JP2019151305A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態であるハイブリッド車両の制御装置が適用されるハイブリッド車両の構成について説明する。
図2は、本発明の一実施形態である制動制御処理の流れを示すフローチャートである。図2に示すフローチャートは、ハイブリッド車両1の制動指令がHVECU8に入力されたタイミング、具体的には、ハイブリッド車両1が走行している際にブレーキペダルポジションセンサ84からブレーキペダルポジション信号が出力されたタイミングで開始となり、制動制御処理はステップS1の処理に進む。制動制御処理は、制動指令が入力されている間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
エンジン2の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する際、HVECU8は、発電機やスターターによるアシスト無しにエンジン出力可能な所定のエンジン回転数N0まではエンジン2の運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、エンジン回転数が所定のエンジン回転数N0であるときにエンジン2のモータリングを実行することが望ましい。具体的には、図5(a)〜(d)に示すように、HVECU8は、ブレーキペダルがオンになったタイミング(時間t=t1)でエンジン2の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する処理を開始し、エンジン回転数がエンジン出力可能な所定のエンジン回転数N0になったタイミング(時間t=t2)でエンジン2の運動エネルギーを電気エネルギーに変換する処理を停止する。そして、HVECU8は、ブレーキペダルがオフになり、且つ、アクセルペダルがオンになったタイミング(時間t=3)でエンジン2のモータリングを実行する。なお、図中の実線L1,L3,L5,L7はそれぞれ本制御を行った場合の車速、エンジン回転数、エンジンパワー、及びA/F(空燃比)を示し、図中の破線L2,L4,L6,L8はそれぞれ本制御を行わなかった場合の車速、エンジン回転数、エンジンパワー、及びA/Fを示す。
エンジン2の暖機判定前は、HVECU8は、バッテリ6の充電パワーWinの超過分を用いてエンジン2のモータリングを実行しないことが望ましい。このような処理によれば、エンジン2の暖機及び排気再循環(Exhaust Gas Recirculation : EGR)の導入を早めて燃費を改善することが望ましい。
ナビゲーション装置等を利用した先読み制御によってバッテリ6の充電パワーWinの超過が長時間継続する状況(例えば下り坂走行時)が予測される場合、HVECU8は、バッテリ6の充電パワーWinの超過が終了する前の所定のタイミングでエンジン2のモータリングを開始し、回生エネルギーを運動エネルギーに変換することが望ましい。このような処理によれば、エンジン回転数を高めることに伴う振動騒音(NV)の悪化を最小限に抑えることができる。
変形例3において、バッテリ6の充電パワーWinの超過が長時間継続する状況が予測される場合であってもバッテリ6の充電容量(SOC)が上限値に至った場合には、HVECU8は、エンジン2のモータリングを開始し、駆動モータM2で回生したエネルギーを発電モータM1でエンジン2の運動エネルギーに変換することが望ましい。バッテリ6の充電容量が上限値に至った場合、バッテリ6の充電パワーWinがゼロになるので、回生エネルギーをブレーキの熱エネルギーに変換する必要があるが、この場合、ブレーキがフェードしてオーバーランが発生する可能性がある。従って、このような処理によれば、駆動モータM2で回生したエネルギーを発電モータM1で運動エネルギーに逃がすので、オーバーランが発生することを抑制できる。
図6(a)〜(c)に示すように、減速時にエンジン停止指令があった場合(時間t=t5)、HVECU8は、バッテリ6の充電パワーWinの上限値と駆動モータM2の回生パワーとの差分値がエンジン停止制御に必要な最大パワーWmaxを上回った後(時間t=t6以後)にエンジン停止制御を実施することが望ましい。なお、図中の実線L10は本制御を行った場合のエンジン回転数及び発電モータR1(発電機)の回転数を示し、図中の破線L11は本制御を行わなかった場合のエンジン回転数及び発電モータR1の回転数を示す。また、図中の領域R1,R2,R3はそれぞれ、駆動モータM2による回生パワー、本制御を行わなかった場合の発電モータM1による回生パワー、本制御を行った場合の発電モータM1による回生パワーを示している。このような処理によれば、走行エネルギーを最大限バッテリ6に回収し、且つ、エンジン2を素早く停止することにより、エンジン2の停止動作中にエンジン回転数がダンパーの共振周波数帯を素早く通過し、エンジンのトルク変動や振動騒音の発生を抑制できる。
2 エンジン
3a,3b 駆動輪
4 駆動軸
5a,5b インバータ
6 バッテリ
7 油圧ブレーキ
8 ハイブリッド車両用電子制御ユニット(HVECU)
21 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)
31 モータ用電子制御ユニット(モータECU)
61 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)
81 イグニッションスイッチ
82 エンジン回転数センサ
83 アクセルペダルポジションセンサ
84 ブレーキペダルポジションセンサ
85 車速センサ
MG1 発電モータ
MG2 駆動モータ
Claims (2)
- エンジンと、バッテリと、前記エンジンの出力軸に接続された発電モータと、駆動輪に連結された駆動軸に接続された駆動モータと、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記駆動モータの回生パワーが前記バッテリの充電パワーの上限値を上回っている場合、前記駆動モータの回生パワーと前記バッテリの充電パワーの上限値との差分値を利用して前記発電モータを力行駆動することにより前記エンジンを駆動し、前記駆動モータの回生パワーが前記バッテリの充電パワーの上限値を下回っている場合には、前記発電モータを回生駆動することにより前記エンジンの運動エネルギーを電気エネルギーに変換して前記バッテリを充電する制御手段を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御手段は、減速時に前記エンジンの停止要求があった場合、前記駆動モータの回生パワーと前記バッテリの充電パワーの上限値との差分値が前記エンジンの停止制御に必要な最大パワーを上回った後に前記エンジンの停止制御を実行することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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