JP7302542B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
本開示に係る運転支援装置は、モータの回生電力をバッテリに充電しつつモータを駆動して走行する車両の運転を支援する運転支援装置であって、車両の走行経路の勾配量を含む経路情報を取得する経路情報取得部と、経路情報取得部で取得された経路情報に基づいて、互いに異なる地点に存在する複数の充電施設候補まで延びる走行経路をそれぞれ走行した場合のバッテリの蓄電消費量および回生充電量を算出し、算出された蓄電消費量および回生充電量に基づいて、複数の充電施設候補の中から目標充電施設を探索する探索部と、探索部で探索された目標充電施設に向かって走行するように車両の運転を支援する支援部とを備え、車重を測定する車重測定部をさらに有し、勾配量は、走行経路における下り勾配量を含み、探索部は、車重測定部で測定された車重と走行経路における下り勾配量とに基づいて、回生充電量を算出するものである。
図1に、本開示の実施の形態1に係る運転支援装置を備えた車両の構成を示す。車両は、車輪1と、プロペラシャフト2と、トランスミッション3と、モータ4と、バッテリ5と、運転支援装置6とを有する。ここで、車両は、モータ4の回生電力をバッテリ5に蓄電しつつモータ4を駆動して走行する電気自動車およびハイブリッド自動車などの電動駆動自動車から構成することができる。また、車両としては、例えば、トラックなどの商用車が挙げられる。
プロペラシャフト2は、前後方向に延びる動力伝達軸であり、一端部がドライブシャフトを介して車輪1に接続されると共に他端部がトランスミッション3に接続されている。
また、探索部8は、車両が充電施設候補F1およびF2に到着したときのバッテリ5の蓄電量を推定することで、適切な充電施設を確実に探索することができる。
また、探索部8は、経路情報に基づいて、走行経路R1およびR2において信号機の位置および停止標識の位置を探索し、その数が多いほど、バッテリ5の電力消費率が低下するように算出することが好ましい。
これにより、探索部8は、適切な充電施設をより確実に探索することができる。
以下、本開示の実施の形態2について説明する。ここでは、上記の実施の形態1との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態1との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。
以下、本開示の実施の形態3について説明する。ここでは、上記の実施の形態1および2との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態1および2との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。
例えば、探索部8は、経路情報に基づいて、走行経路R1およびR2の下り勾配量、例えば下り勾配の傾斜角度、下り勾配の長さおよび標高の変化量などを算出する。そして、探索部8は、車重測定部31で測定される車重が大きくなるほど、下り勾配量が大きい走行経路R2のバッテリ5の回生充電量が、走行経路R1と比較して高まるように算出する。
以下、本開示の実施の形態4について説明する。ここでは、上記の実施の形態1~3との相違点を中心に説明し、上記の実施の形態1~3との共通点については、共通の参照符号を使用して、その詳細な説明を省略する。
2 プロペラシャフト
3 トランスミッション
4 モータ
5 バッテリ
6 運転支援装置
7 経路情報取得部
8 探索部
9 支援部
31 車重測定部
C 車両
F1,F2 充電施設候補
R1,R2 走行経路
D1,D2 下り勾配
Claims (4)
- モータの回生電力をバッテリに充電しつつ前記モータを駆動して走行する車両の運転を支援する運転支援装置であって、
前記車両の走行経路の勾配量を含む経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記経路情報取得部で取得された前記経路情報に基づいて、互いに異なる地点に存在する複数の充電施設候補まで延びる走行経路をそれぞれ走行した場合の前記バッテリの蓄電消費量および回生充電量を算出し、算出された前記蓄電消費量および前記回生充電量に基づいて、前記複数の充電施設候補の中から目標充電施設を探索する探索部と、
前記探索部で探索された前記目標充電施設に向かって走行するように前記車両の運転を支援する支援部とを備え、
前記探索部は、前記バッテリの蓄電量に応じた前記回生電力の充電効率の変化が予め設定され、前記回生電力の充電効率と前記走行経路における下り勾配の位置における前記バッテリの充電量とに基づいて、前記回生充電量を算出する運転支援装置。 - モータの回生電力をバッテリに充電しつつ前記モータを駆動して走行する車両の運転を支援する運転支援装置であって、
前記車両の走行経路の勾配量を含む経路情報を取得する経路情報取得部と、
前記経路情報取得部で取得された前記経路情報に基づいて、互いに異なる地点に存在する複数の充電施設候補まで延びる走行経路をそれぞれ走行した場合の前記バッテリの蓄電消費量および回生充電量を算出し、算出された前記蓄電消費量および前記回生充電量に基づいて、前記複数の充電施設候補の中から目標充電施設を探索する探索部と、
前記探索部で探索された前記目標充電施設に向かって走行するように前記車両の運転を支援する支援部とを備え、
車重を測定する車重測定部をさらに有し、
前記勾配量は、前記走行経路における下り勾配量を含み、
前記探索部は、前記車重測定部で測定された車重と前記走行経路における下り勾配量とに基づいて、前記回生充電量を算出する運転支援装置。 - 前記探索部は、前記蓄電消費量および前記回生充電量に基づいて、前記複数の充電施設候補に到着したときの前記バッテリの蓄電量を推定し、推定された前記バッテリの蓄電量に基づいて前記目標充電施設を探索する請求項1または2に記載の運転支援装置。
- 前記探索部は、前記蓄電消費量および前記回生充電量に基づいて、前記目標充電施設まで走行するための適正走行条件をさらに算出し、
前記支援部は、前記探索部で算出された前記適正走行条件に従って走行するように前記車両の運転を支援する請求項1~3のいずれか一項に記載の運転支援装置。
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