JP7298347B2 - 三次元造形物の製造装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決するための本発明の第1の態様の三次元造形物の製造装置は、造形テーブルと、粉末を供給する第1供給部及び第2供給部と、前記粉末を用いて前記造形テーブルに粉末層を形成する第1層形成部及び第2層形成部と、前記粉末層における三次元造形物の造形領域にバインダーを含む液体を吐出する少なくとも1つのヘッドと、を有し、前記造形テーブルに対して往復移動するユニットと、前記第1層形成部及び第2層形成部を前記造形テーブルに対して接近する方向及び離れる方向である接離方向に移動可能な層形成部移動部と、前記層形成部移動部、前記ユニット及び前記造形テーブルを制御する制御部と、を備え、前記ユニットは、前記ユニットの往復移動方向における往方向における先頭側から順に、前記第1供給部、前記第1層形成部、前記ヘッド、前記第2層形成部、前記第2供給部となるように配置され、前記制御部は、三次元造形物の造形時に前記ユニットを前記往方向に移動させる際、前記第1供給部から前記粉末を供給し、前記第1層形成部により前記粉末を用いて前記造形テーブルに前記粉末層を形成し、前記ヘッドから前記造形領域に前記液体を吐出し、前記造形領域に前記第2層形成部が対向する前に前記第2層形成部を前記造形テーブルから離れる方向に移動するように制御し、三次元造形物の造形時に前記ユニットを前記往復移動方向における復方向に移動させる際、前記第2供給部から前記粉末を供給し、前記第2層形成部により前記粉末を用いて前記造形テーブルに前記粉末層を形成し、前記ヘッドから前記造形領域に前記液体を吐出し、前記造形領域に前記第1層形成部が対向する前に前記第1層形成部を前記造形テーブルから離れる方向に移動するように制御することを特徴とする。
最初に、本発明の三次元造形物の製造方法を実行可能な三次元造形物の製造装置1の一実施例について図1を参照して説明する。ここで、図1及び後述する各図における図中のX方向は水平方向であり供給ユニット8の往復移動方向に対応し、このうち、X1方向は往方向、X2方向は復方向に対応する。また、Y方向は水平方向であるとともにX方向と直交する方向であり、ローラー6の回転軸6aの延びる方向に対応する。また、Z方向は鉛直方向であり、層500の積層方向及び供給ユニット8の造形テーブル9に対する接離方向に対応する。
次に、実施例1の三次元造形物の製造装置1とは異なる構成の実施例2の三次元造形物の製造装置1の一例について図4を参照して説明する。なお、図4は、実施例1の三次元造形物の製造装置1における図1に対応する図である。ここで、本実施例の三次元造形物の製造装置1は、供給ユニット8以外の構成は実施例1の三次元造形物の製造装置1と同様の構成である。このため、構成が共通する部分である供給ユニット8以外の構成の説明は省略する。なお、上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示している。
次に、実施例1及び実施例2の三次元造形物の製造装置1とは異なる構成の実施例3の三次元造形物の製造装置1の一例について図5を参照して説明する。なお、図5は、実施例1の三次元造形物の製造装置1における図1、並びに、実施例2の三次元造形物の製造装置1における図4に対応する図である。ここで、本実施例の三次元造形物の製造装置1は、供給ユニット8以外の構成は実施例1及び実施例2の三次元造形物の製造装置1と同様の構成である。詳細には、実施例1の三次元造形物の製造装置1に対して、紫外線照射部4を複数備えることのみが異なる構成である。このため、構成が共通する部分である供給ユニット8以外の構成の説明は省略する。なお、上記実施例1及び実施例2と共通する構成部材は同じ符号で示している。
次に、実施例1から実施例3の三次元造形物の製造装置1とは異なる構成の実施例4の三次元造形物の製造装置1の一例について図6を参照して説明する。なお、図6は、実施例1の三次元造形物の製造装置1における図1、実施例2の三次元造形物の製造装置1における図4、並びに、実施例3の三次元造形物の製造装置1における図5に対応する図である。ここで、本実施例の三次元造形物の製造装置1は、供給ユニット8以外の構成は実施例1から実施例3の三次元造形物の製造装置1と同様の構成である。このため、構成が共通する部分である供給ユニット8以外の構成の説明は省略する。なお、上記実施例1から実施例3と共通する構成部材は同じ符号で示している。
2B…第2供給部、3…ヘッド、3A…第1ヘッド、3B…第2ヘッド、
4…紫外線照射部(エネルギー付与部)、4A…第1エネルギー付与部、
4B…第2エネルギー付与部、5…間隔調整部、5A…間隔調整部、
5B…間隔調整部、6…ローラー(層形成部)、6a…回転軸、
6A…ローラー(第1層形成部)、6B…ローラー(第2層形成部)、
6T…造形テーブル側、7…揺動部(層形成部移動部)、7a…揺動軸、
8…供給ユニット、9…造形テーブル、9a…造形面、10…テーブルユニット、
10a…上面部、11…ガイドバー、12…制御部、
17…ラックアンドピニオン部(層形成部移動部)、20…外部装置、
500…層(粉末層)、501、502、503、・・・50n…層、P…造形領域、
S…構造体
Claims (7)
- 造形テーブルと、
粉末を供給する第1供給部及び第2供給部と、前記粉末を用いて前記造形テーブルに粉末層を形成する第1層形成部及び第2層形成部と、前記粉末層における三次元造形物の造形領域にバインダーを含む液体を吐出する少なくとも1つのヘッドと、を有し、前記造形テーブルに対して往復移動するユニットと、
前記第1層形成部及び第2層形成部を前記造形テーブルに対して接近する方向及び離れる方向である接離方向に移動可能な層形成部移動部と、
前記層形成部移動部、前記ユニット及び前記造形テーブルを制御する制御部と、を備え、
前記ユニットは、前記ユニットの往復移動方向における往方向における先頭側から順に、前記第1供給部、前記第1層形成部、前記ヘッド、前記第2層形成部、前記第2供給部となるように配置され、
前記制御部は、
三次元造形物の造形時に前記ユニットを前記往方向に移動させる際、前記第1供給部から前記粉末を供給し、前記第1層形成部により前記粉末を用いて前記造形テーブルに前記粉末層を形成し、前記ヘッドから前記造形領域に前記液体を吐出し、前記造形領域に前記第2層形成部が対向する前に前記第2層形成部を前記造形テーブルから離れる方向に移動するように制御し、
三次元造形物の造形時に前記ユニットを前記往復移動方向における復方向に移動させる際、前記第2供給部から前記粉末を供給し、前記第2層形成部により前記粉末を用いて前記造形テーブルに前記粉末層を形成し、前記ヘッドから前記造形領域に前記液体を吐出し、前記造形領域に前記第1層形成部が対向する前に前記第1層形成部を前記造形テーブルから離れる方向に移動するように制御し、
前記バインダーは、エネルギーが付与されることで硬化する樹脂であって、
前記ユニットは、前記バインダーを硬化させる少なくとも1つのエネルギー付与部を有し、
前記ヘッドとして、前記往復移動方向における前記第1層形成部側に設けられた第1ヘッドと、前記往復移動方向における前記第2層形成部側に設けられた第2ヘッドと、を有し、
前記エネルギー付与部は、前記往復移動方向における前記第1ヘッドと前記第2ヘッドとの間に設けられることを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 請求項1に記載された三次元造形物の製造装置において、
前記エネルギー付与部として、第1エネルギー付与部と第2エネルギー付与部とを有することを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 請求項1または2に記載された三次元造形物の製造装置において、
前記層形成部移動部は、前記ユニットのうちの前記第1層形成部及び前記第2層形成部だけを前記造形テーブルに対して前記接離方向に移動させる構成であることを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 請求項1または2に記載された三次元造形物の製造装置において、
前記層形成部移動部は、前記ユニットごと前記造形テーブルに対して前記接離方向に移動させる構成であることを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 造形テーブルと、
粉末を供給する第1供給部及び第2供給部と、前記粉末を用いて前記造形テーブルに粉末層を形成する第1層形成部及び第2層形成部と、前記粉末層における三次元造形物の造形領域にバインダーを含む液体を吐出する少なくとも1つのヘッドと、を有し、前記造形テーブルに対して往復移動するユニットと、
前記第1層形成部及び第2層形成部を前記造形テーブルに対して接近する方向及び離れる方向である接離方向に移動可能な層形成部移動部と、
前記層形成部移動部、前記ユニット及び前記造形テーブルを制御する制御部と、を備え、
前記ユニットは、前記ユニットの往復移動方向における往方向における先頭側から順に、前記第1供給部、前記第1層形成部、前記ヘッド、前記第2層形成部、前記第2供給部となるように配置され、
前記制御部は、
三次元造形物の造形時に前記ユニットを前記往方向に移動させる際、前記第1供給部から前記粉末を供給し、前記第1層形成部により前記粉末を用いて前記造形テーブルに前記粉末層を形成し、前記ヘッドから前記造形領域に前記液体を吐出し、前記造形領域に前記第2層形成部が対向する前に前記第2層形成部を前記造形テーブルから離れる方向に移動するように制御し、
三次元造形物の造形時に前記ユニットを前記往復移動方向における復方向に移動させる際、前記第2供給部から前記粉末を供給し、前記第2層形成部により前記粉末を用いて前記造形テーブルに前記粉末層を形成し、前記ヘッドから前記造形領域に前記液体を吐出し、前記造形領域に前記第1層形成部が対向する前に前記第1層形成部を前記造形テーブルから離れる方向に移動するように制御し、
前記層形成部移動部は、前記ユニットごと前記造形テーブルに対して前記接離方向に移動させる構成であることを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載された三次元造形物の製造装置において、
前記第1層形成部及び前記第2層形成部は、前記接離方向及び前記往復移動方向とともに交差する方向の回転軸を有するローラーであり、
前記制御部は、
三次元造形物の造形時に前記ユニットを前記往方向に移動させる際、前記第1層形成部を、前記第1層形成部の前記造形テーブル側が前記往方向の先頭側に向かうように回転し、
三次元造形物の造形時に前記ユニットを前記復方向に移動させる際、前記第2層形成部を、前記第2層形成部の前記造形テーブル側が前記復方向の先頭側に向かうように回転するように制御することを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載された三次元造形物の製造装置において、
前記往復移動方向における前記第1層形成部と前記ヘッドとの間隔及び前記往復移動方向における前記第2層形成部と前記ヘッドとの間隔を調整可能に構成されていることを特徴とする三次元造形物の製造装置。
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