JP7310645B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、電源システムの制御装置に関する。

従来から、蓄電池に流れる電流と蓄電池の電圧とに基づいて蓄電池の蓄電状態（ＳＯＣ）を算出する制御装置が知られている（例えば、特許文献１）。この制御装置によれば、電流と電圧とを用いることで、ＳＯＣを精度良く算出することができる。

特許第３６５９０６８号公報

蓄電池の放電によりＳＯＣが通電下限値まで低下した場合、蓄電池が過放電状態となることを抑制するために蓄電池の通電が停止される。蓄電池が唐突に通電停止となることを抑制するために、ＳＯＣと蓄電池の電池温度とに基づいて蓄電池から入出力可能な最大電力を算出し、蓄電池から出力される電力を制限する処理が実施される。

ところで、電流を検出する電流センサと電圧を検出する電圧センサとの一方に異常が発生した場合には、異常が発生していないセンサを用いて検出された電流又は電流を用いてＳＯＣが算出されることが考えられ、この場合、ＳＯＣの算出誤差が大きくなる。また、電池温度を検出する温度センサに異常が発生した場合には、電池温度を取得することができない。これらの場合、最大電力が誤算出されることがあり、例えば蓄電池から過大な電力が出力されると、蓄電池が通電停止となるまでの期間が短くなるといった不具合が懸念される。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓄電池から出力される電力を適正に制限できる制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するための第１の手段は、蓄電池と、前記蓄電池に流れる電流を検出する電流センサと、前記蓄電池の電圧を検出する電圧センサと、前記蓄電池の電池温度を検出する温度センサと、を備えた電源システムに適用され、前記電流センサにより検出された検出電流と前記電圧センサにより検出された検出電圧とに基づいて前記蓄電池の蓄電状態を示すＳＯＣを算出するとともに、前記ＳＯＣと前記温度センサにより検出された検出温度とに基づいて前記蓄電池から入出力可能な最大電力を算出する制御装置であって、前記電流センサ及び前記電圧センサの少なくとも一方に異常が発生している第１異常状態であること、又は前記温度センサに異常が発生している第２異常状態であることを判定する異常判定部と、前記第１異常状態と判定された場合に、前記ＳＯＣを第１所定値に固定し、前記第１所定値と前記検出温度とに基づいて前記最大電力を算出し、前記第２異常状態と判定された場合に、前記検出温度を第２所定値に固定し、前記第２所定値と前記ＳＯＣとに基づいて前記最大電力を算出する制御部と、を備える。

蓄電池を備えた電源システムの制御装置では、蓄電池に流れる電流と蓄電池の電圧とに基づいてＳＯＣが算出され、このＳＯＣと蓄電池の温度とに基づいて蓄電池から入出力可能な最大電力が算出される。この場合、電流センサと電圧センサとの一方に異常が発生していてもＳＯＣの算出を継続することが考えられ、係る状況では正常と判定されたセンサの検出値のみに基づいてＳＯＣが算出される。但し、この場合、ＳＯＣの算出誤差が大きくなることがあり、蓄電池のＳＯＣに応じた出力制限を行うことができない。また、温度センサに異常が発生した状況では蓄電池の電池温度に応じた出力制限を行うことができない。これらの状況では最大電力が誤算出されることがあり、例えば蓄電池から過大な電力が出力されると、蓄電池が通電停止となるまでの期間が短くなる。

その点、上記構成では、電流センサと電圧センサとの少なくとも一方に異常が発生している第１異常状態と判定された場合に、ＳＯＣを第１所定値に固定し、この第１所定値と検出温度とに基づいて最大電力を算出するようにした。また、温度センサに異常が発生している第２異常状態と判定された場合に、検出温度を第２所定値に固定し、この第２所定値とＳＯＣとに基づいて最大電力を算出するようにした。つまり、ＳＯＣ及び検出温度のうち、異常が発生した側の一方を所定値に固定しつつ、正常側の他方により蓄電池から出力される電力を制限するようにした。これにより、ＳＯＣや検出温度が正常な値として取得できなくても、最大電力が予期せぬ値として算出されることが抑制され、蓄電池から出力される電力を適正に制限することができる。

第２の手段では、前記ＳＯＣ及び前記電池温度と前記最大電力との相関関係を示す相関情報を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記相関情報を用い前記ＳＯＣと前記検出温度とに基づいて前記最大電力を算出するものであり、前記第１所定値として、前記相関情報に規定された前記ＳＯＣの容量範囲のうち前記最大電力の最小値に対応する前記ＳＯＣ（ＳＬ）を設定し、前記第２所定値として、前記相関情報に規定された前記電池温度の温度範囲のうち前記最大電力の最小値に対応する前記電池温度（ＴＬ）を設定する。

ＳＯＣ及び電池温度と最大電力との相関関係を示す相関情報に基づいて最大電力を算出する場合、ＳＯＣの容量範囲又は電池温度の温度範囲における最大電力の最小値が一義的に決まる。そして、この最小値に対応するＳＯＣ及び電池温度では、他のＳＯＣ及び電池温度に比べて、対応する最大電力が小さくなる。その点、上記構成では、第１所定値が、この最小値に対応するＳＯＣに設定され、第２所定値が、この最小値に対応する電池温度に設定されるようにした。これにより、第１所定値又は第２所定値を用いて、最大電力を小さい値に設定することができ、蓄電池から出力される電力を適正に制限することができる。

第３の手段では、前記ＳＯＣ及び前記電池温度と前記最大電力との相関関係を示す相関情報を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記相関情報を用い前記ＳＯＣと前記検出温度とに基づいて前記最大電力を算出するものであり、前記第１所定値として、前記相関情報に規定された前記ＳＯＣの容量範囲内において前記最大電力が閾値電力よりも大きくなる電力範囲のうち前記最大電力の最小値に対応する前記ＳＯＣを設定し、前記第２所定値として、前記相関情報に規定された前記電池温度の温度範囲内における前記電力範囲のうち前記最大電力の最小値に対応する前記電池温度を設定する。

第１所定値及び第２所定値が、最大電力の最小値に対応付けられていると、最大電力を小さい値に設定できる反面、最大電力が過度に抑制されることがある。その点、上記構成では、第１所定値及び第２所定値が、最大電力が閾値電力よりも大きくなる電力範囲における最大電力の最小値に対応付けられるようにした。そのため、電力範囲内の最大電力を確保しつつ、蓄電池から出力される電力を適正に制限することができる。

第４の手段では、前記ＳＯＣ及び前記電池温度と前記最大電力との相関関係を示す相関情報を記憶する記憶部を備え、前記蓄電池の使用開始後に前記電池温度が所定の高温状態となったことを判定する状態判定部を備え、前記制御部は、前記異常判定部により前記第２異常状態と判定された場合に、前記状態判定部により前記高温状態となったと判定されていなければ、前記第２所定値として、前記相関情報に規定された前記電池温度の温度範囲のうち前記最大電力の最小値に対応する第１温度を設定し、前記異常判定部により前記第２異常状態と判定された場合に、前記状態判定部により前記高温状態となったと判定されていれば、前記第２所定値として、前記相関情報に規定された前記電池温度の温度範囲内において前記最大電力が閾値電力よりも大きくなる電力範囲のうち前記最大電力の最小値に対応する第２温度を設定する。

蓄電池では、使用開始後において電池温度が所定の高温状態となることがある。この高温状態では、電池温度が、電池温度の温度範囲における最大電力の最小値に対応する第１温度よりも高い温度において安定するため、第２所定値は、この第１温度よりも高い温度に設定されることが好ましい。その点、上記構成では、第２異常状態と判定された場合に、高温状態となったと判定されていれば、第２所定値として、電池温度の温度範囲内において最大電力が閾値電力よりも大きくなる電力範囲における最大電力の最小値に対応する第２温度に設定するようにした。これにより、高温状態において電池温度と第２所定値との乖離を抑制することができ、蓄電池から出力される電力を適正に制限することができる。

第５の手段では、前記状態判定部は、前記蓄電池の使用中において前記高温状態から温度低下が生じたことを判定し、前記制御部は、前記異常判定部により前記第２異常状態と判定された場合に、前記状態判定部により前記温度低下が生じたと判定されていれば、前記第２所定値として、前記第１温度と前記第２温度との間の第３温度を設定する。

蓄電池では、電池温度が高温状態となった後に、例えば蓄電池に流れる電流の低下により蓄電池の使用中において温度低下が生じることがある。この場合、電池温度は、高温状態における電池温度から低下するため、第２所定値も、高温状態における電池温度に対応する第２温度に基づいて設定されることが好ましい。その点、上記構成では、第２異常状態と判定された場合に、温度低下が生じたと判定されていれば、第２所定値として、第１温度と第２温度との間の第３温度を設定する。これにより、高温状態から温度低下時において電池温度と第２所定値との乖離を抑制することができ、蓄電池から出力される電力を適正に制限することができる。

第６の手段では、前記制御部は、前記電圧センサのみに異常が発生していると判定されたことによって前記第１異常状態と判定された場合に、前記蓄電池の充放電のうち充電を禁止するとともに、前記ＳＯＣを、前記蓄電池の放電電流を検出した前記検出電流に前記電流センサの所定の検出誤差を加算したものを積算することによって算出し、このＳＯＣを前記第１所定値として設定する。

電圧センサのみに異常が発生している第２異常状態では、ＳＯＣが検出電流のみに基づいて算出されるため、ＳＯＣの算出誤差が大きくなる。ＳＯＣの算出誤差が大きくなることを加味すると、電流センサ及び電圧センサのいずれもが正常である正常状態に比べて放電状態におけるＳＯＣを小さい値に算出する必要がある。

その点、上記構成では、電圧センサに異常が発生していると判定されたことによって第２異常状態と判定された場合に、蓄電池への充電を禁止するとともに、蓄電池の放電電流を検出した検出電流に電流センサの所定の検出誤差を加算したものを積算することによってＳＯＣを算出するようにした。蓄電池への充電を禁止することで、蓄電池の実ＳＯＣの増加が生じなくなり、蓄電池の放電状態における放電電流を検出した検出電流に検出誤差が加算されることで、放電電流が大きくなる側に検出誤差が加算される。そして、放電電流が大きくなる側に検出誤差が加算されたものを積算することによってＳＯＣを算出することで、ＳＯＣが小さい値に算出され、蓄電池が過放電状態となることを抑制することができる。また、蓄電池への充電が禁止されているため、蓄電池の使い切りを図ることができるとともに、小さい値に算出されたＳＯＣに起因して蓄電池が過充電状態となることが抑制される。これにより、蓄電池の使い切りを図りつつ、蓄電池が過放電状態及び過充電状態となることを抑制することができる。

電源システムの概略図。 第１実施形態における制御処理の処理手順を示すフローチャート。 ＳＯＣ及びバッテリ温度と最大電力との相関関係を示す図。 正常状態における最大電力の推移を示タイムチャート。 正常状態における相関情報を示すグラフ。 第２異常状態における最大電力の推移を示タイムチャート。 第２異常状態における相関情報を示すグラフ。 第２実施形態における制御処理の処理手順を示すフローチャート。 正常状態におけるＳＯＣ及び検出温度の推移を示タイムチャート。 第２異常状態における検出温度の推移を示タイムチャート。 第１異常状態におけるＳＯＣの推移を示タイムチャート。

（第１実施形態）
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、走行動力源としてモータ１３を有する電気自動車に適用されるものとしており、先ずは図１により電気自動車の電源システム１００の概要を説明する。

図１において、車両は、バッテリ１１と、バッテリ１１の直流電力を交流電力に変換するインバータ１２と、インバータ１２から出力される交流電力により駆動される走行駆動源としてのモータ１３とを備えている。車両の走行時には、運転者によるアクセル操作に応じて、バッテリ１１からインバータ１２を介してモータ１３に電力が供給され、その電力供給に伴うモータ１３の力行駆動により車両に走行動力が付与される。モータ１３は、力行機能に加えて発電機能を有する回転電機（モータジェネレータ）であり、例えば車両の減速時には、回生発電により生じる発電電力がインバータ１２を介してバッテリ１１に供給される。この場合、モータ１３は、発電機として機能し、その発電電力によりバッテリ１１が充電される。なお、本実施形態において、バッテリ１１は「蓄電池」に相当する。

バッテリ１１は、充放電可能な蓄電池であり、複数の電池セルが直列接続された組電池である。バッテリ１１は、例えばリチウムイオン蓄電池である。バッテリ１１の電力は、モータ１３以外に高電圧補機１４にも供給される。高電圧補機１４は、例えば車室内の空調を行う空調装置の電動コンプレッサであり、バッテリ１１からの供給電力により駆動される。バッテリ１１には、電池温度としてのバッテリ温度を検出する温度センサ１５が設けられている。

バッテリ１１には、電力変換器としてのＤＣＤＣコンバータ１６を介して低電圧補機１８が接続されている。低電圧補機１８は、例えば電動パワステやバッテリファン等であり、ＤＣＤＣコンバータ１６を介して供給されるバッテリ１１からの電力により駆動可能である。ＤＣＤＣコンバータ１６は、バッテリ１１の高電圧を、低電圧補機１８の電圧レベルまで降圧して、低電圧補機１８に対して電力を供給する。

バッテリ１１と、インバータ１２、高電圧補機１４及びＤＣＤＣコンバータ１６との間には、リレースイッチ（システムメインリレースイッチ）１７が設けられている。このリレースイッチ１７により、バッテリ１１の通電及び通電停止が切り替え可能に構成されている。

また、本電源システム１００は、ＣＰＵや各種メモリを有するマイクロコンピュータを主体とするＥＣＵ２０を備えている。ＥＣＵ２０には、上述した温度センサ１５以外に、バッテリ１１の各電池セルのセル電圧を検出する複数の電圧センサ２１、バッテリ１１の各電池セルに共通に流れる入出力電流を検出する電流センサ２２、運転者のアクセル操作量ＡＣを検出するアクセルセンサ２３、及び車速ＭＶを検出する車速センサ２４等が接続されている。電流センサ２２は、入出力電流に設定された複数の電流検出範囲毎にそれぞれ１つずつ設けられている。

また、ＥＣＵ２０には、電源スイッチ２５が接続されている。電源スイッチ２５は車両の起動スイッチであり、ＥＣＵ２０は、この電源スイッチ２５の開閉状態を監視する。

ＥＣＵ２０は、電圧センサ２１により検出された各セル電圧の合計値、つまりバッテリ１１の端子間電圧である検出電圧ＶＥ、電流センサ２２により検出された入出力電流である検出電流ＩＥ及び温度センサ１５により検出されたバッテリ温度である検出温度ＴＥに基づいて、バッテリ１１の充放電を制御する。この場合、ＥＣＵ２０は、バッテリ１１の充放電中に、検出電圧ＶＥと検出電流ＩＥとを組み合わせて用いてバッテリ１１の蓄電状態を示すＳＯＣ（State Of Charge）を算出し、算出されたＳＯＣによりバッテリ１１の充放電を制御する。なお、本実施形態において、ＥＣＵ２０は「制御装置」に相当する。

具体的には、ＥＣＵ２０は、バッテリ１１が通電状態（充電状態又は放電状態）である場合には、検出電流ＩＥの時間積分値である電流積算値を用いてＳＯＣを算出する。そのため、このＳＯＣには、電流センサ２２における検出電流ＩＥの検出誤差ＧＩの積算に応じた積算誤差であるΔＳＯＣが含まれている。ＥＣＵ２０にはこの検出誤差ＧＩが記憶されており、ＥＣＵ２０は、ＳＯＣを算出する際に、誤差上限値（ＳＯＣ＋ΔＳＯＣ）及び誤差下限値（ＳＯＣ－ΔＳＯＣ）を算出する。また、ＥＣＵ２０は、検出電流ＩＥが略ゼロとなる場合、検出電圧ＶＥを用いてＳＯＣを算出する。バッテリ１１が通電状態でない場合には、検出電圧ＶＥはバッテリ１１の開路電圧ＯＣＶとみなすことができる。そのため、この開路電圧ＯＣＶを用いてＳＯＣ及びΔＳＯＣがリセットされる。

ＥＣＵ２０は、算出されたＳＯＣが通電上限値ＳＵＬ又は通電下限値ＳＤＬに到達していない場合には、このＳＯＣに基づいてバッテリ１１の充放電を行う。これにより、バッテリ１１が過放電状態又は過充電状態となりバッテリ１１が劣化する、との事象を抑制できる。一方、例えば放電中にＳＯＣが通電下限値ＳＤＬまで低下した場には、バッテリ１１の通電が停止される。バッテリ１１の放電中にバッテリ１１が唐突に通電停止となることを抑制するために、ＳＯＣと検出温度ＴＥとに基づいてバッテリ１１から入出力可能な最大電力Ｗｏｕｔを算出し、バッテリ１１から出力される電力を制限する処理が実施される。

ところで、電流センサ２２と電圧センサ２１との一方に断線等の異常が発生してもＳＯＣの算出を継続することが考えられ、係る状況では正常と判定されたセンサの検出値のみに基づいてＳＯＣが算出される。但し、この場合、積算誤差等のＳＯＣの算出誤差が大きくなることがあり、バッテリ１１のＳＯＣに応じた出力制限を行うことができない。また、温度センサ１５に異常が発生した状況ではバッテリ温度に応じた出力制限を行うことができない。これらの状況では最大電力Ｗｏｕｔが誤算出されることがあり、例えばバッテリ１１から過大な電力が出力されると、バッテリ１１が通電停止となるまでの期間が短くなる。

本実施形態では、電流センサ２２及び電圧センサ２１の少なくとも一方に異常が発生している第１異常状態、又は温度センサ１５に異常が発生している第２異常状態であることを判定する。そして、第１異常状態と判定された場合に、ＳＯＣを第１所定値ＳＸに固定し、この第１所定値ＳＸと検出温度ＴＥとに基づいて最大電力Ｗｏｕｔを算出する制御処理を実施するようにした。また、制御処理では、第２異常状態と判定された場合に、検出温度ＴＥを第２所定値ＴＸに固定し、この第２所定値ＴＸとＳＯＣとに基づいて最大電力Ｗｏｕｔを算出するようにした。この制御処理により、ＳＯＣや検出温度ＴＥが正常な値として取得できなくても、最大電力Ｗｏｕｔが予期せぬ値として算出されることが抑制され、バッテリ１１から出力される電力を適正に制限することができる。

図２は、バッテリ１１の充放電を制御する制御処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、電源スイッチ２５が閉状態とされている場合に、ＥＣＵ２０により所定周期で繰り返し実施される。

制御処理を開始すると、まずステップＳ１０において、電流センサ２２及び電圧センサ２１が正常であるか否かを判定する。ステップＳ１０で肯定判定すると、ステップＳ１２において、検出電流ＩＥと検出電圧ＶＥとを取得し、取得した検出電流ＩＥと検出電圧ＶＥとに基づいてＳＯＣを算出し、ステップＳ１６に進む。

一方、電流センサ２２及び電圧センサ２１の少なくとも一方に異常が発生していると判定された場合、ステップＳ１０で否定判定する。この場合、ステップＳ１４において、ＳＯＣを第１所定値ＳＸに固定し、ステップＳ１６に進む。本実施形態では、第１所定値ＳＸが最小容量Ｓｍｉｎ（図３参照）に設定されおり、ステップＳ１４では、ＳＯＣを最小容量Ｓｍｉｎに固定する。以下、最小容量Ｓｍｉｎについて説明する。

図３に、ＳＯＣ及びバッテリ温度と最大電力Ｗｏｕｔとの相関関係を示す相関情報を示す。相関情報は、ＥＣＵ２０の記憶部２７に記憶されている。相関情報は、例えばマップ情報や相関式である。相関情報では、バッテリ１１の通電時においてＳＯＣが取り得る容量範囲ＳＡ、及び、バッテリ１１の使用が想定される温度範囲ＴＡにおいて、１つのＳＯＣ及びバッテリ温度の組み合わせに対して、１つの最大電力Ｗｏｕｔが対応つけられている。図３に示すマップ情報では、１つのＳＯＣ及びバッテリ温度の組み合わせに対応するマス目部分に、最大電力Ｗｏｕｔが記憶されている。

容量範囲ＳＡ及び温度範囲ＴＡにおいて、最大電力Ｗｏｕｔは、ＳＯＣが大きくなるほど大きくなるように設定されており、バッテリ温度が大きくなるほど大きくなるように設定されている。また、容量範囲ＳＡ及び温度範囲ＴＡでは、最大電力Ｗｏｕｔが閾値電力Ｗｔｈよりも大きくなる電力範囲としての高出力範囲ＨＡが予め定められている。ここで閾値電力Ｗｔｈは、例えば車両の退避走行時に設定されるバッテリ１１の下限電力である。ＥＣＵ２０は、電流センサ２２，電圧センサ２１及び温度センサ１５の少なくとも１つに異常が発生した異常状態において車両を退避走行させる。この際に、ＥＣＵ２０は、バッテリ１１の最大電力Ｗｏｕｔを、相関情報を用いＳＯＣとバッテリ温度とに基づいて高出力範囲ＨＡ内の値として算出する。

高出力範囲ＨＡにおいて、最大電力Ｗｏｕｔの最小値Ｗｍｉｎが予め定められている。最小容量Ｓｍｉｎは、相関情報において、この最小値Ｗｍｉｎに対応付けられたＳＯＣに設定されている。また、後述する最低温度Ｔｍｉｎは、相関情報において、この最小値Ｗｍｉｎに対応付けられたバッテリ温度に設定されている。

本実施形態では、最大電力Ｗｏｕｔの最小値Ｗｍｉｎは、容量範囲ＳＡ及び温度範囲ＴＡにおける最大電力Ｗｏｕｔの最小値である下限値ＷＬよりも大きい値に設定されている。相関情報において、この下限値ＷＬに対応付けられたＳＯＣが、下限容量ＳＬであり、この下限値ＷＬに対応付けられたバッテリ温度が、下限温度ＴＬである。図３に示すように、下限容量ＳＬは、最小容量Ｓｍｉｎよりも小さい容量に設定されており、下限温度ＴＬは、最低温度Ｔｍｉｎよりも低い温度に設定されている。

続くステップＳ１６では、温度センサ１５が正常であるか否かを判定する。ステップＳ１６で肯定判定すると、ステップＳ１８において、温度センサ１５から検出温度ＴＥを取得し、ステップＳ２２に進む。なお、本実施形態において、ステップＳ１０,Ｓ１６の処理が「異常判定部」に相当する。

一方、温度センサ１５に異常が発生していると判定された場合、ステップＳ１６で否定判定する。この場合、ステップＳ２０において、検出温度ＴＥを第２所定値ＴＸに固定し、ステップＳ２２に進む。本実施形態では、第２所定値ＴＸが最低温度Ｔｍｉｎ（図３参照）に設定されている。そのため、ステップＳ２０では、検出温度ＴＥを最低温度Ｔｍｉｎに固定する。なお、ステップＳ１６で否定判定した場合において、以前のステップＳ１０で否定判定している場合には、ステップＳ２２に進まずに制御処理を終了する。

続くステップＳ２２では、ＳＯＣと検出温度ＴＥとに基づいて最大電力Ｗｏｕｔを算出し、制御処理を終了する。ステップＳ２２では、記憶部２７に記憶されている相関情報を用いて最大電力Ｗｏｕｔを算出する。具体的には、記憶部２７に記憶されている相関情報において、ステップＳ１２，Ｓ１４で算出又は設定されたＳＯＣを相関情報のＳＯＣとして用い、ステップＳ１８，Ｓ２０で取得又は設定された検出温度ＴＥを相関情報のバッテリ温度として用いた場合の最大電力Ｗｏｕｔを算出する。そのため、電流センサ２２及び電圧センサ２１の少なくとも一方に異常が発生していると判定された場合、最小容量Ｓｍｉｎと検出温度ＴＥとに基づいて最大電力Ｗｏｕｔが算出される。また、温度センサ１５に異常が発生していると判定された場合、最低温度ＴｍｉｎとＳＯＣとに基づいて最大電力Ｗｏｕｔが算出される。なお、本実施形態において、ステップＳ２２の処理が「制御部」に相当する。

続いて、図４，図６に、制御処理の一例を示す。図４は、電流センサ２２，電圧センサ２１及び温度センサ１５のいずれもが正常である正常状態における最大電力Ｗｏｕｔの推移を示す。図５は、この正常状態における相関情報を示す。図５（Ａ）に示すように、正常状態における相関情報では、最大電力Ｗｏｕｔは、ＳＯＣが大きくなるほど、又はバッテリ温度が大きくなるほど大きくなるように設定されている。つまり、図５（Ｂ）に示すように、温度範囲ＴＡにおける任意のバッテリ温度おいて、最大電力ＷｏｕｔはＳＯＣに対して単調増加するように設定されている。また、図５（Ｃ）に示すように、容量範囲ＳＡにおける任意のＳＯＣおいて、最大電力Ｗｏｕｔはバッテリ温度に対して単調増加するように設定されている。

図４，図６において、（Ａ）は、電源スイッチ２５の開閉状態の推移を示し、（Ｂ）は、検出温度ＴＥの推移を示し、（Ｃ）は、ＳＯＣの推移を示し、（Ｄ）は、最大電力Ｗｏｕｔの推移を示す。また、図４において、（Ｅ）は、異常発生フラグＦＷの推移を示し、（Ｆ）は、使用許可フラグＦＰの推移を示す。ここで異常発生フラグＦＷは、第１異常状態又は第２異常状態が発生したか否かを示すフラグであり、これらの異常状態が発生しているとオンとなり、これらの異常状態が発生していないとオフとなる。また、使用許可フラグＦＰは、制御処理のステップＳ５０においてバッテリ１１の通電が停止されたか否かを示すフラグであり、バッテリ１１の通電が停止されるとオンとなり、バッテリ１１の通電が停止されていないとオフとなる。

図４に示すように、時刻ｔ１に電源スイッチ２５が閉状態に切り替えられると、使用許可フラグＦＰがオンとなり、バッテリ１１の使用が開始され、バッテリ１１が使用中となる。これにより、バッテリ１１からの電力供給によりモータ１３が駆動し、車両の走行が開始される。この時刻ｔ１に、開路電圧ＯＣＶに基づいてＳＯＣが算出され、ΔＳＯＣはゼロにリセットされる。

車両の走行が開始されると、バッテリ１１からモータ１３への電力供給により、バッテリ温度が上昇し、これにより検出温度ＴＥが上昇する。検出温度ＴＥは、その後の時刻ｔ２まで上昇を続け、この時刻ｔ２に所定の安定温度ＴＢまで上昇すると、バッテリ温度がこの安定温度ＴＢで安定した安定状態となる。なお、本実施形態において、安定状態が「高温状態」に相当する。

また、車両の走行が開始されると、ＳＯＣが減少する。バッテリ１１の放電中において、ＳＯＣは入出力電流の時間積分値に基づいて算出される。入出力電流の時間積分値を算出する際に、入出力電流を検出する電流センサ２２の検出誤差ＧＩが積算されるため、この検出誤差ＧＩの積算によりΔＳＯＣが生じる。

本実施形態では、ΔＳＯＣは、時刻ｔ１からの経過時間ＹＰとともに増加するように算出される。その後の時刻ｔ３に車両の走行が一時的に停止されると、車両が走行停止中となる時刻ｔ３から時刻ｔ４までのリセット期間ＹＲにおいて、開路電圧ＯＣＶとみなすことができる検出電圧ＶＥによりＳＯＣ及びΔＳＯＣがリセットされる。このように、電流センサ２２及び電圧センサ２１のいずれもが正常である正常状態では、検出電流ＩＥと検出電圧ＶＥとに基づいてＳＯＣが精度良く算出される。

時刻ｔ３から時刻ｔ４までのリセット期間ＹＲでは、ΔＳＯＣが所定の基準誤差にリセットされる。ΔＳＯＣのリセットに伴って、経過時間ＹＰがゼロにリセットされる。そして、時刻ｔ３に車両の走行を再開すると、経過時間ＹＰの計時が再開される。これ以降、上記と同様の制御が繰り返される。具体的には、車両が走行停止中となる時刻ｔ５から時刻ｔ６までのリセット期間ＹＲにおいて、時刻ｔ３から時刻ｔ４までのリセット期間ＹＲと同様にＳＯＣ及びΔＳＯＣがリセットされる。

車両の走行開始に伴い、ＳＯＣ及び検出温度ＴＥが変動すると、これに対応して最大電力Ｗｏｕｔが変動する。具体的には、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間では、検出温度ＴＥの上昇に伴って最大電力Ｗｏｕｔが上昇する。一方、時刻ｔ２以降では、ＳＯＣの減少に伴って最大電力Ｗｏｕｔが低下する。その後、時刻ｔ７にＳＯＣが通電下限値ＳＤＬまで低下すると、使用許可フラグＦＰがオフとなり、電源スイッチ２５が開状態に切り替えられ、これによりバッテリ１１の使用が停止される。

図６は、第２異常状態における最大電力Ｗｏｕｔの推移を示す。なお、図６における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの処理は、図４における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの処理と同一である。そのため、重複した説明を省略する。また、図６では、ΔＳＯＣのリセット、誤差上限値（ＳＯＣ＋ΔＳＯＣ）及び誤差下限値（ＳＯＣ－ΔＳＯＣ）の記載を省略する。

時刻ｔ２後の時刻ｔ１１に温度センサ１５に異常が発生すると、図６（Ｅ）に示すように、異常発生フラグＦＷがオフからオンに切り替えられる。また、図６（Ｂ）に示すように、この時刻ｔ１１に検出温度ＴＥが最低温度Ｔｍｉｎに固定される。これにより、例えば温度センサ１５に、検出温度ＴＥが温度センサ１５の検出上限値に固定される上限固定異常が発生した場合でも、過大な最大電力Ｗｏｕｔが設定され、バッテリ１１から過大な電力が出力されることを抑制することができる。

この時刻ｔ１１において、検出温度ＴＥの低下に伴って最大電力Ｗｏｕｔが低下し、これに伴ってＳＯＣの低下速度が抑制される。そのため、ＳＯＣは、正常状態においてＳＯＣが通電下限値ＳＤＬまで低下する時刻ｔ７よりも後の時刻ｔ１２に、通電下限値ＳＤＬまで低下する。これにより、正常状態に比べてＳＯＣが通電下限値ＳＤＬまで低下するまでの期間を延長することができ、退避走行を適切に行うことができる。

図７は、第２異常状態における相関情報を示す。第２異常状態では、検出温度ＴＥが最低温度Ｔｍｉｎに固定される。そのため、第２異常状態における相関情報では、図７（Ａ）に示すように、温度範囲ＴＡにおける全てのバッテリ温度において、ＳＯＣと最大電力Ｗｏｕｔとの相関関係が、正常状態における相関情報のうち、最低温度ＴｍｉｎにおけるＳＯＣと最大電力Ｗｏｕｔとの相関関係と等しくなる。そのため、図７（Ｃ）に示すように、温度範囲ＴＡにおける任意のバッテリ温度において、最大電力Ｗｏｕｔが一定となる。

一方、図７（Ｂ）に示すように、温度範囲ＴＡにおける任意のバッテリ温度おいて、最大電力ＷｏｕｔはＳＯＣに対して単調増加する。第２異常状態では、容量範囲ＳＡのうち、ＳＯＣが最小容量Ｓｍｉｎよりも大きくなる高出力範囲ＨＡにおいてＳＯＣが制御され、これにより最大電力Ｗｏｕｔが、その最小値Ｗｍｉｎと等しい閾値電力Ｗｔｈよりも大きな値に制御される。なお、第１異常状態における相関情報は、第２異常状態における相関情報において、ＳＯＣとバッテリ温度とを入れ替えたものと同等であるため、重複した説明を省略する。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・本実施形態では、第１異常状態又は第２異常状態であることを判定し、第１異常状態と判定された場合に、ＳＯＣを第１所定値ＳＸに固定し、この第１所定値ＳＸと検出温度ＴＥとに基づいて最大電力Ｗｏｕｔを算出するようにした。また、第２異常状態と判定された場合に、検出温度ＴＥを第２所定値ＴＸに固定し、この第２所定値ＴＸとＳＯＣとに基づいて最大電力Ｗｏｕｔを算出するようにした。つまり、ＳＯＣ及び検出温度ＴＥのうち、異常が発生した側の一方を所定値ＳＸ，ＴＸに固定しつつ、正常側の他方によりバッテリ１１から出力される電力を制限するようにした。これにより、ＳＯＣや検出温度ＴＥが正常な値として取得できなくても、最大電力Ｗｏｕｔが予期せぬ値として算出されることが抑制され、バッテリ１１から出力される電力を適正に制限することができる。

・本実施形態では、ＳＯＣ及びバッテリ温度と最大電力Ｗｏｕｔとの相関関係を示す相関情報に基づいて最大電力Ｗｏｕｔを算出する。この場合、ＳＯＣの容量範囲ＳＡ内又はバッテリ１１の温度範囲ＴＡ内における高出力範囲ＨＡの最大電力Ｗｏｕｔの最小値Ｗｍｉｎが一義的に決まる。そして、この最小値Ｗｍｉｎに対応するＳＯＣ及びバッテリ温度では、他のＳＯＣ及びバッテリ温度に比べて、対応する最大電力Ｗｏｕｔが小さくなる。本実施形態では、第１所定値ＳＸが、この最小値Ｗｍｉｎに対応するＳＯＣに設定され、第２所定値ＴＸが、この最小値Ｗｍｉｎに対応するバッテリ温度に設定されるようにした。これにより、第１所定値ＳＸ又は第２所定値ＴＸを用いて、最大電力Ｗｏｕｔを小さい値に設定することができ、バッテリ１１から出力される電力を適正に制限することができる。

・最大電力Ｗｏｕｔを小さい値に設定するために、第１所定値ＳＸ及び第２所定値ＴＸが最大電力Ｗｏｕｔの下限値ＷＬに対応付けられていると、最大電力Ｗｏｕｔを小さい値に設定できる反面、最大電力Ｗｏｕｔが過度に抑制されることがある。その点、本実施形態では、第１所定値ＳＸ及び第２所定値ＴＸが、高出力範囲ＨＡ内における最大電力Ｗｏｕｔの最小値Ｗｍｉｎに対応付けられるようにした。そのため、高出力範囲ＨＡ内の最大電力Ｗｏｕｔを確保しつつ、バッテリ１１から出力される電力を適正に制限することができる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図８～図１１を参照しつつ説明する。本実施形態では、制御処理において、第１所定値ＳＸ及び第２所定値ＴＸの設定方法が第１実施形態と異なる。

図８に、本実施形態の制御処理のフローチャートを示す。本実施形態では、制御処理を開始すると、まずステップＳ３０において、電流センサ２２に異常が発生しているか否かを判定する。ステップＳ３０で否定判定すると、ステップＳ３２において、電圧センサ２１に異常が発生しているか否かを判定する。電流センサ２２及び電圧センサ２１のいずれもが正常である正常状態であると判定された場合、ステップＳ３２で否定判定する。この場合、ステップＳ３４において、検出電流ＩＥと検出電圧ＶＥとを取得し、取得した検出電流ＩＥと検出電圧ＶＥとを用いてＳＯＣを算出し、ステップＳ４４に進む。

一方、電流センサ２２及び電圧センサ２１の一方に異常が発生している異常状態と判定された場合、ステップＳ３０又はステップＳ３２で肯定判定する。具体的には、電流センサ２２及び電圧センサ２１のうち、電圧センサ２１のみに異常が発生していると判定すると、ステップＳ３２で肯定判定する。この場合、ステップＳ３６において、正常と判定された電流センサ２２の検出電流ＩＥと、電流センサ２２における検出電流ＩＥの検出誤差ＧＩとに基づいてＳＯＣを算出する。具体的には、検出電流ＩＥに検出誤差ＧＩを加算したものを積算することによってＳＯＣを算出する。そして、算出したＳＯＣを第１所定値ＳＸとして設定する。これにより、ＳＯＣが、ステップＳ３６で算出されたＳＯＣに固定される。続くステップＳ３８において、バッテリ１１の充放電のうち充電を禁止し、ステップＳ４４に進む。

また、電流センサ２２のみに異常が発生していると判定すると、ステップＳ３２で肯定判定する。この場合、ステップＳ４０において、正常と判定された電圧センサ２１の検出電圧ＶＥに基づいてＳＯＣを算出し、算出したＳＯＣを第１所定値ＳＸとして設定する。これにより、ＳＯＣが、ステップＳ４０で算出されたＳＯＣに固定される。続くステップＳ４２において、バッテリ１１の充放電のうち充電を禁止し、ステップＳ４４に進む。

続くステップＳ４４では、温度センサ１５が正常であるか否かを判定する。ステップＳ４４で肯定判定すると、ステップＳ４６において、温度センサ１５から検出温度ＴＥを取得し、ステップＳ６２に進む。

一方、温度センサ１５に異常が発生していると判定された場合、ステップＳ４４で否定判定する。この場合、ステップＳ４８において、バッテリ温度が安定状態となったことを示す安定フラグＦＡがオンしているか否かを判定する。なお、ステップＳ４４で否定判定した場合において、以前のステップＳ３０，Ｓ３２で肯定判定している場合には、ステップＳ４８に進まずに制御処理を終了する。

ステップＳ４８で否定判定すると、ステップＳ５０において、バッテリ温度が安定状態となったことを判定する。ＥＣＵ２０の記憶部２７には、バッテリ１１の使用開始後においてバッテリ温度が安定状態となるまでの安定化期間ＹＡ（図１０参照）が記憶されている。ステップＳ５０では、バッテリ１１の使用開始からの経過期間が、この安定化期間ＹＡを超えていない場合に、バッテリ温度が安定状態となったと判定せず、ステップＳ５０で否定判定する。この場合、ステップＳ５２において、第１温度としての下限温度ＴＬを第２所定値ＴＸとして設定し、ステップＳ６２に進む。これにより、検出温度ＴＥが下限温度ＴＬに固定される。なお、本実施形態において、ステップＳ５０の処理が「状態判定部」に相当する。

一方、バッテリ１１の使用開始からの経過期間が、この安定化期間ＹＡを超えている場合に、バッテリ温度が安定状態となったと判定し、ステップＳ５０で肯定判定する。この場合、ステップＳ５４において、安定フラグＦＡをオンに切り替える。続くステップＳ５６において、第２温度としての最低温度Ｔｍｉｎを第２所定値ＴＸとして設定し、ステップＳ６２に進む。これにより、検出温度ＴＥが最低温度Ｔｍｉｎに固定される。

一方、ステップＳ４８で肯定判定すると、ステップＳ５８において、安定状態から温度低下が生じたことを判定する。温度センサ１５に異常が発生していても、電流センサ２２が正常であれば、検出電流ＩＥに基づいて温度低下が生じたことを判定できる。ステップＳ５８では、安定状態からの検出電流ＩＥの減少量が閾値電流Ｉｔｈよりも小さい場合に、安定状態から温度低下が生じたと判定せず、ステップＳ５８で否定判定する。この場合、ステップＳ５６に進む。

一方、安定状態からの検出電流ＩＥの減少量が閾値電流Ｉｔｈよりも大きい場合に、安定状態から温度低下が生じたと判定し、ステップＳ５８で肯定判定する。この場合、ステップＳ６０において、下限温度ＴＬと最低温度Ｔｍｉｎとの間の中間温度ＴＣ（図１０参照）を第２所定値ＴＸとして設定し、ステップＳ６２に進む。これにより、検出温度ＴＥが中間温度ＴＣに固定される。なお、本実施形態において、中間温度ＴＣが「第３温度」に相当する。

続くステップＳ６２では、ＳＯＣ及び検出温度ＴＥを用いて最大電力Ｗｏｕｔを算出し、制御処理を終了する。具体的には、記憶部２７に記憶されている相関情報において、ステップＳ３４，Ｓ３６，Ｓ４０で算出されたＳＯＣを相関情報のＳＯＣとして用い、ステップＳ４６，Ｓ５２，Ｓ５６，６０で取得又は設定された検出温度ＴＥを相関情報のバッテリ温度として用いた場合の最大電力Ｗｏｕｔを算出する。

続いて、図９～図１１に、制御処理の一例を示す。図９は、電流センサ２２，電圧センサ２１及び温度センサ１５のいずれもが正常である正常状態におけるＳＯＣ及び検出温度ＴＥの推移を示す。図９～図１１において、（Ａ）は、電源スイッチ２５の開閉状態の推移を示し、（Ｂ）は、検出温度ＴＥの推移を示し、（Ｃ）は、ＳＯＣの推移を示し、（Ｄ）は、最大電力Ｗｏｕｔの推移を示す。また、図４において、（Ｅ）は、異常発生フラグＦＷの推移を示し、（Ｆ）は、使用許可フラグＦＰの推移を示し、（Ｇ）は、安定フラグＦＡの推移を示し、（Ｈ）は、充電禁止フラグＦＢの推移を示す。ここで充電禁止フラグＦＢは、制御処理のステップＳ３８，Ｓ４２においてバッテリ１１の充電が禁止されたか否かを示すフラグであり、バッテリ１１の充電が禁止されるとオンになり、バッテリ１１の充電が禁止されていないとオフになる。

なお、図９における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの処理は、図４における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの処理と同一である。そのため、重複した説明を省略する。なお、図９～図１１では、ΔＳＯＣのリセット、誤差上限値（ＳＯＣ＋ΔＳＯＣ）及び誤差下限値（ＳＯＣ－ΔＳＯＣ）の記載を省略する。

図９（Ｂ）に示すように、バッテリ温度が安定状態となる時刻ｔ２後の時刻ｔ２１において、検出電流ＩＥの減少量が閾値電流Ｉｔｈよりも大きくなることにより、安定状態からの温度低下が生じる。この時刻ｔ２１において、温度低下に伴って最大電力Ｗｏｕｔが低下し、これに伴ってＳＯＣの低下速度が抑制される。その後、時刻ｔ２２にＳＯＣが通電下限値ＳＤＬまで低下すると、使用許可フラグＦＰがオフとなり、電源スイッチ２５が開状態に切り替えられ、これによりバッテリ１１の使用が停止される。

図１０は、第２異常状態における検出温度ＴＥの推移を示す。図１０に示すように、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間の時刻ｔ３１に温度センサ１５に異常が発生すると、図１０（Ｅ）に示すように、異常発生フラグＦＷがオフからオンに切り替えられる。また、図１０（Ｂ）に示すように、この時刻ｔ３１に検出温度ＴＥが第２所定値ＴＸに固定される。

この時刻ｔ３１では、時刻ｔ１におけるバッテリ１１の使用開始からの経過期間が、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間に相当する安定化期間ＹＡを超えていない。そのため、第２所定値ＴＸは下限温度ＴＬに設定されており、検出温度ＴＥが下限温度ＴＬに固定される。

その後、時刻ｔ２となり、バッテリ温度が安定状態となると、図１０（Ｇ）に示すように、安定フラグＦＡがオフからオンに切り替えられる。また、図１０（Ｂ）に示すように、第２所定値ＴＸは下限温度ＴＬから最低温度Ｔｍｉｎに変更され、検出温度ＴＥが最低温度Ｔｍｉｎに固定される。これにより、安定状態において、図１０（Ｂ）にバッテリ温度（一点鎖線）と第２所定値ＴＸ（実線）との乖離を抑制することができる。

その後、時刻ｔ２１において、安定状態からの温度低下が生じると、図１０（Ｂ）に示すように、第２所定値ＴＸは最低温度Ｔｍｉｎから中間温度ＴＣに変更され、検出温度ＴＥが中間温度ＴＣに固定される。これにより、安定状態から温度低下時において、バッテリ温度と第２所定値ＴＸとの乖離を抑制することができる。

本実施形態では、温度センサ１５に異常が発生した時刻ｔ３１以降において、第２所定値ＴＸがバッテリ温度よりも低く設定され、これにより、最大電力Ｗｏｕｔが低く設定されるとともに、ＳＯＣの低下速度が抑制される。そのため、ＳＯＣは、正常状態においてＳＯＣが通電下限値ＳＤＬまで低下する時刻ｔ２２よりも後の時刻ｔ３２に、通電下限値ＳＤＬまで低下する。これにより、第２異常状態において、正常状態に比べてＳＯＣが通電下限値ＳＤＬまで低下するまでの期間を延長することができ、退避走行を適切に行うことができる。

図１１は、電圧センサ２１の異常による第１異常状態におけるＳＯＣの推移を示す。なお、図１１における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの処理は、図４における時刻ｔ１から時刻ｔ２までの処理と同一である。そのため、重複した説明を省略する。

図１１に示すように、時刻ｔ２後の時刻ｔ４１に電圧センサ２１に異常が発生すると、図１１（Ｅ）に示すように、異常発生フラグＦＷがオフからオンに切り替えられる。また、図１１（Ｈ）に示すように、充電禁止フラグＦＢがオフからオンに切り替えられ、バッテリ１１の充電が禁止される。そして、この時刻ｔ４１にＳＯＣの算出方法が、検出電流ＩＥと検出電圧ＶＥとを用いた方法から、検出電流ＩＥと検出誤差ＧＩとを用いた方法に切り替えられる。この方法では、検出電流ＩＥに検出誤差ＧＩを加算したものが積算される。時刻ｔ４１にバッテリ１１の充電が禁止されるため、ＳＯＣの算出に用いる検出電流ＩＥは放電電流であり、この放電電流に検出誤差ＧＩが加算されることで、ＳＯＣの減少量が大きくなる。そのため、図１１（Ｃ）に示すように、検出電流ＩＥと検出誤差ＧＩとを用いて算出されたＳＯＣ（実線）は、検出電流ＩＥのみを用いて算出されたＳＯＣ（一点鎖線）に比べて小さい値となる。

そのため、ＳＯＣは、正常状態においてＳＯＣが通電下限値ＳＤＬまで低下する時刻ｔ２２よりも前の時刻ｔ４２に、通電下限値ＳＤＬまで低下する。これにより、第１異常状態において、ＳＯＣの算出誤差が大きくなることに伴い、バッテリ１１が過放電状態となることを抑制することができる。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

・バッテリ１１では、使用開始後においてバッテリ温度が安定状態となることがある。この安定状態では、バッテリ温度が、最大電力Ｗｏｕｔの下限値ＷＬに対応するバッテリ温度である下限温度ＴＬよりも高い温度において安定するため、第２所定値ＴＸは、この下限温度ＴＬより高い温度に設定されることが好ましい。その点、本実施形態では、第２異常状態と判定された場合に、安定状態となったと判定されていれば、第２所定値ＴＸとして、高出力範囲ＨＡにおける最大電力Ｗｏｕｔの最小値Ｗｍｉｎに対応する最低温度Ｔｍｉｎに設定するようにした。これにより、安定状態においてバッテリ温度と第２所定値ＴＸとの乖離を抑制することができ、バッテリ１１から出力される電力を適正に制限することができる。

・また、バッテリ１１では、バッテリ温度が安定状態となった後に、例えばバッテリ１１に流れる電流の低下によりバッテリ１１の使用中において温度低下が生じることがある。この場合、バッテリ温度は、安定温度ＴＢから低下するため、第２所定値ＴＸも、この安定温度ＴＢに対応する最低温度Ｔｍｉｎに基づいて設定されることが好ましい。その点、上記構成では、第２異常状態と判定された場合に、温度低下が生じたと判定されていれば、第２所定値ＴＸとして、下限値ＷＬと最低温度Ｔｍｉｎとの間の中間温度ＴＣを設定するようにした。これにより、安定状態から温度低下時においてバッテリ温度と第２所定値ＴＸとの乖離を抑制することができ、バッテリ１１から出力される電力を適正に制限することができる。

・電圧センサ２１に異常が発生している第２異常状態では、ＳＯＣが検出電流ＩＥのみに基づいて算出されるため、ΔＳＯＣが大きくなる。ΔＳＯＣが大きくなることを加味すると、正常状態に比べて放電状態におけるＳＯＣを小さい値に算出する必要がある。その点、本実施形態では、電圧センサ２１に異常が発生していると判定されたことによって第２異常状態と判定された場合に、バッテリ１１への充電を禁止するとともに、バッテリ１１の放電電流を検出した検出電流ＩＥに電流センサ２２の検出誤差ＧＩを加算したものを積算することによってＳＯＣを算出するようにした。

バッテリ１１への充電を禁止することで、バッテリ１１の実ＳＯＣの増加が生じなくなり、バッテリ１１の放電状態における放電電流を検出した検出電流ＩＥに検出誤差ＧＩが加算されることで、放電電流が大きくなる側に検出誤差ＧＩが加算される。そして、放電電流が大きくなる側に検出誤差ＧＩが加算されたものを積算することによってＳＯＣを算出することで、ＳＯＣが小さい値に算出され、バッテリ１１が過放電状態となることを抑制することができる。また、バッテリ１１への充電が禁止されているため、バッテリ１１の使い切りを図ることができるとともに、小さい値に算出されたＳＯＣに起因してバッテリ１１が過充電状態となることが抑制される。これにより、バッテリ１１の使い切りを図りつつ、バッテリ１１が過放電状態及び過充電状態となることを抑制することができる。

（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・「蓄電池」は、リチウムイオン蓄電池リチウムに限られず、充放電可能な他の二次電池であってもよい。

・「蓄電池の蓄電状態を示すＳＯＣ」として、ＳＯＣに代えて、またはＳＯＣとともに検出電圧ＶＥなどのＳＯＣに相関するＳＯＣ相関値が用いられてもよい。

・上記第１実施形態では、第２異常状態において、正常状態の相関情報とは異なる第２異常状態の相関情報を用いて最大電力Ｗｏｕｔを算出する例を示したが、これに限られない。第２異常状態では、検出温度ＴＥを第２所定値ＴＸに固定することにより、正常状態の相関情報を用いて最大電力Ｗｏｕｔを算出することができるため、第２異常状態の相関情報は必ずしも算出等される必要がない。

・上記第１実施形態では、第１所定値ＳＸ及び第２所定値ＴＸが、最大電力Ｗｏｕｔの最小値Ｗｍｉｎに対応付けられる例を示したが、対応付けられる最大電力Ｗｏｕｔは最小値Ｗｍｉｎに限られない。例えば相関情報におけるＳＯＣの容量範囲ＳＡ及びバッテリ１１の温度範囲ＴＡのうち、最大電力Ｗｏｕｔの中間値や平均値に対応付けられていてもよい。

・上記第１実施形態では、容量範囲ＳＡ及び温度範囲ＴＡに高出力範囲ＨＡが予め定められている例を示したが、高出力範囲ＨＡは必ずしも定められていなくてもよい。この場合、最小容量Ｓｍｉｎ及び最低温度Ｔｍｉｎは、容量範囲ＳＡ及び温度範囲ＴＡにおける最大電力Ｗｏｕｔの最小値である下限値ＷＬに対応付けられていればよい。

・上記第２実施形態において、安定温度ＴＢが予め解っている場合には、安定状態における第２所定値ＴＸは、その安定温度ＴＢに基づいて設定されてもよい。これにより、バッテリ温度と第２所定値ＴＸとの乖離を好適に抑制することができる。

・上記第２実施形態において、安定状態から温度低下が生じた場合に、その温度低下に対応する検出電流ＩＥの減少量が解っている場合には、検出電流ＩＥの減少量に基づいて最低温度Ｔｍｉｎと中間温度ＴＣとの間の温度差を設定してもよい。これにより、バッテリ温度と中間温度ＴＣとの乖離を好適に抑制することができる。

・上記実施形態では、正常状態において、ＳＯＣが検出電流ＩＥと検出電圧ＶＥとを用いて算出される例を示したが、さらに検出温度ＴＥによりＳＯＣの補正が実施されてもよい。第１異常状態及び第２異常状態についても同様である。

・上記実施形態では、バッテリ１１の放電中に検出電流ＩＥの時間積分値に基づいてＳＯＣを算出する例を示したが、これに限られない。例えば、１つの直流抵抗とＲＣ等価回路とで構成された電池モデルに基づいてＳＯＣを算出してもよい。

・上記実施形態では、ＳＯＣを算出する際に、誤差上限値（ＳＯＣ＋ΔＳＯＣ）及び誤差下限値（ＳＯＣ－ΔＳＯＣ）が算出される例を示したが、誤差上限値（ＳＯＣ＋ΔＳＯＣ）及び誤差下限値（ＳＯＣ－ΔＳＯＣ）は必ずしも算出されなくてもよい。

・上記実施形態では、電流センサ２２の検出誤差ＧＩを用いてＳＯＣを小さい値に算出する例を示したが、これに限られない。例えば、検出電流ＩＥに「１」よりも大きい係数を掛けたものを積算することによってＳＯＣを小さい値に算出してもよい。また、ＳＯＣから所定のオフセット量を減算することによってＳＯＣを小さい値に算出してもよい。

・本開示に記載の制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１１…バッテリ、２０…ＥＣＵ、１５…温度センサ、２１…電圧センサ、２２…電流センサ、１００…電源システム、Ｗｏｕｔ…最大電力。

Claims (5)

1. 蓄電池（１１）と、前記蓄電池に流れる電流を検出する電流センサ（２２）と、前記蓄電池の電圧を検出する電圧センサ（２１）と、前記蓄電池の電池温度を検出する温度センサ（１５）と、を備えた電源システム（１００）に適用され、前記電流センサにより検出された検出電流と前記電圧センサにより検出された検出電圧とに基づいて前記蓄電池の蓄電状態を示すＳＯＣを算出するとともに、前記ＳＯＣと前記温度センサにより検出された検出温度とに基づいて前記蓄電池から入出力可能な最大電力（Ｗｏｕｔ）を算出する制御装置（２０）であって、
   前記電流センサ及び前記電圧センサの少なくとも一方に異常が発生している第１異常状態であること、又は前記温度センサに異常が発生している第２異常状態であることを判定する異常判定部と、
   前記第１異常状態と判定された場合に、前記ＳＯＣを第１所定値に固定し、前記第１所定値と前記検出温度とに基づいて前記最大電力を算出し、
   前記第２異常状態と判定された場合に、前記検出温度を第２所定値に固定し、前記第２所定値と前記ＳＯＣとに基づいて前記最大電力を算出する制御部と、
   前記ＳＯＣ及び前記電池温度と前記最大電力との相関関係を示す相関情報を記憶する記憶部（２７）と、を備え、
   前記制御部は、
   前記相関情報を用い前記ＳＯＣと前記検出温度とに基づいて前記最大電力を算出するものであり、
   前記第１所定値として、前記相関情報に規定された前記ＳＯＣの容量範囲のうち前記最大電力の最小値に対応する前記ＳＯＣ（ＳＬ）を設定し、
   前記第２所定値として、前記相関情報に規定された前記電池温度の温度範囲のうち前記最大電力の最小値に対応する前記電池温度（ＴＬ）を設定する制御装置。
2. 蓄電池（１１）と、前記蓄電池に流れる電流を検出する電流センサ（２２）と、前記蓄電池の電圧を検出する電圧センサ（２１）と、前記蓄電池の電池温度を検出する温度センサ（１５）と、を備えた電源システム（１００）に適用され、前記電流センサにより検出された検出電流と前記電圧センサにより検出された検出電圧とに基づいて前記蓄電池の蓄電状態を示すＳＯＣを算出するとともに、前記ＳＯＣと前記温度センサにより検出された検出温度とに基づいて前記蓄電池から入出力可能な最大電力（Ｗｏｕｔ）を算出する制御装置（２０）であって、
   前記電流センサ及び前記電圧センサの少なくとも一方に異常が発生している第１異常状態であること、又は前記温度センサに異常が発生している第２異常状態であることを判定する異常判定部と、
   前記第１異常状態と判定された場合に、前記ＳＯＣを第１所定値に固定し、前記第１所定値と前記検出温度とに基づいて前記最大電力を算出し、
   前記第２異常状態と判定された場合に、前記検出温度を第２所定値に固定し、前記第２所定値と前記ＳＯＣとに基づいて前記最大電力を算出する制御部と、
   前記ＳＯＣ及び前記電池温度と前記最大電力との相関関係を示す相関情報を記憶する記憶部（２７）と、を備え、
   前記制御部は、
   前記相関情報を用い前記ＳＯＣと前記検出温度とに基づいて前記最大電力を算出するものであり、
   前記第１所定値として、前記相関情報に規定された前記ＳＯＣの容量範囲内において前記最大電力が閾値電力（Ｓｔｈ）よりも大きくなる電力範囲（ＨＡ）のうち前記最大電力の最小値に対応する前記ＳＯＣ（Ｓｍｉｎ）を設定し、
   前記第２所定値として、前記相関情報に規定された前記電池温度の温度範囲内における前記電力範囲のうち前記最大電力の最小値に対応する前記電池温度（Ｔｍｉｎ）を設定する制御装置。
3. 蓄電池（１１）と、前記蓄電池に流れる電流を検出する電流センサ（２２）と、前記蓄電池の電圧を検出する電圧センサ（２１）と、前記蓄電池の電池温度を検出する温度センサ（１５）と、を備えた電源システム（１００）に適用され、前記電流センサにより検出された検出電流と前記電圧センサにより検出された検出電圧とに基づいて前記蓄電池の蓄電状態を示すＳＯＣを算出するとともに、前記ＳＯＣと前記温度センサにより検出された検出温度とに基づいて前記蓄電池から入出力可能な最大電力（Ｗｏｕｔ）を算出する制御装置（２０）であって、
   前記温度センサに異常が発生しているセンサ異常状態であることを判定する異常判定部と、
   前記センサ異常状態と判定された場合に、前記検出温度を所定値に固定し、前記所定値と前記ＳＯＣとに基づいて前記最大電力を算出する制御部と、
   前記ＳＯＣ及び前記電池温度と前記最大電力との相関関係を示す相関情報を記憶する記憶部（２７）と、
   前記蓄電池の使用開始後に前記電池温度が所定の高温状態となったことを判定する状態判定部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記異常判定部により前記センサ異常状態と判定された場合に、前記状態判定部により前記高温状態となったと判定されていなければ、前記所定値として、前記相関情報に規定された前記電池温度の温度範囲のうち前記最大電力の最小値に対応する第１温度（ＴＬ）を設定し、
   前記異常判定部により前記センサ異常状態と判定された場合に、前記状態判定部により前記高温状態となったと判定されていれば、前記所定値として、前記相関情報に規定された前記電池温度の温度範囲内において前記最大電力が閾値電力（Ｓｔｈ）よりも大きくなる電力範囲（ＨＡ）のうち前記最大電力の最小値に対応する第２温度（Ｔｍｉｎ）を設定する制御装置。
4. 前記状態判定部は、前記蓄電池の使用中において前記高温状態から温度低下が生じたことを判定し、
   前記制御部は、前記異常判定部により前記センサ異常状態と判定された場合に、前記状態判定部により前記温度低下が生じたと判定されていれば、前記所定値として、前記第１温度と前記第２温度との間の第３温度（ＴＣ）を設定する請求項３に記載の制御装置。
5. 前記異常判定部は、さらに前記電流センサ及び前記電圧センサのうち電圧センサのみに異常が発生していることを判定するものであり、
   前記制御部は、前記電流センサ及び前記電圧センサのうち電圧センサのみに異常が発生していると判定された場合に、前記蓄電池の充放電のうち充電を禁止するとともに、前記ＳＯＣを、前記蓄電池の放電電流を検出した前記検出電流に前記電流センサの所定の検出誤差を加算したものを積算することによって算出し、このＳＯＣと前記検出温度とに基づいて前記最大電力を算出する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の制御装置。

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