JP7309293B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、ハイブリッド車両1の構成を示すブロック図である。
図2は、ハイブリッド制御の流れを示すフローチャートである。
図3は、ハイブリッド制御時におけるアクセル開度、MG2出力(駆動モータ13の出力)、エンジン回転数(エンジン11の回転数)、MG1出力(発電モータ12の出力)および電池出力(バッテリ14の出力)の例を示す図である。図4は、ハイブリッド制御時におけるアクセル開度、MG2出力、エンジン回転数、MG1出力および電池出力の他の例を示す図である。図5は、ハイブリッド制御時におけるアクセル開度、MG2出力、エンジン回転数、MG1出力および電池出力のさらに他の例を示す図である。
以上のように、充電許容電力とMG2回生電力との差がMG1発電電力以上である場合には、発電モータ12の目標トルクが既定の引き下げトルクに設定されて、発電モータ12の発電運転が制御される。これにより、発電モータ12の発電電力が充電許容電力とMG2回生電力との差を上限とする範囲において、また、エンジン11の回転数が急峻に低下することによる違和感をユーザに与えない範囲において、エンジン11の回転エネルギを可能な限り回収して、その回収したエネルギでバッテリ14を充電することができる。その結果、ハイブリッド車両1の燃費が向上する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
11:エンジン
12:発電モータ
13:駆動モータ
14:バッテリ(電池)
15:PCU(駆動モータ制御手段、発電モータ制御手段)
16:駆動系
21:クランクシャフト(回転軸)
22:エンジン出力ギヤ(噛合手段)
23:回転軸
24:発電モータギヤ(噛合手段)
41:ECU(制御装置、駆動モータ制御手段、発電モータ制御手段)
Claims (2)
- エンジンと、回転軸が前記エンジンの回転軸と歯の噛み合いにより動力を伝達する噛合手段を介して接続される発電モータと、力行運転により駆動系に伝達される動力を発生し、回生運転により前記駆動系の動力で発電する駆動モータと、電力を蓄える電池とを搭載したハイブリッド車両に用いられる制御装置であって、
前記ハイブリッド車両を加速させる加速要求が発生していないときに、前記駆動モータを回生運転させる駆動モータ制御手段と、
前記エンジンを運転状態から停止させる場合、前記電池への充電が許容される電力の上限である充電許容電力から前記駆動モータの回生運転により発生する駆動モータ回生電力を差し引いた値を、前記発電モータの発電電力の上限として、可及的に大きな引き下げトルクが前記エンジンに加わるように、かつ、引き下げトルクの最低限を設定し、前記最低限以上の引き下げトルクが前記エンジンに加わるように、前記発電モータを発電運転させる発電モータ制御手段と、を含む、制御装置。 - 前記駆動モータ制御手段は、前記最低限の引き下げトルクが前記エンジンに加わるように前記発電モータを発電運転させた場合に発生する最低限発電電力が、前記充電許容電力から前記駆動モータ回生電力を差し引いた値を超える場合、前記駆動モータ回生電力を低減させる、請求項1に記載の制御装置。
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