JP7297392B2 - Lead wire cutting device - Google Patents
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Description
本開示は、リード線を把持した状態で切断するリード線切断装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a lead wire cutting device that cuts a lead wire while it is gripped.
太陽電池などの全自動製造ラインに用いられる装置として、超音波波振動を活用して基板の電極膜面にリード線（電極線）を接合する超音波接合装置がある。超音波接合装置は、接合対象となる１単位の基板にリード線を載置した後、リード線の接合箇所にて超音波接合処理を実行することにより、基板上にリード線を接合している。 2. Description of the Related Art As a device used in a fully automatic production line for solar cells, etc., there is an ultrasonic bonding device that uses ultrasonic wave vibration to bond a lead wire (electrode wire) to an electrode film surface of a substrate. The ultrasonic bonding apparatus bonds the lead wires to the substrate by placing the lead wires on one unit of the substrate to be bonded and then performing ultrasonic bonding processing at the bonding points of the lead wires. .
通常、リード線が何重にも巻き付けられたリードセットユニットから、リード線が引き出され、基板上の接合箇所まで導かれている。したがって、超音波接合装置により基板上でのリード線の接合がすべて完了すると、リード線を切断する必要がある。このため、リード線の切断専用の装置であるリード線切断装置（リードカット機構）が必要となる。 Generally, lead wires are pulled out from a lead set unit in which lead wires are wound many times and are led to joints on a substrate. Therefore, once the lead wires have all been joined on the substrate by the ultrasonic bonding apparatus, the lead wires must be cut. Therefore, a lead wire cutting device (lead cutting mechanism), which is a device dedicated to cutting lead wires, is required.
従来のリード線切断装置として、例えば、特許文献１で開示されたリード線切断装置、または特許文献２で開示された電子基板リード切断装置がある。
Conventional lead wire cutting devices include, for example, the lead wire cutting device disclosed in
従来のリード線切断装置はリード線切断専用の装置であり、部品点数（切断処理用のシリンダを含む）が多く、設置スペースが大きくなるという問題点があった。 A conventional lead wire cutting device is a device exclusively for cutting lead wires, and has a problem that the number of parts (including a cylinder for cutting processing) is large and the installation space is large.
さらに、従来のリード線切断装置は、切断用のカット刃が特殊なため、ライフサイクルコストが比較的高いという問題点も有している。 Furthermore, the conventional lead wire cutting device has a problem that the life cycle cost is relatively high because the cutting blade for cutting is special.
本開示は上記問題点を解決するためになされたもので、コンパクトな装置構成で、リード線を切断することができるリード線切断装置を得ることを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and an object of the present disclosure is to obtain a lead wire cutting device capable of cutting a lead wire with a compact device configuration.
本開示のリード線切断装置は、リード線の進行方向をガイドするガイド機構と、前記ガイド機構によってガイドされた前記リード線の上方に位置し、先端部分にカット刃を有するカット刃保持部材と、前記カット刃保持部材を駆動して前記カット刃を下降させ、前記カット刃により前記リード線を切断する切断処理を実行する切断用駆動機構とを備える。 The lead wire cutting device of the present disclosure includes a guide mechanism that guides the direction in which the lead wire advances, a cutting blade holding member that is positioned above the lead wire guided by the guide mechanism and has a cutting blade at its tip portion, A cutting drive mechanism for driving the cutting blade holding member to lower the cutting blade and cutting the lead wire by the cutting blade.
本開示のリード線切断装置は、リード線を切断するためのリード線切断用構成要素としてカット刃保持部材及び切断用駆動機構を有している。 The lead wire cutting device of the present disclosure has a cutting blade holding member and a cutting driving mechanism as lead wire cutting components for cutting the lead wire.
カット刃保持部材は、ガイド機構によってガイドされたリード線の上方に位置するため、カット刃保持部材及び切断用駆動機構をガイド機構の近傍に配置することができる。 Since the cutting blade holding member is positioned above the lead wire guided by the guide mechanism, the cutting blade holding member and the driving mechanism for cutting can be arranged in the vicinity of the guide mechanism.
このため、本開示のリード線切断装置は、カット刃保持部材及び切断用駆動機構を含むリード線切断用構成要素を追加しても、大型化することなくコンパクトな装置構成で、リード線を切断することができる。 Therefore, the lead wire cutting device of the present disclosure cuts the lead wire with a compact device configuration without increasing the size even if lead wire cutting components including the cutting blade holding member and the cutting drive mechanism are added. can do.
＜基本技術＞
図１４～図１６はそれぞれ基本技術のリード線切断装置であるリード線切断把持ユニット７００を含む超音波接合装置２００の全体構成を示す説明図である。図１４は原点待機状態、図１５はリードクランプ位置状態、図１６はリートカット位置状態を示している。
<Basic technology>
14 to 16 are explanatory diagrams showing the overall configuration of an
これらの図に示すように、超音波接合装置２００は、リード線切断把持ユニット７００に加え、接合テーブル２、接合ヘッドユニット３、リードセットユニット４、テンション調整ユニット５、リードクランプユニット６、基台１１０、搬送コンベア１２０及び駆動モータ１３０を主要構成要素として含んでいる。
As shown in these figures, the
基台１１０に、接合テーブル２、リードセットユニット４、テンション調整ユニット５、リードクランプユニット６、搬送コンベア１２０、及び駆動モータ１３０が取り付けられる。
The joining table 2 , the lead set unit 4 , the tension adjustment unit 5 , the
リード線８１はリードセットユニット４内の所定の支持軸を中心軸として巻回され、かつ、リード線８１の先端部が外部に露出しており、外部からリード線８１を引き出し可能である。
The
搬送コンベア１２０はガラス基板８を接合テーブル２上に搬送するために用いられる。接合テーブル２は上方（＋Ｚ方向）から視て、第１の端部、中央部及び第２の端部からなる互いに分離した３枚（領域）構成である。搬送コンベア１２０は、ガラス基板８の搬送用のベルトが第１の端部，中央部間、中央部，第２の端部間に設けられる。
A
搬送コンベア１２０のベルトはガラス基板８の搬送時には、接合テーブル２より高い位置に設定され、ガラス基板８を接合テーブル２の上方に搬送した後は、接合テーブル２の下方に移動する。このように、搬送コンベア１２０によって、接合テーブル２上にガラス基板８を載置することができる。
The belt of the
また、ガラス基板８の搬送後は、搬送コンベア１２０のベルトは接合テーブル２の下方に収容されるため、搬送コンベア１２０がガラス基板８上でのリード線８１に対する超音波接合処理に影響を与えることはない。
Further, after the
図１４に示すように、接合ヘッドユニット３が原点位置Ｐ０に位置する原点待機状態（リードセット前）では、リードセットユニット４から引き出されたリード線８１は、テンション調整ユニット５内を通過された後、リード線切断把持ユニット７００にて把持される。リード線８１に対するこれら一連の処理は作業者のマニュアル操作によって行われる。
As shown in FIG. 14, in the origin standby state (before lead setting) in which the joining
なお、リード線切断把持ユニット７００は、リード線８１をガイド方向に導く、リード線８１のガイド処理も行っている。リード線切断把持ユニット７００によるリード線８１のガイド処理は常に行われている。
The lead wire cutting and
図１５に示すように、接合ヘッドユニット３を、原点位置Ｐ０からリードクランプ位置Ｐ２に移動させることにより、リードクランプ位置状態となる。接合ヘッドユニット３の移動に連動してリード線切断把持ユニット７００もリード線８１を把持した状態で移動される。なお、接合ヘッドユニット３及びリード線切断把持ユニット７００の移動処理は駆動モータ１３０を駆動源として実行される。
As shown in FIG. 15, the lead clamp position state is obtained by moving the joining
そして、リード線８１の一部がリードクランプユニット６によってガラス基板８上で固定されることにより、リードセット動作が完了する。リードクランプユニット６は接合テーブル２上に載置されたリード線８１の先端を仮固定する。なお、リードクランプユニット６によるリード線８１の仮固定は、接合ヘッドユニット３の超音波接合処理の終了後に解除される。
A part of the
リードセット動作の完了後、リード線切断把持ユニット７００はリード線８１を把持状態から解放し、接合ヘッドユニット３を接合位置に移動させた後、ガラス基板８上に配置されたリード線８１に対し、接合ヘッドユニット３による超音波接合処理が実行される。その結果、ガラス基板８上でリード線８１が接合される。
After the lead wire setting operation is completed, the lead wire cutting and gripping
ガラス基板８上でのリード線８１に対する超音波接合処理がすべて終了すると、図１６に示すように、接合ヘッドユニット３がリードクランプ位置Ｐ２からリードカット位置Ｐ１に移動され、リードカット位置状態となる。接合ヘッドユニット３の移動に連動してリード線切断把持ユニット７００も移動される。
When all the ultrasonic bonding processes for the
そして、リード線切断把持ユニット７００はリード線８１を再び把持し、リード線８１を切断するリード線の切断処理を実行する。
Then, the lead wire cutting/
図１７はリード線切断把持ユニット７００の構造の詳細を示す説明図である。同図(a)は正面図であり、同図(b)は同図(a)を矢視ＡＶ１から視た矢視図であり、同図(c)はリード切断用ニッパ７１６の詳細構造を示す説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing the details of the structure of the lead wire cutting and
図１８はリード線切断把持ユニット７００の側面構造を示す説明図である。図１７及び図１８にＸＹＺ直交座標系、またはＸＹＷ座標系を記している。なお、方向軸Ｗは斜め４５度から視た矢視ＡＶ１の方向軸である。
FIG. 18 is an explanatory view showing the side structure of the lead wire cutting and
図１８に示すように、リード線切断把持ユニット７００はリード線把持部７５０とリード線切断部７３０とにより構成され、リード線把持部７５０とリード線切断部７３０とは連結部材７４０を介して互いに連結される。リード線把持部７５０とリード線切断部７３０とは互いにＹ座標が異なる分離した空間に設けられる。なぜなら、リード線切断部７３０は切断処理の実行時以外は不要であり、リード線把持部７５０によるリード線８１の把持処理及びガイド処理、並びに、接合ヘッドユニット３による超音波接合処理にリード線切断部７３０が悪影響を与えないためである。
As shown in FIG. 18, the lead wire cutting/
リード線把持部７５０は、取付ブラケット７０１、下部リードガイド７１０、リード把持シリンダ７１１、下降上昇用シリンダ７１２、上部リードガイド７１７及びガイドローラ７２４を含んで構成される。
The lead
リード線切断部７３０は、ニッパ前進後退用シリンダ７１３及び７１４、ニッパ開閉アクチュエータ７１５、リード切断用ニッパ７１６、並びにニッパブラケット７１８を含んで構成される。
The lead
取付ブラケット７０１に下降上昇用シリンダ７１２が取り付けられ、下降上昇用シリンダ７１２によって、装置主要部（取付ブラケット７０１及び下降上昇用シリンダ７１２を除くリード線把持部７５０とリード線切断部７３０全体）を上下方向（Ｚ方向）に移動させることができる。
A descent/
リード線把持部７５０において、リード線８１はガイドローラ７２４でガイドされた後、下部リードガイド７１０と上部リードガイド７１７との間でガイド方向に沿ってガイドされて、接合ヘッドユニット３の直下のガラス基板８の基板上面８Ｓに導かれる。上部リードガイド７１７の一部に、リード把持シリンダ７１１の先端部分が貫通するための開口部が設けられる。
In the lead
ガラス基板８の基板上面８Ｓ上に配置されたリード線８１に対し、ガラス基板８に対する接合ヘッドユニット３による超音波接合処理がすべて完了すると、リード線８１の切断処理を実行する必要がある。
When all the
リード線切断把持ユニット７００による切断処理は、以下に述べる準備処理、ニッパ移動処理、及びニッパ駆動処理を含む処理となる。
The cutting process by the lead wire cutting/gripping
まず、リード線切断把持ユニット７００は、準備処理として、リード把持シリンダ７１１の先端部分が上部リードガイド７１７の開口部を貫通し、上方からリード線８１を押圧してリード線８１を下部リードガイド７１０に押し当てることにより、リード線８１を把持して固定する把持動作を実行する。このように、下部リードガイド７１０、上部リードガイド７１７及びリード把持シリンダ７１１を含んで把持動作用の把持機構が構成される。
First, in the lead wire cutting and
準備処理が完了すると、リード線８１は、上部リードガイド７１７及び下部リードガイド７１０を含むガイド機構により進行方向がガイドされ、かつ、リード把持用シリンダ７１１を含む把持機構で把持されることにより、基板上面８Ｓ側に露出したリード線８１の一部が切断対象領域となるリード線切断準備状態となる。
When the preparatory process is completed, the
その後、リード線切断把持ユニット７００は、リード切断用ニッパ７１６をリード線８１の切断可能位置に移動させるニッパ移動処理を実行する。ニッパ移動処理用の駆動装置として、２つのニッパ前進後退用シリンダ７１３及び７１４が用いられる。
After that, the lead wire cutting and
図１９は基本技術によるニッパ移動処理の処理内容を示す説明図である。図２０はニッパ移動処理におけるニッパ位置変化を模式的に示す説明図である。図１９にＸＹＺ直交座標系、またはＸＹＷ座標系を示し、図２０にＸＹ直交座標を記している。 FIG. 19 is an explanatory diagram showing the details of the nipper movement process according to the basic technique. FIG. 20 is an explanatory diagram schematically showing a nipper position change in the nipper moving process. FIG. 19 shows an XYZ orthogonal coordinate system or an XYW coordinate system, and FIG. 20 shows an XY orthogonal coordinate system.
以下、これらの図を参照して、リード線切断部７３０によるニッパ移動処理を説明する。
The nipper moving process by the lead
図１９(a)及び図２０に示すように、準備処理の実行直後のリード切断用ニッパ７１６の先端部の位置であるニッパ待機位置Ｐ１０である。
As shown in FIGS. 19A and 20, the nipper standby position P10 is the position of the leading end of the
図１７(b)に示すように、ニッパ前進後退用シリンダ７１３のピストンロッドにニッパ前進後退用シリンダ７１４が連結され、ニッパ前進後退用シリンダ７１４とニッパ開閉アクチュエータ７１５及びリード切断用ニッパ７１６とが同じニッパブラケット７１８に取り付けられている。
As shown in FIG. 17(b), a nipper advance/
図１９(b)及び図２０に示すように、ニッパ前進後退用シリンダ７１３の（ピストンロッドの）伸長動作によって、ニッパ移動方向Ｄ１１（＋Ｘ方向）に沿ってリード切断用ニッパ７１６を移動させる第１の移動処理が実行される。第１の移動処理の実行後、リード切断用ニッパ７１６の先端部の位置はニッパ待機位置Ｐ１０から中間位置Ｐ１１に変化する。すなわち、第１の移動処理によって、リード切断用ニッパ７１６の先端部がＸ方向移動距離ΔＸ７分、移動される。
As shown in FIGS. 19(b) and 20, the extension operation (of the piston rod) of the nipper advancing/retreating
なお、第１の移動処理によって、ニッパブラケット７１８上に設けられるニッパ前進後退用シリンダ７１４と、ニッパ開閉アクチュエータ７１５と、ニッパ開閉アクチュエータ７１５によって駆動されるリード切断用ニッパ７１６とが一括して移動される。
By the first movement processing, the nipper advancing/retreating
続いて、図１９(c)及び図２０に示すように、ニッパ前進後退用シリンダ７１４の（ピストンロッドの）伸縮動作（ピストンロッドが縮む動作）によって、ニッパ移動方向Ｄ１２（＋Ｙ方向）に沿ってリード切断用ニッパ７１６を移動させる第２の移動処理が実行される。第２の移動処理の実行後、リード切断用ニッパ７１６の先端部の位置は中間位置Ｐ１１からニッパ切断位置Ｐ１２に変化する。すなわち、第２の移動処理によって、リード切断用ニッパ７１６の先端部がＹ方向移動距離ΔＹ７分、移動される。
Subsequently, as shown in FIGS. 19(c) and 20, the nipper advancing/retreating cylinder 714 (piston rod) expands and contracts (piston rod contracts) along the nipper moving direction D12 (+Y direction). A second movement process is executed to move the
なお、第２の移動処理によって、ニッパ開閉アクチュエータ７１５及びリード切断用ニッパ７１６が一括して移動される。
It should be noted that the nipper opening/
このように、第１及び第２の移動処理を含むニッパ移動処理が実行されると、リード切断用ニッパ７１６の先端部はニッパ切断位置Ｐ１２に移動される。このニッパ切断位置Ｐ１２が、リード切断用ニッパ７１６によるリード線８１の切断対象領域での切断可能位置となる。
Thus, when the nipper moving process including the first and second moving processes is executed, the leading end of the
最後に、リード線切断把持ユニット７００は、リード切断用ニッパ７１６の先端部の二枚の刃でリード線８１を挟むことにより、切断対象領域にてリード線８１を切断するニッパ駆動処理を実行する。二枚の刃の開閉駆動はニッパ開閉アクチュエータ７１５によって実行される。すなわち、ニッパ開閉アクチュエータ７１５はリード切断用ニッパ７１６の駆動装置として機能する。
Finally, the lead wire cutting and
ニッパ駆動処理の実行後は、ニッパ前進後退用シリンダ７１４の伸長動作によって、リード切断用ニッパ７１６の先端部をニッパ切断位置Ｐ１２から中間位置Ｐ１１に移動させる第２の退避処理、ニッパ前進後退用シリンダ７１３の伸縮動作によってリード切断用ニッパ７１６の先端部を中間位置Ｐ１１からニッパ待機位置Ｐ１０に移動させる第１の退避処理が実行される。
After the nipper drive process is executed, the nipper advance/
したがって、切断処理の実行時以外の通常時は、リード切断用ニッパ７１６の先端位置はニッパ待機位置Ｐ１０に設定されている。その理由は以下の通りである。
Therefore, in normal times other than when the cutting process is executed, the tip position of the
切断処理の実行時以外で、リード切断用ニッパ７１６の先端がニッパ切断位置Ｐ１２に存在する場合、図１９(a)に示すように、干渉領域Ｒ８０にリード切断用ニッパ７１６の先端部が存在するため、超音波接合処理に悪影響を与える恐れがある。このため、切断処理の実行時以外は、リード切断用ニッパ７１６の先端位置はニッパ待機位置Ｐ１０に設定されている。
When the tip of the
このように、基本技術となるリード線切断把持ユニット７００は、切断処理用の駆動装置（駆動源）として、２つのニッパ前進後退用シリンダ７１３及び７１４とニッパ開閉アクチュエータ７１５とからなる３つの駆動装置を用いている。
In this way, the lead wire cutting and
前述したように、リード線把持部７５０とリード線切断部７３０とは互いの干渉を確実に回避すべく、図１８に示すように、互いに分離されている。
As described above, the lead
このため、基本技術のリード線切断把持ユニット７００は、リード線把持部７５０に加え、リード線切断部７３０を設ける分、設置スペースが大きくなるという問題点を解消できていない。
For this reason, the lead wire cutting and
そこで、基本技術の問題点の解消を図り、コンパクトな装置構成で、リード線８１を把持した状態で切断することができるように構成したのが、以下に述べる実施の形態である。
In order to solve the problem of the basic technology, the following embodiment is configured to cut the
＜実施の形態＞
（超音波接合装置１００）
図１は本実施の形態のリード線切断装置であるリード線切断把持ユニット９を含む超音波接合装置１００の全体構成を示す説明図である。図１は原点待機状態を示している。
<Embodiment>
(Ultrasonic bonding device 100)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of an
図１に示すように、超音波接合装置１００は、リード線切断把持ユニット９に加え、接合テーブル２、接合ヘッドユニット３、リードセットユニット４、テンション調整ユニット５、リードクランプユニット６、基台１１０、搬送コンベア１２０及び駆動モータ１３０を主要構成要素として含んでいる。
As shown in FIG. 1, the
なお、超音波接合装置１００において、リード線切断把持ユニット９以外の構成は、基本技術の超音波接合装置２００と同じであるため、説明を適宜省略する。
In addition, in the
図１に示すように、接合ヘッドユニット３が原点位置Ｐ０に位置する原点待機状態（リードセット前）では、リードセットユニット４から引き出されたリード線８１は、テンション調整ユニット５内を通過された後、リード線切断把持ユニット９にて把持される。リード線８１に対するこれら一連の処理は作業者のマニュアル操作によって行われる。
As shown in FIG. 1, in the origin waiting state (before lead setting) in which the joining
なお、リード線切断把持ユニット９は、リード線８１をガイド方向に導く、リード線８１のガイド処理も行っている。リード線切断把持ユニット９によるリード線８１のガイド処理は常に行われている。
The lead wire cutting and
その後、接合ヘッドユニット３を、原点位置Ｐ０からリードクランプ位置Ｐ２に移動させることにより、リードクランプ位置状態となる。リードクランプ位置状態は、図１５において、リード線切断把持ユニット７００がリード線切断把持ユニット９に置き換わった状態となる。なお、接合ヘッドユニット３の移動に連動してリード線切断把持ユニット９もリード線８１を把持した状態で移動される。
After that, by moving the
そして、リード線８１の一部がリードクランプユニット６によってガラス基板８上で仮固定されることにより、リードセット動作が完了する。
A part of the
リードセット動作の完了後、リード線切断把持ユニット９はリード線８１の把持動作を停止し、リード線８１を解放し、接合ヘッドユニット３を接合位置に移動させた後、ガラス基板８上に配置されたリード線８１に対し、接合ヘッドユニット３による超音波接合処理が実行される。その結果、ガラス基板８上でリード線８１が接合される。
After the lead setting operation is completed, the lead wire cutting and
ガラス基板８上でのリード線８１に対する超音波接合処理がすべて終了すると、接合ヘッドユニット３がリードクランプ位置Ｐ２からリードカット位置Ｐ１に移動されることにより、リードカット位置状態となる。リードカット位置状態は、図１６において、リード線切断把持ユニット７００がリード線切断把持ユニット９に置き換わった状態となる。接合ヘッドユニット３の移動に連動してリード線切断把持ユニット９も移動される。
When the ultrasonic bonding process for the
そして、リード線切断把持ユニット９はリード線８１の把持動作を再び実行した後、リード線８１を切断するリード線の切断処理を実行する。
Then, the lead wire cutting and
（リード線切断把持ユニット９の構造）
図２～図６はリード線切断把持ユニット９の構造の詳細を示す説明図である。図２は正面図であり、図３は図２の上側（＋Ｚ方向側）から視た上面図であり、図４は図２の上側から視た下部ユニットフレーム２６の内部構成図であり、図５は図２の左側（－Ｘ方向側）から視た左側面図であり、図６は図２の右側（＋Ｘ方向側）から視た右側面図である。図２～図６それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。
(Structure of lead wire cutting and gripping unit 9)
2 to 6 are explanatory diagrams showing the details of the structure of the lead wire cutting and
これらの図に示すように、リード線切断把持ユニット９は、下部ガイド構成群９１と下部ガイド構成群９１の上方に位置する上部ガイド構成群９２とを含んで構成される。
As shown in these figures, the lead wire cutting and
下部ガイド構成群９１は、下部リードガイド１１、リードカット動作用シリンダ１３、下部ユニットフレーム２６、スライドガイド２７、及び切断補助受け金具１９を含んで構成される。
The lower
上部ガイド構成群９２は、ブラケット２０、リード把持用シリンダ１２（リードクランプ２５）、上部リードガイド２３、フレームアダプタ２２、ガイドローラ２４、リードカット動作用シリンダ１４、カット刃スライド金具１５及びカット刃保持金具１７（カット刃１８）を含んで構成される。
The upper
リード線切断把持ユニット９は、下部ガイド構成群９１と上部ガイド構成群９２とによる切断動作を連動させる部材として、切断補助バネ１０及びリンク機構部品１６をさらに有している。
The lead wire cutting and
以下、リード線切断把持ユニット９の構成について説明する。まず、下部ガイド構成群９１の各部について説明する。
The configuration of the lead wire cutting and
下部ユニットフレーム２６は、リードカット動作用シリンダ１３、スライドガイド２７、及び下部リードガイド１１の全体、並びに切断補助受け金具１９の少なくとも一部を収容している。
The
図４に示すように、下部リードガイド１１は一対構成となっており、一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂ間にガイド用開口空間１１ｓが設けられる。また、下部ユニットフレーム２６から一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂは取り付け，取り外しが可能である。
As shown in FIG. 4, the lower lead guides 11 are paired, and a
下部ユニットフレーム２６内における一対の下部リードガイド１１の取り付け空間の形成幅は一定であるため、一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂそれぞれの形成幅が広くなると、ガイド用開口空間１１ｓの形成幅が狭くなる。逆に一対の下部リードガイド１１ａ，１１ｂそれぞれの形成幅が狭くなると、ガイド用開口空間１１ｓの形成幅が広くなる。以下、一対構成の下部リードガイド１１ａ，１１ｂを単に下部リードガイド１１と呼ぶ。
Since the width of the mounting space for the pair of lower lead guides 11 in the
ガイド用開口空間１１ｓは、リード線８１の線幅に合わせて、リード線８１を精度良く収容可能な形成幅を有している。ガイド用開口空間１１ｓの＋Ｘ方向側の先端部は少し狭くなるように形成されている。
The
そして、図４に示すように、ガイド用開口空間１１ｓの下方には、スライドガイド２７あるいは切断補助受け金具１９が設けられている。したがって、下部リードガイド１１は、スライドガイド２７あるいは切断補助受け金具１９を底面とした所定の形成幅のガイド用溝部１１ｇを有していることになる。
As shown in FIG. 4, a
このように、下部リードガイド１１は、リード線８１が収容可能な所定の形成幅のガイド用溝部１１ｇを有している。
As described above, the
第１のリード線ガイド部材である下部リードガイド１１は、第１のガイド用溝部となるガイド用溝部１１ｇ内にリード線８１を配置することにより、リード線８１の進行方向をガイド用溝部１１ｇの形成方向に沿ってガイドすることができる。ガイド用溝部１１ｇはＸ方向を長手方向として形成されているため、下部リードガイド１１はリード線８１をガイド方向に沿ってガイドすることができる。なお、ガイド方向は正確にはＸ方向に沿って少し下方（－Ｚ方向）に向かう斜めＸ方向となる。
The
下部リードガイド１１は、前述したように、下部ユニットフレーム２６の＋Ｘ側の先端領域内で取り外し、取り付け可能に設けられる。したがって、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９に対し、以下の対応が可能となる。
As described above, the
Ｙ方向の形成幅が異なる複数種の下部リードガイド１１を予め準備する。すなわち、ガイド用開口空間１１ｓの形成幅が異なる複数種の下部リードガイド１１を予め準備する。そして、複数種の下部リードガイド１１のうち、リード線８１の線幅に適合する形成幅を有するガイド用開口空間１１ｓを備えた下部リードガイド１１を下部ユニットフレーム２６の先端領域に取り付ける。
A plurality of types of lower lead guides 11 having different formation widths in the Y direction are prepared in advance. That is, a plurality of types of lower lead guides 11 having different formation widths of the
その結果、リード線８１の線幅に適合する形成幅を有するガイド用開口空間１１ｓを備えた下部リードガイド１１を下部ユニットフレーム２６に取り付けることができる。
As a result, the
一方、下部ユニットフレーム２６は、後述する第１の状態時に切断補助受け金具１９のすべてを収容しており、後述する第２の状態時に切断補助受け金具１９の一部が＋Ｘ方向側の外部に露出させた態様で、切断補助受け金具１９を収容している。
On the other hand, the
すなわち、下部ユニットフレーム２６は、切断補助受け部材である切断補助受け金具１９用の切断補助収容部材としての機能を有している。
In other words, the
リードカット動作用シリンダ１３はシリンダ伸縮方向Ｄ２（Ｘ方向）に沿ってピストンロッドの伸長動作または伸縮動作を行う。図４に示すように、リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドの先端部にスライドガイド２７の一端が連結され、スライドガイド２７の他端に切断補助受け金具１９の一端が連結される。
The lead
図２に示すように、スライドガイド２７は接続回転軸５１にてリンク機構部品１６の一端に連結され、同じく接続回転軸５１にて切断補助バネ１０の一端に連結される。なお、図２において、ＸＹ平面上におけるスライドガイド２７の形成領域を斜線（破線状の斜線を含む）で示している。
As shown in FIG. 2 , the
図３に示すように、リンク機構部品１６は一対構成であり、一対構成のリンク機構部品１６がそれぞれ接続回転軸５１にてスライドガイド２７に連結される。同様に、切断補助バネ１０は一対構成であり、一対構成の切断補助バネ１０の一端がそれぞれ接続回転軸５１にてスライドガイド２７に連結される。すなわち、接続回転軸５１が一対の切断補助バネ１０の第１のバネフックとしても機能する。
As shown in FIG. 3 , the
次に、上部ガイド構成群９２について説明する。ブラケット２０にリード把持用シリンダ１２、及びフレームアダプタ２２が取り付けられる。そして、フレームアダプタ２２にガイドローラ２４、リードカット動作用シリンダ１４及び上部ユニットフレーム２１が取り付けられる。ガイドローラ２４は回転動作を行い、リード線８１を上部リードガイド２３に導いている。
Next, the upper
上部ユニットフレーム２１の一部の下方に上部リードガイド２３が取り付けられ、図６に示すように、上部リードガイド２３はリード線８１が収容可能な形成幅の第２のガイド用溝部となるガイド用溝部２３ｇを有している。
An
ガイド用溝部２３ｇはＸ方向を長手方向として形成されているため、上部リードガイド２３はガイド用溝部２３ｇ内にリード線８１を配置することにより、ガイド方向となるＸ方向に沿ってリード線８１の進行方向をガイドすることができる。
Since the
したがって、上部リードガイド２３は、下方からリード線８１を支持する第２のリード線ガイド部材として機能する。
Therefore, the upper lead guide 23 functions as a second lead wire guide member that supports the
把持用シリンダであるリード把持用シリンダ１２は、上部リードガイド２３の上方に設けられ、ピストンロッドの先端がリードクランプ２５（押圧部材）となる。
The
リード把持用シリンダ１２及び上部リードガイド２３を含む把持機構は、リード把持用シリンダ１２のピストンロッドの伸長動作によってリードクランプ２５を下降させ、上部リードガイド２３で支持されたリード線８１をリードクランプ２５により上方から押圧することにより、リード線８１を把持する把持動作を実行する。
The gripping mechanism including the
また、把持機構は、リード把持用シリンダ１２のシリンダ伸縮方向Ｄ３に沿ったピストンロッドの伸縮動作によってリードクランプ２５（押圧部材）を上昇させ、上部リードガイド２３で支持されたリード線８１からリードクランプ２５による押圧を解放することにより、リード線８１の把持動作を停止する。
Further, the gripping mechanism raises the lead clamp 25 (pressing member) by extending and retracting the piston rod of the
リードカット動作用シリンダ１４はシリンダ伸縮方向Ｄ１に沿ってピストンロッドの伸長動作または伸縮動作を行う。図２及び図３に示すように、リードカット動作用シリンダ１４のピストンロッドの先端部にカット刃スライド金具１５の一端が連結され、カット刃スライド金具１５の他端の接続回転軸５３にてカット刃保持金具１７の中央に存在する屈曲部が連結される。
The lead
カット刃スライド金具１５は上部ユニットフレーム２１の上方に設けられ、リードカット動作用シリンダ１４のピストンロッドの伸長動作または伸縮動作に連動して、シリンダ伸縮方向Ｄ１（斜めＸ方向）に沿って移動する。シリンダ伸縮方向Ｄ１はリード線８１のガイド方向に一致している。
The cutting blade slide fitting 15 is provided above the
図３に示すように、カット刃保持金具１７の－Ｘ方向側の一端は、接続回転軸５２にて一対構成のリンク機構部品１６それぞれの他端に連結される。
As shown in FIG. 3, one end of the cutting blade holding metal fitting 17 on the -X direction side is connected to the other end of each of the paired
図２～図４に示すように、カット刃保持金具１７は、下部リードガイド１１のガイド用開口空間１１ｓの上方に位置する。すなわち、第１のリード線ガイド部材である下部リードガイド１１によってガイド方向に沿ってガイドされた際のリード線８１の上方に、カット刃保持金具１７は位置する。さらに、カット刃保持金具１７は、ＸＹ平面において、リード線８１のガイド方向に合致したＸ方向に沿って設けられる。
As shown in FIGS. 2 to 4, the cutting
上部ユニットフレーム２１の一方側面及び他方側面それぞれにバネフック２１ｆが設けられる。すなわち。バネフック２１ｆは一対構成であり、一対構成のバネフック２１ｆ（第２のバネフック）に一対構成の切断補助バネ１０の他端が連結される。
Spring hooks 21f are provided on one side and the other side of the
図２に示すように、カット刃保持金具１７はＹＺ平面において、屈曲部にて折れ曲がる「く」の字状に構成され、接続回転軸５３を回転軸としてカット刃駆動範囲Ｄ４で回転動作が行える。
As shown in FIG. 2, the cutting blade holding metal fitting 17 is configured in a "<" shape that is bent at a bent portion on the YZ plane, and can rotate in a cutting blade drive range D4 with the connecting
カット刃保持金具１７の他端側（＋Ｘ方向側）の先端部にカット刃１８が取り付けられる。すなわち、カット刃保持金具１７は、＋Ｘ方向側の先端部分にカット刃１８を有している。
A
このような構成のリード線切断把持ユニット９において、リード線８１はガイドローラ２４でガイドされた後、上部リードガイド２３のガイド用溝部２３ｇ内、及び、下部リードガイド１１のガイド用溝部１１ｇ内に配置されることにより、ガイド方向（斜めＸ方向）に沿ってガイドされる。そして、リード線８１は、接合ヘッドユニット３のボンディングツール８８の直下のガラス基板８の基板上面８Ｓに導かれる。
In the lead wire cutting and
ガラス基板８の基板上面８Ｓ上のリード線８１に対し、接合ヘッドユニット３による超音波接合処理がすべて完了すると、リード線８１の切断処理を実行する必要がある。
When all the
リード線切断把持ユニット９による切断処理は、以下に述べる準備処理、カット刃移動処理、及びカット刃駆動処理を含む処理となる。
The cutting process by the lead wire cutting/gripping
まず、リード線切断把持ユニット９における把持機構は、準備処理として、リード把持用シリンダ１２のリードクランプ２５（押圧部材）によって、上部リードガイド２３のガイド用溝部２３ｇ内に収容されたリード線８１を上部から押圧することにより、リード線８１を把持する把持動作を実行する。
First, as a preparatory process, the gripping mechanism in the lead wire cutting and
このように、リード把持用シリンダ１２（リードクランプ２５）及び上部リードガイド２３を含む把持機構は把持動作を実行することにより準備処理が終了する。そして、把持機構の駆動装置がリード把持用シリンダ１２となる。
In this way, the gripping mechanism including the lead gripping cylinder 12 (lead clamp 25) and the
（切断主要処理（カット刃移動処理及びカット刃駆動処理））
準備処理が終了すると、切断主要処理に移行する。切断主要処理はカット刃移動処理及びカット刃駆動処理を含み、カット刃移動処理、カット刃駆動処理の順で実行される。
(Main cutting processing (cutting blade moving processing and cutting blade driving processing))
When the preparatory process is finished, the process shifts to the main cutting process. The cutting main processing includes cutting blade movement processing and cutting blade driving processing, and is executed in the order of cutting blade movement processing and cutting blade driving processing.
図７は本実施の形態のリード線切断把持ユニット９による切断主要処理の処理内容を示す説明図である。図８は切断主要処理の実行時におけるカット刃の姿勢を模式的に示す説明図である。図７及び図８それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the processing contents of the main cutting process by the lead wire cutting and
以下、これらの図を参照して、リード線切断把持ユニット９による切断主要処理の処理内容を説明する。
The processing contents of the cutting main processing by the lead wire cutting and
図７(a)に示すように、準備処理の実行直後のカット刃１８は、リード線切断把持ユニット９（上部ユニットフレーム２１）からカット刃突出長Ｌ１８Ｘ（第１の突出長）分、外部の基板上面８Ｓ側に突出している。この際、切断補助バネ１０は圧縮方向の力が働いている。
As shown in FIG. 7(a), the
カット刃突出長Ｌ１８Ｘは、接合ヘッドユニット３のボンディングツール８８による、基板上面８Ｓ上のリード線８１に対する超音波接合処理に影響を与えないように、十分短くなるように設定されている。
The cut blade protruding length L18X is set to be sufficiently short so as not to affect the ultrasonic bonding process to the
リード線８１は、上部リードガイド２３及び下部リードガイド１１を含むガイド機構によりガイド方向に沿ってガイドされ、かつ、上部リードガイド２３及びリード把持用シリンダ１２（リードクランプ２５）を含む把持機構によって把持されている。そして、リード線８１において、リード線切断把持ユニット９（下部リードガイド１１）から外部の基板上面８Ｓ側に露出した一部領域が、切断対象領域８１ｃとなる。
The
その後、図７(b)に示すように、第１の切断用駆動機構によるカット刃移動処理が実行される。なお、切断用駆動機構は第１の切断用駆動機構と後述する第２の切断用駆動機構を含んでいる。 After that, as shown in FIG. 7(b), the cutting blade moving process is executed by the first driving mechanism for cutting. The cutting drive mechanism includes a first cutting drive mechanism and a second cutting drive mechanism, which will be described later.
カット刃移動処理用の第１の切断用駆動機構は、リードカット動作用シリンダ１４、カット刃スライド金具１５、リンク機構部品１６及び切断補助バネ１０を含んで構成される。第１の切断用駆動機構の第１の切断用シリンダとして、リードカット動作用シリンダ１４が用いられる。以下、カット刃移動処理の詳細を説明する。
The first cutting drive mechanism for cutting blade movement processing includes a lead
まず、リードカット動作用シリンダ１４に沿ったピストンロッドの伸長動作によって、リードカット動作用シリンダ１４のピストンロッドの先端部はシリンダ伸縮方向Ｄ１に沿って＋Ｘ方向側に移動する。
First, due to the extension operation of the piston rod along the
リードカット動作用シリンダ１４のピストンロットの先端部の移動に連動して、カット刃スライド金具１５が移動するため、接続回転軸５３にて屈曲部が連結されたカット刃保持金具１７もシリンダ伸縮方向Ｄ１に沿って移動する。したがって、カット刃１８は、リード線切断把持ユニット９（上部ユニットフレーム２１）からカット刃突出長Ｌ１８Ｙ（第２の突出長）分、外部に突出する。カット刃突出長Ｌ１８Ｙはカット刃突出長Ｌ１８Ｘよりも長くなる。
Since the cutting blade sliding metal fitting 15 moves in conjunction with the movement of the tip of the piston rod of the lead cutting
このように、第１の切断用駆動機構は、ガイド機構を構成する上部ユニットフレーム２１からのカット刃１８の外部への突出長が、第１の突出長であるカット刃突出長Ｌ１８Ｘから、カット刃突出長Ｌ１８Ｘより長いカット刃突出長Ｌ１８Ｙ（第２の突出長）になるように、カット刃保持金具１７を移動させるカット刃移動処理を実行する。カット刃移動処理は、第１の切断用シリンダであるリードカット動作用シリンダ１４の伸長動作に連動して実行される。
Thus, in the first cutting drive mechanism, the length of protrusion of the
なお、第１の切断用駆動機構は、カット刃１８の突出長がカット刃突出長Ｌ１８Ｙから、カット刃突出長Ｌ１８Ｘに戻るようにカット刃保持金具１７を移動させる第１の退避処理も実行することができる。第１の退避処理はリードカット動作用シリンダ１４の伸縮動作に連動して実行される。
The first driving mechanism for cutting also executes a first retraction process of moving the cutting blade holding fitting 17 so that the projection length of the
第１の退避処理は、切断処理の終了後に実行される。したがって、カット刃保持金具１７は、切断処理の実行以外の通常時において、上部ユニットフレーム２１からのカット刃１８の突出長は、第１の突出長であるカット刃突出長Ｌ１８Ｘに設定されている。
The first saving process is executed after the disconnection process ends. Therefore, in the cutting blade holding metal fitting 17, the projection length of the
リード線切断把持ユニット９は、上述したカット刃移動処理を実行することにより、カット刃１８をリード線８１の切断可能位置に移動させることができる。すなわち、図７(b)に示すように、カット刃１８の下方及びその近傍に存在するリード線８１部分が、切断対象領域８１ｃとなる。なお、カット刃移動処理の実行時においても、切断補助バネ１０による圧縮方向の力が最大に働く。
The lead wire cutting and
なお、カット刃移動処理の実行時に、接続回転軸５２の位置が－Ｚ方向に降下するため、カット刃保持金具１７は接続回転軸５３を回転軸としたカット刃駆動範囲Ｄ４Ｙで回転運動する。
Since the position of the connecting
したがって、図８に示すように、カット刃移動処理の実行後のカット刃１８は、カット刃１８Ｘからカット刃１８Ｙに姿勢も変化する。このように、カット刃１８Ｙはカット刃１８Ｘより刃先が上昇するため、カット刃移動処理の実行時にカット刃１８がリード線８１に接触することはない。
Therefore, as shown in FIG. 8, the posture of the
なお、準備処理及びカット刃移動処理の実行時において、リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドは縮んだ状態を維持しているため、切断補助受け金具１９の全体が、切断補助収容部材である下部ユニットフレーム２６内に収容される第１の状態となっている。
During execution of the preparation process and the cutting blade moving process, the piston rod of the lead cutting
カット刃移動処理に続いて、図７(c)に示すように、切断用駆動機構に含まれる第２の切断用駆動機構によるカット刃駆動処理が実行される。 Following the cutting blade moving process, as shown in FIG. 7C, the cutting blade driving process is executed by the second cutting driving mechanism included in the cutting driving mechanism.
カット刃駆動処理用の第２の切断用駆動機構は、リードカット動作用シリンダ１３、スライドガイド２７、リンク機構部品１６、及び切断補助バネ１０を含んで構成される。第２の切断用シリンダとして、リードカット動作用シリンダ１３が用いられる。
The second cutting driving mechanism for cutting blade driving processing includes a lead
カット刃駆動処理は、カット刃１８を下降するように、カット刃保持金具１７を駆動して、切断対象領域８１ｃにてリード線８１を切断する駆動本処理と補助部材移動処理とを含んでいる。
The cutting blade drive processing includes main driving processing for driving the cutting blade holding metal fitting 17 so as to lower the
補助部材移動処理は、上述した第１の状態から、後述する第２の状態になるように、切断補助受け部材である切断補助受け金具１９を移動させる処理である。 The auxiliary member moving process is a process of moving the cutting auxiliary receiving metal fitting 19, which is a cutting auxiliary receiving member, from the first state described above to a second state described later.
以下、カット刃駆動処理の詳細を説明する。まず、補助部材移動処理について説明する。 Details of the cutting blade driving process will be described below. First, the auxiliary member moving process will be described.
リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドのシリンダ伸縮方向Ｄ２に沿った伸長動作によって、リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドの先端部は＋Ｘ方向側に移動する。
Due to the extension operation of the piston rod of the lead cutting
リードカット動作用シリンダ１３のピストンロットの先端部の移動に連動して、スライドガイド２７が移動するため、スライドガイド２７の他端に連結された切断補助受け金具１９も＋Ｘ方向側に移動する。したがって、第１の状態であった切断補助受け金具１９は、リード線切断把持ユニット９（下部ユニットフレーム２６）から一部が外部に突出する第２の状態に変化する。
Since the
第２の状態の切断補助受け金具１９は、リード線８１の切断対象領域８１ｃを下方から支持する。このように、第２の切断用駆動機構は、上記第１の状態から上記第２の状態になるように、切断補助受け金具１９を移動させる補助部材移動処理を実行する。
The cutting
次に、駆動本処理について説明する。リードカット動作用シリンダ１３のピストンロッドが伸長することにより、リンク機構部品１６の一端（接続回転軸５１）が＋Ｘ方向に移動する。一方、カット刃スライド金具１５の他端（接続回転軸５３）は移動しない。リンク機構部品１６の他端となる接続回転軸５２は、接続回転軸５１と接続回転軸５３との間に存在する。
Next, the main driving process will be described. As the piston rod of the lead cutting
したがって、図７(b),(c)に示すように、リンク機構部品１６の一端の＋Ｘ方向側への移動に伴い、リンク機構部品１６の他端（接続回転軸５２）は＋Ｚ方向に上昇する。
Therefore, as shown in FIGS. 7(b) and 7(c), as one end of the
カット刃保持金具１７は一端が接続回転軸５２に連結されているため、カット刃保持金具１７の一端が上昇する結果、カット刃保持金具１７は接続回転軸５３を回転軸として回転動作を行うため、カット刃１８がカット刃駆動範囲Ｄ４Ｚで下降する。
Since one end of the cutting blade holding metal fitting 17 is connected to the connecting
その結果、カット刃１８の下降動作によって、切断補助受け金具１９を台として、リード線８１の切断対象領域８１ｃを切断する駆動本処理が実行される。
As a result, the
すなわち、図８に示すように、駆動本処理の実行後のカット刃１８は下降し、かつ、姿勢がカット刃１８Ｙからカット刃１８Ｚに変化することにより、切断補助受け金具１９を台として、リード線８１を切断対象領域８１ｃにて確実に切断することができる。
That is, as shown in FIG. 8, the
駆動本処理の際、リードカット動作用シリンダ１３の伸長動作に連動して、切断補助バネ１０の圧縮方向の力が低減化するため、カット刃１８の降下速度が高められる結果、カット刃１８によりリード線８１をスムーズに切断することができる。
During the main driving process, the force in the compression direction of the cutting assist
このように、リードカット動作用シリンダ１３の伸長動作に連動するカット刃駆動処理（補助部材移動処理＋駆動本処理）が実行されることにより、カット刃１８によりリード線８１を切断対象領域８１ｃにて切断する切断処理が完了する。この際、リードカット動作用シリンダ１３は、第２の切断用シリンダとして機能する。
By executing the cutting blade drive processing (auxiliary member moving processing + main driving processing) in conjunction with the extension operation of the lead cutting
なお、補助部材移動処理と駆動本処理とは同時に実行され、カット刃１８によって切断対象領域８１ｃにてリード線８１を切断するまでに、切断対象領域８１ｃの下方を切断補助受け金具１９が支持するようにタイミング設定がなされる。
The auxiliary member moving process and the main driving process are executed at the same time, and until the
本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、切断処理用の駆動装置（駆動源）として、リードカット動作用シリンダ１３及び１４を用いている。
The lead wire cutting and
上述した準備処理、カット刃移動処理及びカット刃駆動処理が順次実行されることにより、切断処理は完了する。その結果、図７(c)に示すように、リード線８１は、リード線残存部８１ａとリード線接合部８１ｂとに分断される。
The cutting process is completed by sequentially executing the preparation process, the cutting blade moving process, and the cutting blade driving process described above. As a result, as shown in FIG. 7(c), the
なお、第２の切断用駆動機構は、切断補助受け金具１９を上記第２の状態から上記第１の状態に戻す第２の退避処理を実行することができる。第２の退避処理はリードカット動作用シリンダ１３の伸縮動作に連動して実行される。
The second driving mechanism for cutting can execute a second retraction process for returning the cutting assisting receiving metal fitting 19 from the second state to the first state. The second retraction process is executed in conjunction with the expansion and contraction of the
切断処理の実行後、上述した第２及び第１の退避処理が順次実行される。なお、第２の退避処理はカット刃駆動処理の逆動作となる処理であり、図７(c)で示す状態を、図７(b)で示す状態に戻す処理となる。また、第１の退避処理はカット刃移動処理の逆動作となる処理であり、図７(b)で示す状態を、図７(a)で示す状態に戻す処理となる。 After execution of the disconnection process, the above-described second and first save processes are sequentially executed. The second retraction process is a reverse operation of the cutting blade drive process, and is a process of returning the state shown in FIG. 7(c) to the state shown in FIG. 7(b). The first retraction process is a reverse operation of the cutting blade movement process, and is a process of returning the state shown in FIG. 7(b) to the state shown in FIG. 7(a).
したがって、切断処理の実行以外の通常時は、カット刃１８のリード線切断把持ユニット９（上部ユニットフレーム２１）からの外部への突出長は、第１の突出長であるカット刃突出長Ｌ１８Ｘに設定される。
Therefore, in normal times other than execution of the cutting process, the projection length of the
同様に、切断補助受け金具１９は、切断処理の実行以外の通常時は、上述した第１の状態に設定される。 Similarly, the cutting assistance receiving metal fitting 19 is set to the above-described first state during normal times other than execution of the cutting process.
（カット刃保持金具１７へのカット刃１８の取り付け・取り外し）
図９～図１１はカット刃保持金具１７へのカット刃１８の取り付け・取り外し状態を示す説明図である。図９はカット刃保持金具１７にカット刃１８を取り付けた状態を示し、図１０及び図１１はカット刃保持金具１７からカット刃１８を取り外した状態を示している。図１０(a)，図１１(a)は、カット刃保持金具１７側を示しており、図１０(b)，図１１(b)は、カット刃１８側を示している。図９～図１１それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。
(Attachment/removal of cutting
9 to 11 are explanatory diagrams showing how the
これらの図に示すように、カット刃１８はボディ部１８ｂと刃部ａとを有している。刃部１８ａは超硬な材質を用いて先端が先細になる鋭利な構造を呈しており、ボディ部１８ｂは平板状を呈している。図１０(b)及び図１１(b)に示すように、ボディ部１８ｂの下方（－Ｚ方向）に刃部１８ａが連続的に形成されている。
As shown in these figures, the
図１０に示すように、カット刃保持金具１７は＋Ｘ方向側の端部に段加工部３５を有し、段加工部３５から下方に向けて、平坦なＹＺ平面を有するカット刃保持面１７ａが設けられる。このカット刃保持面１７ａにカット刃１８のボディ部１８ｂの平面部分が密着する態様で、カット刃１８はカット刃保持金具１７に取り付けられる。すなわち、ボディ部１８ｂがカット刃１８の取り付け対象部位となる。
As shown in FIG. 10, the cutting blade holding metal fitting 17 has a stepped
取り付け部材として、カット刃押え部３０及び固定用ボルト３１が用いられる。カット刃押え部３０は先端に－Ｘ方側に突出した押え先端部３０ａを有している。図９に示すように、カット刃保持面１７ａと押え先端部３０ａとによりカット刃１８のボディ部１８ｂを挟み込むことにより、カット刃保持金具１７にカット刃１８を取り付けることができる。
As attachment members, a cutting
カット刃押え部３０は固定用ボルト３１によってカット刃保持金具１７に固定される。固定用ボルト３１による固定時において、固定用ボルト３１の頭部がカット刃押え部３０上に設けられ、軸部がカット刃押え部３０を貫通し、カット刃保持金具１７の内部に埋め込まれる。したがって、刃押え部３０に対し、固定用ボルト３１による－Ｘ方向に沿った締め付け力が作用するため、カット刃１８のボディ部１８ｂはカット刃保持面１７ａと押え先端部３０ａとの間で強固に固定される。
The cutting
一方、図１０に示すように、固定用ボルト３１を緩め、カット刃保持面１７ａと押え先端部３０ａとの間のボディ部１８ｂへの締め付けを解放することにより、カット刃保持金具１７からカット刃１８を取り外すことができる。
On the other hand, as shown in FIG. 10, the fixing
逆に、カット刃保持面１７ａにボディ部１８ｂの板状平面を密着させた状態で、カット刃保持面１７ａと押え先端部３０ａとの間にボディ部１８ｂを挟み込み、固定用ボルト３１によって締め込むことにより、カット刃保持金具１７にカット刃１８を安定性良く取り付けることができる。
Conversely, with the plate-like flat surface of the
（効果等）
実施の形態１のリード線切断把持ユニット９は、リード線８１を切断するためのリード線切断用構成要素として、カット刃１８を有するカット刃保持金具１７（カット刃保持部材）、切断補助受け金具１９並びに第１及び第２の切断用駆動機構を含む切断用駆動機構を有している。
(effects, etc.)
The lead wire cutting and
カット刃保持金具１７は、ガイド機構に含まれる下部リードガイド１１によって進行方向がガイドされたリード線８１（ガイド用開口空間１１ｓ）の上方に位置する。
The cutting blade holding metal fitting 17 is positioned above the lead wire 81 (guide opening
さらに、カット刃保持金具１７の形成方向は、斜めＸ方向となるガイド方向と同様にＸ方向に沿って設けられる。また、切断補助受け金具１９は、少なくとも一部が下部ユニットフレーム２６内に収容されている。
Furthermore, the formation direction of the cutting blade holding
したがって、カット刃保持金具１７、切断補助受け金具１９及び切断用駆動機構を下部リードガイド１１の近傍に配置することができる。
Therefore, the cutting blade holding metal fitting 17 , the cutting auxiliary receiving
このため、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、カット刃保持金具１７、切断補助受け金具１９及び切断用駆動機構を含むリード線切断用構成要素を追加しても、大型化することなくコンパクトな装置構成で、リード線８１を把持した状態で切断することができる。
For this reason, the lead wire cutting and
図１２及び図１３はそれぞれ本実施の形態のリード線切断把持ユニット９と、基本技術のリード線切断把持ユニット７００とを構造比較した説明図である。図１２は正面構造を示しており、図１３は側面構造を示している。図１２及び図１３それぞれにＸＹＺ直交座標系を記している。
12 and 13 are explanatory diagrams for comparing the structures of the lead wire cutting and
図１２に示すように、同図(a)で示すリード線切断把持ユニット９と同図(b)で示すリード線切断把持ユニット７００とは、ＸＹ平面における形成面積はほぼ同等である。
As shown in FIG. 12, the lead wire cutting and
また、図１３に示すように、ＹＺ平面において、同図(a)で示すリード線切断把持ユニット９の下降上昇用シリンダ４０等は、同図(b)で示すリード線切断把持ユニット７００の下降上昇用シリンダ７１２等とほぼ同じ形成面積となる。
As shown in FIG. 13, in the YZ plane, the lowering
本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、下降上昇用シリンダ４０以外の構成部を把持・切断用空間ＳＧ９内に集約して形成している。
In the lead wire cutting and
なぜなら、切断処理の実行時以外は、カット刃１８の突出長はカット刃突出長Ｌ１８Ｘと比較的短く設定され、切断補助受け金具１９は下部ユニットフレーム２６内に完全に収容されているからである。
This is because the projection length of the
すなわち、カット刃１８を有するカット刃保持金具１７や切断補助受け金具１９を、下部リードガイド１１の近傍に配置しても、切断処理以外の他の処理に悪影響を与えることはほとんどない。
That is, even if the cutting blade holding metal fitting 17 having the cutting
一方、基本技術のリード線切断把持ユニット７００は、リード線把持部７５０を設けるための把持用空間ＳＧ７と、リード線切断部７３０を設けるための切断用空間ＳＣ７とを互いに分離している。なぜなら、リード線切断部７３０をリード線把持部７５０の近傍に配置すると、切断処理以外の他の処理に悪影響を与える可能性が高いからである。
On the other hand, in the lead wire cutting and
したがって、図１３において、把持用空間ＳＧ７と把持・切断用空間ＳＧ９とが同程度であると仮定しても、リード線切断把持ユニット９は切断用空間ＳＣ７に相当する自由空間ＦＳとなる。すなわち、リード線切断把持ユニット９は、リード線切断把持ユニット７００と比較して、少なくとも自由空間ＦＳ分、コンパクトに形成することができる。
Therefore, in FIG. 13, even if it is assumed that the gripping space SG7 and the gripping/cutting space SG9 are approximately the same, the lead wire cutting/gripping
したがって、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、基本技術のリード線切断把持ユニット７００と比較して、設置スペースを７０％以上削減することが期待できる。
Therefore, the lead wire cutting and
このように、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、大型化することなくコンパクトな装置構成で、リード線８１をガイド及び把持した状態で切断することができる効果を奏する。
As described above, the lead wire cutting/gripping
リード線切断把持ユニット９は、切断処理の実行時において、２つのリードカット動作用シリンダ１３及び１４からなる２つの駆動装置を用いている。
The lead wire cutting/gripping
一方、リード線切断把持ユニット７００は、切断処理の実行時において、２つのニッパ前進後退用シリンダ７１３及び７１４とニッパ開閉アクチュエータ７１５とからなる３つの駆動装置を用いている。
On the other hand, the lead wire cutting/gripping
したがって、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、駆動装置の数を必要最小限に抑える効果も奏している。
Therefore, the lead wire cutting and
さらに、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９において、第１のリード線ガイド部材である下部リードガイド１１は取り外し可能であるため、リード線８１の線幅に適合するように、下部リードガイド１１を適宜変更することにより、リード線８１を精度良くガイドすることができる。
Furthermore, in the lead wire cutting and
また、リード線切断把持ユニット９は、切断処理の実行に先がけ、把持用シリンダであるリードカット動作用シリンダ１４を含む把持機構による把持動作を実行することによって、リード線８１を把持することができる。
In addition, the lead wire cutting and
したがって、リード線切断把持ユニット９は、切断処理の実行時に、リード線８１がリード線切断把持ユニット９から抜けてしまう現象を確実に回避して、切断対象領域８１ｃにて精度良くリード線８１を切断することができる。
Therefore, the lead wire cutting and
さらに、把持動作を実行する把持機構の主要部となるリードカット動作用シリンダ１４は、第２のリード線ガイド部材である上部リードガイド２３の上方に設けられるため、把持機構を比較的コンパクトな装置構成で実現することができる。
Furthermore, since the
カット刃保持金具１７のカット刃１８の外部への突出長は、切断処理の実行以外の通常時は、比較的短いカット刃突出長Ｌ１８Ｘ（第１の突出長）に設定されるため、カット刃保持金具１７の存在が切断処理以外の処理に与える悪影響を最小限に抑えることができる。
The projection length of the
例えば、リードクランプユニット６によってリード線８１を仮固定する処理は、先端にカット刃１８を有するカット刃保持金具１７の存在の影響を受けず、支障なく行うことができる。
For example, the process of temporarily fixing the
また、カット刃保持金具１７のカット刃１８の外部への突出長は、切断処理の実行時は、カット刃突出長Ｌ１８Ｘより長いカット刃突出長Ｌ１８Ｙ（第２の突出長）に設定されるため、カット刃１８によるリード線８１の切断処理を支障なく行うことができる。
In addition, since the projection length of the cutting blade holding fitting 17 to the outside of the
第２の状態の切断補助受け金具１９（切断補助受け部材）は、切断処理の実行時に、リード線８１の切断対象領域８１ｃを下方から支持する。このため、切断補助受け金具１９は、切断処理（駆動本処理）の実行時に切断用の台として機能することにより、カット刃１８によってリード線８１を切断対象領域８１ｃにて確実に切断することができる。
The cutting-assisting receiving metal fitting 19 (cutting-assisting receiving member) in the second state supports the cutting
さらに、切断補助受け金具１９は、切断処理の実行以外の通常時は、全体が下部ユニットフレーム２６内に収容される第１の状態に設定されているため、切断補助受け金具１９の存在が他の処理に悪影響を与えることはない。
Furthermore, since the cutting assisting receiving metal fitting 19 is set to the first state in which the whole is accommodated in the
例えば、リードクランプユニット６によってリード線８１を仮固定する処理の実行時に、切断補助受け金具１９の全体は下部ユニットフレーム２６内に収容されているため、リード線８１の仮固定処理を何ら支障なく行うことができる。
For example, when the
加えて、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９において、カット刃１８は、刃部１８ａ及びボディ部１８ｂで構成され、比較的簡単な構造であるため、比較的安価な構成要素となる。
In addition, in the lead wire cutting and
さらに、カット刃１８は、平板状のボディ部１８ｂを取り付け対象部位とすることにより、カット刃保持部材であるカット刃保持金具１７への取り付け、カット刃保持金具１７からの取り外しが比較的簡単に行える。
Further, the
このため、本実施の形態のリード線切断把持ユニット９は、比較的安価なカット刃１８を適宜交換することにより、装置のライフサイクルコストを大幅に低減することができる。
Therefore, the lead wire cutting and
なお、本開示は、その開示の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the embodiments of the present disclosure can be appropriately modified or omitted within the scope of the disclosure.
３ 接合ヘッドユニット
９ リード線切断把持ユニット
１１ 下部リードガイド
１２ リード把持用シリンダ
１３，１４ リードカット動作用シリンダ
１５ カット刃スライド金具
１６ リンク機構部品
１７ カット刃保持金具
１８ カット刃
１９ 切断補助受け金具
２３ 上部リードガイド
２７ スライドガイド
１００ 超音波接合装置
3 joining
Claims (5)
前記ガイド機構によってガイドされた前記リード線の上方に位置し、先端部分にカット刃を有するカット刃保持部材と、
前記カット刃保持部材を駆動して前記カット刃を下降させ、前記カット刃により前記リード線を切断する切断処理を実行する切断用駆動機構とを備え、
前記ガイド機構は、
前記リード線が収容可能な所定の形成幅のガイド用溝部を有し、前記ガイド用溝部内に前記リード線を配置する第１のリード線ガイド部材を含み、
前記第１のリード線ガイド部材は取り外し可能である、
リード線切断装置。 a guide mechanism for guiding the traveling direction of the lead wire;
a cutting blade holding member positioned above the lead wire guided by the guide mechanism and having a cutting blade at a distal end portion;
a cutting drive mechanism for driving the cutting blade holding member to lower the cutting blade and executing a cutting process of cutting the lead wire with the cutting blade ;
The guide mechanism is
a first lead wire guide member having a guide groove with a predetermined formation width that can accommodate the lead wire, and for arranging the lead wire in the guide groove;
wherein the first lead wire guide member is removable;
Lead wire cutting device.
前記リード線を把持する把持動作を実行する把持機構をさらに備え、
前記ガイド機構は、
下方から前記リード線を支持する第２のリード線ガイド部材をさらに含み、
前記把持機構は、
前記第２のリード線ガイド部材の上方に設けられ、押圧部材を有する把持用シリンダを含み、
前記把持動作は、前記把持用シリンダによって前記押圧部材を下降させ、前記第２のリード線ガイド部材で支持された前記リード線を前記押圧部材によって押圧することにより実行される、
リード線切断装置。 The lead wire cutting device according to claim 1 ,
further comprising a gripping mechanism that performs a gripping operation to grip the lead wire;
The guide mechanism is
further comprising a second lead wire guide member that supports the lead wire from below;
The gripping mechanism is
including a gripping cylinder provided above the second lead wire guide member and having a pressing member;
The gripping operation is performed by lowering the pressing member by the gripping cylinder and pressing the lead wire supported by the second lead wire guide member with the pressing member.
Lead wire cutting device.
前記カット刃保持部材は、通常時、前記ガイド機構から外部への前記カット刃の突出長が第１の突出長になるように設定され、
前記切断用駆動機構は第１の切断用駆動機構を含み、
前記第１の切断用駆動機構は、
前記ガイド機構からの前記カット刃の突出長が、前記第１の突出長から前記第１の突出長より長い第２の突出長になるように、前記カット刃保持部材を移動させるカット刃移動処理を実行し、
前記切断処理は前記カット刃移動処理を含む、
リード線切断装置。 The lead wire cutting device according to claim 1 or claim 2 ,
The cutting blade holding member is normally set so that the projection length of the cutting blade from the guide mechanism to the outside is a first projection length,
the cutting drive mechanism includes a first cutting drive mechanism;
The first cutting drive mechanism includes:
A cutting blade moving process of moving the cutting blade holding member such that the projection length of the cutting blade from the guide mechanism changes from the first projection length to a second projection length longer than the first projection length. and run
The cutting process includes the cutting blade moving process,
Lead wire cutting device.
切断補助受け部材と、
前記切断補助受け部材の少なくとも一部を内部に収容する切断補助収容部材とをさらに備え、前記切断補助受け部材は、通常時、全体が前記切断補助収容部材内に収容される第１の状態に設定され、
前記切断用駆動機構は、カット刃駆動処理を実行する第２の切断用駆動機構をさらに含み、
前記切断処理は前記カット刃駆動処理を含み、前記カット刃駆動処理は前記カット刃移動処理の後に実行され、
前記カット刃駆動処理は、
前記カット刃が下降するように、前記カット刃保持部材を駆動して、切断対象領域にて前記リード線を切断する駆動本処理と、
前記第１の状態から、前記切断補助収容部材から前記切断補助受け部材の一部を外部に突出させる第２の状態になるように、前記切断補助受け部材を移動させる補助部材移動処理とを含み、前記第２の状態の前記切断補助受け部材は、前記リード線の前記切断対象領域を下方から支持する、
リード線切断装置。 The lead wire cutting device according to claim 3 ,
a cutting assistance receiving member;
A cutting assistance receiving member that accommodates at least a portion of the cutting assistance receiving member is further provided, and the cutting assistance receiving member is normally in a first state in which the entirety of the cutting assistance receiving member is accommodated within the cutting assistance receiving member. is set and
The cutting drive mechanism further includes a second cutting drive mechanism that executes a cutting blade drive process,
The cutting process includes the cutting blade driving process, and the cutting blade driving process is executed after the cutting blade moving process,
The cutting blade driving process includes:
a driving main process of driving the cutting blade holding member so that the cutting blade descends to cut the lead wire in the region to be cut;
an auxiliary member moving process of moving the cutting assistance receiving member from the first state to a second state in which a part of the cutting assistance receiving member protrudes from the cutting assistance housing member to the outside. , the cutting assistance receiving member in the second state supports the cutting target region of the lead wire from below;
Lead wire cutting device.
前記カット刃は平板状のボディ部と刃部とを有し、
前記カット刃は、前記ボディ部を取り付け対象部位として、前記カット刃保持部材への取り付け、前記カット刃保持部材からの取り外しが可能である、
リード線切断装置。 The lead wire cutting device according to any one of claims 1 to 4 ,
The cutting blade has a flat body portion and a blade portion,
The cutting blade can be attached to and detached from the cutting blade holding member using the body portion as an attachment target portion.
Lead wire cutting device.
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