JP7298741B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
13 車輪(駆動輪)
16 車輪(従動輪)
20 エンジン
30 クラッチ
35 クラッチアクチュエータ(アクチュエータ)
40 自動変速機
51 加速度センサ
53、54 車輪回転速度検出センサ
72 クラッチ制御部
73 トラクション制御部
Claims (5)
- エンジンと、
各車輪の回転速度を車輪回転速度として検出する車輪回転速度検出センサと、を備えた車両に搭載され、
前記車輪回転速度に基づいて前記車輪のスリップ量を算出し、前記スリップ量が所定のスリップ量閾値を超えた場合に、少なくとも前記エンジンのエンジントルクを調整するトラクション制御動作を実行するトラクション制御部を備えた車両の制御装置であって、
前記トラクション制御部は、
所定期間において、ドライバのアクセル操作の変化量が正の値となった以後であって、前記トラクション制御動作の実行中の前記車両の加速度が所定加速閾値以下かつ車速が所定車速閾値以上である場合、前記トラクション制御動作が禁止又は実行され難くなるように前記スリップ量閾値を大きくすることを特徴とする車両の制御装置。 - 前記トラクション制御部が前記スリップ量閾値を大きくするタイミングは、前記車両が停止状態から発進した後のタイミングであることを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記トラクション制御部は、
前記車両のヨーレートが所定値以下であることを更に条件として、前記トラクション制御動作が禁止又は実行され難くなるように前記スリップ量閾値を大きくすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両の制御装置。 - 前記トラクション制御動作は、前記車輪回転速度に基づいて前記車輪のスリップ量を算出し、前記スリップ量が所定のスリップ量閾値を超えた場合に、ブレーキの作動による前記車輪の制動、または前記エンジントルクの低減をする動作であり、
前記トラクション制御部は、
所定期間において、前記ドライバの前記アクセル操作の変化量が正の値となった以後に、前記トラクション制御動作の実行中の前記車両の加速度が所定加速閾値以下かつ車速が所定車速閾値以上である場合、前記ブレーキの作動による前記車輪の制動は許可し、前記エンジントルクの低減が禁止又は実行され難くなるように前記スリップ量閾値を大きくすることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記車両の加速度は、
前記車両に備えられる加速度センサの検出信号、
または前記車輪回転速度検出センサにより検出される従動輪の車輪回転速度、
または全ての前記車輪が駆動輪である場合に前記車輪回転速度検出センサにより検出された全ての前記車輪回転速度のうち、3番目に遅い前記車輪回転速度もしくは4番目に遅い前記車輪回転速度の少なくとも一方、から算出されることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の車両の制御装置。
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