JP7376334B2

JP7376334B2 - damper device

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Publication number: JP7376334B2
Application number: JP2019222077A
Authority: JP
Inventors: 秀幸今中
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2023-11-08
Anticipated expiration: 2039-12-09
Also published as: CN213870932U; JP2021092246A

Description

本発明は、ダンパ装置、特に、入力されたトルクを出力側に伝達するとともに、トルク変動を減衰するダンパ装置に関する。 The present invention relates to a damper device, and particularly to a damper device that transmits input torque to an output side and attenuates torque fluctuations.

車輌におけるアイドリング時及び走行時には、例えばエンジンから伝達されるトルク変動に起因する振動及び異音が発生する場合がある。この問題を解決するために、特許文献１に示されるようなダンパ装置が設けられている。このダンパ装置は、入力側プレートと、フランジ及びハブを有する出力ユニットと、高剛性ダンパユニットと、第１及び第２低剛性ダンパユニットと、を備えている。 2. Description of the Related Art When a vehicle is idling or running, vibrations and abnormal noises may occur due to, for example, fluctuations in torque transmitted from the engine. In order to solve this problem, a damper device as shown in Patent Document 1 is provided. This damper device includes an input side plate, an output unit having a flange and a hub, a high-rigidity damper unit, and first and second low-rigidity damper units.

また、特許文献１のダンパ装置は、低捩り角度領域でヒステリシストルクを発生する機構を備えている。このヒステリシストルク発生機構は、クラッチプレートとハブとの間に配置された樹脂製のブッシュを有している。ブッシュは、ヒステリシストルクを発生する機能と併せて、ハブのミスアライメントを吸収する機能、及び各部材の径方向の位置決め機能を有している。 Further, the damper device of Patent Document 1 includes a mechanism that generates hysteresis torque in a low torsion angle region. This hysteresis torque generation mechanism has a resin bush disposed between the clutch plate and the hub. The bushing has a function of generating hysteresis torque, a function of absorbing misalignment of the hub, and a function of positioning each member in the radial direction.

特開２０１５－１７５４４０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-175440

特許文献１のブッシュは、クラッチプレートと接触する第１当接面と、ハブと接触する第２当接面と、を有しており、これらの当接面でヒステリシストルクを発生する。ここで、ブッシュの第１当接面は、ハブのミスアライメントを吸収する機能を実現するために、球面の一部で形成されている。このため、安定したヒステリシストルクを得ることは困難である。 The bush of Patent Document 1 has a first contact surface that contacts the clutch plate and a second contact surface that contacts the hub, and generates hysteresis torque on these contact surfaces. Here, the first contact surface of the bush is formed of a part of a spherical surface in order to realize a function of absorbing misalignment of the hub. Therefore, it is difficult to obtain stable hysteresis torque.

そこで、ブッシュの各当接面の機能を別々にすることが考えられる。具体的には、ブッシュの第１当接面を、ヒステリシストルク発生用の摩擦接触面とし、第２当接面を、ミスアライメント吸収用の当接面とすることが考えられる。この場合、第１当接面は摩擦係数が安定していることが求められる。一方、第２当接面は、球面で形成され、ハブ側の球面に当接してミスアライメントを吸収するので、強度が求められる。 Therefore, it is conceivable to separate the functions of each contact surface of the bush. Specifically, it is conceivable to use the first contact surface of the bush as a friction contact surface for generating hysteresis torque, and to use the second contact surface as a contact surface for absorbing misalignment. In this case, the first contact surface is required to have a stable coefficient of friction. On the other hand, the second contact surface is formed of a spherical surface and is required to have strength because it comes into contact with the spherical surface on the hub side and absorbs misalignment.

しかし、一般的に樹脂で形成されるブッシュにおいて、これらの両方の機能を同時に満足することは困難である。 However, it is difficult to satisfy both of these functions at the same time in a bush generally made of resin.

本発明の課題は、ダンパ装置において、１つのブッシュで、安定したヒステリシストルクが得られるとともに、耐久性の高いミスアライメントを吸収するための構成を実現できるようにすることにある。 An object of the present invention is to provide a damper device that can obtain stable hysteresis torque with one bushing and also realize a configuration for absorbing misalignment with high durability.

（１）本発明に係るダンパ装置は、入力されたトルクを出力側に伝達するとともに、トルク変動を減衰するダンパ装置である。このダンパ装置は、入力側回転部材と、出力側回転部材と、複数の弾性部材と、ブッシュと、を備えている。入力側回転部材はトルクが入力される。出力側回転部材は入力側回転部材に対して相対回転自在に配置されている。複数の弾性部材は、入力側回転部材と出力側回転部材とを回転方向に弾性的に連結する。ブッシュは、入力側回転部材と出力側回転部材との間に配置されている。 (1) A damper device according to the present invention is a damper device that transmits input torque to an output side and attenuates torque fluctuations. This damper device includes an input rotating member, an output rotating member, a plurality of elastic members, and a bush. Torque is input to the input side rotating member. The output side rotating member is arranged to be relatively rotatable with respect to the input side rotating member. The plurality of elastic members elastically connect the input side rotation member and the output side rotation member in the rotation direction. The bushing is arranged between the input rotating member and the output rotating member.

ブッシュは第１部材と第２部材とを有する。第１部材は、入力側回転部材と摩擦接触してヒステリシストルクを発生する第１当接面を有する。第２部材は、第１部材と別材質でかつ第１部材と一体で形成され、出力側回転部材に接触して出力側回転部材の回転中心に対するミスアライメントを吸収する第２当接面を有する。 The bushing has a first member and a second member. The first member has a first contact surface that comes into frictional contact with the input rotating member to generate hysteresis torque. The second member is made of a different material from the first member and is formed integrally with the first member, and has a second contact surface that contacts the output side rotating member and absorbs misalignment with respect to the rotation center of the output side rotating member. .

ここでは、ブッシュは一体でかつ別の材質で形成された第１部材及び第２部材で構成されている。そして、第１部材はヒステリシストルク発生用の第１当接面を有している。また、第２部材はミスアライメント吸収用の第２当接面を有している。このため、第１部材を摩擦係数の安定した材質で形成し、第２部材を耐久性の高い材質で形成することができる。 Here, the bush is composed of a first member and a second member that are integral and made of different materials. The first member has a first contact surface for generating hysteresis torque. Further, the second member has a second abutment surface for absorbing misalignment. Therefore, the first member can be made of a material with a stable coefficient of friction, and the second member can be made of a highly durable material.

（２）好ましくは、出力側回転部材は、径方向に延び凸状の曲面である環状の凸状当接面を有している。また、ブッシュの第２当接面は、径方向に延び凹状の曲面である環状の凹状当接面である。そして、凸状当接面と凹状当接面とは、互いに当接し、協働して出力側回転部材の回転中心に対するミスアライメントを吸収する。 (2) Preferably, the output rotating member has an annular convex abutment surface that extends in the radial direction and is a convex curved surface. Further, the second abutment surface of the bush is an annular concave abutment surface that extends in the radial direction and is a concave curved surface. The convex contact surface and the concave contact surface contact each other and work together to absorb misalignment with respect to the center of rotation of the output side rotating member.

ここでは、凸状当接面及び凹状当接面でミスアライメントを吸収させているので、出力側回転部材の不安定な作動を抑えることができ、出力側回転部材の摩耗を抑えることができる。 Here, since misalignment is absorbed by the convex contact surface and the concave contact surface, unstable operation of the output side rotating member can be suppressed, and wear of the output side rotating member can be suppressed.

（３）好ましくは、凸状当接面は凸状の球面の一部であり、凹状当接面は凹状の球面の一部である。 (3) Preferably, the convex abutting surface is a part of a convex spherical surface, and the concave abutting surface is a part of a concave spherical surface.

（４）好ましくは、第２部材は第１部材より耐久性が高い材質で形成されている。 (4) Preferably, the second member is made of a material that is more durable than the first member.

（５）好ましくは、第１部材は第２部材より摩擦係数が安定した材質で形成されている。 (5) Preferably, the first member is made of a material with a more stable coefficient of friction than the second member.

（６）好ましくは、ブッシュは、出力側回転部材に回転不能に係合する係合部を有する。ここでは、ブッシュは係合部によって出力側回転部材と回転不能である。すなわち、ブッシュと出力側回転部材との間では、ヒステリシストルクは発生しない。このため、出力側回転部材のブッシュとの当接面を、例えば複数の歯によって形成しても、不安定なヒステリシストルクが発生することはない。 (6) Preferably, the bush has an engaging portion that non-rotatably engages with the output rotating member. Here, the bush cannot rotate with respect to the output rotating member due to the engagement portion. That is, no hysteresis torque is generated between the bush and the output rotating member. Therefore, even if the contact surface of the output-side rotating member with the bush is formed by, for example, a plurality of teeth, unstable hysteresis torque will not occur.

（７）好ましくは、入力側回転部材は、軸方向に所定の隙間を介して対向して配置されたそれぞれ環状のクラッチプレート及びリティニングプレートを有している。また、出力側回転部材は、少なくともクラッチプレートの内周側を軸方向に貫通する筒状部を含むハブを有している。そして、ブッシュは、クラッチプレートの内周端部においてハブの筒状部の外周面に配置されている。 (7) Preferably, the input-side rotating member includes an annular clutch plate and a retaining plate, which are arranged to face each other in the axial direction with a predetermined gap therebetween. Further, the output side rotating member has a hub including a cylindrical portion that axially penetrates at least the inner peripheral side of the clutch plate. The bushing is disposed on the outer circumferential surface of the cylindrical portion of the hub at the inner circumferential end of the clutch plate.

（８）好ましくは、ブッシュの摩擦面は、平坦面であり、クラッチプレートの内周端部の側面に摩擦接触する。 (8) Preferably, the friction surface of the bush is a flat surface and comes into frictional contact with the side surface of the inner peripheral end of the clutch plate.

以上のような本発明では、ダンパ装置において、１つのブッシュで、安定したヒステリシストルクが得られるとともに、耐久性の高いミスアライメントを吸収するための構成を実現できる。 According to the present invention as described above, in the damper device, stable hysteresis torque can be obtained with one bushing, and a configuration for absorbing misalignment with high durability can be realized.

本発明の一実施形態としてのクラッチディスク組立体の縦断面概略図。FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional view of a clutch disc assembly as an embodiment of the present invention. クラッチディスク組立体の正面部分図。FIG. 3 is a front partial view of the clutch disc assembly. クラッチディスク組立体の捩り特性線図。The torsion characteristic diagram of the clutch disc assembly. 図１の拡大部分図。FIG. 2 is an enlarged partial view of FIG. 1. 図２の拡大部分図。FIG. 3 is an enlarged partial view of FIG. 2. 図１の拡大部分図。FIG. 2 is an enlarged partial view of FIG. 1. 主に低剛性ダンパの分解斜視図。Mainly an exploded perspective view of a low-rigidity damper. スプラインハブの外観斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the spline hub. 第１摩擦ワッシャの外観斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the first friction washer. 第１摩擦ワッシャの断面部分図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the first friction washer. 図７の一部を示す図。A diagram showing a part of FIG. 7.

図１は、本発明の一実施形態によるダンパ装置を有するクラッチディスク組立体の断面図である。図１のＯ－Ｏ線は、クラッチディスク組立体１の回転軸線である。このクラッチディスク組立体１は、図１の左側に配置されるエンジン及びフライホイールからのトルクを、図１の右側に配置されるトランスミッションに伝達し、かつトルク変動を減衰する。また、図２はクラッチディスク組立体１の正面部分図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a clutch disc assembly with a damper device according to one embodiment of the invention. The line OO in FIG. 1 is the rotational axis of the clutch disc assembly 1. This clutch disc assembly 1 transmits torque from the engine and flywheel located on the left side of FIG. 1 to the transmission located on the right side of FIG. 1, and damps torque fluctuations. Further, FIG. 2 is a partial front view of the clutch disc assembly 1. As shown in FIG.

［全体構成］
クラッチディスク組立体１は、摩擦係合によりフライホイールからトルクが入力されるクラッチディスク２（入力側回転部材）と、クラッチディスク２から入力されるトルク変動を減衰及び吸収するダンパ機構３（ダンパ装置）と、スプラインハブ４（出力側回転部材）と、を有している。 [overall structure]
The clutch disc assembly 1 includes a clutch disc 2 (input-side rotating member) to which torque is input from the flywheel through frictional engagement, and a damper mechanism 3 (damper device) to attenuate and absorb torque fluctuations input from the clutch disc 2. ) and a spline hub 4 (output side rotating member).

［クラッチディスク２］
クラッチディスク２は、図示しないプレッシャプレートによってフライホイールに押し付けられる。クラッチディスク２は、クッショニングプレート６と、クッショニングプレート６の両面にリベット７によって固定される１対の摩擦フェーシング８と、を有している。クッショニングプレート６はダンパ機構３の外周部に固定されている。 [Clutch disc 2]
The clutch disc 2 is pressed against the flywheel by a pressure plate (not shown). The clutch disc 2 has a cushioning plate 6 and a pair of friction facings 8 fixed to both sides of the cushioning plate 6 by rivets 7. The cushioning plate 6 is fixed to the outer periphery of the damper mechanism 3.

［ダンパ機構３］
ダンパ機構３は、エンジンから伝達されるトルク変動を効果的に減衰及び吸収するために、図３に示すように、正側（駆動側の回転方向）及び負側において４段の捩り特性を有している。 [Damper mechanism 3]
In order to effectively damp and absorb torque fluctuations transmitted from the engine, the damper mechanism 3 has four stages of torsion characteristics on the positive side (rotation direction of the drive side) and negative side, as shown in FIG. are doing.

ダンパ機構３は、低剛性ダンパ１１と、高剛性ダンパ１２と、全領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌ－Ｈヒス発生機構」と記す）１３と、低捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌヒス発生機構」と記す）１４と、中捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌ２ヒス発生機構」と記す）１５と、高捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｈヒス発生機構」と記す）１６と、ストッパ機構１７と、を有している。 The damper mechanism 3 includes a low-rigidity damper 11, a high-rigidity damper 12, a full-area hysteresis torque generation mechanism (hereinafter referred to as "L-H hysteresis generation mechanism") 13, and a low-torsion angle area hysteresis torque generation mechanism (hereinafter referred to as "L-H hysteresis generation mechanism"). , "L hysteresis generation mechanism") 14, a medium torsion angle region hysteresis torque generation mechanism (hereinafter referred to as "L2 hysteresis generation mechanism") 15, and a high torsion angle region hysteresis torque generation mechanism (hereinafter referred to as "H hysteresis torque generation mechanism") 14. 16 and a stopper mechanism 17.

低剛性ダンパ１１は、低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）で作動する。高剛性ダンパ１２は、低捩り角度領域よりも捩り角度の大きい高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）で作動する。また、高剛性ダンパ１２は低剛性ダンパ１１よりも高い捩り剛性を有する。 The low-rigidity damper 11 operates in a low torsion angle region (L1+L2). The high-rigidity damper 12 operates in a high torsion angle region (H3+H4) where the torsion angle is larger than the low torsion angle region. Further, the high-rigidity damper 12 has higher torsional rigidity than the low-rigidity damper 11.

Ｌ－Ｈヒス発生機構１３は、低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）及び高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）の全捩り角度領域においてヒステリシストルクを発生する。Ｌヒス発生機構１４は、低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）でのみヒステリシストルクを発生する。Ｌ２ヒス発生機構１５は、２段目の第２捩り角度領域（Ｌ２）でのみヒステリシストルクを発生する。Ｈヒス発生機構１６は、高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）でのみヒステリシストルクを発生する。 The LH hysteresis generating mechanism 13 generates hysteresis torque in all torsion angle regions, including a low torsion angle region (L1+L2) and a high torsion angle region (H3+H4). The L hysteresis generating mechanism 14 generates hysteresis torque only in the entire low torsion angle region (L1+L2). The L2 hysteresis generating mechanism 15 generates hysteresis torque only in the second torsion angle region (L2) of the second stage. The H hysteresis generating mechanism 16 generates hysteresis torque only in the high torsion angle region (H3+H4).

ストッパ機構１７は、入力側の部材であるクラッチディスク２と、出力側の部材であるスプラインハブ４と、の捩り角度（相対回転角度）が所定の角度になると、それ以上の両部材の相対回転角度を禁止する。 When the torsion angle (relative rotation angle) between the clutch disc 2, which is an input side member, and the spline hub 4, which is an output side member, reaches a predetermined angle, the stopper mechanism 17 stops the relative rotation of the two members further. Forbid angle.

＜高剛性ダンパ１２＞
高剛性ダンパ１２は、図４に示すように、入力側回転部材２０と、ハブフランジ２１と、複数の高剛性スプリング２２と、を有している。 <High rigidity damper 12>
As shown in FIG. 4, the high-rigidity damper 12 includes an input-side rotating member 20, a hub flange 21, and a plurality of high-rigidity springs 22.

－入力側回転部材２０－
入力側回転部材２０には、クラッチディスク２を介してエンジンからトルクが入力される。入力側回転部材２０は、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５を有している。 -Input side rotating member 20-
Torque is input to the input-side rotating member 20 from the engine via the clutch disc 2 . The input side rotating member 20 has a clutch plate 24 and a retaining plate 25.

クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５は、実質的に環状に形成され、軸方向に間隔を隔てて配置されている。クラッチプレート２４はエンジン側に配置され、リティニングプレート２５はトランスミッション側に配置されている。クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５は、外周部がストップピン２６によって連結されており、一体で回転する。 The clutch plate 24 and the retaining plate 25 are substantially annularly formed and spaced apart from each other in the axial direction. The clutch plate 24 is arranged on the engine side, and the retaining plate 25 is arranged on the transmission side. The clutch plate 24 and the retaining plate 25 are connected at their outer peripheries by a stop pin 26 and rotate together.

クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５には、図２に示すように、それぞれ４個の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂが円周方向に間隔を隔てて形成されている。第１保持部２４ａ，２５ａと第２保持部２４ｂ，２５ｂとは円周方向に交互に配置されている。また、リティニングプレート２５には、複数の係合孔２５ｃが形成されている。 As shown in FIG. 2, each of the clutch plate 24 and the retaining plate 25 has four first holding parts 24a, 25a and four second holding parts 24b, 25b formed at intervals in the circumferential direction. . The first holding parts 24a, 25a and the second holding parts 24b, 25b are arranged alternately in the circumferential direction. Further, the retaining plate 25 is formed with a plurality of engagement holes 25c.

なお、図２では、リティニングプレート２５を示しているが、各保持部２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂに関しては、逆側に配置されたクラッチプレート２４も同様の構成である。また、図２では、リティニングプレート２５の一部を破断して示している。 Although FIG. 2 shows the retaining plate 25, the clutch plate 24 disposed on the opposite side has a similar configuration with respect to each of the holding parts 24a, 24b, 25a , and 25b. Moreover, in FIG. 2, a part of the retaining plate 25 is shown broken.

－ハブフランジ２１－
ハブフランジ２１は、略円板状の部材であり（図５参照）、スプラインハブ４の外周に配置されている。ハブフランジ２１は、クラッチプレート２４とリティニングプレート２５との軸方向間に配置され、これらの両プレート２４，２５と所定の角度範囲内で相対回転可能である。図５に示すように、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、互いの内周部及び外周部に形成された複数の歯２１ｃ，４ｃによって噛み合っている。なお、互いの歯２１ｃ，４ｃの間には所定の隙間Ｇ１が設定されている。すなわち、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、歯２１ｃ，４ｃの隙間Ｇ１の角度分（低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）に相当）だけ相対回転が可能である。 -Hub flange 21-
The hub flange 21 is a substantially disc-shaped member (see FIG. 5), and is arranged on the outer periphery of the spline hub 4. The hub flange 21 is disposed between the clutch plate 24 and the retaining plate 25 in the axial direction, and is rotatable relative to both plates 24 and 25 within a predetermined angular range. As shown in FIG. 5, the hub flange 21 and the spline hub 4 are engaged with each other through a plurality of teeth 21c and 4c formed on the inner and outer circumferences of each other. Note that a predetermined gap G1 is set between the teeth 21c and 4c. That is, the hub flange 21 and the spline hub 4 can rotate relative to each other by the angle of the gap G1 between the teeth 21c and 4c (corresponding to the low twist angle region (L1+L2)).

ハブフランジ２１には、図５に示すように、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂと対向する位置に、それぞれ第１窓孔２１ａ及び第２窓孔２１ｂが形成されている。そして、第１窓孔２１ａに第１高剛性スプリング２２ａが収容され、この第１高剛性スプリング２２ａがクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａによって軸方向及び径方向に保持されている。また、第２窓孔２１ｂに第２高剛性スプリング２２ｂが収容され、この第２高剛性スプリング２２ｂがクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第２保持部２４ｂ，２５ｂによって軸方向及び径方向に保持されている。 As shown in FIG. 5, the hub flange 21 has a first window hole 21a and a first window hole 21a at a position facing the first holding portions 24a, 25a and second holding portions 24b, 25b of the clutch plate 24 and the retaining plate 25, respectively. A second window hole 21b is formed. A first high-rigidity spring 22a is accommodated in the first window hole 21a, and this first high-rigidity spring 22a is held in the axial and radial directions by the first holding parts 24a and 25a of the clutch plate 24 and the retaining plate 25. has been done. Further, a second high-rigidity spring 22b is accommodated in the second window hole 21b, and this second high-rigidity spring 22b is held in the axial and radial directions by the second holding parts 24b and 25b of the clutch plate 24 and the retaining plate 25. has been done.

なお、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂの円周方向の両端は、各高剛性スプリング２２ａ，２２ｂの端面に係合可能である。 Note that both circumferential ends of the first holding portions 24a, 25a and the second holding portions 24b, 25b of the clutch plate 24 and the retaining plate 25 can be engaged with the end surfaces of the respective high-rigidity springs 22a, 22b.

ここで、ハブフランジ２１の第１窓孔２１ａには第１高剛性スプリング２２ａが、第２窓孔２１ｂには第２高剛性スプリング２２ｂが、それぞれ円周方向に隙間なく配置されている。一方、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａには第１高剛性スプリング２２ａが円周方向に隙間なく配置されているが、両プレート２４，２５の第２保持部２４ｂ，２５ｂには、第２高剛性スプリング２２ｂが円周方向に隙間Ｇ２（図２及び図５参照）を介して配置されている。この隙間Ｇ２が３段目の捩り角度分（角度領域Ｈ３）に相当している。 Here, a first high-rigidity spring 22a is disposed in the first window hole 21a of the hub flange 21, and a second high-rigidity spring 22b is disposed in the second window hole 21b without gaps in the circumferential direction. On the other hand, the first high-rigidity springs 22a are arranged in the first holding parts 24a and 25a of the clutch plate 24 and the retaining plate 25 without gaps in the circumferential direction, but the second holding parts 24b of both the plates 24 and 25 , 25b, a second high-rigidity spring 22b is disposed in the circumferential direction with a gap G2 (see FIGS. 2 and 5) interposed therebetween. This gap G2 corresponds to the twist angle of the third stage (angle area H3).

なお、ハブフランジ２１の第２窓孔２１ｂのそれぞれの内周側には、軸方向に貫通する係合孔２１ｅが形成されている。 Incidentally, an engagement hole 21e is formed on the inner peripheral side of each of the second window holes 21b of the hub flange 21, and extends through the second window hole 21b in the axial direction.

以上の構成により、詳細は後述するが、高捩り角度領域Ｈ３，Ｈ４では、まず第１高剛性スプリング２２ａのみが圧縮され（Ｈ３領域）、その後、第１高剛性スプリング２２ａに加えて第２高剛性スプリング２２ｂが圧縮される（Ｈ４領域）ことになる。 With the above configuration, details will be described later, but in the high torsion angle regions H3 and H4, first only the first high rigidity spring 22a is compressed (H3 region), and then in addition to the first high rigidity spring 22a, the second high rigidity spring 22a is compressed. The rigid spring 22b will be compressed (region H4).

＜ストッパ機構１７＞
ストッパ機構１７は、図５に示すように、ハブフランジ２１の外周部に形成された複数のストッパ用切欠２１ｄと、前述のストップピン２６と、から構成されている。ストッパ用切欠２１ｄは、所定の角度範囲にわたって形成されており、径方向外方に開いている。そして、このストッパ用切欠２１ｄをストップピン２６が軸方向に貫通している。 <Stopper mechanism 17>
As shown in FIG. 5, the stopper mechanism 17 includes a plurality of stopper notches 21d formed in the outer circumference of the hub flange 21 and the aforementioned stop pin 26. The stopper notch 21d is formed over a predetermined angular range and is open radially outward. A stop pin 26 passes through this stopper notch 21d in the axial direction.

また、切欠２１ｄは、円周方向の両端部が内周側に向かって深く形成され、中央部分が浅く形成されている。この浅い部分の内周側に、第２窓孔２１ｂが形成されている。 Further, the notch 21d is formed so that both end portions in the circumferential direction are deep toward the inner circumferential side, and the central portion is formed shallowly. A second window hole 21b is formed on the inner peripheral side of this shallow portion.

＜低剛性ダンパ１１＞
低剛性ダンパ１１は、図６及び図７に示すように、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と、ドライブプレート３６と、複数の低剛性スプリング３７と、を有している。 <Low rigidity damper 11>
As shown in FIGS. 6 and 7, the low-rigidity damper 11 includes a sub-plate 34, a spring holder 35, a drive plate 36, and a plurality of low-rigidity springs 37.

－サブプレート３４－
サブプレート３４は、クラッチプレート２４とハブフランジ２１との軸方向間に配置されている。サブプレート３４は、図７に示すように、中央部に円形の開口を有しており、それぞれ２個の第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂと、４個の第１係合突起３４ｃと、第１係合突起３４ｃより突起長さが短い４個の第２係合突起３４ｄと、環状溝３４ｅと、を有している。 -Sub plate 34-
The sub-plate 34 is arranged between the clutch plate 24 and the hub flange 21 in the axial direction. As shown in FIG. 7, the sub-plate 34 has a circular opening in the center, and has two first holding parts 34a, two second holding parts 34b, and four first engaging protrusions 34c. , four second engaging protrusions 34d having a shorter protrusion length than the first engaging protrusions 34c, and an annular groove 34e.

第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂは、各係合突起３４ｃ，３４ｄの内周側に形成されている。環状溝３４ｅは第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂの内周側で、開口部の縁に形成されている。 The first holding portion 34a and the second holding portion 34b are formed on the inner circumferential side of each engagement protrusion 34c, 34d. The annular groove 34e is formed at the edge of the opening on the inner peripheral side of the first holding part 34a and the second holding part 34b.

－スプリングホルダ３５－
スプリングホルダ３５は、サブプレート３４とハブフランジ２１との軸方向間で、サブプレート３４と間隔をあけて対向して配置されている。スプリングホルダ３５はサブプレート３４とほぼ同様の形状である。スプリングホルダ３５は、中央部に円形の開口を有しており、それぞれ２個の第１保持部３５ａ及び第２保持部３５ｂと、４個のボス部３５ｃと、４個の切欠３５ｄと、を有している。各ボス部３５ｃには切欠３５ｅが形成されている。また、第２保持部３５ｂの円周方向両端には、円周方向に延びる円弧状溝３５ｆが形成されている。 -Spring holder 35-
The spring holder 35 is disposed axially between the sub-plate 34 and the hub flange 21, facing the sub-plate 34 with an interval therebetween. The spring holder 35 has substantially the same shape as the sub-plate 34. The spring holder 35 has a circular opening in the center, and each has two first holding parts 35a and a second holding part 35b, four boss parts 35c, and four notches 35d. have. A notch 35e is formed in each boss portion 35c. Furthermore, arcuate grooves 35f extending in the circumferential direction are formed at both circumferential ends of the second holding portion 35b.

第１保持部３５ａ及び第２保持部３５ｂは、それぞれサブプレート３４の第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂと対向する位置に形成されている。４個のボス部３５ｃの切欠３５ｅにサブプレート３４の第１係合突起３４ｃが係合し、さらにボス部３５ｃがハブフランジ２１の係合孔２１ｅに係合している。切欠３５ｄは、サブプレート３４の第２係合突起３４ｄに対応して形成されており、この切欠３５ｄに第２係合突起３４ｄが係合している。 The first holding part 35a and the second holding part 35b are formed at positions facing the first holding part 34a and the second holding part 34b of the sub-plate 34, respectively. The first engagement protrusions 34c of the sub-plate 34 are engaged with the notches 35e of the four bosses 35c, and the bosses 35c are further engaged with the engagement holes 21e of the hub flange 21. The notch 35d is formed corresponding to the second engagement protrusion 34d of the sub-plate 34, and the second engagement protrusion 34d is engaged with the notch 35d.

以上のように、サブプレート３４とスプリングホルダ３５とが、第１係合突起３４ｃと切欠３５ｅとの係合、及び第２係合突起３４ｄと切欠３５ｄとの係合、によって一体化されている。そして、スプリングホルダ３５とハブフランジ２１とが、第１係合突起３４ｃ及びボス部３５ｃと係合孔２１ｅとの係合によって一体化されている。したがって、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５はハブフランジ２１と一体に回転する。 As described above, the sub-plate 34 and the spring holder 35 are integrated by the engagement between the first engagement protrusion 34c and the notch 35e, and the engagement between the second engagement protrusion 34d and the notch 35d. . The spring holder 35 and the hub flange 21 are integrated by engagement between the first engagement protrusion 34c, the boss portion 35c, and the engagement hole 21e. Therefore, the sub-plate 34 and the spring holder 35 rotate together with the hub flange 21.

－ドライブプレート３６－
ドライブプレート３６は、サブプレート３４とスプリングホルダ３５との軸方向間に配置され、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と所定の角度範囲内で相対回転可能である。ドライブプレート３６は、中央部に開口を有しており、それぞれ２個の第１窓孔３６ａ及び第２窓孔３６ｂと、ドライブプレート３６の内周面に形成された複数の係合凹部３６ｃと、を有している。 -Drive plate 36-
The drive plate 36 is disposed between the sub-plate 34 and the spring holder 35 in the axial direction, and is rotatable relative to the sub-plate 34 and the spring holder 35 within a predetermined angular range. The drive plate 36 has an opening in the center, and has two first window holes 36a and two second window holes 36b, and a plurality of engagement recesses 36c formed on the inner peripheral surface of the drive plate 36. ,have.

また、第１窓孔３６ａの内周端部の両側には、それぞれ円周方向に延びる第１係合溝３６ｄが形成されている。第２窓孔３６ｂの内周端部の一方側には、円周方向に延びる第２係合溝３６ｅが形成されている。 Furthermore, first engagement grooves 36d extending in the circumferential direction are formed on both sides of the inner peripheral end of the first window hole 36a. A second engagement groove 36e extending in the circumferential direction is formed on one side of the inner peripheral end of the second window hole 36b.

第１窓孔３６ａ及び第２窓孔３６ｂは、それぞれサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａ及び第２保持部３４ｂ，３５ｂと対向する位置に形成されている。そして、第１窓孔３６ａに第１低剛性スプリング３７ａが収容され、この第１低剛性スプリング３７ａがサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａによって軸方向及び径方向に保持されている。また、第２窓孔３６ｂに第２低剛性スプリング３７ｂが収容され、この第２低剛性スプリング３７ｂがサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第２保持部３４ｂ，３５ｂによって軸方向及び径方向に保持されている。 The first window hole 36a and the second window hole 36b are formed at positions facing the first holding parts 34a, 35a and the second holding parts 34b, 35b of the sub-plate 34 and the spring holder 35, respectively. A first low-rigidity spring 37a is accommodated in the first window hole 36a, and this first low-rigidity spring 37a is held in the axial and radial directions by the sub-plate 34 and the first holding parts 34a and 35a of the spring holder 35. ing. Further, a second low-rigidity spring 37b is accommodated in the second window hole 36b, and this second low-rigidity spring 37b is held in the axial and radial directions by the sub-plate 34 and the second holding parts 34b and 35b of the spring holder 35. ing.

なお、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａ及び第２保持部３４ｂ，３５ｂの円周方向の両端は、各低剛性スプリング３７ａ，３７ｂの端面に係合可能である。 Note that both circumferential ends of the first holding parts 34a, 35a and the second holding parts 34b, 35b of the sub-plate 34 and the spring holder 35 can be engaged with the end surfaces of the respective low-rigidity springs 37a, 37b.

ここで、ドライブプレート３６の第１窓孔３６ａには第１低剛性スプリング３７ａが、第２窓孔３６ｂには第２低剛性スプリング３７ｂが、それぞれ円周方向に隙間なく配置されている。一方、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａには第１低剛性スプリング３７ａが円周方向に隙間なく配置されているが、両部材３４，３５の第２保持部３４ｂ，３５ｂには、第２低剛性スプリング３７ｂが円周方向に隙間を介して配置されている。この隙間が１段目の捩り角度分（低捩り角度領域Ｌ１）に相当している。 Here, a first low-rigidity spring 37a is disposed in the first window hole 36a of the drive plate 36, and a second low-rigidity spring 37b is disposed in the second window hole 36b without gaps in the circumferential direction. On the other hand, the first low-rigidity springs 37a are arranged in the first holding parts 34a, 35a of the sub-plate 34 and the spring holder 35 without gaps in the circumferential direction, but the second holding parts 34b, 35b, a second low-rigidity spring 37b is disposed with a gap in the circumferential direction. This gap corresponds to the twist angle of the first stage (low twist angle region L1).

低剛性スプリング３７のバネ定数は、高剛性スプリング２２のバネ定数に比べて大幅に小さく設定されている。すなわち、高剛性スプリング２２は低剛性スプリング３７よりもはるかに剛性が高い。このため、１段目領域（Ｌ１）及び２段目領域（Ｌ２）では、高剛性スプリング２２は圧縮されず、低剛性スプリング３７のみが圧縮される。 The spring constant of the low-rigidity spring 37 is set to be significantly smaller than that of the high-rigidity spring 22. That is, the high-rigidity spring 22 is much more rigid than the low-rigidity spring 37. Therefore, in the first-stage region (L1) and second-stage region (L2), the high-rigidity spring 22 is not compressed, and only the low-rigidity spring 37 is compressed.

［スプラインハブ４］
スプラインハブ４は、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の内周側に配置されている。スプラインハブ４は、図４、図６、及び図８に示すように、軸方向に延びる筒状のボス４１ａ，４１ｂ（筒状部の一例）と、ボス４１ａ，４１ｂから径方向外側に延びるフランジ４２と、を有している。 [Spline hub 4]
The spline hub 4 is arranged on the inner peripheral side of the clutch plate 24 and the retaining plate 25. As shown in FIGS. 4, 6, and 8, the spline hub 4 includes cylindrical bosses 41a and 41b (an example of a cylindrical portion) that extend in the axial direction, and flanges that extend radially outward from the bosses 41a and 41b. 42.

ボス４１ａ，４１ｂは、クラッチプレート２４の内周部及びリティニングプレート２５の内周部を軸方向に貫通して延びている。エンジン側のボス４１ａの外周面とクラッチプレート２４の内周面との隙間は、従来の構造に比較して狭くなっている。すなわち、ボス４１ａの外周面とクラッチプレート２４の内周面との隙間を小さくすることによって、クラッチプレート２４はスプラインハブ４に対して径方向に位置決めされている（センタリング機能）。また、ボス４１ａ，４１ｂの内周部には、トランスミッションの入力シャフト（図示せず）に係合するスプライン孔４ａが形成されている。 The bosses 41a and 41b extend through the inner circumference of the clutch plate 24 and the inner circumference of the retaining plate 25 in the axial direction. The gap between the outer peripheral surface of the engine-side boss 41a and the inner peripheral surface of the clutch plate 24 is narrower than in the conventional structure. That is, by reducing the gap between the outer peripheral surface of the boss 41a and the inner peripheral surface of the clutch plate 24, the clutch plate 24 is positioned in the radial direction with respect to the spline hub 4 (centering function). Further, a spline hole 4a that engages with an input shaft (not shown) of a transmission is formed in the inner peripheral portion of the bosses 41a and 41b.

エンジン側のボス４１ａの外周面には複数の係合凸部４ｄが形成されている。係合凸部４ｄのエンジン側の側面４ｅは、外側に膨らむ凸状の球面の一部からなる凸状当接面である。係合凸部４ｄはドライブプレート３６の係合凹部３６ｃに、実質的に隙間なく係合している。また、フランジ４２の外周面には、歯４ｃが形成されている。図５で説明したように、この歯４ｃが、ハブフランジ２１の歯２１ｃと噛合可能であり、両歯４ｃ，２１ｃの円周方向間には隙間Ｇ１が存在する。 A plurality of engagement protrusions 4d are formed on the outer peripheral surface of the boss 41a on the engine side. The engine-side side surface 4e of the engagement convex portion 4d is a convex abutting surface formed of a portion of a convex spherical surface that bulges outward. The engagement convex portion 4d engages with the engagement recess 36c of the drive plate 36 with substantially no gap. Additionally, teeth 4c are formed on the outer peripheral surface of the flange 42. As explained in FIG. 5, the teeth 4c can mesh with the teeth 21c of the hub flange 21, and a gap G1 exists between the teeth 4c, 21c in the circumferential direction.

＜Ｌ－Ｈヒス発生機構１３＞
Ｌ－Ｈヒス発生機構１３は、捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｈ３＋Ｈ４）においてヒステリシストルクＨを発生する。 <LH hiss generation mechanism 13>
The LH hysteresis generating mechanism 13 generates hysteresis torque H in the entire torsion angle range (L1+L2+H3+H4).

Ｌ－Ｈヒス発生機構１３は、図６に示すように、第１摩擦ワッシャ５１（ブッシュの一例）と、第２摩擦ワッシャ５２と、第１コーンスプリング５４と、を有している。 As shown in FIG. 6, the LH hiss generation mechanism 13 includes a first friction washer 51 (an example of a bush), a second friction washer 52, and a first cone spring 54.

第１摩擦ワッシャ５１は、図９及び図１０に示すように、第１部材５１１と第２部材５１２とを、例えば二色成型により一体化して形成されている。第１摩擦ワッシャ５１は、スプラインハブ４のボス４１ａの外周において、係合凸部４ｄの側面とクラッチプレート２４の内周端部との間に配置されている。なお、図１０は第１摩擦ワッシャ５１の縦断面図の一部である。 As shown in FIGS. 9 and 10, the first friction washer 51 is formed by integrating a first member 511 and a second member 512 by, for example, two-color molding. The first friction washer 51 is arranged on the outer periphery of the boss 41a of the spline hub 4 between the side surface of the engagement projection 4d and the inner peripheral end of the clutch plate 24. Note that FIG. 10 is a part of a vertical cross-sectional view of the first friction washer 51.

第１部材５１１は、摩擦係数の安定した樹脂製（例えば、ＰＡ６６ベースで摩擦調整剤を含ませた樹脂）である。ここで、摩擦係数が安定しているとは、摩擦耐久試験を規定の回数実施した場合に、摩擦係数の変化がより小さい特性を意味する。
この第１部材５１１は摩擦面５１ａを有している。摩擦面５１ａは、環状で平坦面であり、クラッチプレート２４の内周部の側面に当接している。すなわち、この摩擦面５１ａとクラッチプレート２４の側面とが当接し、摩擦接触することによって、ヒステリシストルクが発生する。第１部材５１１の摩擦面５１ａと逆側の表面には、二色成型のために複数の段差を形成されている。 The first member 511 is made of a resin with a stable coefficient of friction (for example, a PA66-based resin containing a friction modifier). Here, the term "stable friction coefficient" means a characteristic in which the change in the friction coefficient is smaller when the friction durability test is carried out a specified number of times.
This first member 511 has a friction surface 51a. The friction surface 51a is an annular and flat surface, and is in contact with a side surface of the inner peripheral portion of the clutch plate 24. That is, the friction surface 51a and the side surface of the clutch plate 24 come into contact with each other, and a hysteresis torque is generated. A plurality of steps are formed on the surface of the first member 511 opposite to the friction surface 51a for two-color molding.

第２部材５１２は、第１部材５１１に比較して耐久性の高い樹脂（例えば、ＰＡ６６ベースでガラスの含有量が高い樹脂）であり、凹状当接面５１ｂと、複数の係合部５１ｃと、を有している。 The second member 512 is made of a resin that is more durable than the first member 511 (for example, a PA66-based resin with a high glass content), and has a concave contact surface 51b and a plurality of engaging portions 51c. ,have.

凹状当接面５１ｂは、径方向に延び、内側に凹む球面の一部であり、環状に形成されている。凹状当接面５１ｂは、ボス４１ａの係合凸部４ｄの凸状当接面４ｅに当接している。このため、凹状当接面５１ｂと凸状当接面４ｅとが当接することにより、スプラインハブ４の回転軸線に対するミスアライメントが吸収される。 The concave contact surface 51b is a part of a spherical surface that extends in the radial direction and is concave inward, and is formed in an annular shape. The concave contact surface 51b is in contact with the convex contact surface 4e of the engagement convex portion 4d of the boss 41a. Therefore, misalignment of the spline hub 4 with respect to the axis of rotation is absorbed by the concave contact surface 51b and the convex contact surface 4e coming into contact with each other.

なお、第２部材５１２の凹状当接面５１ｂが形成された逆側の表面には、第１部材５１１と対応して複数の段差が形成されている。 Note that a plurality of steps are formed on the opposite surface of the second member 512 from which the concave contact surface 51b is formed, corresponding to the first member 511.

係合部５１ｃは、係合凸部４ｄ側に突出して形成されている。そして、この係合部５１ｃが、隣接する係合凸部４ｄの間に挿入されている。すなわち、それぞれ複数の係合部５１ｃと係合凸部４ｄとは噛み合っている。このため、第１摩擦ワッシャ５１はスプラインハブ４に対して相対回転不能である。 The engaging portion 51c is formed to protrude toward the engaging convex portion 4d. This engaging portion 51c is inserted between adjacent engaging convex portions 4d. That is, the plurality of engagement portions 51c and the engagement convex portions 4d are engaged with each other. Therefore, the first friction washer 51 cannot rotate relative to the spline hub 4.

このような構成では、凸状当接面４ｅと凹状当接面５１ｂとが互いに圧接されて軸方向に力が作用した場合、第１摩擦ワッシャ５１の凹状当接面５１ｂは押し広げられるような力を受ける場合がある。しかし、凹状当接面５１ｂが形成された第２部材５１２は耐久性の高い材質で形成されているので、第１摩擦ワッシャ５１が破損するのを防止できる。 In such a configuration, when the convex abutting surface 4e and the concave abutting surface 51b are pressed against each other and a force is applied in the axial direction, the concave abutting surface 51b of the first friction washer 51 is pushed apart. You may receive force. However, since the second member 512 on which the concave contact surface 51b is formed is made of a highly durable material, it is possible to prevent the first friction washer 51 from being damaged.

一方、摩擦面５１ａが形成された第１部材５１１は摩擦係数の安定した材質で形成されているので、安定したヒステリシストルクを得ることができる。 On the other hand, since the first member 511 on which the friction surface 51a is formed is made of a material with a stable friction coefficient, stable hysteresis torque can be obtained.

また、第１摩擦ワッシャ５１の内周面と、スプラインハブ４のボス４１の外周面と、の径方向隙間は、クラッチプレート２４の内周面とボス４１の外周面との径方向隙間よりも大きく設定されている。したがって、第１摩擦ワッシャ５１の内周面がボス４１の外周面と接触して発熱するのを抑えることができる。 Further, the radial clearance between the inner peripheral surface of the first friction washer 51 and the outer peripheral surface of the boss 41 of the spline hub 4 is larger than the radial clearance between the inner peripheral surface of the clutch plate 24 and the outer peripheral surface of the boss 41. It is set large. Therefore, it is possible to prevent the inner circumferential surface of the first friction washer 51 from coming into contact with the outer circumferential surface of the boss 41 and generating heat.

さらに、第１摩擦ワッシャ５１の外周面とサブプレート３４の内周面との径方向隙間は、クラッチプレート２４の内周面とボス４１の外周面との径方向隙間よりも大きく設定されている。したがって、第１摩擦ワッシャ５１の外周面がサブプレート３４の内周面と接触して発熱するのを抑えることができる。 Furthermore, the radial gap between the outer circumferential surface of the first friction washer 51 and the inner circumferential surface of the sub-plate 34 is set to be larger than the radial gap between the inner circumferential surface of the clutch plate 24 and the outer circumferential surface of the boss 41. . Therefore, it is possible to prevent the outer circumferential surface of the first friction washer 51 from coming into contact with the inner circumferential surface of the sub-plate 34 and generating heat.

第２摩擦ワッシャ５２は、樹脂製の環状部材であり、スプラインハブ４のフランジ４２とリティニングプレート２５の内周端部との軸方向間に配置されている。第２摩擦ワッシャ５２の外周部には、後述する第３摩擦ワッシャ５３に係合する係合部（図示せず）を有しており、両部材は一体回転する。 The second friction washer 52 is an annular member made of resin, and is disposed between the flange 42 of the spline hub 4 and the inner peripheral end of the retaining plate 25 in the axial direction. The outer peripheral portion of the second friction washer 52 has an engaging portion (not shown) that engages with a third friction washer 53, which will be described later, and both members rotate together.

また、第１コーンスプリング５４は、第２摩擦ワッシャ５２とリティニングプレート２５の内周端部との軸方向間に配置され、第２摩擦ワッシャ５２とリティニングプレート２５とが互いに離れるように、両部材２５，５２を付勢している。 Further, the first cone spring 54 is disposed between the second friction washer 52 and the inner peripheral end of the retaining plate 25 in the axial direction, so that the second friction washer 52 and the retaining plate 25 are separated from each other. Both members 25 and 52 are urged.

以上から、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５と、スプラインハブ４と、が相対回転する全捩り角度領域において、第１摩擦ワッシャ５１の摩擦面５１ａとクラッチプレート２４との間に摩擦抵抗が発生するとともに、第２摩擦ワッシャ５２とスプラインハブ４との間に摩擦抵抗が発生する。これらの摩擦抵抗によって、全捩り角度領域においてヒステリシストルクＨが発生する。 From the above, frictional resistance is generated between the friction surface 51a of the first friction washer 51 and the clutch plate 24 in the entire torsion angle range in which the clutch plate 24, the retaining plate 25, and the spline hub 4 rotate relative to each other. At the same time, frictional resistance is generated between the second friction washer 52 and the spline hub 4. These frictional resistances generate hysteresis torque H in the entire torsion angle range.

＜Ｌヒス発生機構１４＞
Ｌヒス発生機構１４は、１段目領域及び２段目領域である低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）でのみヒステリシストルクｈＬを発生する。 <L hiss generation mechanism 14>
The L hysteresis generating mechanism 14 generates the hysteresis torque hL only in the entire low torsion angle region (L1+L2), which is the first stage region and the second stage region.

Ｌヒス発生機構１４は、図７に示すように、サブプレート３４の環状溝３４ｅに装着された付勢部材としての波線５６を有している。波線５６は、一部に欠落部を有する環状の線材で形成されている。波線５６は、円周方向に所定の間隔で複数の押圧部５６ａを有している。押圧部５６ａはドライブプレート３６側に突出して形成されており、弾性変形が可能である。また、押圧部５６ａの先端部は、ドライブプレート３６の各窓孔３６ａ，３６ｂに形成された第１及び第２係合溝３６ｄ，３６ｅに係合可能である。このように、波線５６は、ドライブプレート３６に対して相対回転不能であり、かつ環状溝３４ｅ内で円周方向に移動可能である。そして、波線５６の弾性変形によって、ドライブプレート３６がスプリングホルダ３５側に付勢されている。 As shown in FIG. 7, the L hysteresis generating mechanism 14 has a wavy line 56 as a biasing member attached to the annular groove 34e of the sub-plate 34. The wavy line 56 is formed of an annular wire having a partially cutout portion. The wavy line 56 has a plurality of pressing portions 56a at predetermined intervals in the circumferential direction. The pressing portion 56a is formed to protrude toward the drive plate 36 and can be elastically deformed. Further, the tip end of the pressing portion 56a can be engaged with first and second engagement grooves 36d and 36e formed in each of the window holes 36a and 36b of the drive plate 36. In this way, the wavy line 56 cannot rotate relative to the drive plate 36, and is movable in the circumferential direction within the annular groove 34e. The drive plate 36 is urged toward the spring holder 35 by the elastic deformation of the wavy line 56.

ここで、前述のように、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５はハブフランジ２１と一体回転する。また、ドライブプレート３６はスプラインハブ４と一体回転する。そして、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、前述のように、隙間Ｇ１の角度分だけ相対回転可能である。言い換えれば、ハブフランジ２１（スプリングホルダ３５と一体回転）とスプラインハブ４（ドライブプレート３６と一体回転）とは、捩り特性の１段目領域と２段目領域の低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）においてのみ相対回転可能である。 Here, as described above, the sub-plate 34 and the spring holder 35 rotate together with the hub flange 21. Further, the drive plate 36 rotates integrally with the spline hub 4. As described above, the hub flange 21 and the spline hub 4 can rotate relative to each other by the angle of the gap G1. In other words, the hub flange 21 (rotates integrally with the spring holder 35) and the spline hub 4 (rotates integrally with the drive plate 36) are connected to the entire low torsion angle region of the first stage region and second stage region of the torsional characteristics ( Relative rotation is possible only at L1+L2).

そして、スプリングホルダ３５とドライブプレート３６とは、波線５６によって互いに押圧されているので、スプリングホルダ３５とドライブプレート３６とは低捩り角度の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）においてのみ相対回転して摩擦抵抗が生じる。また、波線５６とサブプレート３４の環状溝の底部との間にも摩擦抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＬが発生する。 Since the spring holder 35 and the drive plate 36 are pressed against each other by the wavy line 56, the spring holder 35 and the drive plate 36 rotate relative to each other only in the entire range of low torsion angles (L1+L2), producing frictional resistance. . Further, frictional resistance also occurs between the wavy line 56 and the bottom of the annular groove of the sub-plate 34. Hysteresis torque hL is generated by these frictional resistances.

＜Ｌ２ヒス発生機構１５＞
Ｌ２ヒス発生機構１５は、２段目の捩り角度領域（Ｌ２）でのみヒステリシストルクｈＬ２を発生する。 <L2 hiss generation mechanism 15>
The L2 hysteresis generating mechanism 15 generates hysteresis torque hL2 only in the second stage torsional angle region (L2).

Ｌ２ヒス発生機構１５はウェーブスプリング６０を有している。ウェーブスプリング６０は、軸方向に弾性変形可能な環状の弾性体であり、軸方向に圧縮された状態でスプラインハブ４のフランジ４２とスプリングホルダ３５との間に配置されている。ウェーブスプリング６０は、ハブフランジ２１及びスプリングホルダ３５に当接しており、ハブフランジ２１に対して回転すると摩擦抵抗を発生する。 The L2 hiss generation mechanism 15 has a wave spring 60. The wave spring 60 is an annular elastic body that can be elastically deformed in the axial direction, and is disposed between the flange 42 of the spline hub 4 and the spring holder 35 in an axially compressed state. The wave spring 60 is in contact with the hub flange 21 and the spring holder 35, and generates frictional resistance when rotated with respect to the hub flange 21.

図１１に、ウェーブスプリング６０及びその周辺の部材を抽出して示している。ウェーブスプリング６０は、環状の本体部６０ａと、本体部６０ａから径方向外側へ延びる２対の爪部６０ｂと、を有している。爪部６０ｂの先端部は、軸方向に折り曲げられており、スプリングホルダ３５に形成された円弧状溝３５ｆを通過して第２低剛性スプリング３７ｂの両端部に当接している。２つの爪部６０ｂ間の円周方向の距離は、第２低剛性スプリング３７ｂの自由長とほぼ一致している。これにより、第２低剛性スプリング３７ｂによりウェーブスプリング６０の円周（回転）方向の位置決めが行われるとともに、第２低剛性スプリング３７ｂ及びウェーブスプリング６０は一体で回転可能となっている。なお、溝３５ｆの円周方向の距離は、２つの爪部６０ｂ間の円周方向の距離より長い。 In FIG. 11, the wave spring 60 and its surrounding members are extracted and shown. The wave spring 60 has an annular main body 60a and two pairs of claws 60b extending radially outward from the main body 60a. The tip of the claw portion 60b is bent in the axial direction, passes through an arcuate groove 35f formed in the spring holder 35, and comes into contact with both ends of the second low-rigidity spring 37b. The distance in the circumferential direction between the two claw portions 60b substantially matches the free length of the second low-rigidity spring 37b. As a result, the second low-rigidity spring 37b positions the wave spring 60 in the circumferential (rotational) direction, and the second low-rigidity spring 37b and the wave spring 60 can rotate together. Note that the circumferential distance of the groove 35f is longer than the circumferential distance between the two claw portions 60b.

また、本体部６０ａの内周部には、複数の係合凹部６０ｃが形成されている。係合凹部６０ｃは、スプラインハブ４の係合凸部４ｄに所定の隙間を介して係合している。この隙間が、１段目の捩り角度領域（Ｌ１）の角度分に相当している。したがって、１段目領域ではウェーブスプリング６０によるヒステリシストルクは発生しないが、２段目領域（Ｌ２）でのみウェーブスプリング６０によるヒステリシストルクｈＬ２が得られる。 Further, a plurality of engagement recesses 60c are formed in the inner peripheral portion of the main body portion 60a. The engagement recess 60c engages with the engagement protrusion 4d of the spline hub 4 through a predetermined gap. This gap corresponds to the angle of the first stage torsion angle region (L1). Therefore, hysteresis torque by the wave spring 60 is not generated in the first stage region, but hysteresis torque hL2 by the wave spring 60 is obtained only in the second stage region (L2).

＜Ｈヒス発生機構１６＞
Ｈヒス発生機構１６は、３段目領域及び４段目領域である高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）でのみヒステリシストルクｈＨを発生する。 <H hiss generation mechanism 16>
The H hysteresis generating mechanism 16 generates hysteresis torque hH only in the high torsion angle region (H3+H4), which is the third stage region and the fourth stage region.

Ｈヒス発生機構１６は、図４及び図６に示すように、サブプレート３４に装着された環状の第１摩擦材６１と、環状の第２摩擦材６２を有する第３摩擦ワッシャ５３と、第２コーンスプリング６４と、を有している。 As shown in FIGS. 4 and 6, the H hiss generation mechanism 16 includes a first annular friction material 61 attached to the sub-plate 34, a third friction washer 53 having a second annular friction material 62, and a third friction washer 53 having an annular second friction material 62. 2 cone springs 64.

第１摩擦材６１は、サブプレート３４のエンジン側の側面に固定されており、クラッチプレート２４の内周部の側面に当接可能である。第１摩擦材６１はサブプレート３４とともにハブフランジ２１と一体回転する。 The first friction material 61 is fixed to the engine-side side surface of the sub-plate 34 and can come into contact with the inner peripheral side surface of the clutch plate 24 . The first friction material 61 rotates together with the sub-plate 34 and the hub flange 21 .

第３摩擦ワッシャ５３は、ハブフランジ２１内周部とリティニングプレート２５内周部との間に配置されており、リティニングプレート２５側に突出する複数の係合突起５３ａを有している。この係合突起５３ａがリティニングプレート２５の係合孔２５ｃに係合している。したがって、第３摩擦ワッシャ５３はリティニングプレート２５と一体回転する。第２摩擦材６２は、第３摩擦ワッシャ５３のハブフランジ２１側の側面に固定され、ハブフランジ２１の内周部の側面に当接可能である。 The third friction washer 53 is disposed between the inner peripheral part of the hub flange 21 and the inner peripheral part of the retaining plate 25, and has a plurality of engagement protrusions 53a that protrude toward the retaining plate 25 side. This engagement protrusion 53a engages with the engagement hole 25c of the retaining plate 25. Therefore, the third friction washer 53 rotates integrally with the retaining plate 25. The second friction material 62 is fixed to the side surface of the third friction washer 53 on the hub flange 21 side, and can come into contact with the side surface of the inner peripheral portion of the hub flange 21 .

第２コーンスプリング６４は、第３摩擦ワッシャ５３とリティニングプレート２５との間に配置されている。第２コーンスプリング６４は、第３摩擦ワッシャ５３とリティニングプレート２５とを、両者が軸方向に互いに離れる方向に付勢している。したがって、第２コーンスプリング６４により、第１摩擦材６１とクラッチプレート２４とが互いに押圧され、第２摩擦材６２とハブフランジ２１とが互いに押圧される。 The second cone spring 64 is arranged between the third friction washer 53 and the retaining plate 25. The second cone spring 64 urges the third friction washer 53 and the retaining plate 25 in a direction in which they move away from each other in the axial direction. Therefore, the second cone spring 64 presses the first friction material 61 and the clutch plate 24 against each other, and presses the second friction material 62 and the hub flange 21 against each other.

以上から、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５と、ハブフランジ２１と、が相対回転する高捩り角度領域の全領域（Ｈ３＋Ｈ４）において、第１摩擦材６１とクラッチプレート２４との間、及び第２摩擦材６２とハブフランジ２１との間において摩擦抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＨが発生する。 From the above, in the entire region (H3+H4) of the high torsion angle region in which the clutch plate 24, the retaining plate 25, and the hub flange 21 rotate relative to each other, between the first friction material 61 and the clutch plate 24 and the second Frictional resistance occurs between the friction material 62 and the hub flange 21. Hysteresis torque hH is generated by these frictional resistances.

以上をまとめると、図３に示すように、各角度領域では以下のようなヒステリシストルクが発生する。 To summarize the above, as shown in FIG. 3, the following hysteresis torque is generated in each angular region.

１段目領域（Ｌ１）：Ｈ（Ｌ－Ｈヒス発生機構１３）＋ｈＬ（Ｌヒス発生機構１４）
２段目領域（Ｌ２）：Ｈ＋ｈＬ＋ｈＬ２（Ｌ２ヒス発生機構１５）
３段目領域及び４段目領域（Ｈ３＋Ｈ４）：Ｈ＋ｈＨ（Ｈヒス発生機構１６ 1st stage area (L1): H (L-H hiss generation mechanism 13) + hL (L hiss generation mechanism 14)
2nd stage area (L2): H+hL+hL2 (L2 hiss generation mechanism 15)
3rd stage area and 4th stage area (H3+H4): H+hH (H hiss generation mechanism 16

［動作］
本実施形態のクラッチディスク組立体１の捩り特性は、角度範囲の大きさは異なるが基本的に正側と負側とで対称である。したがって、ここでは正側のみの動作を説明し、負側の動作についての説明は省略する。 [motion]
The torsional characteristics of the clutch disk assembly 1 of this embodiment are basically symmetrical on the positive side and the negative side, although the angular range is different in size. Therefore, only the operation on the positive side will be explained here, and the explanation on the operation on the negative side will be omitted.

＜１段目＞
伝達トルク及びトルク変動が小さい場合は、本装置は捩り特性の１段目（Ｌ１）で作動する。この１段目では、剛性の低い第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂのうち、自由長が長い第１低剛性スプリング３７ａのみが圧縮される。このため、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と、ドライブプレート３６と、が相対回転する。一方で、第１及び第２高剛性スプリング２２ａ，２２ｂは剛性が高いためにほとんど圧縮されない。したがって、入力側回転部材２０（クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５）とハブフランジ２１とは一体回転する。 <1st row>
When the transmitted torque and torque fluctuation are small, the device operates at the first stage (L1) of the torsional characteristic. In this first stage, only the first low-rigidity spring 37a, which has a long free length, is compressed among the first and second low-rigidity springs 37a, 37b. Therefore, the sub-plate 34, the spring holder 35, and the drive plate 36 rotate relative to each other. On the other hand, the first and second high-rigidity springs 22a and 22b have high rigidity and are hardly compressed. Therefore, the input side rotating member 20 (the clutch plate 24 and the retaining plate 25) and the hub flange 21 rotate together.

以上から、捩り特性の１段目では、｛入力側回転体２＋ハブフランジ２１＋サブプレート３４＋スプリングホルダ３５｝が一体回転し、これらの部材に対して｛ドライブプレート３６＋スプラインハブ４｝が回転する。 From the above, in the first stage of torsional characteristics, {input side rotating body 2 + hub flange 21 + sub-plate 34 + spring holder 35} rotates together, and {drive plate 36 + spline hub 4} rotates with respect to these members.

この場合は、Ｌ－Ｈヒス発生機構１３によるヒステリシストルクＨと、Ｌヒス発生機構１４によるヒステリシストルクｈＬとが発生する。具体的には、第１摩擦ワッシャ５１の摩擦面５１ａとクラッチプレート２４との間、及び第２摩擦ワッシャ５２とスプラインハブ４との間、において摩擦抵抗が発生する。また、同時に、波線５６とサブプレート３４との間、及びドライブプレート３６とスプリングホルダ３５との間においても摩擦抵抗が発生する。 In this case, hysteresis torque H by the LH hysteresis generating mechanism 13 and hysteresis torque hL by the L hysteresis generating mechanism 14 are generated. Specifically, frictional resistance occurs between the friction surface 51a of the first friction washer 51 and the clutch plate 24 and between the second friction washer 52 and the spline hub 4. At the same time, frictional resistance also occurs between the wavy line 56 and the sub-plate 34 and between the drive plate 36 and the spring holder 35.

なお、ウェーブスプリング６０は爪部６０ｂが第２低剛性スプリング３７ｂに係合しているので、この１段目ではウェーブスプリング６０は自由に回転し得る状態であり、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間には摩擦抵抗は発生しない。 In addition, since the claw portion 60b of the wave spring 60 is engaged with the second low-rigidity spring 37b, the wave spring 60 is in a state where it can freely rotate in this first stage, and the wave spring 60 and the hub flange 21 are in a state of being able to rotate freely. No frictional resistance occurs between them.

＜２段目＞
伝達トルク又はトルク変動がより大きくなると、第１低剛性スプリング３７ａが圧縮されつつ、さらに自由長の短い第２低剛性スプリング３７ｂも圧縮され始める。第１低剛性スプリング３７ａと第２低剛性スプリング３７ｂとは並列に配置されているので、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮され始めると、第１低剛性スプリング３７ａのみが圧縮されている場合（１段目）に比較して捩り剛性は高くなる。すなわち、捩り特性の２段目に移行する。 <2nd row>
When the transmitted torque or torque fluctuation becomes larger, the first low-rigidity spring 37a is compressed, and the second low-rigidity spring 37b, which has a shorter free length, also begins to be compressed. Since the first low-rigidity spring 37a and the second low-rigidity spring 37b are arranged in parallel, when the second low-rigidity spring 37b starts to be compressed, if only the first low-rigidity spring 37a is compressed (1 The torsional rigidity is higher than that of the first stage). In other words, the process moves to the second stage of torsional characteristics.

この２段目においては、１段目と同様のヒステリシストルク発生機構１３，１４に加えて、Ｌ２ヒス発生機構１５が作動する。 In this second stage, in addition to the hysteresis torque generating mechanisms 13 and 14 similar to the first stage, an L2 hysteresis generating mechanism 15 operates.

すなわち、１段目と同様の部材間に摩擦抵抗が発生するとともに、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間においても摩擦抵抗が発生する。具体的には、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮されると、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮された分だけウェーブスプリング６０がハブフランジ２１に対して回転し、両部材６０，２１間に摩擦抵抗が発生する。したがって、２段目においては、１段目と同様のヒステリシストルクＨ＋ｈＬに加えて、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間の摩擦抵抗によるヒステリシストルクｈＬ２が発生する。 That is, frictional resistance is generated between members similar to those of the first stage, and also between the wave spring 60 and the hub flange 21. Specifically, when the second low-rigidity spring 37b is compressed, the wave spring 60 rotates relative to the hub flange 21 by the amount that the second low-rigidity spring 37b is compressed, causing friction between both members 60 and 21. Resistance occurs. Therefore, in the second stage, in addition to the hysteresis torque H+hL similar to that in the first stage, hysteresis torque hL2 is generated due to the frictional resistance between the wave spring 60 and the hub flange 21.

＜３段目＞
伝達トルク又はトルク変動がさらに大きくなると、第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂがさらに圧縮され、スプラインハブ４に対して入力側回転部材２０がさらに回転する。すると、ハブフランジ２１の歯２１ｃとスプラインハブ４の歯４ｃとが当接し、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは一体に回転することになる。この状態では、第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂは先の状態以上に圧縮されることはなく、高剛性スプリング２２のうちの自由長の長い第１高剛性スプリング２２ａの圧縮が開始される。第１高剛性スプリング２２ａは第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂよりも剛性が高いので、２段目よりもさらに高い３段目の捩り剛性が得られる。 <3rd row>
When the transmitted torque or torque fluctuation becomes even larger, the first and second low-rigidity springs 37a and 37b are further compressed, and the input-side rotating member 20 further rotates with respect to the spline hub 4. Then, the teeth 21c of the hub flange 21 and the teeth 4c of the spline hub 4 come into contact with each other, and the hub flange 21 and the spline hub 4 rotate together. In this state, the first and second low-rigidity springs 37a, 37b are not compressed any more than in the previous state, and the first high-rigidity spring 22a, which has a longer free length among the high-rigidity springs 22, starts to be compressed. Ru. Since the first high-rigidity spring 22a has higher rigidity than the first and second low-rigidity springs 37a and 37b, the torsional rigidity of the third stage is obtained even higher than that of the second stage.

３段目においては、第１高剛性スプリング２２ａが圧縮されるので、入力側回転部材２０とハブフランジ２１（及びスプラインハブ４）との間で相対回転が発生する。一方で、リティニングプレート２５と第３摩擦ワッシャ５３とは一体回転し、ハブフランジ２１とサブプレート３４とは一体回転する。したがって、この３段目では、Ｌ－Ｈヒス発生機構１３及びＨヒス発生機構１６が作動する。 In the third stage, the first high-rigidity spring 22a is compressed, so relative rotation occurs between the input-side rotating member 20 and the hub flange 21 (and the spline hub 4). On the other hand, the retaining plate 25 and the third friction washer 53 rotate together, and the hub flange 21 and the sub-plate 34 rotate together. Therefore, in this third stage, the LH hiss generation mechanism 13 and the H hiss generation mechanism 16 operate.

すなわち、Ｈヒス発生機構１６では、第３摩擦ワッシャ５３に固定された第２摩擦材６２とハブフランジ２１との間で摩擦抵抗が発生する。また、サブプレート３４に固定された第１摩擦材６１とクラッチプレート２４との間で摩擦抵抗が発生する。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＨが発生する。また、ここでは、Ｌ－Ｈヒス発生機構１３によってヒステリシストルクが発生するので、合計でヒステリシストルクＨ＋ｈＨが発生する。 That is, in the H hiss generation mechanism 16, frictional resistance is generated between the second friction material 62 fixed to the third friction washer 53 and the hub flange 21. Further, frictional resistance is generated between the first friction material 61 fixed to the sub-plate 34 and the clutch plate 24. Hysteresis torque hH is generated by these frictional resistances. Further, here, hysteresis torque is generated by the LH hysteresis generating mechanism 13, so a total of hysteresis torque H+hH is generated.

ここで、この３段目では、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と、ドライブプレート３６と、は相対回転せず、これらの部材の間では摩擦抵抗は発生しない。すなわち、Ｌヒス発生機構１４及びＬ２ヒス発生機構１５は作動しない。 Here, in this third stage, the sub-plate 34, the spring holder 35, and the drive plate 36 do not rotate relative to each other, and no frictional resistance is generated between these members. That is, the L hiss generation mechanism 14 and the L2 hiss generation mechanism 15 do not operate.

＜４段目＞
伝達トルク又はトルク変動がさらに大きくなると、第１高剛性スプリング２２ａが圧縮されつつ、さらに自由長の短い第２高剛性スプリング２２ｂも圧縮され始める。第１高剛性スプリング２２ａと第２高剛性スプリング２２ｂとは並列に配置されているので、第２高剛性スプリング２２ｂが圧縮され始めると、第１高剛性スプリング２２ａのみが圧縮されている場合（３段目）に比較して捩り剛性は高くなる。すなわち、捩り特性の４段目に移行する。 <4th row>
When the transmitted torque or torque fluctuation becomes even larger, the first high-rigidity spring 22a is compressed, and the second high-rigidity spring 22b, which has a shorter free length, also begins to be compressed. Since the first high-rigidity spring 22a and the second high-rigidity spring 22b are arranged in parallel, when the second high-rigidity spring 22b starts to be compressed, if only the first high-rigidity spring 22a is compressed (3 The torsional rigidity is higher than that of the first stage). That is, the process moves to the fourth stage of torsional characteristics.

この４段目において、相対回転する部材は３段目と同様であり、Ｌ－Ｈヒス発生機構１３及びＨヒス発生機構１６が作動し、ヒステリシストルクＨ＋ｈＨが得られる。 In the fourth stage, the relatively rotating members are the same as those in the third stage, and the LH hysteresis generating mechanism 13 and the H hysteresis generating mechanism 16 operate to obtain hysteresis torque H+hH.

＜ストッパ機構１７の作動＞
そして、さらに伝達トルク又はトルク変動が大きくなると、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５とハブフランジ２１との相対回転角度が大きくなる。すると、ストップピン２６がストッパ用切欠２１ｄの側面に当接し、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５とハブフランジ２１との相対回転が停止する。 <Operation of stopper mechanism 17>
When the transmitted torque or torque fluctuation further increases, the relative rotation angle between the clutch plate 24 and retaining plate 25 and the hub flange 21 increases. Then, the stop pin 26 comes into contact with the side surface of the stopper notch 21d, and the relative rotation between the clutch plate 24 and retaining plate 25 and the hub flange 21 is stopped.

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 [Other embodiments]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

（ａ）前記実施形態では、第１摩擦ワッシャ５１を構成する第１部材５１１及び第２部材５１２を、ともに樹脂製として二色成型により形成したが、第１摩擦ワッシャの構成はこれに限定されない。例えば、第１部材５１１を摩擦係数の安定した樹脂とし、第２部材を耐久性の高い合金（例えば、Ｓ１０Ｃ～３５Ｃ、アルミダイカスト等）としてもよい。この場合は、第１部材５１１と第２部材５１２とはインサート成型により形成することができる。 (a) In the embodiment described above, the first member 511 and the second member 512 that constitute the first friction washer 51 are both made of resin and formed by two-color molding, but the structure of the first friction washer is not limited to this. . For example, the first member 511 may be made of a resin with a stable coefficient of friction, and the second member may be made of a highly durable alloy (for example, S10C to 35C, aluminum die-casting, etc.). In this case, the first member 511 and the second member 512 can be formed by insert molding.

（ｂ）前記実施形態では、各当接面を球面の一部によって形成したが、ミスアライメントが吸収できれば、他の曲面であってもよい。 (b) In the embodiment described above, each contact surface is formed by a part of a spherical surface, but it may be formed by other curved surfaces as long as misalignment can be absorbed.

（ｃ）前記実施形態では、４段の捩り特性を有するクラッチディスク組立体に本発明を適用したが、捩じり特性の段数は限定されない。ダンパ装置を有するすべての動力伝達装置に本発明を同様に適用することができる。 (c) In the embodiment described above, the present invention is applied to a clutch disk assembly having four stages of torsional characteristics, but the number of stages of torsional characteristics is not limited. The present invention can be similarly applied to all power transmission devices having a damper device.

（ｄ）各ヒステリシストルク発生機構で発生するヒステリシストルクの大きさは限定されない。求められる捩じり特性に応じてヒステリシストルクの大きさを適宜変更が可能である。 (d) The magnitude of the hysteresis torque generated by each hysteresis torque generation mechanism is not limited. The magnitude of the hysteresis torque can be changed as appropriate depending on the required torsional characteristics.

１クラッチディスク組立体
３ダンパ機構
４スプラインハブ（出力側回転部材）
４ｄ係合凸部
４ｅ凸状当接面
２２高剛性スプリング
２４クラッチプレート（入力側回転部材）
２５リティニングプレート（入力側回転部材）
５１第１摩擦ワッシャ（ブッシュ）
５１ａ摩擦面
５１ｂ凹状当接面
５１ｃ係合部
５１１第１部材
５１２第２部材 1 Clutch disc assembly 3 Damper mechanism 4 Spline hub (output side rotating member)
4d Engagement convex portion 4e Convex contact surface 22 High rigidity spring 24 Clutch plate (input side rotating member)
25 Retaining plate (input side rotating member)
51 First friction washer (bush)
51a Friction surface 51b Concave contact surface 51c Engagement portion 511 First member 512 Second member

Claims

A damper device that transmits input torque to an output side and attenuates torque fluctuation,
an input side rotating member into which torque is input;
It has a hub that is arranged to be rotatable relative to the input side rotating member and that axially penetrates the inner circumference of the input side rotating member, and that protrudes in the radial direction on the outer circumferential surface of the hub. an output-side rotating member formed with a plurality of engagement protrusions arranged in parallel ;
a plurality of elastic members that elastically connect the input-side rotation member and the output-side rotation member in a rotational direction;
a bush disposed between the input side rotating member and the output side rotating member;
Equipped with
The bush is
a first member having a first contact surface that generates hysteresis torque through frictional contact with the input-side rotating member;
The second contact surface is made of a different material from the first member and is formed integrally with the first member, and includes a second contact surface and a plurality of engaging portions, and the second contact surface is formed of a material different from the first member and is integral with the first member. The plurality of engaging portions are formed on a side surface on the opposite side in the axial direction and come into contact with the output-side rotating member to absorb misalignment with respect to the rotation center of the output-side rotating member, and the plurality of engaging portions The second contact surface is arranged circumferentially on the outer peripheral part of the second contact surface on the same side as the contact surface and protrudes in the axial direction, and is inserted between the plurality of engagement convex parts in the circumferential direction and engaged in a non-rotatable manner. a second member ,
has,
damper device.

The output side rotating member has an annular convex contact surface that extends in the radial direction and is a convex curved surface,
The second abutment surface of the bush is an annular concave abutment surface that extends in the radial direction and is a concave curved surface,
The convex contact surface and the concave contact surface contact each other and work together to absorb misalignment with respect to the rotation center of the output side rotating member.
The damper device according to claim 1.

The convex abutment surface is a part of a convex spherical surface,
the concave abutting surface is a part of a concave spherical surface;
The damper device according to claim 2.

4. The damper device according to claim 1, wherein the second member is made of a material having higher durability and strength than the first member.

5. The damper device according to claim 1, wherein the first member is made of a material having a more stable coefficient of friction than the second member.

The input-side rotating member has an annular clutch plate and a retaining plate that are arranged opposite to each other in the axial direction with a predetermined gap therebetween,
The output side rotating member has a hub including a cylindrical portion that axially penetrates at least the inner peripheral side of the clutch plate,
The bushing is disposed on the outer circumferential surface of the cylindrical portion of the hub at the inner circumferential end of the clutch plate.
A damper device according to any one of claims 1 to 5 .

The first contact surface of the bush is a flat surface and comes into frictional contact with a side surface of an inner peripheral end of the clutch plate.
The damper device according to claim 6 .