JP7297941B2 - 液圧ブレーキシステムを動作させる方法、及び装置、ブレーキシステム、ならびに車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両、特に自動車の液圧ブレーキシステムを動作させる方法に関し、ブレーキシステムが運転者により操作可能な主ブレーキシリンダと、主ブレーキシリンダと接続された少なくとも１つのブレーキ回路と、を備え、ブレーキ回路が、少なくとも１つの液圧により操作可能なホイールブレーキであって、ホイールブレーキのブレーキ力を調整するための少なくとも１つの制御可能なインレットバルブがホイールブレーキの上流に接続されている、ホイールブレーキと、圧力要求が発生した場合に、主ブレーキシリンダの操作とは無関係に少なくとも１つのブレーキ回路に液圧を生成するようにも形成されている圧力生成ユニットと、少なくとも１つのブレーキ回路に液圧を代わりに生成するように形成されている補助圧力生成ユニットと、を有し、圧力生成ユニットが機能不良について監視され、かつ機能不良が検知された場合、補助圧力生成ユニットが制御され、補助圧力生成ユニットとの接続を作成または遮断するために、圧力生成ユニットに第１切替バルブが割り当てられ、主ブレーキシリンダとの接続を遮断または作成するために、補助圧力生成ユニットに第２制御可能な切替バルブが割り当てられている。

さらに、本発明は、上記のブレーキシステムを動作させる装置、およびこの種の装置を有する相応に形成されたブレーキシステムに関する。さらに、本発明は、この種のブレーキシステムを有する車両、特に自動車に関する。

冒頭で述べた種類の方法、装置、およびブレーキシステムは、従来技術からすでに知られている。自動車の電気化が進むにつれ、かつ自律運転機能の程度が進むにつれてブレーキペダル操作とは無関係に制動プロセスを実行できるブレーキシステムの開発も進められる。従来の液圧ブレーキシステムでは、運転者は、ブレーキペダルを操作することによって少なくとも１つのブレーキ回路と接続された主ブレーキシリンダを操作し、それによりブレーキ回路に液圧を生成することが可能であり、この液圧が１つまたは複数のホイールブレーキに作用する。その場合、ホイール個別にブレーキ力を調整するために、ホイールブレーキの上流にそれぞれ１つの圧力制御バルブまたはインレットバルブが接続されている。制動プロセスを自律的に実行できるブレーキシステムでは、主ブレーキシリンダがブレーキ回路から切り離されるか、または切り離し可能であり、それによりブレーキペダルが操作された場合に、主ブレーキシリンダによって調整された液圧がブレーキ回路ではなく、いわゆるペダル感覚シミュレータへ移動される。その場合、ブレーキ回路の液圧は、特に電気モータにより駆動可能な圧力生成ユニットにより１つまたは複数のポンプを用いて生成される。したがって、ブレーキペダルがそれぞれのホイールブレーキから液圧的に切り離される、いわゆるブレーキ・バイ・ワイヤ制動が実行される。さらに、この機能が常に利用可能であることを確保するために、ブレーキシステムに補助圧力生成装置を設けることが知られ、それにより圧力生成装置が機能不良を示して故障した場合もブレーキ回路に液圧を生成することができる。したがって圧力生成ユニットが機能不良の場合でもブレーキシステムの継続動作が保証される。

この種の構造では、主ブレーキシリンダをホイールブレーキと液圧的に接続するために、液圧生成ユニットを補助圧力生成ユニットと接続可能な第１切替バルブが液圧生成ユニットに割り当てられ、補助圧力生成ユニットを、したがって圧力生成ユニットも主ブレーキシリンダと接続可能な第２切替バルブが補助圧力生成ユニットに割り当てられていることが企図される。したがって、補助圧力生成ユニットと圧力生成ユニットとが特に直列に接続されている。それによって、２つの圧力生成ユニットが故障したとしても、運転者が依然としてブレーキペダル、および主ブレーキシリンダとブレーキ回路の液圧結合を操作することにより自動車を停止させることが保証されている。このような場合、次に主ブレーキシリンダが圧力生成ユニットと、したがってホイールブレーキとも液圧的に結合されるように切替バルブが操作される。

請求項１の特徴を有する本発明による方法は、圧力生成ユニットから補助圧力生成ユニットへ切り替えられる場合に、ブレーキ力発生の遅延が確実に回避されるという利点を有する。この方法によって、補助圧力生成ユニットもしくは主ブレーキシリンダとの接続を作成するように第１切替バルブが操作される場合に、ホイールブレーキもしくは圧力生成ユニットから作動媒体が逆流してホイールブレーキの圧力低下をもたすことがないことが保証される。本発明によれば、このために、ブレーキシステムが、例えばブレーキペダル操作または制御装置によって予め与えられるブレーキ要求の有無について監視されることと、ブレーキ要求が検出された場合に、補助圧力生成ユニットを主ブレーキシリンダと接続する第２切替バルブが、主ブレーキシリンダとの接続を遮断するように制御されることと、が企図される。それによって、第１切替バルブが開いた場合に補助圧力生成ユニットの方向に流れる作動媒体が主ブレーキシリンダに流出してブレーキ回路に圧力損失をもたらし得ることが回避される。すなわちブレーキ要求が発生すると直ちに、接続を遮断するために第２切替バルブが閉じられ、補助圧力生成ユニットによってホイールブレーキの液圧を提供できることを保証するために第１切替バルブが開かれる。

本発明の好ましい一実施形態では、第２切替バルブは、圧力要求の検出ごとに接続を遮断するように制御される。それにより、ブレーキ要求が存在する場合にはいつも第２バルブを閉じることによって、ブレーキシステムおよびブレーキ回路における圧力損失が回避されるようにブレーキシステムが付勢される（ｖｏｒｇｅｓｐａｎｎｔ）ことが確保される。

第２切替バルブはそれぞれ、それぞれ検出されたブレーキ要求の継続中、前記接続を遮断するように制御されることが特に好ましい。すなわち第２切替バルブは、ブレーキ要求が存在する間は閉じられる。それにより、制動プロセスの全時間中、ブレーキシステムまたはブレーキ回路の液圧が実質的な圧力損失を受けないことが保証されている。

さらに、好ましくは、ブレーキ要求が検出された場合、第１切替バルブが補助圧力生成装置との接続を作成するように制御されることが企図されている。上記ですでに述べたように、そのことによって、ブレーキ回路もしくはホイールブレーキが補助圧力生成装置により提供される液圧によって加圧されることが保証される。所望により、圧力生成ユニットは、第１バルブが開かれる場合に開放されるバイパスを有し、作動媒体は別の選択肢として圧力生成装置を通過する。

本発明の好ましい一発展形態では、ブレーキ要求を検出するために、主ブレーキシリンダに割り当てられ、かつ運転者により操作可能なブレーキペダルがブレーキペダルの操作について、および／または車両の制御装置がブレーキ要求の自動化された発出について監視される。したがって、ブレーキペダルには、例えばブレーキペダルをその操作およびその操作状態について監視するブレーキペダルストロークセンサが割り当てられ、この検出されたブレーキペダルストロークに依存して、圧力生成ユニットによって、または圧力生成ユニットの故障時には補助圧力生成ユニットによって満たされるべきブレーキ要求が生成される。自動または自律制動プロセスを可能にする車両では、ブレーキ要求および圧力要求は、例えばナビゲーションデータおよび／または車両の周辺センサ系のデータに依存して生成される。

主ブレーキシリンダが、通常動作においてブレーキシステムのペダル感覚シミュレータと接続され、第１切替バルブが、圧力生成ユニットと補助圧力生成ユニットの接続を分離するように制御されることが好ましく、それにより冒頭ですでに述べたように、運転者は走行ペダルを操作し、かつブレーキ背圧を感じ取ることができはするが、ブレーキシステムの実際の増圧は圧力生成装置によって行われる。

請求項８の特徴を有する本発明による装置は、規定通りに使用された場合に本発明による方法を実行もしくは実施するために特に設定されている制御装置を特徴とする。これによって上述した利点が生じる。

請求項９の特徴を有する本発明によるブレーキシステムは、本発明による装置を特徴とする。このことからも上述の利点が生じる。上記ですでに述べたように、ブレーキ要求を検出するため、ならびに圧力生成ユニットまたは補助圧力生成ユニットを相応に制御するために、特に、制御装置は、ブレーキペダルストロークセンサおよび／またはブレーキシステムの制御装置と接続、またはブレーキシステムの制御装置として形成されている。特に、制御装置は、圧力生成ユニットを機能不良について監視するように、および第１切替バルブと第２切替バルブを制御するように形成され、それにより上記ですでに説明したように、必要な場合に圧力生成ユニットを作動停止させ、かつ所望の液圧を提供するために補助圧力生成ユニットが制御される。

請求項１０の特徴を有する本発明による車両、特に自動車は、本発明によるブレーキシステムを特徴とする。これによって上述の利点が得られる。

他の利点および好ましい特徴ならびに特徴の組み合わせは、特に上記の記載および請求項から明らかになる。

有利なブレーキシステムを有する自動車の簡略化された図である。 ブレーキシステムの簡略化された図である。 有利なブレーキシステムの機能方式を説明する線図である。

以下、本発明を図面にもとづいて詳しく説明する。

図１は、有利なブレーキシステム２を有する自動車１の簡略化された上面図を示す。明瞭にする理由から自動車１の駆動システムは示されていない。

ブレーキ２は複数のホイールブレーキ３を有し、ホイールブレーキは、必要な場合にホイール個別のブレーキ力を生成できるようにするために自動車１のそれぞれ１つのホイールに割り当てられている。そのために、ホイールブレーキ３は、提供された液圧をホイールブレーキ３に分配するブレーキシステムの圧力分配器４と接続されている。その場合、提供された液圧をホイール個別に利用できるようにするインレットバルブ５が各ホイールブレーキ３にそれぞれ割り当てられるか、または圧力分配器４が、それぞれのホイールブレーキ３に相応のインレットバルブを有する。

さらに、ブレーキシステム２は主ブレーキシリンダ６を有する。主ブレーキシリンダ６は、車室内にあり自動車の運転者により操作され得るブレーキペダル７と機械的に結合されている。主ブレーキシリンダ６は簡単なブレーキシリンダとして、またはタンデムブレーキシリンダとして形成され、自動車１の１つまたは複数のブレーキ回路を操作する。この実施例では、自動車は、ホイールブレーキ３が割り当てられているブレーキ回路８を有する。主ブレーキシリンダ６に切替バルブ９が割り当てられ、この切替バルブによって、第１切替位置において主ブレーキシリンダがブレーキ回路８と接続され、第２位置においてペダル感覚シミュレータ１０と接続される。切替バルブ９が第２切替位置にある場合、ブレーキペダル７の操作により主ブレーキシリンダ６によって提供される液量がブレーキペダル感覚シミュレータ１０へ移動され、ブレーキ回路８には到達せず、それにより主ブレーキシリンダ６がブレーキ回路８から液圧的に切り離される。

第１切替位置において、切替バルブ９が主ブレーキシリンダ６を圧力生成ユニット１１と接続する。この圧力生成ユニットは、必要な場合にブレーキ回路８に液圧を生成するように形成されている。そのために、圧力生成ユニット１１は、例えば作動媒体を収容および提供するためのタンク１２と接続され、かつ例えば電気モータを有する１つまたは複数の、図１に示されない液圧ポンプを有し、この液圧ポンプによって、ホイールブレーキ３に分配可能な液圧をブレーキシステム８において圧力生成ユニット１１の下流に生成することができる。さらに、ブレーキ回路８が補助圧力生成ユニット１３を有し、この補助圧力生成ユニットも同様にタンク１２と接続され、かつホイールブレーキ３に分配することができる液圧を、必要な場合にブレーキ回路８に生成するように形成されている。その場合、補助圧力生成ユニット１３は、特に圧力生成ユニット１１と同様であるので、補助圧力生成ユニット１３も、特に電気モータで駆動可能であるか、または駆動される１つまたは複数の液圧ポンプを有する。

ブレーキシステム２が制御装置１４をさらに有し、制御装置は、圧力生成ユニット１１、１３、圧力分配器４、および／またはインレットバルブ５、ならびにブレーキペダル７に割り当てられたブレーキペダルストロークセンサ１５と接続されている。ブレーキ回路１１において、補助圧力生成ユニット１３の下流に圧力生成ユニット１１が接続され、圧力生成ユニット１１、１３間に第２切替バルブ１６が介在し、この第２切替バルブは、第１切替位置において圧力生成ユニット１１を補助圧力生成ユニット１３と接続し、第２切替位置において補助圧力生成ユニットから分離もしくは接続を遮断する。制御装置１４は、２つの切替バルブ９および１６とも接続されていてこれらを制御する。制御装置１４の上記の接続は、明瞭にする理由から図１に示されていない。

通常動作において、ブレーキシステム２はブレーキ・バイ・ワイヤブレーキシステムとして、すなわち機械的または液圧的に切り離されたブレーキシステムとして作動する。そのために、制御装置１４はブレーキペダル位置、したがってブレーキペダル７の操作状態をブレーキペダルストロークセンサ１５によって検出し、かつブレーキペダル位置によって検知されたブレーキ要求に依存して圧力生成ユニット１１を制御し、それによりこの圧力生成ユニットが液圧を提供し、この液圧がインレットバルブ５、特に圧力制御バルブ、または圧力分配器４によってホイールブレーキ３にホイール個別に分配されて最適な制動プロセスが実行される。その場合、切替バルブ９は、主ブレーキシリンダ６をペダルストローク感覚シミュレータ（Ｐｅｄａｌｗｅｇｇｅｆｕｅｈｌｓｉｍｕｌａｔｏｒ）１０と接続するように制御される。さらに、補助圧力生成ユニット１３との接続を遮断するように切替バルブ１６が切り替えられる。それにより、圧力生成ユニット１１によって生成される液圧がホイールブレーキ３にだけ役立てられることが保証される。

制御装置１４は、さらに、圧力生成ユニット１１の機能を監視するように形成されている。制御装置１４がブレーキ要求を検出した場合、制御装置は切替バルブ９を制御し、それにより圧力生成ユニット１３と主ブレーキシリンダ６の接続が遮断される。制御装置がさらに圧力生成ユニット１１の機能不良またはその故障を検出した場合、制御装置は切替バルブ１６を制御し、それにより圧力生成ユニット１１と補助圧力生成ユニット１３の接続が作成される。さらに、ブレーキペダル操作７によって生成されたブレーキ要求が制御装置１４により補助圧力生成ユニット１３に送られることとなり、それにより補助圧力生成ユニットがブレーキシステム８に所望の液圧を生成する。

バルブ１６が開かれ、接続が作成されることによって、ブレーキ回路８に圧力がすでに生成されたことにもとづき、作動媒体がブレーキ回路８から主ブレーキシリンダ６またはペダル感覚シミュレータ１０の方向に逆流して戻り、それによりブレーキ回路８の液圧を新たに増圧されることが必要になり、そのことによって、図３に示されるようにブレーキ回路８もしくはホイールブレーキ３の圧力が減少する可能性のある短い期間ｄＴが生じる。

その場合、図３は、時間ｔ上にプロットされたブレーキ回路８内の液圧ｐを、ブレーキ要求の結果としての圧力プロファイルを示す特性曲線Ｋで示す。その場合、特性曲線Ｋは、従来の場合の圧力プロファイルを期間ｄＴに破線区分で示す。

しかしブレーキ要求が検出された場合に、制御装置１４が主ブレーキシリンダ６との接続を遮断するように切替バルブ９を制御することによって、作動媒体が主ブレーキシリンダ６またはタンク１２に逆流できないことが実現され、それにより図３の区分ｄＴに実線で示されるように、ブレーキ回路８の液圧がほとんど維持される。

したがって、制御装置１４により実施される有利な方法によって、圧力生成ユニット１１から圧力生成ユニット１３へ切り替えられるときの、ブレーキ回路８の液圧の一時的な低下が回避されることが実現される。

図２は、別の実施例によるブレーキシステム２の簡略化された図を示す。図１からすでに知られる要素には同じ参照符号が付され、その限りで上記の説明を参照されたい。以下においては実質的に相違にのみ言及する。

図１の実施例とは異なり、ここではブレーキシステム２が２つのブレーキ回路８‘および８‘‘を有し、２つのブレーキ回路が圧力生成ユニット１１および１３と接続され、それぞれ第１切替バルブ１６‘もしくは１６‘‘と第２切替バルブ９‘もしくは９‘‘とを有する。その場合、主ブレーキシリンダ６はタンデムシリンダとして形成され、それぞれブレーキ回路８‘もしくは８‘‘のうちの１つと接続されている２つの液圧室を有している。

さらに、ブレーキシステム２がマスタユニット１７とスレーブユニット１８に分割されている。マスタユニット１７は、主ブレーキシリンダ６と、切替バルブ１６‘、１６‘‘と、圧力生成ユニット１１と、圧力分配器４と、ホイールブレーキ３とを備えている。その限りで補助ユニットまたは非常用ユニットと呼ぶことができるスレーブユニット１８は、切替バルブ９‘および９‘‘と圧力生成ユニット１３とを有する。

圧力生成ユニット１１、１３が直列に接続されていることにより、圧力生成ユニット１３が液圧を生成する場合、この液圧は圧力生成ユニット１１によってホイールブレーキ３に（よって）供給されることになる。圧力生成ユニット１１が故障した場合、切替バルブ９‘および９‘‘が両方とも閉じられ、主ブレーキシリンダ６、したがってタンク１２との接続が遮断され、それにより作動媒体がそこへ流出できなくなり、それにより図３に示されるように、ブレーキ回路８‘および８‘‘の液圧ｐが維持される。

さらにブレーキ液もしくは作動媒体の流出も回避するために、制御装置１４が圧力要求またはブレーキ要求を検出した場合に毎回、制御装置１４によって切替バルブ９または９‘、９‘‘が制御もしくは閉鎖される。それによって、圧力生成ユニット１１が液圧を生成するように制御される場合に毎回、切替バルブ９または９‘、９‘‘がすでに閉鎖されることが確保され、それにより圧力生成ユニット１１の故障時に迅速に、かつ圧力損失なしに圧力生成ユニット１３に切り替えることができる。

そのために、制御装置１４は、一方でブレーキペダル７のブレーキペダル位置、および場合によっては存在する自律ブレーキシステムをブレーキ要求発生について監視する。ブレーキ要求発生が検知されると直ちに、制御装置１４が切替バルブ９または９‘、９‘‘を相応に制御し、それにより切替バルブが閉じ、主ブレーキシリンダ６と補助圧力生成ユニット１３の接続が遮断される。

自動車１の運転者がブレーキペダル７を操作することにより自身で制動を引き受けたい場合、これもまた可能である。なぜなら、好ましくはスレーブユニット１８に存在する運転者ブレーキ要求検出が切替バルブ９‘、９‘‘または９の早期の切り替えによる影響を受けないからである。さらに、通常の場合、すなわちマスタユニットもしくは圧力生成ユニット１１が規定どおりに機能する場合、背圧が存在しないことから切替バルブ９‘、９‘‘に液圧負荷がかからず、その結果、有利な方法によって、切替バルブ９‘、９‘‘、９の負荷が高くならない。

１ 自動車
２ ブレーキシステム
３ ホイールブレーキ
４ 圧力分配器
５ インレットバルブ
６ 主ブレーキシリンダ
７ ブレーキペダル
８、８‘、８‘‘ ブレーキ回路
９、９‘、９‘‘ 第２切替バルブ
１０ ブレーキペダル感覚シミュレータ
１１ 圧力生成ユニット
１２ タンク
１３ 補助圧力生成ユニット
１４ 制御装置
１５ ブレーキペダルストロークセンサ
１６、１６‘、１６‘‘ 第１切替バルブ

Claims (9)

1. 車両、特に自動車（１）の液圧ブレーキシステム（２）を動作させる方法であって、前記ブレーキシステム（２）が運転者により操作可能な主ブレーキシリンダ（６）と、前記主ブレーキシリンダ（６）と接続された少なくとも１つのブレーキ回路（８）と、を備え、前記ブレーキ回路が、少なくとも１つの液圧により操作可能なホイールブレーキ（３）であって、前記ホイールブレーキ（３）のブレーキ力を調整するための少なくとも１つの制御可能なインレットバルブ（５）が前記ホイールブレーキ（３）の上流に接続されている、ホイールブレーキと、圧力要求が発生した場合に、前記主ブレーキシリンダ（６）の操作とは無関係に前記少なくとも１つのブレーキ回路（８）に液圧を生成するようにも形成されている制御可能な圧力生成ユニット（１１）と、前記少なくとも１つのブレーキ回路（８）に前記液圧を代わりに生成するように形成されている制御可能な補助圧力生成ユニット（１３）と、を有し、前記圧力生成ユニット（１１）が機能不良について監視され、かつ機能不良が検知された場合、前記液圧を生成するために前記補助圧力生成ユニット（１３）が制御され、前記補助圧力生成ユニット（１３）との接続を作成または遮断するために、前記圧力生成ユニット（１１）に第１切替バルブ（１６；１６‘、１６‘‘）が割り当てられ、前記主ブレーキシリンダ（６）との接続を遮断または作成するために、前記補助圧力生成ユニット（１３）に制御可能な第２切替バルブ（９；９‘、９‘‘）が割り当てられている、方法において、前記ブレーキシステム（２）がブレーキ要求発生について監視されることと、ブレーキ要求が検出された場合、前記第２切替バルブ（９；９‘、９‘‘）が、前記主ブレーキシリンダ（６）との接続を遮断するように制御され
   前記第２切替バルブ（９；９‘、９‘‘）は、ブレーキ要求の検出ごとに、前記接続を毎回遮断するように制御されることを特徴とする方法。
   
2. 前記第２切替バルブ（９；９‘、９‘‘）はそれぞれ、前記それぞれ検出されたブレーキ要求の継続中、前記接続を遮断するように制御されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. ブレーキ要求が検出された場合、前記第１切替バルブ（１６；１６‘、１６‘‘）は、前記補助圧力生成ユニット（１３）との接続を作成するように制御されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記接続を作成するように前記第１切替バルブ（９）を制御することによって、前記圧力生成ユニット（１１）が前記第２切替バルブ（９；９‘、９‘‘）と液圧的に接続されることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
5. 前記ブレーキ要求を検出するために、前記主ブレーキシリンダ（６）に割り当てられ、かつ運転者により操作可能なブレーキペダル（７）が前記ブレーキペダルの操作について、および／または前記車両の制御装置がブレーキ要求の自動化された発出について監視されることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法。
6. 前記主ブレーキシリンダ（６）は、通常動作において前記ブレーキシステム（２）のペダル感覚シミュレータと接続され、前記第１切替バルブ（１６；１６‘、１６‘‘）は、前記圧力生成ユニット（１１）の接続を前記補助圧力生成ユニット（１３）から切り離すように制御されることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載の方法。
7. 車両の液圧ブレーキシステム（２）を動作させる装置であって、前記ブレーキシステム（２）が運転者により操作可能な主ブレーキシリンダ（６）と、前記主ブレーキシリンダ（６）と接続された少なくとも１つのブレーキ回路と、を備え、前記ブレーキ回路が、少なくとも１つの液圧により操作可能なホイールブレーキ（３）であって、前記ホイールブレーキ（３）の制御可能なブレーキ力を調整するための少なくとも１つの制御可能なインレットバルブ（５）が前記ホイールブレーキ（３）の上流に接続されている、ホイールブレーキと、ブレーキ要求が検出された場合に、前記主ブレーキシリンダ（６）の操作とは無関係に前記少なくとも１つのブレーキ回路（８）に液圧を生成するようにも形成されている制御可能な圧力生成ユニット（１１）と、前記少なくとも１つのブレーキ回路に前記液圧を代わりに生成するように形成されている制御可能な補助圧力生成ユニット（１３）と、を有し、前記圧力生成ユニット（１１、１３）に、前記補助圧力生成ユニット（１３）との接続を作成または遮断するための第１切替バルブ（１６；１６‘、１６‘‘）が割り当てられ、前記補助圧力生成ユニット（１３）に、前記主ブレーキシリンダ（６）との接続を作成または遮断するための第２制御可能な切替バルブ（９；９‘、９‘‘）が割り当てられている、装置において、規定どおりに使用した場合に、請求項１から６までのいずれか１項に記載の方法を実行するために設定されている制御装置（１４）を特徴とする、装置。
8. 車両、特に自動車（１）の液圧ブレーキシステム（２）であって、前記ブレーキシステム（２）が運転者により操作可能な主ブレーキシリンダ（６）を有し、前記ブレーキシステム（２）が運転者により操作可能な主ブレーキシリンダ（６）と、前記主ブレーキシリンダ（６）と接続された少なくとも１つのブレーキ回路と、を備え、前記ブレーキ回路が、少なくとも１つの液圧により操作可能なホイールブレーキ（３）であって、前記ホイールブレーキ（３）の制御可能なブレーキ力を調整するための少なくとも１つの制御可能なインレットバルブ（５）が前記ホイールブレーキ（３）の上流に接続されている、ホイールブレーキと、ブレーキ要求が検出された場合に、前記主ブレーキシリンダ（６）の操作とは無関係に前記少なくとも１つのブレーキ回路（８）に液圧を生成するようにも形成されている制御可能な圧力生成ユニット（１１）と、前記少なくとも１つのブレーキ回路に前記液圧を代わりに生成するように形成されている制御可能な補助圧力生成ユニット（１３）と、を有し、前記圧力生成ユニット（１１、１３）に、前記補助圧力生成ユニット（１３）との接続を作成または遮断するための第１切替バルブ（１６；１６‘、１６‘‘）が割り当てられ、前記補助圧力生成ユニット（１３）に、前記主ブレーキシリンダ（６）との接続を作成または遮断するための第２制御可能な切替バルブ（９；９‘、９‘‘）が割り当てられている、液圧ブレーキシステムにおいて、請求項７に記載の装置を特徴とする、液圧ブレーキシステム。
9. 車両、特に自動車（１）であって、請求項８に記載の液圧ブレーキシステム（２）を備える、車両。
   
   

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