JP7299828B2

JP7299828B2 - damper device

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Publication number: JP7299828B2
Application number: JP2019222076A
Authority: JP
Inventors: 秀幸今中
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2023-06-28
Anticipated expiration: 2039-12-09
Also published as: CN213870934U; JP2021092245A

Description

本発明は、ダンパ装置、特に、入力されたトルクを出力側に伝達するとともに、トルク変動を減衰するダンパ装置に関する。 The present invention relates to a damper device, and more particularly to a damper device that transmits input torque to an output side and attenuates torque fluctuations.

車輌におけるアイドリング時及び走行時には、例えばエンジンから伝達されるトルク変動に起因する振動及び異音が発生する場合がある。この問題を解決するために、特許文献１に示されるようなダンパ装置が設けられている。このダンパ装置は、入力側プレートと、フランジ及びハブを有する出力ユニットと、高剛性ダンパユニットと、第１及び第２低剛性ダンパユニットと、を備えている。 During idling and running of a vehicle, vibration and abnormal noise may occur due to, for example, torque fluctuations transmitted from the engine. In order to solve this problem, a damper device as shown in Patent Document 1 is provided. This damper device includes an input plate, an output unit having a flange and a hub, a high-rigidity damper unit, and first and second low-rigidity damper units.

また、特許文献１のダンパ装置は、低捩り角度領域でヒステリシストルクを発生する機構を備えている。このヒステリシストルク発生機構は、クラッチプレートとハブとの間に配置された樹脂製のブッシュを有している。ブッシュは、ヒステリシストルクを発生する機能と併せて、ハブのミスアライメントを吸収する機能、及び各部材の径方向の位置決め機能を有している。 Further, the damper device of Patent Document 1 has a mechanism that generates hysteresis torque in a low torsion angle region. This hysteresis torque generating mechanism has a resin bush arranged between the clutch plate and the hub. The bushing has a function of absorbing misalignment of the hub and a function of positioning each member in the radial direction, in addition to the function of generating hysteresis torque.

特開２０１５－１７５４４０号公報JP 2015-175440 A

特許文献１のブッシュは、クラッチプレートと接触する第１当接面と、ハブと接触する第２当接面と、を有しており、これらの当接面でヒステリシストルクを発生する。ここで、ブッシュの第１当接面は、ハブのミスアライメントを吸収する機能を実現するために、球面の一部で形成されている。このため、安定したヒステリシストルクを得ることは困難である。 The bush of Patent Document 1 has a first contact surface that contacts the clutch plate and a second contact surface that contacts the hub, and these contact surfaces generate hysteresis torque. Here, the first abutment surface of the bush is formed with a portion of a spherical surface in order to realize the function of absorbing misalignment of the hub. Therefore, it is difficult to obtain stable hysteresis torque.

そこで、ブッシュの各当接面の機能を別々にすることが考えられる。具体的には、ブッシュの第１当接面を、ヒステリシストルク発生用の摩擦接触面とし、第２当接面を、ミスアライメント吸収用の当接面とすることが考えられる。このような構成では、ハブ側の面を凸状の曲面で形成し、ブッシュ側の当接面を凹状の曲面で形成し、これらの面を当接させることによってミスアライメントが吸収される。 Therefore, it is conceivable to separate the function of each contact surface of the bush. Specifically, it is conceivable to use the first contact surface of the bush as a friction contact surface for generating hysteresis torque and the second contact surface as a contact surface for misalignment absorption. In such a configuration, the hub-side surface is formed as a convex curved surface, and the bush-side abutment surface is formed as a concave curved surface.

しかし、このような構成では、互いの当接面（曲面）の両端部（内周端部と外周端部）のみが当接する場合がある。この場合、当接面に強い押圧力が作用すると、ブッシュの凹状の当接面を押し広げる力が強く作用し、ブッシュが破損するおそれがある。 However, in such a configuration, there are cases where only both ends (the inner peripheral end and the outer peripheral end) of the contact surfaces (curved surfaces) contact each other. In this case, if a strong pressing force acts on the abutment surface, a strong force acts to widen the recessed abutment surface of the bush, which may damage the bush.

本発明の課題は、ミスアライメントを吸収する機能を有するブッシュが設けられたダンパ装置において、ブッシュの耐久性を向上させることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the durability of a bush in a damper device provided with a bush having a function of absorbing misalignment.

（１）本発明に係るダンパ装置は、入力されたトルクを出力側に伝達するとともに、トルク変動を減衰するダンパ装置である。このダンパ装置は、入力側回転部材と、出力側回転部材と、複数の弾性部材と、ブッシュと、を備えている。入力側回転部材はトルクが入力される。出力側回転部材は、入力側回転部材に対して相対回転自在に配置され、径方向に延び凸状の曲面である環状の凸状当接面を有する。複数の弾性部材は、入力側回転部材と出力側回転部材とを回転方向に弾性的に連結する。ブッシュは、出力側回転部材と軸方向に隣接して配置され、径方向に延び凹状の曲面である環状の凹状当接面を有している。凹状当接面は、凸状当接面と当接し、協働して出力側回転部材の回転中心に対するミスアライメントを吸収する。また、ブッシュは、外周部の軸方向中央部に形成された低剛性部を有し、低剛性部は、軸方向力に対する剛性が、軸方向中央部以外の部分に比較して低い。 (1) A damper device according to the present invention is a damper device that transmits input torque to an output side and attenuates torque fluctuations. This damper device includes an input-side rotating member, an output-side rotating member, a plurality of elastic members, and a bush. Torque is input to the input-side rotary member. The output-side rotating member is arranged to be relatively rotatable with respect to the input-side rotating member, and has an annular convex contact surface that extends in the radial direction and is a convex curved surface. The plurality of elastic members elastically connect the input-side rotating member and the output-side rotating member in the rotational direction. The bushing is arranged axially adjacent to the output-side rotating member and has an annular concave abutment surface that extends radially and is a concavely curved surface. The concave contact surface contacts the convex contact surface and cooperates to absorb misalignment with respect to the center of rotation of the output-side rotary member. Further, the bush has a low-rigidity portion formed in the axially central portion of the outer peripheral portion, and the low-rigidity portion has lower rigidity against axial force than portions other than the axially central portion.

ここでは、凸状当接面及び凹状当接面でミスアライメントを吸収させているので、出力側回転部材の不安定な作動を抑えることができ、出力側回転部材の摩耗を抑えることができる。このとき、凸状当接面と凹状当接面とは、互いに当接するが、外周部の一部に低剛性部を有している。この低剛性部によって、凸状当接面と凹状当接面とが強い力で当接しても、ブッシュは力が作用する方向（軸方向）に弾性変形しやすくなる。したがって、凹状当接面が押し広げられる力は小さくなり、ブッシュの破損等を抑えることができる。 Here, since misalignment is absorbed by the convex contact surface and the concave contact surface, unstable operation of the output side rotary member can be suppressed, and wear of the output side rotary member can be suppressed. At this time, the convex contact surface and the concave contact surface contact each other, but have a low-rigidity portion in a part of the outer peripheral portion. Due to this low-rigidity portion, even if the convex contact surface and the concave contact surface are brought into contact with each other with a strong force, the bush is easily elastically deformed in the direction (axial direction) in which the force acts. Therefore, the force by which the concave contact surface is expanded is reduced, and damage to the bush can be suppressed.

（２）好ましくは、低剛性部は、ブッシュの外周面に所定の深さで形成された環状の溝である。 (2) Preferably, the low-rigidity portion is an annular groove formed with a predetermined depth in the outer peripheral surface of the bush.

（３）好ましくは、凸状当接面は凸状の球面の一部であり、凹状当接面は、凹状の球面の一部である。 (3) Preferably, the convex abutment surface is a portion of a convex spherical surface and the concave abutment surface is a portion of a concave spherical surface.

（４）好ましくは、ブッシュは、摩擦面と、係合部と、を有する。摩擦面は、入力側回転部材と摩擦接触してヒステリシストルクを発生する。係合部は、出力側回転部材に回転不能に係合する。 (4) Preferably, the bush has a friction surface and an engaging portion. The friction surface is in frictional contact with the input-side rotary member to generate hysteresis torque. The engaging portion is non-rotatably engaged with the output-side rotary member.

ここでは、ブッシュは、ヒステリシストルクを発生すための摩擦面と、この摩擦面とは別のミスアライメントを吸収するための凹状当接面と、を有している。このため、摩擦面を、球面ではなく、平坦面にすることができ、安定したヒステリシストルクを発生させることができる。 Here, the bushing has a friction surface for generating a hysteresis torque and a concave abutment surface for absorbing misalignment separate from the friction surface. Therefore, the friction surface can be a flat surface instead of a spherical surface, and stable hysteresis torque can be generated.

また、ブッシュは係合部によって出力側回転部材と回転不能である。すなわち、ブッシュと出力側回転部材との間では、ヒステリシストルクは発生しない。このため、出力側回転部材のブッシュとの当接面を、例えば複数の歯によって形成しても、不安定なヒステリシストルクが発生することはない。 Moreover, the bush cannot rotate with the output-side rotary member due to the engaging portion. That is, no hysteresis torque is generated between the bush and the output-side rotating member. Therefore, even if the contact surface of the output-side rotating member with the bushing is formed of, for example, a plurality of teeth, unstable hysteresis torque is not generated.

（５）好ましくは、入力側回転部材は、軸方向に所定の隙間を介して対向して配置されたそれぞれ環状のクラッチプレート及びリティニングプレートを有している。また、出力側回転部材は、少なくともクラッチプレートの内周側を軸方向に貫通する筒状部を含むハブを有している。そして、ブッシュは、クラッチプレートの内周端部においてハブの筒状部の外周面に配置されている。 (5) Preferably, the input-side rotating member has annular clutch plates and retaining plates that are axially opposed to each other with a predetermined gap therebetween. Further, the output-side rotating member has a hub including a cylindrical portion axially penetrating at least the inner peripheral side of the clutch plate. The bush is arranged on the outer peripheral surface of the tubular portion of the hub at the inner peripheral end of the clutch plate.

（６）好ましくは、ブッシュの摩擦面は、平坦面であり、クラッチプレートの内周端部の側面に摩擦接触する。 (6) Preferably, the friction surface of the bush is a flat surface, and is in frictional contact with the side surface of the inner peripheral edge of the clutch plate.

以上のような本発明では、ミスアライメントを吸収する機能を有するブッシュが設けられたダンパ装置において、ブッシュの耐久性を向上させることができる。 According to the present invention as described above, in a damper device provided with a bush having a function of absorbing misalignment, the durability of the bush can be improved.

本発明の一実施形態としてのクラッチディスク組立体の縦断面概略図。1 is a schematic vertical cross-sectional view of a clutch disk assembly as one embodiment of the present invention; FIG. クラッチディスク組立体の正面部分図。FIG. 4 is a partial front view of the clutch disk assembly; クラッチディスク組立体の捩り特性線図。FIG. 4 is a torsion characteristic diagram of a clutch disk assembly; 図１の拡大部分図。FIG. 2 is an enlarged partial view of FIG. 1; 図２の拡大部分図。FIG. 3 is an enlarged partial view of FIG. 2; 図１の拡大部分図。FIG. 2 is an enlarged partial view of FIG. 1; 主に低剛性ダンパの分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view mainly of a low-rigidity damper; スプラインハブの外観斜視図。FIG. 2 is an external perspective view of a spline hub; 第１摩擦ワッシャの外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of a first friction washer; 第１摩擦ワッシャの断面部分図。FIG. 4 is a cross-sectional partial view of the first friction washer; 図７の一部を示す図。The figure which shows a part of FIG.

図１は、本発明の一実施形態によるダンパ装置を有するクラッチディスク組立体の断面図である。図１のＯ－Ｏ線は、クラッチディスク組立体１の回転軸線である。このクラッチディスク組立体１は、図１の左側に配置されるエンジン及びフライホイールからのトルクを、図１の右側に配置されるトランスミッションに伝達し、かつトルク変動を減衰する。また、図２はクラッチディスク組立体１の正面部分図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a clutch disc assembly having a damper device according to one embodiment of the present invention. A line OO in FIG. 1 is the rotational axis of the clutch disk assembly 1 . The clutch disk assembly 1 transmits torque from the engine and flywheel located on the left side of FIG. 1 to the transmission located on the right side of FIG. 1 and attenuates torque fluctuations. 2 is a partial front view of the clutch disk assembly 1. FIG.

［全体構成］
クラッチディスク組立体１は、摩擦係合によりフライホイールからトルクが入力されるクラッチディスク２（入力側回転部材）と、クラッチディスク２から入力されるトルク変動を減衰及び吸収するダンパ機構３（ダンパ装置）と、スプラインハブ４（出力側回転部材）と、を有している。 [overall structure]
The clutch disk assembly 1 includes a clutch disk 2 (input-side rotary member) to which torque is input from the flywheel by frictional engagement, and a damper mechanism 3 (damper device) that damps and absorbs torque fluctuations input from the clutch disk 2. ) and a spline hub 4 (output-side rotating member).

［クラッチディスク２］
クラッチディスク２は、図示しないプレッシャプレートによってフライホイールに押し付けられる。クラッチディスク２は、クッショニングプレート６と、クッショニングプレート６の両面にリベット７によって固定される１対の摩擦フェーシング８と、を有している。クッショニングプレート６はダンパ機構３の外周部に固定されている。 [Clutch disk 2]
The clutch disc 2 is pressed against the flywheel by a pressure plate (not shown). The clutch disc 2 has a cushioning plate 6 and a pair of friction facings 8 secured to opposite sides of the cushioning plate 6 by rivets 7 . The cushioning plate 6 is fixed to the outer peripheral portion of the damper mechanism 3 .

［ダンパ機構３］
ダンパ機構３は、エンジンから伝達されるトルク変動を効果的に減衰及び吸収するために、図３に示すように、正側（駆動側の回転方向）及び負側において４段の捩り特性を有している。 [Damper mechanism 3]
In order to effectively dampen and absorb torque fluctuations transmitted from the engine, the damper mechanism 3, as shown in FIG. are doing.

ダンパ機構３は、低剛性ダンパ１１と、高剛性ダンパ１２と、全領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌ－Ｈヒス発生機構」と記す）１３と、低捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌヒス発生機構」と記す）１４と、中捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌ２ヒス発生機構」と記す）１５と、高捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｈヒス発生機構」と記す）１６と、ストッパ機構１７と、を有している。 The damper mechanism 3 includes a low-rigidity damper 11, a high-rigidity damper 12, a full-range hysteresis torque generation mechanism (hereinafter referred to as "LH hysteresis generation mechanism") 13, and a low torsional angle region hysteresis torque generation mechanism (hereinafter , “L hysteresis generation mechanism”) 14, a medium torsion angle region hysteresis torque generation mechanism (hereinafter, “L2 hysteresis generation mechanism”) 15, and a high torsion angle region hysteresis torque generation mechanism (hereinafter, “H hysteresis ) 16 and a stopper mechanism 17 .

低剛性ダンパ１１は、低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）で作動する。高剛性ダンパ１２は、低捩り角度領域よりも捩り角度の大きい高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）で作動する。また、高剛性ダンパ１２は低剛性ダンパ１１よりも高い捩り剛性を有する。 The low-rigidity damper 11 operates in a low torsional angle region (L1+L2). The high-rigidity damper 12 operates in a high torsion angle region (H3+H4) having a larger torsion angle than in a low torsion angle region. Also, the high-rigidity damper 12 has higher torsional rigidity than the low-rigidity damper 11 .

Ｌ－Ｈヒス発生機構１３は、低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）及び高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）の全捩り角度領域においてヒステリシストルクを発生する。Ｌヒス発生機構１４は、低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）でのみヒステリシストルクを発生する。Ｌ２ヒス発生機構１５は、２段目の第２捩り角度領域（Ｌ２）でのみヒステリシストルクを発生する。Ｈヒス発生機構１６は、高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）でのみヒステリシストルクを発生する。 The LH hysteresis generating mechanism 13 generates hysteresis torque in all torsion angle regions of the low torsion angle region (L1+L2) and the high torsion angle region (H3+H4). The L-hysteresis generation mechanism 14 generates hysteresis torque only in the entire low torsion angle region (L1+L2). The L2 hysteresis generating mechanism 15 generates hysteresis torque only in the second torsion angle region (L2) of the second stage. The H-hysteresis generating mechanism 16 generates hysteresis torque only in the high torsion angle region (H3+H4).

ストッパ機構１７は、入力側の部材であるクラッチディスク２と、出力側の部材であるスプラインハブ４と、の捩り角度（相対回転角度）が所定の角度になると、それ以上の両部材の相対回転角度を禁止する。 When the torsion angle (relative rotation angle) between the clutch disc 2, which is the member on the input side, and the spline hub 4, which is the member on the output side, reaches a predetermined angle, the stopper mechanism 17 prevents further relative rotation of both members. Prohibit angles.

＜高剛性ダンパ１２＞
高剛性ダンパ１２は、図４に示すように、入力側回転部材２０と、ハブフランジ２１と、複数の高剛性スプリング２２と、を有している。 <High rigidity damper 12>
The high-rigidity damper 12 has an input-side rotary member 20, a hub flange 21, and a plurality of high-rigidity springs 22, as shown in FIG.

－入力側回転部材２０－
入力側回転部材２０には、クラッチディスク２を介してエンジンからトルクが入力される。入力側回転部材２０は、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５を有している。 -Input side rotating member 20-
Torque is input to the input-side rotating member 20 from the engine via the clutch disc 2 . The input side rotating member 20 has a clutch plate 24 and a retaining plate 25 .

クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５は、実質的に環状に形成され、軸方向に間隔を隔てて配置されている。クラッチプレート２４はエンジン側に配置され、リティニングプレート２５はトランスミッション側に配置されている。クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５は、外周部がストップピン２６によって連結されており、一体で回転する。 The clutch plate 24 and the retaining plate 25 are formed in a substantially annular shape and are spaced apart in the axial direction. The clutch plate 24 is arranged on the engine side, and the retaining plate 25 is arranged on the transmission side. The clutch plate 24 and retaining plate 25 are connected at their outer peripheral portions by stop pins 26 and rotate together.

クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５には、図２に示すように、それぞれ４個の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂが円周方向に間隔を隔てて形成されている。第１保持部２４ａ，２５ａと第２保持部２４ｂ，２５ｂとは円周方向に交互に配置されている。また、リティニングプレート２５には、複数の係合孔２５ｃが形成されている。 As shown in FIG. 2, the clutch plate 24 and the retaining plate 25 are formed with four first holding portions 24a, 25a and four second holding portions 24b, 25b, respectively, spaced apart in the circumferential direction. . The first holding portions 24a, 25a and the second holding portions 24b, 25b are alternately arranged in the circumferential direction. Further, the retaining plate 25 is formed with a plurality of engaging holes 25c.

なお、図２では、リティニングプレート２５を示しているが、各保持部２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂに関しては、逆側に配置されたクラッチプレート２４も同様の構成である。また、図２では、リティニングプレート２５の一部を破断して示している。 Although FIG. 2 shows the retaining plate 25, the clutch plate 24 arranged on the opposite side of the holding portions 24a, 24b, 25a and 25b has the same configuration. In addition, in FIG. 2, a part of the retaining plate 25 is shown broken.

－ハブフランジ２１－
ハブフランジ２１は、略円板状の部材であり（図５参照）、スプラインハブ４の外周に配置されている。ハブフランジ２１は、クラッチプレート２４とリティニングプレート２５との軸方向間に配置され、これらの両プレート２４，２５と所定の角度範囲内で相対回転可能である。図５に示すように、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、互いの内周部及び外周部に形成された複数の歯２１ｃ，４ｃによって噛み合っている。なお、互いの歯２１ｃ，４ｃの間には所定の隙間Ｇ１が設定されている。すなわち、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、歯２１ｃ，４ｃの隙間Ｇ１の角度分（低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）に相当）だけ相対回転が可能である。 - Hub flange 21 -
The hub flange 21 is a substantially disk-shaped member (see FIG. 5) and is arranged on the outer circumference of the spline hub 4 . The hub flange 21 is arranged axially between the clutch plate 24 and the retaining plate 25 and is rotatable relative to these plates 24 and 25 within a predetermined angular range. As shown in FIG. 5, the hub flange 21 and the spline hub 4 are meshed with a plurality of teeth 21c, 4c formed on their inner and outer peripheral portions. A predetermined gap G1 is set between the teeth 21c and 4c. That is, the hub flange 21 and the spline hub 4 can rotate relative to each other by the angle of the gap G1 between the teeth 21c and 4c (corresponding to the low torsion angle region (L1+L2)).

ハブフランジ２１には、図５に示すように、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂと対向する位置に、それぞれ第１窓孔２１ａ及び第２窓孔２１ｂが形成されている。そして、第１窓孔２１ａに第１高剛性スプリング２２ａが収容され、この第１高剛性スプリング２２ａがクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａによって軸方向及び径方向に保持されている。また、第２窓孔２１ｂに第２高剛性スプリング２２ｂが収容され、この第２高剛性スプリング２２ｂがクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第２保持部２４ｂ，２５ｂによって軸方向及び径方向に保持されている。 As shown in FIG. 5, the hub flange 21 has a first window hole 21a and a first window hole 21a at positions facing the first holding portions 24a, 25a and the second holding portions 24b, 25b of the clutch plate 24 and the retaining plate 25, respectively. A second window hole 21b is formed. A first high-rigidity spring 22a is accommodated in the first window hole 21a, and this first high-rigidity spring 22a is held by first holding portions 24a and 25a of the clutch plate 24 and retaining plate 25 in the axial and radial directions. It is A second high-rigidity spring 22b is accommodated in the second window hole 21b, and this second high-rigidity spring 22b is axially and radially held by the second holding portions 24b, 25b of the clutch plate 24 and retaining plate 25. It is

なお、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂの円周方向の両端は、各高剛性スプリング２２ａ，２２ｂの端面に係合可能である。 Both circumferential ends of the first holding portions 24a, 25a and the second holding portions 24b, 25b of the clutch plate 24 and the retaining plate 25 can be engaged with end surfaces of the high-rigidity springs 22a, 22b.

ここで、ハブフランジ２１の第１窓孔２１ａには第１高剛性スプリング２２ａが、第２窓孔２１ｂには第２高剛性スプリング２２ｂが、それぞれ円周方向に隙間なく配置されている。一方、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａには第１高剛性スプリング２２ａが円周方向に隙間なく配置されているが、両プレート２４，２５の第２保持部２４ｂ，２５ｂには、第２高剛性スプリング２２ｂが円周方向に隙間Ｇ２（図２及び図５参照）を介して配置されている。この隙間Ｇ２が３段目の捩り角度分（角度領域Ｈ３）に相当している。 Here, the first high-rigidity spring 22a and the second high-rigidity spring 22b are arranged in the first window hole 21a of the hub flange 21 and the second high-rigidity spring 22b in the second window hole 21b, respectively, without gaps in the circumferential direction. On the other hand, the first high-rigidity springs 22a are arranged in the circumferential direction without gaps in the first holding portions 24a, 25a of the clutch plate 24 and the retaining plate 25, but the second holding portions 24b of the plates 24, 25 , 25b, a second high-rigidity spring 22b is arranged in the circumferential direction with a gap G2 (see FIGS. 2 and 5). This gap G2 corresponds to the third torsion angle (angle region H3).

なお、ハブフランジ２１の第２窓孔２１ｂのそれぞれの内周側には、軸方向に貫通する係合孔２１ｅが形成されている。 Engagement holes 21e are formed axially through the second window holes 21b of the hub flange 21, respectively.

以上の構成により、詳細は後述するが、高捩り角度領域Ｈ３，Ｈ４では、まず第１高剛性スプリング２２ａのみが圧縮され（Ｈ３領域）、その後、第１高剛性スプリング２２ａに加えて第２高剛性スプリング２２ｂが圧縮される（Ｈ４領域）ことになる。 Due to the above configuration, although the details will be described later, in the high torsion angle regions H3 and H4, first only the first high-rigidity spring 22a is compressed (region H3), and then the first high-rigidity spring 22a and the second high-rigidity spring 22a are compressed. The rigid spring 22b will be compressed (H4 region).

＜ストッパ機構１７＞
ストッパ機構１７は、図５に示すように、ハブフランジ２１の外周部に形成された複数のストッパ用切欠２１ｄと、前述のストップピン２６と、から構成されている。ストッパ用切欠２１ｄは、所定の角度範囲にわたって形成されており、径方向外方に開いている。そして、このストッパ用切欠２１ｄをストップピン２６が軸方向に貫通している。 <Stopper mechanism 17>
As shown in FIG. 5, the stopper mechanism 17 is composed of a plurality of stopper notches 21d formed in the outer peripheral portion of the hub flange 21 and the stop pin 26 described above. The stopper notch 21d is formed over a predetermined angular range and opens radially outward. A stop pin 26 axially passes through the stopper notch 21d.

また、切欠２１ｄは、円周方向の両端部が内周側に向かって深く形成され、中央部分が浅く形成されている。この浅い部分の内周側に、第２窓孔２１ｂが形成されている。 In addition, the notch 21d is formed deeper toward the inner peripheral side at both ends in the circumferential direction and shallower at the central portion. A second window hole 21b is formed on the inner peripheral side of this shallow portion.

＜低剛性ダンパ１１＞
低剛性ダンパ１１は、図６及び図７に示すように、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と、ドライブプレート３６と、複数の低剛性スプリング３７と、を有している。 <Low rigidity damper 11>
The low-rigidity damper 11 has a sub-plate 34, a spring holder 35, a drive plate 36, and a plurality of low-rigidity springs 37, as shown in FIGS.

－サブプレート３４－
サブプレート３４は、クラッチプレート２４とハブフランジ２１との軸方向間に配置されている。サブプレート３４は、図７に示すように、中央部に円形の開口を有しており、それぞれ２個の第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂと、４個の第１係合突起３４ｃと、第１係合突起３４ｃより突起長さが短い４個の第２係合突起３４ｄと、環状溝３４ｅと、を有している。 -Sub-plate 34-
The sub-plate 34 is arranged axially between the clutch plate 24 and the hub flange 21 . As shown in FIG. 7, the sub-plate 34 has a circular opening in its central portion, and includes two first holding portions 34a and second holding portions 34b and four first engaging projections 34c. , four second engaging projections 34d whose projection length is shorter than that of the first engaging projections 34c, and an annular groove 34e.

第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂは、各係合突起３４ｃ，３４ｄの内周側に形成されている。環状溝３４ｅは第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂの内周側で、開口部の縁に形成されている。 The first holding portion 34a and the second holding portion 34b are formed on the inner peripheral sides of the engaging protrusions 34c and 34d. The annular groove 34e is formed on the edge of the opening on the inner peripheral side of the first holding portion 34a and the second holding portion 34b.

－スプリングホルダ３５－
スプリングホルダ３５は、サブプレート３４とハブフランジ２１との軸方向間で、サブプレート３４と間隔をあけて対向して配置されている。スプリングホルダ３５はサブプレート３４とほぼ同様の形状である。スプリングホルダ３５は、中央部に円形の開口を有しており、それぞれ２個の第１保持部３５ａ及び第２保持部３５ｂと、４個のボス部３５ｃと、４個の切欠３５ｄと、を有している。各ボス部３５ｃには切欠３５ｅが形成されている。また、第２保持部３５ｂの円周方向両端には、円周方向に延びる円弧状溝３５ｆが形成されている。 - Spring holder 35 -
The spring holder 35 is arranged to face the sub-plate 34 with a gap between the sub-plate 34 and the hub flange 21 in the axial direction. The spring holder 35 has substantially the same shape as the sub-plate 34 . The spring holder 35 has a circular opening in its central portion, and includes two first holding portions 35a and second holding portions 35b, four boss portions 35c, and four notches 35d. have. A notch 35e is formed in each boss portion 35c. In addition, arc-shaped grooves 35f extending in the circumferential direction are formed at both circumferential ends of the second holding portion 35b.

第１保持部３５ａ及び第２保持部３５ｂは、それぞれサブプレート３４の第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂと対向する位置に形成されている。４個のボス部３５ｃの切欠３５ｅにサブプレート３４の第１係合突起３４ｃが係合し、さらにボス部３５ｃがハブフランジ２１の係合孔２１ｅに係合している。切欠３５ｄは、サブプレート３４の第２係合突起３４ｄに対応して形成されており、この切欠３５ｄに第２係合突起３４ｄが係合している。 The first holding portion 35a and the second holding portion 35b are formed at positions facing the first holding portion 34a and the second holding portion 34b of the sub-plate 34, respectively. The first engagement projections 34c of the sub-plate 34 are engaged with the notches 35e of the four bosses 35c, and the bosses 35c are engaged with the engagement holes 21e of the hub flange 21. As shown in FIG. The notch 35d is formed corresponding to the second engaging projection 34d of the sub-plate 34, and the second engaging projection 34d is engaged with the notch 35d.

以上のように、サブプレート３４とスプリングホルダ３５とが、第１係合突起３４ｃと切欠３５ｅとの係合、及び第２係合突起３４ｄと切欠３５ｄとの係合、によって一体化されている。そして、スプリングホルダ３５とハブフランジ２１とが、第１係合突起３４ｃ及びボス部３５ｃと係合孔２１ｅとの係合によって一体化されている。したがって、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５はハブフランジ２１と一体に回転する。 As described above, the sub-plate 34 and the spring holder 35 are integrated by the engagement between the first engagement projection 34c and the notch 35e and the engagement between the second engagement projection 34d and the notch 35d. . The spring holder 35 and the hub flange 21 are integrated by engaging the first engagement projection 34c and the boss portion 35c with the engagement hole 21e. Therefore, the sub-plate 34 and spring holder 35 rotate integrally with the hub flange 21 .

－ドライブプレート３６－
ドライブプレート３６は、サブプレート３４とスプリングホルダ３５との軸方向間に配置され、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と所定の角度範囲内で相対回転可能である。ドライブプレート３６は、中央部に開口を有しており、それぞれ２個の第１窓孔３６ａ及び第２窓孔３６ｂと、ドライブプレート３６の内周面に形成された複数の係合凹部３６ｃと、を有している。 -Drive plate 36-
The drive plate 36 is arranged between the sub-plate 34 and the spring holder 35 in the axial direction, and is rotatable relative to the sub-plate 34 and the spring holder 35 within a predetermined angular range. The drive plate 36 has an opening in the center, two first window holes 36a and two second window holes 36b, and a plurality of engaging recesses 36c formed on the inner peripheral surface of the drive plate 36. ,have.

また、第１窓孔３６ａの内周端部の両側には、それぞれ円周方向に延びる第１係合溝３６ｄが形成されている。第２窓孔３６ｂの内周端部の一方側には、円周方向に延びる第２係合溝３６ｅが形成されている。 First engagement grooves 36d extending in the circumferential direction are formed on both sides of the inner peripheral edge of the first window hole 36a. A second engaging groove 36e extending in the circumferential direction is formed on one side of the inner peripheral end of the second window hole 36b.

第１窓孔３６ａ及び第２窓孔３６ｂは、それぞれサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａ及び第２保持部３４ｂ，３５ｂと対向する位置に形成されている。そして、第１窓孔３６ａに第１低剛性スプリング３７ａが収容され、この第１低剛性スプリング３７ａがサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａによって軸方向及び径方向に保持されている。また、第２窓孔３６ｂに第２低剛性スプリング３７ｂが収容され、この第２低剛性スプリング３７ｂがサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第２保持部３４ｂ，３５ｂによって軸方向及び径方向に保持されている。 The first window hole 36a and the second window hole 36b are formed at positions facing the first holding portions 34a, 35a and the second holding portions 34b, 35b of the sub-plate 34 and the spring holder 35, respectively. A first low-rigidity spring 37a is accommodated in the first window hole 36a, and the first low-rigidity spring 37a is axially and radially held by the sub-plate 34 and the first holding portions 34a and 35a of the spring holder 35. ing. A second low-rigidity spring 37b is accommodated in the second window hole 36b, and the second low-rigidity spring 37b is axially and radially held by the sub-plate 34 and the second holding portions 34b and 35b of the spring holder 35. ing.

なお、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａ及び第２保持部３４ｂ，３５ｂの円周方向の両端は、各低剛性スプリング３７ａ，３７ｂの端面に係合可能である。 Both circumferential ends of the first holding portions 34a, 35a and the second holding portions 34b, 35b of the sub-plate 34 and the spring holder 35 can be engaged with the end surfaces of the low-rigidity springs 37a, 37b.

ここで、ドライブプレート３６の第１窓孔３６ａには第１低剛性スプリング３７ａが、第２窓孔３６ｂには第２低剛性スプリング３７ｂが、それぞれ円周方向に隙間なく配置されている。一方、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａには第１低剛性スプリング３７ａが円周方向に隙間なく配置されているが、両部材３４，３５の第２保持部３４ｂ，３５ｂには、第２低剛性スプリング３７ｂが円周方向に隙間を介して配置されている。この隙間が１段目の捩り角度分（低捩り角度領域Ｌ１）に相当している。 Here, the first low-rigidity spring 37a and the second low-rigidity spring 37b are arranged in the first window hole 36a of the drive plate 36 and the second low-rigidity spring 37b in the second window hole 36b, respectively, without gaps in the circumferential direction. On the other hand, the first low-rigidity springs 37a are circumferentially arranged in the first holding portions 34a and 35a of the sub-plate 34 and the spring holder 35 without gaps. A second low-rigidity spring 37b is arranged in 35b with a gap in the circumferential direction. This gap corresponds to the torsion angle of the first stage (low torsion angle region L1).

低剛性スプリング３７のバネ定数は、高剛性スプリング２２のバネ定数に比べて大幅に小さく設定されている。すなわち、高剛性スプリング２２は低剛性スプリング３７よりもはるかに剛性が高い。このため、１段目領域（Ｌ１）及び２段目領域（Ｌ２）では、高剛性スプリング２２は圧縮されず、低剛性スプリング３７のみが圧縮される。 The spring constant of the low-rigidity spring 37 is set significantly smaller than the spring constant of the high-rigidity spring 22 . That is, high stiffness spring 22 is much stiffer than low stiffness spring 37 . Therefore, in the first stage area (L1) and the second stage area (L2), the high-rigidity spring 22 is not compressed, and only the low-rigidity spring 37 is compressed.

［スプラインハブ４］
スプラインハブ４は、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の内周側に配置されている。スプラインハブ４は、図４、図６、及び図８に示すように、軸方向に延びる筒状のボス４１ａ，４１ｂ（筒状部の一例）と、ボス４１ａ，４１ｂから径方向外側に延びるフランジ４２と、を有している。 [Spline hub 4]
The spline hub 4 is arranged on the inner peripheral side of the clutch plate 24 and the retaining plate 25 . As shown in FIGS. 4, 6, and 8, the spline hub 4 includes axially extending cylindrical bosses 41a and 41b (an example of cylindrical portions) and flanges extending radially outward from the bosses 41a and 41b. 42 and .

ボス４１ａ，４１ｂは、クラッチプレート２４の内周部及びリティニングプレート２５の内周部を軸方向に貫通して延びている。エンジン側のボス４１ａの外周面とクラッチプレート２４の内周面との隙間は、従来の構造に比較して狭くなっている。すなわち、ボス４１ａの外周面とクラッチプレート２４の内周面との隙間を小さくすることによって、クラッチプレート２４はスプラインハブ４に対して径方向に位置決めされている（センタリング機能）。また、ボス４１ａ，４１ｂの内周部には、トランスミッションの入力シャフト（図示せず）に係合するスプライン孔４ａが形成されている。 The bosses 41a and 41b extend through the inner circumference of the clutch plate 24 and the inner circumference of the retaining plate 25 in the axial direction. The gap between the outer peripheral surface of the boss 41a on the engine side and the inner peripheral surface of the clutch plate 24 is narrower than in the conventional structure. That is, by reducing the gap between the outer peripheral surface of the boss 41a and the inner peripheral surface of the clutch plate 24, the clutch plate 24 is radially positioned with respect to the spline hub 4 (centering function). A spline hole 4a that engages with an input shaft (not shown) of the transmission is formed in the inner peripheral portions of the bosses 41a and 41b.

エンジン側のボス４１ａの外周面には複数の係合凸部４ｄが形成されている。係合凸部４ｄのエンジン側の側面４ｅは、径方向に延び、外側に膨らむ凸状の球面の一部からなる環状の凸状当接面である。係合凸部４ｄはドライブプレート３６の係合凹部３６ｃに、実質的に隙間なく係合している。また、フランジ４２の外周面には、歯４ｃが形成されている。図５で説明したように、この歯４ｃが、ハブフランジ２１の歯２１ｃと噛合可能であり、両歯４ｃ，２１ｃの円周方向間には隙間Ｇ１が存在する。 A plurality of engaging protrusions 4d are formed on the outer peripheral surface of the boss 41a on the engine side. A side surface 4e of the engaging projection 4d on the side of the engine is an annular convex abutment surface formed of a portion of a convex spherical surface that extends in the radial direction and bulges outward. The engaging projection 4d is engaged with the engaging recess 36c of the drive plate 36 substantially without any gap. Further, teeth 4 c are formed on the outer peripheral surface of the flange 42 . As described with reference to FIG. 5, this tooth 4c can mesh with the tooth 21c of the hub flange 21, and a gap G1 exists between the two teeth 4c, 21c in the circumferential direction.

＜Ｌ－Ｈヒス発生機構１３＞
Ｌ－Ｈヒス発生機構１３は、捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｈ３＋Ｈ４）においてヒステリシストルクＨを発生する。 <LH his generation mechanism 13>
The LH hysteresis generating mechanism 13 generates hysteresis torque H in the entire torsion angle range (L1+L2+H3+H4).

Ｌ－Ｈヒス発生機構１３は、図６に示すように、第１摩擦ワッシャ５１（ブッシュの一例）と、第２摩擦ワッシャ５２と、第１コーンスプリング５４と、を有している。 The LH hiss generating mechanism 13 has a first friction washer 51 (an example of a bushing), a second friction washer 52, and a first cone spring 54, as shown in FIG.

第１摩擦ワッシャ５１は、樹脂製であり、スプラインハブ４のボス４１ａの外周において、係合凸部４ｄの側面とクラッチプレート２４の内周端部との間に配置されている。 The first friction washer 51 is made of resin, and is arranged between the side surface of the engagement protrusion 4d and the inner peripheral edge of the clutch plate 24 on the outer periphery of the boss 41a of the spline hub 4. As shown in FIG.

第１摩擦ワッシャ５１は、図９及び図１０に示すように、樹脂製の環状の部材であり、摩擦面５１ａと、凹状当接面５１ｂと、複数の係合部５１ｃと、環状の溝５１ｄと、を有している。なお、図１０は第１摩擦ワッシャ５１の縦断面図の一部である。 As shown in FIGS. 9 and 10, the first friction washer 51 is an annular member made of resin, and includes a friction surface 51a, a concave contact surface 51b, a plurality of engaging portions 51c, and an annular groove 51d. and have 10 is a part of a vertical cross-sectional view of the first friction washer 51. FIG.

摩擦面５１ａは、環状で平坦面であり、クラッチプレート２４の内周部の側面に当接している。すなわち、この摩擦面５１ａとクラッチプレート２４の側面とが当接し、摩擦接触することによって、ヒステリシストルクが発生する。 The friction surface 51 a is an annular flat surface and is in contact with the side surface of the inner peripheral portion of the clutch plate 24 . That is, the friction surface 51a and the side surface of the clutch plate 24 abut and frictionally contact each other, thereby generating hysteresis torque.

凹状当接面５１ｂは、径方向に延び、内側に凹む球面の一部であり、環状に形成されている。凹状当接面５１ｂは、ボス４１ａの係合凸部４ｄの凸状当接面４ｅに当接している。このため、凹状当接面５１ｂと凸状当接面４ｅとが当接することにより、スプラインハブ４の回転軸線に対するミスアライメントが吸収される。 The concave contact surface 51b is a part of a spherical surface extending in the radial direction and recessed inward, and is formed in an annular shape. The concave contact surface 51b is in contact with the convex contact surface 4e of the engaging convex portion 4d of the boss 41a. Therefore, misalignment of the spline hub 4 with respect to the rotation axis is absorbed by the contact between the concave contact surface 51b and the convex contact surface 4e.

係合部５１ｃは、係合凸部４ｄ側に突出して形成されている。そして、この係合部５１ｃが、隣接する係合凸部４ｄの間に挿入されている。すなわち、それぞれ複数の係合部５１ｃと係合凸部４ｄとは噛み合っている。このため、第１摩擦ワッシャ５１はスプラインハブ４に対して相対回転不能である。 The engaging portion 51c is formed so as to protrude toward the engaging convex portion 4d. And this engaging part 51c is inserted between the adjacent engaging convex parts 4d. That is, the plurality of engaging portions 51c and the engaging convex portions 4d are engaged with each other. Therefore, the first friction washer 51 cannot rotate relative to the spline hub 4 .

環状の溝５１ｄは、第１摩擦ワッシャ５１の外周面に所定の深さで形成されている。また、溝５１ｄは軸方向の中央部に所定の幅で形成されている。このため、第１摩擦ワッシャ５１において溝５１ｄが形成された軸方向の中央部分は、軸方向力に対する剛性が、軸方向中央部以外の部分に比較して低くなっている。 An annular groove 51d is formed in the outer peripheral surface of the first friction washer 51 to a predetermined depth. Further, the groove 51d is formed with a predetermined width in the central portion in the axial direction. Therefore, the axial central portion of the first friction washer 51 where the groove 51d is formed has lower rigidity against axial force than the portions other than the axial central portion.

このような構成では、凸状当接面４ｅと凹状当接面５１ｂとが互いに圧接されて軸方向に力が作用した場合、第１摩擦ワッシャ５１の外周部は軸方向に弾性変形しやすくなる。したがって、両当接面４ｅ，５１ｂが強い力で接触しても、凹状当接面５１ｂを押し広げる力は小さくなる。このため、第１摩擦ワッシャ５１の破損を抑えることができる。 In such a configuration, when the convex contact surface 4e and the concave contact surface 51b are pressed against each other and a force acts in the axial direction, the outer peripheral portion of the first friction washer 51 is likely to be elastically deformed in the axial direction. . Therefore, even if the two contact surfaces 4e and 51b come into contact with each other with a strong force, the force that spreads the concave contact surface 51b is small. Therefore, breakage of the first friction washer 51 can be suppressed.

また、第１摩擦ワッシャ５１の内周面と、スプラインハブ４のボス４１の外周面と、の径方向隙間は、クラッチプレート２４の内周面とボス４１の外周面との径方向隙間よりも大きく設定されている。したがって、第１摩擦ワッシャ５１の内周面がボス４１の外周面と接触して発熱するのを抑えることができる。 Also, the radial clearance between the inner peripheral surface of the first friction washer 51 and the outer peripheral surface of the boss 41 of the spline hub 4 is larger than the radial clearance between the inner peripheral surface of the clutch plate 24 and the outer peripheral surface of the boss 41 . set large. Therefore, it is possible to prevent the inner peripheral surface of the first friction washer 51 from contacting the outer peripheral surface of the boss 41 and generating heat.

さらに、第１摩擦ワッシャ５１の外周面とサブプレート３４の内周面との径方向隙間は、クラッチプレート２４の内周面とボス４１の外周面との径方向隙間よりも大きく設定されている。したがって、第１摩擦ワッシャ５１の外周面がサブプレート３４の内周面と接触して発熱するのを抑えることができる。 Further, the radial gap between the outer peripheral surface of the first friction washer 51 and the inner peripheral surface of the sub-plate 34 is set larger than the radial gap between the inner peripheral surface of the clutch plate 24 and the outer peripheral surface of the boss 41. . Therefore, it is possible to prevent the outer peripheral surface of the first friction washer 51 from contacting the inner peripheral surface of the sub-plate 34 and generating heat.

第２摩擦ワッシャ５２は、樹脂製の環状部材であり、スプラインハブ４のフランジ４２とリティニングプレート２５の内周端部との軸方向間に配置されている。第２摩擦ワッシャ５２の外周部には、後述する第３摩擦ワッシャ５３に係合する係合部（図示せず）を有しており、両部材は一体回転する。 The second friction washer 52 is an annular member made of resin and arranged axially between the flange 42 of the spline hub 4 and the inner peripheral end of the retaining plate 25 . The outer peripheral portion of the second friction washer 52 has an engaging portion (not shown) that engages with a third friction washer 53, which will be described later, and both members rotate integrally.

また、第１コーンスプリング５４は、第２摩擦ワッシャ５２とリティニングプレート２５の内周端部との軸方向間に配置され、第２摩擦ワッシャ５２とリティニングプレート２５とが互いに離れるように、両部材２５，５２を付勢している。 Also, the first cone spring 54 is arranged axially between the second friction washer 52 and the inner peripheral end of the retaining plate 25 so that the second friction washer 52 and the retaining plate 25 are separated from each other. Both members 25 and 52 are biased.

以上から、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５と、スプラインハブ４と、が相対回転する全捩り角度領域において、第１摩擦ワッシャ５１の摩擦面５１ａとクラッチプレート２４との間に摩擦抵抗が発生するとともに、第２摩擦ワッシャ５２とスプラインハブ４との間に摩擦抵抗が発生する。これらの摩擦抵抗によって、全捩り角度領域においてヒステリシストルクＨが発生する。 As described above, frictional resistance is generated between the friction surface 51a of the first friction washer 51 and the clutch plate 24 in the entire torsion angle region where the clutch plate 24 and retaining plate 25 and the spline hub 4 rotate relative to each other. At the same time, frictional resistance is generated between the second friction washer 52 and the spline hub 4 . These frictional resistances generate hysteresis torque H in the entire torsion angle region.

＜Ｌヒス発生機構１４＞
Ｌヒス発生機構１４は、１段目領域及び２段目領域である低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）でのみヒステリシストルクｈＬを発生する。 <L hiss generation mechanism 14>
The L-hysteresis generating mechanism 14 generates the hysteresis torque hL only in the entire region (L1+L2) of the low torsion angle region, which is the first step region and the second step region.

Ｌヒス発生機構１４は、図７に示すように、サブプレート３４の環状溝３４ｅに装着された付勢部材としての波線５６を有している。波線５６は、一部に欠落部を有する環状の線材で形成されている。波線５６は、円周方向に所定の間隔で複数の押圧部５６ａを有している。押圧部５６ａはドライブプレート３６側に突出して形成されており、弾性変形が可能である。また、押圧部５６ａの先端部は、ドライブプレート３６の各窓孔３６ａ，３６ｂに形成された第１及び第２係合溝３６ｄ，３６ｅに係合可能である。このように、波線５６は、ドライブプレート３６に対して相対回転不能であり、かつ環状溝３４ｅ内で円周方向に移動可能である。そして、波線５６の弾性変形によって、ドライブプレート３６がスプリングホルダ３５側に付勢されている。 As shown in FIG. 7, the L-hysteresis generating mechanism 14 has a wavy line 56 as an urging member mounted in the annular groove 34e of the sub-plate 34. As shown in FIG. The wavy line 56 is formed of a ring-shaped wire having a missing part. The wavy line 56 has a plurality of pressing portions 56a at predetermined intervals in the circumferential direction. The pressing portion 56a is formed to protrude toward the drive plate 36 and is elastically deformable. Further, the tip of the pressing portion 56a can be engaged with the first and second engagement grooves 36d, 36e formed in the window holes 36a, 36b of the drive plate 36, respectively. Thus, the dashed line 56 is non-rotatable relative to the drive plate 36 and circumferentially movable within the annular groove 34e. The drive plate 36 is biased toward the spring holder 35 by the elastic deformation of the wavy line 56 .

ここで、前述のように、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５はハブフランジ２１と一体回転する。また、ドライブプレート３６はスプラインハブ４と一体回転する。そして、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、前述のように、隙間Ｇ１の角度分だけ相対回転可能である。言い換えれば、ハブフランジ２１（スプリングホルダ３５と一体回転）とスプラインハブ４（ドライブプレート３６と一体回転）とは、捩り特性の１段目領域と２段目領域の低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）においてのみ相対回転可能である。 Here, as described above, the sub-plate 34 and the spring holder 35 rotate integrally with the hub flange 21 . Also, the drive plate 36 rotates together with the spline hub 4 . As described above, the hub flange 21 and the spline hub 4 are relatively rotatable by the angle of the gap G1. In other words, the hub flange 21 (which rotates integrally with the spring holder 35) and the spline hub 4 (which rotates integrally with the drive plate 36) cover the entire low torsion angle region ( L1+L2) is relatively rotatable only.

そして、スプリングホルダ３５とドライブプレート３６とは、波線５６によって互いに押圧されているので、スプリングホルダ３５とドライブプレート３６とは低捩り角度の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）においてのみ相対回転して摩擦抵抗が生じる。また、波線５６とサブプレート３４の環状溝の底部との間にも摩擦抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＬが発生する。 Since the spring holder 35 and the drive plate 36 are pressed against each other by the wavy line 56, the spring holder 35 and the drive plate 36 rotate relative to each other only in the entire low torsion angle region (L1+L2), generating frictional resistance. . Frictional resistance is also generated between the wavy line 56 and the bottom of the annular groove of the sub-plate 34 . These frictional resistances generate a hysteresis torque hL.

＜Ｌ２ヒス発生機構１５＞
Ｌ２ヒス発生機構１５は、２段目の捩り角度領域（Ｌ２）でのみヒステリシストルクｈＬ２を発生する。 <L2 hiss generating mechanism 15>
The L2 hysteresis generating mechanism 15 generates hysteresis torque hL2 only in the second torsion angle region (L2).

Ｌ２ヒス発生機構１５はウェーブスプリング６０を有している。ウェーブスプリング６０は、軸方向に弾性変形可能な環状の弾性体であり、軸方向に圧縮された状態でスプラインハブ４のフランジ４２とスプリングホルダ３５との間に配置されている。ウェーブスプリング６０は、ハブフランジ２１及びスプリングホルダ３５に当接しており、ハブフランジ２１に対して回転すると摩擦抵抗を発生する。 The L2 hiss generating mechanism 15 has a wave spring 60 . The wave spring 60 is an annular elastic body that is elastically deformable in the axial direction, and is arranged between the flange 42 of the spline hub 4 and the spring holder 35 in an axially compressed state. The wave spring 60 is in contact with the hub flange 21 and the spring holder 35 and generates frictional resistance when rotated with respect to the hub flange 21 .

図１１に、ウェーブスプリング６０及びその周辺の部材を抽出して示している。ウェーブスプリング６０は、環状の本体部６０ａと、本体部６０ａから径方向外側へ延びる２対の爪部６０ｂと、を有している。爪部６０ｂの先端部は、軸方向に折り曲げられており、スプリングホルダ３５に形成された円弧状溝３５ｆを通過して第２低剛性スプリング３７ｂの両端部に当接している。２つの爪部６０ｂ間の円周方向の距離は、第２低剛性スプリング３７ｂの自由長とほぼ一致している。これにより、第２低剛性スプリング３７ｂによりウェーブスプリング６０の円周（回転）方向の位置決めが行われるとともに、第２低剛性スプリング３７ｂ及びウェーブスプリング６０は一体で回転可能となっている。なお、溝３５ｆの円周方向の距離は、２つの爪部６０ｂ間の円周方向の距離より長い。 FIG. 11 extracts and shows the wave spring 60 and its peripheral members. The wave spring 60 has an annular body portion 60a and two pairs of claw portions 60b extending radially outward from the body portion 60a. The tip of the claw portion 60b is bent in the axial direction, passes through an arc-shaped groove 35f formed in the spring holder 35, and abuts against both ends of the second low-rigidity spring 37b. The circumferential distance between the two claw portions 60b substantially matches the free length of the second low-rigidity spring 37b. As a result, the wave spring 60 is positioned in the circumferential (rotational) direction by the second low-rigidity spring 37b, and the second low-rigidity spring 37b and the wave spring 60 are integrally rotatable. The circumferential distance of the groove 35f is longer than the circumferential distance between the two claw portions 60b.

また、本体部６０ａの内周部には、複数の係合凹部６０ｃが形成されている。係合凹部６０ｃは、スプラインハブ４の係合凸部４ｄに所定の隙間を介して係合している。この隙間が、１段目の捩り角度領域（Ｌ１）の角度分に相当している。したがって、１段目領域ではウェーブスプリング６０によるヒステリシストルクは発生しないが、２段目領域（Ｌ２）でのみウェーブスプリング６０によるヒステリシストルクｈＬ２が得られる。 A plurality of engaging recesses 60c are formed in the inner peripheral portion of the body portion 60a. The engaging concave portion 60c engages with the engaging convex portion 4d of the spline hub 4 with a predetermined gap therebetween. This gap corresponds to the angle of the torsion angle region (L1) of the first stage. Therefore, no hysteresis torque is generated by the wave spring 60 in the first stage region, but hysteresis torque hL2 by the wave spring 60 is obtained only in the second stage region (L2).

＜Ｈヒス発生機構１６＞
Ｈヒス発生機構１６は、３段目領域及び４段目領域である高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）でのみヒステリシストルクｈＨを発生する。 <H hiss generating mechanism 16>
The H-hysteresis generating mechanism 16 generates the hysteresis torque hH only in the high torsion angle region (H3+H4) which is the third step region and the fourth step region.

Ｈヒス発生機構１６は、図４及び図６に示すように、サブプレート３４に装着された環状の第１摩擦材６１と、環状の第２摩擦材６２を有する第３摩擦ワッシャ５３と、第２コーンスプリング６４と、を有している。 As shown in FIGS. 4 and 6, the H hiss generating mechanism 16 includes a first annular friction member 61 attached to the sub-plate 34, a third friction washer 53 having a second annular friction member 62, and a third friction washer 53 having a second annular friction member 62. 2 cone springs 64;

第１摩擦材６１は、サブプレート３４のエンジン側の側面に固定されており、クラッチプレート２４の内周部の側面に当接可能である。第１摩擦材６１はサブプレート３４とともにハブフランジ２１と一体回転する。 The first friction member 61 is fixed to the engine-side side surface of the sub-plate 34 and can come into contact with the inner peripheral side surface of the clutch plate 24 . The first friction member 61 rotates integrally with the hub flange 21 together with the sub-plate 34 .

第３摩擦ワッシャ５３は、ハブフランジ２１内周部とリティニングプレート２５内周部との間に配置されており、リティニングプレート２５側に突出する複数の係合突起５３ａを有している。この係合突起５３ａがリティニングプレート２５の係合孔２５ｃに係合している。したがって、第３摩擦ワッシャ５３はリティニングプレート２５と一体回転する。第２摩擦材６２は、第３摩擦ワッシャ５３のハブフランジ２１側の側面に固定され、ハブフランジ２１の内周部の側面に当接可能である。 The third friction washer 53 is arranged between the inner circumference of the hub flange 21 and the inner circumference of the retaining plate 25, and has a plurality of engaging projections 53a projecting toward the retaining plate 25 side. The engaging projection 53a is engaged with the engaging hole 25c of the retaining plate 25. As shown in FIG. Therefore, the third friction washer 53 rotates together with the retaining plate 25 . The second friction material 62 is fixed to the side surface of the third friction washer 53 on the side of the hub flange 21 and is capable of coming into contact with the side surface of the inner peripheral portion of the hub flange 21 .

第２コーンスプリング６４は、第３摩擦ワッシャ５３とリティニングプレート２５との間に配置されている。第２コーンスプリング６４は、第３摩擦ワッシャ５３とリティニングプレート２５とを、両者が軸方向に互いに離れる方向に付勢している。したがって、第２コーンスプリング６４により、第１摩擦材６１とクラッチプレート２４とが互いに押圧され、第２摩擦材６２とハブフランジ２１とが互いに押圧される。 A second cone spring 64 is arranged between the third friction washer 53 and the retaining plate 25 . The second cone spring 64 urges the third friction washer 53 and the retaining plate 25 in a direction in which they are separated from each other in the axial direction. Therefore, the second cone spring 64 presses the first friction member 61 and the clutch plate 24 against each other, and presses the second friction member 62 and the hub flange 21 against each other.

以上から、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５と、ハブフランジ２１と、が相対回転する高捩り角度領域の全領域（Ｈ３＋Ｈ４）において、第１摩擦材６１とクラッチプレート２４との間、及び第２摩擦材６２とハブフランジ２１との間において摩擦抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＨが発生する。 From the above, in the entire region (H3+H4) of the high torsion angle region where the clutch plate 24 and retaining plate 25 and the hub flange 21 relatively rotate, between the first friction material 61 and the clutch plate 24 and the second A frictional resistance is generated between the friction material 62 and the hub flange 21 . These frictional resistances generate a hysteresis torque hH.

以上をまとめると、図３に示すように、各角度領域では以下のようなヒステリシストルクが発生する。 In summary, as shown in FIG. 3, the following hysteresis torque is generated in each angular region.

１段目領域（Ｌ１）：Ｈ（Ｌ－Ｈヒス発生機構１３）＋ｈＬ（Ｌヒス発生機構１４）
２段目領域（Ｌ２）：Ｈ＋ｈＬ＋ｈＬ２（Ｌ２ヒス発生機構１５）
３段目領域及び４段目領域（Ｈ３＋Ｈ４）：Ｈ＋ｈＨ（Ｈヒス発生機構１６） First stage region (L1): H (L-H hiss generation mechanism 13) + hL (L hiss generation mechanism 14)
Second stage region (L2): H + hL + hL2 (L2 hiss generation mechanism 15)
3rd stage area and 4th stage area (H3 + H4): H + hH (H hiss generation mechanism 16)

［動作］
本実施形態のクラッチディスク組立体１の捩り特性は、角度範囲の大きさは異なるが基本的に正側と負側とで対称である。したがって、ここでは正側のみの動作を説明し、負側の動作についての説明は省略する。 [motion]
The torsional characteristics of the clutch disk assembly 1 of the present embodiment are basically symmetrical on the positive side and on the negative side, although the angle ranges differ. Therefore, only the operation on the positive side will be explained here, and the explanation on the operation on the negative side will be omitted.

＜１段目＞
伝達トルク及びトルク変動が小さい場合は、本装置は捩り特性の１段目（Ｌ１）で作動する。この１段目では、剛性の低い第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂのうち、自由長が長い第１低剛性スプリング３７ａのみが圧縮される。このため、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と、ドライブプレート３６と、が相対回転する。一方で、第１及び第２高剛性スプリング２２ａ，２２ｂは剛性が高いためにほとんど圧縮されない。したがって、入力側回転部材２０（クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５）とハブフランジ２１とは一体回転する。 <First row>
When the transmission torque and torque fluctuation are small, the device operates at the first stage (L1) of the torsional characteristics. At the first stage, only the first low-rigidity spring 37a having a long free length is compressed among the first and second low-rigidity springs 37a and 37b having low rigidity. Therefore, the sub-plate 34 and spring holder 35 and the drive plate 36 rotate relative to each other. On the other hand, the first and second high-rigidity springs 22a, 22b are hardly compressed due to their high rigidity. Therefore, the input-side rotating member 20 (the clutch plate 24 and the retaining plate 25) and the hub flange 21 rotate integrally.

以上から、捩り特性の１段目では、｛入力側回転体２＋ハブフランジ２１＋サブプレート３４＋スプリングホルダ３５｝が一体回転し、これらの部材に対して｛ドライブプレート３６＋スプラインハブ４｝が回転する。 From the above, in the first stage of the torsional characteristics, {input-side rotor 2 + hub flange 21 + sub-plate 34 + spring holder 35} rotate together, and {drive plate 36 + spline hub 4} rotates with respect to these members.

この場合は、Ｌ－Ｈヒス発生機構１３によるヒステリシストルクＨと、Ｌヒス発生機構１４によるヒステリシストルクｈＬとが発生する。具体的には、第１摩擦ワッシャ５１の摩擦面５１ａとクラッチプレート２４との間、及び第２摩擦ワッシャ５２とスプラインハブ４との間、において摩擦抵抗が発生する。また、同時に、波線５６とサブプレート３４との間、及びドライブプレート３６とスプリングホルダ３５との間においても摩擦抵抗が発生する。 In this case, the hysteresis torque H by the LH hysteresis generating mechanism 13 and the hysteresis torque hL by the L hysteresis generating mechanism 14 are generated. Specifically, frictional resistance is generated between the friction surface 51 a of the first friction washer 51 and the clutch plate 24 and between the second friction washer 52 and the spline hub 4 . At the same time, frictional resistance also occurs between the dashed line 56 and the sub-plate 34 and between the drive plate 36 and the spring holder 35 .

なお、ウェーブスプリング６０は爪部６０ｂが第２低剛性スプリング３７ｂに係合しているので、この１段目ではウェーブスプリング６０は自由に回転し得る状態であり、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間には摩擦抵抗は発生しない。 Since the claw portion 60b of the wave spring 60 is engaged with the second low-rigidity spring 37b, the wave spring 60 is freely rotatable at the first stage. No frictional resistance occurs between

＜２段目＞
伝達トルク又はトルク変動がより大きくなると、第１低剛性スプリング３７ａが圧縮されつつ、さらに自由長の短い第２低剛性スプリング３７ｂも圧縮され始める。第１低剛性スプリング３７ａと第２低剛性スプリング３７ｂとは並列に配置されているので、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮され始めると、第１低剛性スプリング３７ａのみが圧縮されている場合（１段目）に比較して捩り剛性は高くなる。すなわち、捩り特性の２段目に移行する。 <Second row>
As the transmitted torque or torque fluctuation increases, the first low-rigidity spring 37a is compressed, and the second low-rigidity spring 37b, which has a shorter free length, also begins to be compressed. Since the first low-rigidity spring 37a and the second low-rigidity spring 37b are arranged in parallel, when the second low-rigidity spring 37b starts to be compressed, when only the first low-rigidity spring 37a is compressed (1 The torsional rigidity is higher than that of the step). That is, the torsion characteristic shifts to the second stage.

この２段目においては、１段目と同様のヒステリシストルク発生機構１３，１４に加えて、Ｌ２ヒス発生機構１５が作動する。 In this second stage, in addition to the hysteresis torque generating mechanisms 13 and 14 similar to those in the first stage, the L2 hysteresis generating mechanism 15 operates.

すなわち、１段目と同様の部材間に摩擦抵抗が発生するとともに、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間においても摩擦抵抗が発生する。具体的には、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮されると、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮された分だけウェーブスプリング６０がハブフランジ２１に対して回転し、両部材６０，２１間に摩擦抵抗が発生する。したがって、２段目においては、１段目と同様のヒステリシストルクＨ＋ｈＬに加えて、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間の摩擦抵抗によるヒステリシストルクｈＬ２が発生する。 That is, frictional resistance is generated between members similar to those of the first stage, and frictional resistance is also generated between the wave spring 60 and the hub flange 21 . Specifically, when the second low-rigidity spring 37b is compressed, the wave spring 60 rotates relative to the hub flange 21 by the amount of compression of the second low-rigidity spring 37b. resistance occurs. Therefore, at the second stage, in addition to the hysteresis torque H+hL similar to that at the first stage, a hysteresis torque hL2 is generated due to the frictional resistance between the wave spring 60 and the hub flange 21 .

＜３段目＞
伝達トルク又はトルク変動がさらに大きくなると、第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂがさらに圧縮され、スプラインハブ４に対して入力側回転部材２０がさらに回転する。すると、ハブフランジ２１の歯２１ｃとスプラインハブ４の歯４ｃとが当接し、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは一体に回転することになる。この状態では、第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂは先の状態以上に圧縮されることはなく、高剛性スプリング２２のうちの自由長の長い第１高剛性スプリング２２ａの圧縮が開始される。第１高剛性スプリング２２ａは第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂよりも剛性が高いので、２段目よりもさらに高い３段目の捩り剛性が得られる。 <3rd row>
As the transmitted torque or torque fluctuation increases further, the first and second low-rigidity springs 37a and 37b are further compressed, and the input-side rotating member 20 rotates further with respect to the spline hub 4. Then, the teeth 21c of the hub flange 21 and the teeth 4c of the spline hub 4 come into contact with each other, and the hub flange 21 and the spline hub 4 rotate integrally. In this state, the first and second low-rigidity springs 37a and 37b are not compressed beyond the previous state, and the compression of the first high-rigidity spring 22a with the longer free length among the high-rigidity springs 22 is started. be. Since the first high-rigidity spring 22a has higher rigidity than the first and second low-rigidity springs 37a, 37b, the third stage has higher torsional rigidity than the second stage.

３段目においては、第１高剛性スプリング２２ａが圧縮されるので、入力側回転部材２０とハブフランジ２１（及びスプラインハブ４）との間で相対回転が発生する。一方で、リティニングプレート２５と第３摩擦ワッシャ５３とは一体回転し、ハブフランジ２１とサブプレート３４とは一体回転する。したがって、この３段目では、Ｌ－Ｈヒス発生機構１３及びＨヒス発生機構１６が作動する。 At the third stage, since the first high-rigidity spring 22a is compressed, relative rotation occurs between the input-side rotating member 20 and the hub flange 21 (and the spline hub 4). On the other hand, the retaining plate 25 and the third friction washer 53 rotate together, and the hub flange 21 and the sub-plate 34 rotate together. Therefore, in the third stage, the LH hiss generating mechanism 13 and the H hiss generating mechanism 16 are activated.

すなわち、Ｈヒス発生機構１６では、第３摩擦ワッシャ５３に固定された第２摩擦材６２とハブフランジ２１との間で摩擦抵抗が発生する。また、サブプレート３４に固定された第１摩擦材６１とクラッチプレート２４との間で摩擦抵抗が発生する。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＨが発生する。また、ここでは、Ｌ－Ｈヒス発生機構１３によってヒステリシストルクが発生するので、合計でヒステリシストルクＨ＋ｈＨが発生する。 That is, in the H-hysteresis generating mechanism 16 , frictional resistance is generated between the second friction member 62 fixed to the third friction washer 53 and the hub flange 21 . Further, frictional resistance is generated between the first friction material 61 fixed to the sub-plate 34 and the clutch plate 24 . These frictional resistances generate a hysteresis torque hH. Also, here, the hysteresis torque is generated by the LH hysteresis generating mechanism 13, so that the total hysteresis torque H+hH is generated.

ここで、この３段目では、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と、ドライブプレート３６と、は相対回転せず、これらの部材の間では摩擦抵抗は発生しない。すなわち、Ｌヒス発生機構１４及びＬ２ヒス発生機構１５は作動しない。 Here, in the third stage, the sub-plate 34, the spring holder 35, and the drive plate 36 do not rotate relative to each other, and no frictional resistance is generated between these members. That is, the L hiss generating mechanism 14 and the L2 hiss generating mechanism 15 do not operate.

＜４段目＞
伝達トルク又はトルク変動がさらに大きくなると、第１高剛性スプリング２２ａが圧縮されつつ、さらに自由長の短い第２高剛性スプリング２２ｂも圧縮され始める。第１高剛性スプリング２２ａと第２高剛性スプリング２２ｂとは並列に配置されているので、第２高剛性スプリング２２ｂが圧縮され始めると、第１高剛性スプリング２２ａのみが圧縮されている場合（３段目）に比較して捩り剛性は高くなる。すなわち、捩り特性の４段目に移行する。 <4th row>
When the transmission torque or torque fluctuation increases further, the first high-rigidity spring 22a is compressed, and the second high-rigidity spring 22b, which has a shorter free length, also begins to be compressed. Since the first high-rigidity spring 22a and the second high-rigidity spring 22b are arranged in parallel, when the second high-rigidity spring 22b starts to be compressed, when only the first high-rigidity spring 22a is compressed (3 The torsional rigidity is higher than that of the step). That is, the torsion characteristic shifts to the fourth stage.

この４段目において、相対回転する部材は３段目と同様であり、Ｌ－Ｈヒス発生機構１３及びＨヒス発生機構１６が作動し、ヒステリシストルクＨ＋ｈＨが得られる。 In the fourth stage, the relatively rotating members are the same as in the third stage, and the LH hiss generating mechanism 13 and H hiss generating mechanism 16 operate to obtain hysteresis torque H+hH.

＜ストッパ機構１７の作動＞
そして、さらに伝達トルク又はトルク変動が大きくなると、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５とハブフランジ２１との相対回転角度が大きくなる。すると、ストップピン２６がストッパ用切欠２１ｄの側面に当接し、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５とハブフランジ２１との相対回転が停止する。 <Operation of Stopper Mechanism 17>
As the transmitted torque or torque fluctuation increases further, the relative rotation angle between the clutch plate 24 and retaining plate 25 and the hub flange 21 increases. Then, the stop pin 26 comes into contact with the side surface of the stopper notch 21d, and the relative rotation between the clutch plate 24 and retaining plate 25 and the hub flange 21 stops.

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 [Other embodiments]
The present invention is not limited to the embodiments as described above, and various modifications or modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

（ａ）前記実施形態では、第１摩擦ワッシャ５１の低剛性部を環状の溝５１ｄによって構成したが、低剛性部を実現するための構成はこれに限定されない。 (a) In the above embodiment, the low-rigidity portion of the first friction washer 51 is formed by the annular groove 51d, but the configuration for realizing the low-rigidity portion is not limited to this.

（ｂ）前記実施形態では、各当接面を球面の一部によって形成したが、ミスアライメントが吸収できれば、他の曲面であってもよい。 (b) In the above embodiment, each contact surface is formed by a part of a spherical surface, but other curved surfaces may be used as long as misalignment can be absorbed.

（ｃ）前記実施形態では、４段の捩り特性を有するクラッチディスク組立体に本発明を適用したが、捩じり特性の段数は限定されない。ダンパ装置を有するすべての動力伝達装置に本発明を同様に適用することができる。 (c) In the above embodiment, the present invention is applied to a clutch disc assembly having four stages of torsional characteristics, but the number of stages of torsional characteristics is not limited. The present invention can be similarly applied to all power transmission devices having a damper device.

（ｄ）各ヒステリシストルク発生機構で発生するヒステリシストルクの大きさは限定されない。求められる捩じり特性に応じてヒステリシストルクの大きさを適宜変更が可能である。 (d) The magnitude of hysteresis torque generated by each hysteresis torque generating mechanism is not limited. It is possible to appropriately change the magnitude of the hysteresis torque according to the required torsional characteristics.

１クラッチディスク組立体
３ダンパ機構
４スプラインハブ（出力側回転部材）
４ｄ係合凸部
４ｅ凸状当接面
２２高剛性スプリング
２４クラッチプレート（入力側回転部材）
２５リティニングプレート（入力側回転部材）
５１第１摩擦ワッシャ（ブッシュ）
５１ａ摩擦面
５１ｂ凹状当接面
５１ｃ係合部
５１ｄ溝（低剛性部） 1 clutch disk assembly 3 damper mechanism 4 spline hub (rotating member on the output side)
4d engagement projection 4e projection contact surface 22 high-rigidity spring 24 clutch plate (input-side rotation member)
25 Retaining plate (input-side rotating member)
51 First friction washer (bush)
51a Friction surface 51b Concave contact surface 51c Engagement portion 51d Groove (low rigidity portion)

Claims

A damper device that transmits input torque to the output side and attenuates torque fluctuations,
an input-side rotating member to which torque is input;
an output-side rotating member arranged to be relatively rotatable with respect to the input-side rotating member and having an annular convex abutment surface that extends in a radial direction and is a convex curved surface;
a plurality of elastic members that elastically connect the input-side rotating member and the output-side rotating member in a rotational direction;
It has an annular concave contact surface which is arranged adjacent to the output side rotary member in the axial direction and extends in the radial direction and is a concave curved surface, and the concave contact surface contacts the convex contact surface. , a bushing that cooperates to absorb misalignment with respect to the center of rotation of the output rotating member;
with
The bushing has a low-rigidity portion formed in an axially central portion of the outer peripheral portion and having a low rigidity against an axial force compared to portions other than the axially central portion.
damper device.

2. The damper device according to claim 1, wherein said low-rigidity portion is an annular groove formed with a predetermined depth in an outer peripheral surface of said bush.

The convex contact surface is a portion of a convex spherical surface,
the concave abutment surface is a portion of a concave spherical surface;
The damper device according to claim 1 or 2.

The bush is
a friction surface that frictionally contacts the input-side rotating member to generate hysteresis torque;
an engaging portion that non-rotatably engages with the output-side rotating member;
has a
The damper device according to any one of claims 1 to 3.

The input-side rotating member has an annular clutch plate and a retaining plate that are arranged facing each other across a predetermined gap in the axial direction, and
The output-side rotating member has a hub including a cylindrical portion axially penetrating at least the inner peripheral side of the clutch plate,
The bushing is arranged on the outer peripheral surface of the tubular portion of the hub at the inner peripheral end of the clutch plate,
A damper device according to any one of claims 1 to 4.

The friction surface of the bush is a flat surface, and is in frictional contact with the side surface of the inner peripheral end of the clutch plate.
The damper device according to claim 5.