CN112565568A - 动态监控摄像装置和动态监控方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种动态监控摄像装置和动态监控方法，涉及监控技术领域，该动态监控摄像装置包括分光镜面、广角相机、光路调整模块、长焦相机、光瞳传送模块、光路控制器，在实际监控时通过广角相机接收分光后的反射光路，得到包含监控目标的广角图像，再依据广角图像中监控目标的位置调整信号调节分光后的透射光路，使得透射光路能够传输至长焦相机，从而获得包含监控目标的长焦图像，实现对目标的细节监控。通过广角相机获取大视角范围的广角图像，并依据该广角图像中监控目标的位置调整透射光路的角度，使得长焦相机能够获得包含监控目标的长焦图像，无需转动整个云台和相机，响应速度快，且实现了对高速运动目标细节的高动态实时精准监控。

Description

动态监控摄像装置和动态监控方法

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种动态监控摄像装置和动态监控方法。

背景技术

现有技术中，在基于云台的运动目标追踪系统中，相机通常固定于云台上，在捕获动态目标时实时调整位姿，获得以适当的视角聚焦在目标上并使目标居中的图像，而为了观察目标的运动细节，往往选择大景深小视野的长焦相机。而在追踪高速随机运动目标时，由于轨迹的高度非线性以及外界环境的遮挡影响，在追踪过程中，目标会脱离长焦相机视野，导致目标丢失。

而由于机械旋转云台和相机质量大，导致系统动态性能差，无法实现高动态运动目标的稳定追踪。而小视野会降低追踪系统对运动目标的容许偏差。故现有技术中难以实现高速运动目标细节的动态监控。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供动态监控摄像装置和动态监控方法，以提高响应速度，实现高速运动目标细节的高动态精准监控。

第一方面，本发明提供一种动态监控摄像装置，包括：

分光镜面，用于接收监控目标发出的目标光线，并将所述目标光线分成反射光路和透射光路；

广角相机，设置在所述分光镜面的反射出光侧，用于接收所述反射光路，以获取包含所述监控目标的广角图像；

光路调整模块，设置在所述分光镜面的透射出光侧，用于接收所述透射光路，并调整所述透射光路的角度；

长焦相机，设置在所述光路调整模块的出光侧，用于接收调整后的所述透射光路，以获取包含所述监控目标细节的长焦图像；

光路控制器，同时与所述广角相机、所述长焦相机和所述光路调整模块电连接，所述光路控制器用于获取所述广角图像和所述长焦图像，并依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一角度调整信号，所述光路控制器还用于依据所述第一角度调整信号控制所述光路调整模块调整所述透射光路。

在可选的实施方式中，所述光路调整模块包括反射镜片组和驱动组件，所述反射镜片组的入光侧与所述分光镜面的透射出光侧相对应，所述反射镜片组的出光侧与所述长焦相机相对应，用于反射所述透射光路，所述光路控制器与所述驱动组件电连接，所述驱动组件与所述反射镜片组传动连接，用于依据所述第一角度调整信号驱动所述反射镜片组转动，以使所述透射光路传输至所述长焦相机。

在可选的实施方式中，所述反射镜片组包括沿光线反射路径依次设置的第一镜面和第二镜面，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一镜面传动连接，所述第二驱动件与所述第二镜面传动连接，所述光路控制器同时与所述第一驱动件和第二驱动件电连接，用于依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一转角信号和第二转角信号，所述第一驱动件用于依据所述第一转角信号控制所述第一镜面转动，所述第二驱动件用于依据所述第二转角信号控制所述第二镜面转动，其中，所述第一镜面的转轴方向和所述第二镜面的转轴方向相互垂直。

在可选的实施方式中，所述长焦相机包括镜头单元和传感器单元，所述镜头单元螺纹连接在所述传感器单元的进光侧，并与所述光路调整模块的出光侧相对应，所述传感器单元用于获取所述长焦图像，所述镜头单元用于调节调整所述长焦图像的清晰度。

在可选的实施方式中，所述动态监控摄像装置还包括光瞳传送模块，所述光瞳传送模块设置在所述光路调整模块和所述长焦相机之间，所述光瞳传送模块用于传送所述透射光路，并将所述长焦相机的焦点传送至所述光路调整模块附近。

在可选的实施方式中，所述光瞳传送模块包括依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，其中所述第一透镜和所述第四透镜的尺寸和焦距一致，所述第二透镜和所述第三透镜的尺寸和焦距一致。

在可选的实施方式中，所述光路控制器还用于依据所述长焦图像中所述监控目标的位置生成第二角度调整信号，所述光路调整模块还用于依据所述第二角度调整信号调整所述透射光路。

第二方面，本发明提供一种动态监控方法，适用于如前述实施方式所述的动态监控摄像装置，包括：

获取包含监控目标的广角图像；

依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一角度调整信号；

依据所述第一角度调整信号控制光路调整模块调整透射光路；

获取包含所述监控目标的长焦图像。

在可选的实施方式中，在获取包含所述监控目标的长焦图像的步骤之后，所述方法还包括：

依据所述长焦图像中所述监控目标的位置生成第二角度调整信号；

依据所述第二角度调整信号调整所述透射光路。

在可选的实施方式中，所述依据所述第一角度调整信号调整透射光路的步骤，包括：

依据所述第一角度调整信号驱动反射镜片组转动，以使所述透射光路传输至长焦相机。

本发明实施例提供的动态监控摄像装置和动态监控方法，在实际监控时由分光镜面实现目标光线的分光，并通过广角相机接收分光后的反射光路，得到包含监控目标的广角图像，再依据广角图像中监控目标的位置生成第一角度调整信号，光路调整模块依据第一角度调整信号调节分光后的透射光路，使得透射光路能够传输至长焦相机，从而获得包含监控目标的长焦图像，实现对目标的监控。与现有技术中的单独采用长焦相机的技术方案相比，增设广角相机，以获取大视角范围的广角图像，并依据该广角图像中监控目标的位置调整透射光路的角度，使得长焦相机能够获得包含监控目标的长焦图像，无需转动整个云台和相机，响应速度快，且实现了高速运动目标细节的高动态精准监控。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明第一实施例提供的动态监控摄像装置的结构示意图；

图2示出了图1中长焦相机的结构示意图；

图3示出了图1中光路调整模块的结构示意图；

图4示出了图1中光瞳传送模块的结构示意图；

图5示出了本发明第二实施例提供的动态监控方法的步骤框图；

图6示出了本发明第二实施例提供的动态监控方法的控制流程图。

主要元件符号说明：

100-动态监控摄像装置；110-分光镜面；130-广角相机；150-光路调整模块；151-反射镜片组；1511-第一镜面；1513-第二镜面；153-驱动组件；1531-第一驱动件；1533-第二驱动件；170-长焦相机；171-镜头单元；173-传感器单元；180-光瞳传送模块；181-第一透镜；183-第二透镜；185-第三透镜；187-第四透镜；190-光路控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中机械旋转云台和相机质量大，导致系统动态性能差，无法实现高动态运动目标的稳定追踪。而小视野会降低追踪系统对运动目标的容许偏差，基于此，本发明实施例提供了一种动态监控摄像装置100和动态监控方法，下面通过实施例进行描述。

第一实施例

结合参见图1至图4，本发明提供了一种动态监控摄像装置100，其响应速度快，动态性能好，能够实现高速运动目标的动态监控。

本实施例提供的动态监控摄像装置100，设置在一云台上，包括分光镜面110、广角相机130、光路调整模块150、长焦相机170、光瞳传送模块180、光路控制器190，其中分光镜面110设置在云台的前侧，用于接收监控目标发出的目标光线，并将目标光线分成反射光路和透射光路，广角相机130设置在分光镜面110的反射出光侧，用于接收反射光路，以获取包含监控目标的广角图像，光路调整模块150设置在分光镜面110的透射出光侧，用于接收透射光路，并调整透射光路的角度；光路调整模块150设置在分光镜面110的透射出光侧，用于接收透射光路，并调整透射光路的角度；长焦相机170设置在光路调整模块150的出光侧，用于接收调整后的透射光路，以获取包含监控目标的长焦图像；光路控制器190同时与广角相机130、长焦相机170和光路调整模块150电连接，光路控制器190用于获取广角图像和长焦图像，并依据广角图像中监控目标的位置生成第一角度调整信号，光路控制器190还用于依据第一角度调整信号控制光路调整模块150调整透射光路。光瞳传送模块180设置在光路调整模块150和长焦相机170之间，光瞳传送模块180用于传送透射光路，并将长焦相机170的焦点传送至光路调整模块150内。

在本实施例中，分光镜面110采用半反射镜面，即分光镜面110接收到目标光线后，其中一部分目标光线经分光镜面110反射后形成反射光路，并传输至广角相机130，广角相机130接收到反射光路后得到广角图像，其具体成像原理可参考现有的广角相机130。另一部分的目标光线经过分光镜面110透射后形成透射光路，而光路调整模块150设置在分光镜面110的背面，从而使得透射光路传输至光路调整模块150进行调整，其中光路调整模块150本质上还是经过反射后射出，经过光路调整模块150调整后的透射光路的光强基本不变，经过反射后最终进入到长焦相机170，长焦相机170接收到透射光路后得到长焦图像，其具体成像原理可参考现有的长焦相机170。

需要说明的是，本实施例中分光镜面110、长焦相机170、分光调整模块以及广角相机130均设置在一容置壳体内，容置壳体为不透明结构，内部形成暗室，从而保证良好的成像效果，为了保证长焦相机170与分光调整模块之间尺寸布置合理，本实施例中长焦相机170和分光调整模块之间还设置有光瞳传送模块180，通过设置光瞳传送模块180，能够调整长焦相机170的焦点，并使得长焦相机170的焦点位于光路调整模块150附近。

还需要说明的是，本实施例中广角相机130和长焦相机170的光轴相互平行，并且广角相机130和长焦相机170共同用于接收同一目标光线的分光，能够实现实时监控和实时调整，保证光路调整模块150的调整一致性和精确性。

光路调整模块150包括反射镜片组151和驱动组件153，反射镜片组151的入光侧与分光镜面110的透射出光侧相对应，反射镜片组151的出光侧与长焦相机170相对应，用于反射透射光路，光路控制器190与驱动组件153电连接，驱动组件153与反射镜片组151传动连接，用于依据第一角度调整信号驱动反射镜片组151转动，以使透射光路传输至长焦相机170。具体地，反射镜片组151设置在光线传输路径之上，为了避免干涉，驱动组件153设置在反射镜片组151的一侧，并且无论反射镜片组151如何转动，驱动组件153的轮廓都不会出现在光线的传输路径之上。

反射镜片组151包括沿光线反射路径依次设置的第一镜面1511和第二镜面1513，驱动组件153包括第一驱动件1531和第二驱动件1533，第一驱动件1531与第一镜面1511传动连接，第二驱动件1533与第二镜面1513传动连接，光路控制器190同时与第一驱动件1531和第二驱动件1533电连接，用于依据广角图像中监控目标的位置生成第一转角信号和第二转角信号，第一驱动件1531用于依据第一转角信号驱动第一镜面1511转动，第二驱动件1533用于依据第二转角信号驱动第二镜面1513转动，其中，第一镜面1511的转轴方向和第二镜面1513的转轴方向相互垂直。具体地，第一角度调整信号包括第一转角信号和第二转角信号，光路控制器190依据广角图像中监控目标的位置生成第一转角信号和第二转角信号，其中，光路控制器190根据广角图像中监控目标与图像中心点之间的位置差来生成第一转角信号和第二转角信号。

在本实施例中，第一驱动件1531和第二驱动件1533均为驱动电机，其驱动轴相互垂直，采用两个独立驱动的小尺寸的反射镜面可实现光路的快速调整。

在本实施例中，在光路控制器190中，当获取到广角图像后，以广角图像的中心点为原点，建立直角坐标系，目标图像与原点之间的位置差可分解为X轴上的位置差和Y轴上的位置差，其中，根据X轴上的位置差生成第一转角信号，根据Y轴上的位置差生成第二转角信号，光路控制器190根据第一转角信号控制第一驱动件1531驱动第一镜面1511转动，同时光路控制器190根据第二转角信号控制第二驱动件1533驱动第二镜面1513转动，使得目标图像回到长焦图像的视野范围之内。其中，第一镜面1511的旋转轴和第二镜面1513的旋转轴相互垂直，第一镜面1511旋转时可补偿目标图像在X轴上的位置差，第二镜面1513旋转时可补偿目标图像在Y轴上的位置差，最终使得目标图像回到长焦图像的视野范围之内。

长焦相机170包括镜头单元171和传感器单元173，镜头单元171螺纹连接在传感器单元173的进光侧，并与光路调整模块150的出光侧相对应，传感器单元173用于获取长焦图像，镜头单元171用于调节调整长焦图像的清晰度。

光瞳传送模块180包括依次设置的第一透镜181、第二透镜183、第三透镜185和第四透镜187，其中第一透镜181和第四透镜187的尺寸和焦距一致，第二透镜183和第三透镜185的尺寸和焦距一致。光瞳传送模块180用于将长焦相机170的焦点投影至第一镜面1511和第二镜面1513附近。其中第一透镜181和第二透镜183用于产生平行光，第三透镜185和第四透镜187用于使平行光聚焦于透镜焦点。

在本实施例中，光路控制器190还用于依据长焦图像中监控目标的位置生成第二角度调整信号，光路调整模块150还用于依据第二角度调整信号调整透射光路。具体地，在监控目标回到长焦图像时，由于监控目标的高速运动或者调整误差的原因，使得监控目标并不一定位于长焦图像的正中央，此时光路控制器190依据长焦图像中监控目标与中心点的位置差生成第二角度调整信号，并依据第二角度调整信号继续控制第一驱动件1531和第二驱动件1533动作，最终使得透射光路经过微调后传输至长焦相机170，使得长焦相机170获得的长焦图像中监控目标位于正中心，此处形成一闭环控制系统，不断对透射光路进行微调修正，保证了监控的准确性。

综上所述，本实施例提供的动态监控摄像装置100，其控制过程如下：

首先基于广角相机130获取广角图像，通过运动目标特征提取，获取监控目标在广角图像中的方位，并生成第一角度调整信号，依据第一角度调整信号控制第一驱动件1531和第二驱动件1533的驱动角度，实现第一镜面1511和第二镜面1513角度调整，使得长焦相机170的视野中出现目标图像。当长焦图像中没有发现目标时，继续检测监控目标在广角图像中的方位。

基于长焦相机170实时检测长焦图像中是否发现监控目标，当监控目标出现在长焦图像中时，控制第一驱动件1531和第二驱动件1533的角度，实现第一镜面1511和第二镜面1513的角度微调，使得监控目标保持在长焦相机170的视野中央。当目标不位于长焦图像中心时，重新调整第一镜面1511和第二反射镜面的角度。

当目标位于长焦图像中心时，控制长焦相机170的镜头单元171，实现调焦和对焦，使得监控目标在相机视野中大小适中且清晰的观察到目标的运动细节。

当监控目标在长焦图像中丢失时，则重新获取广角图像，重新检测监控目标方位。

本实施例提供的动态监控摄像装置100，广角相机130用于在大视野范围内确定目标的方位，长焦相机170实现指定方位目标的追踪和凝视。光瞳传送模块180用于将长焦相机170的焦点传送至第一镜面1511和第二镜面1513之间。采用固定相机并旋转小尺寸反射镜面的方式可实现毫秒级的目标追踪凝视，配合广角相机130的大视野特征，实现高动态目标细节的稳定追踪。

第二实施例

参见图5，本实施例提供了一种动态监控方法，适用于如第一实施例提供的动态监控摄像装置100，该方法包括：

S1：获取包含监控目标的广角图像。

具体地，监控目标发出的目标光线，经过分光镜面110反射有传输至广角相机130，通过广角相机130接收反射光路后生成广角图像，光路控制器190与广角相机130连接，并获取到广角相机130生成的广角图像。

S2:依据广角图像中监控目标的位置生成第一角度调整信号。

具体地，光路控制器190获取到广角图像后，依据广角图像中监控目标的位置生成第一角度调整信号，光路控制器190依据广角图像中监控目标的位置生成第一转角信号和第二转角信号。

S3：依据第一角度调整信号控制光路调整模块150调整透射光路。

具体地，光路控制器190依据广角图像中监控目标的位置生成第一转角信号和第二转角信号，第一驱动件1531用于依据第一转角信号驱动第一镜面1511转动，第二驱动件1533用于依据第二转角信号驱动第二镜面1513转动。

S4：获取包含监控目标的长焦图像。

具体地，长焦相机170接收到经过调整后的透射光路，并生成长焦图像，光路控制器190与长焦相机170电连接，并获取到该长焦图像，其中，监控目标处在该长焦图像中。

S5：依据长焦图像中监控目标的位置生成第二角度调整信号。

具体地，光路控制器190获取到长焦图像后，依据监控目标在长焦图像中的位置与中心的位置差生成第二角度调整信号，其中第二角度调整信号的组成可参考第一角度调整信号。

S6:依据第二角度调整信号控制光路调整模块150调整透射光路。

具体地，光路控制器190依据第二角度调整信号控制光路调整模块150调整透射光路，其中利用驱动组件153驱动反射镜片组151转动，实现透射光路的角度调节，使得监控目标处于长焦相机170的视野中央。

参见图6，下面对本实施例提供的动态监控方法的实际控制过程进行详细描述，在实际操作时，该方法包括以下步骤：

步骤S11：获取广角图像。

具体地，基于广角相机130获取广角图像，广角相机130通过接收分光镜面110反射的反射光路，形成广角图像，并将广角图像传送至光路控制器190。

步骤S12：检测目标方位。

具体地，通过运动目标特征提取，获取监控目标在广角图像中的方位，并生成第一角度调整信号。

步骤S13：依据第一角度调整信号调整第一镜面1511和第二镜面1513的角度。

具体地，依据第一角度调整信号控制第一驱动件1531和第二驱动件1533的驱动角度，实现第一镜面1511和第二镜面1513角度调整，光路控制器190用于依据广角图像中监控目标的位置生成第一转角信号和第二转角信号，第一驱动件1531用于依据第一转角信号驱动第一镜面1511转动，第二驱动件1533用于依据第二转角信号驱动第二镜面1513转动，其中，第一镜面1511的转轴方向和第二镜面1513的转轴方向相互垂直。

步骤S14：获取长焦图像。

具体地，基于长焦相机170获取长焦图像，长焦相机170通过接收经过调整后的透射光路，形成长焦图像，并将长焦图像传送至光路控制器190。

步骤S15：判断长焦图像范围内是否发现目标。

具体地，光路控制器190基于长焦相机170实时检测长焦图像中是否发现监控目标，当监控目标出现在长焦图像中时，执行步骤S16，当监控目标未出现在长焦图像中时，则重新开始执行步骤S11。

步骤S16：依据第二角度调整信号调整第一镜面1511和第二镜面1513的角度。

具体地，光路控制器190判断监控目标出现在长焦图像中时，继续执行检测监控目标位置的步骤，并依据监控目标在长焦图像中的位置生成第二角度调整信号，驱动组件153依据第二角度调整信号驱动第一镜面1511和第二镜面1513转动。

需要说明的是，步骤S16中依据第二角度调整信号驱动第一镜面1511和第二镜面1513转动的转动角度小于步骤S13中的转动角度，步骤S16为对第一镜面1511和第二镜面1513的微调。

步骤S17：判断监控目标是否位于长焦图像的中心。

具体地，光路控制器190基于长焦相机170实时检测长焦图像，并判断监控目标是否位于长焦图像的中心，若是，则执行步骤S18，若否，则执行步骤S16。

步骤S18：长焦相机170调焦和对焦。

具体地，长焦相机170通过调整镜头单元171实对焦和调焦，以使得目标在相机视野中大小适中且清晰的观察到目标的运动细节。

步骤S19：判断监控目标是否大小适中且清晰。

具体地，光路控制器190判断监控目标是否清晰，若是，则系统停止，若否，则继续执行步骤S18。

本实施例提供的动态监控方法，首先基于广角相机130获取广角图像，通过运动目标特征提取，获取监控目标在广角图像中的方位，并生成第一角度调整信号，依据第一角度调整信号控制第一驱动件1531和第二驱动件1533的驱动角度，实现第一镜面1511和第二镜面1513角度调整，使得长焦相机170的视野中出现目标图像。当长焦图像中没有发现目标时，继续检测监控目标在广角图像中的方位。基于长焦相机170实时检测长焦图像中是否发现监控目标，当监控目标出现在长焦图像中时，控制第一驱动件1531和第二驱动件1533的角度，实现第一镜面1511和第二镜面1513的角度微调，使得监控目标保持在长焦相机170的视野中央。当目标不位于长焦图像中心时，重新调整第一镜面1511和第二反射镜面的角度。当目标位于长焦图像中心时，控制长焦相机170的镜头单元171，实现调焦和对焦，使得监控目标在相机视野中大小适中且清晰的观察到目标的运动细节。当监控目标在长焦图像中丢失时，则重新获取广角图像，重新检测监控目标方位。

本发明实施例提供的动态监控摄像装置100和动态监控方法，在实际监控时由分光镜面110实现目标光线的分光，并通过广角相机130接收分光后的反射光路，得到包含监控目标的广角图像，再依据广角图像中监控目标的位置生成第一角度调整信号，光路调整模块150依据第一角度调整信号调节分光后的透射光路，使得透射光路能够传输至长焦相机170，从而获得包含监控目标的长焦图像，实现对目标的监控。与现有技术中的单独采用长焦相机170的技术方案相比，增设广角相机130，以获取大视角范围的广角图像，并依据该广角图像中监控目标的位置调整透射光路的角度，使得长焦相机170能够获得包含监控目标的长焦图像，无需转动整个云台和相机，响应速度快，且实现了高速运动目标细节的高动态精准监控。

本发明实施例所提供的进行动态监控方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的动态监摄像装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种动态监控摄像装置，其特征在于，包括：

分光镜面，用于接收监控目标发出的目标光线，并将所述目标光线分成反射光路和透射光路；

广角相机，设置在所述分光镜面的反射出光侧，用于接收所述反射光路，以获取包含所述监控目标的广角图像；

光路调整模块，设置在所述分光镜面的透射出光侧，用于接收所述透射光路，并调整所述透射光路的角度；

长焦相机，设置在所述光路调整模块的出光侧，用于接收调整后的所述透射光路，以获取包含所述监控目标的细节的长焦图像；

光路控制器，同时与所述广角相机、所述长焦相机和所述光路调整模块电连接，所述光路控制器用于获取所述广角图像和所述长焦图像，并依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一角度调整信号，所述光路控制器还用于依据所述第一角度调整信号控制所述光路调整模块调整所述透射光路。

2.根据权利要求1所述的动态监控摄像装置，其特征在于，所述光路调整模块包括反射镜片组和驱动组件，所述反射镜片组的入光侧与所述分光镜面的透射出光侧相对应，所述反射镜片组的出光侧与所述长焦相机相对应，用于反射所述透射光路，所述光路控制器与所述驱动组件电连接，所述驱动组件与所述反射镜片组传动连接，用于依据所述第一角度调整信号驱动所述反射镜片组转动，以使所述透射光路传输至所述长焦相机。

3.根据权利要求2所述的动态监控摄像装置，其特征在于，所述反射镜片组包括沿光线反射路径依次设置的第一镜面和第二镜面，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一镜面传动连接，所述第二驱动件与所述第二镜面传动连接，所述光路控制器同时与所述第一驱动件和第二驱动件电连接，用于依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一转角信号和第二转角信号，所述第一驱动件用于依据所述第一转角信号驱动所述第一镜面转动，所述第二驱动件用于依据所述第二转角信号驱动所述第二镜面转动，其中，所述第一镜面的转轴方向和所述第二镜面的转轴方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的动态监控摄像装置，其特征在于，所述长焦相机包括镜头单元和传感器单元，所述镜头单元螺纹连接在所述传感器单元的进光侧，并与所述光路调整模块的出光侧相对应，所述传感器单元用于获取所述长焦图像，所述镜头单元用于调节调整所述长焦图像的清晰度。

5.根据权利要求1所述的动态监控摄像装置，其特征在于，所述动态监控摄像装置还包括光瞳传送模块，所述光瞳传送模块设置在所述光路调整模块和所述长焦相机之间，所述光瞳传送模块用于传送所述透射光路，并将所述长焦相机的焦点传送至所述光路调整模块附近。

6.根据权利要求5所述的动态监控摄像装置，其特征在于，所述光瞳传送模块包括依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜，其中所述第一透镜和所述第四透镜的尺寸和焦距一致，所述第二透镜和所述第三透镜的尺寸和焦距一致。

7.根据权利要求1所述的动态监控摄像装置，其特征在于，所述光路控制器还用于依据所述长焦图像中所述监控目标的位置生成第二角度调整信号，所述光路调整模块还用于依据所述第二角度调整信号调整所述透射光路。

8.一种动态监控方法，适用于如权利要求1所述的动态监控摄像装置，其特征在于，包括：

获取包含监控目标的广角图像；

依据所述广角图像中所述监控目标的位置生成第一角度调整信号；

依据所述第一角度调整信号控制光路调整模块调整透射光路；

获取包含所述监控目标细节的长焦图像。

9.根据权利要求8所述的动态监控方法，其特征在于，在获取包含所述监控目标的长焦图像的步骤之后，所述方法还包括：

依据所述长焦图像中所述监控目标的位置生成第二角度调整信号；

依据所述第二角度调整信号控制所述光路调整模块调整所述透射光路。

10.根据权利要求8所述的动态监控方法，其特征在于，依据所述第一角度调整信号控制光路调整模块调整透射光路的步骤，包括：

依据所述第一角度调整信号驱动反射镜片组转动，以使所述透射光路传输至长焦相机。

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