面は、撮影対象から光線を受光するよう構成される。第２アクチュエータは、撮影対象からの光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように第３反射面を回転させ、光学式手ぶれ補正を通じて得られた光線を光学レンズコンポーネントに放射するよう構成される。光学レンズコンポーネント１０１、第１アクチュエータ１０２、光線調整コンポーネント１０３、及び画像センサ１０４の記載については、上記の内容を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。光線調整コンポーネントは、場合５で記載された光線調整コンポーネントであり、第１アクチュエータ及びＬ字形ミラーは、動作可能に一緒に固定され、光学レンズコンポーネントは、本例では、図４ａに示される光学レンズコンポーネントである、ことが理解されるべきである。

留意されるべきは、光学式手ぶれ補正コンポーネントが撮影対象からの光線に対して光学式手ぶれ補正を実行した後で得られる光線も、撮影対象からの光線と呼ばれ得る、ことである。加えて、光学レンズコンポーネントから伝播された光線によって運ばれる情報は、光学レンズコンポーネントに入る光線によって運ばれる情報と同じである。

更に、任意に、第２アクチュエータは、３つの相互に垂直な方向（例えば、ＸＹＺ）のうちの少なくとも１つに沿って第３反射面を回転させるよう特に構成されてもよい。例えば、第２アクチュエータは、主光軸の方向に沿って小さい角度で傾けるように、つまり、θ_３の値を変化させるように、第３反射面を駆動するよう構成されてもよく、ここで、θ_３の値の変化は、角度閾値（例えば、０．１°）よりも小さい。このようにして、光学式手ぶれ補正は、主光軸の方向で実行され得る。

可能な実施において、第３反射面と主光軸との間の夾角はθ_３であり、θ_３は０°よりも大きく９０°よりも小さい。更に、任意に、θ_３は、３０以上６０°以下である。例えば、θ_３は３０°、４５°、又は６０°であってよい。

可能な実施において、第３反射面は、直角プリズムの反射面（例えば、二等辺直角プリズムの斜辺面）又はミラーの反射面であってもよい。

本願では、第２アクチュエータは、代替的に、光学式手ぶれ補正モータ、サーボモータ、などであってもよい。留意されるべきは、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータは、一体化されてもよく、あるいは、２つの別個のアクチュエータであってもよい。これは本願で限定されない。

確かに、コンパクトカメラモジュールは、他のコンポーネント、例えば、振動検出器及びプロセッサを更に含んでもよく、振動検出器はジャイロスコープであってよい。振動検出器は、微小な動きを検出し、検出した微小な動きの信号をプロセッサへ伝えるよう構成され得る。プロセッサは、微小な動きに基づき、必要とされる補償の量を計算し、それから、計算された補償の量に基づき、第３反射面を駆動して位置及び角度を調整するように第２アクチュエータを制御する。

更に、任意に、コンパクトカメラモジュールは、赤外線（infrared radiation，ＩＲ）フィルタ１０６を更に含んでもよい（図９を参照）。ＩＲフィルタは、特定の波長の光線を遮断又は吸収するよう構成され得る。例えば、ＩＲフィルタは、画像センサにダメージ又は悪影響を与える赤外線放射を遮り、光学レンズコンポーネントの焦点距離に影響を及ぼさないよう構成され得る。任意に、ＩＲフィルタは、ガラス又はガラス様のレジン、例えば、ブルーグラスから作られてもよい。可能な実施において、ＩＲフィルタは、画像センサと光線調整コンポーネントとの間に位置してよい（図８を参照）。

コンパクトカメラモジュールの上記の構造及び機能原理に基づき、本願は、端末デバイスを更に提供し得る。端末デバイスは、第１カメラ、メモリ、及びプロセッサを含み得る。第１カメラは上記のコンパクトカメラモジュールを含む。メモリは、プログラム又は命令を記憶するよう構成される。プロセッサは、第１カメラを制御して第１画像を取得するように、プログラム又は命令を呼び出すよう構成される。

可能な実施において、第１カメラは固定焦点カメラであってよく、第１カメラの倍率はＡ１であり、Ａ１の値範囲は（５，１２］である。更に、任意に、Ａ１の値範囲は［８，１２］である。例えば、Ａ１は５、８又は１０であってよい。

更に、任意に、端末デバイスは、第２カメラを更に含んでもよく、第２カメラも固定焦点カメラであり、第２カメラの倍率はＡ２であり、Ａ２は１よりも大きくＡ１よりも小さい。例えば、Ａ２の値範囲は（１，３］である。例えば、Ａ２は２又は３であってよい。

更に、任意に、端末デバイスは、広角カメラを更に含んでもよく、広角カメラも固定焦点カメラである。広角カメラの倍率はＡ３である。Ａ３は、通常は１よりも小さく、つまり、Ａ３の値範囲は（０，１）であってよい。更に、任意に、Ａ３の値範囲は［０．６，０．９］であってよい。例えば、Ａ３は、０．３、０．６、０．８、又は０．９であってよい。

本願では、端末デバイスはメインカメラを更に含んでもよく、メインカメラのズーム比率は１である。

端末デバイスは他のコンポーネント、例えば、無線通信装置、センサ、タッチスクリーン、及びディスプレイを更に含んでもよい、ことが理解され得る。

可能な実施において、端末デバイスは、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、手持ち式デバイス若しくはラップトップデバイス、モバイル機器（例えば、セルラー電話機、携帯電話機、タブレットコンピュータ、ウェラブルデバイス（例えば、スマートウォッチ）、パーソナルデジタルアシスタント、若しくはメディアプレイヤー）、コンシューマエレクトロニクスデバイス、スモールサイズコンピュータ、メインフレームコンピュータ、フィルムカメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、監視デバイス、望遠鏡、又は潜望鏡であってもよい。

図１０は、本願に従う端末デバイスの構造を表す概略図である。端末デバイスは、プロセッサ１００１、メモリ１００２、カメラ１００３、ディスプレイ１００４、などを含み得る。図１０に示されるハードウェア構造は例にすぎない、ことが理解されるべきである。本願に適用可能な端末デバイスは、図１に示されている端末デバイスよりも多い又は少ないコンポーネントを含んでもよく、２つ以上のコンポーネントを組み合わせてもよく、あるいは、異なるコンポーネント構成を有してもよい。図１０に示されるコンポーネントは、１つ以上の信号プロセッサ及び／又は特定用途向け集積回路、ソフトウェア、又はハードウェアとソフトウェアとの組み合わせを含むハードウェアで実装されてもよい。

プロセッサ１００１は、１つ以上の処理ユニットを含んでもよい。例えば、プロセッサ１００１は、アプリケーションプロセッサ（application processor，ＡＰ）１００１、グラフィクス処理ユニット（graphics processing unit，ＧＰＵ）１００１、画像信号プロセッサ（image signal processor，ＩＳＰ）１００１、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor，ＤＳＰ）１００１、などを含んでもよい。異なる処理ユニットは独立したコンポーネントであってよく、あるいは、１つ以上のプロセッサ１００１に組み込まれてもよい。

カメラ１００３は、動的及び静的な画像などを捕捉するよう構成され得る。いくつかの実施形態で、端末デバイスは、１つ又はＮ個のカメラ１００３を含んでもよく、Ｎは１よりも大きい整数である。例えば、端末デバイスは、前面カメラ又は背面カメラを含んでもよい。可能な実施において、端末デバイスは２つの背面カメラ、例えば、メインカメラ及び第１カメラを含んでもよい。代替的に、端末デバイスは、３つの背面カメラ、例えば、メインカメラ、広角カメラ、及び第１カメラを含んでもよい。代替的に、端末デバイスは４つの背面カメラ、例えば、メインカメラ、広角カメラ、第１カメラ、及び第２カメラを含んでもよい。代替的に、端末デバイスは、５つの背面カメラ、例えば、メインカメラ、広角カメラ、第１カメラ、第２カメラ、及びデプスカメラ（例えば、タイム・オブ・フライト（time of flight，ＴｏＦ）コンパクトカメラモジュール）を含んでもよい。第１カメラは、高比率望遠レンズと呼ばれることがあり、第２カメラは、低比率望遠レンズと呼ばれることがある。メインカメラのズーム比率は１である。第１カメラ、第２カメラ、及び広角カメラのズーム比率については、上記の記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。背面カメラの個数は、代替的に、５よりも多くてもよい、ことが理解されるべきである。これは本願で限定されない。加えて、前面カメラの個数及びタイプは、本願で限定されない。

ディスプレイ１００４は、画像、映像、などを表示するよう構成され得る。ディスプレイ１００４は表示パネルを含み得る。表示パネルは液晶ディスプレイ（liquid crystal display，ＬＣＤ）１００４、有機発光ダイオード（organic light-emitting diode，ＯＬＥＤ）、アクティブマトリクス有機発光ダイオード（active-matrix organic light-emitting diode，ＡＭＯＬＥＤ）、フレキシブル発光ダイオード（flexible light-emitting diode，ＦＬＥＤ）、ミニＬＥＤ、マイクロＬＥＤ、量子ドット発光ダイオード（quantum dot light-emitting diode，ＱＬＥＤ）、などであってよい。いくつかの実施形態で、端末デバイスは、１つ又はＨ個のディスプレイ１００４を含んでもよく、Ｈは、１よりも大きい正の整数である。例えば、端末デバイスは、ＧＰＵ、ディスプレイ１００４、アプリケーションプロセッサ１００１、などを使用することによって表示機能を実装し得る。

上記の内容及び同じ概念に基づき、本願は画像化方法を提供する。図１１の記載を参照されたい。画像化方法は、図１０に示される端末デバイスに適用され得る。端末デバイスは第１カメラを含み得る。第１カメラは、図３から図９における上記の実施形態のうちのいずれか１つのコンパクトカメラモジュールを含んでもよく、コンパクトカメラモジュールは光線調整コンポーネントを含み得る。光線調整コンポーネントは、光線の光路を折り曲げるよう構成される。

図１１に示されるように、画像化方法は次のステップを含む。

ステップ１１０１：ズーム比率を取得する。

ここで、ズーム比率は、いくつかの撮影モード（例えば、ポートレートモード又はロングフォーカスモード）での端末デバイスのデフォルトのズーム比率であってよく、あるいは、端末デバイス上でユーザによって選択されるズーム比率であってもよい。

ステップ１１０２：ズーム比率がズーム比率閾値よりも大きいとき、第１カメラを使用することによってプレビュー画像を取得する。

ここで、ズーム比率閾値の値範囲は［５，１１）であってよい。例えば、ズーム比率閾値は、５、６、８などであってよい。

可能な実施において、ズーム比率が１０．０以上であるとき、プレビュー画像は、第１カメラを使用することによって取得され得る。

ステップ１１０３：プレビュー画像に基づき第１カメラのターゲットフォーカス位置を決定する。

以下は、第１カメラのターゲットフォーカス位置を決定する２つの実施例について記載し、ここで、ターゲットフォーカス位置は、明りょうな第１画像が生成され得る位置である。

実施１：プレビュー画像の中心エリアに基づきターゲットフォーカス位置を決定する。

実施２：プレビュー画像上でユーザによって実行された焦点合わせ操作を受け取って、焦点合わせ操作に応じたフォーカス位置をターゲットフォーカス位置として決定する。

ステップ１１０４：ターゲットフォーカス位置に基づき焦点合わせのために光線調整コンポーネントを動かす。

ここで、光線調整コンポーネントのターゲット位置が、最初に、ターゲットフォーカス位置に基づき決定され、次いで、光線調整コンポーネントは、ターゲット位置に基づき動かされる。留意されるべきは、光線調整コンポーネントを焦点合わせのために動かすことは、光線の焦点合わせを実装することができる、ことである。

可能な実施において、ターゲットフォーカス位置は、最初にプレビュー画像に基づき決定されてもよく、光線調整コンポーネントのターゲット位置は、ターゲットフォーカス位置に基づき計算され、光線調整コンポーネントはターゲット位置へ動かされる。

他の可能な実施においては、光線調整コンポーネントは、画像の複数のフレームを取得するようプレビュー画像に基づき動かされ、画像の複数のフレームの中で最も明りょうな画像のフレームに対応する、光線調整コンポーネントの位置が、光線調整コンポーネントのターゲット位置として決定され、次いで、光線調整コンポーネントはターゲット位置へ動かされる。

可能な実施において、光線調整コンポーネントは、Ｍ個の第１反射面及びＭ個の第２反射面を含んでもよい。ターゲットフォーカス位置に基づき、光路が折り曲げられている光線の焦点合わせのために、ターゲットフォーカス位置へ移動するように、Ｍ個の第１反射面は、第１方向に沿って動かされてもよく、かつ／あるいは、Ｍ個の第２反射面は、第２方向に沿って動かされてもよい。第１方向は第２方向とは反対であり、第１方向及び第２方向は両方とも、主光軸と直角な方向である。

他の可能な実施においては、光線調整コンポーネントは、Ｍ個の第１反射面及びＭ個の第２反射面を含んでもよく、ターゲットフォーカス位置に基づき、光路が折り曲げられている光線の焦点合わせを実装するように、Ｍ個の第１反射面を、ターゲットフォーカス位置へ移動するように主光軸と直角な方向に沿って動かし得る。

ステップ１１０１からステップ１１０４からは、光線調整コンポーネントが、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げ、それにより、画像化のための光路は短縮され得、コンパクトカメラモジュールのサイズは小さくされ得る、ことが分かる。コンパクトカメラモジュールが、空間が限られている端末デバイスに組み込まれる場合に、長い物理焦点距離を有する光学レンズコンポーネントが使用されてもよく、それにより、高い光学ズーム比率が実装され得る。更に、光線調整コンポーネントは、光路が折り曲げられている光線が焦点を合わせられて、明りょうな画像が形成され得るように、ズーム比率に基づき動かされる。留意されるべきは、第１カメラを使用することによって最終的に得られる画像は、第１画像と呼ばれ得る、ことである。

光学式手ぶれ補正を実装するために、可能な実施において、Ｍ個の第１反射面及び／又はＭ個の第２反射面は、光学レンズコンポーネントからの光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように、検出された振動情報に基づき第３方向に沿って更に動かされてもよい。第３方向は、主光軸の方向と平行である。

本願では、端末デバイスは、第２カメラを更に含んでもよく、第２カメラは固定焦点カメラである。ズーム比率が１よりも大きくズーム比率閾値以下である場合に、第２カメラは第２画像を取得し得る。第２カメラの倍率はＡ２であり、Ａ２は１よりも大きくＡ１よりも小さい。

本願では、端末デバイスは広角カメラを更に含む。ズーム比率が０よりも大きく１よりも小さいとき、広角カメラは第３画像を取得し得る。

留意されるべきは、上記の画像化方法で第１カメラに含まれるコンパクトカメラモジュールの機能コンポーネントの詳細な記載については、上記の関連する内容の記載を参照されたい、ことである。詳細はここで再び記載されない。

以下は、次の例を使用することによって、可能な撮影方法について記載する：端末デバイスは第１カメラ、第２カメラ、第３カメラ、及びメインカメラを含み、第１カメラのズーム比率Ａ１は１０であり、第２カメラのズーム比率は３であり、第３カメラは広角カメラである。第１カメラ、第２カメラ、第３カメラ、及びメインカメラの可能な実施の記載については、上記の関連する記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

ズーム比率が［０．６，０．９］内であるとき、端末デバイスは、撮影のために広角カメラ（つまり、第３カメラ）を選択し得る。言い換えると、ズーム比率が［０．６，０．９］内であるとき、端末デバイスは、広角カメラ（つまり、第３カメラ）を選択して第３画像を取得し得る。更に、任意に、端末デバイスが撮影のために広角カメラ（つまり、第３カメラ）を選択するときに、第３画像は、画像信号プロセッサ（image signal processor，ＩＳＰ）処理及び広角デジタルズーム（digital zoom，ＤＺ）アルゴリズム処理に基づき取得され得る。ＩＳＰ処理は、マルチフレーム融合を含んでもよいが、これに限られない。ＤＺアルゴリズムは、一般的な補間アルゴリズム及び単フレーム超解像度アルゴリズムを含んでもよいが、これらに限られない。

ズーム比率が［１．０，２．９］内であるとき、端末デバイスは、撮影のためにメインカメラを選択し得る。言い換えると、ズーム比率が［１．０，２．９］内であるとき、端末デバイスは、メインカメラを選択して第４画像を取得し得る。更に、任意に、撮影のためにメインカメラを選択するときに、端末デバイスは、ＩＳＰ処理及び広角ＤＺアルゴリズム処理に基づき第４画像を取得してもよい。ＩＳＰ処理及び広角ＤＺアルゴリズム処理の記載については、上記の関連する記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

ズーム比率が［３．０，６．９］内であるとき、端末デバイスは、撮影のために、ズーム比率が３であるカメラを選択してよく、つまり、端末デバイスは、撮影のために第２カメラを選択し得る。言い換えると、ズーム比率が［３．０，６．９］内であるときに、端末デバイスは、ズーム比率が３である第２カメラを使用することによって、第２画像を取得し得る。更に、任意に、撮影のために第２カメラを選択するときに、端末デバイスは、ＩＳＰ処理、広角ＤＺアルゴリズム処理、及び他の処理に基づき第２画像を取得してもよい。ＩＳＰ処理及びＤＺアルゴリズム処理の記載については、上記の関連する記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

ズーム比率が［７．０，９．９］内であるとき、端末デバイスは、撮影のために、ズーム比率が１０であるカメラと、ズーム比率が３であるカメラとを選択してもよい。言い換えると、ズーム比率が［７．０，９．９］内であるとき、端末デバイスは、ズーム比率が１０である第１カメラと、ズーム比率が３である第２カメラとを使用することによって、第５画像を取得し得る。更に、任意に、撮影のために第２カメラ及び第１カメラを選択するときに、端末デバイスは、ＩＳＰ処理、広角ＤＺアルゴリズム処理、及び視野（field of view，ＦｏＶ）融合処理に基づき第５画像を取得してもよい。ＩＳＰ処理及びＤＺアルゴリズム処理の記載については、上記の関連する記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

ズーム比率が１０．０以上であるとき、端末デバイスは、撮影のために、ズーム比率が１０であるカメラを選択してもよい。言い換えると、ズーム比率が１０．０以上であるとき、端末デバイスは、ズーム比率が１０である第１カメラを使用することによって、第１画像を取得し得る。更に、任意に、撮影のために第１カメラを選択するときに、端末デバイスは、ＩＳＰ処理、ＤＺアルゴリズム処理、及びミスアライメントブラー回復アルゴリズム処理に基づき第１画像を取得してもよい。ミスアライメントブラー回復アルゴリズムは、ぼけ除去処理を含んでもよいが、これに限られない。ミスアライメントブラーは特別な種類のぼけである、ことが理解されるべきである。

画像化装置は、上記の方法実施形態での機能を実行するよう、対応するハードウェア構造及び／又はソフトウェアモジュールを含む、ことが理解され得る。当業者であれば、本願で開示されている実施形態で記載される例におけるモジュール及び方法ステップと組み合わせて、本願がハードウェア又はハードウェアとコンピュータソフトウェアとの組み合わせによって実装され得る、と容易に気付くはずである。機能がハードウェア又はコンピュータソフトウェアによって駆動されるハードウェアによって実装されるかどうかは、技術的解決法の特定の適用シナリオ及び設計制約に依存する。

図１２は、本願に従う可能な画像化装置の構造を表す概略図である。画像化装置は、上記の方法実施形態の機能を実装するよう構成されてよく、従って、上記の方法実施形態の有利な効果を実装可能である。本願で、画像化装置は、図１０に示される端末デバイスで使用されてよい。端末デバイスは、第１カメラを含み、第１カメラは光線調整コンポーネントを含み、光線調整コンポーネントは、第１カメラによって取得された光線の光路を折り曲げるよう構成される。

図１２に示されるように、画像化装置１２００は、取得モジュール１２０１、決定モジュール１２０２、及び駆動モジュール１２０３を含む。画像化装置１２００は、図１１に示される方法実施形態での機能を実装するよう構成される。

画像化装置１２００が図１１に示される方法実施形態での機能を実装するよう構成される場合に、取得モジュール１２０１は、ズーム比率を取得し、ズーム比率がズーム比率閾値よりも大きい場合に、第１カメラを使用することによってプレビュー画像を取得するよう構成される。決定モジュール１２０２は、プレビュー画像に基づき第１カメラのターゲットフォーカス位置を決定するよう構成される。駆動モジュール１２０３は、ターゲットフォーカス位置に基づき焦点合わせのために光線調整コンポーネントを駆動するよう構成される。

取得モジュール１２０１の更に詳細な記載については、図１１に示されるステップ１１０１及びステップ１１０２の関連する記載を参照されたい。決定モジュール１２０２の更に詳細な記載については、図１１に示されるステップ１１０２の関連する記載を参照されたい。駆動モジュール１２０３の更に詳細な記載については、図１１に示されるステップ１１０４の関連する記載を参照されたい。加えて、第１カメラの更に詳細な記載については、図１０に示される第１カメラの関連する記載を参照されたい。コンパクトカメラモジュールの更に詳細な記載については、図３から図９に示されたコンパクトカメラモジュールの関連する記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

上記の内容及び同じ概念に基づき、図１３に示されるように、本願は、画像化装置１３００を更に提供する。画像化装置１３００は、プロセッサ１３０１、第１カメラ１３０２、及びメモリ１３０３を含み得る。

メモリ１３０３は、プロセッサ１３０１によって実行される命令又はプログラムを記憶するよう、あるいは、プロセッサ１３０１によって命令又はプログラムを実行するために必要な入力データを記憶するよう、あるいは、プロセッサ１３０１が命令又はプログラムを実行した後に生成されるデータを記憶するよう構成される。第１カメラ１３０２は、光学レンズコンポーネント、光線調整コンポーネント、及び画像センサを含む。光学レンズコンポーネントは、撮影対象から光線を受光するよう構成される。光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げるよう構成される。第１カメラの更に詳細な記載については、図１０に示される第１カメラの関連する記載を参照されたい。コンパクトカメラモジュールの更に詳細な記載については、図３から図９に示されたコンパクトカメラモジュールの関連する記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

画像化装置１３００が、図１１に示される方法を実装するよう構成される場合に、プロセッサ１３０１は、取得モジュール１２０１、決定モジュール１２０２、及び駆動モジュール１２０３の機能を実行するよう構成される。例えば、取得モジュール１２０１の機能は、ズーム比率を取得し、ズーム比率がズーム比率閾値よりも大きいときに第１カメラ１３０２を制御してプレビュー画像を取得するように、メモリ１３０３に記憶されているプログラム又は命令を呼び出すことによってプロセッサ１３０１によって実装されてもよい。決定モジュール１２０２の機能は、プレビュー画像に基づき第１カメラ１３０２のターゲットフォーカス位置を決定するように、メモリ１３０３に記憶されているプログラム又は命令を呼び出すことによってプロセッサ１３０１によって実装されてもよい。駆動モジュール１２０３の機能は、第１アクチュエータを制御して光線調整コンポーネントを焦点合わせのために動かすように、メモリ１３０３に記憶されているプログラム又は命令を呼び出すことによってプロセッサ１３０１によって実装されてもよい。

本願では、端末デバイスは、第１カメラ、第２カメラ、及び第３カメラを含み得る。第１カメラ及び第２カメラは固定焦点カメラであり、第３カメラは広角カメラである。第１カメラの倍率はＡ１であり、第２カメラの倍率はＡ２であり、第３カメラのズーム比率はＡ３である。Ａ２は１よりも大きくＡ１よりも小さく、Ａ３は１よりも小さい。

更に、任意に、端末デバイスはデプスカメラを更に含む。

可能な実施において、Ａ１の値範囲は［８，１２］である。

可能な実施において、第１カメラはコンパクトカメラモジュールを含む。コンパクトカメラモジュールは、第１アクチュエータ、光学レンズコンポーネント、光線調整コンポーネント、及び画像センサを含み得る。光線調整コンポーネント及び画像センサは、光学レンズコンポーネントの主光軸の方向に沿って順次に配置される。光学レンズコンポーネントは、撮影対象から光線を受光するよう構成される。光線調整コンポーネントは、光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げるよう構成される。第１アクチュエータは、光路が折り曲げられている光線が画像センサで焦点を合わせられるように、光線調整コンポーネントを動かすよう構成される。画像センサは、焦点を合わせられた光線に基づき画像化を実行するよう構成される。コンパクトカメラモジュールの更に詳細な記載については、図３から図９に示されるコンパクトカメラモジュールの関連する記載を参照されたい。詳細はここで再び記載されない。

留意されるべきは、上記の実施形態のうちのいずれか１つで、撮影中にユーザによって使用されるズーム比率と、カメラ（例えば、第１カメラ、第２カメラ、及び第３カメラ）のズーム比率とは、代替的に、「数字＋Ｘ」の形で表現されてもよい。例えば、ズーム比率０．８は、０．８Ｘと代替的に表現されてもよい。他の例として、Ａ１の値範囲［８，１２］は、「８Ｘ，１２Ｘ」と代替的に表現されてもよい。

本願の実施形態におけるプロセッサは、中央演算処理装置（central processing unit，ＣＰＵ）であってもよく、あるいは、他の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Digital Signal Processor，ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（application-specific integrated circuit，ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（field-programmable gate array，ＦＰＧＡ）若しくは他のプログラム可能なロジックデバイス、トランジスタロジックデバイス、ハードウェア部品、又はそれらの任意の組み合わせであってもよい、ことが理解され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサ又は任意の従来のプロセッサであってもよい。

本願の実施形態における方法ステップは、ハードウェア様式で実装されてもよく、あるいは、プロセッサによってソフトウェア命令を実行する様式で実装されてもよい。ソフトウェア命令は、対応するソフトウェアモジュールを含んでもよい。ソフトウェアモジュールは、ランダム・アクセス・メモリ（random access memory，ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、リード・オンリー・メモリ（read-only memory，ＲＯＭ）、プログラム可能リード・オンリー・メモリ（programmable ROM，ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラム可能リード・オンリー・メモリ（erasable PROM，ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能なプログラム可能リード・オンリー・メモリ（electrically EPROM，ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、当該技術でよく知られているあらゆる他の形態の記憶媒体で記憶されてもよい。例えば、記憶媒体はプロセッサへ結合され、それにより、プロセッサは、記憶媒体から情報を読み出したり、あるいは、記憶媒体に情報を書き込んだりすることができる。確かに、記憶媒体は、プロセッサのコンポーネントであってもよい。プロセッサ及び記憶媒体は、ＡＳＩＣに配置されてもよい。加えて、ＡＳＩＣは、端末デバイスに配置されてもよい。確かに、プロセッサ及び記憶媒体は、ディスクリート部品として端末デバイスに存在してもよい。

上記の実施形態の全て又は一部は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせを使用することによって実装されてもよい。ソフトウェアが実施形態を実装するために使用される場合に、実施形態の全て又は一部は、コンピュータプログラム製品の形で実装されてもよい。コンピュータプログラム製品は、１つ以上のコンピュータプログラム又は命令を含む。コンピュータプログラム又は命令がコンピュータでロードされて実行される場合に、本願の実施形態におけるプロシージャ又は機能の全て又は一部が実行される。コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、ユーザ装置、又は他のプログラム可能な装置であってもよい。コンピュータプログラム又は命令は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよく、あるいは、コンピュータ可読記憶媒体から他のコンピュータ可読記憶媒体へ伝送されてもよい。例えば、コンピュータプログラム又は命令は、ウェブサイト、コンピュータ、サーバ、又はデータセンターから他のウェブサイト、コンピュータ、サーバ、又はデータセンターへ有線又は無線方式で伝送されてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセス可能な任意の使用可能な媒体、又は１つ以上の使用可能な媒体を組み込む、サーバ若しくはデータセンターなどのデータ記憶デバイスであってもよい。使用可能な媒体は、磁気媒体、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、又は磁気テープであってよく、あるいは、光学媒体、例えば、デジタルビデオディスク（digital video disc，ＤＶＤ）であってもよく、あるいは、半導体媒体、例えば、ソリッドステートドライブ（solid state drive，ＳＳＤ）であってもよい。

本願の実施形態では、別段述べられないか、又はロジックコンフリクトがない限りは、異なる実施形態の間の用語及び／又は記載は一致しており、相互に参照されてもよく、異なる実施形態における技術的特徴は、新しい実施形態を形成するように、それらの内部論理関係に応じて組み合わされてもよい。

本願では、「及び／又は」という用語は、関連するオブジェクトの間の関連付け関係を記載し、３つの関係を示す可能性がある。例えば、Ａ及び／又はＢは、次の場合：Ａのみが存在、ＡとＢの両方が存在、及びＢのみが存在、を示すことができ、Ａ及びＢは単数であっても複数であってもよい。本願では、「垂直」は絶対的な垂直性を意味しなくてもよく、いくらかのエンジニアリングエラーが許容され得る。いくらかのエンジニアリングエラーは、３０°、４５°、６０°、９０°、１２０°、１３５°、又は１５０°などの角度について許容される。本願では、「（ａ，ｂ）」は、範囲がａよりも大きくｂよりも小さいことを意味する開区間を示す。「［ａ，ｂ］」は、範囲がａ以上ｂ以下であることを示す閉区間を示す。「（ａ，ｂ」」は、範囲がａよりも大きくｂ以下であることを意味する半開半閉区間を示す。「［ａ，ｂ）」は、範囲がａ以上でありｂよりも小さいことを意味する半閉半開区間を示す。本願では、反射面は、入射光線を反射することができる表面である。第１反射面ａの長さＬ_ａは、反射面ａの長さがＬａであることを意味し、第１反射面ａの幅Ｋ_ａは、反射面ａの幅がＫ_ａであることを意味する。

本願で使用される数表示は、単に記載を簡単にするために区別されており、本願の実施形態の範囲を限定するためには使用されない、ことが理解され得る。プロセスの実行順序は、プロセスの機能及び内部ロジックに応じて決定されるべきである。「第１」、「第２」、「第３」、「第１１」、「第１２」などの用語は、類似したオブジェクトどうしを区別するために使用されており、特定の順番又は順序を示すものではない。更に、「含む」や「有している」などの用語、及びそれらのあらゆる他の変形は、例えば、一連のステップ又はユニットを含む、非排他的包含をカバーするよう意図される。方法、システム、製品、又はデバイスは、それらの明示的にリストアップされているステップ又はユニットに限定される必要はなく、明示的にリストアップされていない又はプロセス、方法、製品、若しくはデバイスに固有である他のステップ又はユニットを含んでもよい。

本願は、具体的な特徴又はその実施形態を参照して記載されているが、様々な変更及び組み合わせが、本願の範囲から外れずに本願に対して行われてもよい、ことは明らかである。相応して、明細書及び添付の図面は、添付の特許請求の範囲によって定義されている解決法の例示的な記載にすぎず、本願の範囲内のありとあらゆる変更、変形、組み合わせ又は同等物をカバーするよう意図される。

Claims (26)

1. 第１アクチュエータ、光学レンズコンポーネント、光線調整コンポーネント、及び画像センサを有し、
   前記光線調整コンポーネント及び前記画像センサは、前記光学レンズコンポーネントのレンズ要素の球中心を通る直線である主光軸の方向に沿って順次に配置され、
   前記光学レンズコンポーネントは、撮影対象から光線を受光するよう構成され、
   前記光線調整コンポーネントは、前記光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げるよう構成され、
   前記第１アクチュエータは、前記光線調整コンポーネントを前記主光軸と直角及び／又は平行な方向に動かして、光路が折り曲げられている前記光線が前記画像センサに焦点を合わせられるようにするよう構成され、
   前記画像センサは、前記焦点を合わせられた光線に基づき画像化を実行するよう構成され、
   前記光線調整コンポーネントは、Ｍ個の第１反射面及びＭ個の第２反射面を有し、
   前記Ｍ個の第１反射面は順次に接続され、いずれか２つの隣接した第１反射面の間の夾角はθ_１であり、θ_１は０°よりも大きく１８０°よりも小さく、
   前記Ｍ個の第２反射面は順次に接続され、いずれか２つの隣接した第２反射面の間の夾角はθ_２であり、θ_２は０°よりも大きく１８０°よりも小さく、
   前記Ｍ個の第１反射面は、前記Ｍ個の第２反射面と一対一で対向して配置され、Ｍは２以上の整数であり、
   前記光学レンズコンポーネントに最も近い第１反射面は、前記光学レンズコンポーネントから前記光線を受光して、当該第１反射面と一対一で対向して配置された前記Ｍ個の第２反射面のうちの１つへ反射するよう構成され、前記画像センサに最も近い第１反射面は、光路が折り曲げられている前記光線を前記画像センサへ反射するよう構成され、
   前記第１アクチュエータは、前記光学レンズコンポーネントからの前記光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように、前記Ｍ個の第１反射面及び／又は前記Ｍ個の第２反射面を第３方向に沿って動かすよう更に構成され、
   前記第３方向は、前記主光軸と平行な方向である、
   コンパクトカメラモジュール。
2. 前記光線調整コンポーネントは、前記Ｍ個の第１反射面が前記Ｍ個の第２反射面と一対一で対向して配置されるように、前記Ｍ個の第１反射面が前記主光軸と平行に順次に接続されて成る第１の組と、前記Ｍ個の第２反射面が前記主光軸と平行に順次に接続されて成る第２の組とを前記主光軸と直角を成す軸に沿って上下に位置付けることによって形成される層状構造を有し、前記層状構造の第１層は前記第１の組を有し、前記層状構造の第２層は前記第２の組を有する、
   請求項１に記載のコンパクトカメラモジュール。
3. ｉ番目の第１反射面は、ｉ番目の第２反射面と平行であり、前記ｉ番目の第１反射面は、前記ｉ番目の第２反射面と対向して配置され、前記ｉ番目の第１反射面は、前記Ｍ個の第１反射面のうちの１つであり、前記ｉ番目の第２反射面は、前記Ｍ個の第２反射面のうちの１つである、
   請求項１又は２に記載のコンパクトカメラモジュール。
4. 前記光線調整コンポーネントは、前記光学レンズコンポーネントから伝播された前記光線の光路を２Ｍ回折り曲げるよう構成される、
   請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
5. θ_１は、６０°以上１２０°以下であり、θ_２は、６０°以上１２０°以下である、
   請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
6. θ_１は、３０°、４５°、６０°、９０°、１２０°、１３５°、又は１５０°であり、
   θ_２は、３０°、４５°、６０°、９０°、１２０°、１３５°、又は１５０°である、
   請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
7. 前記Ｍ個の第１反射面は、
   各々２つの反射面を備えるＭ／２個のＬ字形ミラーを順次に接続すること、又は
   各々１つの反射面を備えるＭ個のミラーを順次に接続すること、又は
   各々２つの反射面を備えるＭ／２個の直角プリズムを順次に接続すること、又は
   Ｐ及びＱが両方とも正の整数でありかつＰ＋２Ｑ＝Ｍであるとして、各々１つの反射面を備えるＰ個のミラー及び各々２つの反射面を備えるＱ個の直角プリズムを順次に接続すること
   のいずれか１つによって構成される、
   請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
8. 前記Ｍ個の第２反射面は、
   各々２つの反射面を備えるＭ／２個のＬ字形ミラーを順次に接続すること、又は
   各々１つの反射面を備えるＭ個のミラーを順次に接続すること、又は
   各々２つの反射面を備えるＭ／２個の直角プリズムを接続すること、又は
   Ｋ及びＬが両方とも正の整数でありかつＫ＋２Ｌ＝Ｍであるとして、各々１つの反射面を備えるＫ個のミラー及び各々２つの反射面を備えるＬ個の直角プリズムを順次に接続すること
   のいずれか１つによって構成される、
   請求項１乃至５又は７のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
9. Ｍ＝２であるとき、２つの前記第１反射面は、１つのＬ字形ミラーの２つの相互に垂直な反射面であり、２つの前記第２反射面は、１つの直角プリズムの２つの相互に垂直な反射面である、
   請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
10. 前記第１アクチュエータは、前記Ｍ個の第１反射面を第１方向に沿って動かすよう、及び／又は前記Ｍ個の第２反射面を第２方向に沿って動かすよう構成され、
    前記第１方向は前記第２方向とは反対であり、前記第１方向及び前記第２方向は両方とも前記主光軸と直角な方向である、
    請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
11. 前記第１アクチュエータは、前記Ｍ個の第１反射面を前記主光軸と直角な方向に沿って動かすよう構成される、
    請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
12. 前記第１アクチュエータは、前記Ｍ個の第１反射面及び／又は前記Ｍ個の第２反射面を、予めセットされた距離よりも小さい距離だけ前記第３方向に沿って動かすよう構成され、前記予めセットされた距離は、前記主光軸の方向での前記Ｍ個の第１反射面の長さの各々の投影距離を含む第１投影距離セットと、前記主光軸の方向での前記Ｍ個の第２反射面の長さの各々の投影距離を含む第２投影距離セットとの中で最も小さい値である、
    請求項１乃至１１のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
13. 第１アクチュエータ、光学レンズコンポーネント、光線調整コンポーネント、及び画像センサを有し、
    前記光線調整コンポーネント及び前記画像センサは、前記光学レンズコンポーネントのレンズ要素の球中心を通る直線である主光軸の方向に沿って順次に配置され、
    前記光学レンズコンポーネントは、撮影対象から光線を受光するよう構成され、
    前記光線調整コンポーネントは、前記光学レンズコンポーネントから伝播された光線の光路を折り曲げるよう構成され、
    前記第１アクチュエータは、前記光線調整コンポーネントを前記主光軸と直角及び／又は平行な方向に動かして、光路が折り曲げられている前記光線が前記画像センサに焦点を合わせられるようにするよう構成され、
    前記画像センサは、前記焦点を合わせられた光線に基づき画像化を実行するよう構成され、
    前記光線調整コンポーネントは、１つのＬ字形ミラー及び１つの直角プリズムを有し、
    前記Ｌ字形ミラーは、互いに直角である第１１反射面及び第１２反射面を有し、前記直角プリズムは、互いに直角である第１３反射面及び第１４反射面を有し、前記第１１反射面及び前記第１３反射面は互いに向かい合って平行に配置され、前記第１２反射面及び前記第１４反射面は互いに向かい合って平行に配置され、
    前記光学レンズコンポーネントからの前記光線は、前記第１１反射面、前記第１３反射面、前記第１４反射面、及び前記第１２反射面によって順次に反射された後に前記画像センサへ反射され、
    前記第１アクチュエータは、前記光学レンズコンポーネントからの前記光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように、前記Ｌ字形ミラー及び／又は前記直角プリズムを第３方向に沿って動かすよう更に構成され、
    前記第３方向は、前記主光軸と平行な方向である、
    コンパクトカメラモジュール。
14. 前記Ｌ字形ミラーの前記第１１反射面と前記主光軸との間の夾角は４５°であり、
    前記Ｌ字形ミラーの前記第１２反射面と前記主光軸との間の夾角は４５°である、
    請求項１３に記載のコンパクトカメラモジュール。
15. 前記直角プリズムの前記第１３反射面と前記主光軸との間の夾角は４５°であり、
    前記直角プリズムの前記第１４反射面と前記主光軸との間の夾角は４５°である、
    請求項１３又は１４に記載のコンパクトカメラモジュール。
16. 前記光学レンズコンポーネントからの前記光線が４５°の入射角で前記Ｌ字形ミラーの前記第１１反射面に入るとき、前記Ｌ字形ミラーの前記第１２反射面によって前記画像センサへ反射された前記光線は、前記主光軸の方向と平行である、
    請求項１３乃至１５のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
17. 前記Ｌ字形ミラーの開き方向は、前記直角プリズムの直角の開き方向と同じである、
    請求項１３乃至１６のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
18. 前記第１アクチュエータは、前記Ｌ字形ミラーを第１方向に沿って動かすよう、及び／又は前記直角プリズムを第２方向に沿って動かすよう構成され、
    前記第１方向は前記第２方向とは反対であり、前記第１方向及び前記第２方向は両方とも前記主光軸と直角な方向である、
    請求項１３乃至１７のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
19. 前記第１アクチュエータは、前記Ｌ字形ミラーを前記主光軸と直角な方向に沿って動かすよう構成される、
    請求項１３乃至１７のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
20. 前記第１アクチュエータは、前記Ｌ字形ミラー及び／又は前記直角プリズムを、予めセットされた距離よりも小さい距離だけ前記第３方向に沿って動かすよう構成され、前記予めセットされた距離は、前記主光軸の方向での前記Ｌ字形ミラー及び／又は前記直角プリズムの反射面の長さの各々の投影距離の中で最も小さい値である、
    請求項１３乃至１９のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
21. 当該コンパクトカメラモジュールは、光学式手ぶれ補正コンポーネントを更に有し、前記光学レンズコンポーネントは、前記光学式手ぶれ補正コンポーネントと前記光線調整コンポーネントとの間に位置し、前記光学式手ぶれ補正コンポーネントは、第２アクチュエータ及び第３反射面を有し、
    前記第３反射面は、前記撮影対象から前記光線を受光するよう構成され、
    前記第２アクチュエータは、前記撮影対象からの前記光線に対して光学式手ぶれ補正を実行するように前記第３反射面を回転させ、光学式手ぶれ補正を通じて得られた光線を前記光学レンズコンポーネントに放射するよう構成される、
    請求項１乃至２０のうちいずれか一項に記載のコンパクトカメラモジュール。
22. 前記第３反射面と前記主光軸との間の夾角はθ_３であり、θ_３は０°よりも大きく９０°よりも小さい、
    請求項２１に記載のコンパクトカメラモジュール。
23. 第１カメラ、メモリ、及びプロセッサを有し、
    前記第１カメラは、請求項１乃至２２のうちいずれか一項に記載されるコンパクトカメラモジュールを有し、
    前記メモリは、プログラム又は命令を記憶するよう構成され、
    前記プロセッサは、前記プログラム又は前記命令を呼び出して、第１画像を取得するように前記第１カメラを制御するよう構成される、
    端末デバイス。
24. 当該端末デバイスは、広角カメラを更に有する、
    請求項２３に記載の端末デバイス。
25. 前記第１カメラは固定焦点カメラであり、前記第１カメラの倍率はＡ１であり、Ａ１の値範囲は［８，１２］である、
    請求項２３又は２４に記載の端末デバイス。
26. 当該端末デバイスは第２カメラを更に有し、前記第２カメラは固定焦点カメラであり、前記第２カメラの倍率はＡ２であり、Ａ２は１よりも大きくＡ１よりも小さい、
    請求項２３乃至２５のうちいずれか一項に記載の端末デバイス。
    

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