JP7310493B2 - 中空被覆撚り線製造装置、及び中空被覆撚り線製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、感圧センサーケーブル等に用いられる、中空被覆撚り線の製造装置、及び中空被覆撚り線製造方法に関する。

自動車の電動スライドドアや電動バックドアに、手足等の挟み込みを検出する手段として、感圧センサを用いることがある。この感圧センサには、主に中空被覆撚り線を用いることが多い。

上述の中空被覆撚り線は、中空の被覆中に、複数導線をらせん状にかつ間隔を空けて配し、過度の圧力によりケーブルが潰れると、間隔を空けた導線同士が接触するようにしている。
この接触を電気的に検出することにより、手足等の挟み込みを検出できるようにしている。

上述の中空被覆撚り線を製造する方法としては、サイドダミー線と導線とをセンターダミー線の周りに螺旋状に巻き付けて撚り線とし、その撚り線を内包するように被覆することから成る被覆線を準備して、その被覆線の一端部からセンターダミー線とサイドダミー線の夫々をグリッパで掴んで引き抜き、空間を生み出すことによって製造する（例えば、特許文献１参照）。
ここで、長尺な中空被覆撚り線を製造する場合、上述のようなグリッパにより引抜く方法を用いると、グリッパの可動範囲を拡大しなければならないため、装置自体が大きくなってしまうという欠点があった。
その対策として、一対のローラーでセンターダミー線やサイドダミー線を挟み込み、ローラーの回転によって引き抜く方法が考えられてきた（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１７－１５２２４８号公報 実開昭６１－０５２４１３号公報

しかし、中空被覆撚り線から露出したセンターダミー線やサイドダミー線を、回転する一対のローラーに挟み込ませようとすると、高速に回転するローラー自体によって線がはじかれてしまったり、一対のローラーに線を挟み込ませてからローラーを回転させると、撚り癖により、線が上下にぶれて、回転するローラーから外れてしまったりする等、確実にセンターダミー線やサイドダミー線を引抜くことができないという課題があった。

そこで本発明では、対になったローラーを用いて、より効率的にセンターダミー線、またはサイドダミー線を引抜くことが可能となる中空被覆撚り線製造装置、及び中空被覆撚り線製造方法を提供することである。

本発明は、サイドダミー線と導線とを、センターダミー線の周りに巻きつけて撚り線を形成し、前記撚り線周りに外皮を被覆することから成る被覆線を用いて、前記被覆線の端部から前記センターダミー線と前記サイドダミー線とを引抜いて中空被覆撚り線を形成する、中空被覆撚り線製造装置であって、前記被覆線の一方端近傍を把持可能な第一クランプと、
前記被覆線の他方端近傍を把持可能な第二クランプと、前記一方端から突出した前記サイドダミー線、又は前記センターダミー線の一部を把持して、前記第一クランプから離れる方向に移動可能なグリッパと、前記被覆線の長手方向に対して垂直方向に回転軸を有し、前記被覆線の長手方向を挟んで対向して配置された、螺旋状の溝を有する回転体と、前記回転体の回転を制御する回転制御部を具備している。

また、前記回転体における螺旋状の溝が、引き抜く線の線径よりも大きいことが好ましい。

また、前記回転体が、表面に細かい凹凸加工を施されていることが好ましい。

また、前記回転体が、前記回転軸に対してテーパーをなす部分と、表面に細かい凹凸加工を施した部分とを有していることが好ましい。

また、本発明の中空被覆撚り線の製造方法は、サイドダミー線と導線とを、センターダミー線の周りに巻きつけて撚り線を形成し、該撚り線周りに外皮を被覆することから成る被覆線を用いて、前記被覆線の端部から前記センターダミー線と前記サイドダミー線とを引抜いて中空被覆撚り線を形成する、中空被覆撚り線製造方法であって、前記被覆線における一方端の端部近傍の外皮部分を除去し、前記撚り線の一部を露出させる第1工程と、前記被覆線の一方端近傍を把持すると共に、前記被覆線の他方端近傍を把持し、把持間隔を調整し、露出させた前記撚り線の一部から、前記センターダミー線を突出させると共に、前記サイドダミー線の一部を突出させる第２工程と、突出させた前記センターダミー線と前記サイドダミー線の夫々の一部を個々に引き出し、前記被覆線の長手方向に対して垂直方向に回転する螺旋状の溝に、前記センターダミー線と前記サイドダミー線の夫々の一部を取り込ませて、前記被覆線から引抜く第３工程を有している。

本発明によれば、回転する螺旋状の溝に、サイドダミー線、及びセンターダミー線が倣うことで、線を確実に一対の回転体で挟み込むことが可能となり、さらに線が上下にぶれて、回転体から外れてしまうことを防止することができる。

本発明の実施形態に用いられる被覆線の一例を示す模式図である。 本発明の実施形態により製造される中空被覆撚り線の一例を示す模式図である。 本実施形態における、中空被覆撚り線製造装置の全体構成を示す概念図である。 本実施形態における、中空被覆撚り線製造装置の回転部を示す概念図である。 本実施形態における、中空被覆撚り線製造装置の回転部における動作を説明する概念図である。 本発明の中空被覆撚り線製造装置のおける、回転部のもう一つの実施形態を示す概念図である。 本発明の実施形態における、全体工程を示すフローである。

以下、本発明の一つの実施形態を示した中空被覆撚り線製造装置について、図面を参照しながら説明する。

なお、本実施形態では、図１に示すように、サイドダミー線１と導線２とを、センターダミー線３の周りに螺旋状に巻き付けて撚り線とし、その撚り線を内包するように被覆することから成る被覆線４を準備して、その被覆線４からサイドダミー線１と、センターダミー線３を引抜くことによって、図２に示すような中空被覆撚り線５を製造する。
ここで、導線２は、金属線周りに導電性の被覆が施されていて、導線２同士が接触したときに、両導線２間において電気的導通が得られるようになっている。

次に、本実施形態の中空被覆撚り線製造装置１０について説明する。
本実施形態の中空被覆撚り線製造装置１０は、図３に示すように、第一クランプ１１と第二クランプ１２、グリッパ１３、グリッパ移動装置１４、回転部１５、回転体間隔調整部１７、回転体昇降装置１８、センサ１９、制御用パソコン２０、不図示のガス注入器、及び不図示のクランプ間隔調整部をから構成されている。

（第一クランプ１１)
第一クランプ１１は、被覆線４の一方端Ｌ１近傍を把持可能となっている。

（第二クランプ１２）
第二クランプ１２は、被覆線４の他方端Ｌ２近傍を把持可能となっている。
なお、第二クランプ１２は、不図示のガス注入器と、不図示のクランプ間隔調整部に繋がっている。

（グリッパ１３）
グリッパ１３は、被覆線４の一方端Ｌ１から突出したサイドダミー線１あるいはセンターダミー線３を把持可能なものであり、把持した際に、サイドダミー線１やセンターダミー線３が滑らないように、グリッパの先端部に細かい凹凸状の加工が施されている。

（グリッパ移動装置１４）
グリッパ移動装置１４は、シリンダとグリッパ１３によって構成され、装置天井部に設置されている。
ここで、上述のシリンダは、リニアガイド一体型のシリンダが好ましい。リニアガイド一体型のシリンダを用いることで、ダミー線を被覆線４からぶれることなく移動することが出来る。
また、グリッパ移動装置１４は、制御用パソコン２０にあるグリッパ移動制御部２１と繋がっている。

（回転部１５）
本実施形態の回転部１５は、図４のように、回転体二つ（以下、回転体１６Ａ、回転体１６Ｂと称する。）と回転体間隔調整部１７から構成されている。
更に、回転部１５は、制御用パソコン２０にある回転制御部２３と繋がっている。
なお、図４（ａ）は、回転部１５を上から見た概念図であり、図４（ｂ）は、回転部１５を側面から見た概念図である。

ここで、回転体１６Ａ及び１６Ｂの夫々の回転方向は、図４（ａ）に示された矢印の方向となっている。
また、本実施形態の回転体１６Ａと回転体１６Ｂは、図４（ｂ）に示すように、双方ともに、上部にテーパー部が、下部にローレット綾目 が加工されており、更に、螺旋状の溝が、テーパー部分とローレット綾目 部分の両方に掛かるように、回転体の中央部に加工されている。

図５は、センターダミー線３が、回転部１５に巻き込まれていっている様子を、被覆線Ｌ１からＬ２方向に向けて見た模式図である。

まず、センターダミー線３を、回転体１６Ａと回転体１６Ｂの中央部分で挟んだ後、夫々の回転体を回転させると、センターダミー線３が、回転体１６Ａと回転体１６Ｂに施された、螺旋状の溝に収まる（図５（ａ））。

その後、螺旋状に施された溝がガイドとなって、センターダミー線は、ローレット綾目 が加工された、回転部１５の下部に運ばれることになる（図５（ｂ））。
一方、サイドダミー線１やセンターダミー線３が、回転部１５の下部から更に下方向に逃げようとしても、図５（ｂ）に示すように、回転体１６Ａの下部端にある出っ張り部によって防がれる。

ここで、螺旋状の溝の方向は、図５に示された矢印方向を回転軸として、回転体１６Ａは時計周りに、一方、回転体１６Ｂは半時計周りに加工されている。

また、本実施形態では、図５に示すように、回転体に施された螺旋状の溝が、センターダミー線３を挟んで非対称となるように、回転体１６Ａと回転体１６Ｂを設置したが、対称となるように設置しても構わない。

また、螺旋状の溝の幅、及びその深さは、引き抜くサイドダミー線１やセンターダミー線３の中で一番太いものの線径より大きくなっている。
そうすることにより、サイドダミー線１とセンターダミー線３の夫々を、確実に、溝の中に収めることができる。

また、螺旋状の溝は、サイドダミー線１やセンターダミー線３が、撚り癖などで回転部１５の上部方向に逃げようとしても、それらの線を再び溝に巻き込んで、下部に運ぶことができる効果も有する。

また、回転体の下部にローレット綾目 加工を施すと、ローレット綾目 の凹凸部によってサイドダミー線１やセンターダミー線３を確実に保持することが可能となり、安定してダミー線の引抜きを行うことができる。

また、回転体の上部にテーパー加工を施すと、テーパー形状によって、サイドダミー線１やセンターダミー線３を、回転体１６Ａと回転体１６Ｂの間に安定して導くことができ、確実にダミー線の引抜きを行うことができる。

図６は、本発明の中空被覆撚り線製造装置のおける、回転部１５のもう一つの実施形態を示した概念図である。
この実施形態は、回転部１５が回転体１６Ｂと回転体１６Ｃで構成され、片側の回転体１６Ｂのみに螺旋状の溝加工を施した例である。

（回転体間隔調整部１７）
回転体間隔調整部１７は、サイドダミー線１やセンターダミー線３を、回転体１６Ａと回転体１６Ｂで挟むために、回転体１６Ａと回転体１６Ｂの間隔を調整する。
本実施形態では、回転体１６Ｂに接続されたシリンダを用いて調整が可能となっている。

（回転体昇降装置１８）
回転体昇降装置１８は、回転部１５を上下方向（図３の黒矢印方向）に移動することを可能にしている。
ここで、回転体昇降装置１８は、制御用パソコン２０にある回転体昇降制御部２２と繋がっている。
本実施形態では、シリンダを用いて昇降動作が可能となっている。

（センサ１９）
センサ１９は、サイドダミー線１あるいはセンターダミー線３が、回転部１５付近に近づいた際に反応するもので、制御用パソコン２０にある回転制御部２３と繋がっている。
本実施形態では、レーザーを用いた非接触の検知センサを用いた。

（制御用パソコン２０）
制御用パソコン２０は、グリッパ移動制御部２１、回転体昇降制御部２２、回転制御部２３を有している。
これにより、グリッパ移動制御部２１は、グリッパ１３の移動を制御することが出来て、サイドダミー線１やセンターダミー線３を把持するためにグリッパ１３を、第一クランプ１１に近づける方向に移動することや、サイドダミー線１やセンターダミー線３を把持したグリッパ１３を、第一クランプ１１から離れる方向に移動することが可能となる（図３の白抜き矢印方向）。

また、回転体昇降制御部２２は、サイドダミー線１やセンターダミー線３を把持して移動するグリッパ１３が、回転部１５の上部を通過する際には、回転部１５を下方向に退避し、サイドダミー線１やセンターダミー線３を、回転体１６Ａと回転体１６Ｂで挟む際には、回転部１５を上方向に移動することを可能にしている。

また、回転体制御部２３は、回転部１５及びセンサ１９と繋がっており、センサ１９が反応している間は回転部１５の回転体が回転するように、そして、サイドダミー線１あるいはセンターダミー線３の引抜きが終わり、センサ１９が反応しなくなれば、回転部１５における回転体の回転を止めるように制御することを可能としている。

また、回転体制御部２３は、回転部１５を構成する回転体間隔調整部１７とも繋がっており、サイドダミー線１やセンターダミー線３を、回転部１５を構成する回転体１６Ａと回転体１６Ｂの間に挟むことを可能にしている。

次に、図７に示すフロー図により、本実施形態である中空被覆撚り線製造装置１０における、中空被覆撚り線の製造方法について説明する。

（第一工程）
まず、被覆線４の端部近傍の被覆を除去し、内包された撚り線の一部を露出させる。その後、露出させた撚り線の撚りをほぐし、グリッパ１３で掴みやすいよう、サイドダミー線１、導線２、センターダミー線３をばらけさせる（ステップ１）。

（第二工程）
次に、図３に示すように被覆線４の一方端Ｌ１の近傍を第一クランプ１１により把持すると共に、他方端Ｌ２近傍を第二クランプ１２により把持する。そして、不図示のガス注入器により他方端Ｌ２から被覆線４内に、ガスを注入すると共に、不図示のクランプ間隔調整部により、第二クランプ１２を移動させ、クランプ間隔を調節する（ステップ２）。

ここで、被覆線４内にガスを注入するのは、被覆線４を膨らませた状態にし、被覆線４内に空間を形成できるようにして、センターダミー線３を引抜く際の引抜き抵抗を小さくするためである。

（第三工程）
そして、被覆線４の一方端Ｌ１から突出したセンターダミー線３を、グリッパ１３により把持する（ステップ３）。

次に、グリッパ１３を、所定の速度で、第一クランプ１１から離れる方向に、回転部１５を跨ぐ位置まで移動させる（ステップ４）。

次に、回転部１５を、センターダミー線３がちょうど回転体１６Ａと回転体１６Ｂの間に来るように回転体昇降装置１７を上昇させて、回転体１６Ａと回転体１６Ｂでセンターダミー線３を挟む（ステップ５）。

センサ１９を用いて、センターダミー線３が回転部１５に挟まったことを検知し、回転部１５の回転体１６Ａ及び回転体１６Ｂが回転を始め、センターダミー線３を引抜く（ステップ６）。

ここで、センターダミー線３に回転部１５の回転体１６Ａ及び回転体１６Ｂから過度の力が加わり、断線をしないように回転制御部２３によってトルクを制御する。

次に、センターダミー線３が完全に抜き終わるとセンサ１９が検知をやめ、回転部１５の回転体１６Ａ及び１６Ｂも回転を止める（ステップ７）。

同様に、ステップ３からステップ７までの動作を、複数のサイドダミー線１に対して繰り返して行う。
そして、すべてのダミー線を引抜くことにより、中空被覆撚り線５を得ることができる。

以上のように、本発明によれば、サイドダミー線１やセンターダミー線３を、回転体から外れることなく、確実に被覆線４から引抜くことが可能となるので、効率よく中空被覆撚り線５を製造することができる。

また、本発明によれば、長尺の被覆線４に対しても、安定してサイドダミー線１やセンターダミー線３を引抜くことが可能となるので、長尺の中空被覆撚り線専用の製造装置を製作する必要がなくなり、製造コストを抑えることができる。

更に、回転体の回転速度を調整することにより、サイドダミー線１やセンターダミー線３を引抜く速度も上げることが可能となるので、製造工数の削減も期待することができる。

以上、本発明である中空被覆撚り線の製造装置について、実施形態を用いて説明してきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
特許請求の範囲に記載された技術範囲において、その内容を変更することができるものである。

１：サイドダミー線
２：導線
３：センターダミー線
４：被覆線
５：中空被覆撚り線
１０：中空被覆撚り線製造装置
１１：第一クランプ
１２：第二クランプ
１３：グリッパ
１４：グリッパ移動装置
１５：回転部
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ：回転体
１７：回転体間隔調整部
１８：回転体昇降装置
１９：センサ
２０：制御用パソコン
２１：グリッパ移動制御部
２２：回転体昇降制御部
２３：回転制御部

Claims (5)

1. サイドダミー線と導線とを、センターダミー線の周りに巻きつけて撚り線を形成し、前記撚り線周りに外皮を被覆することから成る被覆線を用いて、前記被覆線の端部から前記センターダミー線と前記サイドダミー線とを引抜いて中空被覆撚り線を形成する、中空被覆撚り線製造装置であって、
   前記被覆線の一方端近傍を把持可能な第一クランプと、
   前記被覆線の他方端近傍を把持可能な第二クランプと、
   前記一方端から突出した前記サイドダミー線、又は前記センターダミー線の一部を把持して、前記第一クランプから離れる方向に移動可能なグリッパと、
   前記被覆線の長手方向に対して垂直方向に回転軸を有し、前記被覆線の長手方向を挟んで対向して配置された、螺旋状の溝を有する回転体と、
   前記回転体の回転を制御する回転制御部と、
   を具備することを特徴とする中空被覆撚り線製造装置。
2. 前記回転体における螺旋状の溝が、
   引き抜く線の線径よりも大きいこと
   を特徴とする請求項１に記載の中空被覆撚り線製造装置。
3. 前記回転体が、
   表面に細かい凹凸加工を施されていること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の中空被覆撚り線製造装置。
4. 前記回転体が、
   前記回転軸に対してテーパーをなす部分と、表面に細かい凹凸加工を施した部分とを有すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の中空被覆撚り線製造装置。
5. サイドダミー線と導線とを、センターダミー線の周りに巻きつけて撚り線を形成し、前記撚り線周りに外皮を被覆することから成る被覆線を用いて、前記被覆線の端部から前記センターダミー線と前記サイドダミー線とを引抜いて中空被覆撚り線を形成する、中空被覆撚り線製造方法であって、
   前記被覆線における一方端の端部近傍の外皮部分を除去し、前記撚り線の一部を露出させる第１工程と、
   前記被覆線の一方端近傍を把持すると共に、前記被覆線の他方端近傍を把持し、把持間隔を調整し、露出させた前記撚り線の一部から、前記センターダミー線を突出させると共に、前記サイドダミー線の一部を突出させる第２工程と、
   突出させた前記センターダミー線と前記サイドダミー線の夫々の一部を個々に引き出し、前記被覆線の長手方向に対して垂直方向に回転する螺旋状の溝に、前記センターダミー線と前記サイドダミー線の夫々の一部を取り込ませて、前記被覆線から引抜く第３工程と、
   を有する中空被覆撚り線製造方法