JP7053390B2

JP7053390B2 - Damper device

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Publication number: JP7053390B2
Application number: JP2018128751A
Authority: JP
Inventors: 秀幸今中
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 2018-07-06
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2038-07-06
Also published as: JP2020008061A

Description

本発明は、ダンパ装置、特に、入力されたトルクを出力側に伝達するとともに、トルク変動を減衰するダンパ装置に関する。 The present invention relates to a damper device, particularly a damper device that transmits an input torque to an output side and attenuates torque fluctuations.

車輌におけるアイドリング時及び走行時には、例えばエンジンから伝達されるトルク変動に起因する振動及び異音が発生する場合がある。この問題を解決するために、特許文献１に示されるようなダンパ装置が設けられている。 When the vehicle is idling and running, vibration and abnormal noise due to torque fluctuations transmitted from the engine, for example, may occur. In order to solve this problem, a damper device as shown in Patent Document 1 is provided.

特許文献１のダンパ装置は、クラッチプレートとリティニングプレートの軸方向間にスプラインハブが設けられている。そして、スプラインハブのフランジと各プレートとの間に、トーションスプリングやヒステリシストルクを発生するための摩擦部材、付勢部材等が設けられている。また、スプラインハブのボスの外周面には、ヒステリシストルクを発生するための摩擦ワッシャが設けられている。この摩擦ワッシャは、外周面がクラッチプレートの内周面に接触しており、スプラインハブに対してクラッチプレートのミスアライメントを防止する機能も有している。 The damper device of Patent Document 1 is provided with a spline hub between the clutch plate and the reinforcement plate in the axial direction. A torsion spring, a friction member for generating a hysteresis torque, an urging member, and the like are provided between the flange of the spline hub and each plate. Further, a friction washer for generating a hysteresis torque is provided on the outer peripheral surface of the boss of the spline hub. The outer peripheral surface of this friction washer is in contact with the inner peripheral surface of the clutch plate, and has a function of preventing misalignment of the clutch plate with respect to the spline hub.

特開２００９－１９７４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-19746

特許文献１の装置では、クラッチプレートとリティニングプレートの軸方向間にスプラインハブが設けられ、さらにスプラインハブのフランジと各プレートとの間に摩擦部材及び付勢部材が設けられているので、スプラインハブは軸方向に所定の範囲で移動が可能である。 In the apparatus of Patent Document 1, a spline hub is provided between the clutch plate and the reinforcement plate in the axial direction, and a friction member and an urging member are provided between the flange of the spline hub and each plate, so that the spline is provided. The hub can move within a predetermined range in the axial direction.

このため、摩擦部材等が摩耗してくると、装置の作動中にスプラインハブが軸方向に大きく移動する場合がある。そして、スプラインハブが軸方向に大きく移動すると、スプラインハブのボス外周面に設けられた摩擦ワッシャが、ボスとクラッチプレートとの間に噛み込むおそれがある。このような状況が発生すると、摩擦ワッシャが損傷したり、摩擦ワッシャの動作不良が発生したりすることになる。 Therefore, when the friction member or the like is worn, the spline hub may move significantly in the axial direction during the operation of the device. If the spline hub moves significantly in the axial direction, the friction washer provided on the outer peripheral surface of the boss of the spline hub may get caught between the boss and the clutch plate. When such a situation occurs, the friction washer may be damaged or the friction washer may malfunction.

本発明の課題は、ダンパ装置において、プレートの内周面に接触する摩擦部材の姿勢を安定させ、摩擦部材の損傷や動作不良を抑えることにある。 An object of the present invention is to stabilize the posture of a friction member in contact with the inner peripheral surface of a plate in a damper device, and to suppress damage or malfunction of the friction member.

（１）本発明に係るダンパ装置は、入力されたトルクを出力側に伝達するとともに、トルク変動を減衰する装置である。このダンパ装置は、第１回転部材と、第２回転部材と、複数の弾性部材と、第１ヒステリシストルク発生機構と、第２ヒステリシストルク発生機構と、緩衝部材と、を備えている。第１回転部材は環状の第１プレートを有する。第２回転部材は、トランスミッション側の部材に連結可能なハブと、ハブから径方向外方に延び第１プレートと軸方向に対向するフランジと、を有し、第１回転部材と相対回転可能である。複数の弾性部材は、第１回転部材と第２回転部材とを回転方向に弾性的に連結する。第１ヒステリシストルク発生機構は、弾性部材の径方向内方において第１プレートとフランジとの軸方向間に配置され、第１プレートとフランジとの相対回転時に第１ヒステリシストルクを発生する。第２ヒステリシストルク発生機構は、ハブの外周面に設けられ第１プレートの内周面と摩擦接触する環状の第１摩擦部材を有し、第１回転部材と第２回転部材との相対回転時に第２ヒステリシストルクを発生させる。緩衝部材は、第１ヒステリシストルク発生機構に設けられ、第１摩擦部材の外周面と所定の隙間をあけて配置されている。 (1) The damper device according to the present invention is a device that transmits the input torque to the output side and attenuates the torque fluctuation. This damper device includes a first rotating member, a second rotating member, a plurality of elastic members, a first hysteresis torque generating mechanism, a second hysteresis torque generating mechanism, and a cushioning member. The first rotating member has an annular first plate. The second rotating member has a hub that can be connected to a member on the transmission side, and a flange that extends radially outward from the hub and faces the first plate in the axial direction, and can rotate relative to the first rotating member. be. The plurality of elastic members elastically connect the first rotating member and the second rotating member in the rotational direction. The first hysteresis torque generation mechanism is arranged in the radial direction of the elastic member between the first plate and the flange in the axial direction, and generates the first hysteresis torque when the first plate and the flange rotate relative to each other. The second hysteresis torque generation mechanism has an annular first friction member provided on the outer peripheral surface of the hub and in frictional contact with the inner peripheral surface of the first plate, and during relative rotation between the first rotating member and the second rotating member. A second hysteresis torque is generated. The cushioning member is provided in the first hysteresis torque generation mechanism, and is arranged with a predetermined gap from the outer peripheral surface of the first friction member.

この装置では、トルク変動によって第１回転部材と第２回転部材とが相対回転し、この際、第１及び第２ヒステリシストルク発生機構によって発生するヒステリシストルクによって、トルク変動が減衰される。このような装置の作動中に、第２回転部材のフランジが軸方向に移動し、第１プレートの内周面と第１摩擦部材とが離れたとしても、緩衝部材によって第１摩擦部材の姿勢が安定する。このため、第１摩擦部材が第１プレートの内周部に噛み込む等の不具合が防止され、第１摩擦部材の損傷や、第１摩擦部材の動作不良を抑えることができる。 In this device, the first rotating member and the second rotating member rotate relative to each other due to the torque fluctuation, and at this time, the torque fluctuation is attenuated by the hysteresis torque generated by the first and second hysteresis torque generating mechanisms. Even if the flange of the second rotating member moves in the axial direction during the operation of such a device and the inner peripheral surface of the first plate and the first friction member are separated from each other, the posture of the first friction member is caused by the cushioning member. Is stable. Therefore, problems such as the first friction member getting caught in the inner peripheral portion of the first plate can be prevented, and damage to the first friction member and malfunction of the first friction member can be suppressed.

（２）好ましくは、第１ヒステリシストルク発生機構は、第１プレートに摩擦接触する環状の摩擦プレートを有している。そして、緩衝部材は、摩擦プレートの内周面に設けられている。 (2) Preferably, the first hysteresis torque generation mechanism has an annular friction plate that is in frictional contact with the first plate. The cushioning member is provided on the inner peripheral surface of the friction plate.

この場合は、第１ヒステリシストルク発生機構を構成する摩擦プレートの内周面に緩衝部材が設けられているので、構成が簡単になる。また、同様の理由により、緩衝部材を設けることによる装置の大型化を避けることができる。 In this case, since the cushioning member is provided on the inner peripheral surface of the friction plate constituting the first hysteresis torque generation mechanism, the configuration becomes simple. Further, for the same reason, it is possible to avoid increasing the size of the device by providing the cushioning member.

（３）好ましくは、緩衝部材は、軸方向に延び第１摩擦部材の外周面と対向する第１対向部を有している。 (3) Preferably, the cushioning member has a first facing portion that extends in the axial direction and faces the outer peripheral surface of the first friction member.

ここでは、第１摩擦部材が正規の位置からずれた場合、第１摩擦部材の外周面が緩衝部材の第１対向部に当接する。このため、第１摩擦部材の姿勢が大きく変化するのを抑えることができる。 Here, when the first friction member deviates from the normal position, the outer peripheral surface of the first friction member comes into contact with the first facing portion of the cushioning member. Therefore, it is possible to suppress a large change in the posture of the first friction member.

（４）好ましくは、緩衝部材は、径方向に延び第１摩擦部材の側面と対向する第２対向部を有している。 (4) Preferably, the cushioning member has a second facing portion that extends radially and faces the side surface of the first friction member.

この場合も、前記同様に、第１摩擦部材が正規の位置からずれた場合、緩衝部材の第２対向部によって、第１摩擦部材の姿勢が大きく変化するのを抑えることができる。 Also in this case, similarly, when the first friction member deviates from the normal position, the posture of the first friction member can be suppressed from being greatly changed by the second facing portion of the cushioning member.

（５）好ましくは、緩衝部材は、第１ヒステリシストルク発生機構を構成する部材よりも高い輻射率を有する。 (5) Preferably, the cushioning member has a higher emissivity than the member constituting the first hysteresis torque generation mechanism.

ここで、第１摩擦部材は熱によって変形する樹脂で形成されることが多い。したがって、第１摩擦部材が摩擦熱によって高温になると、第１摩擦部材が熱変形し、予定した摩擦抵抗が得られない。しかし、ここでは、第１摩擦部材で発生した熱を、高い輻射率を有する緩衝部材によって吸収することで、第１摩擦部材が高温になるのを抑えることができる。 Here, the first friction member is often formed of a resin that is deformed by heat. Therefore, when the temperature of the first friction member becomes high due to the frictional heat, the first friction member is thermally deformed and the expected frictional resistance cannot be obtained. However, here, by absorbing the heat generated by the first friction member by the cushioning member having a high emissivity, it is possible to suppress the temperature of the first friction member from becoming high.

（６）好ましくは、摩擦プレートは、フランジに係合する係合部を有し、フランジと相対回転不能である。 (6) Preferably, the friction plate has an engaging portion that engages with the flange and is non-rotatable relative to the flange.

摩擦プレートは摩擦により発熱する。また、第１摩擦部材からの熱が伝達される。しかし、摩擦プレートの係合部はフランジに係合しているので、摩擦プレートの熱を、係合部を介してフランジに直接伝達することができ。したがって摩擦プレートが高温になるのを避けることができる。 The friction plate generates heat due to friction. In addition, heat from the first friction member is transferred. However, since the engaging portion of the friction plate is engaged with the flange, the heat of the friction plate can be directly transferred to the flange via the engaging portion. Therefore, it is possible to prevent the friction plate from becoming hot.

（７）好ましくは、緩衝部材は、第１摩擦部材より低い弾性を有する。この場合は、第１摩擦部材が緩衝部材に当接しても、第１摩擦部材が損傷するのを避けることができる。 (7) Preferably, the cushioning member has lower elasticity than the first friction member. In this case, even if the first friction member comes into contact with the cushioning member, it is possible to prevent the first friction member from being damaged.

（８）好ましくは、緩衝部材は、第１摩擦部材よりも大きい摩擦係数を有する。この場合は、第１摩擦部材が緩衝部材に当接すると、緩衝部材の表面に対してすべりにくくなる。 (8) Preferably, the cushioning member has a higher coefficient of friction than the first friction member . In this case, when the first friction member comes into contact with the cushioning member, it becomes difficult to slip on the surface of the cushioning member.

（９）好ましくは、第１摩擦部材の第１プレートの内周面に接触する摩擦面は、第１回転部材及び第２回転部材の回転軸線に対して傾斜する傾斜面である。 (9) Preferably, the friction surface in contact with the inner peripheral surface of the first plate of the first friction member is an inclined surface inclined with respect to the rotation axes of the first rotating member and the second rotating member.

ここでは、第１プレートの内周面は傾斜面であり、この傾斜面に第１摩擦部材が摩擦接触する。このため、摩擦面積を大きく確保して面圧を小さくすることができ、摩擦部分の摩耗及び発熱を抑えることができる。 Here, the inner peripheral surface of the first plate is an inclined surface, and the first friction member is in frictional contact with the inclined surface. Therefore, a large friction area can be secured and the surface pressure can be reduced, and wear and heat generation of the friction portion can be suppressed.

また、第１摩擦部材と第１プレートとが傾斜面で当接しているので、第１摩擦部材が装着されたハブに対する第１プレートのミスアライメントを小さくしやすい。 Further, since the first friction member and the first plate are in contact with each other on an inclined surface, it is easy to reduce the misalignment of the first plate with respect to the hub on which the first friction member is mounted.

（１０）好ましくは、第１摩擦部材の第１プレートの内周面に接触する摩擦面は、径方向外方に膨らむ球面の一部である。 (10) Preferably, the friction surface in contact with the inner peripheral surface of the first plate of the first friction member is a part of a spherical surface that swells outward in the radial direction.

この場合は、第１摩擦部材は第１プレートの球面に接触するので、前記同様に、摩擦面積を大きく確保することができ、摩擦部分の摩耗及び発熱を抑えることができる。また、第１摩擦部材の位置がずれたとしても、球面によって、ハブ（すなわち第２回転部材）と第１プレート（すなわち第１回転部材）とのミスアライメントを抑えることができる。 In this case, since the first friction member comes into contact with the spherical surface of the first plate, a large friction area can be secured and wear and heat generation of the friction portion can be suppressed as described above. Further, even if the position of the first friction member is displaced, the spherical surface can suppress misalignment between the hub (that is, the second rotating member) and the first plate (that is, the first rotating member).

（１１）好ましくは、第１回転部材は、第２回転部材のフランジを挟んで第１プレートと軸方向において対向する第２プレートを有している。また、第２ヒステリシストルク発生機構は、環状の第２摩擦部材と、付勢部材と、を有している。第２摩擦部材は、フランジと第２プレートとの軸方向間に配置され、フランジの側面に摩擦接触する側面を有する。付勢部材は、第２摩擦部材をフランジ側に付勢する。 (11) Preferably, the first rotating member has a second plate that faces the first plate in the axial direction with the flange of the second rotating member interposed therebetween. Further, the second hysteresis torque generation mechanism has an annular second friction member and an urging member. The second friction member is arranged between the flange and the second plate in the axial direction, and has a side surface that is in frictional contact with the side surface of the flange. The urging member urges the second friction member toward the flange side.

以上のような本発明では、ダンパ装置において、プレートの内周面に接触する摩擦部材の姿勢を安定させ、摩擦部材の損傷や動作不良を抑えることができる。 In the present invention as described above, in the damper device, the posture of the friction member in contact with the inner peripheral surface of the plate can be stabilized, and damage or malfunction of the friction member can be suppressed.

本発明の第１実施形態としてのクラッチディスク組立体の縦断面概略図。FIG. 6 is a schematic vertical sectional view of a clutch disc assembly as a first embodiment of the present invention. クラッチディスク組立体の正面部分図。Front partial view of the clutch disc assembly. クラッチディスク組立体の捩り特性線図。Twist characteristic diagram of the clutch disc assembly. 図１の拡大部分図。Enlarged partial view of FIG. 図２の拡大部分図。Enlarged partial view of FIG. 図１の拡大部分図。Enlarged partial view of FIG. 主に低剛性ダンパの分解斜視図。An exploded perspective view of a low-rigidity damper. 図７の一部を示す図。The figure which shows a part of FIG. 7. ヒステリシストルク発生機構の拡大部分図。Enlarged partial view of the hysteresis torque generation mechanism. 本発明の第２実施形態の図９に相当する図。The figure corresponding to FIG. 9 of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態の図９に相当する図。The figure corresponding to FIG. 9 of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態の図９に相当する図。The figure corresponding to FIG. 9 of the 4th Embodiment of this invention.

図１は、本発明の第１実施形態によるダンパ装置を有するクラッチディスク組立体の断面図である。図１のＯ－Ｏ線は、クラッチディスク組立体１の回転軸線である。このクラッチディスク組立体１は、図１の左側に配置されるエンジン及びフライホイールからのトルクを、図１の右側に配置されるトランスミッションに伝達し、かつトルク変動を減衰する。また、図２はクラッチディスク組立体１の正面部分図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a clutch disc assembly having a damper device according to the first embodiment of the present invention. The OO line in FIG. 1 is the rotation axis of the clutch disc assembly 1. The clutch disc assembly 1 transmits torque from the engine and flywheel located on the left side of FIG. 1 to a transmission arranged on the right side of FIG. 1 and attenuates torque fluctuations. Further, FIG. 2 is a front partial view of the clutch disc assembly 1.

［全体構成］
クラッチディスク組立体１は、摩擦係合によりフライホイールからトルクが入力されるクラッチディスク２と、クラッチディスク２から入力されるトルク変動を減衰及び吸収するダンパ機構３（ダンパ装置）と、スプラインハブ４と、を有している。 [overall structure]
The clutch disc assembly 1 includes a clutch disc 2 in which torque is input from a flywheel by frictional engagement, a damper mechanism 3 (damper device) that attenuates and absorbs torque fluctuations input from the clutch disc 2, and a spline hub 4. And have.

［クラッチディスク２］
クラッチディスク２は、図示しないプレッシャプレートによってフライホイールに押し付けられる。クラッチディスク２は、クッショニングプレート６と、クッショニングプレート６の両面にリベット７によって固定される１対の摩擦フェーシング８と、を有している。クッショニングプレート６はダンパ機構３の外周部に固定されている。 [Clutch disc 2]
The clutch disc 2 is pressed against the flywheel by a pressure plate (not shown). The clutch disc 2 has a cushioning plate 6 and a pair of friction facings 8 fixed to both sides of the cushioning plate 6 by rivets 7. The cushioning plate 6 is fixed to the outer peripheral portion of the damper mechanism 3.

［ダンパ機構３］
ダンパ機構３は、エンジンから伝達されるトルク変動を効果的に減衰及び吸収するために、図３に示すように、正側（駆動側の回転方向）及び負側において４段の捩り特性を有している。具体的には、捩り特性の正側及び負側において、１段目（Ｌ１）領域及び２段目（Ｌ２）領域は低捩り剛性及び低ヒステリシストルクの領域であり、３段目（Ｈ３）領域及び４段目（Ｈ４）領域は高捩り剛性及び高ヒステリシストルクの領域である。 [Damper mechanism 3]
As shown in FIG. 3, the damper mechanism 3 has four stages of torsional characteristics on the positive side (rotational direction on the drive side) and the negative side in order to effectively attenuate and absorb torque fluctuations transmitted from the engine. are doing. Specifically, on the positive and negative sides of the torsional characteristics, the first stage (L1) region and the second stage (L2) region are regions of low torsional rigidity and low hysteresis torque, and the third stage (H3) region. The fourth stage (H4) region is a region of high torsional rigidity and high hysteresis torque.

ダンパ機構３は、低剛性ダンパ１１と、高剛性ダンパ１２と、全領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌ－Ｈヒス発生機構」と記す）１３（第２ヒステリシストルク発生機構の一例）と、低捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌヒス発生機構」と記す）１４と、中捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｌ２ヒス発生機構」と記す）１５と、高捩り角度領域ヒステリシストルク発生機構（以下、「Ｈヒス発生機構」と記す）１６（第１ヒステリシストルク発生機構の一例）と、ストッパ機構１７と、を有している。 The damper mechanism 3 includes a low-rigidity damper 11, a high-rigidity damper 12, an all-region hysteresis torque generation mechanism (hereinafter referred to as “LH hiss generation mechanism”) 13 (an example of a second hysteresis torque generation mechanism), and a second hysteresis torque generation mechanism. Low torsion angle region hysteresis torque generation mechanism (hereinafter referred to as "L hiss generation mechanism") 14, medium torsion angle region hysteresis torque generation mechanism (hereinafter referred to as "L2 hiss generation mechanism") 15, and high torsion angle region It has a hysteresis torque generation mechanism (hereinafter referred to as “H hiss generation mechanism”) 16 (an example of a first hysteresis torque generation mechanism) and a stopper mechanism 17.

低剛性ダンパ１１は、低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）で作動する。高剛性ダンパ１２は、低捩り角度領域よりも捩り角度の大きい高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）で作動する。また、高剛性ダンパ１２は低剛性ダンパ１１よりも高い捩り剛性を有する。 The low-rigidity damper 11 operates in a low torsional angle region (L1 + L2). The high-rigidity damper 12 operates in a high torsional angle region (H3 + H4) in which the torsional angle is larger than the low torsional angle region. Further, the high-rigidity damper 12 has a higher torsional rigidity than the low-rigidity damper 11.

Ｌ－Ｈヒス発生機構１３は、低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）及び高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）の全捩り角度領域においてヒステリシストルクを発生する機構である。Ｌヒス発生機構１４は、低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）でのみヒステリシストルクを発生する機構である。Ｌ２ヒス発生機構１５は、２段目の第２捩り角度領域（Ｌ２）でのみヒステリシストルクを発生する機構である。Ｈヒス発生機構１６は、高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）でのみヒステリシストルクを発生する機構である。 The LH hiss generation mechanism 13 is a mechanism that generates a hysteresis torque in the entire torsion angle region of the low torsion angle region (L1 + L2) and the high torsion angle region (H3 + H4). The L hiss generation mechanism 14 is a mechanism that generates a hysteresis torque only in the entire region (L1 + L2) of the low twist angle region. The L2 hiss generation mechanism 15 is a mechanism that generates a hysteresis torque only in the second twist angle region (L2) of the second stage. The H hiss generation mechanism 16 is a mechanism that generates a hysteresis torque only in a high torsional angle region (H3 + H4).

ストッパ機構１７は、入力側の部材であるクラッチディスク２と、出力側の部材であるスプラインハブ４と、の捩り角度（相対回転角度）が所定の角度になると、それ以上の両部材の相対回転角度を禁止する機構である。 When the twist angle (relative rotation angle) of the clutch disc 2 which is a member on the input side and the spline hub 4 which is a member on the output side becomes a predetermined angle, the stopper mechanism 17 further rotates the relative rotation of both members. It is a mechanism that prohibits angles.

＜高剛性ダンパ１２＞
高剛性ダンパ１２は、図４に示すように、入力側回転部材２０（第１回転部材の一例）と、ハブフランジ２１と、複数の高剛性スプリング２２と、を有している。 <High rigidity damper 12>
As shown in FIG. 4, the high-rigidity damper 12 has an input-side rotating member 20 (an example of a first rotating member), a hub flange 21, and a plurality of high-rigidity springs 22.

－入力側回転部材２０－
入力側回転部材２０には、クラッチディスク２を介してエンジンからトルクが入力され、クラッチプレート２４（第１プレートの一例）及びリティニングプレート２５を有している。 -Input side rotating member 20-
Torque is input to the input-side rotating member 20 from the engine via the clutch disc 2, and has a clutch plate 24 (an example of a first plate) and a leaning plate 25.

クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５は、実質的に環状に形成され、軸方向に間隔を隔てて配置されている。クラッチプレート２４はエンジン側に配置され、リティニングプレート２５はトランスミッション側に配置されている。クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５は、外周部がストップピン２６によって連結されており、一体で回転する。 The clutch plate 24 and the subtraction plate 25 are formed in a substantially annular shape and are arranged at intervals in the axial direction. The clutch plate 24 is arranged on the engine side, and the leaning plate 25 is arranged on the transmission side. The outer peripheral portion of the clutch plate 24 and the subtraction plate 25 are connected by a stop pin 26 and rotate integrally.

クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５には、図２に示すように、それぞれ４個の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂが円周方向に間隔を隔てて形成されている。第１保持部２４ａ，２５ａと第２保持部２４ｂ，２５ｂとは円周方向に交互に配置されている。また、リティニングプレート２５には、複数の係合孔２５ｃが形成されている。 As shown in FIG. 2, four first holding portions 24a and 25a and second holding portions 24b and 25b are formed on the clutch plate 24 and the subtraction plate 25 at intervals in the circumferential direction, respectively. .. The first holding portions 24a and 25a and the second holding portions 24b and 25b are alternately arranged in the circumferential direction. Further, a plurality of engaging holes 25c are formed in the reinforcement plate 25.

なお、図２では、リティニングプレート２５を示しているが、各保持部２４ａ，２４ｂ，２４ｂ，２５ｂに関しては、逆側に配置されたクラッチプレート２４も同様の構成である。また、図２では、リティニングプレート２５の一部を破断して示している。 Although the thinning plate 25 is shown in FIG. 2, the clutch plates 24 arranged on the opposite sides of the holding portions 24a, 24b, 24b, and 25b have the same configuration. Further, in FIG. 2, a part of the linting plate 25 is broken and shown.

－ハブフランジ２１－
ハブフランジ２１は、略円板状の部材であり（図７参照）、スプラインハブ４の外周に配置されている。ハブフランジ２１は、クラッチプレート２４とリティニングプレート２５との軸方向間に配置され、これらの両プレート２４，２５と所定の角度範囲内で相対回転可能である。図５に示すように、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、互いの内周部及び外周部に形成された複数の歯２１ｃ，４ｃによって噛み合っている。すなわち、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とが第２回転部材の一例である。なお、互いの歯２１ｃ，４ｃの間には所定の隙間Ｇ１が設定されている。すなわち、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、歯２１ｃ，４ｃの隙間Ｇ１の角度分（低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）に相当）だけ相対回転が可能である。 -Hub flange 21-
The hub flange 21 is a substantially disk-shaped member (see FIG. 7), and is arranged on the outer periphery of the spline hub 4. The hub flange 21 is arranged between the clutch plate 24 and the reinforcement plate 25 in the axial direction, and can rotate relative to both the plates 24 and 25 within a predetermined angle range. As shown in FIG. 5, the hub flange 21 and the spline hub 4 are meshed with each other by a plurality of teeth 21c and 4c formed on the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of each other. That is, the hub flange 21 and the spline hub 4 are examples of the second rotating member. A predetermined gap G1 is set between the teeth 21c and 4c. That is, the hub flange 21 and the spline hub 4 can rotate relative to each other by the angle of the gap G1 between the teeth 21c and 4c (corresponding to the low twist angle region (L1 + L2)).

ハブフランジ２１には、図５に示すように、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂと対向する位置に、それぞれ第１窓孔２１ａ及び第２窓孔２１ｂが形成されている。そして、第１窓孔２１ａに第１高剛性スプリング２２ａが収容され、この第１高剛性スプリング２２ａがクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａによって軸方向及び径方向に保持されている。また、第２窓孔２１ｂに第２高剛性スプリング２２ｂが収容され、この第２高剛性スプリング２２ｂがクラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第２保持部２４ｂ，２５ｂによって軸方向及び径方向に保持されている。 As shown in FIG. 5, the hub flange 21 has a first window hole 21a and a position facing the first holding portions 24a and 25a and the second holding portions 24b and 25b of the clutch plate 24 and the leaning plate 25, respectively. The second window hole 21b is formed. Then, the first high-rigidity spring 22a is housed in the first window hole 21a, and the first high-rigidity spring 22a is held axially and radially by the first holding portions 24a and 25a of the clutch plate 24 and the leaning plate 25. Has been done. Further, a second high-rigidity spring 22b is housed in the second window hole 21b, and the second high-rigidity spring 22b is held in the axial direction and the radial direction by the second holding portions 24b and 25b of the clutch plate 24 and the reinforcement plate 25. Has been done.

なお、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａ及び第２保持部２４ｂ，２５ｂの円周方向の両端は、各高剛性スプリング２２ａ，２２ｂの端面に係合可能である。 Both ends of the first holding portions 24a, 25a and the second holding portions 24b, 25b of the clutch plate 24 and the reinforcement plate 25 in the circumferential direction can be engaged with the end faces of the high-rigidity springs 22a, 22b.

ここで、ハブフランジ２１の第１窓孔２１ａには第１高剛性スプリング２２ａが、第２窓孔２１ｂには第２高剛性スプリング２２ｂが、それぞれ円周方向に隙間なく配置されている。一方、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の第１保持部２４ａ，２５ａには第１高剛性スプリング２２ａが円周方向に隙間なく配置されているが、両プレート２４，２５の第２保持部２４ｂ，２５ｂには、第２高剛性スプリング２２ｂが円周方向に隙間Ｇ２（図２及び図５参照）を介して配置されている。この隙間Ｇ２が３段目の捩り角度分（角度領域Ｈ３）に相当している。 Here, the first high-rigidity spring 22a is arranged in the first window hole 21a of the hub flange 21, and the second high-rigidity spring 22b is arranged in the second window hole 21b without any gap in the circumferential direction. On the other hand, the first high-rigidity springs 22a are arranged on the first holding portions 24a and 25a of the clutch plate 24 and the reinforcement plate 25 without gaps in the circumferential direction, but the second holding portions 24b of both plates 24 and 25 are arranged. At 25b, a second high-rigidity spring 22b is arranged in the circumferential direction via a gap G2 (see FIGS. 2 and 5). This gap G2 corresponds to the twist angle of the third stage (angle region H3).

なお、ハブフランジ２１の第２窓孔２１ｂのそれぞれの内周側には、軸方向に貫通する係合孔２１ｅが形成されている。 An engaging hole 21e penetrating in the axial direction is formed on the inner peripheral side of each of the second window holes 21b of the hub flange 21.

以上の構成により、詳細は後述するが、高捩り角度領域Ｈ３，Ｈ４では、まず第１高剛性スプリング２２ａのみが圧縮され（Ｈ３領域）、その後、第１高剛性スプリング２２ａに加えて第２高剛性スプリング２２ｂが圧縮される（Ｈ４領域）ことになる。 With the above configuration, although details will be described later, in the high torsion angle regions H3 and H4, only the first high-rigidity spring 22a is first compressed (H3 region), and then the second height is added to the first high-rigidity spring 22a. The rigid spring 22b is compressed (H4 region).

＜ストッパ機構１７＞
ストッパ機構１７は、図５に示すように、ハブフランジ２１の外周部に形成された複数のストッパ用切欠２１ｄと、前述のストップピン２６と、から構成されている。ストッパ用切欠２１ｄは、所定の角度範囲にわたって形成されており、径方向外方に開いている。そして、このストッパ用切欠２１ｄをストップピン２６が軸方向に貫通している。 <Stopper mechanism 17>
As shown in FIG. 5, the stopper mechanism 17 is composed of a plurality of stopper notches 21d formed on the outer peripheral portion of the hub flange 21 and the above-mentioned stop pin 26. The stopper notch 21d is formed over a predetermined angular range and is radially outwardly open. The stop pin 26 penetrates the stopper notch 21d in the axial direction.

また、切欠２１ｄは、円周方向の両端部が内周側に向かって深く形成され、中央部分が浅く形成されている。この浅い部分の内周側に、第２窓孔２１ｂが形成されている。 Further, in the notch 21d, both end portions in the circumferential direction are formed deeply toward the inner peripheral side, and the central portion is formed shallowly. A second window hole 21b is formed on the inner peripheral side of this shallow portion.

＜低剛性ダンパ１１＞
低剛性ダンパ１１は、図６及び図７に示すように、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と、ドライブプレート３６と、複数の低剛性スプリング３７と、を有している。 <Low rigidity damper 11>
As shown in FIGS. 6 and 7, the low-rigidity damper 11 has a sub-plate 34, a spring holder 35, a drive plate 36, and a plurality of low-rigidity springs 37.

－サブプレート３４－
サブプレート３４は、クラッチプレート２４とハブフランジ２１との軸方向間に配置され、ほぼ矩形であって、角部が円弧状に形成されている。サブプレート３４は、図７に示すように、中央部に円形の開口を有しており、それぞれ２個の第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂと、４個の第１係合突起３４ｃと、第１係合突起３４ｃより突起長さが短い４個の第２係合突起３４ｄと、環状溝３４ｅと、を有している。 -Sub-plate 34-
The sub-plate 34 is arranged between the clutch plate 24 and the hub flange 21 in the axial direction, is substantially rectangular, and has corners formed in an arc shape. As shown in FIG. 7, the sub-plate 34 has a circular opening in the central portion, and has two first holding portions 34a and a second holding portion 34b, and four first engaging protrusions 34c, respectively. And four second engaging protrusions 34d having a protrusion length shorter than that of the first engaging protrusion 34c, and an annular groove 34e.

第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂは、各係合突起３４ｃの内周側に形成されている。４個の第１係合突起３４ｃは、４つの角部外周にハブフランジ２１側に突出して形成されている。環状溝３４ｅは第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂの内周側で、開口部の縁に形成されている。 The first holding portion 34a and the second holding portion 34b are formed on the inner peripheral side of each engaging protrusion 34c. The four first engaging protrusions 34c are formed so as to project toward the hub flange 21 on the outer periphery of the four corners. The annular groove 34e is formed on the inner peripheral side of the first holding portion 34a and the second holding portion 34b at the edge of the opening.

－スプリングホルダ３５－
スプリングホルダ３５は、サブプレート３４とハブフランジ２１との軸方向間で、サブプレート３４と間隔をあけて対向して配置されている。スプリングホルダ３５はサブプレート３４とほぼ同様の形状である。スプリングホルダ３５は、中央部に円形の開口を有しており、それぞれ２個の第１保持部３５ａ及び第２保持部３５ｂと、４個のボス部３５ｃと、４個の切欠３５ｄと、を有している。各ボス部３５ｃには切欠３５ｅが形成されている。また、第２保持部３５ｂの円周方向両端には、円周方向に延びる円弧状溝３５ｆが形成されている。 -Spring holder 35-
The spring holder 35 is arranged so as to face the sub-plate 34 at a distance from the sub-plate 34 in the axial direction between the sub-plate 34 and the hub flange 21. The spring holder 35 has almost the same shape as the sub plate 34. The spring holder 35 has a circular opening in the central portion, and has two first holding portions 35a and a second holding portion 35b, four boss portions 35c, and four notches 35d, respectively. Have. A notch 35e is formed in each boss portion 35c. Further, arcuate grooves 35f extending in the circumferential direction are formed at both ends of the second holding portion 35b in the circumferential direction.

第１保持部３５ａ及び第２保持部３５ｂは、それぞれサブプレート３４の第１保持部３４ａ及び第２保持部３４ｂと対向する位置に形成されている。４個のボス部３５ｃは、４つの角部外周に形成されている。この４個のボス部３５ｃの切欠３５ｅにサブプレート３４の第１係合突起３４ｃが係合し、さらにボス部３５ｃがハブフランジ２１の係合孔２１ｅに係合している。このように、第１係合突起３４ｃ及びボス部３５ｃが係合孔２１ｅに圧入されることで、サブプレート３４はハブフランジ２１に対して軸方向に移動不能になっている。また、切欠３５ｄは、サブプレート３４の第２係合突起３４ｄに対応して形成されており、この切欠３５ｄに第２係合突起３４ｄが係合している。 The first holding portion 35a and the second holding portion 35b are formed at positions facing the first holding portion 34a and the second holding portion 34b of the sub-plate 34, respectively. The four boss portions 35c are formed on the outer circumferences of the four corner portions. The first engaging projection 34c of the sub-plate 34 is engaged with the notches 35e of the four boss portions 35c, and the boss portion 35c is further engaged with the engaging hole 21e of the hub flange 21. As described above, the first engaging protrusion 34c and the boss portion 35c are press-fitted into the engaging hole 21e, so that the sub-plate 34 cannot move in the axial direction with respect to the hub flange 21. Further, the notch 35d is formed corresponding to the second engaging protrusion 34d of the sub-plate 34, and the second engaging protrusion 34d is engaged with the notch 35d.

なお、サブプレート３４の第１係合突起３４ｃは先端に爪を有していてもよい。この場合、第１係合突起３４ｃの先端部は、切欠３５ｅ及びハブフランジ２１の係合孔２１ｅを貫通し、先端の爪がハブフランジ２１の側面に係合する。これにより、サブプレート３４はハブフランジ２１に対して軸方向に移動不能となる。 The first engaging projection 34c of the sub-plate 34 may have a claw at its tip. In this case, the tip portion of the first engaging protrusion 34c penetrates the notch 35e and the engaging hole 21e of the hub flange 21, and the claw at the tip engages with the side surface of the hub flange 21. As a result, the sub-plate 34 becomes immovable in the axial direction with respect to the hub flange 21.

以上のように、サブプレート３４とスプリングホルダ３５とが、第１係合突起３４ｃと切欠３５ｅとの係合、及び第２係合突起３４ｄと切欠３５ｄとの係合、によって一体化されている。そして、スプリングホルダ３５とハブフランジ２１とが、第１係合突起３４ｃ及びボス部３５ｃと係合孔２１ｅとの係合によって一体化されている。したがって、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５はハブフランジ２１と一体に回転する。 As described above, the sub-plate 34 and the spring holder 35 are integrated by the engagement between the first engaging protrusion 34c and the notch 35e and the engagement between the second engaging protrusion 34d and the notch 35d. .. The spring holder 35 and the hub flange 21 are integrated by engaging the first engaging protrusion 34c, the boss portion 35c, and the engaging hole 21e. Therefore, the sub-plate 34 and the spring holder 35 rotate integrally with the hub flange 21.

－ドライブプレート３６－
ドライブプレート３６は、サブプレート３４とスプリングホルダ３５との軸方向間に配置され、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と所定の角度範囲内で相対回転可能である。ドライブプレート３６は、中央部に開口を有しており、それぞれ２個の第１窓孔３６ａ及び第２窓孔３６ｂと、ドライブプレート３６の内周面に形成された複数の係合凹部３６ｃと、を有している。 -Drive plate 36-
The drive plate 36 is arranged between the sub-plate 34 and the spring holder 35 in the axial direction, and can rotate relative to the sub-plate 34 and the spring holder 35 within a predetermined angle range. The drive plate 36 has an opening in the central portion, and has two first window holes 36a and a second window hole 36b, respectively, and a plurality of engaging recesses 36c formed on the inner peripheral surface of the drive plate 36. ,have.

また、第１窓孔３６ａの内周端部の両側には、それぞれ円周方向に延びる第１係合溝３６ｄが形成されている。第２窓孔３６ｂの内周端部の一方側には、円周方向に延びる第２係合溝３６ｅが形成されている。 Further, first engaging grooves 36d extending in the circumferential direction are formed on both sides of the inner peripheral end portion of the first window hole 36a. A second engaging groove 36e extending in the circumferential direction is formed on one side of the inner peripheral end portion of the second window hole 36b.

第１窓孔３６ａ及び第２窓孔３６ｂは、それぞれサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａ及び第２保持部３４ｂ，３５ｂと対向する位置に形成されている。そして、第１窓孔３６ａに第１低剛性スプリング３７ａが収容され、この第１低剛性スプリング３７ａがサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａによって軸方向及び径方向に保持されている。また、第２窓孔３６ｂに第２低剛性スプリング３７ｂが収容され、この第２低剛性スプリング３７ｂがサブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第２保持部３４ｂ，３５ｂによって軸方向及び径方向に保持されている。 The first window hole 36a and the second window hole 36b are formed at positions facing the first holding portions 34a and 35a and the second holding portions 34b and 35b of the sub-plate 34 and the spring holder 35, respectively. A first low-rigidity spring 37a is housed in the first window hole 36a, and the first low-rigidity spring 37a is held axially and radially by the sub-plate 34 and the first holding portions 34a and 35a of the spring holder 35. ing. Further, a second low-rigidity spring 37b is housed in the second window hole 36b, and the second low-rigidity spring 37b is held axially and radially by the sub-plate 34 and the second holding portions 34b and 35b of the spring holder 35. ing.

なお、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａ及び第２保持部３４ｂ，３５ｂの円周方向の両端は、各低剛性スプリング３７ａ，３７ｂの端面に係合可能である。 Both ends of the first holding portions 34a, 35a and the second holding portions 34b, 35b of the sub-plate 34 and the spring holder 35 in the circumferential direction can be engaged with the end faces of the low-rigidity springs 37a, 37b.

ここで、ドライブプレート３６の第１窓孔３６ａには第１低剛性スプリング３７ａが、第２窓孔３６ｂには第２低剛性スプリング３７ｂが、それぞれ円周方向に隙間なく配置されている。一方、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５の第１保持部３４ａ，３５ａには第１低剛性スプリング３７ａが円周方向に隙間なく配置されているが、両部材３４，３５の第２保持部３４ｂ，３５ｂには、第２低剛性スプリング３７ｂが円周方向に隙間を介して配置されている。この隙間が１段目の捩り角度分（低捩り角度領域Ｌ１）に相当している。 Here, the first low-rigidity spring 37a is arranged in the first window hole 36a of the drive plate 36, and the second low-rigidity spring 37b is arranged in the second window hole 36b without any gap in the circumferential direction. On the other hand, although the first low-rigidity spring 37a is arranged in the first holding portions 34a and 35a of the sub-plate 34 and the spring holder 35 without any gap in the circumferential direction, the second holding portions 34b of both members 34 and 35, A second low-rigidity spring 37b is arranged in the 35b with a gap in the circumferential direction. This gap corresponds to the twist angle of the first stage (low twist angle region L1).

低剛性スプリング３７のバネ定数は、高剛性スプリング２２のバネ定数に比べて大幅に小さく設定されている。すなわち、高剛性スプリング２２は低剛性スプリング３７よりもはるかに剛性が高い。このため、１段目領域（Ｌ１）及び２段目領域（Ｌ２）では、高剛性スプリング２２は圧縮されず、低剛性スプリング３７のみが圧縮される。 The spring constant of the low-rigidity spring 37 is set to be significantly smaller than the spring constant of the high-rigidity spring 22. That is, the high-rigidity spring 22 is much more rigid than the low-rigidity spring 37. Therefore, in the first-stage region (L1) and the second-stage region (L2), the high-rigidity spring 22 is not compressed, and only the low-rigidity spring 37 is compressed.

［スプラインハブ４］
スプラインハブ４は、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５の内周側に配置されている。スプラインハブ４は、図４及び図６に示すように、軸方向に延びる筒状のボス４１と、ボス４１から径方向外側に延びるフランジ４２と、を有している。ボス４１の内周部には、トランスミッションの入力シャフト（図示せず）に係合するスプライン孔４ａが形成されている。 [Spline Hub 4]
The spline hub 4 is arranged on the inner peripheral side of the clutch plate 24 and the reinforcement plate 25. As shown in FIGS. 4 and 6, the spline hub 4 has a cylindrical boss 41 extending in the axial direction and a flange 42 extending radially outward from the boss 41. A spline hole 4a that engages with an input shaft (not shown) of a transmission is formed in the inner peripheral portion of the boss 41.

ボス４１の外周面において、フランジ４２のエンジン側には複数の係合凸部４ｄが形成されている。係合凸部４ｄはドライブプレート３６の係合凹部３６ｃに、実質的に隙間なく係合している。また、フランジ４２の外周面には、歯４ｃが形成されている。図５で説明したように、この歯４ｃが、ハブフランジ２１の歯２１ｃと噛合可能であり、両歯４ｃ，２１ｃの円周方向間には隙間Ｇ１が存在する。 On the outer peripheral surface of the boss 41, a plurality of engaging protrusions 4d are formed on the engine side of the flange 42. The engaging convex portion 4d is engaged with the engaging concave portion 36c of the drive plate 36 substantially without a gap. Further, teeth 4c are formed on the outer peripheral surface of the flange 42. As described with reference to FIG. 5, this tooth 4c can mesh with the tooth 21c of the hub flange 21, and a gap G1 exists between the circumferential directions of both teeth 4c and 21c.

＜Ｌ－Ｈヒス発生機構１３＞
Ｌ－Ｈヒス発生機構１３は、捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｈ３＋Ｈ４）においてヒステリシストルクＨを発生する。 <LH hiss generation mechanism 13>
The LH hiss generation mechanism 13 generates the hysteresis torque H in the entire region (L1 + L2 + H3 + H4) of the twist angle region.

Ｌ－Ｈヒス発生機構１３は、図６に示すように、第１摩擦ワッシャ５１（第１摩擦部材の一例）と、第２摩擦ワッシャ５２と、第１コーンスプリング５４と、を有している。 As shown in FIG. 6, the LH hiss generating mechanism 13 has a first friction washer 51 (an example of a first friction member), a second friction washer 52, and a first cone spring 54. ..

第１摩擦ワッシャ５１は、樹脂製であり、スプラインハブ４のボス４１の外周において、係合凸部４ｄの側面とクラッチプレート２４の内周端部との間に配置されている。より詳細には、第１摩擦ワッシャ５１の外周面において、クラッチプレート２４側の角部は、軸方向の外側（クラッチプレート２４側）に向かって径が小さくなる傾斜面５１ａとなっている。また、クラッチプレート２４の内周端面は、この傾斜面５１ａに当接する傾斜面２４ｃとなっている。 The first friction washer 51 is made of resin and is arranged on the outer periphery of the boss 41 of the spline hub 4 between the side surface of the engaging convex portion 4d and the inner peripheral end portion of the clutch plate 24. More specifically, on the outer peripheral surface of the first friction washer 51, the corner portion on the clutch plate 24 side is an inclined surface 51a whose diameter decreases toward the outside in the axial direction (clutch plate 24 side). Further, the inner peripheral end surface of the clutch plate 24 is an inclined surface 24c that abuts on the inclined surface 51a.

第２摩擦ワッシャ５２は、樹脂製であり、スプラインハブ４のフランジ４２とリティニングプレート２５の内周端部との軸方向間に配置されている。第２摩擦ワッシャ５２の外周部には、後述する第３摩擦ワッシャ５３に係合する係合部（図示せず）を有しており、両部材は一体回転する。 The second friction washer 52 is made of resin and is arranged between the flange 42 of the spline hub 4 and the inner peripheral end portion of the linting plate 25 in the axial direction. The outer peripheral portion of the second friction washer 52 has an engaging portion (not shown) that engages with the third friction washer 53, which will be described later, and both members rotate integrally.

また、第１コーンスプリング５４は、第２摩擦ワッシャ５２とリティニングプレート２５の内周端部との軸方向間に配置され、第２摩擦ワッシャ５２とリティニングプレート２５とが互いに離れるように、両部材２５，５２を付勢している。 Further, the first cone spring 54 is arranged between the second friction washer 52 and the inner peripheral end portion of the linting plate 25 in the axial direction so that the second friction washer 52 and the linting plate 25 are separated from each other. Both members 25 and 52 are urged.

以上から、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５と、スプラインハブ４と、が相対回転する全捩り角度領域において、第１摩擦ワッシャ５１とクラッチプレート２４又はスプラインハブ４との間に摩擦抵抗が発生するとともに、第２摩擦ワッシャ５２とスプラインハブ４との間に摩擦抵抗が発生する。これらの摩擦抵抗によって、全捩り角度領域においてヒステリシストルクＨが発生する。 From the above, frictional resistance is generated between the first friction washer 51 and the clutch plate 24 or the spline hub 4 in the total twist angle region where the clutch plate 24, the leaning plate 25, and the spline hub 4 rotate relative to each other. At the same time, frictional resistance is generated between the second friction washer 52 and the spline hub 4. Due to these frictional resistances, a hysteresis torque H is generated in the entire torsion angle region.

＜Ｌヒス発生機構１４＞
Ｌヒス発生機構１４は、１段目領域及び２段目領域である低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）でのみヒステリシストルクｈＬを発生する。 <L hiss generation mechanism 14>
The L hiss generation mechanism 14 generates the hysteresis torque hL only in the entire region (L1 + L2) of the low twist angle region, which is the first stage region and the second stage region.

Ｌヒス発生機構１４は、図７に示すように、サブプレート３４の環状溝３４ｅに装着された付勢部材としての波線５６を有している。波線５６は、一部に欠落部を有する環状の線材で形成されている。波線５６は、円周方向に所定の間隔で複数の押圧部５６ａを有している。押圧部５６ａはドライブプレート３６側に突出して形成されており、弾性変形が可能である。また、押圧部５６ａの先端部は、ドライブプレート３６の各窓孔３６ａ，３６ｂに形成された第１及び第２係合溝３６ｄ，３６ｅに係合可能である。このように、波線５６は、ドライブプレート３６に対して相対回転不能であり、かつ環状溝３４ｅ内で円周方向に移動可能である。そして、波線５６の弾性変形によって、ドライブプレート３６がスプリングホルダ３５側に付勢されている。 As shown in FIG. 7, the L-his generation mechanism 14 has a wavy line 56 as an urging member mounted on the annular groove 34e of the sub-plate 34. The wavy wire 56 is formed of an annular wire rod having a partially missing portion. The wavy line 56 has a plurality of pressing portions 56a at predetermined intervals in the circumferential direction. The pressing portion 56a is formed so as to project toward the drive plate 36 side, and can be elastically deformed. Further, the tip portion of the pressing portion 56a can be engaged with the first and second engaging grooves 36d and 36e formed in the window holes 36a and 36b of the drive plate 36. As described above, the wavy line 56 cannot rotate relative to the drive plate 36 and can move in the circumferential direction in the annular groove 34e. Then, the drive plate 36 is urged toward the spring holder 35 by the elastic deformation of the wavy line 56.

ここで、前述のように、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５はハブフランジ２１と一体回転する。また、ドライブプレート３６はスプラインハブ４と一体回転する。そして、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは、前述のように、隙間Ｇ１の角度分だけ相対回転可能である。言い換えれば、ハブフランジ２１（スプリングホルダ３５と一体回転）とスプラインハブ４（ドライブプレート３６と一体回転）とは、捩り特性の１段目領域と２段目領域の低捩り角度領域の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）においてのみ相対回転可能である。 Here, as described above, the sub-plate 34 and the spring holder 35 rotate integrally with the hub flange 21. Further, the drive plate 36 rotates integrally with the spline hub 4. As described above, the hub flange 21 and the spline hub 4 can rotate relative to each other by the angle of the gap G1. In other words, the hub flange 21 (integral rotation with the spring holder 35) and the spline hub 4 (integral rotation with the drive plate 36) are the entire region of the low torsion angle region of the first stage region and the second stage region of the torsion characteristics (integral rotation with the spring holder 35). Relative rotation is possible only in L1 + L2).

そして、スプリングホルダ３５とドライブプレート３６とは、波線５６によって互いに押圧されているので、スプリングホルダ３５とドライブプレート３６とは低捩り角度の全領域（Ｌ１＋Ｌ２）においてのみ相対回転して摩擦抵抗が生じる。また、波線５６とサブプレート３４の環状溝３４ｅの底部との間にも摩擦抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＬが発生する。 Since the spring holder 35 and the drive plate 36 are pressed against each other by the wavy line 56, the spring holder 35 and the drive plate 36 rotate relative to each other only in the entire region (L1 + L2) having a low twist angle, and frictional resistance is generated. .. Further, frictional resistance is also generated between the wavy line 56 and the bottom of the annular groove 34e of the sub-plate 34. Hysteresis torque hL is generated by these frictional resistances.

ここでは、サブプレート３４の環状溝３４ｅに波線５６が埋め込まれるように装着されているので、軸方向寸法を抑えて、ヒステリシストルク発生機構を実現できる。また、スプリングホルダ３５とドライブプレート３６との間だけではなく、波線５６とサブプレート３４の環状溝３４ｅの底部との間にも摩擦抵抗が生じるので、各部における摩擦抵抗を小さくして所望のヒステリシストルクが得られる。したがって、各部の磨耗を抑えることができる。 Here, since the wavy line 56 is embedded in the annular groove 34e of the sub-plate 34, the axial dimension can be suppressed and the hysteresis torque generation mechanism can be realized. Further, since frictional resistance is generated not only between the spring holder 35 and the drive plate 36 but also between the wavy line 56 and the bottom of the annular groove 34e of the sub-plate 34, the frictional resistance in each part is reduced to obtain a desired hysteresis. Torque is obtained. Therefore, wear of each part can be suppressed.

＜Ｌ２ヒス発生機構１５＞
Ｌ２ヒス発生機構１５は、２段目の捩り角度領域（Ｌ２）でのみヒステリシストルクｈＬ２を発生する。 <L2 hiss generation mechanism 15>
The L2 hiss generation mechanism 15 generates the hysteresis torque hL2 only in the twist angle region (L2) of the second stage.

Ｌ２ヒス発生機構１５はウェーブスプリング６０を有している。ウェーブスプリング６０は、軸方向に弾性変形可能な環状の弾性体であり、軸方向に圧縮された状態でスプラインハブ４のフランジ４２とスプリングホルダ３５との間に配置されている。ウェーブスプリング６０は、ハブフランジ２１及びスプリングホルダ３５に当接しており、ハブフランジ２１に対して回転すると摩擦抵抗を発生する。 The L2 hiss generating mechanism 15 has a wave spring 60. The wave spring 60 is an annular elastic body that can be elastically deformed in the axial direction, and is arranged between the flange 42 of the spline hub 4 and the spring holder 35 in a state of being compressed in the axial direction. The wave spring 60 is in contact with the hub flange 21 and the spring holder 35, and when rotated with respect to the hub flange 21, frictional resistance is generated.

図８に、ウェーブスプリング６０及びその周辺の部材を抽出して示している。ウェーブスプリング６０は、環状の本体部６０ａと、本体部６０ａから径方向外側へ延びる２対の爪部６０ｂと、を有している。爪部６０ｂの先端部は、軸方向に折り曲げられており、スプリングホルダ３５に形成された円弧状溝３５ｆを通過して第２低剛性スプリング３７ｂの両端部に当接している。２つの爪部６０ｂ間の円周方向の距離は、第２低剛性スプリング３７ｂの自由長とほぼ一致している。これにより、第２低剛性スプリング３７ｂによりウェーブスプリング６０の円周（回転）方向の位置決めが行われるとともに、第２低剛性スプリング３７ｂ及びウェーブスプリング６０は一体で回転可能となっている。なお、溝３５ｆの円周方向の距離は、２つの爪部６０ｂ間の円周方向の距離より長い。 FIG. 8 shows the wave spring 60 and its peripheral members extracted. The wave spring 60 has an annular main body portion 60a and two pairs of claw portions 60b extending radially outward from the main body portion 60a. The tip of the claw portion 60b is bent in the axial direction, passes through the arcuate groove 35f formed in the spring holder 35, and abuts on both ends of the second low-rigidity spring 37b. The circumferential distance between the two claws 60b is substantially the same as the free length of the second low-rigidity spring 37b. As a result, the second low-rigidity spring 37b positions the wave spring 60 in the circumferential (rotational) direction, and the second low-rigidity spring 37b and the wave spring 60 can rotate integrally. The distance in the circumferential direction of the groove 35f is longer than the distance in the circumferential direction between the two claw portions 60b.

また、本体部６０ａの内周部には、複数の係合凹部６０ｃが形成されている。係合凹部６０ｃは、スプラインハブ４の係合凸部４ｄに所定の隙間を介して係合している。この隙間が、１段目の捩り角度領域（Ｌ１）の角度分に相当している。したがって、１段目領域ではウェーブスプリング６０によるヒステリシストルクは発生しないが、２段目領域（Ｌ２）でのみウェーブスプリング６０によるヒステリシストルクｈＬ２が得られる。 Further, a plurality of engaging recesses 60c are formed in the inner peripheral portion of the main body portion 60a. The engaging recess 60c is engaged with the engaging convex portion 4d of the spline hub 4 via a predetermined gap. This gap corresponds to the angle of the twist angle region (L1) of the first stage. Therefore, the hysteresis torque due to the wave spring 60 is not generated in the first stage region, but the hysteresis torque hL2 due to the wave spring 60 can be obtained only in the second stage region (L2).

＜Ｈヒス発生機構１６＞
Ｈヒス発生機構１６は、３段目領域及び４段目領域である高捩り角度領域（Ｈ３＋Ｈ４）でのみヒステリシストルクｈＨを発生する。 <H hiss generation mechanism 16>
The H hiss generation mechanism 16 generates the hysteresis torque hH only in the high torsion angle region (H3 + H4) which is the third stage region and the fourth stage region.

Ｈヒス発生機構１６は、図４及び図６に示すように、サブプレート３４に装着された環状の第１摩擦材６１（サブプレート３４及び第１摩擦材６１が摩擦プレートの一例である）と、環状の第２摩擦材６２を有する第３摩擦ワッシャ５３と、第２コーンスプリング６４と、を有している。 As shown in FIGS. 4 and 6, the H-his generation mechanism 16 includes an annular first friction material 61 mounted on the sub-plate 34 (the sub-plate 34 and the first friction material 61 are examples of the friction plate). , A third friction washer 53 having an annular second friction material 62, and a second cone spring 64.

第１摩擦材６１は、サブプレート３４のエンジン側の側面に固定されており、サブプレート３４とともにハブフランジ２１と一体回転する。そして、第１摩擦材６１は、クラッチプレート２４の内周部の側面に当接可能である。また、第１摩擦材６１は、図９に拡大して示すように、断面がＬ字状に形成されている。 The first friction material 61 is fixed to the side surface of the sub-plate 34 on the engine side, and rotates integrally with the hub flange 21 together with the sub-plate 34. The first friction material 61 can come into contact with the side surface of the inner peripheral portion of the clutch plate 24. Further, as shown in an enlarged view in FIG. 9, the first friction material 61 has an L-shaped cross section.

より詳細には、第１摩擦材６１は、摩擦部６１ａ及び緩衝部６１ｂ（緩衝部材の一例）を有している。第１摩擦材６１は、例えば、熱可塑性エラストマー等の樹脂材料で形成されており、第１摩擦ワッシャ５１よりも弾性が低く、かつ摩擦係数が大きい。また、第１摩擦材６１は、Ｈヒス発生機構１６を構成する他の部材よりも、高い輻射率を有している。 More specifically, the first friction material 61 has a friction portion 61a and a cushioning portion 61b (an example of a cushioning member). The first friction material 61 is made of a resin material such as a thermoplastic elastomer, and has lower elasticity and a larger friction coefficient than the first friction washer 51. Further, the first friction material 61 has a higher emissivity than the other members constituting the H hiss generation mechanism 16.

摩擦部６１ａは、クラッチプレート２４の側面に摩擦接触する部分であり、円板状に形成されている。緩衝部６１ｂは、摩擦部６１ａの内周端からリティニングプレート２５側に軸方向に延びている。緩衝部６１ｂは、第１摩擦ワッシャ５１の外周面に対して、径方向に所定の隙間をあけて対向する位置に配置されている。 The friction portion 61a is a portion that comes into frictional contact with the side surface of the clutch plate 24, and is formed in a disk shape. The cushioning portion 61b extends axially from the inner peripheral end of the friction portion 61a toward the linting plate 25. The cushioning portion 61b is arranged at a position facing the outer peripheral surface of the first friction washer 51 with a predetermined gap in the radial direction.

第３摩擦ワッシャ５３は、ハブフランジ２１内周部とリティニングプレート２５内周部との間に配置されており、リティニングプレート２５側に突出する複数の係合突起５３ａを有している。この係合突起５３ａがリティニングプレート２５の係合孔２５ｃに係合している。したがって、第３摩擦ワッシャ５３はリティニングプレート２５と一体回転する。第２摩擦材６２は、第３摩擦ワッシャ５３のハブフランジ２１側の側面に固定され、ハブフランジ２１の内周部の側面に摩擦接触する。 The third friction washer 53 is arranged between the inner peripheral portion of the hub flange 21 and the inner peripheral portion of the linting plate 25, and has a plurality of engaging protrusions 53a protruding toward the linting plate 25 side. The engaging protrusion 53a is engaged with the engaging hole 25c of the linting plate 25. Therefore, the third friction washer 53 rotates integrally with the linting plate 25. The second friction material 62 is fixed to the side surface of the third friction washer 53 on the hub flange 21 side, and is in frictional contact with the side surface of the inner peripheral portion of the hub flange 21.

第２コーンスプリング６４は、第３摩擦ワッシャ５３とリティニングプレート２５との間に配置されている。第２コーンスプリング６４は、第３摩擦ワッシャ５３とリティニングプレート２５とを、両者が軸方向に互いに離れる方向に付勢している。したがって、第２コーンスプリング６４により、第１摩擦材６１とクラッチプレート２４とが互いに押圧され、第２摩擦材６２とハブフランジ２１とが互いに押圧される。 The second cone spring 64 is arranged between the third friction washer 53 and the linting plate 25. The second cone spring 64 urges the third friction washer 53 and the linting plate 25 in a direction in which they are axially separated from each other. Therefore, the second friction material 61 and the clutch plate 24 are pressed against each other by the second cone spring 64, and the second friction material 62 and the hub flange 21 are pressed against each other.

以上から、クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５と、ハブフランジ２１と、が相対回転する高捩り角度領域の全領域（Ｈ３＋Ｈ４）において、第１摩擦材６１とクラッチプレート２４との間、及び第２摩擦材６２とハブフランジ２１との間において摩擦抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＨが発生する。 From the above, in the entire region (H3 + H4) of the high torsional angle region where the clutch plate 24, the leaning plate 25, and the hub flange 21 rotate relative to each other, between the first friction material 61 and the clutch plate 24, and the second. Friction resistance occurs between the friction material 62 and the hub flange 21. Hysteresis torque hH is generated by these frictional resistances.

以上をまとめると、図３に示すように、各角度領域では以下のようなヒステリシストルクが発生する。 Summarizing the above, as shown in FIG. 3, the following hysteresis torques are generated in each angle region.

１段目領域（Ｌ１）：Ｈ（Ｌ－Ｈヒス発生機構１３）＋ｈＬ（Ｌヒス発生機構１４）
２段目領域（Ｌ２）：Ｈ＋ｈＬ＋ｈＬ２（Ｌ２ヒス発生機構１５）
３段目領域及び４段目領域（Ｈ３＋Ｈ４）：Ｈ＋ｈＨ（Ｈヒス発生機構１６）
以上のヒステリシストルク発生機構１３～１６によるヒステリシストルクについて、低捩り角度領域（Ｌ１＋Ｌ２）におけるＬ－Ｈヒス発生機構１３によるヒステリシストルクＨと、Ｌヒス発生機構１４によるヒステリシストルクｈＬと、の割合は、ヒステリシストルクｈＬが５０％以上であることが望ましい。 First stage region (L1): H (L—H hiss generation mechanism 13) + hL (L hiss generation mechanism 14)
Second stage region (L2): H + hL + hL2 (L2 hiss generation mechanism 15)
3rd stage region and 4th stage region (H3 + H4): H + hH (H hiss generation mechanism 16)
Regarding the hysteresis torque by the above-mentioned hysteresis torque generation mechanisms 13 to 16, the ratio of the hysteresis torque H by the LH hiss generation mechanism 13 and the hysteresis torque hL by the L hiss generation mechanism 14 in the low torsion angle region (L1 + L2) is It is desirable that the hysteresis torque hL is 50% or more.

［動作］
本実施形態のクラッチディスク組立体１の捩り特性は、角度範囲の大きさは異なるが基本的に正側と負側とで対称である。したがって、ここでは正側のみの動作を説明し、負側の動作についての説明は省略する。 [motion]
The torsional characteristics of the clutch disc assembly 1 of the present embodiment are basically symmetrical between the positive side and the negative side, although the size of the angle range is different. Therefore, here, the operation of only the positive side will be described, and the description of the operation of the negative side will be omitted.

＜１段目＞
伝達トルク及びトルク変動が小さい場合は、本装置は捩り特性の１段目（Ｌ１）で作動する。この１段目では、剛性の低い第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂのうち、自由長が長い第１低剛性スプリング３７ａのみが圧縮される。このため、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と、ドライブプレート３６と、が相対回転する。一方で、第１及び第２高剛性スプリング２２ａ，２２ｂは剛性が高いためにほとんど圧縮されない。したがって、入力側回転部材２０（クラッチプレート２４及びリティニングプレート２５）とハブフランジ２１とは一体回転する。 <1st stage>
When the transmission torque and torque fluctuation are small, this device operates in the first stage (L1) of the torsion characteristics. In this first stage, of the low-rigidity first and second low-rigidity springs 37a and 37b, only the first low-rigidity spring 37a having a long free length is compressed. Therefore, the sub-plate 34, the spring holder 35, and the drive plate 36 rotate relative to each other. On the other hand, the first and second high-rigidity springs 22a and 22b are hardly compressed due to their high rigidity. Therefore, the input side rotating member 20 (clutch plate 24 and leaning plate 25) and the hub flange 21 rotate integrally.

以上から、捩り特性の１段目では、｛入力側回転体２０＋ハブフランジ２１＋サブプレート３４＋スプリングホルダ３５｝が一体回転し、これらの部材に対して｛ドライブプレート３６＋スプラインハブ４｝が回転する。 From the above, in the first stage of the twisting characteristic, {input side rotating body 20 + hub flange 21 + sub-plate 34 + spring holder 35} rotates integrally, and {drive plate 36 + spline hub 4} rotates with respect to these members. ..

この場合は、Ｌ－Ｈヒス発生機構１３によるヒステリシストルクＨと、Ｌヒス発生機構１４によるヒステリシストルクｈＬとが発生する。具体的には、第１摩擦ワッシャ５１とクラッチプレート２４又はスプラインハブ４との間、及び第２摩擦ワッシャ５２とスプラインハブ４との間、において摩擦抵抗が発生する。また、同時に、波線５６とサブプレート３４との間、及びドライブプレート３６とスプリングホルダ３５との間においても摩擦抵抗が発生する。 In this case, the hysteresis torque H by the LH hiss generation mechanism 13 and the hysteresis torque hL by the L hiss generation mechanism 14 are generated. Specifically, frictional resistance is generated between the first friction washer 51 and the clutch plate 24 or the spline hub 4, and between the second friction washer 52 and the spline hub 4. At the same time, frictional resistance is generated between the wavy line 56 and the sub-plate 34 , and between the drive plate 36 and the spring holder 35.

なお、ウェーブスプリング６０は爪部６０ｂが第２低剛性スプリング３７ｂに係合しているので、この１段目ではウェーブスプリング６０は自由に回転し得る状態であり、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間には摩擦抵抗は発生しない。 Since the claw portion 60b of the wave spring 60 is engaged with the second low-rigidity spring 37b, the wave spring 60 is in a state where it can freely rotate in the first stage, and the wave spring 60 and the hub flange 21 No frictional resistance is generated between them.

＜２段目＞
伝達トルク又はトルク変動がより大きくなると、第１低剛性スプリング３７ａが圧縮されつつ、さらに自由長の短い第２低剛性スプリング３７ｂも圧縮され始める。第１低剛性スプリング３７ａと第２低剛性スプリング３７ｂとは並列に配置されているので、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮され始めると、第１低剛性スプリング３７ａのみが圧縮されている場合（１段目）に比較して捩り剛性は高くなる。すなわち、捩り特性の２段目に移行する。 <2nd stage>
When the transmission torque or the torque fluctuation becomes larger, the first low-rigidity spring 37a is compressed, and the second low-rigidity spring 37b having a shorter free length also begins to be compressed. Since the first low-rigidity spring 37a and the second low-rigidity spring 37b are arranged in parallel, when the second low-rigidity spring 37b begins to be compressed, only the first low-rigidity spring 37a is compressed (1). The torsional rigidity is higher than that of the step). That is, it shifts to the second stage of the twisting characteristic.

この２段目においては、１段目と同様のヒステリシストルク発生機構１３，１４に加えて、Ｌ２ヒス発生機構１５が作動する。 In this second stage, the L2 hiss generation mechanism 15 operates in addition to the hysteresis torque generation mechanisms 13 and 14 similar to those in the first stage.

すなわち、１段目と同様の部材間に摩擦抵抗が発生するとともに、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間においても摩擦抵抗が発生する。具体的には、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮されると、第２低剛性スプリング３７ｂが圧縮された分だけウェーブスプリング６０がハブフランジ２１に対して回転し、両部材６０，２１間に摩擦抵抗が発生する。したがって、２段目においては、１段目と同様のヒステリシストルクＨ＋ｈＬに加えて、ウェーブスプリング６０とハブフランジ２１との間の摩擦抵抗によるヒステリシストルクｈＬ２が発生する。 That is, frictional resistance is generated between the same members as in the first stage, and frictional resistance is also generated between the wave spring 60 and the hub flange 21. Specifically, when the second low-rigidity spring 37b is compressed, the wave spring 60 rotates with respect to the hub flange 21 by the amount of compression of the second low-rigidity spring 37b, and friction is applied between the two members 60 and 21. Resistance is generated. Therefore, in the second stage, in addition to the same hysteresis torque H + hL as in the first stage, the hysteresis torque hL2 due to the frictional resistance between the wave spring 60 and the hub flange 21 is generated.

＜３段目＞
伝達トルク又はトルク変動がさらに大きくなると、第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂがさらに圧縮され、スプラインハブ４に対して入力側回転部材２０がさらに回転する。すると、ハブフランジ２１の歯２１ｃとスプラインハブ４の歯４ｃとが当接し、ハブフランジ２１とスプラインハブ４とは一体に回転することになる。この状態では、第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂは先の状態以上に圧縮されることはなく、高剛性スプリング２２のうちの自由長の長い第１高剛性スプリング２２ａの圧縮が開始される。第１高剛性スプリング２２ａは第１及び第２低剛性スプリング３７ａ，３７ｂよりも剛性が高いので、２段目よりもさらに高い３段目の捩り剛性が得られる。 <Third stage>
When the transmission torque or the torque fluctuation becomes larger, the first and second low-rigidity springs 37a and 37b are further compressed, and the input-side rotating member 20 further rotates with respect to the spline hub 4. Then, the teeth 21c of the hub flange 21 and the teeth 4c of the spline hub 4 come into contact with each other, and the hub flange 21 and the spline hub 4 rotate integrally. In this state, the first and second low-rigidity springs 37a and 37b are not compressed more than the previous state, and the compression of the first high-rigidity spring 22a having a long free length among the high-rigidity springs 22 is started. To. Since the first high-rigidity spring 22a has higher rigidity than the first and second low-rigidity springs 37a and 37b, a third-stage torsional rigidity higher than that of the second-stage can be obtained.

３段目においては、第１高剛性スプリング２２ａが圧縮されるので、入力側回転部材２０とハブフランジ２１（及びスプラインハブ４）との間で相対回転が発生する。一方で、リティニングプレート２５と第３摩擦ワッシャ５３とは一体回転し、ハブフランジ２１とサブプレート３４とは一体回転する。したがって、この３段目では、Ｌ－Ｈヒス発生機構１３及びＨヒス発生機構１６が作動する。 In the third stage, since the first high-rigidity spring 22a is compressed, relative rotation occurs between the input side rotating member 20 and the hub flange 21 (and the spline hub 4). On the other hand, the reinforcement plate 25 and the third friction washer 53 rotate integrally, and the hub flange 21 and the sub-plate 34 rotate integrally. Therefore, in this third stage, the LH hiss generating mechanism 13 and the H hiss generating mechanism 16 operate.

すなわち、第３摩擦ワッシャ５３に固定された第２摩擦材６２とハブフランジ２１との間で摩擦抵抗が発生する。また、サブプレート３４に固定された第１摩擦材６１とクラッチプレート２４との間で摩擦抵抗が発生する。これらの摩擦抵抗によって、ヒステリシストルクｈＨが発生する。すなわち、合計でヒステリシストルクＨ＋ｈＨが発生する。 That is, frictional resistance is generated between the second friction material 62 fixed to the third friction washer 53 and the hub flange 21. Further, frictional resistance is generated between the first friction material 61 fixed to the sub-plate 34 and the clutch plate 24. Hysteresis torque hH is generated by these frictional resistances. That is, a total hysteresis torque H + hH is generated.

ここで、この３段目では、サブプレート３４及びスプリングホルダ３５と、ドライブプレート３６と、は相対回転せず、これらの部材の間では摩擦抵抗は発生しない。すなわち、Ｌヒス発生機構１４及びＬ２ヒス発生機構１５は作動しない。 Here, in this third stage, the sub-plate 34, the spring holder 35, and the drive plate 36 do not rotate relative to each other, and frictional resistance does not occur between these members. That is, the L hiss generating mechanism 14 and the L2 hiss generating mechanism 15 do not operate.

＜４段目＞
伝達トルク又はトルク変動がさらに大きくなると、第１高剛性スプリング２２ａが圧縮されつつ、さらに自由長の短い第２高剛性スプリング２２ｂも圧縮され始める。第１高剛性スプリング２２ａと第２高剛性スプリング２２ｂとは並列に配置されているので、第２高剛性スプリング２２ｂが圧縮され始めると、第１高剛性スプリング２２ａのみが圧縮されている場合（３段目）に比較して捩り剛性は高くなる。すなわち、捩り特性の４段目に移行する。 <4th stage>
When the transmission torque or the torque fluctuation becomes larger, the first high-rigidity spring 22a is compressed, and the second high-rigidity spring 22b, which has a shorter free length, also begins to be compressed. Since the first high-rigidity spring 22a and the second high-rigidity spring 22b are arranged in parallel, when the second high-rigidity spring 22b begins to be compressed, only the first high-rigidity spring 22a is compressed (3). The torsional rigidity is higher than that of the step). That is, it shifts to the fourth stage of the twisting characteristic.

この４段目において、相対回転する部材は３段目と同様であり、Ｌ－Ｈヒス発生機構１３及びＨヒス発生機構１６が作動し、ヒステリシストルクＨ＋ｈＨが得られる。 In this fourth stage, the relative rotating member is the same as in the third stage, the LH hiss generating mechanism 13 and the H hiss generating mechanism 16 are operated, and the hysteresis torque H + hH is obtained.

＜第１摩擦ワッシャ５１の姿勢変動＞
スプラインハブ４は、クラッチプレート２４とリティニングプレート２５との軸方向間に配置されている。また、スプラインハブ４とリティニングプレート２５との間には第１コーンスプリング５４が配置されている。したがって、装置の作動中には、スプラインハブ４は軸方向に移動する。特に、各部の摩耗が大きくなると、スプラインハブ４の軸方向の移動も大きくなる。このような状況では、スプラインハブ４とクラッチプレート２４との軸方向間の隙間が大きくなり、第１摩擦ワッシャ５１の姿勢が大きく変動するおそれがある。 <Posture change of the first friction washer 51>
The spline hub 4 is arranged between the clutch plate 24 and the reinforcement plate 25 in the axial direction. Further, a first cone spring 54 is arranged between the spline hub 4 and the reinforcement plate 25. Therefore, during operation of the device, the spline hub 4 moves in the axial direction. In particular, as the wear of each part increases, the axial movement of the spline hub 4 also increases. In such a situation, the gap between the spline hub 4 and the clutch plate 24 in the axial direction becomes large, and the posture of the first friction washer 51 may fluctuate greatly.

しかし、第１摩擦ワッシャ５１の外周面と対向するように第１摩擦材６１の緩衝部６１ｂが配置されているので、第１摩擦ワッシャ５１の姿勢が変動すると、緩衝部６１ｂによってその動きが規制される。このため、装置の作動中に、第１摩擦ワッシャ５１が正規の位置からずれてセットされることが防止され、第１摩擦ワッシャ５１の損傷が抑えられ、また第１摩擦ワッシャ５１の動作不良を抑えることができる。 However, since the cushioning portion 61b of the first friction material 61 is arranged so as to face the outer peripheral surface of the first friction washer 51, when the posture of the first friction washer 51 changes, the movement is restricted by the cushioning portion 61b. Will be done. Therefore, it is prevented that the first friction washer 51 is set out of the proper position during the operation of the device, the damage of the first friction washer 51 is suppressed, and the malfunction of the first friction washer 51 is prevented. It can be suppressed.

また、第１摩擦材６１は第１摩擦ワッシャ５１より低い弾性を有するので、第１摩擦ワッシャ５１が第１摩擦材６１の緩衝部６１ｂに当接しても、第１摩擦摩擦ワッシャ５１が損傷するのを避けることができる。さらに、緩衝部６１ｂは第１摩擦ワッシャ５１よりも大きい摩擦係数を有しているので、第１摩擦ワッシャ５１が緩衝部６１ｂに当接しても、第１摩擦ワッシャ５１がすべりにくく、第１摩擦ワッシャ５１の姿勢が変動するのを抑えることができる。 Further, since the first friction material 61 has lower elasticity than the first friction washer 51, even if the first friction washer 51 comes into contact with the cushioning portion 61b of the first friction material 61, the first friction washer 51 is damaged. Can be avoided. Further, since the cushioning portion 61b has a friction coefficient larger than that of the first friction washer 51 , even if the first friction washer 51 comes into contact with the cushioning portion 61b, the first friction washer 51 is less likely to slip, and the first friction It is possible to suppress the fluctuation of the posture of the washer 51.

ここで、第１摩擦ワッシャ５１はクラッチプレート２４と摩擦接触するので、第１摩擦ワッシャ５１は発熱する。第１摩擦ワッシャ５１で発生した熱は、高い輻射率を有する第１摩擦材６１の緩衝部６１ｂによって吸収される。また、第１摩擦材６１自体もクラッチプレート２４と摩擦接触するので、発熱する。これらの熱は、第１摩擦材６１が固定されたサブプレート３４の第１係合突起３４ｃを介してハブフランジ２１に直接伝達される。このため、第１摩擦ワッシャ５１及び第１摩擦材６１が高温になるのを抑えることができる。 Here, since the first friction washer 51 is in frictional contact with the clutch plate 24, the first friction washer 51 generates heat. The heat generated by the first friction washer 51 is absorbed by the buffer portion 61b of the first friction material 61 having a high emissivity. Further, the first friction material 61 itself also makes frictional contact with the clutch plate 24, so that heat is generated. These heats are directly transferred to the hub flange 21 via the first engaging projection 34c of the sub-plate 34 to which the first friction material 61 is fixed. Therefore, it is possible to prevent the first friction washer 51 and the first friction material 61 from becoming hot.

また、第１摩擦ワッシャ５１はクラッチプレート２４の内周端面に傾斜面で当接しているので、摩擦面積を大きく確保することができる。このため、面圧を比較的小さくでき、摩耗及び発熱を抑えることができる。 Further, since the first friction washer 51 is in contact with the inner peripheral end surface of the clutch plate 24 on an inclined surface, a large friction area can be secured. Therefore, the surface pressure can be made relatively small, and wear and heat generation can be suppressed.

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 [Other embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

（ａ）図１０に緩衝部材の第２実施形態を示している。この例では、第１摩擦材７０は、摩擦部７０ａと、第１対向部７０ｂと、第２対向部７０ｃと、を有している。 (A) FIG. 10 shows a second embodiment of the cushioning member. In this example, the first friction material 70 has a friction portion 70a, a first facing portion 70b, and a second facing portion 70c.

摩擦部７０ａは第１実施形態の摩擦部６１ａに相当し、第１対向部７０ｂは第１実施形態の緩衝部６１ｂに相当している。すなわち、摩擦部７０ａは、円板状に形成され、クラッチプレート２４の側面に当接可能である。第１対向部７０ｂは、摩擦部７０ａの内周端からリティニングプレート２５側に軸方向に延び、第１摩擦ワッシャ５１の外周面に対して、径方向に所定の隙間をあけて対向する位置に配置されている。また、第２対向部７０ｃは、第１対向部７０ｂの先端から径方向内方に延び、第１摩擦ワッシャ５１の側面と所定の隙間をあけて対向して配置されている。 The friction portion 70a corresponds to the friction portion 61a of the first embodiment, and the first facing portion 70b corresponds to the cushioning portion 61b of the first embodiment. That is, the friction portion 70a is formed in a disk shape and can come into contact with the side surface of the clutch plate 24. The first facing portion 70b extends axially from the inner peripheral end of the friction portion 70a toward the reinforcement plate 25, and faces the outer peripheral surface of the first friction washer 51 with a predetermined gap in the radial direction. Is located in. Further, the second facing portion 70c extends inward in the radial direction from the tip of the first facing portion 70b, and is arranged so as to face the side surface of the first friction washer 51 with a predetermined gap.

このような実施形態では、第１対向部７０ｂ及び第２対向部７０ｃによって、第１摩擦ワッシャ５１の姿勢変動をより抑えることが可能になる。 In such an embodiment, the first facing portion 70b and the second facing portion 70c make it possible to further suppress the posture fluctuation of the first friction washer 51.

（ｂ）図１１に緩衝部材の第３実施形態を示している。この例では、第１摩擦材７２は、摩擦部７２ａ及び緩衝部７２ｂを有している。摩擦部７２ａは前記実施形態における摩擦部６１ａと同様である。緩衝部７２ｂは、摩擦部７２ａの内周端から、径方向内方に、かつリティニングプレート２５側に向かって傾斜している。 (B) FIG. 11 shows a third embodiment of the cushioning member. In this example, the first friction material 72 has a friction portion 72a and a cushioning portion 72b. The friction portion 72a is the same as the friction portion 61a in the embodiment. The cushioning portion 72b is inclined inward in the radial direction and toward the leaning plate 25 side from the inner peripheral end of the friction portion 72a.

一方、この例では、第１摩擦ワッシャ７４は、外周面の両方の角部に傾斜面を有している。すなわち、第１摩擦ワッシャ７４の外周面には、クラッチプレート２４側の角部と、リティニングプレート２５側の角部の両方に、中央部から側方に向かって径が小さくなる第１傾斜面７４ａ及び第２傾斜面７４ｂを有している。そして、第１傾斜面７４ａはクラッチプレート２４の内周端面に接触し、第２傾斜面７４ｂは緩衝部７２ｂに所定の隙間を介して対向している。 On the other hand, in this example, the first friction washer 74 has inclined surfaces at both corners of the outer peripheral surface. That is, on the outer peripheral surface of the first friction washer 74, both the corner portion on the clutch plate 24 side and the corner portion on the reinforcement plate 25 side have a first inclined surface whose diameter decreases from the central portion toward the side. It has a 74a and a second inclined surface 74b. The first inclined surface 74a is in contact with the inner peripheral end surface of the clutch plate 24, and the second inclined surface 74b faces the cushioning portion 72b via a predetermined gap.

このような実施形態によっても、前記各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 Even with such an embodiment, the same effect as that of each of the above-described embodiments can be obtained.

（ｃ）図１２に第４実施形態を示している。この第４実施形態は、クラッチプレート及び第１摩擦ワッシャの構成が異なっている。ここでは、クラッチプレート７６の内周端面７６ａは、径方向の斜め外方に凹む球面に一部である。また、第１摩擦ワッシャ７８の外周面の角部、すなわちクラッチプレート７６の内周端面７６ａに接触する摩擦面７８ａは、径方向外方に膨らむ球面の一部である。 (C) FIG. 12 shows a fourth embodiment. In this fourth embodiment, the configurations of the clutch plate and the first friction washer are different. Here, the inner peripheral end surface 76a of the clutch plate 76 is a part of a spherical surface that is recessed diagonally outward in the radial direction. Further, the corner portion of the outer peripheral surface of the first friction washer 78, that is, the friction surface 78a in contact with the inner peripheral end surface 76a of the clutch plate 76 is a part of a spherical surface that swells outward in the radial direction.

このように、クラッチプレート７６の内周端面７６ａと第１摩擦ワッシャ７８の外周面の一部である摩擦面７８ａとを球面の一部とし、それらを摩擦接触させることにより、スプラインハブ４に対するクラッチプレート７６を含む構成部分のミスアライメントをより小さくすることができる。 In this way, the inner peripheral end surface 76a of the clutch plate 76 and the friction surface 78a which is a part of the outer peripheral surface of the first friction washer 78 are made a part of the spherical surface, and they are brought into frictional contact with each other to form a clutch for the spline hub 4. Misalignment of the components including the plate 76 can be made smaller.

（ｄ）前記実施形態では、４段の捩り特性を有するクラッチディスク組立体に本発明を適用したが、捩じり特性の段数は限定されない。ダンパ装置を有するすべての動力伝達装置に本発明を同様に適用することができる。 (D) In the above embodiment, the present invention is applied to a clutch disc assembly having four stages of twisting characteristics, but the number of stages of twisting characteristics is not limited. The present invention can be similarly applied to all power transmission devices having a damper device.

（ｅ）各ヒステリシストルク発生機構で発生するヒステリシストルクの大きさは限定されない。求められる捩じり特性に応じてヒステリシストルクの大きさを適宜変更が可能である。 (E) The magnitude of the hysteresis torque generated by each hysteresis torque generation mechanism is not limited. The magnitude of the hysteresis torque can be appropriately changed according to the required torsional characteristics.

（ｆ）上記の各実施形態を、各々組み合わせて採用することができる。 (F) Each of the above embodiments can be adopted in combination.

１クラッチディスク組立体
２クラッチディスク
３ダンパ機構
４スプラインハブ
１２高剛性ダンパ
１３全領域（Ｌ－Ｈ：第２）ヒステリシストルク発生機構
１６高捩り角度領域（Ｈ：第１）ヒステリシストルク発生機構
２１ハブフランジ
２４，７６クラッチプレート
２５リティニングプレート
３４サブプレート
３４ｃ第１係合突起
５１，７４，７８第１摩擦ワッシャ
６１，７０，７２第１摩擦材
６１ｂ緩衝部
７０ｂ第１対向部
７０ｃ第２対向部 1 Clutch disc assembly 2 Clutch disc 3 Damper mechanism 4 Spline hub 12 High-rigidity damper 13 All areas (LH: 2nd) Hysteresis torque generation mechanism 16 High torsion angle region (H: 1st) Hysteresis torque generation mechanism 21 Hub Flange 24,76 Clutch plate 25 Linting plate 34 Sub-plate 34c First engagement protrusion 51,74,78 First friction washer 61,70,72 First friction material 61b Buffer 70b First facing part 70c Second facing part

Claims

It is a damper device that transmits torque from the drive source to the transmission side and attenuates torque fluctuations.
A first rotating member having an annular first plate and
A second that has a hub that can be connected to the transmission-side member and a flange that extends radially outward from the hub and faces the first plate in the axial direction, and is rotatable relative to the first rotating member. Rotating member and
A plurality of elastic members that elastically connect the first rotating member and the second rotating member in the rotational direction, and
A first hysteresis torque generation mechanism that is arranged in the radial direction of the elastic member between the first plate and the flange in the axial direction and generates a first hysteresis torque when the first plate and the flange rotate relative to each other. When,
It has an annular first friction member provided on the outer peripheral surface of the hub and in frictional contact with the inner peripheral surface of the first plate, and has a second hysteresis torque during relative rotation between the first rotating member and the second rotating member. The second hysteresis torque generation mechanism that generates
A cushioning member provided in the first hysteresis torque generation mechanism and arranged with a predetermined gap from the outer peripheral surface of the first friction member.
A damper device equipped with.

The first hysteresis torque generation mechanism has an annular friction plate that is in frictional contact with the first plate.
The cushioning member is provided on the inner peripheral surface of the friction plate.
The damper device according to claim 1.

The damper device according to claim 1 or 2, wherein the cushioning member has a first facing portion extending in the axial direction and facing the outer peripheral surface of the first friction member.

The damper device according to claim 3, wherein the cushioning member has a second facing portion that extends radially and faces the side surface of the first friction member.

The damper device according to any one of claims 1 to 3, wherein the cushioning member has a higher emissivity than the member constituting the first hysteresis torque generation mechanism.

The damper device according to claim 2, wherein the friction plate has an engaging portion that engages with the flange and cannot rotate relative to the flange.

The damper device according to any one of claims 1 to 6, wherein the cushioning member has lower elasticity than the first friction member.

The damper device according to any one of claims 1 to 7, wherein the cushioning member has a friction coefficient larger than that of the first friction member .

The friction surface of the first friction member in contact with the inner peripheral surface of the first plate is an inclined surface inclined with respect to the rotation axes of the first rotating member and the second rotating member, according to claims 1 to 8. The damper device described in either.

The damper device according to any one of claims 1 to 8, wherein the friction surface of the first friction member in contact with the inner peripheral surface of the first plate is a part of a spherical surface that swells outward in the radial direction.

The first rotating member has a second plate that faces the first plate in the axial direction with the flange of the second rotating member interposed therebetween.
The second hysteresis torque generation mechanism is
An annular second friction member arranged between the flange and the second plate in the axial direction and having a side surface in frictional contact with the side surface of the flange.
An urging member that urges the second friction member to the flange side, and
Have,
The damper device according to claim 2.