JP7300272B2 - 基板処理方法および基板処理装置 - Google Patents

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Description

本発明は、基板を処理する基板処理方法および基板処理装置に関する。処理対象の基板には、たとえば、半導体ウエハ、液晶表示装置や有機EL(electroluminescence)表示装置などのFPD(Flat Panel Display)用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板、セラミック基板、太陽電池用基板などが含まれる。
半導体装置やFPDなどの製造工程では、半導体ウエハやFPD用ガラス基板などの基板に対して必要に応じた処理が行われる。このような処理には、薬液やリンス液などの処理液を基板に供給することが含まれる。処理液が供給された後は、処理液を基板から除去し、基板を乾燥させる。
基板の表面にパターンが形成されている場合、基板を乾燥させるときに、基板に付着している処理液の表面張力に起因する力がパターンに加わり、パターンが倒壊することがある。その対策として、IPA(イソプロピルアルコール)などの表面張力が低い液体を基板に供給したり、パターンに対する液体の接触角を90度に近づける疎水化剤を基板に供給したりする方法が採られる。しかしながら、IPAや疎水化剤を用いたとしても、パターンを倒壊させる倒壊力が零にはならないので、パターンの強度によっては、これらの対策を行ったとしても、十分にパターンの倒壊を防止できない場合がある。
近年、パターンの倒壊を防止する技術として昇華乾燥が注目されている。たとえば特許文献1および特許文献2には、昇華乾燥を行う基板処理方法および基板処理装置が開示されている。特許文献1に記載の昇華乾燥では、昇華性物質の溶液が基板の表面に供給され、基板上の昇華性物質の溶液から昇華性物質が析出する。特許文献2に記載の昇華乾燥では、昇華性物質の融液(昇華性物質の液体)が基板の表面に供給され、基板上の昇華性物質の融液が凝固する。特許文献1および特許文献2のいずれでも、昇華性物質の溶液または融液が基板の上面に向けて吐出される。
特開2012-243869号公報 特開2015-142069号公報
凝固点が室温以上の昇華性物質の融液を基板に供給する場合、昇華性物質を液体に維持するために昇華性物質を加熱し続ける必要がある。すなわち、タンク内の昇華性物質の融液をノズルから吐出させる場合は、タンクだけでなく、タンクからノズルに至る配管全体を、昇華性物質の凝固点を超える温度に維持する必要がある。そのため、多量のエネルギーが必要となる。それだけでなく、配管を加熱するヒータが故障すると、配管内の昇華性物質が固体に変化し、配管が昇華性物質の固体で詰まる。この場合、基板処理装置の復旧に長時間を要する。
そこで、本発明の目的の一つは、エネルギーの消費量を減らしながら、基板を乾燥させたときに発生するパターンの倒壊を減らすことができる基板処理方法および基板処理装置を提供することである。
本発明の一実施形態は、固化膜形成物質の固体を基板処理装置内で運搬する固形物運搬工程と、前記固化膜形成物質の融解、または、前記基板上での前記固化膜形成物質の溶解、により、運搬された前記固化膜形成物質を含む乾燥前処理液を作成する乾燥前処理液作成工程と、前記基板の表面上の前記乾燥前処理液を凝固または析出により固化させることにより、前記固化膜形成物質を含む固化膜を前記基板の表面に形成する固化膜形成工程と、前記固化膜を気体に変化させることにより前記基板の表面から除去する固化膜除去工程とを含む、基板処理方法を提供する
この構成によれば、固化膜形成物質の融液ではなく、固化膜形成物質の固体を基板処理装置内で運搬する。そして、運搬された固化膜形成物質を融解させる、もしくは、溶媒に溶解させる。これにより、運搬された固化膜形成物質を含む乾燥前処理液が作成される。その後、基板の表面上の乾燥前処理液を固化させ、固化膜形成物質を含む固化膜を基板の表面に形成する。その後、固化膜を気体に変化させ、基板の表面から除去する。したがって、基板の高速回転によって液体を除去するスピンドライなどの従来の乾燥方法を行う場合に比べて、パターンの倒壊を抑制しながら、基板を乾燥させることができる。
タンク内の固化膜形成物質の融液をノズルから吐出させる場合は、タンクだけでなく、タンクからノズルに至る配管全体を、固化膜形成物質の凝固点を超える温度に維持する必要がある。これに対して、固化膜形成物質の固体を運搬する場合は、固化膜形成物質の固体が通る経路にはヒータが要らないので、ヒータを小型化もしくは省略できる。したがって、乾燥前処理液の作成に要するエネルギーを減らすことができる。
配管内の固化膜形成物質を液体に維持するために配管をヒータで加熱する場合、ヒータが故障すると、配管内の固化膜形成物質が固体に変化し、配管が固化膜形成物質の固体で詰まる可能性がある。ヒータを省略すれば、このような詰まりは発生しない。ヒータを設ける場合でも、ヒータを設ける範囲を狭くすれば、配管の詰まりが発生したとしても、基板処理装置の復旧に要する時間を短縮できる。
前記実施形態において、以下の特徴の少なくとも1つを、前記基板処理方法に加えてもよい。
記固形物運搬工程は、前記基板を収容するチャンバーの中で前記固化膜形成物質の固体を運搬する工程である
この構成によれば、基板を収容するチャンバーの中で固化膜形成物質の固体を運搬する。すなわち、固化膜形成物質は、基板まで、もしくは、基板に極めて近い位置まで固体のまま運搬される。そのため、固化膜形成物質を融解させるヒータを設ける場合でも、ヒータを設ける範囲を極めて狭くすることができ、エネルギーの消費量を減らすことができる。
記固形物運搬工程は、前記固化膜形成物質の固体を前記基板の表面まで運搬する工程であり、前記乾燥前処理液作成工程は、前記固化膜形成物質の融解および溶解の少なくとも一方により、前記基板の表面上の前記固化膜形成物質を含む前記乾燥前処理液を前記基板の表面で作成する基板上作成工程を含む
この構成によれば、固化膜形成物質の固体を基板の表面まで運搬する。言い換えると、固化膜形成物質は、固体のまま基板の表面に供給される。固化膜形成物質が基板の表面に供給されたときの固化膜形成物質の温度は、固化膜形成物質の融点よりも低い。固化膜形成物質の固体が基板に供給された後は、基板の表面上の固化膜形成物質を融解させる、もしくは、溶媒に溶解させる。これにより、乾燥前処理液が作成される。それと同時に、乾燥前処理液が基板の表面に供給される。
固化膜形成物質の溶液または融液を基板の表面に供給すると、一部の溶液や融液は基板の外周部を通じて基板の表面から排出される。固化膜形成物質の固体を基板の表面に供給する場合は、固化膜形成物質の固体が基板の表面にとどまり易い。したがって、固化膜形成物質の溶液または融液を基板の表面に供給する場合に比べて、固化膜形成物質を効率的に使用でき、固化膜形成物質の消費量を減らすことができる。
記固化膜形成物質の融点は、室温よりも高く、前記固形物運搬工程は、前記室温の前記固化膜形成物質を前記基板の表面に供給する室温供給工程を含む
この構成によれば、室温の固化膜形成物質を基板の表面に供給する。固化膜形成物質の融点は室温よりも高い。したがって、固化膜形成物質の固体が基板の表面に供給される。固化膜形成物質の融点が室温以下である場合、固化膜形成物質を固体に維持するために、基板に供給する前に固化膜形成物質を冷却し続ける必要がある。固化膜形成物質の融点が室温よりも高ければ、このような冷却は必要ない。
また、液体が極めて狭い空間に配置されると、凝固点降下が発生する。半導体ウエハなどの基板では、隣り合う2つのパターンの間隔が狭いので、パターンの間に位置する液体の凝固点が降下してしまう。したがって、隣り合う2つの凸状パターンの間だけでなく、パターンの上方にも液体がある状態で、液体を凝固させるときは、パターンの間に位置する液体の凝固点が、パターンの上方に位置する液体の凝固点よりも低い。
パターンの間に位置する液体の凝固点だけが低いと、基板の表面に形成された液膜の表層、つまり、液膜の上面(液面)からパターンの上面までの範囲に位置する液体層が先に凝固し、パターンの間に位置する液体が凝固せずに液体に維持される場合がある。この場合、固体と液体の界面がパターンの近傍に形成され、パターンを倒壊させる倒壊力が発生することがある。パターンの微細化によってパターンがさらに脆弱になると、このような弱い倒壊力でも、パターンが倒壊してしまう。
さらに、降下前の凝固点が低い上に凝固点が大幅に降下すると、基板の表面上の液体を極めて低い温度まで冷却しないと、基板の表面上の液体が凝固しない。固化膜形成物質の凝固点は、固化膜形成物質の融点と等しいか、固化膜形成物質の融点と殆ど変わらない。したがって、固化膜形成物質の融点が高いと、固化膜形成物質の凝固点も高い。凝固点が大幅に降下したとしても、降下前の凝固点が高ければ、冷却温度を極端に低下させなくても、基板の表面上の乾燥前処理液を凝固させることができる。これにより、基板の処理に要するエネルギーの消費量を減らすことができる。
固化膜形成物質の溶液を基板に供給する場合は、固化膜形成物質が分散した状態を維持するために、溶液を基板に供給しないときも攪拌し続ける必要がある。凝固点が室温以上の固化膜形成物質の融液を基板に供給する場合は、固化膜形成物質を液体に維持するために固化膜形成物質を加熱し続ける必要がある。すなわち、攪拌機構や加熱機構を設けなければ、配管詰まり等の問題が生じる。一方、凝固点が室温未満の固化膜形成物質の融液を用いる場合は、固化膜形成物質を加熱しなくても固化膜形成物質が液体に維持されるものの、前述のように、降下前の凝固点が低いので、極めて低い温度まで冷却しないと、基板の表面上の融液が凝固しない。したがって、融点および凝固点が室温よりも高い固化膜形成物質の固体を基板に供給すれば、これらの問題は発生しない。
記固形物運搬工程は、粉末状の前記固化膜形成物質を前記基板の表面に供給する粉末供給工程と、粒状の前記固化膜形成物質を前記基板の表面に供給する粒供給工程と、粉末状の前記固化膜形成物質と粒状の前記固化膜形成物質とが結合した結合物を前記基板の表面に供給する結合物供給工程と、のうちの少なくとも一つを含む
この構成によれば、固化膜形成物質の粉、固化膜形成物質の粒、またはこれらの結合物を基板の表面に供給する。つまり、固化膜形成物質の小さな塊を基板の表面に供給する。基板に供給される質量が同じであれば、個々の塊が小さいほど、固化膜形成物質の固体の表面積の合計値が増加する。固化膜形成物質の融解により乾燥前処理液を作成する場合、表面積が大きいと、固化膜形成物質の固体を効率的に加熱できる。固化膜形成物質の溶解により乾燥前処理液を作成する場合、表面積が大きいと、固化膜形成物質の固体を効率的に溶媒に溶かすことができる。したがって、融解および溶解のいずれを用いる場合でも、効率的に乾燥前処理液を作成できる。
記基板上作成工程は、前記固化膜形成物質の融点以上の加熱温度で前記固化膜形成物質の固体を加熱することにより、前記基板の表面上の前記固化膜形成物質の固体を融解させる融解工程を含む
この構成によれば、基板の表面上の固化膜形成物質の固体を固化膜形成物質の融点以上の加熱温度で加熱する。これにより、固化膜形成物質の固体が固化膜形成物質の液体に変化し、固化膜形成物質を含む乾燥前処理液、つまり、固化膜形成物の液体が基板の表面で作成される。これにより、固化膜形成物質を主成分とする乾燥前処理液を作成でき、隣り合う2つのパターンの間の空間を乾燥前処理液で満たすことができる。
記融解工程は、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面に供給される前から前記基板を加熱する事前加熱工程を含む
この構成によれば、固化膜形成物質の固体を基板に供給する前に基板の加熱を開始する。したがって、固化膜形成物質の固体は、事前に加熱された基板の表面に供給される。固化膜形成物質の固体が基板の表面に接触すると、それと同時に、固化膜形成物質の固体が基板を介して加熱される。したがって、固化膜形成物質の固体が基板に供給された後に固化膜形成物質の加熱を開始する場合に比べて、固化膜形成物質が融解するまでの時間を短縮できる。
記融解工程は、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面に供給された後から前記基板を加熱する事後加熱工程を含む
この構成によれば、固化膜形成物質の固体を基板に供給した後に基板の加熱を開始する。基板の表面上の固化膜形成物質の固体は、基板を介して加熱され、融解する。固化膜形成物質の固体を基板に供給する前に基板の加熱を開始する場合、固化膜形成物質の固体が基板に供給される前に基板に与えられた熱の一部は、固化膜形成物質に伝達されることなく空気中に放出される。したがって、基板を事前に加熱する場合に比べて、熱損失を減らすことができる。
記基板処理方法は、前記基板を水平に保持しながら前記基板の中央部を通る鉛直な回転軸線まわりに回転させる基板回転工程をさらに含み、前記固形物運搬工程は、水平に保持されている前記基板の表面の中央部に前記固化膜形成物質の固体を供給する中央供給工程を含み、前記融解工程は、前記基板が前記回転軸線まわりに回転しており、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面の中央部にある状態で、前記基板の表面とは反対側の前記基板の平面である前記基板の裏面の中央部に向けて、前記加熱温度の加熱流体を吐出する加熱流体供給工程を含む
この構成によれば、温度が固化膜形成物質の融点以上の加熱流体を基板の裏面の中央部に向けて吐出する。吐出された加熱流体は、基板の裏面の中央部に接触する。これにより、基板の中央部が加熱される。さらに、加熱流体は、基板の裏面の中央部に接触した後、基板の裏面の中央部から基板の裏面に沿ってあらゆる方向に放射状に流れる。これにより、中央部以外の基板の裏面内の領域にも加熱流体が接触し、基板の他の部分も加熱される。
加熱流体が最初に基板の裏面の中央部に接触するので、基板の中央部は、基板の他の部分よりも温度が高い。この温度が高い部分に固化膜形成物質の固体が接触する。したがって、基板の表面上の固化膜形成物質の固体を基板を介して効率的に加熱できる。これにより、固化膜形成物質の固体を効率的に融解させることができ、乾燥前処理液の作成に要する時間を短縮できる。
さらに、加熱流体が基板の裏面の中央部に向けて吐出されているときは、基板の中央部を通る鉛直な回転軸線まわりに基板が回転している。基板の表面の中央部で作成された乾燥前処理液は、基板の回転によって生じる遠心力で基板の表面の中央部から放射状に流れる。これにより、乾燥前処理液を基板の表面で広げることができる。しかも、融解前の固化膜形成物質と基板の表面との間から融解した固化膜形成物質が排出されるので、融解前の固化膜形成物質を効率的に加熱できる。
記基板回転工程は、前記基板の回転速度を融解前速度から融解速度に減少させる減速工程と、前記加熱流体が前記基板の裏面の中央部に向けて吐出されており、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面の中央部にある状態で、前記基板の回転速度を前記融解速度に維持する定速回転工程と、前記基板の表面の中央部上の前記固化膜形成物質の固体の少なくとも一部が融解した後に、前記基板の回転速度を前記融解速度から拡散速度に増加させる加速工程を含む
この構成によれば、加熱流体が基板の裏面の中央部に向けて吐出されており、固化膜形成物質の固体が基板の表面の中央部にある状態で、基板を融解速度で回転させる。融解速度は融解前速度よりも遅い。したがって、基板上の固化膜形成物質の固体に加わる遠心力が相対的に小さく、固化膜形成物質の固体が基板の表面で広がり難い。これにより、基板の表面の中央部での固化膜形成物質の固体の滞在時間を長くすることができ、固化膜形成物質の固体を確実に融解させることができる。
基板の回転速度は、基板の表面の中央部上の固化膜形成物質の固体の一部または全部が融解した後に、融解速度から拡散速度に高められる。これにより、融解した固化膜形成物質、つまり、乾燥前処理液に加わる遠心力が増加し、乾燥前処理液が基板の表面に沿って基板の表面の中央部から放射状に流れる。そのため、固化膜形成物質の固体を液化させながら、固化膜形成物質の液体を基板の表面で広げることができる。
このように、基板の表面の中央部上の固化膜形成物質の固体を融解させるときは、相対的に遅い融解速度で基板を回転させる。これにより、固化膜形成物質の固体が基板の表面で広がることを抑制または防止しながら、固化膜形成物質の固体を融解させることができる。そして、固化膜形成物質の固体が融解した後は、相対的に速い拡散速度で基板を回転させる。したがって、固化膜形成物質の固体が融解した後も融解速度で基板を回転させる場合に比べて短時間で乾燥前処理液を広げることができる。
前記融解工程は、温度が前記固化膜形成物質の融点以上の加熱ガスを前記基板の表面および裏面の少なくとも一方に向けて吐出する加熱ガス供給工程と、温度が前記固化膜形成物質の融点以上の加熱液を前記基板の裏面に向けて吐出する加熱液供給工程と、温度が前記固化膜形成物質の融点以上の加熱部材を、前記基板から離しながら前記基板の表面または裏面に対向させる近接加熱工程と、温度が前記固化膜形成物質の融点以上の加熱部材を前記基板の裏面に接触させる接触加熱工程と、前記基板の表面上の前記乾燥前処理液に光を照射する光照射工程と、のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。前記光照射工程は、前記基板の表面の全域に同時に光を照射する全体照射工程、または、前記基板の表面内の一部の領域を表す照射領域だけに光を照射しながら前記照射領域を前記基板の表面内で移動させる部分照射工程を含んでいてもよいし、前記全体照射工程および部分照射工程の両方を含んでいてもよい。
記基板上作成工程は、前記固化膜形成物質と溶け合う溶媒を前記基板の表面に供給する溶媒供給工程を含む
この構成によれば、固化膜形成物質の固体だけでなく、固化膜形成物質と溶け合う溶媒も基板の表面に供給する。固化膜形成物質の固体は、基板の表面で溶媒に溶ける。これにより、固化膜形成物質および溶媒を含む溶液である乾燥前処理液が基板の表面で形成される。したがって、基板上の固化膜形成物質の固体を融解させなくても、乾燥前処理液を作成できる。
前記溶媒供給工程は、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面に供給される前に、前記溶媒を前記基板の表面に供給する事前溶媒供給工程と、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面に供給された後に、前記溶媒を前記基板の表面に供給する事後溶媒供給工程と、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面に供給されるのと同時に前記溶媒を前記基板の表面に供給する同時溶媒供給工程と、のいずれかであってもよいし、これらの2つ以上を含んでいてもよい。
記溶媒供給工程は、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面に供給される前に、前記溶媒を前記基板の表面に供給する事前溶媒供給工程を含む
この構成によれば、溶媒を基板の表面に供給した後に、固化膜形成物質の固体を基板の表面に供給する。したがって、固化膜形成物質の固体を供給するのと同時に、固化膜形成物質の溶解が始まる。これにより、乾燥前処理液の作成に要する時間を短縮できる。さらに、固化膜形成物質の固体を基板に供給する前は、通常、基板上の薬液をリンス液で洗い流したり、基板上のリンス液を置換液で置換したりする。固化膜形成物質の固体がリンス液または置換液に溶ける場合は、リンス液または置換液を溶媒として用いることができる。つまり、固化膜形成物質の固体を基板上のリンス液または置換液に溶かして、乾燥前処理液を作成することができる。したがって、専用の溶媒を用いなくてもよい。
記基板上作成工程は、前記溶媒を加熱することにより、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面で前記溶媒に溶解することを促進する溶解促進工程を含む
この構成によれば、基板に供給する前または後に溶媒を加熱して、溶媒の温度を上昇させる。これにより、溶媒における固化膜形成物質の飽和濃度が上昇するので、固化膜形成物質の固体が溶媒に溶け易くなる。したがって、固化膜形成物質の固体が基板の表面で溶媒に溶解することを促進でき、固化膜形成物質および溶媒を含む溶液である乾燥前処理液の作成に要する時間を短縮できる。
前記溶解促進工程は、前記基板の表面上の前記溶媒を加熱する供給後加熱工程と、前記溶媒が前記基板の表面に供給される前に前記溶媒を加熱する供給前加熱工程と、の少なくとも一方を含んでいてもよい。前記供給後加熱工程は、前記基板を加熱することにより前記基板を介して前記基板の表面上の前記溶媒を加熱する間接加熱工程を含んでいてもよい。
前記間接加熱工程は、前記溶媒が前記基板の表面に供給される前から前記基板を加熱する事前加熱工程と、前記溶媒が前記基板の表面に供給された後から前記基板を加熱する事後加熱工程と、前記溶媒が前記基板の表面に供給されるのと同時に前記基板の加熱を開始する同時加熱工程と、のいずれかであってもよいし、これらの2つ以上を含んでいてもよい。
記固形物運搬工程は、前記基板を収容するチャンバーに隣接する流体ボックスの中で前記固化膜形成物質の固体を運搬する工程である
この構成によれば、固化膜形成物質の固体を流体ボックスの中で運搬する。流体ボックスは、基板を収容するチャンバーの近くに配置されており、流体ボックスの少なくとも一部は、チャンバーと同じ高さに配置されている。したがって、固化膜形成物質は、固体のまま基板の近くまで運搬される。そのため、固化膜形成物質を融解させるヒータを設ける場合でも、ヒータを設ける範囲を狭くすることができ、エネルギーの消費量を減らすことができる。
記固形物運搬工程は、前記基板から離れた位置まで前記固化膜形成物質の固体を運搬する工程であり、前記乾燥前処理液作成工程は、前記固化膜形成物質の融解により、前記乾燥前処理液を前記基板から離れた位置で作成する供給前作成工程を含み、前記基板処理方法は、ノズルに前記乾燥前処理液を吐出させる乾燥前処理液吐出工程をさらに含む
この構成によれば、ノズルに乾燥前処理液を吐出させる。つまり、ノズルの吐出口の上流で固化膜形成物質の固体を融液に変化させる。その後、固化膜形成物質の融液に相当する乾燥前処理液を基板の表面に向けてノズルから吐出する。したがって、乾燥前処理液を基板の表面で作成する場合に比べて、速やかに乾燥前処理液を基板の表面に行き渡らせることができる。
前記基板処理方法は、前記ノズルが前記基板の表面に向けて前記乾燥前処理液を吐出した後に、前記固化膜形成物質と溶け合う溶媒を含む洗浄液を前記ノズルの内部に供給することにより、前記乾燥前処理液および洗浄液を前記ノズルに吐出させる洗浄液供給工程をさらに含む
この構成によれば、ノズルが基板の表面に向けて乾燥前処理液を吐出した後に、洗浄液をノズルに供給する。ノズルの内部に残留している乾燥前処理液は、洗浄液によって下流に押され、ノズルの吐出口から吐出される。その後、洗浄液がノズルから吐出される。これにより、残留している乾燥前処理液が排出される。さらに、洗浄液には、固化膜形成物質と溶け合う溶媒が含まれているので、ノズルの内面に固化膜形成物質の固体が付着していたとしても、固化膜形成物質の固体は、洗浄液に溶け、洗浄液と共にノズルから吐出される。したがって、残留している乾燥前処理液だけでなく、ノズルの内面に付着している固化膜形成物質の固体も除去できる。
前記洗浄液供給工程は、前記ノズルの内部に加えて、前記ノズルに前記乾燥前処理液を案内する液体配管の内部に洗浄液を供給する工程であってもよい。前記洗浄液供給工程は、前記ノズルから吐出された液体(前記乾燥前処理液または洗浄液)が前記基板に供給されない位置で前記ノズルに液体を吐出させる工程であることが好ましい。前記洗浄液供給工程は、前記基板の表面に垂直な方向から見たときに前記基板のまわりに配置されたポッドに向けて前記ノズルに液体を吐出させる工程であってもよい。
前記基板処理方法は、前記ノズルが前記基板の表面に向けて前記乾燥前処理液を吐出した後に、洗浄ガスを前記ノズルの内部に供給することにより、前記乾燥前処理液および洗浄ガスを前記ノズルに吐出させる洗浄ガス供給工程をさらに含む
この構成によれば、ノズルが基板の表面に向けて乾燥前処理液を吐出した後に、液体ではなく、気体である洗浄ガスを、ノズルに供給する。ノズルの内部に残留している乾燥前処理液は、洗浄ガスによって下流に押され、ノズルの吐出口から吐出される。その後、洗浄ガスがノズルから吐出される。これにより、全てまたは殆ど全ての乾燥前処理液がノズルから排出される。
洗浄ガスの供給を開始した後に微量の乾燥前処理液がノズルの内部に残留していると、乾燥前処理液、つまり、固化膜形成物質の融液は、洗浄ガスの流れで冷却され、ノズルの内面で固体に変化するかもしれない。固化膜形成物質が昇華性物質である場合、ノズルを流れる洗浄ガスは、固化膜形成物質の分圧の上昇を抑え、固化膜形成物質の昇華を促進する。したがって、ノズルの内部に残留する乾燥前処理液を減らすことができる。
前記洗浄ガス供給工程は、前記ノズルの内部に加えて、前記ノズルに前記乾燥前処理液を案内する液体配管の内部に洗浄ガスを供給する工程であってもよい。前記洗浄ガス供給工程は、前記ノズルから吐出された流体(前記乾燥前処理液または洗浄ガス)が前記基板に供給されない位置で前記ノズルに流体を吐出させる工程であることが好ましい。前記洗浄ガス供給工程は、前記基板の表面に垂直な方向から見たときに前記基板のまわりに配置されたポッドに向けて前記ノズルに流体を吐出させる工程であってもよい。
前記基板処理方法は、前記固化膜を形成する前に、前記基板を水平に保持しながら鉛直な回転軸線まわりに回転させることにより、前記基板の表面の全域が前記乾燥前処理液の液膜で覆われた状態を維持しながら、前記基板の表面上の一部の前記乾燥前処理液を前記基板の回転に伴う遠心力で除去する膜厚減少工程をさらに含む
この構成によれば、固化膜が形成される前に、基板を水平に保持しながら鉛直な回転軸線まわりに回転させる。基板の表面上の一部の乾燥前処理液は、遠心力で基板から除去される。これにより、基板の表面の全域が乾燥前処理液の液膜で覆われた状態で、乾燥前処理液の膜厚が減少する。その後、固化膜を形成する。乾燥前処理液の膜厚が減少しているので、固化膜を短時間で形成でき、固化膜を薄くできる。したがって、固化膜の形成に要する時間と固化膜の除去に要する時間を短縮できる。これにより、基板の処理に要するエネルギーの消費量を減らすことができる。
前記基板処理方法は、前記固化膜を前記基板の表面から除去しているときに、前記基板の表面上の前記固化膜を冷却する固化膜冷却工程をさらに含む
この構成によれば、固化膜を基板の表面から除去しているときに、基板の表面上の固化膜を冷却する。固化膜の除去に伴って固化膜の温度が上昇する場合や、固化膜の融点(固化膜形成物質の融点)が室温に近い場合は、固化膜を基板の表面から除去しているときに、固化膜の一部が液化する可能性がある。したがって、固化膜の一部が液化することを防止しながら、固化膜を気体に変化させることができる。
前記固化膜形成工程は、前記乾燥前処理液の温度を前記乾燥前処理液の凝固点以下の冷却温度まで低下させることにより、前記基板の表面上の前記乾燥前処理液を凝固させる凝固工程と、前記乾燥前処理液に含まれる溶媒を減らすことにより、前記基板の表面上の前記乾燥前処理液から前記固化膜形成物質を析出させる析出工程とを含む。
前記凝固工程は、前記乾燥前処理液が凝固するまで前記乾燥前処理液を室温で放置する自然冷却工程と、前記冷却温度の冷却ガスを前記基板の表面または裏面に向けて吐出する冷却ガス供給工程と、前記冷却温度の冷却液を前記基板の裏面に向けて吐出する冷却液供給工程と、前記冷却温度の冷却部材を前記基板から離しながら前記基板の表面または裏面に対向させる近接冷却工程と、前記冷却温度の冷却部材を前記基板の裏面に接触させる接触冷却工程と、の少なくとも一つを含んでいてもよい。
前記析出工程は、前記乾燥前処理液に含まれる溶媒の蒸発によって前記固化膜形成物質が析出するまで前記乾燥前処理液を常温常圧の空間で放置する自然蒸発工程と、前記基板の表面上の前記乾燥前処理液を加熱することにより、前記乾燥前処理液に含まれる溶媒を蒸発させる加熱工程と、前記乾燥前処理液に含まれる溶媒を蒸発させる蒸発促進ガスを前記基板の表面上の前記乾燥前処理液に接触させる蒸発促進ガス供給工程と、前記基板の表面上の前記乾燥前処理液に接する雰囲気の圧力を低下させる減圧工程と、前記基板の表面上の前記乾燥前処理液に超音波振動を与える超音波振動付与工程と、の少なくとも一つを含んでいてもよい。
前記固化膜除去工程は、前記固化膜を昇華させる昇華工程と、前記固化膜の分解(たとえば熱分解や光分解)により前記固化膜を固体または液体から気体に変化させる分解工程と、前記固化膜の反応(たとえば酸化反応)により前記固化膜を固体または液体から気体に変化させる反応工程と、前記固化膜にプラズマを照射するプラズマ照射工程と、のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。
前記昇華工程は、前記基板を水平に保持しながら鉛直な回転軸線まわりに回転させる基板回転工程と、気体を前記固化膜に吹き付ける気体供給工程と、前記固化膜を加熱する加熱工程と、前記固化膜に接する雰囲気の圧力を低下させる減圧工程と、前記固化膜に光を照射する光照射工程と、前記固化膜に超音波振動を与える超音波振動付与工程と、のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。前記分解工程は、前記加熱工程、光照射工程、および超音波振動付与工程の少なくとも一つを含んでいてもよい。前記反応工程は、オゾンガスなどの活性ガスを前記固化膜に接触させることにより、前記固化膜を酸化させる酸化工程を含んでいてもよい。
本発明の他の実施形態は、固化膜形成物質の固体を運搬する固形物運搬手段と、前記固化膜形成物質の融解、または、基板上での前記固化膜形成物質の溶解、により、運搬された前記固化膜形成物質を含む乾燥前処理液を作成する乾燥前処理液作成手段と、前記基板の表面上の前記乾燥前処理液を凝固または析出により固化させることにより、前記固化膜形成物質を含む固化膜を前記基板の表面に形成する固化膜形成手段と、前記固化膜を気体に変化させることにより前記基板の表面から除去する固化膜除去手段とを備える、基板処理装置を提供する。この構成によれば、前述の効果と同様の効果を奏することができる。
本発明の第1実施形態に係る基板処理装置を上から見た模式図である。 基板処理装置を側方から見た模式図である。 基板処理装置に備えられた処理ユニットの内部を水平に見た模式図である。 ノズルに固形物を運搬する固形物運搬システムについて説明するための模式図である。 ノズルおよび蓋を図3Aに示す矢印IIIBの方向に見た模式図である。 固形物の形態の一例を示す模式図である。 固形物の形態の他の例を示す模式図である。 制御装装置のハードウェアを示すブロック図である。 基板処理装置によって行われる基板の処理の一例(第1処理例)について説明するための工程図である。 図6に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 図6に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 図6に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 図6に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 図6に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 図6に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 図6に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 時間の経過に伴う基板の回転速度の変化の一例を示すグラフである。 基板処理装置によって行われる基板の処理の一例(第2処理例)について説明するための工程図である。 図9に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 図9に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 図9に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 図9に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 図9に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 図9に示す処理が行われているときの基板の状態を示す模式図である。 本発明の第2実施形態に係るスピンチャック、遮断部材、およびクーリングプレートを水平に見た模式図である。 本発明の第2実施形態に係るスピンチャックおよびクーリングプレートを上から見た模式図である。 ウェット処理ユニットからドライ処理ユニットへの本発明の第3実施形態に係る基板の搬送について説明するための模式図である。 本発明の第4実施形態に係る固形物運搬融解システムについて説明するための模式図である。 ノズルおよび蓋を図13Aに示す矢印XIIIBの方向に見た模式図である。 基板処理装置によって行われる基板の処理の一例(第3処理例)について説明するための工程図である。 図14に示す処理が行われているときの固形物の変化を示す模式図である。 図14に示す処理が行われているときの固形物の変化を示す模式図である。 図14に示す処理が行われているときの固形物の変化を示す模式図である。 本発明の第5実施形態に係る固形物運搬融解システムについて説明するための模式図である。 固形物を融解タンクに運搬し、運搬された固形物を融解させるときの固形物の変化を示す模式図である。 固形物を融解タンクに運搬し、運搬された固形物を融解させるときの固形物の変化を示す模式図である。 固形物を融解タンクに運搬し、運搬された固形物を融解させるときの固形物の変化を示す模式図である。 固形物を融解タンクに運搬し、運搬された固形物を融解させるときの固形物の変化を示す模式図である。 固形物を融解タンクに運搬し、運搬された固形物を融解させるときの固形物の変化を示す模式図である。 本発明の第6実施形態に係る固形物運搬融解システムについて説明するための模式図である。 本発明の第7実施形態に係る固形物運搬融解システムについて説明するための模式図である。 本発明の第7実施形態に係る固形物運搬融解システムについて説明するための模式図である。 ノズルを移動させながら、ノズルに固形物を吐出させている状態を示す模式図である。 固化膜を基板の上面から除去しているときに、基板の上面上の固化膜を冷却している状態を示す模式図である。
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
以下の説明において、基板処理装置1内の気圧は、特に断りがない限り、基板処理装置1が設置されるクリーンルーム内の気圧(たとえば1気圧またはその近傍の値)に維持されているものとする。
図1Aは、本発明の第1実施形態に係る基板処理装置1を上から見た模式図である。図1Bは、基板処理装置1を側方から見た模式図である。
図1Aに示すように、基板処理装置1は、半導体ウエハなどの円板状の基板Wを1枚ずつ処理する枚葉式の装置である。基板処理装置1は、基板Wを収容するキャリアCを保持するロードポートLPと、ロードポートLP上のキャリアCから搬送された基板Wを処理する複数の処理ユニット2と、ロードポートLP上のキャリアCと処理ユニット2との間で基板Wを搬送する搬送ロボットと、基板処理装置1を制御する制御装置3とを備えている。
搬送ロボットは、ロードポートLP上のキャリアCに対して基板Wの搬入および搬出を行うインデクサロボットIRと、複数の処理ユニット2に対して基板Wの搬入および搬出を行うセンターロボットCRとを含む。インデクサロボットIRは、ロードポートLPとセンターロボットCRとの間で基板Wを搬送し、センターロボットCRは、インデクサロボットIRと処理ユニット2との間で基板Wを搬送する。センターロボットCRは、基板Wを支持するハンドH1を含み、インデクサロボットIRは、基板Wを支持するハンドH2を含む。
複数の処理ユニット2は、平面視でセンターロボットCRのまわりに配置された複数のタワーTWを形成している。図1Aは、4つのタワーTWが形成されている例を示している。センターロボットCRは、いずれのタワーTWにもアクセス可能である。図1Bに示すように、各タワーTWは、上下に積層された複数(たとえば3つ)の処理ユニット2を含む。
基板処理装置1は、バルブ等の流体機器を収容する複数の流体ボックスFBを含む。図1Aに示すように、複数の流体ボックスFBは、平面視で離れた4つの場所に配置されている。図1Bに示すように、流体ボックスFBは、チャンバー4の側方に配置されている。処理液などの基板Wの処理に用いられる物質は、いずれかの流体ボックスFBを介して処理ユニット2に供給される。
図2は、基板処理装置1に備えられた処理ユニット2の内部を水平に見た模式図である。
処理ユニット2は、薬液やリンス液などの処理液で基板Wを処理するウェット処理ユニット2wである。処理ユニット2は、内部空間を有する箱型のチャンバー4と、チャンバー4内で1枚の基板Wを水平に保持しながら基板Wの中央部を通る鉛直な回転軸線A1まわりに回転させるスピンチャック10と、回転軸線A1まわりにスピンチャック10を取り囲む筒状の処理カップ21とを含む。
チャンバー4は、基板Wが通過する搬入搬出口5bが設けられた箱型の隔壁5と、搬入搬出口5bを開閉するシャッター7とを含む。FFU6(ファン・フィルター・ユニット)は、隔壁5の上部に設けられた送風口5aの上に配置されている。FFU6は、クリーンエアー(フィルターによってろ過された空気)を送風口5aからチャンバー4内に常時供給する。チャンバー4内の気体は、処理カップ21の底部に接続された排気ダクト8を通じてチャンバー4から排出される。これにより、クリーンエアーのダウンフローがチャンバー4内に常時形成される。排気ダクト8に排出される排気の流量は、排気ダクト8内に配置された排気バルブ9の開度に応じて変更される。
スピンチャック10は、水平な姿勢で保持された円板状のスピンベース12と、スピンベース12の上方で基板Wを水平な姿勢で保持する複数のチャックピン11と、スピンベース12の中央部から下方に延びるスピン軸13と、スピン軸13を回転させることによりスピンベース12および複数のチャックピン11を回転させるスピンモータ14とを含む。スピンチャック10は、複数のチャックピン11を基板Wの外周面に接触させる挟持式のチャックに限らず、非デバイス形成面である基板Wの裏面(下面)をスピンベース12の上面12uに吸着させることにより基板Wを水平に保持するバキューム式のチャックであってもよい。
処理カップ21は、基板Wから外方に排出された処理液を受け止める複数のガード24と、複数のガード24によって下方に案内された処理液を受け止める複数のカップ23と、複数のガード24および複数のカップ23を取り囲む円筒状の外壁部材22とを含む。図2は、4つのガード24と3つのカップ23とが設けられており、最も外側のカップ23が上から3番目のガード24と一体である例を示している。
ガード24は、スピンチャック10を取り囲む円筒部25と、円筒部25の上端部から回転軸線A1に向かって斜め上に延びる円環状の天井部26とを含む。複数の天井部26は、上下に重なっており、複数の円筒部25は、同心円状に配置されている。天井部26の円環状の上端は、平面視で基板Wおよびスピンベース12を取り囲むガード24の上端24uに相当する。複数のカップ23は、それぞれ、複数の円筒部25の下方に配置されている。カップ23は、ガード24によって下方に案内された処理液を受け止める環状の受液溝を形成している。
処理ユニット2は、複数のガード24を個別に昇降させるガード昇降ユニット27を含む。ガード昇降ユニット27は、上位置から下位置までの任意の位置にガード24を位置させる。図2は、2つのガード24が上位置に配置されており、残り2つのガード24が下位置に配置されている状態を示している。上位置は、ガード24の上端24uがスピンチャック10に保持されている基板Wが配置される保持位置よりも上方に配置される位置である。下位置は、ガード24の上端24uが保持位置よりも下方に配置される位置である。
回転している基板Wに処理液を供給するときは、少なくとも一つのガード24が上位置に配置される。この状態で、処理液が基板Wに供給されると、処理液が遠心力で基板Wから振り切られる。振り切られた処理液は、基板Wに水平に対向するガード24の内面に衝突し、このガード24に対応するカップ23に案内される。これにより、基板Wから排出された処理液が処理カップ21に集められる。
処理ユニット2は、スピンチャック10に保持されている基板Wに向けて処理液を吐出する複数のノズルを含む。複数のノズルは、基板Wの上面に向けて薬液を吐出する薬液ノズル31と、基板Wの上面に向けてリンス液を吐出するリンス液ノズル35と、基板Wの上面に向けて固形物100(図4Aおよび図4B参照)を吐出するノズル39と、基板Wの上面に向けて置換液を吐出する置換液ノズル43とを含む。
薬液ノズル31は、チャンバー4内で水平に移動可能なスキャンノズルであってもよいし、チャンバー4の隔壁5に対して固定された固定ノズルであってもよい。リンス液ノズル35、ノズル39、および置換液ノズル43についても同様である。図2は、薬液ノズル31、リンス液ノズル35、ノズル39、および置換液ノズル43が、スキャンノズルであり、これら4つのノズルにそれぞれ対応する4つのノズル移動ユニットが設けられている例を示している。
薬液ノズル31は、薬液ノズル31に薬液を案内する薬液配管32に接続されている。薬液配管32に介装された薬液バルブ33が開かれると、薬液が、薬液ノズル31の吐出口から下方に連続的に吐出される。薬液ノズル31から吐出される薬液は、硫酸、硝酸、塩酸、フッ酸、リン酸、酢酸、アンモニア水、過酸化水素水、有機酸(たとえばクエン酸、蓚酸など)、有機アルカリ(たとえば、TMAH:テトラメチルアンモニウムハイドロオキサイドなど)、界面活性剤、および腐食防止剤の少なくとも1つを含む液であってもよいし、これ以外の液体であってもよい。
図示はしないが、薬液バルブ33は、薬液が流れる内部流路と内部流路を取り囲む環状の弁座とが設けられたバルブボディと、弁座に対して移動可能な弁体と、弁体が弁座に接触する閉位置と弁体が弁座から離れた開位置との間で弁体を移動させるアクチュエータとを含む。他のバルブについても同様である。アクチュエータは、空圧アクチュエータまたは電動アクチュエータであってもよいし、これら以外のアクチュエータであってもよい。制御装置3は、アクチュエータを制御することにより、薬液バルブ33を開閉させる。
薬液ノズル31は、鉛直方向および水平方向の少なくとも一方に薬液ノズル31を移動させるノズル移動ユニット34に接続されている。ノズル移動ユニット34は、薬液ノズル31から吐出された薬液が基板Wの上面に供給される処理位置と、薬液ノズル31が平面視で処理カップ21のまわりに位置する待機位置と、の間で薬液ノズル31を水平に移動させる。
リンス液ノズル35は、リンス液ノズル35にリンス液を案内するリンス液配管36に接続されている。リンス液配管36に介装されたリンス液バルブ37が開かれると、リンス液が、リンス液ノズル35の吐出口から下方に連続的に吐出される。リンス液ノズル35から吐出されるリンス液は、たとえば、純水(脱イオン水:DIW(Deionized Water))である。リンス液は、炭酸水、電解イオン水、水素水、オゾン水、および希釈濃度(たとえば、10~100ppm程度)の塩酸水のいずれかであってもよい。
リンス液ノズル35は、鉛直方向および水平方向の少なくとも一方にリンス液ノズル35を移動させるノズル移動ユニット38に接続されている。ノズル移動ユニット38は、リンス液ノズル35から吐出されたリンス液が基板Wの上面に供給される処理位置と、リンス液ノズル35が平面視で処理カップ21のまわりに位置する待機位置と、の間でリンス液ノズル35を水平に移動させる。
ノズル39は、ノズル39に固形物100(図4Aおよび図4B参照)を案内する固形物配管40に接続されている。固形物100用の受け皿に相当する蓋95が開かれると、固形物100が、ノズル39の吐出口39pから下方に連続的に吐出される。同様に、置換液ノズル43は、置換液ノズル43に置換液を案内する置換液配管44に接続されている。置換液配管44に介装された置換液バルブ45が開かれると、置換液が、置換液ノズル43の吐出口から下方に連続的に吐出される。
後述するように、置換液は、リンス液の液膜で覆われた基板Wの上面に供給され、固形物100は、置換液の液膜で覆われた基板Wの上面に供給される。置換液は、リンス液と溶け合う液体である。置換液は、固形物100と溶け合う液体であってもよい。置換液は、たとえば、IPAである。IPAは、水およびフッ化炭化水素化合物の両方と溶け合う液体である。置換液は、IPAおよびHFE(ハイドロフルオロエーテル)の混合液であってもよい。
リンス液の液膜で覆われた基板Wの上面に置換液が供給されると、基板W上の殆どのリンス液は、置換液によって押し流され、基板Wから排出される。残りの微量のリンス液は、置換液に溶け込み、置換液中に拡散する。拡散したリンス液は、置換液とともに基板Wから排出される。したがって、基板W上のリンス液を効率的に置換液に置換できる。これにより、基板W上の置換液に含まれるリンス液を減らすことができる。
ノズル39は、鉛直方向および水平方向の少なくとも一方にノズル39を移動させるノズル移動ユニット42に接続されている。ノズル移動ユニット42は、ノズル39から吐出された固形物100が基板Wの上面に供給される処理位置と、ノズル39が平面視で処理カップ21のまわりに位置する待機位置と、の間でノズル39を水平に移動させる。同様に、置換液ノズル43は、鉛直方向および水平方向の少なくとも一方に置換液ノズル43を移動させるノズル移動ユニット46に接続されている。ノズル移動ユニット46は、置換液ノズル43から吐出された置換液が基板Wの上面に供給される処理位置と、置換液ノズル43が平面視で処理カップ21のまわりに位置する待機位置と、の間で置換液ノズル43を水平に移動させる。
処理ユニット2は、スピンチャック10の上方に配置された遮断部材51を含む。図2は、遮断部材51が円板状の遮断板である例を示している。遮断部材51は、スピンチャック10の上方に水平に配置された円板部52を含む。遮断部材51は、円板部52の中央部から上方に延びる筒状の支軸53によって水平に支持されている。円板部52の中心線は、基板Wの回転軸線A1上に配置されている。円板部52の下面は、遮断部材51の下面51Lに相当する。遮断部材51の下面51Lは、基板Wの上面に対向する対向面である。遮断部材51の下面51Lは、基板Wの上面と平行であり、基板Wの直径以上の外径を有している。
遮断部材51は、遮断部材51を鉛直に昇降させる遮断部材昇降ユニット54に接続されている。遮断部材昇降ユニット54は、上位置(図2に示す位置)から下位置までの任意の位置に遮断部材51を位置させる。下位置は、薬液ノズル31などのスキャンノズルが基板Wと遮断部材51との間に進入できない高さまで遮断部材51の下面51Lが基板Wの上面に近接する近接位置である。上位置は、スキャンノズルが遮断部材51と基板Wとの間に進入可能な高さまで遮断部材51が退避した離間位置である。
複数のノズルは、遮断部材51の下面51Lの中央部で開口する上中央開口61を介して処理液や処理ガスなどの処理流体を下方に吐出する中心ノズル55を含む。中心ノズル55は、回転軸線A1に沿って上下に延びている。中心ノズル55は、遮断部材51の中央部を上下に貫通する貫通穴内に配置されている。遮断部材51の内周面は、径方向(回転軸線A1に直交する方向)に間隔を空けて中心ノズル55の外周面を取り囲んでいる。中心ノズル55は、遮断部材51とともに昇降する。処理液を吐出する中心ノズル55の吐出口は、遮断部材51の上中央開口61の上方に配置されている。
中心ノズル55は、中心ノズル55に不活性ガスを案内する上気体配管56に接続されている。基板処理装置1は、中心ノズル55から吐出される不活性ガスを加熱または冷却する上温度調節器59を備えていてもよい。上気体配管56に介装された上気体バルブ57が開かれると、不活性ガスの流量を変更する流量調整バルブ58の開度に対応する流量で、不活性ガスが、中心ノズル55の吐出口から下方に連続的に吐出される。中心ノズル55から吐出される不活性ガスは、窒素ガスである。不活性ガスは、ヘリウムガスやアルゴンガスなどの窒素ガス以外のガスであってもよい。
遮断部材51の内周面と中心ノズル55の外周面は、上下に延びる筒状の上気体流路62を形成している。上気体流路62は、不活性ガスを遮断部材51の上中央開口61に導く上気体配管63に接続されている。基板処理装置1は、遮断部材51の上中央開口61から吐出される不活性ガスを加熱または冷却する上温度調節器66を備えていてもよい。上気体配管63に介装された上気体バルブ64が開かれると、不活性ガスの流量を変更する流量調整バルブ65の開度に対応する流量で、不活性ガスが、遮断部材51の上中央開口61から下方に連続的に吐出される。遮断部材51の上中央開口61から吐出される不活性ガスは、窒素ガスである。不活性ガスは、ヘリウムガスやアルゴンガスなどの窒素ガス以外のガスであってもよい。
複数のノズルは、基板Wの下面の中央部に向けて処理液を吐出する下面ノズル71を含む。下面ノズル71は、スピンベース12の上面12uと基板Wの下面との間に配置されたノズル円板部と、ノズル円板部から下方に延びるノズル筒状部とを含む。下面ノズル71の吐出口は、ノズル円板部の上面中央部で開口している。基板Wがスピンチャック10に保持されているときは、下面ノズル71の吐出口が、基板Wの下面の中央部に上下に対向する。
下面ノズル71は、加熱流体の一例である温水(室温よりも高温の純水)を下面ノズル71に案内する加熱流体配管72に接続されている。下面ノズル71に供給される純水は、加熱流体配管72に介装された下ヒータ75によって加熱される。加熱流体配管72に介装された加熱流体バルブ73が開かれると、温水の流量を変更する流量調整バルブ74の開度に対応する流量で、温水が、下面ノズル71の吐出口から上方に連続的に吐出される。これにより、温水が基板Wの下面に供給される。
下面ノズル71は、さらに、冷却流体の一例である冷水(室温よりも低温の純水)を下面ノズル71に案内する冷却流体配管76に接続されている。下面ノズル71に供給される純水は、冷却流体配管76に介装されたクーラー79によって冷却される。冷却流体配管76に介装された冷却流体バルブ77が開かれると、冷水の流量を変更する流量調整バルブ78の開度に対応する流量で、冷水が、下面ノズル71の吐出口から上方に連続的に吐出される。これにより、冷水が基板Wの下面に供給される。
下面ノズル71の外周面とスピンベース12の内周面は、上下に延びる筒状の下気体流路82を形成している。下気体流路82は、スピンベース12の上面12uの中央部で開口する下中央開口81を含む。下気体流路82は、不活性ガスをスピンベース12の下中央開口81に導く下気体配管83に接続されている。基板処理装置1は、スピンベース12の下中央開口81から吐出される不活性ガスを加熱または冷却する下温度調節器86を備えていてもよい。下気体配管83に介装された下気体バルブ84が開かれると、不活性ガスの流量を変更する流量調整バルブ85の開度に対応する流量で、不活性ガスが、スピンベース12の下中央開口81から上方に連続的に吐出される。
スピンベース12の下中央開口81から吐出される不活性ガスは、窒素ガスである。不活性ガスは、ヘリウムガスやアルゴンガスなどの窒素ガス以外のガスであってもよい。基板Wがスピンチャック10に保持されているときに、スピンベース12の下中央開口81が窒素ガスを吐出すると、窒素ガスは、基板Wの下面とスピンベース12の上面12uとの間をあらゆる方向に放射状に流れる。これにより、基板Wとスピンベース12との間の空間が窒素ガスで満たされる。
図3Aは、ノズル39に固形物100を運搬する固形物運搬システムについて説明するための模式図である。図3Bは、ノズル39および蓋95を図3Aに示す矢印IIIBの方向に見た模式図である。図4Aは、固形物100の形態の一例を示す模式図である。図4Bは、固形物100の形態の他の例を示す模式図である。
図3Aに示すように、ノズル39は、鉛直に延びている。固形物配管40は、ノズル39から水平に延びている。基板処理装置1は、固形物100を貯留すると共に固形物配管40に供給する固形物タンク94と、固形物配管40内に配置されたスクリューコンベア91と、スクリューコンベア91を回転させることにより、固形物配管40内の固形物100をノズル39の方に送る運搬モータ92とを備えている。固形物タンク94は、固形物配管40の上方に配置されている。固形物タンク94の底部は、固形物配管40から上方に延びる供給配管93を介して固形物配管40に接続されている。
基板処理装置1は、さらに、ノズル39の吐出口39pの下方に配置される蓋95と、閉位置と開位置との間で蓋95を水平に移動させる開閉モータ96とを備えている。図3Aは、鉛直な開閉軸線A2まわりに蓋95が開閉可能である例を示している。図3Bに示すように、蓋95の閉位置(実線で示す位置)は、ノズル39を下から見たときに、ノズル39の吐出口39pの全体が蓋95に重なる位置であり、蓋95の開位置(二点鎖線で示す位置)は、ノズル39を下から見たときに、ノズル39の吐出口39pのいずれの部分も蓋95に重ならない位置である。
ノズル39に固形物100を吐出させるときは、開閉モータ96が蓋95を開位置に移動させる。この状態で、運搬モータ92がスクリューコンベア91を回転させる。固形物配管40内の固形物100は、スクリューコンベア91の回転によりノズル39の方に送られる。これにより、固形物配管40内の固形物100がノズル39の内部に供給される。ノズル39に供給された固形物100は、自重でノズル39内を落下し、ノズル39の吐出口39pを通過する。これにより、固形物100がノズル39から吐出される。そして、固形物配管40内の固形物100が少なくなると、固形物タンク94内の固形物100が供給配管93を介して固形物配管40の内部に補充される。
図3Aに示すように、固形物配管40、固形物タンク94、運搬モータ92、および開閉モータ96は、ハウジング41内に配置されている。これらはハウジング41に保持されている。ノズル39および蓋95もハウジング41に保持されている。ノズル39の下端部は、ハウジング41から下方に突出している。ノズル39は、ハウジング41を介してノズル移動ユニット42に接続されている。ノズル移動ユニット42は、鉛直方向および水平方向の少なくとも一方にハウジング41を移動させる。これにより、ノズル39が移動する。
ノズル移動ユニット42は、ノズル39から吐出された固形物100が基板Wの上面に着地する処理位置と、ノズル39が平面視で処理カップ21のまわりに位置する待機位置と、の間でノズル39を水平に移動させる。ノズル移動ユニット42は、平面視で基板Wの中央部を通る円弧状の経路に沿ってノズル39を水平に移動させる旋回ユニットであってもよいし、平面視で基板Wの中央部を通る直線状の経路に沿ってノズル39を水平に移動させるスライドユニットであってもよい。
固形物100は、粉であってもよいし、粒の集りであってもよいし、粉および粒が結合した結合物の集りであってもよい。固形物100が粒の集りである場合、固形物100の1つの塊は、円柱状、角柱状、円錐状、または角錐状であってもよいし、これら以外であってもよい。図4Aは、固形物100が粉である例を示しており、図4Bは、固形物100の1つの塊が円柱状のペレットである例を示している。固形物100が粒の集りである場合、隣り合う複数の粒の間に比較的大きな隙間が形成されるので、固形物100が粉である場合に比べて固形物配管40が詰まり難い。
固形物100の1つの塊は、基板Wの直径よりも小さい。固形物100は、米粒大であってもよい。固形物100が基板Wの上面に衝突したときに、基板Wの表面に形成されたパターンP1(図7E参照)や基板W自体に傷や損傷が生じないのであれば、固形物100の1つの塊は、どのような大きさであってもよい。固形物100の1つの塊の高さ、幅、および奥行きのうちの最大値は、隣り合う2つのパターンP1の間隔G1(図7E参照)より大きいまたは小さくてもよいし、隣り合う2つのパターンP1の間隔G1と等しくてもよい。
固形物100は、固化膜101(図7F参照)を形成する固化膜形成物質の固体である。固化膜形成物質の凝固点(1気圧での凝固点。以下同様。)は、室温(23℃またはその近傍の値)よりも高い。固化膜形成物質の温度が室温のとき、固化膜形成物質は固体である。基板処理装置1は、室温に維持されたクリーンルーム内に配置されている。したがって、固化膜形成物質を冷却しなくても、固化膜形成物質を固体に維持できる。固化膜形成物質の凝固点は、室温以下であってもよい。
固化膜形成物質は、常温または常圧で液体を経ずに固体から気体に変化する昇華性物質であってもよいし、昇華性物質以外の物質であってもよい。固化膜形成物質は、単一物質であってもよいし、2つ以上の物質が混ざり合った混合物質であってもよい。たとえば、昇華性物質と昇華性物質以外の物質とが固形物100に含まれていてもよい。固形物100は、互いに異なる複数の物質の固体を含んでいてもよい。この場合、複数の物質は、別々に固化された後に混合されてもよい。
昇華性物質は、たとえば、2-メチル-2-プロパノール(別名:tert-ブチルアルコール、t-ブチルアルコール、ターシャリーブチルアルコール)やシクロヘキサノールなどのアルコール類、フッ化炭化水素化合物、1,3,5-トリオキサン(別名:メタホルムアルデヒド)、しょうのう(別名:カンフル、カンファー)、ナフタレン、およびヨウ素のいずれかであってもよいし、これら以外の物質であってもよい。
固化膜形成物質は、溶媒に溶解しない物質であってもよいし、溶媒に殆ど溶解しない物質(溶解度が極めて小さい物質)であってもよいし、溶媒に溶解する物質であってもよい。溶媒は、たとえば、純水、IPA、HFE、アセトン、PGMEA(プロピレングリコールモノメチルエーテルアセテート)、PGEE(プロピレングリコールモノエチルエーテル、1-エトキシ-2-プロパノール)、シクロヘキサン、およびエチレングリコール、ハイドロフルオロカーボン(hydrofluorocarbon)からなる群より選ばれた少なくとも1種であってもよい。もしくは、昇華性物質が溶媒であってもよい。IPAおよびHFEは、水よりも表面張力が低く、水よりも蒸気圧が高い物質である。
後述する基板Wの処理では、固形物100を基板W上で融解させる例と、固形物100を基板W上で溶媒に溶解させる例とについて説明する。固形物100を基板W上で融解させる場合、固化膜形成物質は、しょうのう、または、シクロヘキサノールであってもよい。固形物100を基板W上で溶媒に溶解させる場合、固化膜形成物質が、しょうのう、または、シクロヘキサノールであり、溶媒が、IPAまたはシクロヘキサンであってもよい。
図5は、制御装置3のハードウェアを示すブロック図である。
制御装置3は、コンピュータ本体3aと、コンピュータ本体3aに接続された周辺装置3dとを含む、コンピュータである。コンピュータ本体3aは、各種の命令を実行するCPU3b(central processing unit:中央処理装置)と、情報を記憶する主記憶装置3cとを含む。周辺装置3dは、プログラムP等の情報を記憶する補助記憶装置3eと、リムーバブルメディアRMから情報を読み取る読取装置3fと、ホストコンピュータ等の他の装置と通信する通信装置3gとを含む。
制御装置3は、入力装置および表示装置に接続されている。入力装置は、ユーザーやメンテナンス担当者などの操作者が基板処理装置1に情報を入力するときに操作される。情報は、表示装置の画面に表示される。入力装置は、キーボード、ポインティングデバイス、およびタッチパネルのいずれかであってもよいし、これら以外の装置であってもよい。入力装置および表示装置を兼ねるタッチパネルディスプレイが基板処理装置1に設けられていてもよい。
CPU3bは、補助記憶装置3eに記憶されたプログラムPを実行する。補助記憶装置3e内のプログラムPは、制御装置3に予めインストールされたものであってもよいし、読取装置3fを通じてリムーバブルメディアRMから補助記憶装置3eに送られたものであってもよいし、ホストコンピュータなどの外部装置から通信装置3gを通じて補助記憶装置3eに送られたものであってもよい。
補助記憶装置3eおよびリムーバブルメディアRMは、電力が供給されていなくても記憶を保持する不揮発性メモリーである。補助記憶装置3eは、たとえば、ハードディスクドライブ等の磁気記憶装置である。リムーバブルメディアRMは、たとえば、コンパクトディスクなどの光ディスクまたはメモリーカードなどの半導体メモリーである。リムーバブルメディアRMは、プログラムPが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体の一例である。リムーバブルメディアRMは、一時的ではない有形の記録媒体である。
補助記憶装置3eは、複数のレシピを記憶している。レシピは、基板Wの処理内容、処理条件、および処理手順を規定する情報である。複数のレシピは、基板Wの処理内容、処理条件、および処理手順の少なくとも一つにおいて互いに異なる。制御装置3は、ホストコンピュータによって指定されたレシピにしたがって基板Wが処理されるように基板処理装置1を制御する。制御装置3は、以下の各工程を実行するようにプログラムされている。
次に、基板Wを処理する2つの例について説明する。
処理される基板Wは、たとえば、シリコンウエハなどの半導体ウエハである。基板Wの表面は、トランジスタやキャパシタ等のデバイスが形成されるデバイス形成面に相当する。基板Wは、パターン形成面である基板Wの表面にパターンP1(図7E参照)が形成された基板Wであってもよいし、基板Wの表面にパターンP1が形成されていない基板Wであってもよい。後者の場合、後述する薬液供給工程でパターンP1が形成されてもよい。
第1処理例
最初に、固形物100を基板W上で融解させる例について説明する。
図6は、基板処理装置1によって行われる基板Wの処理の一例(第1処理例)について説明するための工程図である。図7A~図7Gは、図6に示す処理が行われているときの基板Wの状態を示す模式図である。図8は、時間の経過に伴う基板Wの回転速度の変化の一例を示すグラフである。以下では、図2、図3A、および、図6を参照する。図7A~図7Gおよび図8については適宜参照する。固形物100を融解させる前に全てまたは殆ど全ての固形物100が置換液に溶解しないのであれば、固化膜形成物質は、置換液に溶解する物質であってもよい。
基板処理装置1によって基板Wが処理されるときは、処理ユニット2内に基板Wを搬入する搬入工程(図6のステップS1)が行われる。
具体的には、遮断部材51が上位置に位置しており、全てのガード24が下位置に位置しており、全てのスキャンノズルが待機位置に位置している状態で、センターロボットCR(図1A参照)が、基板WをハンドH1で支持しながら、ハンドH1を処理ユニット2内に進入させる。そして、センターロボットCRは、基板Wの表面が上に向けられた状態でハンドH1上の基板Wを複数のチャックピン11の上に置く。その後、複数のチャックピン11が基板Wの外周面に押し付けられ、基板Wが把持される。センターロボットCRは、基板Wをスピンチャック10の上に置いた後、ハンドH1を処理ユニット2の内部から退避させる。
次に、薬液を基板Wの上面に供給し、基板Wの上面の全域を覆う薬液の液膜を形成する薬液供給工程が行われる。
具体的には、遮断部材51が上位置に位置している状態で、ガード昇降ユニット27が少なくとも一つのガード24を下位置から上位置に上昇させる。さらに、スピンモータ14が駆動され、基板Wの回転が開始される(図6のステップS2)。これにより、基板Wが液体供給速度で回転する。この状態で、ノズル移動ユニット34が薬液ノズル31を待機位置から処理位置に移動させる。その後、薬液バルブ33が開かれ、薬液ノズル31が薬液の吐出を開始する(図6のステップS3)。
薬液ノズル31から吐出された薬液は、液体供給速度で回転している基板Wの上面に衝突した後、遠心力によって基板Wの上面に沿って外方に流れる。そのため、薬液が基板Wの上面の全域に供給され、基板Wの上面の全域を覆う薬液の液膜が形成される。薬液ノズル31が薬液を吐出しているとき、ノズル移動ユニット34は、基板Wの上面に対する薬液の衝突位置が中央部と外周部とを通るように衝突位置を移動させてもよいし、衝突位置を中央部で静止させてもよい。薬液バルブ33が開かれてから所定時間が経過すると、薬液バルブ33が閉じられ、薬液の吐出が停止される。その後、ノズル移動ユニット34が薬液ノズル31を待機位置に移動させる。
次に、リンス液の一例である純水を基板Wの上面に供給して、基板W上の薬液を洗い流すリンス液供給工程(図6のステップS4)が行われる。
具体的には、遮断部材51が上位置に位置しており、少なくとも一つのガード24が上位置に位置している状態で、ノズル移動ユニット38がリンス液ノズル35を待機位置から処理位置に移動させる。その後、リンス液バルブ37が開かれ、リンス液ノズル35がリンス液の吐出を開始する。純水の吐出が開始される前に、ガード昇降ユニット27は、基板Wから排出された液体を受け止めるガード24を切り替えるために、少なくとも一つのガード24を鉛直に移動させてもよい。リンス液バルブ37が開かれてから所定時間が経過すると、リンス液バルブ37が閉じられ、リンス液の吐出が停止される。その後、ノズル移動ユニット38がリンス液ノズル35を待機位置に移動させる。
リンス液ノズル35から吐出された純水は、液体供給速度で回転している基板Wの上面に衝突した後、遠心力によって基板Wの上面に沿って外方に流れる。基板W上の薬液は、リンス液ノズル35から吐出された純水に置換される。これにより、基板Wの上面の全域を覆う純水の液膜が形成される。リンス液ノズル35が純水を吐出しているとき、ノズル移動ユニット38は、基板Wの上面に対する純水の衝突位置が中央部と外周部とを通るように衝突位置を移動させてもよいし、衝突位置を中央部で静止させてもよい。
次に、リンス液と溶け合う置換液を基板Wの上面に供給し、基板W上の純水を置換液に置換する置換液供給工程(図6のステップS5)が行われる。
具体的には、遮断部材51が上位置に位置しており、少なくとも一つのガード24が上位置に位置している状態で、ノズル移動ユニット46が置換液ノズル43を待機位置から処理位置に移動させる。その後、置換液バルブ45が開かれ、置換液ノズル43が置換液の吐出を開始する。置換液の吐出が開始される前に、ガード昇降ユニット27は、基板Wから排出された液体を受け止めるガード24を切り替えるために、少なくとも一つのガード24を鉛直に移動させてもよい。置換液バルブ45が開かれてから所定時間が経過すると、置換液バルブ45が閉じられ、置換液の吐出が停止される。その後、ノズル移動ユニット46が置換液ノズル43を待機位置に移動させる。
置換液ノズル43から吐出された置換液は、液体供給速度で回転している基板Wの上面に衝突した後、遠心力によって基板Wの上面に沿って外方に流れる。基板W上の純水は、置換液ノズル43から吐出された置換液に置換される。これにより、基板Wの上面の全域を覆う置換液の液膜が形成される。置換液ノズル43が置換液を吐出しているとき、ノズル移動ユニット46は、基板Wの上面に対する置換液の衝突位置が中央部と外周部とを通るように衝突位置を移動させてもよいし、衝突位置を中央部で静止させてもよい。
次に、固化膜形成物質の固体である固形物100を基板Wの上面に供給する固形物供給工程が行われる。
具体的には、加熱流体バルブ73を開いて、下面ノズル71に温水の吐出を開始させる(図6のステップS6)。固形物100の融点が水の沸点より高い場合は、温水以外の加熱された液体を下面ノズル71に吐出させてもよいし、下温度調節器86によって加熱された窒素ガスをスピンベース12の下中央開口81に吐出させてもよい。下面ノズル71から吐出された温水は、液体供給速度で回転している基板Wの下面の中央部に衝突した後、基板Wの下面に沿って外方に流れる。これにより、基板Wの全域が温水で加熱される。
その一方で、ノズル移動ユニット42は、遮断部材51が上位置に位置しており、少なくとも一つのガード24が上位置に位置している状態で、ノズル39を待機位置から処理位置に移動させる。これにより、ノズル39が基板Wの中央部の上方に配置される。この状態で、開閉モータ96が蓋95を開位置に移動させ、運搬モータ92がスクリューコンベア91を回転させる。これにより、ノズル39が固形物100の吐出を開始する(図6のステップS7)。固形物100の吐出が開始されてから所定時間が経過すると、運搬モータ92が回転を停止し、開閉モータ96が蓋95を閉位置に移動させる。これにより、固形物100の吐出が停止される。その後、ノズル移動ユニット42がノズル39を待機位置に移動させる。
図7Aは、固形物100の吐出が開始された直後の固形物100を示しており、図7Bは、融解し始めた固形物100を示している。図7Aおよび図7Bは、理解を容易にするために、パターンP1が形成されていない基板Wの表面(上面)を示している。図7Aに示すように、固形物100の吐出が開始されると、固形物100が基板Wの上面に接触し、基板W上に堆積する。この処理例では、固形物100の吐出が開始される前に温水による基板Wの加熱が開始されるので、固形物100が基板Wの上面に接触するのと同時に、固形物100の加熱が始まる。図7Bに示すように、固形物100は加熱によって軟化および変形する。その後、固形物100は液体に変化する。これにより、固形物100の液体、つまり、乾燥前処理液が基板Wの上面の中央部で作成される(図6のステップS8)。
固形物100が基板Wの上面の中央部で融解すると、図7Cに示すように、概ね円形の乾燥前処理液の液膜が基板Wの上面の中央部に形成され、置換液の液膜が乾燥前処理液の液膜を取り囲む環状に変化する。その一方で、基板Wの上面の中央部に堆積した残りの固形物100が徐々に乾燥前処理液に変化し、基板W上の乾燥前処理液の量が徐々に増える。さらに、基板Wの回転に伴う遠心力が基板W上の乾燥前処理液に加わる。そのため、乾燥前処理液の液膜の外径が徐々に大きくなり、乾燥前処理液の液膜の外周部が基板Wの上面の外周部に達する。これにより、図7Dに示すように、基板W上の置換液が乾燥前処理液で置換され、基板Wの上面の全域を覆う乾燥前処理液の液膜が形成される(図6のステップS9)。
固形物100の供給が開始されてから基板Wの上面の全域が乾燥前処理液の液膜で覆われるまでの間、制御装置3は、基板Wの回転速度を一定に維持してもよいし、変化させてもよい。図8は、固形物100の供給が開始された後に、基板Wの回転速度を変化させる例を示している。基板Wの回転速度は、固形物100の供給を開始する前に融解前速度から融解速度まで減少し、その後、融解速度から拡散速度に増加する。固形物100の供給は、基板Wの回転速度が融解速度に維持されているときに開始される。
図8は、拡散速度が融解前速度と等しい例を示している。拡散速度は、融解前速度と異なっていてもよい。融解前速度および拡散速度は、前述の液体供給速度と等しくてもよいし、異なっていてもよい。図8に示す例では、基板Wの回転速度は、融解速度から拡散速度に緩やかに変化している。融解速度から拡散速度までの速度の変化率の絶対値は、融解前速度から融解速度までの速度の変化率の絶対値より小さくてもよい。
また、図8に示す例では、加熱流体の一例である温水が基板Wの裏面(下面)の中央部に向けて吐出されており、固化膜形成物質の固体である固形物100が基板Wの上面の中央部にある状態で、基板Wを融解速度で回転させる。融解速度は融解前速度よりも遅い。したがって、基板W上の固形物100に加わる遠心力が相対的に小さく、固形物100が基板Wの上面で広がり難い。これにより、基板Wの上面の中央部での固形物100の滞在時間を長くすることができ、固形物100を確実に融解させることができる。
基板Wの回転速度は、基板Wの上面の中央部上の固形物100の一部または全部が融解した後に、融解速度から拡散速度に高められる。これにより、融解した固化膜形成物質、つまり、乾燥前処理液に加わる遠心力が増加し、乾燥前処理液が基板Wの上面に沿って基板Wの上面の中央部から放射状に流れる。そのため、固形物100を液化させながら、固化膜形成物質の液体を基板Wの表面で広げることができる。乾燥前処理液が置換液に溶解せず、かつ置換液と比べ比重が大きければ、基板Wを拡散速度で回転させると、基板W上の置換液が乾燥処理液によって放射状に押し広げられるので、基板W上の置換液を効率良く乾燥前処理液に置換することができる。
このように、基板Wの上面の中央部上の固形物100を融解させるときは、相対的に遅い融解速度で基板Wを回転させる。これにより、固形物100が基板Wの上面で広がることを抑制または防止しながら、固形物100を融解させることができる。そして、固形物100が融解した後は、相対的に速い拡散速度で基板Wを回転させる。したがって、固形物100が融解した後も融解速度で基板Wを回転させる場合に比べて短時間で乾燥前処理液を広げることができる。
乾燥前処理液の液膜を形成した後は、基板Wの上面の全域が乾燥前処理液の液膜で覆われた状態を維持しながら、基板W上の乾燥前処理液の膜厚(液膜の厚み)を減少させる膜厚減少工程(図6のステップS10)が行われる。
具体的には、遮断部材昇降ユニット54が遮断部材51を上位置から下位置に下降させる。これにより、遮断部材51の下面51Lが基板Wの上面に近接する。そして、遮断部材51が下位置に位置している状態で、スピンモータ14が基板Wを膜厚減少速度で回転させる。膜厚減少速度は、液体供給速度と等しくてもよいし、異なっていてもよい。
基板W上の乾燥前処理液は、遠心力によって基板Wから外方に排出される。そのため、基板W上の乾燥前処理液の液膜の厚みが減少する。基板W上の乾燥前処理液がある程度排出されると、単位時間当たりの基板Wからの乾燥前処理液の排出量が零または概ね零に減少する。これにより、図7Eに示すように、基板W上の乾燥前処理液の液膜の厚みが基板Wの回転速度に応じた値で安定する。図7Eは、パターンP1の全体が乾燥前処理液中にある例を示している。
次に、基板W上の乾燥前処理液を冷却により凝固させて、固化膜形成物質を含む固化膜101(図7F参照)を形成する固化膜形成工程が行われる。
具体的には、遮断部材51が下位置に位置しており、基板Wが液体供給速度で回転している状態で、加熱流体バルブ73が閉じられ、下面ノズル71からの温水の吐出が停止される(図6のステップS11)。その後、冷却流体バルブ77が開かれ、下面ノズル71が冷水の吐出を開始する。冷水の温度は、乾燥前処理液の凝固点、つまり、固化膜形成物質の凝固点以下である。乾燥前処理液の凝固点以下であれば、室温の純水を下面ノズル71に吐出させてもよい。
下面ノズル71から上方に吐出された冷水は、基板Wの下面の中央部に衝突した後、液体供給速度で回転している基板Wの下面に沿って外方に流れる。これにより、冷水が基板Wの下面の全域に供給され、基板W上の乾燥前処理液が基板Wを介して均一に冷却される。その結果、基板W上の乾燥前処理液の温度が乾燥前処理液の凝固点以下まで低下し、基板W上の乾燥前処理液が固体に変化する。つまり、固化膜形成物の液体が凝固し、基板Wの上面の全域を覆う固化膜101が形成される(図6のステップS12)。そして、冷却流体バルブ77が開かれてから所定時間が経過すると、冷却流体バルブ77が閉じられ、冷水の吐出が停止される。
固化膜101は、最終的に基板Wから除去される犠牲膜に相当する。図7Fは、パターンP1および固化膜101の断面の一例を示している。パターンP1は、単一の材料で形成された構造物であってもよいし、基板Wの厚み方向に積層された複数の層を含む構造物であってもよい。図7Eに示すように、パターンP1の表面は、基板Wの厚み方向に直交する基板Wの平面Wsに対して垂直または概ね垂直な側面Psと、基板Wの平面Wsと平行または概ね平行な上面Puとを含む。パターンP1の高さHpは、パターンP1の幅Wpよりも大きく、隣り合う2つのパターンP1の間隔G1よりも大きい。図7Fは、固化膜101の厚みT1がパターンP1の高さHpよりも大きい例を示している。
固化膜101が形成された後は、基板W上の固化膜101を昇華させて、基板Wの上面から除去する昇華工程(図6のステップS13)が行われる。
具体的には、遮断部材51が下位置に位置している状態で、上気体バルブ57が開かれ、中心ノズル55が窒素ガスの吐出を開始する。さらに、スピンモータ14が基板Wを昇華速度で回転させる。昇華速度は、液体供給速度と等しくてもよいし、異なっていてもよい。昇華速度での基板Wの回転が開始されてから所定時間が経過すると、スピンモータ14が止まり、基板Wの回転が停止される(図6のステップS14)。さらに、上気体バルブ57が閉じられ、中心ノズル55から窒素ガスの吐出が停止される。
図7Gに示すように、昇華速度での基板Wの回転等が開始されると、基板W上の固化膜101は、液体を経ずに気体に変化する。固化膜101から発生した気体は、基板Wと遮断部材51との間の空間を放射状に流れ、基板Wの上方から排出される。これにより、固化膜101が基板Wの上面から除去される。さらに、固化膜101の昇華を開始する前に、純水などの液体が基板Wの下面に付着していたとしても、この液体は基板Wの回転によって基板Wから除去される。これにより、固化膜101などの不要な物質が基板Wから除去され、基板Wが乾燥する。
固化膜101を除去した後は、基板Wをチャンバー4から搬出する搬出工程(図6のステップS15)が行われる。
具体的には、遮断部材昇降ユニット54が遮断部材51を上位置まで上昇させ、ガード昇降ユニット27が全てのガード24を下位置まで下降させる。その後、センターロボットCRが、ハンドH1をチャンバー4内に進入させる。センターロボットCRは、複数のチャックピン11が基板Wの把持を解除した後、スピンチャック10上の基板WをハンドH1で支持する。その後、センターロボットCRは、基板WをハンドH1で支持しながら、ハンドH1をチャンバー4の内部から退避させる。これにより、処理済みの基板Wがチャンバー4から搬出される。
第2処理例
次に、固形物100を基板W上で溶媒に溶解させる例について説明する。
図9は、基板処理装置1によって行われる基板Wの処理の一例(第2処理例)について説明するための工程図である。図10A~図10Fは、図9に示す処理が行われているときの基板Wの状態を示す模式図である。以下では、図2、図3A、および、図9を参照する。図10A~図10Fについては適宜参照する。
以下では、固形物供給工程が開始されてから昇華工程が終了するまでの流れを説明する。それ以外の工程は、第1処理例と同様であるので、その説明を省略する。固形物100は、固化膜101を形成する固化膜形成物質の固体である。第2処理例で用いられる固化膜形成物質は、溶媒の一例である置換液に溶解する物質である。
基板W上の純水を置換液に置換した後は、固化膜形成物質の固体である固形物100を基板Wの上面に供給する固形物供給工程が行われる。
具体的には、加熱流体バルブ73を開いて、下面ノズル71に温水の吐出を開始させる(図9のステップS6)。温水の吐出に加えてまたは代えて、下温度調節器86によって加熱された窒素ガスをスピンベース12の下中央開口81に吐出させてもよい。下面ノズル71から吐出された温水は、液体供給速度で回転している基板Wの下面の中央部に衝突した後、基板Wの下面に沿って外方に流れる。これにより、基板Wの全域が温水で加熱される。
その一方で、ノズル移動ユニット42は、遮断部材51が上位置に位置しており、少なくとも一つのガード24が上位置に位置している状態で、ノズル39を待機位置から処理位置に移動させる。これにより、ノズル39が基板Wの中央部の上方に配置される。この状態で、開閉モータ96が蓋95を開位置に移動させ、運搬モータ92がスクリューコンベア91を回転させる。これにより、ノズル39が固形物100の吐出を開始する(図9のステップS107)。固形物100の吐出が開始されてから所定時間が経過すると、運搬モータ92が回転を停止し、開閉モータ96が蓋95を閉位置に移動させる。これにより、固形物100の吐出が停止される。その後、ノズル移動ユニット42がノズル39を待機位置に移動させる。
図10Aは、固形物100の吐出が開始された直後の固形物100を示しており、図10Bは、溶解し始めた固形物100を示している。図10Aおよび図10Bは、理解を容易にするために、パターンP1が形成されていない基板Wの表面(上面)を示している。図10Aに示すように、固形物100の吐出が開始されると、固形物100が基板Wの上面に接触し、基板W上に堆積する。さらに、この処理例では、置換液の液膜で覆われた基板Wの上面に固形物100が供給されるので、固形物100が供給されるのと同時に、固形物100が基板W上の置換液に溶解し始める。図10Bは、固形物100の1つの塊が置換液に溶解し、小さくなった状態を示している。
固形物100が基板W上の置換液に溶解すると、固化膜形成物質および置換液の溶液である乾燥前処理液が基板Wの上面の中央部で作成される(図9のステップS108)。基板Wの上面の中央部に堆積した残りの固形物100も徐々に置換液に溶解する。置換液に溶解した固形物100(固化膜形成物質)は、置換液中に均一に分散する。これにより、固化膜形成物質が置換液の液膜の外周部まで行き渡り、基板W上の置換液が乾燥前処理液に変化する。その結果、図10Cに示すように、基板Wの上面の全域が乾燥前処理液の液膜で覆われる(図9のステップS9)。固形物100の供給が開始されてから基板Wの上面の全域が乾燥前処理液の液膜で覆われるまでの間、制御装置3は、基板Wの回転速度を一定に維持してもよいし、変化させてもよい。
乾燥前処理液の液膜を形成した後は、基板Wの上面の全域が乾燥前処理液の液膜で覆われた状態を維持しながら、基板W上の乾燥前処理液の膜厚(液膜の厚み)を減少させる膜厚減少工程(図9のステップS10)が行われる。
具体的には、遮断部材昇降ユニット54が遮断部材51を上位置から下位置に下降させる。これにより、遮断部材51の下面51Lが基板Wの上面に近接する。そして、遮断部材51が下位置に位置している状態で、スピンモータ14が基板Wを膜厚減少速度で回転させる。膜厚減少速度は、液体供給速度と等しくてもよいし、異なっていてもよい。
基板W上の乾燥前処理液は、遠心力によって基板Wから外方に排出される。そのため、基板W上の乾燥前処理液の液膜の厚みが減少する。基板W上の乾燥前処理液がある程度排出されると、単位時間当たりの基板Wからの乾燥前処理液の排出量が零または概ね零に減少する。これにより、図10Dに示すように、基板W上の乾燥前処理液の液膜の厚みが基板Wの回転速度に応じた値で安定する。図10Dは、パターンP1の全体が乾燥前処理液中にある例を示している。
次に、基板W上の乾燥前処理液から固化膜形成物質を析出させて、固化膜形成物質を含む固化膜101(図10E参照)を形成する固化膜形成工程が行われる。
具体的には、遮断部材51が下位置に位置しており、基板Wが液体供給速度で回転している状態で、引き続き、下面ノズル71に温水を吐出させる。温水の吐出に加えてまたは代えて、下温度調節器86によって加熱された窒素ガスをスピンベース12の下中央開口81に吐出させてもよい。いずれの場合でも、基板W上の乾燥前処理液が基板Wを介して加熱される。
乾燥前処理液に含まれる置換液は、乾燥前処理液の加熱によって蒸発する。さらに、置換液の蒸発は、基板Wの回転によって生じる気流で促進される。置換液が蒸発すると、乾燥前処理液中の固化膜形成物質の濃度が徐々に高まる。乾燥前処理液中の固化膜形成物質の濃度が飽和濃度に達すると、固化膜形成物質の結晶が乾燥前処理液から析出する。これにより、図10Eに示すように、固化膜形成物質を含む固化膜101が基板Wの表面に形成され、基板Wの上面の全域が固化膜101で覆われる(図9のステップS112)。その後、加熱流体バルブ73が閉じられ、下面ノズル71からの温水の吐出が停止される(図9のステップS111)。
固化膜101が形成された後は、基板W上の固化膜101を昇華させて、基板Wの上面から除去する昇華工程(図9のステップS13)が行われる。
具体的には、遮断部材51が下位置に位置している状態で、上気体バルブ57が開かれ、中心ノズル55が窒素ガスの吐出を開始する。さらに、スピンモータ14が基板Wを昇華速度で回転させる。昇華速度は、液体供給速度と等しくてもよいし、異なっていてもよい。昇華速度での基板Wの回転が開始されてから所定時間が経過すると、スピンモータ14が止まり、基板Wの回転が停止される(図9のステップS14)。さらに、上気体バルブ57が閉じられ、中心ノズル55から窒素ガスの吐出が停止される。
図10Fに示すように、昇華速度での基板Wの回転等が開始されると、基板W上の固化膜101は、液体を経ずに気体に変化する。固化膜101から発生した気体は、基板Wと遮断部材51との間の空間を放射状に流れ、基板Wの上方から排出される。これにより、固化膜101が基板Wの上面から除去される。さらに、固化膜101の昇華を開始する前に、純水などの液体が基板Wの下面に付着していたとしても、この液体は基板Wの回転によって基板Wから除去される。これにより、固化膜101などの不要な物質が基板Wから除去され、基板Wが乾燥する。
以上のように本実施形態では、固化膜形成物質の融液ではなく、固化膜形成物質の固体を基板処理装置1内で運搬する。そして、運搬された固化膜形成物質を融解させる、もしくは、溶媒に溶解させる。これにより、運搬された固化膜形成物質を含む乾燥前処理液が作成される。その後、基板Wの表面上の乾燥前処理液を固化させ、固化膜形成物質を含む固化膜101を基板Wの表面に形成する。その後、固化膜101を気体に変化させ、基板Wの表面から除去する。したがって、基板Wの高速回転によって液体を除去するスピンドライなどの従来の乾燥方法を行う場合に比べて、パターンP1(図7E参照)の倒壊を抑制しながら、基板Wを乾燥させることができる。
タンク内の固化膜形成物質の融液をノズル39から吐出させる場合は、タンクだけでなく、タンクからノズル39に至る配管全体を、固化膜形成物質の凝固点を超える温度に維持する必要がある。これに対して、固化膜形成物質の固体を運搬する場合は、固化膜形成物質の固体が通る経路にはヒータが要らないので、ヒータを小型化もしくは省略できる。したがって、乾燥前処理液の作成に要するエネルギーを減らすことができる。
配管内の固化膜形成物質を液体に維持するために配管をヒータで加熱する場合、ヒータが故障すると、配管内の固化膜形成物質が固体に変化し、配管が固化膜形成物質の固体で詰まる可能性がある。ヒータを省略すれば、このような詰まりは発生しない。ヒータを設ける場合でも、ヒータを設ける範囲を狭くすれば、配管の詰まりが発生したとしても、基板処理装置1の復旧に要する時間を短縮できる。
本実施形態では、基板Wを収容するチャンバー4の中で固化膜形成物質の固体を運搬する。固化膜形成物質は、基板Wまで固体のまま運搬される。そのため、固化膜形成物質を融解させるヒータ(下ヒータ75)を設ける場合でも、ヒータを設ける範囲を極めて狭くすることができ、エネルギーの消費量を減らすことができる。
以上のように本実施形態では、固化膜形成物質の固体を基板Wの表面まで運搬する。言い換えると、固化膜形成物質は、固体のまま基板Wの表面に供給される。固化膜形成物質が基板Wの表面に供給されたときの固化膜形成物質の温度は、固化膜形成物質の融点よりも低い。固化膜形成物質の固体が基板Wに供給された後は、基板Wの表面上の固化膜形成物質を融解させる、もしくは、溶媒に溶解させる。これにより、乾燥前処理液が作成される。それと同時に、乾燥前処理液が基板Wの表面に供給される。
固化膜形成物質の溶液または融液を基板Wの表面に供給すると、一部の溶液や融液は基板Wの外周部を通じて基板Wの表面から排出される。固化膜形成物質の固体を基板Wの表面に供給する場合は、固化膜形成物質の固体が基板Wの表面にとどまり易い。したがって、固化膜形成物質の溶液または融液を基板Wの表面に供給する場合に比べて、固化膜形成物質を効率的に使用でき、固化膜形成物質の消費量を減らすことができる。
本実施形態では、室温の固化膜形成物質を基板Wの表面に供給する。固化膜形成物質の融点は室温よりも高い。したがって、固化膜形成物質の固体が基板Wの表面に供給される。固化膜形成物質の融点が室温以下である場合、固化膜形成物質を固体に維持するために、基板Wに供給する前に固化膜形成物質を冷却し続ける必要がある。固化膜形成物質の融点が室温よりも高ければ、このような冷却は必要ない。
また、液体が極めて狭い空間に配置されると、凝固点降下が発生する。半導体ウエハなどの基板Wでは、隣り合う2つのパターンP1の間隔G1が狭いので、パターンP1の間に位置する液体の凝固点が降下してしまう。したがって、隣り合う2つの凸状パターンP1の間だけでなく、パターンP1の上方にも液体がある状態で、液体を凝固させるときは、パターンP1の間に位置する液体の凝固点が、パターンP1の上方に位置する液体の凝固点よりも低い。
パターンP1の間に位置する液体の凝固点だけが低いと、基板Wの表面に形成された液膜の表層、つまり、液膜の上面(液面)からパターンP1の上面までの範囲に位置する液体層が先に凝固し、パターンP1の間に位置する液体が凝固せずに液体に維持される場合がある。この場合、固体と液体の界面がパターンP1の近傍に形成され、パターンP1を倒壊させる倒壊力が発生することがある。パターンP1の微細化によってパターンP1がさらに脆弱になると、このような弱い倒壊力でも、パターンP1が倒壊してしまう。
さらに、降下前の凝固点が低い上に凝固点が大幅に降下すると、基板Wの表面上の液体を極めて低い温度まで冷却しないと、基板Wの表面上の液体が凝固しない。固化膜形成物質の凝固点は、固化膜形成物質の融点と等しいか、固化膜形成物質の融点と殆ど変わらない。したがって、固化膜形成物質の融点が高いと、固化膜形成物質の凝固点も高い。凝固点が大幅に降下したとしても、降下前の凝固点が高ければ、冷却温度を極端に低下させなくても、基板Wの表面上の乾燥前処理液を凝固させることができる。これにより、基板Wの処理に要するエネルギーの消費量を減らすことができる。
固化膜形成物質の溶液を基板Wに供給する場合は、固化膜形成物質が分散した状態を維持するために、溶液を基板Wに供給しないときも攪拌し続ける必要がある。凝固点が室温以上の固化膜形成物質の融液を基板Wに供給する場合は、固化膜形成物質を液体に維持するために固化膜形成物質を加熱し続ける必要がある。すなわち、攪拌機構や加熱機構を設けなければ、配管詰まり等の問題が生じる。一方、凝固点が室温未満の固化膜形成物質の融液を用いる場合は、固化膜形成物質を加熱しなくても固化膜形成物質が液体に維持されるものの、前述のように、降下前の凝固点が低いので、極めて低い温度まで冷却しないと、基板Wの表面上の融液が凝固しない。したがって、融点および凝固点が室温よりも高い固化膜形成物質の固体を基板Wに供給すれば、これらの問題は発生しない。
本実施形態では、固化膜形成物質の粉、固化膜形成物質の粒、またはこれらの結合物を基板Wの表面に供給する。つまり、固化膜形成物質の小さな塊を基板Wの表面に供給する。基板Wに供給される質量が同じであれば、個々の塊が小さいほど、固化膜形成物質の固体の表面積の合計値が増加する。固化膜形成物質の融解により乾燥前処理液を作成する場合、表面積が大きいと、固化膜形成物質の固体を効率的に加熱できる。固化膜形成物質の溶解により乾燥前処理液を作成する場合、表面積が大きいと、固化膜形成物質の固体を効率的に溶媒に溶かすことができる。したがって、融解および溶解のいずれを用いる場合でも、効率的に乾燥前処理液を作成できる。
第1処理例では、基板Wの表面上の固化膜形成物質の固体を固化膜形成物質の融点以上の加熱温度で加熱する。これにより、固化膜形成物質の固体が固化膜形成物質の液体に変化し、固化膜形成物質を含む乾燥前処理液、つまり、固化膜形成物の液体が基板Wの表面で作成される。これにより、固化膜形成物質を主成分とする乾燥前処理液を作成でき、隣り合う2つのパターンP1の間の空間を乾燥前処理液で満たすことができる。
第1処理例では、固化膜形成物質の固体を基板Wに供給する前に基板Wの加熱を開始する。したがって、固化膜形成物質の固体は、事前に加熱された基板Wの表面に供給される。固化膜形成物質の固体が基板Wの表面に接触すると、それと同時に、固化膜形成物質の固体が基板Wを介して加熱される。したがって、固化膜形成物質の固体が基板Wに供給された後に固化膜形成物質の加熱を開始する場合に比べて、固化膜形成物質が融解するまでの時間を短縮できる。
第1処理例では、温度が固化膜形成物質の融点以上の加熱流体を基板Wの裏面の中央部に向けて吐出する。吐出された加熱流体は、基板Wの裏面の中央部に接触する。これにより、基板Wの中央部が加熱される。さらに、加熱流体は、基板Wの裏面の中央部に接触した後、基板Wの裏面の中央部から基板Wの裏面に沿ってあらゆる方向に放射状に流れる。これにより、中央部以外の基板Wの裏面内の領域にも加熱流体が接触し、基板Wの他の部分も加熱される。
加熱流体が最初に基板Wの裏面の中央部に接触するので、基板Wの中央部は、基板Wの他の部分よりも温度が高い。この温度が高い部分に固化膜形成物質の固体が接触する。したがって、基板Wの表面上の固化膜形成物質の固体を基板Wを介して効率的に加熱できる。これにより、固化膜形成物質の固体を効率的に融解させることができ、乾燥前処理液の作成に要する時間を短縮できる。
さらに、加熱流体が基板Wの裏面の中央部に向けて吐出されているときは、基板Wの中央部を通る鉛直な回転軸線A1まわりに基板Wが回転している。基板Wの表面の中央部で作成された乾燥前処理液は、基板Wの回転によって生じる遠心力で基板Wの表面の中央部から放射状に流れる。これにより、乾燥前処理液を基板Wの表面で広げることができる。しかも、融解前の固化膜形成物質と基板Wの表面との間から融解した固化膜形成物質が排出されるので、融解前の固化膜形成物質を効率的に加熱できる。
第2処理例では、固化膜形成物質の固体だけでなく、固化膜形成物質と溶け合う溶媒の一例である置換液も基板Wの表面に供給する。固化膜形成物質の固体は、基板Wの表面で溶媒に溶ける。これにより、固化膜形成物質および溶媒を含む溶液である乾燥前処理液が基板Wの表面で形成される。したがって、基板W上の固化膜形成物質の固体を融解させなくても、乾燥前処理液を作成できる。
第2処理例では、溶媒の一例である置換液を基板Wの表面に供給した後に、固化膜形成物質の固体を基板Wの表面に供給する。したがって、固化膜形成物質の固体を供給するのと同時に、固化膜形成物質の溶解が始まる。これにより、乾燥前処理液の作成に要する時間を短縮できる。さらに、固化膜形成物質の固体を基板Wに供給する前は、通常、基板W上の薬液をリンス液で洗い流したり、基板W上のリンス液を置換液で置換したりする。固化膜形成物質の固体がリンス液または置換液に溶ける場合は、リンス液または置換液を溶媒として用いることができる。つまり、固化膜形成物質の固体を基板W上のリンス液または置換液に溶かして、乾燥前処理液を作成することができる。したがって、専用の溶媒を用いなくてもよい。
第2処理例では、溶媒の一例である置換液を基板Wに供給した後に溶媒を加熱して、溶媒の温度を上昇させる。これにより、溶媒における固化膜形成物質の飽和濃度が上昇するので、固化膜形成物質の固体が溶媒に溶け易くなる。したがって、固化膜形成物質の固体が基板Wの表面で溶媒に溶解することを促進でき、固化膜形成物質および溶媒を含む溶液である乾燥前処理液の作成に要する時間を短縮できる。
第1および第2処理例では、固化膜101が形成される前に、基板Wを水平に保持しながら鉛直な回転軸線A1まわりに回転させる。基板Wの表面上の一部の乾燥前処理液は、遠心力で基板Wから除去される。これにより、基板Wの表面の全域が乾燥前処理液の液膜で覆われた状態で、乾燥前処理液の膜厚が減少する。その後、固化膜101を形成する。乾燥前処理液の膜厚が減少しているので、固化膜101を短時間で形成でき、固化膜101を薄くできる。したがって、固化膜101の形成に要する時間と固化膜101の除去に要する時間を短縮できる。これにより、基板Wの処理に要するエネルギーの消費量を減らすことができる。
次に、第2実施形態について説明する。
第1実施形態に対する第2実施形態の主な相違点は、内蔵ヒータ111が遮断部材51に内蔵されており、下面ノズル71の代わりにクーリングプレート112が設けられていることである。
図11Aは、本発明の第2実施形態に係るスピンチャック10、遮断部材51、およびクーリングプレート112を水平に見た模式図である。図11Bは、スピンチャック10およびクーリングプレート112を上から見た模式図である。図11Aおよび図11Bにおいて、図1~図10Fに示された構成と同等の構成については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図11Aに示すように、内蔵ヒータ111は、遮断部材51の円板部52の内部に配置されている。内蔵ヒータ111は、遮断部材51とともに昇降する。基板Wは、内蔵ヒータ111の下方に配置される。内蔵ヒータ111は、たとえば、通電によりジュール熱を発生する電熱線である。内蔵ヒータ111の温度は、制御装置3(図1参照)によって変更される。制御装置3が内蔵ヒータ111を発熱させると、基板Wの全体が均一に加熱される。
クーリングプレート112は、スピンベース12の上方に配置されている。クーリングプレート112は、クーリングプレート112の中央部から下方に延びる支軸113によって水平に支持されている。クーリングプレート112は、基板Wとスピンベース12との間に配置される。クーリングプレート112は、基板Wの下面と平行な上面112uを含む。クーリングプレート112は、上面112uから上方に突出した複数の突起112pを含んでいてもよい。
図11Bに示すように、クーリングプレート112の中心線は、基板Wの回転軸線A1上に配置されている。スピンチャック10が回転しても、クーリングプレート112は回転しない。クーリングプレート112の外径は、基板Wの直径よりも小さい。複数のチャックピン11は、クーリングプレート112のまわりに配置されている。クーリングプレート112の温度は、制御装置3によって変更される。制御装置3がクーリングプレート112の温度を低下させると、基板Wの全体が均一に冷却される。
図10Aに示すように、クーリングプレート112は、スピンベース12に対して上下に移動可能である。クーリングプレート112は、支軸113を介してプレート昇降ユニット114に接続されている。プレート昇降ユニット114は、上位置(実線で示す位置)と下位置(二点鎖線で示す位置)との間でクーリングプレート112を鉛直に昇降させる。上位置は、クーリングプレート112が基板Wの下面に接触する接触位置である。下位置は、クーリングプレート112が基板Wから離れた状態で基板Wの下面とスピンベース12の上面12uとの間に配置される近接位置である。
プレート昇降ユニット114は、上位置から下位置までの任意の位置にクーリングプレート112を位置させる。基板Wが複数のチャックピン11に支持されており、基板Wの把持が解除されている状態で、クーリングプレート112が上位置まで上昇すると、クーリングプレート112の複数の突起112pが基板Wに下面に接触し、基板Wがクーリングプレート112に支持される。その後、基板Wは、クーリングプレート112によって持ち上げられ、複数のチャックピン11から上方に離れる。この状態で、クーリングプレート112が下位置まで下降すると、クーリングプレート112上の基板Wが複数のチャックピン11の上に置かれ、クーリングプレート112が基板Wから下方に離れる。これにより、基板Wは、複数のチャックピン11とクーリングプレート112との間で受け渡される。
第1実施形態に係る第1処理例および第2処理例では、温水および窒素ガスなどの加熱流体が基板Wの下面の中央部に向けて吐出されるが、制御装置3は、加熱流体の吐出に加えてもしくは代えて、内蔵ヒータ111を発熱させてもよい。たとえば、固形物100の融解(図6のステップS8)、固形物100の溶解の促進(図9のステップS6)、および固形物100の析出(図9のステップS111)を行うときに、固形物100などの基板W上の物質を内蔵ヒータ111で加熱してもよい。
第1実施形態に係る第1処理例では、冷水などの冷却流体が基板Wの下面の中央部に向けて吐出されるが、制御装置3は、冷却流体の吐出に加えてもしくは代えて、クーリングプレート112の温度を低下させてもよい。たとえば、固形物100の凝固(図6のステップS12)を行うときに、基板W上の乾燥前処理液(固化膜形成物質の融液)をクーリングプレート112で冷却してもよい。この場合、制御装置3は、クーリングプレート112を基板Wの下面に接触させてもよいし、クーリングプレート112を基板Wの下面に接触させなくてもよい。
冷却部材の一例であるクーリングプレート112の代わりに、通電によりジュール熱を発生する発熱体が内蔵されたホットプレートを基板Wとスピンベース12との間に配置してもよい。この場合、固形物100などの基板W上の物質を加熱部材の一例であるホットプレートで加熱してもよい。また、内蔵ヒータ111を遮断部材51に内蔵する代わりに、冷水などの冷却流体が通る冷媒通路を遮断部材51の内部に設けてもよい。この場合、基板W上の乾燥前処理液を遮断部材51で冷却してもよい。
次に、第3実施形態について説明する。
第1実施形態に対する第3実施形態の主な相違点は、固化膜101を液体を経ずに気体に変化させる固化膜除去工程が、昇華工程ではなく、基板Wにプラズマを照射するプラズマ照射工程であり、プラズマ照射工程が、別の処理ユニット2で行われることである。
図12は、ウェット処理ユニット2wからドライ処理ユニット2dへの基板Wの搬送について説明するための模式図である。図12において、図1~図11Bに示された構成と同等の構成については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
基板処理装置1に設けられた複数の処理ユニット2は、基板Wに処理液を供給するウェット処理ユニット2wに加えて、基板Wに処理液を供給せずに基板Wを処理するドライ処理ユニット2dを含む。図12は、ドライ処理ユニット2dが、チャンバー4d内に処理ガスを案内する処理ガス配管121と、チャンバー4d内の処理ガスをプラズマに変化させるプラズマ発生装置122とを含む例を示している。プラズマ発生装置122は、基板Wの上方に配置される上電極123と、基板Wの下方に配置される下電極124とを含む。
固化膜形成工程(図6のステップS12および図9のステップS112)までの工程は、ウェット処理ユニット2wのチャンバー4内で行われる。その後、図12に示すように、基板Wは、センターロボットCRによって、ウェット処理ユニット2wのチャンバー4から搬出され、ドライ処理ユニット2dのチャンバー4dに搬入される。基板Wの表面に形成された固化膜101は、チャンバー4d内のプラズマに起因する化学反応(たとえばオゾンガスによる酸化)および物理反応により液体を経ずに気体に変化する。これにより、基板Wから固化膜101が除去される。
第3実施形態では、第1実施形態に係る効果に加えて、次の効果を奏することができる。具体的には、第3実施形態では、乾燥前処理液の作成と固化膜101の形成とがウェット処理ユニット2wのチャンバー4の中で行われ、固化膜101の除去がドライ処理ユニット2dのチャンバー4dの中で行われる。このように、乾燥前処理液の作成から固化膜101の形成までの工程と固化膜101の除去とが別々の処理ユニット2で行われるので、ウェット処理ユニット2wおよびドライ処理ユニット2dの構造を簡素化でき、ウェット処理ユニット2wおよびドライ処理ユニット2dを小型化できる。
次に、第4実施形態について説明する。
第1実施形態に対する第4実施形態の主な相違点は、ノズル39内の固形物100を融解させる融解ヒータ131が設けられていることである。
以下の図13A~図13B、図14、および図15A~図15Cにおいて、図1~図12に示された構成と同等の構成については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図13Aは、固形物100を運搬して、運搬された固形物100を融解させる固形物運搬融解システムについて説明するための模式図である。図13Bは、ノズル39および蓋95を図13Aに示す矢印XIIIBの方向に見た模式図である。
図13Aに示すように、融解ヒータ131は、ハウジング41内に配置されている。融解ヒータ131は、ノズル39の全周を取り囲む筒状である。ノズル39の軸方向への融解ヒータ131の長さは、ノズル39内に作成する乾燥前処理液の量に応じて設定される。図13Aは、融解ヒータ131の長さがノズル39の吐出口39pの直径よりも大きい例を示している。
融解ヒータ131は、通電によりジュール熱を発生する電熱線を含む電気ヒータである。ノズル39内の固形物100を融解できるのであれば、融解ヒータ131は、ランプなどの電気ヒータ以外のヒータであってもよい。たとえば、融解ヒータ131は、ノズル39の外表面に接する液体を収容する容器と、容器内の液体を加熱する熱源とを備えていてもよい。
ノズル39の吐出口39pを開閉する蓋95は、鉛直な直線ではなく、水平な直線まわりに回転可能である。蓋95は、ハウジング41から下方に延びる2つのブラケット132に支持されている。図13Bに示すように、蓋95は、2つのブラケット132の間に配置されている。蓋95は、水平に延びる開閉シャフト133を介して2つのブラケット132に支持されている。蓋95は、2つのブラケット132に対して開閉シャフト133まわりに回転可能である。
開閉モータ96は、一方のブラケット132に対して蓋95とは反対側に配置されている。開閉シャフト133は、一方のブラケット132を貫通している。開閉シャフト133の先端部は、ハウジング41の延長部41e内に配置されている。開閉モータ96は、ハウジング41の延長部41e内に配置されている。開閉モータ96の回転軸96sは、開閉シャフト133に連結されている。回転軸96sと開閉シャフト133は、同一の直線上に配置されている。
開閉モータ96が回転軸96sを回転させると、蓋95は、開閉シャフト133と共に開閉シャフト133まわりに回転する。開閉モータ96は、開位置と閉位置との間で水平な開閉軸線A2まわりに蓋95を移動させる。蓋95の開位置は、ノズル39を下から見たときに、ノズル39の吐出口39pのいずれの部分も蓋95に重ならない位置である。蓋95の閉位置は、蓋95の上面がノズル39の下面の全域に密着し、ノズル39の吐出口39pが塞がれる位置である。蓋95が閉位置に配置されているとき、ノズル39内の液体は、ノズル39の吐出口39pから排出されず、ノズル39内に留まる。
図14は、基板処理装置1(図1A参照)によって行われる基板Wの処理の一例(第3処理例)について説明するための工程図である。図15A~図15Cは、図14に示す処理が行われているときの固形物100の変化を示す模式図である。制御装置3は、以下のステップを実行するようにプログラムされている。以下では、図13A、図13B、および図14を参照する。図15A~図15Cについては適宜参照する。
第3処理例では、図6に示す第1処理例のステップS6~ステップS9に代えて、固化膜形成物質の固体である固形物100の融解によって乾燥前処理液を作成し、作成された乾燥前処理液を基板Wに供給する乾燥前処理液供給工程(図14のステップS207)が行われる。乾燥前処理液供給工程以外のステップは、第1処理例のステップS1~ステップS5およびステップS10~ステップS15と同様である。したがって、以下では、第3処理例の乾燥前処理液供給工程について説明する。
第3処理例の乾燥前処理液供給工程では、蓋95が閉位置に配置されている状態で、運搬モータ92がスクリューコンベア91を回転させる。図15Aに示すように、固形物配管40内の固形物100は、スクリューコンベア91の回転によりノズル39の方に送られる。蓋95が閉位置に配置されているので、固形物配管40からノズル39に落下した固形物100は、ノズル39の吐出口39pを通過せずに、ノズル39内に留まる。これにより、固形物100がノズル39内に溜まる。ノズル39内に溜められる固形物100の量は、スクリューコンベア91を回転させる回数に応じて増減する。
固化膜形成物質の固体である固形物100をノズル39内に溜めた後は、ノズル39内の固形物100を融解させて、固化膜形成物質の液体である乾燥前処理液を作成する。具体的には、融解ヒータ131の温度を固化膜形成物質の融点以上の値(固化膜形成物質がしょうのうである場合は、たとえば、150~200℃)まで上昇させる。融解ヒータ131の発熱は、固形物100がノズル39内に供給される前または後に開始されてもよいし、固形物100がノズル39内に供給されるのと同時に開始されてもよい。図15Bに示すように、いずれの場合も、ノズル39内の全ての固形物100が液体に変化する。これにより、乾燥前処理液が作成される。
図15Bに示すように、ノズル39の吐出口39pが蓋95で閉じられているので、乾燥前処理液は、ノズル39の吐出口39pを通過せずに、ノズル39内に留まる。この状態で、開閉モータ96は、蓋95を閉位置から開位置に移動させる。図15Cに示すように、ノズル39の吐出口39pが開かれると、ノズル39内の乾燥前処理液が、ノズル39の吐出口39pを通過し、基板Wの上面に供給される。これにより、基板W上の置換液が乾燥前処理液で置換され、基板Wの上面の全域を覆う乾燥前処理液の液膜が形成される。その後、膜厚減少工程(図14のステップS10)が行われる。
ノズル39の吐出口39pが開かれると、全てまたは殆ど全ての乾燥前処理液がノズル39から排出される。したがって、乾燥前処理液は、ノズル39に残らない、もしくは、殆ど残らない。少量の乾燥前処理液がノズル39に残り、ノズル39内で固形物100に戻ったとしても、次の基板Wに供給される乾燥前処理液を作成するときには、ノズル39に新たに供給された固形物100だけでなく、ノズル39に残留する固形物100も融解する。したがって、ノズル39が固形物100で詰まることを防止できる。
第4実施形態では、第1実施形態に係る効果に加えて、次の効果を奏することができる。具体的には、第4実施形態では、ノズル39に乾燥前処理液を吐出させる。つまり、ノズル39の吐出口の上流で固化膜形成物質の固体を融液に変化させる。その後、固化膜形成物質の融液に相当する乾燥前処理液を基板Wの表面に向けてノズル39から吐出する。したがって、乾燥前処理液を基板Wの表面で作成する場合に比べて、速やかに乾燥前処理液を基板Wの表面に行き渡らせることができる。
次に、第5実施形態について説明する。
第1実施形態に対する第5実施形態の主な相違点は、固形物100の運搬および融解がチャンバー4の中ではなく、チャンバー4に隣接する流体ボックスFBの中で行われることである。
以下の図16および図17A~図17Eにおいて、図1~図15Cに示された構成と同等の構成については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図16は、固形物100を運搬して、運搬された固形物100を融解させる固形物運搬融解システムについて説明するための模式図である。
固形物運搬融解システムは、固形物配管40と、スクリューコンベア91と、運搬モータ92と、供給配管93と、固形物タンク94とを備えている。ただし、これらは、チャンバー4の中ではなく、流体ボックスFBの中に配置されている。固形物配管40は、スクリューコンベア91を収容する水平部40hと、水平部40hの下流端から下方に延びる鉛直部40vとを含む。水平部40hおよび鉛直部40vは、いずれも、流体ボックスFBの中に配置されている。
固形物運搬融解システムは、固形物配管40等に加えて、固形物配管40の鉛直部40vに介装された固形物バルブ141と、固形物配管40の鉛直部40vの下流端に接続された融解タンク142と、融解タンク142内の固形物100を融解させる融解ヒータ131とを備えている。固形物運搬融解システムは、さらに、融解タンク142内に気体を供給することにより融解タンク142内の気圧を上昇させるガス供給配管143と、ガス供給配管143に介装されたガス供給バルブ144と、融解タンク142内の気体を排出することにより融解タンク142内の気圧を低下させる排気配管145と、排気配管145に介装された排気バルブ146とを備えている。
固形物バルブ141、融解タンク142、および融解ヒータ131は、流体ボックスFBの中に配置されている。同様に、ガス供給配管143、ガス供給バルブ144、排気配管145、および排気バルブ146は、流体ボックスFBの中に配置されている。ノズル39は、流体ボックスFBの中ではなく、チャンバー4の中に配置されている。ノズル39は、固形物運搬融解システムの液体配管147によって融解タンク142に接続されている。ノズル39の吐出口39pを開閉する蓋95(図13A参照)は設けられていない。
融解タンク142内の乾燥前処理液は、液体配管147によってノズル39に案内される。液体配管147の上流端は、融解タンク142の表面ではなく、融解タンク142の中に配置されている。液体配管147の下流端は、ノズル39に接続されている。液体配管147は、融解タンク142から上方に延びている。図16は、融解タンク142の全体がノズル39よりも下方に配置されている例を示している。融解タンク142の全体が、ノズル39よりも上方に配置されていてもよいし、融解タンク142の一部がノズル39と等しい高さに配置されていてもよい。
図17A~図17Eは、固形物100を融解タンク142に運搬し、運搬された固形物100を融解させるときの固形物100の変化を示す模式図である。図17A~図17Eでは、開いているバルブを黒色で塗りつぶしている。たとえば、図17Aは、固形物バルブ141が開いており、ガス供給バルブ144および排気バルブ146が閉じていることを示している。
第5実施形態では、図14に示す第3処理例と同様に、図3に示す第1処理例のステップS6~ステップS9に代えて、固化膜形成物質の固体である固形物100の融解によって乾燥前処理液を作成し、作成された乾燥前処理液を基板Wに供給する乾燥前処理液供給工程(図14のステップS207)が行われる。
具体的には、図17Aに示すように、固形物バルブ141が開いた状態で、運搬モータ92がスクリューコンベア91を回転させる。固形物配管40の水平部40h内の固形物100は、スクリューコンベア91の回転により固形物配管40の鉛直部40vに送られ、鉛直部40v内を落下する。これにより、固形物100が、固形物配管40から融解タンク142に落下し、融解タンク142内に溜まる。融解タンク142内に溜められる固形物100の量は、スクリューコンベア91を回転させる回数に応じて増減する。
固化膜形成物質の固体である固形物100を融解タンク142内に溜めた後は、図17Bに示すように、融解タンク142内の固形物100を融解させて、固化膜形成物質の液体である乾燥前処理液を作成する。具体的には、融解ヒータ131の温度を固化膜形成物質の融点以上の値まで上昇させる。融解ヒータ131の発熱は、固形物100が融解タンク142内に供給される前または後に開始されてもよいし、固形物100が融解タンク142内に供給されるのと同時に開始されてもよい。いずれの場合も、融解タンク142内の全ての固形物100が液体に変化する。これにより、乾燥前処理液が作成される。
乾燥前処理液が作成された後は、図17Cに示すように、制御装置3が固形物バルブ141を閉じ、ガス供給バルブ144を開く。これにより、気体の一例である窒素ガスが、ガス供給配管143から融解タンク142内に供給され、融解タンク142内の気圧が上昇する。融解タンク142内の乾燥前処理液は、融解タンク142内の気圧の上昇により液体配管147内に送られ、ノズル39に向かって液体配管147内を流れる。これにより、融解タンク142内の乾燥前処理液が、基板Wの上方に位置するノズル39に供給され、ノズル39から吐出される。その後、膜厚減少工程(図14のステップS10)が行われる。
レシピで規定された量の乾燥前処理液がノズル39から吐出されると、図17Dに示すように、制御装置3は、ガス供給バルブ144を閉じ、排気バルブ146を開く。これにより、融解タンク142内の気体が排気配管145に排出され、融解タンク142内の気圧が大気圧または大気圧未満の値まで低下する。排気配管145の下流端は、アスピレータや排気ポンプなどの排気装置に接続されていてもよいし、大気中に配置されていてもよい。
ノズル39が乾燥前処理液を吐出している間は、液体配管147およびノズル39の内部が乾燥前処理液で満たされている。さらに、融解タンク142内の乾燥前処理液の表面(液面)は、ノズル39よりも下方に配置されている。ガス供給バルブ144が閉じられ、排気バルブ146が開かれると、液体配管147およびノズル39内の乾燥前処理液は、サイフォンの原理により融解タンク142の方に逆流し、融解タンク142に戻る。
図17Eに示すように、液体配管147およびノズル39内の乾燥前処理液は、液体配管147内の乾燥前処理液の表面が、融解タンク142内の乾燥前処理液の表面と同じ高さに配置されるまで融解タンク142の方に戻る。乾燥前処理液は、ノズル39に残らない、もしくは、殆ど残らない。したがって、ノズル39内に残留する乾燥前処理液の液滴が、意図せず、基板Wの上面に落下することを防止できる。
ガス供給バルブ144が閉じられ、排気バルブ146が開かれた後に、少量の乾燥前処理液がノズル39や液体配管147内に残り、ノズル39および液体配管147の少なくとも一方の内部で固形物100に戻るかもしれない。このような場合、ノズル39および液体配管147の少なくとも一方に残留する固形物100は、次の基板Wに向かってノズル39および液体配管147内を流れる乾燥前処理液に加熱され、液体に変化する。したがって、ノズル39および液体配管147が固形物100で詰まることを防止できる。
図17Eは、乾燥前処理液の吐出が停止された後も、乾燥前処理液が融解タンク142内に残る例を示している。この例では、ノズル39が次の基板Wに向けて乾燥前処理液を吐出するまで融解ヒータ131の発熱が継続される。融解タンク142内に作成される乾燥前処理液の量は、複数枚の基板Wに供給される乾燥前処理液の量以上であってもよいし、1枚の基板Wだけに供給される乾燥前処理液の量と同じまたは同程度であってもよい。後者の場合、乾燥前処理液が供給される基板Wが変わるごとに、固形物100を融解タンク142に運搬すればよい。
第5実施形態では、第1実施形態に係る効果に加えて、次の効果を奏することができる。具体的には、第5実施形態では、ノズル39に乾燥前処理液を吐出させる。つまり、ノズル39の吐出口39pの上流で固化膜形成物質の固体を融液に変化させる。その後、固化膜形成物質の融液に相当する乾燥前処理液を基板Wの表面に向けてノズル39から吐出する。したがって、乾燥前処理液を基板Wの表面で作成する場合に比べて、速やかに乾燥前処理液を基板Wの表面に行き渡らせることができる。
第5実施形態では、固化膜形成物質の固体を流体ボックスFBの中で運搬する。流体ボックスFBは、基板Wを収容するチャンバー4の近くに配置されており、流体ボックスFBの少なくとも一部は、チャンバー4と同じ高さに配置されている。したがって、固化膜形成物質は、固体のまま基板Wの近くまで運搬される。そのため、固化膜形成物質を融解させるヒータを設ける場合でも、ヒータを設ける範囲を狭くすることができ、エネルギーの消費量を減らすことができる。
次に、第6実施形態について説明する。
第5実施形態に対する第6実施形態の主な相違点は、乾燥前処理液が基板Wに供給された後に、乾燥前処理液を融解タンク142まで逆流させるのではなく、洗浄液や洗浄ガスなどの洗浄流体をノズル39および液体配管147に供給して、これらに残留する乾燥前処理液をノズル39から吐出させることである。
以下の図18において、図1~図17Eに示された構成と同等の構成については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図18は、固形物100を運搬して、運搬された固形物100を融解させる固形物運搬融解システムについて説明するための模式図である。図18では、開いているバルブを黒色で塗りつぶしている。
固形物運搬融解システムは、液体配管147に介装された液体バルブ148と、液体バルブ148の下流で液体配管147に接続された洗浄流体配管149と、洗浄流体配管149に介装された洗浄流体バルブ150とをさらに備えている。図18は、洗浄流体がIPAの液体である例を示している。IPAの液体は、固化膜形成物質と溶け合う溶媒を含む洗浄液の一例である。洗浄流体は、窒素ガスや空気などの洗浄ガスであってもよい。
第6実施形態では、第5実施形態と同様に、融解タンク142内で乾燥前処理液を作成し、作成された乾燥前処理液を基板Wに供給する。ただし、ノズル39に乾燥前処理液を吐出させるときは、制御装置3が予め液体バルブ148を開く。レシピで規定された量の乾燥前処理液がノズル39から吐出されると、制御装置3は、排気バルブ146を開く前に、液体バルブ148を閉じる。そのため、乾燥前処理液が、ノズル39および液体配管147内に残る。
制御装置3は、液体バルブ148を閉じた後、ノズル移動ユニット42にノズル39を移動させる。これにより、ノズル39は、待機位置に配置される。ノズル39の待機位置の下方には、ノズル39から下方に吐出された液体を受け止める筒状のポッド151が配置されている。制御装置3は、ノズル39がポッド151の上方に位置している状態で、洗浄流体バルブ150を開く。これにより、洗浄液または洗浄ガスが、液体配管147に供給され、液体配管147内をノズル39に向かって流れる。
ノズル39および液体配管147内に残留している乾燥前処理液は、洗浄液または洗浄ガスによって下流に押され、待機位置に位置するノズル39の吐出口39pから下方に吐出される。全てまたは殆ど全ての乾燥前処理液がノズル39から吐出されると、ノズル39の内部が洗浄液または洗浄ガスで満たされ、洗浄液または洗浄ガスがノズル39の吐出口39pから下方に吐出される。ノズル39から吐出された乾燥前処理液および洗浄液は、基板Wではなく、処理カップ21のまわりに位置するポッド151に受け止められる。
洗浄流体がIPAなどの洗浄液である場合、固化膜形成物質と溶け合う溶媒が洗浄液に含まれているので、ノズル39の内面に固化膜形成物質の固体が付着していたとしても、固化膜形成物質の固体は、洗浄液に溶け、洗浄液と共にノズル39から吐出される。したがって、残留している乾燥前処理液だけでなく、ノズル39の内面に付着している固化膜形成物質の固体も除去できる。
洗浄流体が窒素ガスなどの洗浄ガスである場合、ノズル39の内面に残る乾燥前処理液は、洗浄ガスの流れで冷却され、ノズル39の内面で固体に変化するかもしれない。ノズル39および液体配管147を流れる洗浄ガスは、固化膜形成物質の昇華を促進する。したがって、残留している乾燥前処理液だけでなく、ノズル39の内面に付着している固化膜形成物質の固体も除去できる。
第6実施形態では、第5実施形態に係る効果に加えて、次の効果を奏することができる。具体的には、第6実施形態では、ノズル39が基板Wの表面に向けて乾燥前処理液を吐出した後に、洗浄液をノズル39に供給する。ノズル39の内部に残留している乾燥前処理液は、洗浄液によって下流に押され、ノズル39の吐出口39pから吐出される。その後、洗浄液がノズル39から吐出される。これにより、残留している乾燥前処理液が排出される。さらに、洗浄液には、固化膜形成物質と溶け合う溶媒が含まれているので、ノズル39の内面に固化膜形成物質の固体が付着していたとしても、固化膜形成物質の固体は、洗浄液に溶け、洗浄液と共にノズル39から吐出される。したがって、残留している乾燥前処理液だけでなく、ノズル39の内面に付着している固化膜形成物質の固体も除去できる。
第6実施形態では、ノズル39が基板Wの表面に向けて乾燥前処理液を吐出した後に、液体ではなく、気体である洗浄ガスを、ノズル39に供給する。ノズル39の内部に残留している乾燥前処理液は、洗浄ガスによって下流に押され、ノズル39の吐出口39pから吐出される。その後、洗浄ガスがノズル39から吐出される。これにより、全てまたは殆ど全ての乾燥前処理液がノズル39から排出される。
洗浄ガスの供給を開始した後に微量の乾燥前処理液がノズル39の内部に残留していると、乾燥前処理液、つまり、固化膜形成物質の融液は、洗浄ガスの流れで冷却され、ノズル39の内面で固体に変化するかもしれない。固化膜形成物質が昇華性物質である場合、ノズル39を流れる洗浄ガスは、固化膜形成物質の分圧の上昇を抑え、固化膜形成物質の昇華を促進する。したがって、ノズル39の内部に残留する乾燥前処理液を減らすことができる。
次に、第7実施形態について説明する。
第5実施形態に対する第7実施形態の主な相違点は、融解タンク142(図16参照)に代えて、融解配管152が設けられていることである。
以下の図19Aおよび図19Bにおいて、図1~図18に示された構成と同等の構成については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図19Aおよび図19Bは、固形物100を運搬して、運搬された固形物100を融解させる固形物運搬融解システムについて説明するための模式図である。図19Aは、固形物100を融解配管152に運搬している状態を示しており、図19Bは、融解配管152に運搬された固形物100が融解した状態を示している。図19Aおよび図19Bでは、開いているバルブを黒色で塗りつぶしている。
固形物運搬融解システムは、固形物配管40と液体配管147とを接続する融解配管152をさらに備えている。融解配管152の上流端は、固形物配管40の鉛直部40vの下流端に接続されている。融解配管152の下流端は、液体配管147の上流端に接続されている。融解配管152の流路断面積(流体の流れ方向に垂直な断面の面積)は、融解タンク142(図16参照)の水平断面の面積よりも小さい。融解配管152の流路断面積は、固形物配管40の流路断面積と等しく、液体配管147の流路断面積と等しい。融解ヒータ131は、融解配管152を取り囲んでいる。
固形物運搬融解システムのガス供給配管143は、融解タンク142ではなく、融解配管152に接続されている。融解配管152は、たとえばU字状である。融解配管152は、融解配管152の最下部を含む底部152bと、底部152bから固形物配管40に延びる上流部152uと、底部152bから液体配管147に延びる下流部152dとを含む。図19Aおよび図19Bは、融解配管152が、融解配管152の上流部152uに接続されている例を示している。
第7実施形態では、第5実施形態と同様に、図6に示す第1処理例のステップS6~ステップS9に代えて、固化膜形成物質の固体である固形物100の融解によって乾燥前処理液を作成し、作成された乾燥前処理液を基板Wに供給する乾燥前処理液供給工程(図14のステップS207参照)が行われる。
第7実施形態の乾燥前処理液供給工程では、固形物バルブ141が開いた状態で、運搬モータ92がスクリューコンベア91を回転させる。固形物配管40の水平部40h内の固形物100は、スクリューコンベア91の回転により固形物配管40の鉛直部40vに送られ、鉛直部40v内を落下する。これにより、図19Aに示すように、固形物100が、固形物配管40から融解配管152に落下し、融解配管152内に溜まる。融解配管152内に溜められる固形物100の量は、スクリューコンベア91を回転させる回数に応じて増減する。
固化膜形成物質の固体である固形物100を融解配管152内に溜めた後は、融解配管152内の固形物100を融解させて、固化膜形成物質の液体である乾燥前処理液を作成する。具体的には、融解ヒータ131の温度を固化膜形成物質の融点以上の値まで上昇させる。融解ヒータ131の発熱は、固形物100が融解配管152内に供給される前または後に開始されてもよいし、固形物100が融解配管152内に供給されるのと同時に開始されてもよい。図19Bに示すように、いずれの場合も、融解配管152内の全ての固形物100が液体に変化する。これにより、乾燥前処理液が作成される。
乾燥前処理液が作成された後は、制御装置3が固形物バルブ141を閉じ、ガス供給バルブ144を開く。これにより、気体の一例である窒素ガスが、ガス供給配管143から融解配管152内に供給される。図19Bに示すように、固形物バルブ141が閉じられているので、融解配管152内の乾燥前処理液は、窒素ガスによって下流に押され、融解配管152内をノズル39の方に移動する。これにより、融解配管152内の乾燥前処理液が、基板Wの上方に位置するノズル39に供給され、ノズル39から吐出される。その後、膜厚減少工程(図14のステップS10)が行われる。
ガス供給配管143が開かれると、融解配管152内の全てまたは殆ど全ての乾燥前処理液が、基板Wの上方に位置するノズル39から吐出される。少量の乾燥前処理液がノズル39の内面に残っていると、この乾燥前処理液が、窒素ガスの流れで冷却され、ノズル39の内面で固体に変化するかもしれない。ノズル39および液体配管147を流れる窒素ガスは、固化膜形成物質の昇華を促進する。したがって、ノズル39の内面に残留している乾燥前処理液を除去できる。
第7実施形態では、第5実施形態に係る効果に加えて、次の効果を奏することができる。具体的には、第7実施形態では、融解タンク142(図16参照)ではなく、融解配管152で、固形物配管40と液体配管147とを接続する。融解ヒータ131は、融解配管152内の固形物100を加熱する。したがって、融解タンク142内の固形物100を加熱する場合に比べて、融解ヒータ131の熱を効率的に固形物100に伝達できる。
第7実施形態では、気体の一例である窒素ガスを融解配管152内に供給し、融解配管152内の全てまたは殆ど全ての乾燥前処理液をノズル39に吐出させる。したがって、第5実施形態のように、ノズル39内の乾燥前処理液を逆流させなくても、ノズル39内に残留する乾燥前処理液を減らすことができ、ノズル39が固形物100で詰まることを防止できる。
他の実施形態
本発明は、前述の実施形態の内容に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
たとえば、ノズル39を静止させながら、ノズル39に固形物100を吐出させるのではなく、ノズル39を基板Wの径方向に移動させながら、ノズル39に固形物100を吐出させてもよい。
たとえば、図20に示すように、ノズル移動ユニット42は、ノズル39から吐出された固形物100が基板Wの上面の中央部に衝突する中央処理位置(二点鎖線で示す位置)と、ノズル39から吐出された固形物100が基板Wの上面の外周部に衝突する外周処理位置(実線で示す位置)との間で、ノズル39を移動させてもよい。
図21に示すように、制御装置3は、固化膜101を基板Wの上面から除去しているときに、基板Wの上面上の固化膜101を冷却してもよい。固化膜101の冷却は、冷水などの冷却流体を基板Wの下面に向けて吐出することにより行ってもよいし、基板Wの下方に配置されたクーリングプレート112(図11A参照)の温度を低下させることにより行ってもよい。
この構成によれば、固化膜101を基板Wの表面から除去しているときに、基板Wの表面上の固化膜101を冷却する。固化膜101の除去に伴って固化膜101の温度が上昇する場合や、固化膜101の融点(固化膜形成物質の融点)が室温に近い場合は、固化膜101を基板Wの表面から除去しているときに、固化膜101の一部が液化する可能性がある。したがって、固化膜101の一部が液化することを防止しながら、固化膜101を気体に変化させることができる。
固形物配管40内の固形物100をスクリューコンベア91で運搬するのではなく、窒素ガスや空気などの気体を固形物配管40内に供給することにより、固形物配管40内の固形物100を運搬してもよい。
固形物100をチャンバー4または流体ボックスFBの中で運搬するのではなく、チャンバー4および流体ボックスFBの外で運搬してもよい。つまり、チャンバー4および流体ボックスFBの外で固形物100を融解させてもよい。
第1処理例において、固形物100の供給を開始する前ではなく、固形物100の供給を開始した後に、基板Wの加熱を開始してもよい。
固化膜形成物質の固体を基板Wに供給する前に基板Wの加熱を開始する場合、固化膜形成物質の固体が基板Wに供給される前に基板Wに与えられた熱の一部は、固化膜形成物質に伝達されることなく空気中に放出される。したがって、基板Wを事前に加熱する場合に比べて、熱損失を減らすことができる。
第1処理例において、純水などの基板W上のリンス液を乾燥前処理液で置換できる場合は、リンス液の一例である純水を置換液の一例であるIPAで置換する置換液供給工程(図6のステップS5)を行わずに、固形物供給工程(図9のステップS7)を行ってもよい。
第2処理例において、固形物100の供給を開始する前ではなく、固形物100の供給を開始した後に、基板Wの加熱を開始してもよい。第2処理例において、固形物100の溶解の促進が必要なければ、温水などの加熱流体の供給を行わなくてもよい。
第2処理例において、置換液を基板Wに供給した後ではなく、置換液を基板Wに供給する前に、固形物100を基板Wに供給してもよい。つまり、リンス液の液膜で覆われた基板Wの上面に固形物100を供給し、その後、固形物100が堆積した基板Wの上面に置換液を供給してもよい。この場合、固形物100がリンス液に溶けなくても、溶媒の一例である置換液には溶けるので、置換液が基板Wに供給されると、乾燥前処理液が作成される。
第1および第2処理例において、乾燥前処理液を基板Wの上面の全域に行き渡らせた後Wに(図6のステップS9および図9のステップS109)、基板W上の乾燥前処理液の膜厚を減少させる膜厚減少工程(図6および図9のステップS10)を行わずに、基板Wの上面に固化膜101を形成してもよい(図6および図9のステップS12)。
遮断部材51は、円板部52に加えて、円板部52の外周部から下方に延びる筒状部を含んでいてもよい。この場合、遮断部材51が下位置に配置されると、スピンチャック10に保持されている基板Wは、円筒部に取り囲まれる。
遮断部材51は、スピンチャック10とともに回転軸線A1まわりに回転してもよい。たとえば、遮断部材51が基板Wに接触しないようにスピンベース12上に置かれてもよい。この場合、遮断部材51がスピンベース12に連結されるので、遮断部材51は、スピンベース12と同じ方向に同じ速度で回転する。
遮断部材51が省略されてもよい。ただし、基板Wの下面に純水などの液体を供給する場合は、遮断部材51が設けられることが好ましい。基板Wの外周面を伝って基板Wの下面から基板Wの上面の方に回り込んだ液滴や、処理カップ21から内方に跳ね返った液滴を遮断部材51で遮断でき、基板W上の乾燥前処理液に混入する液体を減らすことができるからである。
ウェット処理ユニット2wおよびドライ処理ユニット2dは、同じ基板処理装置ではなく、別々の基板処理装置に設けられていてもよい。つまり、ウェット処理ユニット2wが備えられた基板処理装置1と、ドライ処理ユニット2dが備えられた基板処理装置とが、同じ基板処理システムに設けられており、固化膜101を除去する前に、基板処理装置1から別の基板処理装置に基板Wを搬送してもよい。
第6実施形態の洗浄流体配管149(図18参照)の代わりに、液体配管147内の液体を吸引するサックバック配管を液体配管147に接続してもよい。この場合、液体バルブ148(図18参照)を閉じた後に、ノズル39および液体配管147内の乾燥前処理液をサックバック配管に逆流させてもよい。
基板処理装置1は、円板状の基板Wを処理する装置に限らず、多角形の基板Wを処理する装置であってもよい。
前述の全ての構成の2つ以上が組み合わされてもよい。前述の全ての工程の2つ以上が組み合わされてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
ノズル39、固形物配管40、スクリューコンベア91、運搬モータ92、およびガス供給配管143は、固形物運搬手段の一例である。下面ノズル71、スピンベース12の下中央開口81、置換液ノズル43、および融解ヒータ131は、乾燥前処理液作成手段の一例である。下面ノズル71、スピンベース12の下中央開口81、内蔵ヒータ111、およびクーリングプレート112は、固化膜形成手段の一例である。スピンモータ14、中心ノズル55、および遮断部材51の上中央開口61は、固化膜除去手段の一例である。
1 :基板処理装置
2 :処理ユニット
3 :制御装置
10 :スピンチャック
14 :スピンモータ
39 :ノズル
39p :ノズルの吐出口
40 :固形物配管
55 :中心ノズル
59 :上温度調節器
61 :遮断部材の上中央開口
66 :上温度調節器
71 :下面ノズル
75 :下ヒータ
79 :クーラー
81 :スピンベースの下中央開口
86 :下温度調節器
91 :スクリューコンベア
92 :運搬モータ
94 :固形物タンク
95 :蓋
96 :開閉モータ
100 :固形物
101 :固化膜
122 :プラズマ発生装置
131 :融解ヒータ
143 :ガス供給配管
A1 :基板の回転軸線
Hp :パターンの高さ
P1 :パターン
T1 :固化膜の厚み
W :基板

Claims (20)

  1. 固化膜形成物質の固体を基板処理装置内で運搬する固形物運搬工程と、
    前記固化膜形成物質の融解、または、前記基板上での前記固化膜形成物質の溶解、により、運搬された前記固化膜形成物質を含む乾燥前処理液を作成する乾燥前処理液作成工程と、
    表面にパターンが形成された前記基板を水平に保持しながら前記基板の中央部を通る鉛直な回転軸線まわりに回転させる前記基板の回転を、前記乾燥前処理液が前記基板の表面に接する前に開始する基板回転開始工程と、
    前記基板の表面上の前記乾燥前処理液を凝固または析出により固化させることにより、前記固化膜形成物質を含む固化膜を前記基板の表面に形成する固化膜形成工程と、
    前記固化膜を気体に変化させることにより前記基板の表面から除去する固化膜除去工程とを含む、基板処理方法。
  2. 前記固形物運搬工程は、前記基板を収容するチャンバーの中で前記固化膜形成物質の固体を運搬する工程である、請求項1に記載の基板処理方法。
  3. 前記固形物運搬工程は、前記固化膜形成物質の固体を前記基板の表面まで運搬する工程であり、
    前記乾燥前処理液作成工程は、前記固化膜形成物質の融解および溶解の少なくとも一方により、前記基板の表面上の前記固化膜形成物質を含む前記乾燥前処理液を前記基板の表面で作成する基板上作成工程を含む、請求項1または2に記載の基板処理方法。
  4. 前記固化膜形成物質の融点は、室温よりも高く、
    前記固形物運搬工程は、前記室温の前記固化膜形成物質を前記基板の表面に供給する室温供給工程を含む、請求項3に記載の基板処理方法。
  5. 前記固形物運搬工程は、粉末状の前記固化膜形成物質を前記基板の表面に供給する粉末供給工程と、粒状の前記固化膜形成物質を前記基板の表面に供給する粒供給工程と、粉末状の前記固化膜形成物質と粒状の前記固化膜形成物質とが結合した結合物を前記基板の表面に供給する結合物供給工程と、のうちの少なくとも一つを含む、請求項3または4に記載の基板処理方法。
  6. 前記基板上作成工程は、前記固化膜形成物質の融点以上の加熱温度で前記固化膜形成物質の固体を加熱することにより、前記基板の表面上の前記固化膜形成物質の固体を融解させる融解工程を含む、請求項3~5のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  7. 前記融解工程は、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面に供給される前から前記基板を加熱する事前加熱工程を含む、請求項6に記載の基板処理方法。
  8. 前記融解工程は、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面に供給された後から前記基板を加熱する事後加熱工程を含む、請求項6に記載の基板処理方法。
  9. 固化膜形成物質の固体を基板処理装置内で運搬する固形物運搬工程と、
    前記固化膜形成物質の融解、または、前記基板上での前記固化膜形成物質の溶解、により、運搬された前記固化膜形成物質を含む乾燥前処理液を作成する乾燥前処理液作成工程と、
    前記基板の表面上の前記乾燥前処理液を凝固または析出により固化させることにより、前記固化膜形成物質を含む固化膜を前記基板の表面に形成する固化膜形成工程と、
    前記固化膜を気体に変化させることにより前記基板の表面から除去する固化膜除去工程と、
    前記基板を水平に保持しながら前記基板の中央部を通る鉛直な回転軸線まわりに回転させる基板回転工程と、を含み、
    前記固形物運搬工程は、水平に保持されている前記基板の表面の中央部に前記固化膜形成物質の固体を供給する中央供給工程を含み、
    前記融解工程は、前記基板が前記回転軸線まわりに回転しており、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面の中央部にある状態で、前記基板の表面とは反対側の前記基板の平面である前記基板の裏面の中央部に向けて、前記加熱温度の加熱流体を吐出する加熱流体供給工程を含む基板処理方法。
  10. 前記基板回転工程は、前記基板の回転速度を融解前速度から融解速度に減少させる減速工程と、前記加熱流体が前記基板の裏面の中央部に向けて吐出されており、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面の中央部にある状態で、前記基板の回転速度を前記融解速度に維持する定速回転工程と、前記基板の表面の中央部上の前記固化膜形成物質の固体の少なくとも一部が融解した後に、前記基板の回転速度を前記融解速度から拡散速度に増加させる加速工程を含む、請求項9に記載の基板処理方法。
  11. 前記基板上作成工程は、前記固化膜形成物質と溶け合う溶媒を前記基板の表面に供給する溶媒供給工程を含む、請求項3~5のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  12. 前記溶媒供給工程は、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面に供給される前に、前記溶媒を前記基板の表面に供給する事前溶媒供給工程を含む、請求項11に記載の基板処理方法。
  13. 前記基板上作成工程は、前記溶媒を加熱することにより、前記固化膜形成物質の固体が前記基板の表面で前記溶媒に溶解することを促進する溶解促進工程を含む、請求項11または12に記載の基板処理方法。
  14. 前記固形物運搬工程は、前記基板を収容するチャンバーに隣接する流体ボックスの中で前記固化膜形成物質の固体を運搬する工程である、請求項1に記載の基板処理方法。
  15. 前記固形物運搬工程は、前記基板から離れた位置まで前記固化膜形成物質の固体を運搬する工程であり、
    前記乾燥前処理液作成工程は、前記固化膜形成物質の融解により、前記乾燥前処理液を前記基板から離れた位置で作成する供給前作成工程を含み、
    前記基板処理方法は、ノズルに前記乾燥前処理液を吐出させる乾燥前処理液吐出工程をさらに含む、請求項1、2、および14のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  16. 前記ノズルが前記基板の表面に向けて前記乾燥前処理液を吐出した後に、前記固化膜形成物質と溶け合う溶媒を含む洗浄液を前記ノズルの内部に供給することにより、前記乾燥前処理液および洗浄液を前記ノズルに吐出させる洗浄液供給工程をさらに含む、請求項15に記載の基板処理方法。
  17. 前記ノズルが前記基板の表面に向けて前記乾燥前処理液を吐出した後に、洗浄ガスを前記ノズルの内部に供給することにより、前記乾燥前処理液および洗浄ガスを前記ノズルに吐出させる洗浄ガス供給工程をさらに含む、請求項15に記載の基板処理方法。
  18. 前記固化膜を形成する前に、前記基板を水平に保持しながら前記回転軸線まわりに回転させることにより、前記基板の表面の全域が前記乾燥前処理液の液膜で覆われた状態を維持しながら、前記基板の表面上の一部の前記乾燥前処理液を前記基板の回転に伴う遠心力で除去する膜厚減少工程をさらに含む、請求項1~17のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  19. 前記固化膜を前記基板の表面から除去しているときに、前記基板の表面上の前記固化膜を冷却する固化膜冷却工程をさらに含む、請求項1~18のいずれか一項に記載の基板処理方法。
  20. 固化膜形成物質の固体を運搬する固形物運搬手段と、
    前記固化膜形成物質の融解、または、基板上での前記固化膜形成物質の溶解、により、運搬された前記固化膜形成物質を含む乾燥前処理液を作成する乾燥前処理液作成手段と、
    表面にパターンが形成された前記基板を水平に保持しながら前記基板の中央部を通る鉛直な回転軸線まわりに回転させる前記基板の回転を、前記乾燥前処理液が前記基板の表面に接する前に開始する基板回転開始手段と、
    前記基板の表面上の前記乾燥前処理液を凝固または析出により固化させることにより、前記固化膜形成物質を含む固化膜を前記基板の表面に形成する固化膜形成手段と、
    前記固化膜を気体に変化させることにより前記基板の表面から除去する固化膜除去手段とを備える、基板処理装置。
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