JP7302170B2

JP7302170B2 - ステープル取り外し装置

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Publication number: JP7302170B2
Application number: JP2018245546A
Authority: JP
Inventors: 克也箱崎; 徹吉江; 朝和松井
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2038-12-27
Also published as: JP2020104217A

Description

ステープルを用紙束から抜くステープル取り外し装置に関する。

用紙束をクラウン部と一対の脚部を有するステープルにより綴じる場合にあっては、一対の脚部を用紙束に貫通させた後、該一対の脚部を内側に折り曲げることによって、用紙束を結束する。従来、ステープルによって綴じられた用紙束から、このステープルを取り外す装置としては、用紙束と、該用紙束を綴じるステープルのクラウン部との間に挿入部材を挿入して、ステープルを用紙束から抜く構成が知られている。このような構成であると、脚部を用紙束から抜く動作で、内側に曲げられている脚部を起こす必要がある。このため、ステープルを抜くために必要な力が大きくなる。また、ステープルを抜くために必要な力が大きくなることで、用紙束に負荷がかかり用紙束にダメージが発生する。

これに対し、特許文献１には、第１挿入部材と、第１挿入部材に対して近接離間移動可能な第２挿入部材とを有する挿入部材を備えた綴じ部品除去装置が開示されている（図１７及び図１８参照）。この綴じ部品除去装置は、挿入部材をステープルに向けて用紙束の間に差し込んだ後、第２挿入部材を第１挿入部材から離間させることで、挿入位置より上側の用紙束とステープルを、挿入位置の下側の用紙束から引き離すことができるようになっている。

特開２０００－１２７０６４号公報

この綴じ部材除去装置によれば、挿入部材を用紙束の間に差し込み、第２挿入部材を第１挿入部材から離間させることで、用紙束が膨らみ、ステープルの脚部を起こすことができる。

しかしながら、この方式では脚部を起こすことはできても、挿入位置よりも上側の用紙束にステープルが残ってしまい、ステープル全体を用紙束から完全に抜くことができない。

そこで、用紙束を綴じた脚部を起こし、かつ、ステープル全体を用紙束から抜くことが可能な、ステープル取り外し装置を提供する。

上述した課題を解決するため、用紙束が載置される載置部と、用紙束を載置部に押し付ける押さえ部と、用紙束を綴じたステープルの脚部を起こす第１の挿入部と、用紙束を綴じたステープルのクラウン部と用紙束との間に挿入され、用紙束からステープルを抜く第２の挿入部と、第１の挿入部と係合し、第１の挿入部を載置部と押さえ部との間に挟持された用紙束の端面から用紙束の間に挿入させる駆動部とを備え、第１の挿入部は、載置部と押さえ部との間に挟持された用紙束の端面と対向する一方の端部が楔状に形成され、第１の挿入部が載置部と押さえ部との間に挟持された用紙束の端面から用紙束の間に挿入されることで、用紙束は、第１の挿入部が間に入った一方の側が他方の側に対して離れる方向へ間隔が広がり、用紙束を綴じたステープルの脚部が起こされ、第１の挿入部が用紙束の間に挿入され、ステープルの脚部を起こした状態で、用紙束を綴じたステープルのクラウン部と用紙束との間に第２の挿入部が挿入されることで、ステープルの脚部が用紙束から抜けるステープル取り外し装置が開示される。

載置部と押さえ部との間に挟持された用紙束の端面に対して近づく方向に第１の挿入部を移動させ、第１の挿入部が用紙束の端面から用紙束の紙面の間に挿入されると、第１の挿入部が挿入された部位の用紙束が膨らむことで、内側に折り曲げられて用紙束を綴じていたステープルの脚部が起こされる。用紙束を綴じたステープルのクラウン部と用紙束との間に第２の挿入部が挿入されると、用紙束からステープルが抜ける。

用紙束の紙面の間に第１の挿入部を挿入して脚部を起こすことで、内側に曲げられた脚部の形態によらず、脚部を確実に起こすことができる。脚部が起こされた状態で、用紙束を綴じたステープルのクラウン部と用紙束との間に第２の挿入部を挿入することで、用紙束からステープルを抜くことができる。脚部が起こされた状態で第２の挿入部によりステープルを用紙束から抜くことで、ステープル全体を用紙束から抜くことができ、ステープルを抜くために必要な力も低減される。ステープルを抜くために必要な力を強くするためには、高トルクのモータの使用や、高トルクに見合った部品の強度が必要となり、装置が大型化、高コスト化する。これに対し、ステープルを抜くために必要な力を低減できることで、装置の大型化、高コスト化を抑制できる。また、ステープルを抜くために必要な力を低減できることで、用紙束に係る負荷が低減され、用紙束へのダメージを低減できる。

ステープル取り外し装置の一例を示す側面図である。脚部起こし板の一例を示す側面図である。ステープルで用紙束を綴じた状態を示す説明図である。脚部を起こしてステープルを用紙束から抜く動作を示す説明図である。脚部を起こしてステープルを用紙束から抜く動作を示す説明図である。ステープルで用紙束を綴じた状態を示す説明図である。脚部を起こしてステープルを用紙束から抜く動作を示す説明図である。脚部を起こしてステープルを用紙束から抜く動作を示す説明図である。脚部起こし板と脚部起こし駆動板の係合状態を示す説明図である。脚部起こし板と脚部起こし駆動板の係合状態を示す説明図である。ステープル取り外し装置の動作例を示す側面図である。ステープル取り外し装置の動作例を示す側面図である。ステープル取り外し装置の動作例を示す側面図である。ステープル取り外し装置の動作例を示す側面図である。ステープル取り外し装置の動作例を示す側面図である。

＜ステープル取り外し装置の構成例＞
図１は、ステープル取り外し装置の一例を示す側面図、図２は、脚部起こし板の一例を示す側面図である。また、図３Ａ、図４Ａは、ステープルで用紙束を綴じた状態を示す説明図である。まず、図３Ａ、図４Ａを参照して、用紙束Ｐを綴じたステープル１００の形態について説明する。

ステープル１００は、クラウン部１０１の両端が一の方向に折り曲げられて、一対の脚部１０２が形成される。ステープル１００は、用紙束Ｐを貫通した一対の脚部１０２がそれぞれ内側方向に折り曲げられる。これにより、用紙束Ｐがステープル１００で綴じられる。

次に、図１及び図２を参照して、用紙束Ｐからステープル１００を抜くステープル取り外し装置１Ａについて説明する。ステープル取り外し装置１Ａは、用紙束Ｐが載置されるテーブル１０を備える。テーブル１０は載置部の一例で、用紙束Ｐを綴じたステープル１００のクラウン部１０１がテーブル１０側となる向きで用紙束Ｐが載置され、クラウン部１０１と対向する位置に図示しない開口が設けられている。

また、ステープル取り外し装置１Ａは、用紙束Ｐをテーブル１０に押し付ける紙押さえ板２と、用紙束Ｐを綴じたステープル１００の脚部１０２を起こす脚部起こし板３と、用紙束Ｐから脚部１０２を抜く楔板４と、紙押さえ板２、脚部起こし板３及び楔板４を駆動するカム５を備える。

ステープル取り外し装置１Ａは、カム５により作動し、紙押さえ板２をテーブル１０に対して近づく方向及び離れる方向に移動させる紙押さえリンク２０、紙押さえ駆動リンク２１及び紙押さえカムリンク２２を備える。

また、ステープル取り外し装置１Ａは、カム５により作動し、脚部起こし板３を紙押さえ板２に沿った方向に移動させる脚部起こし駆動板３０及び脚部起こし板カムリンク３１を備える。

更に、ステープル取り外し装置１Ａは、カム５により作動し、楔板４をテーブル１０に沿った方向に移動させる楔板駆動リンク４０及び楔板カムリンク４１と、楔板４をテーブル１０に対して近づく方向及び離れる方向に移動させる楔板引き下げリンク４２を備える。

紙押さえ板２は押さえ部の一例で、テーブル１０に対向して設けられる。紙押さえリンク２０は、テーブル１０に沿った方向である前後方向に延伸し、一方の端部に紙押さえ板２が軸２０ａを支点に回転可能に取り付けられる。また、紙押さえリンク２０は、他方の端部が、ステープル取り外し装置１Ａの本体部１１に設けた軸１２に回転可能に取り付けられる。紙押さえリンク２０は、脚部起こし板３が用紙束Ｐに挿入されることで用紙束Ｐの一部が押し上げられると上方に退避する押圧部材２０ｂを備える。押圧部材２０ｂは、軸２０ｃを支点に回転可能に取り付けられる。

紙押さえ駆動リンク２１は、テーブル１０に交差する方向である上下方向に延伸し、上方の端部が、本体部１１の軸１２に回転可能に取り付けられる。紙押さえリンク２０と紙押さえ駆動リンク２１は、コイルバネ等の付勢部材２０ｄを介して連結され、軸１２を支点に連動して回転する。紙押さえ板２は、紙押さえリンク２０及び紙押さえ駆動リンク２１が軸１２を支点に回転することで、テーブル１０に対して近づく方向及び離れる方向に移動する。紙押さえ板２は、軸２０ａを支点に紙押さえリンク２０に対して回転することで、紙押さえ板２とテーブル１０との距離によらず、テーブル１０に対して略平行な向きを保つ。

紙押さえ駆動リンク２１は、下方の端部が、引っ張りコイルバネ等の付勢部材２１ａで本体部１１と連結される。紙押さえ駆動リンク２１は、軸１２を支点として回転することで、紙押さえ板２がテーブル１０から離れる方向へ、付勢部材２１ａにより付勢される。

紙押さえカムリンク２２は、一方の端部に、カム５を回転させる駆動軸５０が入る長孔２２ａが設けられる。また、紙押さえカムリンク２２は、他方の端部に紙押さえ駆動リンク２１が軸２２ｂを支点に回転可能に取り付けられる。更に、紙押さえカムリンク２２は、長孔２２ａと軸２２ｂとの間に設けられたピン２２ｃでカム５と連結される。

紙押さえカムリンク２２は、カム５の図示しないカム面に倣ってピン２２ｃが移動することで、長孔２２ａの延伸方向に沿って移動すると共に、駆動軸５０を支点に回転し、紙押さえ駆動リンク２１を軸１２を支点に回転させる。

脚部起こし板３は第１の挿入部の一例で、紙押さえ板２のテーブル１０と対向する面の用紙束Ｐの端面Ｐ１に対向する位置に、紙押さえ板２に沿って前後方向に移動可能に取り付けられる。脚部起こし板３は、移動方向に沿った一方の端部３ａが楔状に形成される。脚部起こし板３の一方の端部３ａは、テーブル１０に載置された用紙束Ｐの端面Ｐ１と対向する部位である。脚部起こし板３の一方の端部３ａは、テーブル１０に交差する方向である上下方向に沿った厚さが、先端３ｂから基部３ｃに向けて徐々に厚くなる形状である。なお、基部３ｃの厚さは１．５ｍｍ以上であることが好ましい。また、脚部起こし板３の一方の端部３ａの幅は、一対の脚部１０２の間隔より短く構成される。

脚部起こし板３の一方の端部３ａは、紙押さえ板２がテーブル１０に対して平行な向きとなると、テーブル１０と対向する第１の面３ｄが、テーブル１０と平行な平面で構成される。また、脚部起こし板３の一方の端部３ａは、紙押さえ板２と対向する第２の面３ｅが、第１の面３ｄに対して傾斜した斜面で構成される。脚部起こし板３の一方の端部３ａの先端３ｂと、紙押さえ板２との距離Ｌは、テーブル１０に対する紙押さえ板２の位置によらず一定である。

脚部起こし駆動板３０は駆動部の一例で、本体部１１に設けられたガイド１３のガイド孔１３ａにガイドされ、テーブル１０に沿って移動可能に取り付けられる。ガイド孔１３ａは、テーブル１０に沿った方向に延伸する長孔で構成され、脚部起こし駆動板３０に設けた軸３０ａが入る。

脚部起こし駆動板３０は、脚部起こし板３と係合する係合部３０ｂを備える。係合部３０ｂは、脚部起こし駆動板３０の移動方向に対して立設する部位を設けて構成され、脚部起こし板３の他方の端部３ｆに係合する。

脚部起こし駆動板３０は、係合部３０ｂとテーブル１０との間に非係合部３０ｃを備える。非係合部３０ｃは、係合部３０ｂとテーブル１０との間に、脚部起こし板３が通過可能な空間を設けて構成される。

脚部起こし駆動板３０は、本体部１１に設けられたガイド１３のガイド孔１３ａに軸３０ａが入ることで、係合部３０ｂとテーブル１０との距離が一定である。これに対し、脚部起こし板３は、紙押さえ板２に取り付けられる。紙押さえ板２は、用紙束Ｐの厚さに応じて、テーブル１０に対する距離が変化する。これにより、用紙束Ｐの厚さが薄い方が、用紙束Ｐの厚さが厚い場合と比較して、脚部起こし板３とテーブル１０との距離が近づく。

用紙束Ｐの厚さが所定の厚さ以上であると、脚部起こし板３の他方の端部３ｆが脚部起こし駆動板３０の係合部３０ｂと対向し、係合部３０ｂの移動経路に位置する。一方、用紙束Ｐの厚さが所定の厚さ未満であると、脚部起こし板３の他方の端部３ｆが、脚部起こし駆動板３０の非係合部３０ｃと対向し、係合部３０ｂの移動経路から退避する。これにより、用紙束Ｐの厚さに応じて、脚部起こし駆動板３０の係合部３０ｂと脚部起こし板３の係合と非係合が切り替えられる。

脚部起こし板カムリンク３１は、上方の端部に、脚部起こし駆動板３０に設けた軸３０ａが入る長孔３１ａが設けられる。また、脚部起こし板カムリンク３１は、下方の端部が、本体部１１に設けた軸１４に、回転可能に取り付けられる。更に、脚部起こし板カムリンク３１は、長孔３１ａと軸１４との間に設けられたピン３１ｂでカム５と連結される。

脚部起こし板カムリンク３１は、カム５の図示しないカム面に倣ってピン３１ｂが移動することで、軸１４を支点に回転する。脚部起こし板カムリンク３１は、脚部起こし駆動板３０に設けた軸３０ａと連結される部位を長孔３１ａとすることで、軸１４を支点とした回転で、軸３０ａが長孔３１ａに沿って移動する。これにより、軸１４を支点とした脚部起こし板カムリンク３１の回転動作で、脚部起こし駆動板３０は、本体部１１に設けられたガイド１３のガイド孔１３ａにガイドされて直線状に移動する。

図５Ａ、図５Ｂは、脚部起こし板３と脚部起こし駆動板３０の係合状態を示す説明図である。用紙束Ｐの厚さが所定の厚さ以上であると、図５Ａに示すように、脚部起こし板３の他方の端部３ｆが、脚部起こし駆動板３０の係合部３０ｂと対向し、係合部３０ｂの移動経路に位置する。これにより、脚部起こし駆動板３０が移動すると、脚部起こし駆動板３０の係合部３０ｂと脚部起こし板３が係合し、脚部起こし板３が移動する。一方、用紙束Ｐの厚さが所定の厚さ未満であると、図５Ｂに示すように、脚部起こし板３の他方の端部３ｆが、脚部起こし駆動板３０の非係合部３０ｃと対向し、係合部３０ｂの移動経路から退避する。これにより、脚部起こし駆動板３０が移動しても、脚部起こし駆動板３０の係合部３０ｂと脚部起こし板３が係合せず、脚部起こし板３が移動しない。

楔板４は第２の挿入部の一例で、楔板４は脚部起こし板３の一方の端部３ａと対向する位置に配置され、一方の端部に楔部４３ａが形成され、楔部４３ａが形成された部位の反対側に長孔４３ｂが形成される。楔板駆動リンク４０は、テーブル１０に沿った前後方向に延伸し、一方の端部に設けた軸４０ａが、楔板４の長孔４３ｂに入れられる。これにより、楔板４は、軸４０ａを支点に回転可能に、楔板駆動リンク４０に取り付けられる。楔板４は、軸４０ａを支点とした回転で、楔部４３ａがテーブル１０に対して近づく方向及び離れる方向に移動する。

楔板駆動リンク４０は除針駆動部の一例で、軸４０ａが、本体部１１に設けられた一方の長孔１５ａに入れられる。また、楔板駆動リンク４０は、他方の端部に設けた軸４０ｂが、本体部１１に設けられた他方の長孔１５ｂに入れられる。長孔１５ａ、１５ｂは、テーブル１０に沿った前後方向に延伸する。これにより、楔板駆動リンク４０は、テーブル１０に沿って移動する。また、楔板駆動リンク４０に取り付けられた楔板４がテーブル１０に沿って移動する。

楔板４は、他方の端部が引っ張りコイルバネ等の付勢部材４４ａで本体部１１と連結される。楔板４は、軸４０ａを支点として回転することで、楔部４３ａがテーブル１０に近づく方向へ、付勢部材４４ａにより付勢される。また、楔板４は、用紙束Ｐから抜いたステープル１００を楔板４から除去する除去部材４４ｂを備える。除去部材４４ｂは、楔板４の下側に設けられ、楔板４の軸４０ａを支点とした回転に追従して回転する。また、除去部材４４ｂは、楔板４のテーブル１０に沿った移動に対して位置が固定され、用紙束Ｐから抜かれ楔板４で保持したステープル１００を、楔板４と除去部材４４ｂとの相対的な動きで楔板４から除去する。

楔板カムリンク４１は、上方の端部に、楔板駆動リンク４０に設けた軸４０ｂと連結される連結部４１ａが設けられる。連結部４１ａは、軸４０ｂと接する楔板カムリンク４１の端面で構成される。また、楔板カムリンク４１は、下方の端部が、本体部１１に設けた軸１６に、回転可能に取り付けられる。更に、楔板カムリンク４１は、連結部４１ａと軸１６との間に設けられたピン４１ｂでカム５と連結される。

楔板カムリンク４１は、カム５の図示しないカム面に倣ってピン４１ｂが移動することで、軸１６を支点に回転する。軸１６を支点とした楔板カムリンク４１の回転動作で、楔板カムリンク４１と連結された楔板駆動リンク４０は、テーブル１０に沿って移動する。

楔板引き下げリンク４２は、一方の端部に、楔板４に設けた軸４３ｃと連結される連結部４２ａが設けられる。連結部４２ａは、軸４３ｃと離接可能に接する楔板引き下げリンク４２の端面で構成される。また、楔板引き下げリンク４２は、他方の端部に設けられたピン４２ｂでカム５と連結される。更に、楔板引き下げリンク４２は、連結部４２ａとピン４２ｂの間が、本体部１１に設けた軸１７に、回転可能に取り付けられる。

楔板引き下げリンク４２は、カム５の図示しないカム面に倣ってピン４２ｂが移動することで、軸１７を支点に回転する。軸１７を支点とした楔板引き下げリンク４２の回転動作で、楔板引き下げリンク４２と連結された楔板４が、テーブル１０から離れる方向に移動する。

＜ステープル取り外し装置の動作例＞
図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ｂ、図４Ｃは、脚部を起こしてステープルを用紙束から抜く動作を示す説明図、図６、図７、図８、図９及び図１０は、ステープル取り外し装置の動作例を示す側面図である。図６に示すように、テーブル１０に用紙束Ｐを載せ、図示しないスイッチが操作されると、カム５が所定の方向に回転する。カム５が回転すると、紙押さえカムリンク２２は、カム５の図示しないカム面に倣ってピン２２ｃが移動することで、長孔２２ａの延伸方向に沿って矢印Ａ１方向に移動する。

紙押さえカムリンク２２が矢印Ａ１方向に移動することで、軸２２ｂにより紙押さえカムリンク２２と連結された紙押さえ駆動リンク２１と、軸１２で紙押さえ駆動リンク２１と連結された紙押さえリンク２０が、軸１２を支点に矢印Ｂ１方向に回転する。

紙押さえリンク２０が、軸１２を支点に矢印Ｂ１方向に回転することで、軸２０ａにより紙押さえリンク２０と連結された紙押さえ板２が、テーブル１０に近づく矢印Ｃ１方向に移動する。これにより、紙押さえリンク２０が付勢部材２０ｄで付勢され、用紙束Ｐがテーブル１０と紙押さえ板２との間に挟持される。

図７に示すように、カム５が更に回転すると、脚部起こし板カムリンク３１は、カム５の図示しないカム面に倣ってピン３１ｂが移動することで、軸１４を支点に矢印Ｄ１方向に回転する。

脚部起こし板カムリンク３１が、軸１４を支点に矢印Ｄ１方向に回転することで、軸３０ａにより脚部起こし板カムリンク３１と連結された脚部起こし駆動板３０は、ガイド１３のガイド孔１３ａにガイドされて、テーブル１０の面に沿って矢印Ｅ１方向に移動する。

用紙束Ｐの厚さが所定の厚さ以上であると、図５Ａに示すように、脚部起こし板３の他方の端部３ｆが、脚部起こし駆動板３０の係合部３０ｂと対向し、係合部３０ｂの移動経路に位置する。これにより、脚部起こし駆動板３０が矢印Ｅ１方向に移動すると、脚部起こし駆動板３０の係合部３０ｂと脚部起こし板３が係合し、脚部起こし板３がテーブル１０の面に沿って矢印Ｅ１方向に移動する。

脚部起こし板３が矢印Ｅ１方向に移動することで、脚部起こし板３の一方の端部３ａが、用紙束Ｐの端面Ｐ１から離れた位置から、近づく方向へ移動する。脚部起こし板３の一方の端部３ａは楔状であるので、一方の端部３ａの先端３ｂが用紙束Ｐの端面Ｐ１に接する位置から、更に脚部起こし板３が矢印Ｅ１方向に移動することで、脚部起こし板３が端面Ｐ１から用紙束Ｐの間に入る。

脚部起こし板３の一方の端部３ａは、先端３ｂから基部３ｃに向けて徐々に厚さが増加するので、脚部起こし板３が間に入った用紙束Ｐの一方の側と他方の側の間隔が広がる。脚部起こし板３の一方の端部３ａは、紙押さえ板２とテーブル１０との間に用紙束Ｐが挟持されることで、紙押さえ板２がテーブル１０に対して平行な向きとなると、テーブル１０と対向する第１の面３ｄが、テーブル１０と平行な平面となる。また、脚部起こし板３の一方の端部３ａは、紙押さえ板２と対向する第２の面３ｅが、第１の面３ｄに対して傾斜した斜面となる。

これにより、用紙束Ｐは、脚部起こし板３が間に入った一方の側である脚部１０２で綴じられている側が、他方の側であるクラウン部１０１側に対して離れる方向へ間隔が広がる。用紙束Ｐが脚部１０２で綴じられている側が他方の側に対して離れる方向へ間隔が広がることで、内側方向に曲げられている脚部１０２を起こす方向に力が掛かる。これにより、図３Ｂ、図４Ｂに示すように、内側方向に曲げられている脚部１０２が所定量起こされる。なお、紙押さえ板２は、脚部起こし板３が用紙束Ｐの間に入ることで用紙束Ｐの一部が押し上げられると、押圧部材２０ｂが上方に退避する。これにより、紙押さえ板２により用紙束Ｐを押圧した状態で、用紙束Ｐの一部が脚部起こし板３で押し上げられ、脚部１０２が起こされる。なお、基部３ｃの厚さが１．０ｍｍであると、脚部１０２を起こせず、基部３ｃの厚さが１．５ｍｍ未満であると、脚部１０２を十分に起こせない。そこで、基部３ｃの厚さが１．５ｍｍ以上であることが好ましい。また、脚部起こし板３の一方の端部３ａの先端３ｂと、紙押さえ板２との距離Ｌは、テーブル１０に対する紙押さえ板２の位置によらず一定である。これにより、用紙束Ｐの厚さが所定の厚さ以上である場合、用紙の枚数によらず、脚部起こし板３が挿入される部位は、用紙束Ｐの上面から略同一となる。従って、用紙の枚数によらず、脚部１０２を確実に起こすことができる。なお、脚部起こし板３が挿入される部位は、用紙の坪量が６５ｇｓｍ程度である場合、用紙束Ｐの上面から２０枚程度の位置である。このように、本実施の形態では、単一部材で構成された脚部起こし板３を用紙束に挿入するだけで脚部１０２を起こすことができるため、特許文献１に記載の綴じ部材除去装置のように、第２挿入部材を第１挿入部材に対して回転させるための複雑な機構を必要としない。

脚部起こし駆動板３０を矢印Ｅ１方向に移動させるカム５の回転により、楔板カムリンク４１は、カム５の図示しないカム面に倣ってピン４１ｂが移動することで、軸１６を支点に矢印Ｆ１方向に回転する。

軸１６を支点として楔板カムリンク４１が矢印Ｆ１方向に回転すると、楔板カムリンク４１と連結された楔板駆動リンク４０は、テーブル１０に沿って矢印Ｇ１方向に移動する。

楔板駆動リンク４０が矢印Ｇ１方向に移動することで、軸４０ａで楔板駆動リンク４０と連結された楔板４が矢印Ｇ１方向に移動する。

楔板４が矢印Ｇ１方向に移動すると、楔板４の軸４３ｃが楔板引き下げリンク４２の連結部４２ａから離れる。楔板４は、軸４３ｃが楔板引き下げリンク４２の連結部４２ａから離れると、付勢部材４４ａにより付勢されて、軸４０ａを支点として矢印Ｈ１方向に回転することで、楔部４３ａがテーブル１０に近づく方向へ移動する。

また、楔板４が軸４０ａを支点として矢印Ｈ１方向に回転すると、除去部材４４ｂが楔板４に追従して回転する。更に、楔板４がテーブル１０に沿って矢印Ｇ１方向に移動する動作に対し、除去部材４４ｂの位置が固定され、楔板４の楔部４３ａが、除去部材４４ｂの端部４４ｃに近づく方向に移動する。これにより、用紙束Ｐから抜かれたステープル１００を楔板４で保持している場合、楔板４と除去部材４４ｂとの相対的な動きでステープル１００が楔板４から除去される。

脚部起こし駆動板３０を矢印Ｅ１方向に移動させるカム５の回転により、楔板引き下げリンク４２は、カム５の図示しないカム面に倣ってピン４２ｂが移動することで、軸１７を支点に矢印Ｊ１方向に回転する。楔板引き下げリンク４２は、軸１７を支点に矢印Ｊ１方向に回転することで、連結部４２ａがテーブル１０に近づく方向に移動する。

脚部起こし板３の一方の端部３ａが用紙束Ｐの端面Ｐ１に入った状態から、更にカム５が回転すると、図８に示すように、脚部起こし板カムリンク３１は、カム５の図示しないカム面に倣ってピン３１ｂが移動することで、軸１４を支点に矢印Ｄ２方向に回転する。

脚部起こし板カムリンク３１が、軸１４を支点に矢印Ｄ２方向に回転することで、軸３０ａにより脚部起こし板カムリンク３１と連結された脚部起こし駆動板３０は、ガイド１３のガイド孔１３ａにガイドされて、テーブル１０の面に沿って矢印Ｅ２方向に移動する。

脚部起こし駆動板３０が矢印Ｅ２方向に移動すると、脚部起こし板３がテーブル１０の面に沿って矢印Ｅ２方向に移動する。脚部起こし板３が矢印Ｅ２方向に移動することで、脚部起こし板３の一方の端部３ａが用紙束Ｐの間から抜ける。

脚部起こし板３を矢印Ｅ２方向に移動させて用紙束Ｐから抜くカム５の回転により、楔板カムリンク４１は、カム５の図示しないカム面に倣ってピン４１ｂが移動することで、軸１６を支点に矢印Ｆ２方向に回転する。

軸１６を支点として楔板カムリンク４１が矢印Ｆ２方向に回転すると、楔板カムリンク４１と連結された楔板駆動リンク４０は、テーブル１０に沿って矢印Ｇ２方向に移動する。

楔板駆動リンク４０が矢印Ｇ２方向に移動することで、軸４０ａで楔板駆動リンク４０と連結された楔板４が矢印Ｇ２方向に移動する。

用紙束Ｐに楔部４３ａが押し付けられた状態で、楔板４が矢印Ｇ２方向に移動すると、楔板４の楔部４３ａがステープル１００のクラウン部１０１と用紙束Ｐの間に脚部起こし板３の用紙束Ｐへの挿入方向とは反対方向から入る。楔板４は、一方の端部から基部に向けて徐々に厚さが増加するので、クラウン部１０１が用紙束Ｐから離れる方向へ、クラウン部１０１に力が掛かる。内側方向に曲げられていた脚部１０２は、上述した脚部起こし板３の動作で起こされている。これにより、図３Ｃ、図４Ｃに示すように、ステープル１００は、脚部１０２が貫通している部位の用紙束Ｐを大きく変形させることなく、楔部４３ａの厚さの分、脚部１０２が用紙束Ｐから抜ける。脚部起こし板３を用紙束Ｐの間に挿入し、脚部１０２を起こした状態で、用紙束Ｐを綴じたステープル１００のクラウン部１０１と用紙束Ｐとの間に楔板４の楔部４３ａが挿入されることで、楔板４を挿入するために必要な力が低減され、ステープル１００を抜くために必要な力が低減される。

楔板４が矢印Ｇ２方向に移動すると、楔板４の軸４３ｃが楔板引き下げリンク４２の連結部４２ａに係合する。

カム５の回転により、図９に示すように、楔板引き下げリンク４２は、カム５の図示しないカム面に倣ってピン４２ｂが移動することで、軸１７を支点に矢印Ｊ２方向に回転する。楔板引き下げリンク４２は、軸１７を支点に矢印Ｊ２方向に回転することで、連結部４２ａがテーブル１０から離れる方向に移動する。

楔板４は、軸４３ｃが楔板引き下げリンク４２の連結部４２ａに係合しているので、楔板引き下げリンク４２が軸１７を支点に矢印Ｊ２方向に回転することで、軸４０ａを支点として矢印Ｈ２方向に回転し、楔部４３ａがテーブル１０から離れる方向に移動する。これにより、ステープル１００は、脚部１０２の全体が用紙束Ｐから抜ける。

用紙束Ｐの厚さが所定の厚さ未満であると、図５Ｂに示すように、脚部起こし板３の他方の端部３ｆが、脚部起こし駆動板３０の非係合部３０ｃと対向し、係合部３０ｂの移動経路から退避する。これにより、図１０に示すように、脚部起こし駆動板３０が矢印Ｅ１方向に移動しても、脚部起こし駆動板３０の係合部３０ｂと脚部起こし板３が係合せず、脚部起こし板３が移動しない。よって、脚部起こし板３が用紙束Ｐに挿入されない。

用紙束Ｐの厚さが所定の厚さ未満である、すなわち、ステープル１００で綴じられる用紙の枚数が少ない場合、脚部起こし板３を用紙束Ｐの間に挿入しようとすると、用紙束Ｐが撓む等の不具合が発生し、脚部１０２を起こせない可能性がある。そこで、脚部起こし駆動板３０に係合部３０ｂと非係合部３０ｃを備え、用紙束Ｐの厚さが所定の厚さ未満であると、脚部起こし板３と非係合部３０ｃを対向させることで、脚部起こし板３を非作動とすることができる。なお、脚部起こし駆動板３０の係合部３０ｂと脚部起こし板３の係合と非係合の切り替えは、用紙の坪量が６５ｇｓｍ程度である場合、用紙の枚数が５０枚程度を閾値として行われる。

１Ａ・・・ステープル取り外し装置、１０・・・テーブル（載置部）、１１・・・本体部、１２・・・軸、１３・・・ガイド、１３ａ・・・ガイド孔、１４・・・軸、１５ａ、１５ｂ・・・長孔、１６・・・軸、１７・・・軸、２・・・紙押さえ板（押さえ部）、２０・・・紙押さえリンク、２０ａ・・・軸、２０ｂ・・・押圧部材、２０ｃ・・・軸、２０ｄ・・・付勢部材、２１・・・紙押さえ駆動リンク、２１ａ・・・付勢部材、２２・・・紙押さえカムリンク、２２ａ・・・長孔、２２ｂ・・・軸、２２ｃ・・・ピン、３・・・脚部起こし板（第１の挿入部）、３ａ・・・端部、３ｂ・・・先端、３ｃ・・・基部、３ｄ・・・第１の面、３ｅ・・・第２の面、３ｆ・・・端部、３０・・・脚部起こし駆動板（駆動部）、３０ａ・・・軸、３０ｂ・・・係合部、３０ｃ・・・非係合部、３１・・・脚部起こし板カムリンク、３１ａ・・・長孔、３１ｂ・・・ピン、４・・・楔板（第２の挿入部）、４０・・・楔板駆動リンク（除針駆動部）、４０ａ、４０ｂ・・・軸、４１・・・楔板カムリンク、４１ａ・・・連結部、４１ｂ・・・ピン、４２・・・楔板引き下げリンク、４２ａ・・・連結部、４２ｂ・・・ピン、４３ａ・・・楔部、４３ｂ・・・長孔、４３ｃ・・・軸、４４ａ・・・付勢部材、４４ｂ・・・除去部材、５・・・カム、５０・・・駆動軸

Claims

用紙束が載置される載置部と、
用紙束を前記載置部に押し付ける押さえ部と、
用紙束を綴じたステープルの脚部を起こす第１の挿入部と、
用紙束を綴じたステープルのクラウン部と用紙束との間に挿入され、用紙束からステープルを抜く第２の挿入部と、
前記第１の挿入部と係合し、前記第１の挿入部を前記載置部と前記押さえ部との間に挟持された用紙束の端面から用紙束の間に挿入させる駆動部とを備え、
前記第１の挿入部は、前記載置部と前記押さえ部との間に挟持された用紙束の端面と対向する一方の端部が楔状に形成され、
前記第１の挿入部が前記載置部と前記押さえ部との間に挟持された用紙束の端面から用紙束の間に挿入されることで、用紙束は、前記第１の挿入部が間に入った一方の側が他方の側に対して離れる方向へ間隔が広がり、用紙束を綴じたステープルの脚部が起こされ、
前記第１の挿入部が用紙束の間に挿入され、ステープルの脚部を起こした状態で、用紙束を綴じたステープルのクラウン部と用紙束との間に前記第２の挿入部が挿入されることで、ステープルの脚部が用紙束から抜ける
ステープル取り外し装置。
前記駆動部は、前記第１の挿入部を前記載置部と前記押え部との間に挟持された用紙束の端面に対して近づく方向及び離れる方向へ移動させる
請求項１に記載のステープル取り外し装置。
前記第１の挿入部は、前記押さえ部に移動可能に取り付けられる
請求項１または請求項２に記載のステープル取り外し装置。
前記第１の挿入部の一方の前記端部と前記押さえ部の距離が一定に保たれる
請求項１～請求項３の何れか１項に記載のステープル取り外し装置。
前記第１の挿入部の一方の前記端部は、前記載置部に対向する第１の面が、平面で構成され、前記押さえ部と対向する第２の面が、前記第１の面に対して傾斜した斜面で構成される
請求項１～請求項４の何れか１項に記載のステープル取り外し装置。
前記駆動部は、前記載置部と前記押さえ部の間隔が所定以上であると、前記第１の挿入部と係合する係合部を備え、前記載置部と前記押さえ部の間隔が所定未満であると、前記第１の挿入部と非係合となる非係合部を備えた
請求項１～請求項５の何れか１項に記載のステープル取り外し装置。
前記第２の挿入部を、前記第１の挿入部の用紙束への挿入方向とは反対方向から、用紙束を綴じたステープルの前記クラウン部と用紙束との間に挿入させる除針駆動部を備えた
請求項１～請求項６の何れか１項に記載のステープル取り外し装置。
前記除針駆動部は、前記第１の挿入部が前記反対方向に移動すると、前記第２の挿入部を前記反対方向に移動させる
請求項７に記載のステープル取り外し装置。
前記第１の挿入部は、楔状に形成される一方の前記端部と、一方の前記端部から他方の端部までを構成する本体部とを有し、前記本体部は最大の厚さが１．５ｍｍ以上に構成される
請求項１～請求項８の何れか１項に記載のステープル取り外し装置。