JP7300835B2 - バッテリの試験 - Google Patents

Description

本開示は、概してバッテリの試験に関し、具体的には、バッテリ及び試験中にバッテリによって生成される炎を含むシーンのデジタル画像の分析を含む、バッテリの試験に関する。

バッテリを製造または使用する多くの産業では、使用に供する前に、これらのバッテリの試験と認証を実施する。数々の試験において、バッテリが穿孔されるかまたは加熱され、それによってバッテリは炎を有する火を生成する。火は、炎の長さと幅と角度、その速度、及び／またはその継続時間によって特徴づけられ得る。その結果、この特徴づけは、バッテリの品質、安全性リスク、及び使用可能性に関する結論を引き出すのに使用され得る。

現行のバッテリ試験技法においては、炎の寸法、速度、及び継続時間は、画像または映像から手作業によって抽出される。これらの現行の技法は、可視炎（連続火炎及び間欠火炎）のみを撮像することができるが、現在では撮像または視覚するのにサーマルカメラを必要とする、炎によって放出された熱（浮揚プルーム）は撮像できない。サーマルカメラは、高価であるのに加えて、多くの限界を有している。これらのカメラは、一般的に、試験環境を隔離するためにしばしば使用されるほとんどのタイプのガラス及び透明材料を通して、画像または映像を撮像することができない。サーマルカメラは、試験環境内に設置するか、さもなければ試験中のバッテリにごく接近して設置することができるが、それにはこの高価な機器を損傷するか、または実験に負の影響を与える、望ましくないリスクが伴う。

したがって、上記の問題点のうちの少なくともいくつかと、起こり得る他の問題点とを考慮に入れた、システム及び方法を得ることが望ましいであろう。

本開示の例示の実装形態は、可視光を使用して画像または映像を形成するデジタルカメラを使用した、バッテリ試験の改良された方法を対象としている。このタイプのカメラは、一般的にサーマルカメラよりも安価であり、その多くが、試験環境を隔離するために使用され得るガラス及び透明材料を通して画像または映像を撮像することができる。例示の実装形態は、可視炎（連続火炎及び間欠火炎）のみならず、炎によって放出された熱（浮揚プルーム）をも撮像する、画像または映像の自動分析もまた提供する。例示の実装形態は、炎の全部分に関するよりよい理解を可能にするものであるが、同時に、ユーザ入力の時間を削減し、且つ試験環境内に追加のセンサや器具は一切必要としないものである。

ゆえに本開示は、下記の例示の実装形態を含むが、それらに限定されるわけではない。

ある例示の実装形態は、バッテリの試験方法を提供し、この試験方法は、バッテリを試験環境内でセットアップすることと、バッテリを試験環境内で穿孔または加熱し、それによってバッテリにこのバッテリから広がる炎を有する火を生成させることと、試験環境の少なくとも一部とバッテリから広がる炎とを含むシーンのデジタル画像を撮像することであって、デジタル画像は、可視光を使用してデジタル画像を形成するデジタルカメラを使用して撮像され、デジタルカメラは試験環境の外部に配置されている、デジタル画像を撮像することと、このシーンのデジタル画像を、この画像に基づいてシーン内の炎の寸法を測定するように構成されたコンピュータにアップロードすることとを含み、コンピュータが、少なくとも、このデジタル画像からシーンの矢印プロットを生成することであって、矢印プロットはこのシーン内のガスの動きを表す複数の速度ベクトルを含み、ガスの動きは炎の中と炎の周囲のガスの動きを含み、複数の速度ベクトルは矢印プロット内の複数の地点のそれぞれを基点とし、且つそれぞれの大きさと方向を有する、矢印プロットを生成することと、複数の地点のそれぞれのうちのある地点を、シーン内の炎の火元（ｏｒｉｇｉｎ）を表す原点として特定することと、複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することであって、少なくとも、原点と他の地点とを基点とする速度ベクトルの方向の類似性に基づいており、原点と他の地点とが炎の概形である矢印プロット内の多角形を画定している、複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することと、矢印プロット内の多角形の寸法を測定することと、矢印プロット内の多角形の寸法を、デジタル画像内の多角形の対応する寸法に変換することと、デジタル画像内の多角形の対応する寸法を、シーン内の炎の寸法に変換することと、少なくとも炎の寸法を含む、表示可能なレポートを生成することと、を行うように構成されていることを含む。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによる方法中のある例示の実装形態では、バッテリを試験環境内にセットアップすることは、デジタルカメラと、試験環境の後方領域内の固定式背景との間にバッテリをセットアップすることを含み、シーンのデジタル画像は、固定式背景の少なくとも一部と、バッテリから広がる炎とを含む。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによる方法中のある例示の実装形態では、シーンのデジタル画像をコンピュータにアップロードすることは、デジタル画像から矢印プロットが生成される前に、デジタル画像をカラーから白黒に変換するようにさらに構成されたコンピュータに、シーンのデジタル画像をアップロードすることを含む。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによる方法中のある例示の実装形態では、シーンのデジタル画像をコンピュータにアップロードすることは、少なくとも矢印プロット内の速度ベクトルの方向と近隣の速度ベクトルの方向の閾値相違度に少なくとも基づいて、複数の速度ベクトルのうちの任意の速度ベクトルを異常であると特定することと、近隣の速度ベクトルによる内挿から、異常であると特定された速度ベクトルに関する新たな速度ベクトルを作成することと、異常であるとして特定された速度ベクトルを新たな速度ベクトルで代替することであって、この異常であるとして特定された速度ベクトルが原点の特定と他の地点の選択よりも前に代替される、速度ベクトルを代替することと、を行うようにさらに構成されたコンピュータに、シーンのデジタル画像をアップロードすることを含む。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによる方法中のある例示の実装形態では、コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることは、反復処理を実施するように構成されていることを含み、この反復処理の第１の反復は、コンピュータが少なくとも、矢印プロット内の、第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、この地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して最も類似している、前記速度ベクトルを特定することと、矢印プロット内の多角形を画定する他の地点のうちの１つとして、近隣の地点を選択することとを行うように構成されており、第１の反復後の反復処理のうちの少なくともいくつかの反復のそれぞれにおいて、矢印プロット内の地点が、直前の反復中に選択された近隣の地点であり、コンピュータが速度ベクトルを特定するように構成されていることが、直前の反復における地点を基点とする速度ベクトルを除外する。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによる方法中のある例示の実装形態では、コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることは、反復処理を実施するように構成されていることを含み、この反復処理中の第１の反復は、コンピュータが少なくとも、矢印プロット内の、第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、この地点を基点とする速度ベクトルと、近隣の地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して閾値類似性を有する、速度ベクトルを特定することと、候補地点として近隣の地点を選択することとを行うように構成されており、第１の反復後の反復処理のうちの少なくともいくつかの反復のそれぞれにおいて、コンピュータが矢印ベクトル内の地点に関する速度ベクトルを特定するように構成されていることが、直前の反復中に選択された近隣の地点のそれぞれに関する速度ベクトルを特定するように構成されており、コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることは、反復処理の複数の反復にわたって候補地点のクラスタを生成することと、原点と共に多角形を画定する他の地点として、そのクラスタの境界線上の地点を選択するように構成されている。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによる方法中のある例示の実装形態では、シーンのデジタル画像を撮像することは、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を撮像することを含み、シーンのデジタル画像をコンピュータにアップロードすることは、一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するように構成されたコンピュータであって、一連のデジタル画像にわたって炎の寸法のうちの１つの寸法の変化または変化速度を測定するようにさらに構成されたコンピュータに、シーンのデジタル映像をアップロードすることを含み、表示可能なレポートは、炎の寸法の変化をさらに含む。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによる方法中のある例示の実装形態では、シーンのデジタル画像を撮像することは、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を撮像することを含み、シーンのデジタル画像をコンピュータにアップロードすることは、一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するように構成されたコンピュータであって、一連のデジタル画像にわたる炎の継続時間に基づいて、炎の継続時間を決定するようにさらに構成されたコンピュータに、シーンのデジタル映像をアップロードすることを含み、表示可能なレポートは、炎の継続時間をさらに含む。

ある例示の実装形態は、バッテリの試験で使用するためのコンピュータを提供し、このコンピュータは、バッテリの試験中に撮像されたデジタル画像を保存するように構成されたメモリであって、このバッテリの試験中には、バッテリが試験環境内で穿孔または加熱され、それによってバッテリがこのバッテリから広がる炎を有する火を生成し、デジタル画像は、試験環境の少なくとも一部とバッテリから広がる炎とを含むシーンのデジタル画像であり、デジタル画像は、可視光を使用してデジタル画像を形成するデジタルカメラを使用して撮像され、デジタルカメラは試験環境の外部に配置されている、メモリと、メモリに連結され、且つデジタル画像にアクセスしてそのデジタル画像に基づいてシーン内の炎の寸法を測定するようにプログラムされたプロセッサであって、このプロセッサが、少なくとも、このデジタル画像からシーンの矢印プロットを生成することであって、矢印プロットはこのシーン内のガスの動きを表す複数の速度ベクトルを含み、ガスの動きは炎の中と炎の周囲のガスの動きを含み、複数の速度ベクトルは矢印プロット内の複数の地点のそれぞれを基点とし、且つそれぞれの大きさと方向を有する、矢印プロットを生成することと、複数の地点のそれぞれのうちのある地点を、シーン内の炎の火元を表す原点として特定することと、複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することであって、少なくとも、原点と他の地点とを基点とする速度ベクトルの方向の類似性に基づいており、原点と他の地点とが炎の概形である矢印プロット内の多角形を画定している、複数の地点のそれぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することと、矢印プロット内の多角形の寸法を測定することと、矢印プロット内の多角形の寸法を、デジタル画像内の多角形の対応する寸法に変換することと、デジタル画像内の多角形の対応する寸法を、シーン内の炎の寸法に変換することと、少なくとも炎の寸法を含む、表示可能なレポートを生成することとを、行うようにプログラムされていることを含む、プロセッサとを備える。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示的な実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータのある例示的な実装形態では、試験環境内のバッテリは、デジタルカメラと試験環境の後方領域内の固定式背景との間にあるバッテリを含み、シーンのデジタル画像は、固定式背景の少なくとも一部と、バッテリから広がる炎とを含む。

任意の上記の例示的な実装形態、または上記の例示的な実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータのある例示的な実装形態では、プロセッサは、デジタル画像から矢印プロットが生成される前に、デジタル画像をカラーから白黒に変換するようにさらにプログラムされている。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータのある例示の実装形態では、プロセッサは、少なくとも矢印プロット内の速度ベクトルの方向と近隣の速度ベクトルの方向の閾値相違度に少なくとも基づいて、複数の速度ベクトルのうちの任意の速度ベクトルを異常であると特定することと、近隣の速度ベクトルによる内挿から、異常であると特定された速度ベクトルに関する新たな速度ベクトルを作成することと、異常であるとして特定された速度ベクトルを新たな速度ベクトルで代替することであって、この異常であるとして特定された速度ベクトルが、原点の特定と他の地点の選択よりも前に代替される、速度ベクトルを代替することと、をさらに行うようにプログラムされている。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータのある例示の実装形態では、プロセッサが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにプログラムされていることは、反復処理を実施するようにプログラムされていることを含み、この反復処理中の第１の反復は、プロセッサが少なくとも、矢印プロット内、第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、その地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して最も類似している、速度ベクトルと特定することと、矢印プロット内の多角形を画定する他の地点のうちの１つとして、近隣の地点を選択することとを行うように構成されており、第１の反復後の反復処理のうちのいくつかの反復のそれぞれにおいて、矢印プロット内の地点が、直前の反復中に選択された近隣の地点であり、プロセッサが速度ベクトルを特定するようにプログラムされていることが、直前の反復における地点を基点とする速度ベクトルを除外する。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータ中のある例示の実装形態では、プロセッサが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにプログラムされていることは、反復処理を実施するようにプログラムされていることを含み、この反復処理中の第１の反復は、プロセッサが少なくとも、矢印プロット内の、第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、この地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して閾値類似性を有する、速度ベクトルを特定することと、候補地点として近隣の地点を選択することとを行うように構成されており、第１の反復後の反復処理のうちの少なくともいくつかの反復のそれぞれにおいて、プロセッサが矢印ベクトル内の地点に関する速度ベクトルを特定するようにプログラムされていることが、直前の反復中に選択された近隣の地点のそれぞれに関する速度ベクトルを特定するようにプログラムされており、プロセッサが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにプログラムされていることは、反復処理の複数の反復にわたって候補地点のクラスタを生成することと、原点と共に多角形を画定する他の地点として、そのクラスタの境界線上の地点を選択することとを行うようにプログラムされている。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータのある例示の実装形態では、メモリが、シーンのデジタル画像を保存するように構成されていることは、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を保存するように構成されていることを含み、プロセッサは、シーンのデジタル映像にアクセスして、一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するようにプログラムされており、且つ一連のデジタル画像にわたって炎の寸法のうちの１つの寸法の変化または変化速度を測定するようにさらに構成されており、表示可能なレポートは、炎の寸法の変化をさらに含む。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによる方法中のある例示の実装形態では、メモリが、シーンのデジタル画像を保存するように構成されていることは、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を保存するように構成されていることを含み、プロセッサは、シーンのデジタル映像にアクセスして一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するようにプログラムされており、一連のデジタル画像にわたる炎の寸法に基づいて炎の継続時間を決定するようにさらにプログラムされており、表示可能なレポートは、炎の継続時間をさらに含む。

ある例示の実装形態は、バッテリの試験で使用するコンピュータ可読記憶媒体を提供する。このコンピュータ可読記憶媒体は、非一過性であって、且つ内部に保存されたコンピュータ可読プログラムコードを有し、このコンピュータ可読プログラムコードは、プロセッサによる実行に応答して、コンピュータに、少なくともバッテリの試験中に撮像されたデジタル画像にアクセスすることであって、このバッテリの試験中には、バッテリが試験環境内で穿孔または加熱され、それによってバッテリにこのバッテリから広がる炎を有する火を生成させ、デジタル画像は、試験環境の少なくとも一部とバッテリから広がる炎とを含むシーンのものであり、デジタル画像は、可視光を使用してデジタル画像を形成するデジタルカメラを使用して撮像され、デジタルカメラは試験環境の外部に配置されている、デジタル画像にアクセスすること、及び、このデジタル画像に基づいてシーン内の炎の寸法を測定することであって、コンピュータが、少なくとも、このデジタル画像からシーンの矢印プロットを生成することであって、矢印プロットはこのシーン内のガスの動きを表す複数の速度ベクトルを含み、ガスの動きは炎の中と炎の周囲のガスの動きを含み、複数の速度ベクトルは矢印プロット内の複数の地点のそれぞれを基点とし且つそれぞれの大きさと方向を有する、矢印プロットを生成することと、複数の地点のそれぞれのうちのある地点を、シーン内の炎の火元を表す原点として特定することと、複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することであって、少なくとも、原点と他の地点とを基点とする速度ベクトルの方向の類似性に基づいており、原点と他の地点とが炎の概形である矢印プロット内の多角形を画定している、複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することと、矢印プロット内の多角形の寸法を測定することと、矢印プロット内の多角形の寸法を、デジタル画像内の多角形の対応する寸法に変換することと、デジタル画像内の多角形の対応する寸法を、シーン内の炎の寸法に変換することと、少なくとも炎の寸法を含む、表示可能なレポートを生成することと、を行うようにさせられていることを含む、炎の寸法を測定すること、を行わせる。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによる方法中のある例示の実装形態では、試験環境内にあるバッテリは、デジタルカメラと試験環境の後方領域内の固定式背景との間にあるバッテリを含み、シーンのデジタル画像は、固定式背景の少なくとも一部と、バッテリから広がる炎とを含む。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータ可読記憶媒体のある例示の実装形態では、コンピュータ可読記憶媒体は、内部に保存されたコンピュータ可読プログラムコードを有し、このコンピュータ可読プログラムコードは、プロセッサによる実行に応答して、さらに、デジタル画像から矢印プロットが生成される前に、コンピュータに、デジタル画像をカラーから白黒に変換させる。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータ可読記憶媒体のある例示の実装形態では、コンピュータ可読記憶媒体は、内部に保存されたコンピュータ可読プログラムコードを有し、このコンピュータ可読プログラムコードは、プロセッサによる実行に応答して、少なくとも矢印プロット内の速度ベクトルの方向と近隣の速度ベクトルの方向の閾値相違度に少なくとも基づいて、複数の速度ベクトルのうちの任意の速度ベクトルを異常であると特定することと、近隣の速度ベクトルによる内挿から、異常であると特定された速度ベクトルに関する新たな速度ベクトルを作成することと、異常であるとして特定された速度ベクトルを新たな速度ベクトルで代替することであって、異常であるとして特定された速度ベクトルは、原点の特定と他の地点の選択よりも前に代替される、速度ベクトルを代替することと、をコンピュータにさらに行わせる。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータ可読記憶媒体のある例示の実装形態では、コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにさせられていることは、反復処理を実施するようにさせられていることを含み、この反復処理中の第１の反復は、コンピュータが少なくとも、矢印プロット内のある地点が第１の反復における原点であると特定することであって、この地点を基点とする速度ベクトルと、近隣の地点を基点とする速度ベクトルとが、少なくとも方向に関して最も類似している、原点であると特定することと、矢印プロット内の多角形を画定する他の地点のうちの１つとして、近隣の地点を選択することであって、第１の反復後の反復処理のうちのいくつかの反復のそれぞれにおいて、矢印プロット内の地点が、直前の反復中に選択された近隣の地点であり、コンピュータが速度ベクトルを特定するようにプログラムされていることが、直前の反復における地点を基点とする速度ベクトルを除外する、近隣の地点を選択することと、を行うようにさせられていることを含む。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータ可読記憶媒体のある例示の実装形態では、コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにさせられていることは、反復処理を実施するようにさせられていることを含み、この反復処理中の第１の反復は、コンピュータが少なくとも、矢印プロット内の、前記第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、この地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して閾値類似性を有する、速度ベクトルを特定することと、候補地点として近隣の地点を選択することとを行うように構成されており、第１の反復後の反復処理のうちの少なくともいくつかの反復のそれぞれにおいて、コンピュータが矢印ベクトル内の地点に関する速度ベクトルを特定するようにさせられていることが、直前の反復中に選択された近隣の地点のそれぞれに関する速度ベクトルを特定するようにさせられており、コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにさせられていることは、反復処理の複数の反復にわたって候補地点のクラスタを生成し、原点と共に多角形を画定する他の地点として、そのクラスタの境界線上の地点を選択するようにさせられている。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータ可読記憶媒体のある例示の実装形態では、メモリが、シーンのデジタル画像を保存するように構成されていることは、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を保存するように構成されていることを含み、コンピュータは、シーンのデジタル映像にアクセスして、一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するようにさせられており、且つ一連のデジタル画像にわたって炎の寸法のうちの１つの寸法の変化または変化速度を測定するようにさらにさせられており、表示可能なレポートは、炎の寸法の変化をさらに含む。

任意の上記の例示の実装形態、または上記の例示の実装形態の任意の組み合わせによるコンピュータ可読記憶媒体のある例示の実装形態では、メモリが、シーンのデジタル画像を保存するように構成されていることは、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を保存するように構成されていることを含み、コンピュータは、シーンのデジタル映像にアクセスして一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するようにさせられており、一連のデジタル画像にわたる炎の寸法に基づいて炎の継続時間を決定するようにさらにさせられており、表示可能なレポートは、炎の継続時間をさらに含む。

本開示の上記の特徴、態様、及び利点、並びにその他の特徴、態様、及び利点は、下記の詳細説明と共に、以下で簡潔に示される添付図面を参照することで明らかになろう。本開示は、本開示に明記する２つ、３つ、４つ、またはそれよりも多くの特徴または要素が、本明細書に記載の特定の例示的な実装形態において明示的に組み合わされているか、別様に記載されているかにかかわらず、上記の特徴または要素のあらゆる組み合わせを含む。本開示は、本開示の全ての分離可能な特徴または要素が、その態様及び例示の実装形態のいずれにおいても、本開示の文脈に別様に明記されていない限りは組合せ可能であると見なされるように、総合的に読まれることが意図されている。

したがって、この「発明の概要」が、本開示のいくつかの態様の基本的な理解を提供すべく、いくつかの例示的な実装形態を要約することのみを目的に提供されていることを、理解されたい。したがって、上記の例示的な実装形態は例示に過ぎず、いかなる意味においても、本開示の範囲または主旨を狭めるものと解釈すべきではないことは、理解されたい。その他の例示的な実行形態、態様、及び利点は、添付図面と併せて下記の詳細説明を参照することで明らかになろう。添付図面は、例示のため、記載されているいくつかの例示の実装形態の原理を示すものである。

こうして、本開示の例示の実装形態を一般的な用語で説明してきたが、ここで、添付図面を参照する。これらの図面は必ずしも正確な縮尺で描かれているわけではない。

本開示の例示の実装形態による、バッテリ試験用システムを示す。 ある例示の実装形態による、矢印プロット（ｑｕｉｖｅｒ ｐｌｏｔ）を示す。 図３Ａ及び図３Ｂは、ある例示の実装形態による、矢印プロットを示す。 ある例示の実装形態による、矢印プロットを示す。 例示の実装形態による、多角形（炎の外形）の大きさをデジタル画像で示す。 例示の実装形態による、多角形（炎の外形）の大きさをデジタル画像で示す。 例示の実装形態による、多角形（炎の外形）の大きさをデジタル画像で示す。 様々な例示の実装形態による、バッテリの試験方法の様々なステップを示すフロー図である。 ある例示の実装形態による、コンピュータを示す。

ここで、添付図面を参照して、本開示のいくつかの実装形態について以下でより詳しく説明する。添付図面には本開示の実装形態の一部が示されているが、すべてが示されているわけではない。実際のところ、本開示の様々な実装形態は、多くの異なる形態で実施されてよく、本明細書に明記されている実装形態に限定されるものと解釈すべきではない。むしろ、これらの例示の実装形態が提供されているのは、本開示が包括的かつ完全なものになるように、かつ、当業者に本開示の範囲が十分に伝わるようにするためである。例えば、本書では、定量的な尺度、値、関係など（例えば平面、共平面、垂直）が言及されてよい。別様に明記されていない限り、これらの全てではないとしてもその１つ以上のものはいずれも、絶対的なものであるか、または工学上の公差などによるものといった、生じ得る許容可能な変動の要因となる近似的なものであってよい。類似の参照番号は、全体を通して類似の要素を表す。

本開示の例示の実装形態は、バッテリの試験の、改良されたシステム及び方法を対象とする。例示の実装形態は、いかにして、先行技術よりも炎の多くを撮像する自動化された方法で、火または炎の画像または映像から意味のある情報を引き出すかを含む、数々の問題に対処するものである。例示の実装形態は、サーマルカメラが撮像不可能な状況における炎の調査を可能にし、専用センサなしで炎と熱を把握することを可能にする。例示の実装形態は、試験チャンバ内にセンサを設置する代わりに炎を撮像することによって、センサが実験に干渉することで生じる誤差の可能性を低減する。

本開示の例示の実装形態は、バッテリが穿孔されるもの（釘刺し試験）または加熱されるもの（過熱試験）といった、数々の異なるバッテリ試験に適用可能である。釘刺し試験は、バッテリがどれほど損傷されるか（例えばくぼみか、部分的な穿孔か、全ての層を貫通する穿孔か）、何を用いてバッテリを穿孔するか（例えばステップモータドライバ付きの穿孔ロッドか）、及び実験に先立つバッテリの充電状態（例えば５０％充電か、１００％充電か）によって、様々であり得る。過熱試験は、バッテリに接する加熱パッチもしくはワイヤのタイプ、バッテリが加熱される温度、及び試験に先立つバッテリの充電状態によって、様々であり得る。

例示の実装形態は、概して、デジタルカメラが、試験環境内にあるかまたは観察窓を通じて記録することが可能である、あらゆるバッテリ試験に対して適用可能である。デジタルカメラは、バッテリから放出されているガスによって変形された空気と、煙と、さらには炎のプルーム全体とを撮像するために使用されてよい。例示的な実装形態は、炎のプルーム全体を撮像することに重点を置いているが、このためには、かつてはサーマルカメラが必要であった。

図１は、本開示の例示の実装形態による、バッテリ１０２を試験するためのシステム１００を示す。示されるように、システムは、試験環境１０４であって、その内部にバッテリがセットアップされた試験環境１０４と、試験環境の外部に配置されたデジタルカメラ１０６と、コンピュータ１０８とを含む。バッテリが含まれている試験環境は、バッテリ及び試験をサポートし、必要に応じて、バッテリを試験環境の周囲の外部周辺環境から絶縁する、数々の異なる態様のうちの任意のものによって、作成または構成されていてよい。

ある実施例では、試験環境１０４は、支持体１１０であって、その上でバッテリ１０２がセットアップされる、支持体１１０を含む。ある実施例では、バッテリは、試験環境内に、デジタルカメラ１０６と、壁または金属板といった、テスト環境内の固定式（即ち、非移動式）背景１１２との間にセットアップされる。この固定式背景は、ベタ塗り（ｓｏｌｉｄ）または模様付きであってよい。ある実施例では、試験環境は、内部にバッテリがセットアップされてバッテリが隔離されている、試験チャンバを含む。この試験チャンバは、観察窓１０４Ａであって、それを通して試験チャンバの外部にセットアップされたデジタルカメラが試験チャンバ内の画像または映像を撮像し得る、観察窓１０４Ａを含み得る。試験環境は、バッテリを穿孔するためのモータ駆動の穿孔ロッド、バッテリを加熱するための加熱パッチまたはワイヤ、電圧計またはバッテリの電圧をモニタリングするための他の適切な機器といった、他の構成要素もまた含み得る。

ある実施例では、試験環境１０４は、データの収集を改善して誤差を防止し得る光源を含む環境を含んでいるか、その環境の中にあり、バッテリ１０２のセットアップ及び試験の手順は、あらゆる金属表面における眩輝を低減し、デジタルカメラ１０６に直接差し込む光を低減するように、試験環境または光源を調整することを含み得る。適切な光源の一例は、一定の率で試験環境を照らす光源である。しかし、ある実施例では、バッテリの試験は、バッテリが生成する炎の強度に応じて、最小限の照明条件下（例えば暗い試験チャンバ内の１個の小さい光源）や屋外の太陽光下で、または暗闇の中でさえ実施されてよい。

デジタルカメラ１０６は、赤外線放射を使用してデジタル画像または映像を形成するデジタルカメラではなく、可視光を使用してデジタル画像または映像を形成するデジタルカメラである。ある実施例では、デジタルカメラは、種々の帯域の電磁放射を使用して種々のデジタル画像または映像を形成することが可能であってよいが、例示の実装形態で用いられているデジタル画像または映像は、可視光を使用して形成されている。これはより一般的なタイプのデジタルカメラであり、その適切な例は、ＧｏＰｒｏ社によって開発されたアクションカメラである。

実装の際、バッテリ１０２は、試験環境１０４内（例えば支持体１１０上）にセットアップされている。試験環境１０４内では、バッテリは穿孔または加熱され、それによって、バッテリに、バッテリから広がる炎１１４を有する火を生成させる。試験環境の少なくとも一部とバッテリから広がる炎とを含むシーンのデジタル画像１１６（可視光を使用して形成される）を撮像するのに、試験環境の外部に配置されたデジタルカメラが使用される。バッテリが、デジタルカメラと試験環境の後方領域内の固定式背景１１２との間にセットアップされているある例示の実装形態では、シーンのデジタル画像は、固定式背景の少なくとも一部と、バッテリから広がる炎とを含む。

ある実施例では、デジタルカメラ１０６は、試験環境の外部に配置され、バッテリ、並びにバッテリの上方及び周囲の試験環境１０４の大部分を含む、シーンのデジタル画像を撮像するようにして設置されている。もしバッテリの炎１１４がシーンを超えて広がっている場合には、炎全体を特徴づけることが不可能であり得る。シーンの端部は、炎の切り落とし部（ｃｕｔ ｏｆｆ）として処理されてよい。ある実施例では、コンピュータ１０８は、シーンの外部の領域で空気がどのように動いているかを、外挿して予測するように構成されていてよい。しかし、そうした外挿の正確さは、シーンの外部にある炎の量に依存するのであり、炎の端部がシーンの端部からさらに離れるのにつれて低下する。

シーンのデジタル画像１１６は、デジタル画像に基づいてシーン内の炎の寸法を測定するために、デジタル画像に関連づけられたデータを処理するように構成されたコンピュータ１０８に、デジタルカメラから（直接または間接的に）アップロードされる。炎の適切な寸法の例は、炎の長さ、幅、及び／またはバッテリから炎が広がる角度を含む。

具体的には、コンピュータ１０８は、デジタル画像１１６に関連するデータを処理することと、デジタル画像からシーンの矢印プロット１１８を生成することとを行うように構成されている。このデジタル画像は、ある実施例では、事前にカラーから白黒に変換される。矢印プロットは、数々の異なる方法のうちのいずれかで生成されてよい。ある実施形態では、コンピュータは、ＭａｔｈＷｏｒｋｓ社製のＭＡＴＬＡＢといった市販のツールや、マサチューセッツ工科大学（ＭＩＴ）で開発されシュエ（Ｘｕｅ）らのＲｅｆｒａｃｔｉｏｎ Ｗｉｇｇｌｅｓ ｆｏｒ Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｄｅｐｔｈ ａｎｄ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆｒｏｍ Ｖｉｄｅｏ （２０１４）に記載された屈折波形（ｒｅｆｒａｃｔｉｏｎ ｗｉｇｇｌｅｓ）を追跡するためのスクリプトなどを用いるか、またはそれらと同様の技法を用いて、矢印プロットを生成するように構成されている。矢印プロットは、炎１１２内及びその周囲のガスの動きを含むシーン内におけるガスの動きを表す屈折解析技法に基づいて生成された、複数の速度ベクトル（例えばユークリッドベクトル）を含む。複数の速度ベクトルは、矢印プロット内の複数地点のそれぞれを基点としており、それぞれが、それぞれの大きさ及び方向を有している。ある例では、矢印プロットは、そのそれぞれが矢印プロット上の地点に対応し、かつ各地点（ｘ，ｙ）における構成要素（ｕ，ｖ）を含んでいる部分行列から形成されたブロック行列として、コンピュータで表され得るか、または、コンピュータが、矢印プロットをこのブロック行列に変換し得る。

ある試験においては、バッテリの物質は、内部にバッテリ１０２がセットアップされている試験チャンバの観察窓１０４Ａ上へといったように、デジタルカメラ１０６の視野内に、飛散し得る。この飛散は、デジタル画像１１６内にブラックアウト点と、それに対応した矢印プロット１１８を作り出し得るが、それは、矢印プロットの分析を複雑化し得るものである。ある例示の実装形態では、コンピュータが、次に、矢印プロット内のこうしたブラックアウト点及びその他の異常を特定して除去するように構成されている。ある例示の実施形態では、これらの異常は、矢印プロットの表示上で、ユーザによって選択されてよい。代わりに、コンピュータがユーザによる異常の選択を受信し、矢印プロット内でこれらを除去してもよい。

ある実施例では、コンピュータ１０８は、少なくとも矢印プロット１１８内の速度ベクトルの方向と近隣の速度ベクトルの方向との閾値相違度に少なくとも基づいて、複数の速度ベクトル中のあらゆる相違している速度ベクトルを、異常であるとして特定するように構成されている。これらの実施例では、コンピュータは、近隣の速度ベクトルによる内挿から、異常であるとして特定された速度ベクトルに関して、新たな速度ベクトルを作成し、異常であるとして特定された速度ベクトルを新たな速度ベクトルで代替するように構成されている。異常な速度ベクトルのこうした代替は、炎１１２の寸法を測定する処理中の数々の地点のうちの任意のものにおいて起こり得るが、ある実施例では、異常であるとして特定された速度ベクトルは、下記のとおり、地点が選択されるよりも前に代替される。

コンピュータ１０８は、矢印プロット１１８内の各複数の地点のうちの１地点を、炎の源に近いことによって、シーン内の炎１１２の火元を表す原点であると特定するように構成されている。コンピュータは、少なくとも、原点と他の地点とを基点とする速度ベクトルの方向の類似性に基づいて、矢印プロット内の各複数の地点のうちの他の暫定的に関係する地点の選択を行うか、またはその選択を受容するように構成されている。矢印プロット内の原点と他の暫定的に関係する地点は、概して、矢印プロットの一部にわたって、炎の概形である多角形１２０を画定しており、コンピュータは、矢印プロット内の多角形の寸法を測定するように構成されている。コンピュータは、矢印プロット内の多角形の寸法を、デジタル画像１１６内の多角形の対応する寸法に変換することと、デジタル画像内の多角形の対応する寸法を、ピクセル数対所与の距離（ｍｅｔｒｉｃ）の比であるピクセル対距離（ｐｉｘｅｌ－ｐｅｒ－ｍｅｔｒｉｃ）値を用いるなどして、シーン内の炎の寸法に変換することとを行うように構成されている。コンピュータは、少なくとも炎の寸法を含む表示可能なレポート１２０を生成するように、さらに構成されている。この炎の寸法は、バッテリの認証の目的で試験データファイルとして送信または出力され得る。

ある実施例では、コンピュータ１０８が他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることは、反復処理を実施するように構成されていることを含む。この反復処理においては、第１の反復は、コンピュータが、矢印プロット１１８内のある地点が第１の反復における原点（例えば図３Ａ及び図３Ｂの３０２）である地点に対して近隣の地点（例えば３０４）を基点とする速度ベクトルを特定することと、該速度ベクトルが、前記地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して最も類似している、前記速度ベクトルを特定することと、を行うように構成されることを含む。コンピュータは、合わせて矢印プロット内の多角形１２０を画定する他の関連する地点のうちの１つとして、近隣の地点を選択するように構成されている。第１の反復の後の、反復処理のうちの少なくともいくつかの後続する反復のうちのそれぞれでは、次に、矢印プロット内で特定される次の地点は、直前の反復中に選択された先行する地点に隣接する点のうちの１つであり、先行して選択された地点（または原点）に、少なくとも方向に関して最も類似している。コンピュータが、近隣の地点における速度ベクトルを特定するように構成されていることは、直前の反復中に先行して選択された地点を基点とする速度ベクトルの選択を除外する。

ある実施例では、反復処理のうちの第１の反復は、コンピュータ１０８が、矢印プロット１１８内の、第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、この地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して最も類似している、速度ベクトルを特定することを行うように構成されている。これらの実施例においては、コンピュータは、近隣の地点を候補地点として選択するように構成されている。第１の反復の後の、反復処理のうちの少なくともいくつかの後続する反復のうちのそれぞれにおいて、コンピュータが、矢印プロット内の地点に関する速度ベクトルを特定するように構成されていることは、直前の反復中に選択された先行する地点に隣接する地点のそれぞれに関する速度ベクトルを特定することと、この先行して選択された地点（または原点）と少なくとも方向について最も類似している近隣の地点を特定することと、を行うように構成されていることを含む。これは、閾値類似性（例えば、１０°以内である方向）を有する地点を、候補地点として選択するように特定することを含み得る。次に、コンピュータが、その他の候補地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることは、反復処理の各反復にわたって候補地点のクラスタを生成することと、このクラスタの境界線上の地点を、原点と共に多角形１２０を画定する、他の関連する地点として選択することと、を行うように構成されていることをさらに含む。

ある実施例では、コンピュータ１０８は、コンピュータビジョン手法を通じて、速度ベクトルに対してエッジ検出を実施し、次いで膨張（ｄｉｌａｔｉｏｎ）及び収縮（ｅｒｏｓｉｏｎ）を適用して、検出されたエッジ間のあらゆる間隙を補填するように構成されていてよい。これによって、エッジマップが形成される。次に、コンピュータは、クラスタリング手法の適用を通じてこのエッジマップを使用して、多角形の候補を特定し得る。クラスタリング手法は、エッジの先頭部を特徴部として使用し得る。コンピュータは、クラスタに基づいて、数々の輪郭を計算し得る。続いて、コンピュータは、これらの輪郭上をループして、幾何学的な大きさによって適切な多角形を自動的に選び得る。コンピュータは、選択された多角形内の各地点を、左上、右上、右下、左下の順に現れるようにして順番付けし、次いでこれらの順番付けされた地点に基づいて外形を描画し、境界ボックスを形成し得る。各多角形は、各境界ボックスによって包含され得る。各境界ボックスは、コンピュータによってアンパックされてよく、コンピュータは、左上の座標と右上の座標の間の中点を計算し、続いて左下の座標と右下の座標の間の中点を計算し得る。コンピュータは、これらの中点を用いて、ユークリッド距離を計算し得る。コンピュータは、ピクセル数対（長さの測定の単位であり得る）所与の距離（ｍｅｔｒｉｃ）の比である、ピクセル対距離（ｐｉｘｅｌｓ－ｐｅｒ－ｍｅｔｒｉｃ）値へのアクセスを有している。次に、矢印プロット内の多角形の寸法は、ユークリッド距離と調整されたピクセル対距離値とを用いた計算を実施することによって、変換され得る。

ある実施例では、デジタルカメラ１０６は、一連のデジタル画像を含む、シーンのデジタル映像を撮像するように構成されている。これらの実施例のうちの少なくともいくつかでは、コンピュータ１０８は、一連のデジタル画像内の各デジタル画像の中の、炎１１２の寸法を測定するように構成されており、一連のデジタル画像にわたって炎の寸法のうちの１つの寸法（例えば長さ、幅、角度）の変化または変化速度を測定するようにさらに構成されている。ある実施例における炎の長さの変化速度は、炎の速度の測定値として解釈されてよく、長さの変化とデジタル映像のフレームレートを用いて決定されてよい。

さらに、または代わりに、ある実施例では、コンピュータ１０８は、一連のデジタル画像にわたる炎の継続時間に基づいて、炎の継続時間を決定するように構成されている。ある実施例では、炎の継続時間は、炎の長さがその最大長によって検出可能及び／または測定可能な最初のデジタル画像から、長さが測定可能な最後のデジタル画像までの時間として規定され得る。ここでは、最初のデジタル画像と最後のデジタル画像との間の時間は、最初のフレームから最後のフレームまでのフレームレート及びフレーム数によって決定され得る。これらの実施例では、表示可能なレポート１２０は、炎の寸法の変化、及び／または炎の継続期間をさらに含む。

炎の継続時間の測定を図示するために、図１のデジタル画像１１６は、一連のデジタル画像内の最初のデジタル画像であって、コンピュータ１０８が、この画像の中で、図１の矢印プロット１１８内に示す範囲に至るまで時間と共に広がり得る炎の存在または長さを検出する、最初のデジタル画像を表していてよい。最初のデジタル画像から経過した時間は、最初の画像から後の画像までのフレームレート及びフレーム数によって決定され得る。例示のタイムラインは、モータ駆動の穿孔ロッドがバッテリ１０２を穿孔するための、１秒～１０秒を含んでいてよい。バッテリは、穿孔されると、４～１２秒の最初の爆発を起こし得る。混沌とした爆発は、１～６秒で炎へと集束し、炎は、２０秒強の時間にわたって記録可能な速度でバッテリから外部に出て来て、消え得る。この２０秒強にわたって、炎は大きさ、位置、及び原点を変化させ得る。このタイムラインは、セルの化学的性質／セルのタイプ（大きさ／寸法、充電状態、試験方法のバリエーションなど）といった数々の変数に基づいて異なり得る。

本開示の様々な例示の実装形態をさらに示すため、図２は、ある実施例による矢印プロット１１８を示している。示されるように、矢印プロットは、炎１１２内及びその周囲のガスの動きを含むシーン内におけるガスの動きを表す、複数の速度ベクトル２０２を含む。例示の目的で、シーン内のバッテリ１０２の外形２０４もまた示されている。図２は、近隣の速度ベクトルとの方向の非類似性に基づいて異常であるとして特定され、新たな速度ベクトルによって代替され得る、速度ベクトル２０６もまた示している。

図３Ａ及び図３Ｂ（図３と総称する）は、ある例示的な実装形態による、図２の矢印プロット１１８の近接図である。図３は、炎１１２の概形である多角形１２０を画定するために特定または選択された、複数の地点を示す。具体的には、図３は、このシーン内の炎の火元を表す原点として特定され得る、地点３０２を示す。図３は、他の地点３０４のうちのいくつかであって、それらのベクトルと原点にあるベクトルとの類似性に基づいて特定され得る、他の地点３０４のうちのいくつかも、また示す。この地点と他の地点とが、図４の矢印プロット上に示されている多角形を画定する。

図４は、ある例示的な実装形態による、矢印プロット１１８内の多角形１２０の大きさもまた示している。示されているように、多角形の長さｌは、多角形を規定している任意の２地点間の最長の経路として規定される。この経路は、任意の２地点間の最長の直線を規定する。次に、多角形の幅ｗは、最長の直線に対して垂直な直線上の任意の２地点間の最長の経路であるとして規定される。バッテリ１０２から炎が広がる角度である角度θは、長さを規定する最長線とバッテリとの間の鋭角として規定される。

図５、図６、及び図７は、例示的な実装形態による、多角形１２０（炎の外形）のサイズをデジタル画像１１６で示す。示されるように、ある例示の実装形態では、多角形の寸法は、最小境界ボックス技法にしたがって測定され得る。最小境界ボックス技法では、寸法は、多角形の全ての地点がその中に存在している、最小の測定値を持つ回転ボックス５０２の寸法である。この技法は、境界ボックスの長さ及び幅の測定値、四隅（ピクセルのｘ，ｙ）、並びに回転角度を提供し得る。デジタル画像に関して示されているが、矢印プロット１１８にも、同じ技法が適用され得る。

図８は、本開示の例示的な実装形態による、バッテリ１０２を試験するための方法８００中の様々なステップを示すフロー図である。ブロック８０２及び８０４に示すとおり、方法は、バッテリを試験環境１０４内にセットアップすることと、バッテリを試験環境内で穿孔または加熱して、バッテリから広がる炎１１２を有する火をバッテリに生成させることを含む。方法は、ブロック８０６に示すように、デジタルカメラ１０６が、試験環境の少なくとも一部とバッテリから広がる炎とを含むシーンのデジタル画像１１６を撮像することを含む。また、方法は、ブロック８０８に示すように、シーンのデジタル画像をコンピュータ１０８にアップロードすることであって、コンピュータ１０８は、その画像に基づいてシーン内の炎の寸法を測定するように構成されている、デジタル画像をアップロードすることを含む。

ブロック８１０に示すとおり、コンピュータ１０８は、デジタル画像１１６からシーンの矢印プロット１１８を生成する。ブロック８１２及び８１４に示すとおり、コンピュータは、矢印プロット１１８内の各複数の地点のうちの１地点を、炎の源に近いことによって、シーン内の炎１１２の火元を表す原点であると特定し、少なくとも、原点と他の地点とを基点とする速度ベクトルの方向の類似性に基づいて、矢印プロット内の各複数の地点のうちの他の暫定的に関係する地点の選択を行うか、またはその選択を受容する。上記のように、原点と他の関係する地点が、炎の概形である矢印プロット内の多角形１２０を画定し、ブロック８１６に示すとおり、コンピュータが、矢印プロット内の多角形の寸法を測定する。ブロック８１８及び８２０に示すとおり、コンピュータは、矢印プロット内の多角形の寸法を、デジタル画像内の多角形の対応する寸法に変換し、デジタル画像内の多角形の対応する寸法を、シーン内の炎の寸法に変換する。次に、コンピュータは、ブロック８２２に示すとおり、少なくとも炎の寸法を含む、表示可能なリポート１２０を生成する。

本開示の例示の実装形態によると、コンピュータ１０８は、概して、データを保存、読み出し、及び処理することができる、電子デバイスである。コンピュータは、様々な手段によって実装され得る。コンピュータを実装するための手段は、単独の、または、コンピュータ可読記憶媒体からの１つ以上のコンピュータプログラムの命令を受ける、ハードウェアを含み得る。ある実施例では、１つ以上のコンピュータまたはコンピュータ機器が、本明細書で図示され説明されているコンピュータとして機能するか、またはそのコンピュータを別様に実装するように構成されていてよい。２つ以上のコンピュータを伴う実施例では、各コンピュータは、例えば直接的に、または有線もしくは無線ネットワークを介して間接的にといった、いくつかの異なる態様で、互いに接続されているか、または別様に通信可能であってよい。

図９は、ある例示の実装形態による、コンピュータ１０８をより具体的に示す。概して、本開示の例示の実装形態のコンピュータは、１つ以上の固定式または携帯式の電子デバイスを備えているか、こうした電子デバイスを含んでいるか、または、こうした電子デバイス内に統合されていてよい。適切な電子デバイスの例は、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーションコンピュータ、サーバコンピュータなどを含む。コンピュータは、例えば、メモリ９０４（例えば記憶デバイス）に接続されたプロセッサ９０２（例えば処理回路）といった、数々の構成要素のそれぞれのうちの、１つ以上を含み得る。

プロセッサ９０２は、単独であるか、または１つ以上のメモリと組み合わされた、１つ以上のプロセッサから構成されていてよい。プロセッサは、一般的に、例えば、データ、コンピュータプログラム、及び／または他の適切な電子情報などの情報を処理できる、任意のコンピュータハードウェア部分である。プロセッサは、一部が１つの集積回路または相互接続された複数の集積回路（時としてより一般的に「チップ」と呼ばれる集積回路）としてパッケージされていてよい、一組の電子回路から構成される。プロセッサは、プロセッサに搭載された状態で保存されていてよいか、または（同じまたは別のコンピュータの）メモリ９０４に別様に保存されていてよい、コンピュータプログラムを実行するように構成されていてよい。

プロセッサ９０２は、特定の実行形態に応じて、いくつかのプロセッサ、１つのマルチコアプロセッサ、または他の何らかのタイプのプロセッサであり得る。さらに、プロセッサは、単一のチップ上に１つ以上の二次プロセッサと共にメインプロセッサが存在する、いくつかの異種プロセッサシステムを使用して、実装され得る。別の例示的な実施例としては、プロセッサは、同じ種類の複数のプロセッサを内包する、対称型マルチプロセッサシステムであり得る。さらに別の実施例では、プロセッサは、１つ以上のＡＳＩＣやＦＰＧＡなどとして実施されていてよいか、またはそれらを別様に含んでいてよい。したがって、プロセッサは１つ以上の機能を実施するためのコンピュータプログラムを実行することが可能であり得るが、様々な実施例のプロセッサは、コンピュータプログラムの支援がなくとも、１つ以上の機能を実施することが可能であり得る。どちらの例でも、プロセッサは、本開示の例示の実装形態による機能または動作を実行するように、適切にプログラムされていてよい。

メモリ９０４は、概して、例えばデータ、コンピュータプログラム（例えばコンピュータ可読プログラムコード９０６）、及び／または、他の適切な情報といった情報を、一時的及び／または恒久的に保存することが可能な、任意のコンピュータハードウェアである。メモリは、揮発性及び／または不揮発性のメモリを含んでいてよく、かつ、固定式または着脱式であってよい。適切なメモリの例は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードドライブ、フラッシュメモリ、サムドライブ、着脱式コンピュータディスケット、光ディスク、磁気テープ、またはそれらの何らかの組み合わせを含む。光ディスクは、読み出し専用コンパクトディスク（ＣＤ－ＲＯＭ）、読み出し／書き込みコンパクトディスク（ＣＤ－Ｒ／Ｗ）、ＤＶＤなどを含み得る。様々な事例において、メモリはコンピュータ可読記憶媒体と称され得る。コンピュータ可読記憶媒体は、情報を保存することが可能な非一過性デバイスであり、ある場所から別の場所へと情報を運ぶことが可能な一過性の電気信号などのコンピュータ可読伝送媒体とは、区別可能である。本明細書に記載のコンピュータ可読媒体は、概して、コンピュータ可読記憶媒体またはコンピュータ可読伝送媒体を指していてよい。

メモリ９０４に加えてプロセッサ９０２もまた、情報を表示し、送信し、かつ／または受信するための、１つ以上のインターフェースに接続されていてよい。インターフェースは、通信インターフェース９０８（例えば通信ユニット）、及び／または１つ以上のユーザインターフェースを含み得る。通信インターフェースは、他のコンピュータ、ネットワークなどへ情報を送信し、及び／またはそれらから情報を受信するように、構成されていてよい。通信インターフェースは、物理的な（有線の）及び／または無線の通信リンクによって情報を送信及び／または受信するように構成されていてよい。適切な通信インターフェースの例は、ネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）や無線ＮＩＣ（ＷＮＩＣ）などを含む。

ユーザインターフェースは、ディスプレイ９１０及び／または１つ以上のユーザ入力インターフェース９１２（例えば、入出力ユニット）を含み得る。ディスプレイは、ユーザに対して情報を提示するか、または別様に表示するよう構成されていてよく、その適切な例には、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオードディスプレイ（ＬＥＤ）、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）などが含まれる。ユーザ入力インターフェースは、有線または無線であってよく、ユーザからの情報を、処理、保存及び／または表示するなどのために、コンピュータ内に受信するよう構成されていてよい。ユーザ入力インターフェースの適切な例は、マイク、画像または映像の撮像デバイス、キーボードまたはキーパッド、ジョイスティック、タッチ感応型サーフェス（タッチスクリーンとは別個のものか、またはタッチスクリーンに統合されたもの）、生体認証センサなどを含む。ユーザインターフェースは、プリンタやスキャナなどの周辺機器と通信するための、１つ以上のインターフェースをさらに含み得る。

上記のように、プログラムコード命令は、メモリに保存されていてよく、それによって、本明細書に記載のシステム、サブシステム、ツール、及びそのそれぞれの要素の機能を実装するようにプログラムされた、プロセッサによって実行されてよい。理解されるように、任意の適切なプログラムコード命令が、コンピュータ可読記憶媒体からコンピュータまたはその他のプログラム可能装置に読み込まれて、特定のマシンが製造されてよい。それによって、この特定のマシンは、本明細書に特定される機能を実行する手段となる。また、これらのプログラムコード命令は、コンピュータ、プロセッサ、またはその他のプログラム可能装置を特定の方法で機能させ、それによって特定のマシンまたは特定の製造品を生成する、コンピュータ可読記憶媒体内に保存されていてもよい。コンピュータ可読記憶媒体に保存されている命令は、製造品を生産することができ、この製造品は、本明細書に記載される機能を実行するための手段となる。コンピュータ、プロセッサもしくは他のプログラム可能装置を、コンピュータ、プロセッサもしくは他のプログラム可能装置上で実施されるか、またはそれらによって実施される工程を実行するように構成するために、プログラムコード命令がコンピュータ可読記憶媒体から読み出され、コンピュータ、プロセッサまたは他のプログラマブル装置に読み込まれてよい。

一度に１つの命令が読み出され、読み込まれ、実行されるように、プログラムコード命令の読み出し、読み込み及び実行は、逐次的に実施されてよい。いくつかの例示の実装形態では、複数の命令がまとめて読み出され、読み込まれ、及び／または実行されるように、読み出し、読み込み、及び／または実行は、並行して実施され得る。プログラムコード命令の実行によって、コンピュータに実行される処理が生成され、それによって、本明細書で説明される機能を実行するための工程が提供され得る。

プロセッサによって命令を実行することによって、または、コンピュータ可読記憶媒体内に命令を保存することによって、特定の機能を実施するための工程の組み合わせがサポートされる。このように、コンピュータ１０８は、プロセッサ９０２と、プロセッサに連結されたコンピュータ可読記憶媒体またはメモリ９０４とを含んでいてよく、プロセッサは、メモリに保存されたコンピュータ可読プログラムコード９０６を実行するよう構成されている。１つ以上の機能及び機能の組み合わせが、専用ハードウェアベースのコンピュータシステム、及び／または、特定の機能を実施するプロセッサ、または、専用ハードウェアとプログラムコード命令との組み合わせによって実装されてよいことも、また理解されるであろう。

さらに、本発明は、以下の条項による実施形態を含む。

条項１．バッテリを試験環境内にセットアップすることと、
バッテリを試験環境内で穿孔または加熱し、それによってバッテリにこのバッテリから広がる炎を有する火を生成させることと、
試験環境の少なくとも一部とバッテリから広がる炎とを含むシーンのデジタル画像を撮像することであって、デジタル画像は、可視光を使用してデジタル画像を形成するデジタルカメラを使用して撮像され、デジタルカメラは試験環境の外部に配置されている、デジタル画像を撮像することと、
このシーンのデジタル画像を、シーンに基づいてシーン内の炎の寸法を測定するように構成されたコンピュータにアップロードすることとを含む、バッテリを試験する方法であって、
コンピュータが、少なくとも、このシーンの矢印プロットを生成することであって、矢印プロットはこのシーン内のガスの動きを表す複数の速度ベクトルを含み、ガスの動きは炎の中と炎の周囲のガスの動きを含み、複数の速度ベクトルは矢印プロット内の複数の地点のそれぞれを基点とし、且つそれぞれの大きさと方向を有する、矢印プロットを生成することと、
複数の地点のそれぞれのうちのある地点を、シーン内の炎の火元を表す原点として特定することと、
複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することであって、少なくとも、原点と他の地点とを基点とする速度ベクトルの方向の類似性に基づいており、原点と他の地点とが炎の概形である矢印プロット内の多角形を画定している、複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することと、
矢印プロット内の多角形の寸法を測定することと、
矢印プロット内の多角形の寸法を、デジタル画像内の多角形の対応する寸法に変換することと、
デジタル画像内の多角形の対応する寸法を、シーン内の炎の対応するに変換することと、
少なくとも炎の寸法を含む、表示可能なレポートを生成することと、を行うように構成されていることを含む、バッテリを試験する方法。

条項２．バッテリを試験環境内にセットアップすることが、デジタルカメラと、試験環境の後方領域内の固定式背景との間にバッテリをセットアップすることを含み、シーンのデジタル画像は、固定式背景の少なくとも一部と、バッテリから広がる炎とを含む、条項１に記載の方法。

条項３．シーンのデジタル画像をコンピュータにアップロードすることが、
デジタル画像から矢印プロットが生成される前に、デジタル画像をカラーから白黒に変換するようにさらに構成されたコンピュータに、シーンのデジタル画像をアップロードすることを含む、条項１に記載の方法。

条項４．シーンのデジタル画像をコンピュータにアップロードすることが、少なくとも矢印プロット内の速度ベクトルの方向と近隣の速度ベクトルの方向の閾値相違度に少なくとも基づいて、複数の速度ベクトルのうちの任意の速度ベクトルを異常であると特定することと、
近隣の速度ベクトルによる内挿から、異常であると特定された速度ベクトルに関する新たな速度ベクトルを作成することと、
異常であるとして特定された速度ベクトルを新たな速度ベクトルで代替することであって、この異常であるとして特定された速度ベクトルが原点の特定と他の地点の選択よりも前に代替される、速度ベクトルを代替することと、
をさらに行うように構成されたコンピュータに、シーンのデジタル画像をアップロードすることを含む、条項１に記載の方法。

条項５．コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることが、反復処理を実施するように構成されていることを含み、この反復処理中の第１の反復は、コンピュータが少なくとも、
矢印プロット内の、前記第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、この地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して最も類似している、速度ベクトルを特定することと、
矢印プロット内の多角形を画定する他の地点のうちの１つとして、近隣の地点を選択することとを行うように構成されており、
第１の反復後の反復処理のうちのいくつかの反復のそれぞれにおいて、矢印プロット内の地点が、直前の反復中に選択された近隣の地点であり、コンピュータが速度ベクトルを特定するように構成されていることが、直前の反復における地点を基点とする速度ベクトルを除外する、条項１に記載の方法。

条項６．コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることが、反復処理を実施するように構成されていることを含み、この反復処理中の第１の反復は、コンピュータが少なくとも、
矢印プロット内の、第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、この地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して閾値の類似性を有する、速度ベクトルを特定することと、
候補地点として近隣の地点を選択することとを行うように構成されており、
第１の反復後の反復処理のうちの少なくともいくつかの反復のそれぞれにおいて、コンピュータが矢印ベクトル内の地点に関する速度ベクトルを特定するように構成されていることが、直前の反復中に選択された近隣の地点のそれぞれに関する速度ベクトルを特定するように構成されており、
コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることは、反復処理の複数の反復にわたって候補地点のクラスタを生成することと、原点と共に多角形を画定する他の地点として、そのクラスタの境界線上の地点を選択することと、を行うように構成されていることをさらに含む、条項１に記載の方法。

条項７．シーンのデジタル画像を撮像することが、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を撮像することを含み、
シーンのデジタル画像をコンピュータにアップロードすることは、一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するように構成されたコンピュータであって、一連のデジタル画像にわたって炎の寸法のうちの１つの寸法の変化または変化速度を測定するようにさらに構成されたコンピュータに、シーンのデジタル映像をアップロードすることを含み、表示可能なレポートは、炎の寸法の変化をさらに含む、条項１に記載の方法。

条項８．シーンのデジタル画像を撮像することが、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を撮像することを含み、
シーンのデジタル画像をコンピュータにアップロードすることは、一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するように構成されたコンピュータであって、一連のデジタル画像にわたる炎の寸法に基づいて、炎の継続時間を決定するようにさらに構成されたコンピュータに、シーンのデジタル映像をアップロードすることを含み、表示可能なレポートは、炎の継続時間をさらに含む、条項１に記載の方法。

条項９．バッテリの試験で使用するためのコンピュータであって、コンピュータは、
バッテリの試験中に撮像されたデジタル画像を保存するように構成されたメモリであって、このバッテリの試験中には、バッテリが試験環境内で穿孔または加熱され、それによってバッテリがこのバッテリから広がる炎を有する火を生成し、デジタル画像は、試験環境の少なくとも一部とバッテリから広がる炎とを含むシーンのデジタル画像であり、デジタル画像は、可視光を使用してデジタル画像を形成するデジタルカメラを使用して撮像され、デジタルカメラは試験環境の外部に配置されている、メモリと、
メモリに連結され、且つデジタル画像にアクセスしてそのデジタル画像に基づいてシーン内の炎の寸法を測定するようにプログラムされたプロセッサであって、このプロセッサが、少なくとも、
このデジタル画像からシーンの矢印プロットを生成することであって、矢印プロットはこのシーン内のガスの動きを表す複数の速度ベクトルを含み、ガスの動きは炎の中と炎の周囲のガスの動きを含み、複数の速度ベクトルは矢印プロット内の複数の地点のそれぞれを基点とし、且つそれぞれの大きさと方向を有する、矢印プロットを生成することと、
複数の地点のそれぞれのうちのある地点を、シーン内の炎の火元を表す原点として特定することと、
原点と他の地点とを基点とする速度ベクトルの少なくとも方向の類似性に基づいて、複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することであって、原点と他の地点とが炎の概形である矢印プロット内の多角形を画定している、複数の地点のそれぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することと、
矢印プロット内の多角形の寸法を測定することと、
矢印プロット内の多角形の寸法を、デジタル画像内の多角形の対応する寸法に変換することと、
デジタル画像内の多角形の対応する寸法を、シーン内の炎の寸法に変換することと、
少なくとも炎の寸法を含む、表示可能なレポートを生成することとを、行うようにプログラムされていることを含む、プロセッサとを備える、コンピュータ。

条項１０．試験環境内のバッテリが、デジタルカメラと、試験環境の後方領域内の固定式背景との間にあるバッテリを含み、シーンのデジタル画像は、固定式背景の少なくとも一部と、バッテリから広がる炎とを含む、条項９に記載のコンピュータ。

条項１１．プロセッサが、デジタル画像から矢印プロットが生成される前に、デジタル画像をカラーから白黒に変換するようにさらにプログラムされている、条項９に記載のコンピュータ。

条項１２．プロセッサが、
少なくとも矢印プロット内の速度ベクトルの方向と近隣の速度ベクトルの方向の閾値相違度に少なくとも基づいて、複数の速度ベクトルのうちの任意の速度ベクトルを異常であると特定することと、
近隣の速度ベクトルによる内挿から、異常であると特定された速度ベクトルに関する新たな速度ベクトルを作成することと、
異常であるとして特定された速度ベクトルを新たな速度ベクトルで代替することであって、この異常であるとして特定された速度ベクトルが原点の特定と他の地点の選択よりも前に代替される、速度ベクトルを代替することと、
をさらに行うようにプログラムされた、条項９に記載のコンピュータ。

条項１３．プロセッサが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにプログラムされていることが、反復処理を実施するようにプログラムされていることを含み、この反復処理中の第１の反復は、プロセッサが少なくとも、
矢印プロット内の、前記第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、この地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して少なくとも最も類似している、速度ベクトルを特定することと、
矢印プロット内の多角形を規定する他の地点のうちの１つとして、近隣の地点を選択することとを行うように構成されており、
第１の反復後の反復処理のうちのいくつかの反復のそれぞれにおいて、矢印プロット内の地点が、直前の反復中に選択された近隣の地点であり、プロセッサが速度ベクトルを特定するようにプログラムされていることが、直前の反復における地点を基点とする速度ベクトルを除外する、条項９に記載のコンピュータ。

条項１４．プロセッサが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにプログラムされていることは、反復処理を実施するようにプログラムされていることを含み、この反復処理中の第１の反復は、プロセッサが少なくとも、
矢印プロット内の、第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、この地点を基点とする速度ベクトルに、近隣の地点を基点とする速度ベクトルとが、少なくとも方向に関して閾値の類似性を有する、速度ベクトルを特定することと、
候補地点として近隣の地点を選択することとを行うように構成されており、
第１の反復後の反復処理のうちの少なくともいくつかの反復のそれぞれにおいて、プロセッサが矢印ベクトル内の地点に関する速度ベクトルを特定するようにプログラムされていることが、直前の反復中に選択された近隣の地点のそれぞれに関する速度ベクトルを特定するようにプログラムされていることを含む、近隣の地点を選択することとを含み、
プロセッサが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにプログラムされていることは、反復処理の複数の反復にわたって候補地点のクラスタを生成し、原点と共に多角形を画定する他の地点として、そのクラスタの境界線上の地点を選択するようにプログラムされていることをさらに含む、条項９に記載のコンピュータ。

条項１５．メモリが、シーンのデジタル画像を保存するように構成されていることが、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を保存するように構成されていることを含み、
プロセッサは、シーンのデジタル映像にアクセスして、一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するようにプログラムされており、且つ一連のデジタル画像にわたって炎の寸法のうちの１つの寸法の変化または変化速度を測定するようにさらにプログラムされており、表示可能なレポートは、炎の寸法の変化をさらに含む、条項９に記載のコンピュータ。

条項１６．メモリが、シーンのデジタル画像を保存するように構成されていることが、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を保存するように構成されていることを含み、
プロセッサは、シーンのデジタル映像にアクセスして、一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するようにプログラムされており、且つ一連のデジタル画像にわたる炎の寸法に基づいて、炎の継続時間を決定するようにさらにプログラムされており、表示可能なレポートは、炎の継続時間をさらに含む、条項９に記載のコンピュータ。

条項１７．バッテリの試験で使用するためのコンピュータ可読記憶媒体であって、コンピュータ可読記憶媒体は、非一過性であって、且つ内部に保存されたコンピュータ可読プログラムコードを有し、このコンピュータ可読プログラムコードは、プロセッサによる実行に応答して、コンピュータに、少なくとも、
バッテリの試験中に撮像されたデジタル画像にアクセスすることであって、このバッテリの試験中には、バッテリが試験環境内で穿孔または加熱され、それによってバッテリにこのバッテリから広がる炎を有する火を生成させ、デジタル画像は、試験環境の少なくとも一部とバッテリから広がる炎とを含むシーンのものであり、デジタル画像は、可視光を使用してデジタル画像を形成するデジタルカメラを使用して撮像され、デジタルカメラは試験環境の外部に配置されている、デジタル画像にアクセスすること、
及び、このデジタル画像に基づいてシーン内の炎の寸法を測定することであって、コンピュータが、少なくとも、
このデジタル画像からシーンの矢印プロットを生成することであって、矢印プロットはこのシーン内のガスの動きを表す複数の速度ベクトルを含み、ガスの動きは炎の中と炎の周囲のガスの動きを含み、複数の速度ベクトルは矢印プロット内の複数の地点のそれぞれを基点とし且つそれぞれの大きさと方向を有する、矢印プロットを生成することと、
複数の地点のそれぞれのうちのある地点を、シーン内の炎の火元を表す原点として特定することと、
原点と他の地点とを基点とする速度ベクトルの少なくとも方向の類似性に基づいて、複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することであって、原点と他の地点とが炎の概形である矢印プロット内の多角形を画定している、複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することと、
矢印プロット内の多角形の寸法を測定することと、
矢印プロット内の多角形の寸法を、デジタル画像内の多角形の対応する寸法に変換することと、
デジタル画像内の多角形の対応する寸法を、シーン内の炎の寸法に変換することと、
少なくとも炎の寸法を含む、表示可能なレポートを生成することと、を行うようにさせられていることを含む、炎の寸法を測定すること、を行わせる、コンピュータ可読記憶媒体。

条項１８．試験環境内のバッテリが、デジタルカメラと、試験環境の後方領域内の固定式背景との間にあるバッテリを含み、シーンのデジタル画像は、固定式背景の少なくとも一部と、バッテリから広がる炎とを含む、条項１７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。

条項１９．内部に保存されたコンピュータ可読プログラムコードを有し、このコンピュータ可読プログラムコードは、プロセッサによる実行に応答して、コンピュータに、さらに、デジタル画像から矢印プロットが生成される前に、デジタル画像をカラーから白黒に変換させる、条項１７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。

条項２０．内部に保存されたコンピュータ可読プログラムコードを有するコンピュータ可読記憶媒体であって、コンピュータ可読プログラムコードが、プロセッサによる実行に応答して、コンピュータに、
少なくとも矢印プロット内の速度ベクトルの方向と近隣の速度ベクトルの方向の閾値相違度に少なくとも基づいて、複数の速度ベクトルのうちの任意の速度ベクトルを異常であると特定することと、
近隣の速度ベクトルによる内挿から、異常であると特定された速度ベクトルに関する新たな速度ベクトルを作成することと、
異常であるとして特定された速度ベクトルを新たな速度ベクトルで代替することであって、この異常であるとして特定された速度ベクトルが原点の特定と他の地点の選択よりも前に代替される、速度ベクトルを代替することと、をさらに行わせる、条項１７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。

条項２１．コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることが、反復処理を実施するように構成されていることを含み、この反復処理中の第１の反復は、コンピュータが少なくとも、
矢印プロット内の、第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、この地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して最も類似している、速度ベクトルを特定することと、
矢印プロット内の多角形を規定する他の地点のうちの１つとして、近隣の地点を選択することとを行うように構成されており、
第１の反復後の反復処理のうちのいくつかの反復のそれぞれにおいて、矢印プロット内の地点が、直前の反復中に選択された近隣の地点であり、コンピュータが速度ベクトルを特定するように構成されていることが、直前の反復における地点を基点とする速度ベクトルを除外する、条項１７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。

条項２２．コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることは、反復処理を実施するように構成されていることを含み、この反復処理中の第１の反復は、コンピュータが少なくとも、
矢印プロット内の、前記第１の反復における原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、この地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して閾値の類似性を有する、速度ベクトルを特定することと、
候補地点として近隣の地点を選択することとを行うように構成されており、
第１の反復後の反復処理のうちの少なくともいくつかの反復のそれぞれにおいて、コンピュータが矢印ベクトル内の地点に関する速度ベクトルを特定するようにされていることが、直前の反復中に選択された近隣の地点のそれぞれに関する速度ベクトルを特定するようにされていることを含む、近隣の地点を選択することとを含み、
コンピュータが他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにされていることは、反復処理の複数の反復にわたって候補地点のクラスタを生成し、原点と共に多角形を画定する他の地点として、そのクラスタの境界線上の地点を選択するようにされていることをさらに含む、条項１７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。

条項２３．メモリが、シーンのデジタル画像を保存するように構成されていることが、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を保存するように構成されていることを含み、コンピュータは、シーンのデジタル映像にアクセスして、一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するようにさせられており、且つ一連のデジタル画像にわたって炎の寸法のうちの１つの寸法の変化または変化速度を測定するようにさらにさせられており、表示可能なレポートは、炎の寸法の変化をさらに含む、条項１７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。

条項２４．メモリがシーンのデジタル画像を保存するように構成されていることが、一連のデジタル画像を含むシーンのデジタル映像を保存するように構成されていることを含み、
コンピュータは、シーンのデジタル映像にアクセスして、一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の炎の寸法を測定するようにさせられており、且つ一連のデジタル画像にわたる炎の寸法に基づいて、炎の継続時間を決定するようにさらにさせられており、表示可能なレポートは、炎の継続時間をさらに含む、条項１７に記載のコンピュータ可読記憶媒体。

上記の説明及び添付図面に提示されている教示の恩恵を受ける、本開示に関連する当業者には、本明細書に明記された本開示の多数の修正形態及び他の実装形態が想起されるであろう。したがって、本開示は開示の特定の実行形態に限定されるものではないこと、及び、変形例及びその他の実行形態も付随する特許請求の範囲に含まれるよう意図されていることを、理解されたい。さらに、上記の説明及び添付図面は、要素及び／または機能の特定の実施例の組み合わせに照らして例示の実行形態を説明しているが、特許請求の範囲から逸脱することなく、代替的な実装形態によって要素及び／または機能の異なる組み合わせが提供されてもよいことは、理解されたい。即ち、添付の特許請求の範囲の一部に明記され得るように、例えば、上記で明示されているものとは異なる要素及び／または機能の組み合わせも、また想定される。本書では特定の用語を用いているが、それらは、全体的な、及び説明的な意味でのみ使用されており、限定を目的とするものではない。

Claims (15)

1. バッテリ（１０２）を試験する方法であって、
   前記バッテリ（１０２）を試験環境（１０４）内にセットアップすることと、
   前記バッテリ（１０２）を前記試験環境（１０４）内で穿孔または加熱することであって、それによって前記バッテリに前記バッテリから広がる炎（１１４）を有する火を生成させる、前記バッテリを穿孔または加熱することと、
   前記試験環境（１０４）の少なくとも一部と前記バッテリ（１０２）から広がる前記炎（１１４）とを含むシーンのデジタル画像（１１６）を撮像することであって、前記デジタル画像（１１６）は、可視光を使用して前記デジタル画像を形成するデジタルカメラ（１０６）を使用して撮像され、前記デジタルカメラ（１０６）は前記試験環境（１０４）の外部に配置されている、デジタル画像を撮像することと、
   前記シーンの前記デジタル画像（１１６）を、前記デジタル画像（１１６）に基づいて前記シーン内の前記炎（１１４）の寸法を測定するように構成されたコンピュータ（１０８）にアップロードすることとを含み、
   前記コンピュータ（１０８）が、少なくとも、
   前記デジタル画像（１１６）の前記シーンの矢印プロット（１１８）を生成することであって、前記矢印プロット（１１８）は前記シーン内のガスの動きを表す複数の速度ベクトルを含み、前記ガスの動きは前記炎（１１４）の中と前記炎（１１４）の周囲のガスの動きを含み、前記複数の速度ベクトルは前記矢印プロット（１１８）内の複数の地点のそれぞれを基点とし、且つそれぞれの大きさと方向を有する、矢印プロットを生成することと、
   前記複数の地点のそれぞれのうちのある地点を、前記シーン内の前記炎（１１４）の火元を表す原点（３０２）として特定することと、
   前記原点（３０２）と他の地点とを基点とする前記速度ベクトルの少なくとも前記方向の類似性に基づいて、前記複数の地点のそれぞれのうちの前記他の地点（３０４）の選択を行うかまたはその選択を受容することであって、前記原点と前記他の地点とが前記炎（１１４）の概形である前記矢印プロット（１１８）内の多角形（１２０）を画定している、複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することと、
   前記矢印プロット（１１８）内の前記多角形（１２０）の寸法を測定することと、
   前記矢印プロット（１１８）内の前記多角形（１２０）の寸法を、前記デジタル画像（１１６）内の多角形（１２０）の対応する寸法に変換することと、
   前記デジタル画像（１１６）内の前記多角形（１２０）の前記対応する寸法を、前記シーン内の前記炎（１１４）の寸法に変換することと、
   少なくとも前記炎（１１４）の前記寸法を含む、表示可能なレポートを生成することとを、行うように構成されていることを含む、バッテリ（１０２）を試験する方法。
2. 前記試験環境（１０４）内で前記バッテリ（１０２）をセットアップすることが、前記デジタルカメラ（１０６）と、前記試験環境（１０４）の後方領域内の固定式背景（１１２）との間に前記バッテリ（１０２）をセットアップすることを含み、前記シーンの前記デジタル画像（１１６）は、前記固定式背景（１１２）の少なくとも一部及び、前記バッテリ（１０２）から広がる前記炎（１１４）を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記シーンの前記デジタル画像を前記コンピュータにアップロードすることが、
   前記デジタル画像（１１６）から前記矢印プロット（１１８）が生成される前に、前記デジタル画像（１１６）をカラーから白黒に変換するように、さらに構成された前記コンピュータに、前記シーンの前記デジタル画像をアップロードすることを含む、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記シーンの前記デジタル画像（１１６）を前記コンピュータ（１０８）にアップロードすることが、
   少なくとも前記矢印プロット（１１８）内の前記速度ベクトルの方向と近隣の速度ベクトルの方向の閾値相違度に少なくとも基づいて、前記複数の速度ベクトルのうちの任意の速度ベクトルを異常であるとさらに特定することと、
   前記近隣の速度ベクトルによる内挿から、異常であると特定された前記速度ベクトルに関する新たな速度ベクトルを作成することと、
   異常であるとして特定された前記速度ベクトルを前記新たな速度ベクトルで代替することであって、前記異常であるとして特定された速度ベクトルが前記原点の特定と前記他の地点の選択よりも前に代替される、前記速度ベクトルを代替することと、をさらに行うように構成された前記コンピュータに、
   前記シーンの前記デジタル画像をアップロードすることを含む、請求項１または２に記載の方法。
5. 前記コンピュータ（１０８）が前記他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることが、反復処理を実施するように構成されていることを含み、前記反復処理中の第１の反復は、前記コンピュータが少なくとも、
   前記矢印プロット（１１８）内の、前記第１の反復における前記原点（３０２）である地点に対して近隣の地点（３０４）を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、前記地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して最も類似している、前記速度ベクトルを特定することと、
   前記矢印プロット（１１８）内の前記多角形（１２０）を画定する前記他の地点のうちの１つとして、前記近隣の地点（３０４）を選択することとを行うように構成されており、
   前記第１の反復後の前記反復処理のうちの少なくともいくつかの反復のそれぞれにおいて、前記矢印プロット（１１８）内の前記地点が、直前の反復中に選択された前記近隣の地点（３０４）であり、前記コンピュータ（１０８）が前記速度ベクトルを特定するように構成されていることが、前記直前の反復における前記地点を基点とする前記速度ベクトルを除外する、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記コンピュータ（１０８）が前記他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることが、反復処理を実施するように構成されていることを含み、前記反復処理中の第１の反復は、前記コンピュータが少なくとも、
   前記矢印プロット（１１８）内の、前記第１の反復における前記原点（３０２）である地点に対して近隣の地点（３０４）を基点とすると特定することであって、該速度ベクトルは、前記地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して少なくとも閾値類似性を有する、前記速度ベクトルを特定することと、
   候補地点として前記近隣の地点（３０４）を選択することとを行うように構成されており、
   前記第１の反復後の前記反復処理のうちの少なくともいくつかの反復のそれぞれにおいて、前記コンピュータ（１０８）が前記矢印プロット（１１８）内の前記地点に関する速度ベクトルを特定するように構成されていることが、直前の反復中に選択された前記近隣の地点（３０４）のそれぞれに関する速度ベクトルを特定するように構成されており、
   前記コンピュータ（１０８）が前記他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するように構成されていることは、前記反復処理の複数の反復にわたって前記候補地点のクラスタを生成し、前記原点と共に前記多角形（１２０）を画定する前記他の地点として、前記クラスタの境界線上の地点を選択するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記シーンの前記デジタル画像（１１６）を撮像することは、一連のデジタル画像を含む前記シーンのデジタル映像を撮像することを含み、
   前記シーンの前記デジタル画像を前記コンピュータにアップロードすることは、前記一連のデジタル画像の各デジタル画像（１１６）の中の前記炎（１１４）の寸法を測定するように構成された前記コンピュータ（１０８）であって、前記一連のデジタル画像（１１６）にわたって前記炎（１１４）の寸法のうちの１つの寸法の変化または変化速度を測定するようにさらに構成された前記コンピュータに、前記シーンの前記デジタル映像をアップロードすることを含み、前記表示可能なレポートは、前記炎（１１４）の寸法の前記変化をさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記シーンの前記デジタル画像（１１６）を撮像することは、一連のデジタル画像を含む前記シーンのデジタル映像を撮像することを含み、
   前記シーンの前記デジタル画像を前記コンピュータにアップロードすることは、前記一連のデジタル画像の各デジタル画像（１１６）の中の前記炎（１１４）の寸法を測定するように構成された前記コンピュータ（１０８）であって、前記一連のデジタル画像にわたる前記炎（１１４）の前記寸法に基づいて、前記炎（１１４）の継続時間を決定するようにさらに構成された前記コンピュータ（１０８）に、前記シーンの前記デジタル映像をアップロードすることを含み、前記表示可能なレポートは、前記炎（１１４）の前記継続時間をさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
9. バッテリ（１０２）の試験で使用するためのコンピュータ実装システムであって、
   前記バッテリ（１０２）の試験中に撮像されたデジタル画像（１１６）を保存するように構成されたメモリであって、前記バッテリ（１０２）の試験中には、前記バッテリ（１０２）が試験環境（１０４）内で穿孔または加熱され、それによって前記バッテリ（１０２）に前記バッテリ（１０２）から広がる炎（１１４）を有する火を生成させ、前記デジタル画像（１１６）は、前記試験環境（１１２）の少なくとも一部、及び前記バッテリ（１０２）から広がる前記炎（１１４）を含むシーンのデジタル画像であり、前記デジタル画像（１１６）は、可視光を使用して前記デジタル画像を形成するデジタルカメラ（１０６）を使用して撮像され、前記デジタルカメラ（１０６）は前記試験環境（１０４）の外部に配置されている、メモリと、
   前記メモリに連結され、且つ前記デジタル画像（１１６）にアクセスして前記デジタル画像に基づいて前記シーン内の前記炎（１１４）の寸法を測定するようにプログラムされたプロセッサであって、前記プロセッサが、少なくとも、
   前記デジタル画像から前記シーンの矢印プロット（１１８）を生成することであって、前記矢印プロット（１１８）は前記シーン内のガスの動きを表す複数の速度ベクトルを含み、前記ガスの動きは前記炎の中と前記炎の周囲のガスの動きを含み、前記複数の速度ベクトルは前記矢印プロット（１１８）内の複数の地点のそれぞれを基点とし、且つそれぞれの大きさと方向を有する、矢印プロットを生成することと、
   前記複数の地点のそれぞれのうちのある地点を、前記シーン内の前記炎の火元を表す原点（３０２）として特定することと、
   前記原点（３０２）と他の地点を基点とする前記速度ベクトルの少なくとも前記方向の類似性に基づいて、前記複数の地点のそれぞれのうちの前記他の地点（３０４）の選択を行うかまたはその選択を受容することであって、前記原点と前記他の地点とが前記炎（１１４）の概形である前記矢印プロット（１１８）内の多角形（１２０）を画定している、前記複数の地点それぞれのうちの他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容することと、
   前記矢印プロット（１１８）内の前記多角形（１２０）の寸法を測定することと、
   前記矢印プロット（１１８）内の前記多角形（１２０）の寸法を、前記デジタル画像（１１６）内の前記多角形（１２０）の対応する寸法に変換することと、
   前記デジタル画像（１１６）内の前記多角形（１２０）の前記対応する寸法を、前記シーン内の前記炎（１１４）の寸法に変換することと、
   少なくとも前記炎（１１４）の前記寸法を含む、表示可能なレポートを生成することとを、少なくとも行うようにプログラムされていることを含む、プロセッサとを備える、
   コンピュータ実装システム。
10. 前記試験環境（１０４）内の前記バッテリ（１０２）が、前記試験環境（１０４）の後方領域内の前記デジタルカメラ（１０６）と固定式背景（１１２）との間にある前記バッテリ（１０２）を含み、前記シーンの前記デジタル画像（１１６）は、前記固定式背景（１１２）の少なくとも一部及び、前記バッテリ（１０２）から広がる前記炎（１１４）を含む、請求項９に記載のコンピュータ実装システム。
11. 前記プロセッサが、前記デジタル画像（１１６）から前記矢印プロット（１１８）が生成される前に、前記デジタル画像をカラーから白黒に変換するようにさらにプログラムされている、請求項９または１０に記載のコンピュータ実装システム。
12. 前記プロセッサが、
    少なくとも前記矢印プロット内の前記速度ベクトルの方向と近隣の速度ベクトルの方向の閾値相違度に少なくとも基づいて、前記複数の速度ベクトルのうちの任意の速度ベクトルを異常であると特定することと、
    前記近隣の速度ベクトルによる内挿から、異常であると特定された前記速度ベクトルに関する新たな速度ベクトルを作成することと、
    異常であるとして特定された前記速度ベクトルを前記新たな速度ベクトルで代替することであって、異常であるとして特定された前記速度ベクトルが前記原点の特定と前記他の地点の選択よりも前に代替される、前記速度ベクトルを代替することと、
    をさらに行うようにプログラムされている、請求項９から１１のいずれか一項に記載のコンピュータ実装システム。
13. 前記プロセッサが前記他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにプログラムされていることが、反復処理を実施するようにプログラムされていることを含み、前記反復処理中の第１の反復は、前記プロセッサが少なくとも、
    前記矢印プロット内の、前記第１の反復における前記原点である地点に対して前記第１の反復における前記原点であると近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、前記地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して最も類似している、前記速度ベクトルを特定することと、
    前記矢印プロット内の前記多角形を画定する前記他の地点のうちの１つとして、前記近隣の地点を選択することとを行うようにプログラムされていることを含み、
    前記第１の反復後の前記反復処理のうちの少なくともいくつかの反復のそれぞれにおいて、前記矢印プロット内の前記地点が、直前の反復中に選択された前記近隣の地点であり、前記プロセッサが前記速度ベクトルを特定するようにプログラムされていることが、前記直前の反復における前記地点を基点とする前記速度ベクトルを除外する、請求項９から１２のいずれか一項に記載のコンピュータ実装システム。
14. 前記プロセッサが前記他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにプログラムされていることは、反復処理を実施するようにプログラムされていることを含み、前記反復処理中の第１の反復は、前記プロセッサが少なくとも、
    前記矢印プロット内の、前記第１の反復における前記原点である地点に対して近隣の地点を基点とする速度ベクトルを特定することであって、該速度ベクトルは、前記地点を基点とする速度ベクトルに、少なくとも方向に関して少なくとも閾値類似性を有する、前記速度ベクトルを特定することと、
    候補地点として前記近隣の地点を選択することとを行うようにプログラムされていることを含み、
    前記第１の反復後の前記反復処理のうちの少なくともいくつかの反復のそれぞれにおいて、前記プロセッサが前記矢印プロット内の前記地点に関する速度ベクトルを特定するようにプログラムされていることが、直前の反復中に選択された前記近隣の地点のそれぞれに関する速度ベクトルを特定するようにプログラムされていることを含み、
    前記プロセッサが前記他の地点の選択を行うかまたはその選択を受容するようにプログラムされていることは、前記反復処理の複数の反復にわたって前記候補地点のクラスタを生成し、前記原点と共に前記多角形を画定する前記他の地点として、前記クラスタの境界線上の地点を選択するようにプログラムされていることをさらに含む、請求項９から１２のいずれか一項に記載のコンピュータ実装システム。
15. メモリが、前記シーンの前記デジタル画像を保存するように構成されていることは、一連のデジタル画像を含む前記シーンのデジタル映像を保存するように構成されていることを含み、
    前記プロセッサは、前記シーンの前記デジタル映像にアクセスして前記一連のデジタル画像の各デジタル画像の中の前記炎の前記寸法を測定するようにプログラムされており、前記一連のデジタル画像にわたる前記炎の前記寸法に基づいて前記炎の継続時間を決定するようにさらにプログラムされており、前記表示可能なレポートは、前記炎の前記継続時間をさらに含む、請求項９から１４のいずれか一項に記載のコンピュータ実装システム。

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