KR20230168546A - Roll sheet in-place positioning device for end splicing of the roll sheet - Google Patents
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Abstract
본 발명은 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치에 관한 것이다. 이는, 롤형태로 권취된 상태의 제1원단을 지지하는 제1롤써포터, 제1롤써포터의 측부에 위치하며 제1원단을 흡착 및 커팅하는 제1흡착커터부, 롤형태로 권취된 상태의 제2원단을 지지하는 제2롤써포터와, 제2롤써포터의 측부에 위치하며 제2원단을 흡착 및 커팅하는 제2흡착커터부, 커팅된 상태의 제1원단 및 제2원단의 끝단부를 한 평면상에서 맞대어지게 하는 단부맞춤수단이 포함된 롤원단 단부 자동 이음장치에 설치되는 것으로서, 권취되어 있는 제1원단 또는 제2원단의 단부를 잡고 인장하여, 제1원단 또는 제2원단의 단부를, 제1흡착커터부 또는 제2흡착커터부의 전방에 위치시킨다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치는, 순차 공급할 두 개의 롤원단 단부의 맞접이 자동방식으로 구현되므로, 정확하고 신속한 맞접을 통해 단부 이음을 위한 장비의 작동 정지 시간을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있게 한다.The present invention relates to a fabric positioning device for joining ends of roll fabric. This includes a first roll supporter that supports the first fabric wound in a roll shape, a first adsorption cutter part located on the side of the first roll supporter and adsorbing and cutting the first fabric, and a first adsorption cutter part in a roll shape wound state. A second roll supporter supporting the second fabric, a second adsorption cutter unit located on the side of the second roll supporter and adsorbing and cutting the second fabric, and the ends of the first and second fabrics in a cut state. It is installed on an automatic roll fabric end jointing device that includes end fitting means to butt together on a plane, and holds and tensions the end of the wound first or second fabric, so that the end of the first or second fabric is, It is located in front of the first adsorption cutter part or the second adsorption cutter part.
The fabric positioning device for end jointing of roll fabric of the present invention as described above is implemented in an automatic manner to abut the ends of two roll fabrics to be sequentially supplied, thereby reducing the operation downtime of the equipment for end jointing through accurate and rapid abutment. can be minimized to improve productivity.
Description
본 발명은, 두 개의 롤원단의 원단을 순차 공급하는 원단 언와인더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원단의 맞접을 위해, 일측 원단의 끝단부에 타측원단의 선단부를 신속하고 정확하게 맞접시키는, 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fabric unwinder that sequentially supplies two rolls of fabric, and more specifically, to quickly and accurately abut the front end of one side of the fabric to the end of the other side for fabric abutment. It relates to a fabric positioning device for joining the ends of roll fabric.
이차전지는 반복적 충방전이 가능한 전지로서, 케이스, 양극, 음극, 분리막, 전해질로 구성된다. 양극과 음극은 분리막에 의해 절연된 구조를 가지며, 전해질 중의 이온은, 분리막을 통과해 양극과 음극의 사이를 이동한다. 이차전지에서의 양극과 음극은, 집전체와, 집전체 상에 적층된 활물질층으로 이루어진다. 양극과 음극은 얇은 시트의 형상을 취하고, 보통 양극은 알루미늄으로, 음극은 구리로 제작된다.A secondary battery is a battery that can be repeatedly charged and discharged and consists of a case, anode, cathode, separator, and electrolyte. The anode and cathode have a structure insulated by a separator, and ions in the electrolyte pass through the separator and move between the anode and cathode. The positive and negative electrodes in a secondary battery consist of a current collector and an active material layer laminated on the current collector. The anode and cathode take the shape of a thin sheet, and the anode is usually made of aluminum and the cathode is made of copper.
한편, 이차전지용 전극의 제작은, 롤에 권취된 상태의 전극 기재(이하, 원단)를 풀어 일정 속도로 이송시키며 스텝별 가공을 통해 이루어진다. 이를 위해, 전극 제작 라인의 초입 부분에는 원단을 풀어 공급하는 언와인딩 장치가 설치된다.Meanwhile, the production of electrodes for secondary batteries is carried out by unwinding the electrode substrate (hereinafter referred to as fabric) wound on a roll, transporting it at a constant speed, and processing it step by step. For this purpose, an unwinding device that unwinds and supplies the fabric is installed at the beginning of the electrode production line.
일반적으로, 언와인딩장치에는, 원단의 지속적인 공급을 위해, 두 개의 원단 공급부, 즉, 언와인더가 설치된다. 각각의 언와인더에 롤원단을 장착하고, 롤원단을 하나씩 순차적으로 사용하는 것이다. 예를 들어, 일측 롤원단의 원단을 공급한 후 원단이 거의 소모되었을 때, 타측 롤원단의 선단부를 일측 롤원단의 끝단부에 접합시켜 공급을 계속하는 것이다. Generally, in an unwinding device, two fabric supply units, that is, an unwinder, are installed to continuously supply fabric. Roll fabric is installed in each unwinder, and roll fabric is used one by one sequentially. For example, when the fabric from one roll of fabric is almost used up after supplying the fabric from one roll, the front end of the other roll of fabric is joined to the end of one roll of fabric to continue supply.
이러한 원단간의 접합은 맞대기공정 및 테이핑 공정을 통해 이루어진다. 맞대기공정은, 도 1에 도시한 바와 같이, 선행원단(A)의 후단부에 후행원단(B)의 선단부를 맞추는 과정이고, 테이핑공정은, 선행원단과 후행원단의 연접부위에 테이프(T)를 접착시키는 것이다. 선행원단은 위에 설명한 거의 소모된 일측 롤원단이고, 후행원단은 새로 사용할 롤원단이다. 설명의 편의상, 이하의 설명에서는 선행원단을 제1원단으로, 후행원단을 제2원단으로 칭하기로 한다.Bonding between these fabrics is accomplished through a butting process and a taping process. As shown in Figure 1, the butting process is a process of fitting the front end of the trailing fabric (B) to the rear end of the preceding fabric (A), and the taping process is a process of fitting a tape (T) to the joint area between the leading and trailing fabrics. is to glue. The leading fabric is the nearly used one-sided roll fabric described above, and the trailing fabric is the roll fabric to be newly used. For convenience of explanation, in the following description, the preceding fabric will be referred to as the first fabric and the succeeding fabric will be referred to as the second fabric.
그런데 종래에는, 상기한 맞대기 공정이 원활하지 않았다. 그 이유는 자동화되지 않았기 때문이다. 작업자가 제1원단과 제2원단을 커터칼로 절단한 후, 일측원단의 끝단부를 잡아 힘으로 끌어와 타측원단에 일일이 맞추어야 하는데, 이러한 과정은 육체적으로 힘이 들고 특히 커팅라인을 정확하게 일치시키는 것이 어려웠다. 커팅라인을 일치시키지 못한다면 이송 원단의 사행(斜行)이 발생하여, 원단 공급을 중단하여야 하는 경우도 발생한다.However, in the past, the above-mentioned butting process was not smooth. The reason is because it is not automated. After the worker cuts the first and second fabrics with a cutter knife, he or she must grab the end of one side of the fabric and forcefully pull it to fit it to the other side of the fabric one by one. This process is physically demanding, and it is especially difficult to accurately match the cutting line. . If the cutting line is not aligned, the conveyed fabric may meander, and fabric supply may have to be stopped.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 정확하고 신속한 맞접을 통해 롤원단 단부 이음을 위한 장비의 작동 정지 시간을 최소화하여 생산성을 향상시키는, 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and provides a fabric positioning device for roll fabric end jointing that improves productivity by minimizing the downtime of equipment for roll fabric end jointing through accurate and rapid welding. There is a purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치는, 롤형태로 권취된 상태의 제1원단을 지지하는 제1롤써포터, 제1롤써포터의 측부에 위치하며 제1원단을 흡착 및 커팅하는 제1흡착커터부, 롤형태로 권취된 상태의 제2원단을 지지하는 제2롤써포터와, 제2롤써포터의 측부에 위치하며 제2원단을 흡착 및 커팅하는 제2흡착커터부, 커팅된 상태의 제1원단 및 제2원단의 끝단부를 한 평면상에서 맞대어지게 하는 단부맞춤수단이 포함된 롤원단 단부 자동 이음장치에 설치되는 것으로서, 권취되어 있는 제1원단 또는 제2원단의 단부를 잡고 인장하여, 제1원단 또는 제2원단의 단부를, 제1흡착커터부 또는 제2흡착커터부의 전방에 위치시킨다.The fabric positioning device for joining the ends of roll fabric of the present invention as a means of solving the problem for achieving the above object includes a first roll supporter supporting the first fabric wound in a roll, and a side portion of the first roll supporter. A first adsorption cutter part that adsorbs and cuts the first fabric, a second roll supporter that supports the second fabric wound in the form of a roll, and a second roll supporter that is located on the side of the second roll supporter and adsorbs the second fabric. and a second adsorption cutter part for cutting, and an end fitting means for bringing the ends of the first and second fabrics in the cut state into contact on one plane, which is installed in an automatic roll fabric end jointing device, wherein the rolled fabric is The end of the first fabric or the second fabric is held and tensioned, and the end of the first fabric or the second fabric is positioned in front of the first suction cutter portion or the second suction cutter portion.
또한, 상기 포지셔닝 장치에는; 상기 제1롤써포터와 제2롤써포터의 사이에 설치되는 것으로서, 제1원단 또는 제2원단의 단부를 잡고 수직으로 상승하여, 제1원단 또는 제2원단이, 제1흡착커터부 및 제2흡착커터부의 사이에 위치하게 하는 원단인양부가 포함된다.Additionally, the positioning device includes; It is installed between the first roll supporter and the second roll supporter, and is raised vertically by holding the end of the first fabric or the second fabric, so that the first fabric or the second fabric is connected to the first suction cutter portion and the second fabric. A fabric lifting part located between the suction cutter parts is included.
또한, 상기 원단인양부는; 수직으로 연장된 수직컬럼과, 수직컬럼에 승강 가능하도록 설치되며 수평 연장되고, 제1,2흡착커터부의 사이에서 승강운동 하는 수평빔과, 수평빔을 승강운동 시키는 빔승강수단과, 수평빔의 길이방향을 따라 위치조절 가능하고, 제1원단 또는 제2원단의 단부를 물어 고정하는 수직핑거유니트를 구비한다.In addition, the fabric salvage part; A vertical column, a horizontal beam that is installed to be able to be lifted on the vertical column, extends horizontally, and moves up and down between the first and second adsorption cutter parts, a beam lifting means for lifting and lowering the horizontal beam, and a beam lifting means for lifting and lowering the horizontal beam. The position can be adjusted along the length direction, and it is provided with a vertical finger unit that bites and secures the end of the first or second fabric.
그리고, 상기 제1롤써포터 및 제2롤써포터의 하부에 위치하며, 제1원단 또는 제2원단의 단부를 물어 고정한 상태로 수직핑거유니트 측으로 이동하여, 수직핑거유니트에 제1원단 또는 2원단을 인계하는 원단견인수단이 더 포함된다.And, located at the lower part of the first roll supporter and the second roll supporter, the end of the first or second fabric is bitten and moved toward the vertical finger unit, and the first or second fabric is placed on the vertical finger unit. A fabric towing means for handing over is further included.
또한, 상기 원단견인수단은; 제1,2원단의 폭방향에 직교하는 방향으로 연장된 수평빔과, 수평빔에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되는 이송플레이트와, 이송플레이트를 이동시키는 캐리어와, 이송플레이트 상부에 설치되며 제1원단 또는 제2원단을 물어 고정하는 수평핑거유니트를 구비한다.In addition, the fabric pulling means; A horizontal beam extending in a direction perpendicular to the width direction of the first and second fabrics, a transfer plate that is slidably supported on the horizontal beam, a carrier that moves the transfer plate, and a carrier installed on the upper part of the transfer plate and the first fabric or It is provided with a horizontal finger unit that bites and secures the second fabric.
아울러, 상기 수평핑거유니트는; 두 개가 하나의 쌍을 이루며, 상호 이격된 상태로, 제1원단 또는 제2원단의 폭방향 양단부와 결합한다.In addition, the horizontal finger unit; The two form a pair, are spaced apart from each other, and are joined to both ends in the width direction of the first or second fabric.
또한, 상기 이송플레이트에는; 각 수평핑거유니트를 지지하되, 수평핑거유니트를 제1원단 또는 제2원단의 폭방향으로 이동시켜 수평핑거유니트의 간격을 조절시키는 폭대응 간격조절부가 더 설치된다.Additionally, the transfer plate includes; A width-corresponding spacing adjustment unit is further installed to support each horizontal finger unit and adjust the spacing of the horizontal finger units by moving the horizontal finger unit in the width direction of the first or second fabric.
또한, 상기 폭대응 간격조절부는; 볼스크류를 내장한 가이드바디, 볼스크류를 축회전 시키는 스크류구동모터, 볼스크류에 치합하며 가이드바디 상부에서 직선운동 하는 이송블록를 갖는 리니어모터이고, 상기 수평핑거유니트는; 상기 이송블록에 수평으로 장착되는 핑거반전모터, 핑거반전모터의 구동축에 연결되고 제1원단 또는 제2원단의 폭방향 단부를 물어 고정하는 핑거부를 포함하고, 핑거반전모터는, 구동축을 180도 각도 범위에서 양방향 회전시킨다.In addition, the width corresponding spacing adjustment unit; It is a linear motor having a guide body with a built-in ball screw, a screw drive motor that rotates the ball screw, and a transfer block that engages the ball screw and moves linearly on the upper part of the guide body. The horizontal finger unit includes: It includes a finger reversal motor mounted horizontally on the transport block, a finger portion connected to the drive shaft of the finger reversal motor and fixing the widthwise end of the first or second fabric by biting, and the finger reversal motor rotates the drive shaft at an angle of 180 degrees. Rotate in both directions within the range.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치는, 순차 공급할 두 개의 롤원단 단부의 맞접이 자동방식으로 구현되므로, 정확하고 신속한 맞접을 통해 단부 이음을 위한 장비의 작동 정지 시간을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있게 한다.The fabric positioning device for end jointing of roll fabric of the present invention as described above is implemented in an automatic manner to abut the ends of two roll fabrics to be sequentially supplied, thereby reducing the operation downtime of the equipment for end jointing through accurate and rapid abutment. can be minimized to improve productivity.
도 1은 두 개의 원단의 이음 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치가 적용된 단부 자동이음장치에서의 원단 이음방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치가 설치된 단부 자동이음장치의 전체적인 구성을 나타내 보인 정면도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치에 포함되는 수평핑거유니트의 세부 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치에서의 수직핑거유니트의 구성과 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 3에 도시한 제1,2밀착커팅부와 테이핑부를 따로 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 제1밀착커팅부의 평면도이다.
도 12는 도 10의 제2밀착커팅부의 평면도이다.
도 13은 제1흡착커터부와 테이핑부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치가 구비된 단부 자동이음장치의 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram for explaining a method of joining two fabrics.
Figure 2 is a diagram for explaining the fabric joining method in the automatic end jointing device to which the fabric positioning device for joining the ends of roll fabric according to an embodiment of the present invention is applied.
Figure 3 is a front view showing the overall configuration of an automatic end jointing device equipped with a fabric positioning device for joining the ends of roll fabric according to an embodiment of the present invention.
Figures 4 to 7 are diagrams for explaining the detailed configuration and operation of the horizontal finger unit included in the fabric positioning device for joining the end of rolled fabric according to an embodiment of the present invention.
Figures 8 and 9 are diagrams for explaining the configuration and operation of the vertical finger unit in the fabric positioning device for joining the end of rolled fabric according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a view separately showing the first and second close cutting parts and the taping part shown in Figure 3.
Figure 11 is a plan view of the first close cutting part of Figure 10.
Figure 12 is a plan view of the second close cutting part of Figure 10.
Figure 13 is a diagram for explaining the operation of the first suction cutter unit and the taping unit.
Figures 14 to 16 are diagrams for explaining the operation method of an automatic end jointing device equipped with a fabric positioning device for joining the ends of roll fabric according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.
본 실시예의 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치는, 단부 자동이음장치에 포함되는 구성 요소이다. 단부 자동이음장치는, 두 개의 롤원단을 번갈아 공급하는 원단 공급수단으로서 그 구성은 도 3에 도시한 바와 같다. The fabric positioning device for joining the ends of roll fabric in this embodiment is a component included in the automatic end joining device. The automatic end joint device is a fabric supply means that alternately supplies two roll fabrics, and its configuration is as shown in FIG. 3.
도 3에 도시한 바와 같이, 단부 자동이음장치(10)는 원단을 끊김 없이 공급하기 위하여 두 개의 언와인더를 갖는다. 좌우측 언와인더에는 사용할 롤원단이 각각 걸려 있고, 일측 롤원단의 원단의 소모가 다 될 즈음, 타측 롤원단의 끝단부를 일측 롤원단의 끝단부에 연결하여 공급을 계속한다. As shown in Figure 3, the automatic end
본 실시예의 원단 정위치 포지셔닝 장치는, 일측 롤원단의 단부와 타측 롤원단의 단부를 (테이핑 할 수 있도록) 정위치 시키는 목적과 구성을 갖는다. '정위치 포지셔닝'이라 함은, 일측 원단의 단부와 타측 원단의 단부를 어긋남이나 벌어짐 없이 완벽히 맞접시키는 것을 의미한다.The fabric positioning device of this embodiment has the purpose and configuration of positioning the end of one roll of fabric and the end of the other roll of fabric in position (to enable taping). ‘Correct positioning’ means perfectly fitting the end of one side of the fabric with the end of the other side of the fabric without misalignment or gaping.
이러한 원단 정위치 포지셔닝 장치는, 단부 자동이음장치(10)에 포함되므로, 이하의 설명에서는 단부 자동이음장치(10)의 전제적인 구성과 동작을 설명하기로 한다. 이러한 설명 내용 중에, 원단 정위치 포지셔닝 장치에 관한 설명이 포함됨은 물론이다. 아울러 본 설명에서의 롤원단의 종류는 다양하며, 가령 2차전지용 전극 기재일 수 있다. 또한, 롤원단이라 함은, 롤에 권취된 상태의 원단이다. Since this far-end positioning device is included in the automatic
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정위치 포지셔닝 장치의 설명에 앞서, 단부 자동이음장치(10)에서의 원단 이음방식의 기본 컨셉을 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a diagram for explaining the basic concept of the fabric joint method in the automatic end
원단을 끊김없이 공급하기 위해서는, 도 2a에 도시한 바와 같이, 좌측의 제1원단(A)(선행원단)이 완전히 풀려나가기 전에, 우측의 제2원단(B)(후행원단)을 제2원단에 연결해야 한다. (제1원단(A)은 후술할 제1언와인더(10A)에, 제2원단(B)은 후술할 제2언와인더(B)에 장착된다. 또한 선행원단은 두 개의 롤원단 중 먼저 사용되고 있는 원단이고, 후행원단은 선행원단이 모두 소모되기 전에 선행원단의 끝단부에 이어 붙이는 원단이다. 제2원단이 선행원단이 되고, 제1원단이 후행원단이 될 수 있는 것이다.)In order to supply fabric without interruption, as shown in Figure 2a, before the first fabric (A) (leading fabric) on the left is completely unwound, the second fabric (B) (following fabric) on the right is connected to the second fabric. must be connected to (The first fabric (A) is mounted on the first unwinder (10A), which will be described later, and the second fabric (B) is mounted on the second unwinder (B), which will be described later. Additionally, the preceding fabric is one of the two roll fabrics. It is the fabric that is used first, and the trailing fabric is a fabric that is attached to the end of the leading fabric before the preceding fabric is used up. The second fabric can become the leading fabric, and the first fabric can become the trailing fabric.)
원단의 연결방법은 아래와 같다. 먼저, 제1원단(A)이 모두 소진되기 전에, 제1원단(A)의 임의의 부분, 이를테면 제1원단(A)이 롤에 대략 두 바퀴 정도 감긴 시점에서 제1흡착커터부(55) 전방을 지나는 부분을 정지시켜 폭방향으로 절단한다. 이후, 제1언와인더(10A)로부터 (거의 소모된) 제1원단은 빼내고, 새로운 제1원단을 걸어 대기시킨다. 상기 절단과 더불어 제2원단(B)을 끌어와 제2원단(B)의 선단부(B1)을 제1원단(A)의 후단부(A1)에 맞춘다. 제1원단(A)과 제2원단(B)이 한 평면상에 맞접되면 일측면에 테이프(T)를 부착하여 이음 작업을 완료하고 원단의 공급을 이어간다.The fabric connection method is as follows. First, before the first fabric (A) is used up, a certain part of the first fabric (A), for example, at the point where the first fabric (A) is wound on the roll for about two turns, the first
이 때의 제1원단(A)은 선행원단, 제2원단(B)은 후행원단이다.At this time, the first fabric (A) is the leading fabric and the second fabric (B) is the trailing fabric.
원단의 공급을 다시 진행시키면, 이번에는 제2원단(B)이 점차 소진된다. 제2원단(B)에 제1원단(A)을 연결해야 하는 것이다. 위에 설명한 것과 마찬가지로, 제2원단(B)의 임의의 부분, 이를테면 제2원단(B)이 롤에 대략 두 바퀴 정도 감긴 시점에서 제2흡착커터부(65) 전방을 지나는 부분을 정지시켜 폭방향으로 절단한다. 이후, 제2언와인더(10B)로부터 거의 남지 않은 제2원단은 빼내고, 새로운 제2원단을 걸어 대기시킨다.When the supply of fabric is resumed, this time the second fabric (B) is gradually exhausted. The first fabric (A) must be connected to the second fabric (B). As described above, any part of the second fabric (B), for example, the part that passes in front of the second suction cutter unit (65) is stopped at the point where the second fabric (B) is wound about two times on the roll, so that the width direction cut into Afterwards, the remaining second fabric is removed from the
이와 동시에, 제1원단(A)을 끌어와 제1원단(A)의 선단부(A2)를 제2원단(B)의 후단부(B2)에 맞춘 후, 제1원단(A)과 제2원단(B)을 한 평면상에 맞접시키고 일측면에 테이프(T)를 부착하여 이음 작업을 마무리하고 원단의 공급을 이어간다. 이 때의 제1원단(A)은 후행원단, 제2원단(B)은 선행원단이다. At the same time, pull the first fabric (A), align the front end (A2) of the first fabric (A) with the rear end (B2) of the second fabric (B), and then connect the first fabric (A) and the second fabric. (B) is joined on one plane and tape (T) is attached to one side to complete the joint work and continue supplying the fabric. At this time, the first fabric (A) is the trailing fabric, and the second fabric (B) is the leading fabric.
상기한 과정을 반복함으로써 원단의 공급을 끊김없이 진행한다.By repeating the above process, the supply of fabric continues without interruption.
상기한 바와 같이, 후행원단의 단부를 선행원단의 단부 측으로 이동시켜 맞접시키는 것이, 본 실시예의 원단 정위치 포지셔닝 장치이다. 본 실시예의 원단 정위치 포지셔닝 장치는, 수평핑거유니트(30)와 수직핑거유니트(40)를 포함한다.As described above, the fabric positioning device of this embodiment moves the end of the trailing fabric toward the end of the preceding fabric and makes contact with it. The fabric positioning device of this embodiment includes a
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치가 적용된 롤원단 단부 자동이음장치의 전체적인 구성을 나타내 보인 정면도이다.Figure 3 is a front view showing the overall configuration of an automatic roll fabric end jointing device to which a fabric positioning device for roll fabric end jointing according to an embodiment of the present invention is applied.
도시한 바와 같이, 단부 자동이음장치(10)는, 제1언와인더(10A), 제2언와인더(10B), 밀착수단, 테이핑부(70), 수평핑거유니트(30), 수직핑거유니트(40)를 포함한다.As shown, the end automatic
제1언와인더(10A)와 제2언와인더(10B)는, 수직핑거유니트(40)를 중심에 두고 대칭을 이룬다. 아울러, 제1,2언와인더(10A,10B)는 제1,2흡착커터부(55,65)를 제외하면 동일한 구성을 가지며 동일한 동작을 수행한다. The first unwinder (10A) and the second unwinder (10B) are symmetrical with the
제1언와인더(10A)는, 제1베이스(11a), 새들플레이트(12), 링기어(12a), 제1가이드테이블(13a), 제1수평지지대(21a), 제1받침구조체(25a), 제1흡착커터부(55), 터닝모터(17)를 포함한다. The first unwinder (10A) includes a first base (11a), a saddle plate (12), a ring gear (12a), a first guide table (13a), a first horizontal support (21a), and a first support structure ( 25a), a first
제1베이스(11a)는 지면에 수평으로 배치되며 그 상부에 새들플레이트(12)를 갖는다. 새들플레이트(12)는 제2언와인더(10B) 측으로 슬라이딩 가능한 수평 지지부재로서 그 상면에 링기어(12a)를 갖는다. The
제1가이드테이블(13a)은, 제1베이스(11a)의 상부에 설치되며 두 개의 제1하부레일(14a)을 갖는다. 제1하부레일(14a)은 상호 평행하고 제1수평지지대(21a)를 슬라이딩 이동 가능하게 지지한다. The first guide table 13a is installed on the top of the
또한 제1수평지지대(21a)는, 제1하부레일(14a)에 올려지며 제1받침구조체(25a)를 지지한다. 그리고, 제1수평지지대(21a)의 상면에는 다수의 제1상부레일(22a)이 설치된다. 제1상부레일(22a)은 제1하부레일(14a)와 평행하며, 제1롤써포터(23a)를 슬라이딩 이동 가능하게 지지한다.Additionally, the first
제1롤써포터(23a)는, 롤형태로 권취되어 있는 제1원단(A)을 지지한다. 제1원단(A)은 다수의 가이드롤러(26)에 지지되며 후속 공정라인으로 이송된다. 제1받침구조체(25a)는, 제1롤써포터(23a)의 측부에 위치하며 제1밀착가압부(50)를 지지한다. 상기 가이드롤러(26) 중 일부 가이드롤러(26)는 제1받침구조체(25a)에 설치된다.The
제1흡착커터부(55)는, 제1받침구조체(25a)의 상부에 설치되며, 제1원단(A)을 흡착 및 커팅함과 동시에 커팅라인을 기준으로 커팅라인의 상측원단 또는 하측원단을 선택적으로 흡착 유지한다. The first
예를 들어, 흡착하고 있는 상태의 제1원단(A)을 폭방향으로 커팅한 후, 커팅라인의 상측부분의 흡착력은 유지하고 하측부분의 흡착은 정지하는 것이다. 이렇게 할 경우, 커팅라인 하부의 원단은 중력의 작용에 의해 하부로 낙하하며, 커팅라인 상부의 원단만 흡착상태로 남게 된다. For example, after cutting the first fabric (A) in the adsorbed state in the width direction, the adsorption force of the upper part of the cutting line is maintained and the adsorption of the lower part is stopped. In this case, the fabric below the cutting line falls downward by the action of gravity, and only the fabric above the cutting line remains in an adsorbed state.
이와 반대로, 커팅라인의 상측부분의 흡착은 정지하고, 하측부분의 흡착력을 유지할 경우에는, 커팅라인 상측부의 원단은 제1흡착커터부(55)로부터 분리되고, 하측 원단만 흡착 상태로 남는다. 상기 커팅라인은 지면에 대해 수평하다.On the contrary, when the adsorption of the upper part of the cutting line is stopped and the adsorption force of the lower part is maintained, the fabric of the upper part of the cutting line is separated from the first
제1흡착커터부(55)는 제1밀착가압부(50)에 의해 화살표 a방향 및 그 반대 방향으로 직선이동 가능하다. 아울러 제1흡착커터부(55)의 상부에는 테이핑부(70)가 설치된다. 테이핑부(70)에 대한 설명은 후술된다.The first
터닝모터(17)는 수평빔(15)에 수직으로 고정된 모터로서 구동축에 구동기어(17a)를 갖는다. 구동기어(17a)는 링기어(12a)에 치합한다. 구동기어(17a)의 동작에 의해, 링기어(12a)의 상부에 위치한 구성들이 회전 가능하다.The turning
제2언와인더(10B)는 제1언와인더(10A)에 대응 배치되는 것으로서, 제1언와인더(10A)와 동일한 구성을 가진다. 즉, 제2베이스(11b), 새들플레이트(12), 링기어(12a), 제2가이드테이블(13b), 제2수평지지대(21b), 제2롤써포터(23b), 제2받침구조체(25b), 제2흡착커터부(65)를 포함한다.The
제2베이스(11b)는 새들플레이트(12)를 슬라이딩 이동가능하게 지지한다. 새들플레이트(12)는 제1언와인더(A)의 새들플레이트와 같은 높이를 유지하며 제1언와인더(A)에 대해 진퇴운동 한다. 새들플레이트(12)의 상면에 링기어(12a)가 구비됨은 마찬가지이다.The
제2가이드테이블(13b)은, 제2베이스(11b)의 상부에 설치되며 제2하부레일(14b)을 갖는다. 제2하부레일(14b)은, 제2수평지지대(21b)를 슬라이딩 이동 가능하게 지지한다. 제2수평지지대(21b)는, 제2하부레일(14b)에 올려지며 제2받침구조체를 지지하고 상면에 제2상부레일(22b)을 구비한다. 제2상부레일(22b)은 제2롤써포터(23b)를 슬라이딩 이동 가능하게 받친다. 제2상부레일(22b)은 제2하부레일(14b)와 평행하다.The second guide table 13b is installed on the upper part of the
아울러, 위에 설명한 바와 같이, 터닝모터(17)는, 수평빔(15)에 수직으로 장착된 모터로서, 링기어(12a)와 치합하는 구동기어(17a)를 갖는다. 터닝모터(17)를 이용해 제2가이드테이블(13b)을 회전시킬 수 있다.In addition, as described above, the turning
제2롤써포터(23b)는, 롤형태로 권취된 제2원단(B)을 지지한다. 또한 제2받침구조체(25b)는, 제2롤써포터(23b)의 측부에 위치하며 지지력을 제공한다. 제2롤써포터(23b)에는 제2원단(B)의 주행을 가이드 하는 다수의 가이드롤러(26)가 설치된다. 제1롤서포터(23a)와 제2롤서포터(23b)는 제1,2원단의 사이에서 상호 대향한다.The second roll supporter 23b supports the second fabric B wound in a roll shape. Additionally, the
제2흡착커터부(65)는, 제2밀착가압부(60)에 고정된 상태로, 화살표 b방향 및 그 반대 방향으로 직선운동 가능하다. 제2흡착커터부(65)는, 제2원단을 흡착 및 커팅함과 동시에 커팅라인을 기준으로 커팅라인의 상측원단 또는 하측원단을 선택적으로 흡착 유지한다. The second
위에 설명한 것과 마찬가지로, 가령, 흡착 상태의 제2원단(B)을 커팅한 후, 커팅라인의 상측부분의 흡착력은 유지하고 하측부분의 흡착은 정지하면, 커팅라인 하부의 원단은 중력의 작용에 의해 하부로 낙하하고, 커팅라인 상부의 원단만 흡착상태로 남게 된다. As described above, for example, after cutting the second fabric (B) in an adsorbed state, if the adsorption force of the upper part of the cutting line is maintained and the adsorption of the lower part is stopped, the fabric below the cutting line is moved by the action of gravity. It falls to the bottom, and only the fabric above the cutting line remains in an adsorbed state.
이와 반대로, 커팅라인의 상측부분의 흡착은 정지하고, 하측부분의 흡착력을 유지할 경우에는, 커팅라인 상측부의 원단은 제2흡착커터부(65)로부터 분리되고, 하측 원단면 흡착 상태로 남는다. On the contrary, when the adsorption of the upper part of the cutting line is stopped and the adsorption force of the lower part is maintained, the fabric on the upper part of the cutting line is separated from the second
밀착수단은, 후술할 제1밀착가압부(50)와 제2밀착가압부(60)로서, 커팅된 후의, 제1흡착커터부(55)와 제2흡착커터부(65)를 밀착시켜, 제1원단의 상측원단과 제2원단의 하측원단의 끝단부, 또는, 제1원단의 하측원단과 제2원단의 상측원단의 끝단부가 한 평면상에서 맞대어지게 한다. 당연히, 상측원단과 하측원단은 제1,2흡착커터부(55)에 남아 있는 원단이다.The close contact means are the first close
테이핑부(70)는, 제1받침구조체(25a)의 상측부에 설치된 것으로서, 끝단부가 맞대어진 상태의 제1원단과 제2원단의 연접부에 테이프를 부착시켜, 도 10d에 도시한 바와 같이, 제1원단과 제2원단을 접합시키는 역할을 한다.The taping
한편, 단부 자동이음장치(10)에는 센서부와 정위치수단이 더 설치된다. 센서부는, 제1원단(A) 및 제2원단(B)의 폭방향 위치를 감지하는 역할을 하며, 다수의 EPC센서(28)와 비젼센서(27)를 포함한다. Meanwhile, a sensor unit and a positioning means are further installed in the end automatic
비젼센서(27)는 감겨 있는 상태의 롤원단의 상부에 위치하며 롤원단의 좌우방향 움직임을 감지한다. 또한 EPC센서(28)는 풀려나온 원단의 폭방향 양단부에 설치되며 원단 양단부의 폭방향 움직임을 감지한다.The
정위치수단은, 센서부의 센싱 정보에 따라 제1원단과 제2원단의 폭방향 위치를 조절하는 것으로서, EPC액츄에이터(18)와 서보모터(19)를 갖는다. EPC액츄에이터(18)와 서보모터(19)는 제1원단(A)과 제2원단(B)을 정위치시킨다. 이를테면 제1원단(A)과 제2원단(B)의 폭방향 양단부를 일치시켜, 제1,2원단을 밀착시켰을 때 어긋나지 않게 하는 것이다. 이러한 역할을 할 수 있는 한, 센서 및 정위치수단의 종류나 설치 위치는 얼마든지 달라질 수 있다.The positioning means adjusts the width direction positions of the first and second fabrics according to the sensing information of the sensor unit, and has an
제1언와인더(10A)와 제2언와인더(10B)의 사이에는 수직핑거유니트(40)가 설치된다. 수직핑거유니트(40)는, 도 14에 도시한 바와 같이, 제1언와인더 또는 제2언와인더에서 풀려나온 제1원단 또는 제2원단의 단부를 잡고 상승하여, 제1원단 또는 제2원단이, 제1흡착커터부 및 제2흡착커터부의 사이에 위치하게 한다. A
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단 정위치 포지셔닝 장치에서의 수직핑거유니트(40)의 구성과 동작을 설명하기 위한 도면이다.Figures 8 and 9 are diagrams for explaining the configuration and operation of the
도시한 바와 같이, 수직핑거유니트(40)는, 수직컬럼(41), 수평빔(42), 빔승강수단, 수직핑거부(45), 핑거부위치조절기를 구비한다.As shown, the
수직컬럼(41)은, 지면에 대해 수직으로 세워진 부재로서 가이드슬릿(41a)을 제공한다. 가이드슬릿(41a)은 수평빔(42)의 승강운동을 가이드 한다. 아울러 수직컬럼(41)의 내부에는 빔승강수단으로서 유압액츄이이터(43)가 설치된다. 유압액츄에이터(43)는 수평빔(42)의 높이를 조절한다.The
수평빔(42)은, 후단부가 유압액츄에이터(43)에 결합하며 수평 연장된 외팔보이다. 수평빔(42)은, 제1흡착커터부(55)와 제2흡착커터부(65)의 사이에서 승강운동 한다.The
아울러, 수평빔(42)에는 두 개의 수직핑거부(45)와 핑거부위치조절기가 구비된다. 수직핑거부(45)는, 핑거바디(45a)와 한 쌍의 핑거(45b)를 포함한다. 핑거(45b)는 제1원단 또는 제2원단의 상단부를 물어 고정한다. 핑거바디(45a)는 핑거(45b)를 작동시킨다. 핑거바디(45a)의 내부에는 핑거(45b)를 오므리거나 벌리는 구동부(미도시)가 내장된다. In addition, the
핑거부위치조절기는 수직핑거부(45)를 수평빔(42)의 길이방향으로 움직여 위치를 조절한다. 핑거부위치조절기는, 이송모터(46c)와 타이밍벨트(46a)를 구비한다. 타이밍벨트(46a)는 벨트풀리(46b)에 지지된 상태로 팽팽하게 인장되며 수직핑거부(45)와 결합한다. 이송모터(46c)를 동작시킴에 따라 각 수직핑거부(45)의 위치가 조절되어 원단의 상단부를 물어 올릴 수 있다.The finger position adjuster adjusts the position of the vertical finger part (45) by moving it in the longitudinal direction of the horizontal beam (42). The finger position controller includes a transfer motor (46c) and a timing belt (46a). The timing belt (46a) is tensioned while supported on the belt pulley (46b) and is coupled to the vertical finger portion (45). By operating the
한편, 수평핑거유니트(30)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1,2언와인더(10A,10B)에 각각 설치된다. 두 개의 수평핑거유니트(30)는 동일한 구성을 가지며 수직핑거유니트(40)를 사이에 두고 대칭을 이룬다. Meanwhile, the
수평핑거유니트(30)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1원단(A) 또는 제2원단(B)의 폭방향 단부를 물고 수직핑거부(45) 측으로 이동하여, 대기하고 있는 수직핑거부(45)에 제1원단 또는 제2원단을 인계하는 원단인계수단이다.As shown in FIG. 5, the
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치에 포함되는 수평핑거유니트의 세부 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.Figures 4 to 7 are diagrams for explaining the detailed configuration and operation of the horizontal finger unit included in the fabric positioning device for joining the end of rolled fabric according to an embodiment of the present invention.
도시한 바와 같이, 수평핑거유니트(30)는, 수평빔(15), 이송플레이트(31c), 캐리어(31), 핑거반전모터(35), 수평핑거부(36)를 구비한다.As shown, the
수평빔(15)은, 제1,2원단의 폭방향에 직교하는 방향으로 수평 연장된 직선 부재로서, 이송플레이트(31c)를 슬라이딩 이동 가능하게 지지한다. 수평빔(15)은, 제1언와인더(10A)측에 두 개, 제2언와인더(10B) 측에 두 개가 각각 나란하게 배치된다. The
이송플레이트(31c)는 일정두께를 갖는 직사각 판으로서, 수평빔(15)의 상부에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되고, 캐리어(31)에 의해 슬라이딩 운동한다. 이송플레이트(31c)는 리니어모터(33)와 핑거반전모터(35)와 수평핑거부(36)를 지지하는 지지판이다.The
캐리어(31)는, 수평빔(15)에 고정되는 이송모터(31e)와, 타이밍벨트(31g)를 갖는다. 타이밍벨트(31g)는 이송플레이트(31c)의 하측부에 고정되는 벨트로서, 두 개의 벨트풀리(31h)에 걸쳐진 상태로 화살표 f방향이나 그 반대 방향으로 움직인다. 아울러 이송모터(31e)의 구동축은 두 개의 벨트풀리 중 하나의 벨트풀리에 연결되며 회전력을 제공한다. 이송모터(31e)를 구동함에 따라 이송플레이트(31c)가 슬라이딩 운동함은 물론이다.The
또한, 이송플레이트(31c)의 양단부에는 리니어모터(33)가 장착된다. 리니어모터(33)는, 가이드바디(33a), 스크류구동모터(33b), 이송블록(33d)을 갖는다. 가이드바디(33a)는 제1,2원단의 폭방향으로 연장되며 상측에 가이드슬릿(33c)을 제공하고, 내부에 볼스크류(33e)를 구비한다. 볼스크류(33e)는 스크류구동모터(33b)에 의해 축회전 하는 부속이다. 이송블록(33d)는 가이드바디(33a)의 상부에 위치하며 볼스크류(33e)와 치합한다. 볼스크류(33e)가 축회전함에 따라 이송블록(33d)이 직선 왕복운동 함은 물론이다.Additionally,
리니어모터(33)는 수평핑거부(36)를 제1원단 또는 제2원단의 폭 방향으로 이동시켜 수평핑거부의 간격을 조절시키는 폭대응 간격조절부의 역할을 한다.The
수평핑거부(36)는, 이송플레이트(31c) 상부에서 두 개가 하나의 쌍을 이루고, 상호 이격된 상태로 제1원단 또는 제2원단의 폭방향 양단부를 집어 고정한다. 수평핑거부(36)는 핑거반전모터(35)의 구동축(35a)에 고정된다.The
핑거반전모터(35)는 이송블록(33d)의 상부에 수평으로 설치된 모터로서 구동축(35a)을 180도 각도 범위에서 양방향 회전시킨다. 가령 시계방향으로 180도, 반시계방향으로 180도 회전시키는 것이다. 수평핑거부(36)가 구동축(35a)에 고정되어 있으므로, 수평핑거부(36)는 핑거반전모터(35)에 의해 180도 각도로 회전한다.The
수평핑거부(36)는, 핑거바디(36a)와 한 쌍의 핑거(36c)를 갖는다. 핑거바디(36a)는 구동축(35a)에 고정되며 핑거(36c)를 오므리거나 벌린다.The
상기와 같이 수평핑거부(36)가 180도 범위에서 양방향 회전하므로, 원단의 끝단부를 잡아 돌려 위를 향하게 할 수 있다. 즉 도 7a 내지 도 7c에 도시한 바와 같이, 하부로 쳐진 상태의 제1원단이나 제2원단의 단부를 핑거(36c)로 잡아, 화살표 g방향으로 180도 회전시켜, 원단의 끝단부가 위를 향하게 하는 것이다. As described above, since the
이와 같이 원단의 끝단부를 위로 향하게 하는 이유는, 하부로 벌어져 있는 수직핑거부(46)의 핑거(도 9의 45c)가 원단을 쉽게 집어 올리도록 감안된 것이다.The reason for pointing the end of the fabric upward like this is to allow the fingers (45c in FIG. 9) of the vertical finger portion 46 that spread downward to easily pick up the fabric.
수직핑거부(46)에 의해 잡아 올려진 제1원단이나 제2원단은, 제1흡착커터부(55) 및 제2흡착커터부(65)의 사이에 위치하며 절단 및 테이핑 된다.The first or second fabric pulled up by the vertical finger portion 46 is located between the first
한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1흡착커터부(55)는 제1밀착가압부(50)에 장착되며 화살표 a방향 및 그 반대 방향으로 이동 가능하다. 또한 제2흡착커터부(65)는 제2밀착가압부(60)에 의해 화살표 b방향 및 그 반대 방향으로 이동 가능하다. 제1,2흡착커터부(55,65)를 화살표 a 및 b방향으로 이동시키는 것은, 제1,2원단을 커팅하고 밀착시켜 테이핑하기 위해서이다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the first
도 10은 도 3에 도시한 제1,2밀착커팅부(50,60)와 테이핑부(70)와 제1,2밀착가압부(50,60)를 따로 도시한 도면이고, 도 11은 도 10의 제1밀착커팅부의 평면도이다. 또한, 도 12는 도 10의 제2밀착커팅부의 평면도이며, 도 13은 도 11의 제1밀착커팅부의 동작을 설명하기 위한 도면이다. Figure 10 is a view separately showing the first and second close cutting parts (50, 60) and taping parts (70) and the first and second close pressing parts (50, 60) shown in Figure 3, and Figure 11 is a drawing This is a top view of the first close cutting part in Figure 10. In addition, Figure 12 is a plan view of the second close cutting part of Figure 10, and Figure 13 is a diagram for explaining the operation of the first close cutting part of Figure 11.
도시한 바와 같이, 제1밀착가압부(50)는, 전후진모터(52), 리드스크류(52a), 왕복플레이트(51a)를 갖는다. 전후진모터(52)는 제1받침구조체(25a)의 상단부에 고정된다. 리드스크류(52a)는 전후진모터(52)의 구동축에 연결된 부재로서 왕복플레이트(51a) 하부의 너트부(51b)에 결합한다. 전후진모터(52)의 작동에 의해 왕복플레이트(51a)는 리드스크류의 길이방향을 따라 전후진 왕복운동 한다. 전후진모터(52)를 통해 제1흡착커터부(55)를 제2흡착커터부(65) 측으로 가압 지지할 수 있는 것이다.As shown, the first
또한 제2밀착가압부(60)는, 전후진모터(62), 리드스크류(62a), 왕복플레이트(61a)를 갖는다. 리드스크류(62a)는 왕복플레이트(61a) 하부의 너트부(61b)에 결합한다. 전후진모터(62)의 구동에 따라 왕복플레이트(61a)는 리드스크류(62a)의 길이방향을 따라 왕복운동 한다. 전후진모터(62)를 통해 제2흡착커터부(65)를 제1흡착커터부(55) 측으로 가압 지지할 수 있다.Additionally, the second
제1,2밀착가압부(60)는, 제1흡착커터부(55)와 제2흡착커터부(65)를 밀착시켜, 제1원단의 상측원단과 제2원단의 하측원단의 끝단부가 한 평면상에서 맞대어지게 하거나, 제1원단의 하측원단과 제2원단의 상측원단의 끝단부가 한 평면상에서 맞대어지게 하는 밀착수단이다. 이에 대한 설명은 후술된다.The first and second close
제1흡착커터부(55)는, 제1흡착판(53)과 제1무빙커터기를 포함한다. 제1흡착판(53)은, 하단부가 왕복플레이트(51a)에 고정되고 수직을 유지하는 판상부재로서, 대략 중앙부에 관통공간(53a)을 갖는다. 관통공간(53a)은 도 16c에 도시한 바와 같이, 흡착헤드(72a)가 삽입되는 공간이다. 제1흡착판(53)의 전면, 즉 제2흡착판(63)을 향하는 면은 흡착면으로서, 제1원단(A) 또는 제2원단(B)을 진공 흡착한다. 흡착을 위해 제1흡착판(53)에는 배기호스(53b)가 연결된다.The first
제1무빙커터기는, 제1흡착판(53)의 후면에 위치하며, 흡착된 상태의 제1원단 또는 제2원단을 수평으로 절단하는 역할을 한다. 제1무빙커터기는, 제1커팅블레이드(55g)와 제1커팅블레이드 구동부를 갖는다.The first moving cutter is located at the rear of the
제1커팅블레이드(55g)는, 관통공간(53a)에 진입하여 제1원단 또는 제2원단을 폭방향, 즉 수평방향으로 절단한다. 또한 커팅블레이드 구동부는 제1커팅블레이드를 전후좌우 방향으로 이동시킨다. 도면부호 55h는 제1커팅블레이드(55g)를 고정하는 블레이드홀더이다.The
제1커팅블레이드 구동부는, 받침브라켓(55a), 커터이송모터(55k), 블레이드이송벨트(55c), 실린더서포터(55d), 실린더(55f)를 갖는다. The first cutting blade drive unit has a
받침브라켓(55a)은, 커터이송모터(55k)와, 두 개의 이송풀리(55b)를 지지한다. 이송풀리(55b)는 상호 이격된 상태로 블레이드이송벨트(55c)를 지지한다. 커터이송모터(55k)가 구동함에 따라 블레이드이송벨트(55c)가 움직임은 물론이다. 블레이드이송벨트(55c)는 실린더서포터(55d)와 결합한다. 결국 커터이송모터(55k)를 동작시켜, 제1커팅블레이드(55g)를 화살표 k방향이나 그 반대 방향으로 직선운동 시킬 수 있다.The
받침브라켓(55a)의 상면에는 커터주행레일(55e)이 더 구비된다. 커터주행레일(55e)은 실린더서포터(55d)의 직선운동을 가이드 한다. A cutter traveling rail (55e) is further provided on the upper surface of the support bracket (55a). The cutter running rail (55e) guides the linear movement of the cylinder supporter (55d).
실린더서포터(55d)는 블레이드이송벨트(55c)와 결합함과 동시에 커터주행레일(55e)에 지지되고, 상면에 홀더레일(55m)을 갖는다. 홀더레일(55m)은 커터주행레일(55e)에 직교하는 것으로서 블레이드홀더(55h)를 지지한다. 또한 실린더서포터(55d)에는 실린더(55f)가 수평으로 장착된다.The
실린더(55f)의 피스톤로드(도면부호 없음)는 블레이드홀더(55h)와 결합한다. 실린더(55f)의 작동에 의해 제1커팅블레이드(55g)는 전후방향으로 진퇴운동이 가능하다.The piston rod (no reference numeral) of the
결국 제1커팅블레이드(55g)는 커터이송모터(55k)와 실린더(55f)의 동작에 의해 전후좌우 방향으로 움직임이 가능하다. 따라서 제1커팅블레이드(55g)가 관통공간(53a)의 외부에서 대기하다가, 원단이 제1흡착판(53)에 흡착된 후, 관통공간(53a)으로 진입하여 원단을 절단할 수 있는 것이다.Ultimately, the first cutting blade (55g) can move in the forward, backward, left and right directions by the operation of the cutter transfer motor (55k) and the cylinder (55f). Therefore, the
제2흡착커터부(65)는 제2흡착판(63)과 제2무빙커터기를 구비한다. The second
제2흡착판(63)은, 왕복플레이트(61a)의 상부에 수직으로 고정되며 제1흡착판에 대향하고 중앙부에 블레이드통로(63a)를 갖는다. 블레이드통로(63a)는 관통공간(53a)과 대응하며 제2커팅블레이드(65g)가 드나드는 통로이다. 제2흡착판(63)은 제1원단 또는 제2원단을 진공 흡착하는 판상 부재이다. 제1,2원단은 제2흡착판(63)의 전면, 즉 제1흡착판(53)을 향하는 면에 흡착 고정된다.The
제2무빙커터기는, 흡착된 상태의 제1원단 또는 제2원단을 절단하는 역할을 한다. 제2무빙커터기는, 제2커팅블레이드(65g)와 제2커팅블레이드 구동부를 갖는다. 제2커팅블레이드(65g)는 블레이드통로(63a)에 진입하여 제1원단 또는 제2원단을 절단한다. 또한, 제2커팅블레이드 구동부는, 제2커팅블레이드를 전후좌우로 이동시키는 역할을 한다.The second moving cutter serves to cut the first or second fabric in an adsorbed state. The second moving cutter has a second cutting blade (65g) and a second cutting blade driving unit. The second cutting blade (65g) enters the blade passage (63a) and cuts the first or second fabric. Additionally, the second cutting blade driving unit serves to move the second cutting blade forward, backward, left and right.
제2커팅블레이드 구동부는, 편의상 도면부호를 다르게 표기하였으나, 제1커팅블레이드구동부와 동일한 구성 및 동일한 동작을 한다. 제2커팅블레이드 구동부는, 받침브라켓(65a), 커터이송모터(65k), 블레이드이송벨트, 실린더서포터(65d), 실린더(65f)를 갖는다. Although the second cutting blade driving unit has different reference numerals for convenience, it has the same configuration and operates the same as the first cutting blade driving unit. The second cutting blade drive unit has a support bracket (65a), a cutter transfer motor (65k), a blade transfer belt, a cylinder supporter (65d), and a cylinder (65f).
받침브라켓(65a)은, 커터이송모터(65k)와, 두 개의 이송풀리(65b)를 지지한다. 이송풀리(65b)는 상호 이격된 상태로 블레이드이송벨트(65c)로 연결된다. 커터이송모터(65k)가 구동함에 따라 블레이드이송벨트(65c)가 움직임은 물론이다. 아울러, 블레이드이송벨트(65c)는 실린더서포터(65d)와 결합한다. 받침브라켓(65a)의 상면에는 커터주행레일(65e)이 더 구비된다. 커터주행레일(65e)은 실린더서포터(65d)의 직선운동을 가이드 한다. The
실린더서포터(65d)의 상면에는 홀더레일(65m)이 고정된다. 홀더레일(65m)은 커터주행레일(65e)에 직교하는 것으로서 블레이드홀더(65h)를 지지한다. 또한 실린더서포터(65d)에는 실린더(65f)가 수평으로 장착된다. 실린더(65f)의 피스톤로드(도면부호 없음)는 블레이드홀더(65h)와 결합한다.A holder rail (65m) is fixed to the upper surface of the cylinder supporter (65d). The holder rail (65m) is perpendicular to the cutter traveling rail (65e) and supports the blade holder (65h). Additionally, the
제2커팅블레이드(65g)는 커터이송모터(65k)와 실린더(65f)의 동작에 의해 전후좌우 방향으로 움직임이 가능하다. 따라서 제2커팅블레이드(65g)가 블레이드통로(63a)의 외부에서 대기하다가, 원단이 제2흡착판(63)에 흡착된 후, 블레이드통로(63a)로 진입하여 원단을 절단할 수 있다.The second cutting blade (65g) can move in the forward, backward, left and right directions by the operation of the cutter transfer motor (65k) and the cylinder (65f). Therefore, the
한편, 제1흡착커터부(55)의 후방에는 테이핑부(70)가 설치된다. 테이핑부(70)는, 도 16c 및 16d에 도시한 바와 같이, 끝단부가 맞대어진 상태의 제1원단과 제2원단의 연접부에 테이프(T)를 부착시켜, 제1원단과 제2원단을 잇는 것이다.Meanwhile, a taping
테이핑부(70)는, 흡착헤드(72a), 테이프공급부, 테이프절단부, 가압실린더(72)를 갖는다.The
흡착헤드(72a)는, 제1흡착판(53)의 관통공간(53a)을 통과할 수 있는 사이즈를 가지며, 전면에 테이프를 흡착하기 위한 흡착면을 갖는다. 테이프(T)의 배면, 즉 접착면의 반대면은 흡착헤드(72a)에 흡착된다. 테이프(T)는 흡착헤드(72a)에 흡착된 상태로 상기 연접부로 접근된 후 연접부에 부착된다.The
흡착헤드(72a)는 가압실린더(72)에 의해 왕복 운동한다. 즉, 화살표 n방향으로 이동하여 연접부로 접근하거나, 반대 방향으로 이동하여 연접부로부터 멀어지는 것이다. 가압실린더(72)는 전자식 액츄에이터로서 실린더고정판(85)에 고정된다. 실린더고정판(85)에 장착된 상태로 흡착헤드(72a)를 진퇴운동 시키는 것이다.The adsorption head (72a) reciprocates by the pressure cylinder (72). In other words, it moves in the direction of arrow n to approach the junction, or moves in the opposite direction to move away from the junction. The pressurizing cylinder (72) is an electronic actuator and is fixed to the cylinder fixing plate (85). The adsorption head (72a) is moved forward and backward while mounted on the cylinder fixing plate (85).
특히 실린더고정판(85)은 헤드정위치수단(80)에 의해 미세 위치조절이 가능하다. 말하자면, 제1원단이나 제2원단의 좌우방향 움직임에 따라서 흡착헤드(72a)을 좌우방향으로 움직여 원단에 정위치시키는 것이다.In particular, the
헤드정위치수단(80)는, 미세조정모터(81), 리드스크류(82), 이송블록(83)을 포함한다. 미세조정모터(81)는 모터고정판(91)에 고정되며 리드스크류(82)를 축회전시킨다. 리드스크류(82)는 양단부가 리드스크류베어링(84)에 축회전 가능하게 지지된다. 리드스크류베어링(84)은 모터고정판(91)에 고정된다.The head positioning means 80 includes a
이송블록(83)은 실린더고정판(85)에 고정된다. 이송블록(83)은, 미세조정모터(81)를 구동하여 리드스크류(82)를 축회전시킴에 따라 실린더고정판(85)을 좌우방향으로 움직인다. 실린더고정판(85)이 움직임에 따라 흡착헤드(72a)도 동시에 움직임은 물론이다.The
테이프공급부는, 흡착헤드(72a)의 흡착면 전면에 테이프(T)를 위치시키는 것으로서, 테이프 언와인더(71), 테이프그리퍼(75), 그리퍼구동부를 포함한다. 테이프 언와인더(71)는 롤 형태의 접착식 테이프를 지지한다. 테이프그리퍼(75)가 테이프(T)를 당기면 테이프가 풀려 나간다. 테이프 언와인더(71)에서 풀려나간 테이프(T)는 테이프지지롤(77)에 지지된다. 테이프의 선단부는 테이프그리퍼(75)에 고정된다.The tape supply unit positions the tape (T) on the front surface of the suction head (72a) and includes a tape unwinder (71), a tape gripper (75), and a gripper driver. The tape unwinder 71 supports roll-shaped adhesive tape. When the
테이프그리퍼(75)는, 테이프(T)를 끌고 이동하여, 테이프가 흡착헤드(72a)의 전면을 커버하게 한다. 즉, 테이프 언와인더로부터 공급된 테이프의 선단부와 결합한 상태로, 흡착헤드의 전방에서 수평방향으로 직선 이동하여, 테이프가 흡착헤드의 전면을 커버하게 하는 것이다. 테이프그리퍼(75)는 테이프의 접착면에 접착된다.The
테이프그리퍼(75)는 연결대(76a)를 통해 이송블록(76)에 고정된다. 이송블록(76)는 바디이송벨트(78c)에 결합하며 화살표 p방향이나 그 반대 방향으로 직선 이동한다. 그리퍼구동부는, 커터이송모터(78a)와 바디이송벨트(78c)를 구비한다. 바디이송벨트(78c)는 풀리(78b)에 지지된 상태로 이송블록(76)에 이송력을 제공한다. The
테이프그리퍼(75)의 측부에는 테이프커터(74)가 설치된다. 테이프커터(74)는 테이프그리퍼(75)와 함께 움직이며, 흡착헤드에 흡착된 상태의 테이프를 설정된 길이로 절단한다. A
테이프커터(74)는, 하단부에 테이프커터(74)를 갖는 제1액츄에이터(73)와, 제1액츄에이터(73)를 수평방향으로 움직이는 제2액츄에이터(79)를 갖는다. 제2액츄에이터(79)는 이송블록(76)에 수평으로 장착되며 제1액츄에이터(73)를 화살표 r방향으로 왕복 운동시킨다. 또한 제1액츄에이터(73)는 테이프커터(74)를 승강시킨다. 테이프커터(74)로 테이프(T)를 누른 상태에서 테이프커터를 하강시키면 테이프가 절단된다. 결국, 테이프커터(74)는 전후좌우상하로 3차원 운동이 가능한 것이다.The
도 13은 제1흡착커터부와 테이핑부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Figure 13 is a diagram for explaining the operation of the first suction cutter unit and the taping unit.
도 13a에 도시한 바와 같이, 테이프(T)의 단부가 테이프그리퍼(75)에 부착 고정되어 있고 흡착헤드(72a)는 후퇴 위치에 대기하고 있다. 아울러 흡착헤드(72a)의 좌우방향 위치는 헤드정위치수단(80)을 통해 원단의 위치에 맞추어져 있다. 이 때, 테이프커터(74)는 상승 상태이다. As shown in FIG. 13A, the end of the tape T is attached and fixed to the
이 후, 제1,2원단(A,B)의 끝단부가, 도 16b에 도시한 바와 같이 맞추어 졌다면, 원단의 연접부에 테이프(T)를 부착하기 위한 작업을 한다. 즉, 테이프그리퍼(75)를 도 11의 화살표 p방향으로 이동시켜 테이프(T)가 흡착헤드(72a)의 흡착면을 커버하게 하는 것이다. Afterwards, if the ends of the first and second fabrics (A, B) are aligned as shown in Figure 16b, work is done to attach the tape (T) to the joint of the fabrics. That is, the
테이프가 흡착헤드(72a)에 흡착되었다면, 테이프그리퍼(75)를 테이프로부터 분리한 다음 우측으로 이동시켜, 테이프커터(74)를 커팅 지점에 정위치시킨다. (도 13c 참조) 커팅지점은 테이프를 절단할 위치이다. 이어서 테이프그리퍼(75)를 테이프의 접착면에 다시 부착시키고, 테이프커터(74)를 이용해 테이프를 절단한다.If the tape is adsorbed on the
테이프를 절단하였다면, 테이프그리퍼(75)와 테이프커터(75)를, 도 13d와 같이 처음 자리로 복귀시키고 흡착헤드(72a)는 도 11의 화살표 n방향으로 완전히 이동시켜 원단의 연접부에 테이프(T)를 부착한다.If the tape has been cut, the
도 14 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치가 구비된 단부 자동이음장치의 작동 방식을 나타내며, 제1원단(A)이 모두 사용될 즈음에, 제1원단(A)의 끝단부에 제2원단(B)의 선단부를 이어 붙이는 것을 설명하기 위한 도면이다. Figures 14 to 16 show the operation method of an automatic end jointing device equipped with a fabric positioning device for joining the ends of roll fabric according to an embodiment of the present invention. When the first fabric (A) is all used, the first fabric (A) is used. This is a drawing to explain attaching the tip of the second fabric (B) to the end of the first fabric (A).
이러한 이어붙이기를 위해서는, 제2원단(B)의 선단부를 얼마간 절단하여 직선의 커팅라인을 남겨 대기시키고, 제1원단(A)의 임의의 부분도 절단하여 직선의 커팅라인을 남겨야 한다. 도 14는 제2원단에 커팅라인을 만드는 과정을 나타내고, 도 15는 제1원단에 커팅라인을 남기는 과정이다. For this splicing, the tip of the second fabric (B) must be cut to some extent to leave a straight cutting line, and any part of the first fabric (A) must also be cut to leave a straight cutting line. Figure 14 shows the process of making a cutting line on the second fabric, and Figure 15 shows the process of leaving a cutting line on the first fabric.
도 14a와 같이, 제2원단(B)의 선단부를 핑거(36c)에 물려 고정시킨다. 이 과정은 작업자가 수동으로 수행한다. 제2원단이 핑거(36c)에 물렸다면, 위에 설명한 바와 같이 캐리어(31)를 동작시켜 수평핑거부(36)를 수직펑거부(45) 측으로 이동시킨다. 이와 동시에 핑거반전모터(35)를 동작시켜 핑거(36c)를 180도 회전시켜 제2원단의 선단부가 위를 향하게 한다.As shown in Figure 14a, the tip of the second fabric (B) is fixed by being bitten by the finger (36c). This process is performed manually by the operator. If the second fabric is bitten by the
상기 과정이 완료되었다면 수직핑거부(45)를 하강시켜, 수직핑거부(45)로 하여금 제2원단(B)의 선단부를 물고 상승하게 한다. 도 14c는 수직핑거부(45)가 제2원단을 완전히 상승시킨 모습을 보여준다.When the above process is completed, the
이 상태에서 제2밀착가압부(60)를 이용해 제2흡착판(63)을 전진시켜, 도 14d에 도시한 바와 같이, 흡착판(63)을 제2원단(B)에 접촉시킨 후 제2원단을 흡착한다. 제2원단(B)이 흡착되었다면, 제2커팅블레이드(65g)를 이용해 제2원단을 절단한다. 제2원단의 절단되는 길이는 대략 50cm 이하 일 수 있다. In this state, the
제2커팅블레이드(65g)에 의한 커팅과정이 완료되었다면, 블레이드통로(63a) 상측 부분의 흡착력을 제거한 후 제2흡착판(63)을 후진시키고, 제2원단의 절단된 부분은 하부로 낙하시킨다.(도 14e 및 도 14f 참조)When the cutting process by the second cutting blade (65g) is completed, the suction force on the upper part of the blade passage (63a) is removed, the second suction plate (63) is moved backward, and the cut portion of the second fabric is dropped to the bottom. (See Figures 14E and 14F)
한편, 제1원단(A)을 커팅하기 위해서는, 도 15a의 상태에서 제1흡착판(53)을 전진시켜 제1원단(A)에 밀착시킨다. 이 후, 제1흡착판(53)에 제1원단(A)을 흡착하고 제1커팅블레이드(55g)를 이용해 제1원단(A)을 커팅한다. 제1원단의 커팅이 완료되었다면, 관통공간(53a)의 하측부분의 흡착력을 제거하여 제2원단의 하측부분이 자중에 의해 하부로 떨어지게 한다.Meanwhile, in order to cut the first fabric (A), the
상기 과정을 통해, 도 15c와 같이, 제1흡착판(53)의 상측부와, 제2흡착판(63)의 하측부에 제1,2원단이 각각 남게 된다.Through the above process, the first and second fabrics remain on the upper side of the
제1원단과 제2원단을 연결하기 위해서는, 도 16a의 상태에서 제1흡착판(53)과 제2흡착판(63)을 밀착시킨다. 이 때 상기한 비전센서(27)와 EPC센서(28)를 이용해 제1,2원단의 폭방향 단부 에지라인을 맞추어 어긋나지 않게 한다.In order to connect the first fabric and the second fabric, the
상기 과정을 통해, 도 16b에 도시한 것처럼, 제1,2원단(A,B)의 끝단부가 맞닿았다면, 흡착헤드(72a)에 테이프(T)를 흡착시킨 상태에서 흡착헤드(72a)를 화살표 s방향으로 완전히 삽입하여 테이프(T)가 제1,2원단의 연접부에 부착되게 한다. (도 16b, 도 16c 참조)Through the above process, as shown in FIG. 16b, if the ends of the first and second fabrics (A, B) come into contact, the suction head (72a) is connected with the tape (T) adsorbed on the suction head (72a). Insert completely in the direction of arrow s so that the tape (T) is attached to the joint between the first and second fabrics. (See Figure 16b, Figure 16c)
테이프(T)의 부착이 완료되었다면, 제1,2흡착판(53,63)을 분리한 후 원단을 이송 공급한다.When attachment of the tape (T) is completed, the first and second suction plates (53, 63) are separated and then the fabric is transferred and supplied.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.Above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.
10:단부 자동이음장치 10A:제1언와인더 10B:제2언와인더
11a:제1베이스 11b:제2베이스 12:새들플레이트
12a:링기어 13a:제1가이드테이블 13b:제2가이드테이블
14a:제1하부레일 14b:제2하부레일 15:수평빔
17:터닝모터 17a:구동기어 18:EPC액츄에이터
19:서보모터 21a:제1수평지지대 21b:제2수평지지대
22a:제1상부레일 22b:제2상부레일 23a:제1롤써포터
23b:제2롤써포터 25a:제1받침구조체 25b:제2받침구조체
26:가이드롤러 27:비전센서 28:EPC센서
30:수평핑거유니트 31:캐리어 31c:이송플레이트
31e:이송모터 31g:타이밍벨트 31h:벨트풀리
33:리니어모터 33a:가이드바디 33b:스크류구동모터
33c:가이드슬릿 33d:이송블록 35:핑거반전모터
35a:구동축 36:수평핑거부 36a:핑거바디
36c:핑거 40:수직핑거유니트 41:수직컬럼
41a:가이드슬릿 42:수평빔 43:유압액츄에이터
45:수직핑거부 45a:핑거바디 45c:핑거
46a:타이밍벨트 46b:벨트풀리 46c:이송모터
50:제1밀착가압부 51a:왕복플레이트 51b:너트부
52:전후진모터 52a:리드스크류 53:제1흡착판
53a:관통공간 53b:배기호스 55:제1흡착커터부
55a:받침브라켓 55b:이송풀리 55c:블레이드이송벨트
55d:실린더서포터 55e:커터주행레일 55f:실린더
55g:제1커팅블레이드 55h:블레이드홀더 55k:커터이송모터
55m:홀더레일 60:제2밀착가압부 61a:왕복플레이트
61b:너트부 62:전후진모터 62a:리드스크류
63:제2흡착판 63a:블레이드통로 65:제2흡착커터부
65a:받침브라켓 65b:이송풀리 65c:블레이드이송벨트
65d:실린더서포터 65e:커터주행레일 65f:실린더
65g:제2커팅블레이드 65h:블레이드홀더 65k:커터이송모터
65m:홀더레일 70:테이핑부 71:테이프언와인더
72:가압실린더 72a:흡착헤드 73:제1액츄에이터
74:테이프커터 75:테이프그리퍼 76:이송블록
76a:연결대 77:테이프지지롤 78a:커터이송모터
78b:풀리 78c:바디이송벨트 79:제2액츄에이터
80:헤드정위치수단 81:미세조정모터 82:리드스크류
83:이송블록 84:리드스크류베어링 85:실린더고정판
91:모터고정판10: End automatic
11a:
12a:
14a: 1st
17: Turning
19:
22a: 1st
23b:
26: Guide roller 27: Vision sensor 28: EPC sensor
30: Horizontal finger unit 31:
31e:
33:
33c:
35a: Drive shaft 36:
36c: Finger 40: Vertical finger unit 41: Vertical column
41a: Guide slit 42: Horizontal beam 43: Hydraulic actuator
45:
46a: Timing
50: First close pressurizing
52: Forward and
53a:
55a:
55d:
55g:
55m: Holder rail 60: Second close pressurizing
61b: Nut portion 62: Forward and
63:
65a:
65d:
65g:
65m: Holder rail 70: Taping section 71: Tape unwinder
72:
74: Tape cutter 75: Tape gripper 76: Transfer block
76a: Connecting bar 77:
78b:
80: Head positioning means 81: Fine adjustment motor 82: Lead screw
83: Transfer block 84: Lead screw bearing 85: Cylinder fixing plate
91: Motor fixing plate
Claims (8)
권취되어 있는 제1원단 또는 제2원단의 단부를 잡고 인장하여, 제1원단 또는 제2원단의 단부를, 제1흡착커터부 또는 제2흡착커터부의 전방에 위치시키는,
롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치.A first roll supporter supporting the first fabric wound in the form of a roll, a first adsorption cutter unit located on the side of the first roll supporter and adsorbing and cutting the first fabric, and a second adsorption cutter part in the state of being wound in the form of a roll. A second roll supporter that supports the fabric, a second adsorption cutter portion located on the side of the second roll supporter that adsorbs and cuts the second fabric, and the ends of the first and second fabrics in a cut state are cut on one plane. It is installed on an automatic joint device for the ends of roll fabric that includes end fitting means for butting,
Holding and tensioning the end of the wound first fabric or second fabric, positioning the end of the first fabric or second fabric in front of the first suction cutter portion or the second suction cutter portion,
Fabric positioning device for joining the ends of roll fabric.
상기 포지셔닝 장치에는;
상기 제1롤써포터와 제2롤써포터의 사이에 설치되는 것으로서, 제1원단 또는 제2원단의 단부를 잡고 수직으로 상승하여, 제1원단 또는 제2원단이, 제1흡착커터부 및 제2흡착커터부의 사이에 위치하게 하는 원단인양부가 포함되는,
롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치.According to paragraph 1,
The positioning device includes;
It is installed between the first roll supporter and the second roll supporter, and is raised vertically by holding the end of the first fabric or the second fabric, so that the first fabric or the second fabric is connected to the first suction cutter portion and the second fabric. Includes a fabric lifting part located between the suction cutter parts,
Fabric positioning device for joining the ends of roll fabric.
상기 원단인양부는;
수직으로 연장된 수직컬럼과,
수직컬럼에 승강 가능하도록 설치되며 수평 연장되고, 제1,2흡착커터부의 사이에서 승강운동 하는 수평빔과,
수평빔을 승강운동 시키는 빔승강수단과,
수평빔의 길이방향을 따라 위치조절 가능하고, 제1원단 또는 제2원단의 단부를 물어 고정하는 수직핑거유니트를 구비하는,
롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치.According to paragraph 2,
The fabric salvage part;
A vertical column extending vertically,
A horizontal beam that is installed on a vertical column to be able to go up and down, extends horizontally, and moves up and down between the first and second suction cutter parts,
Beam lifting means for lifting and lowering the horizontal beam,
The position can be adjusted along the longitudinal direction of the horizontal beam and is provided with a vertical finger unit that bites and secures the end of the first or second fabric.
Fabric positioning device for joining the ends of roll fabric.
상기 제1롤써포터 및 제2롤써포터의 하부에 위치하며, 제1원단 또는 제2원단의 단부를 물어 고정한 상태로 수직핑거유니트 측으로 이동하여, 수직핑거유니트에 제1원단 또는 2원단을 인계하는 원단견인수단이 더 포함되는,
롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치.According to paragraph 3,
It is located below the first roll supporter and the second roll supporter, moves toward the vertical finger unit while fixing the end of the first or second fabric, and transfers the first or second fabric to the vertical finger unit. Further comprising a fabric traction means,
Fabric positioning device for joining the ends of roll fabric.
상기 원단견인수단은;
제1,2원단의 폭방향에 직교하는 방향으로 연장된 수평빔과,
수평빔에 슬라이딩 이동 가능하게 지지되는 이송플레이트와,
이송플레이트를 이동시키는 캐리어와,
이송플레이트 상부에 설치되며 제1원단 또는 제2원단을 물어 고정하는 수평핑거유니트를 구비하는,
롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치.According to paragraph 4,
The fabric pulling means is;
A horizontal beam extending in a direction perpendicular to the width direction of the first and second fabrics,
A transfer plate slidably supported on a horizontal beam,
A carrier that moves the transfer plate,
It is installed on the upper part of the transfer plate and includes a horizontal finger unit that bites and secures the first or second fabric.
Fabric positioning device for joining the ends of roll fabric.
상기 수평핑거유니트는;
두 개가 하나의 쌍을 이루며, 상호 이격된 상태로, 제1원단 또는 제2원단의 폭방향 양단부와 결합하는,
롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치.According to clause 5,
The horizontal finger unit is;
The two form a pair, are spaced apart from each other, and are joined to both ends in the width direction of the first or second fabric,
Fabric positioning device for joining the ends of roll fabric.
상기 이송플레이트에는;
각 수평핑거유니트를 지지하되, 수평핑거유니트를 제1원단 또는 제2원단의 폭방향으로 이동시켜 수평핑거유니트의 간격을 조절시키는 폭대응 간격조절부가 더 설치된,
롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치.According to clause 6,
In the transfer plate;
Supporting each horizontal finger unit, a width-corresponding spacing adjustment unit is further installed to adjust the spacing of the horizontal finger units by moving the horizontal finger unit in the width direction of the first or second fabric,
Fabric positioning device for joining the ends of roll fabric.
상기 폭대응 간격조절부는;
볼스크류를 내장한 가이드바디, 볼스크류를 축회전 시키는 스크류구동모터, 볼스크류에 치합하며 가이드바디 상부에서 직선운동 하는 이송블록를 갖는 리니어모터이고,
상기 수평핑거유니트는;
상기 이송블록에 수평으로 장착되는 핑거반전모터, 핑거반전모터의 구동축에 연결되고 제1원단 또는 제2원단의 폭방향 단부를 물어 고정하는 핑거부를 포함하고,
핑거반전모터는, 구동축을 180도 각도 범위에서 양방향 회전시키는,
롤원단 단부 이음용 원단 정위치 포지셔닝 장치.In clause 7,
The width corresponding spacing adjusting unit;
It is a linear motor that has a guide body with a built-in ball screw, a screw drive motor that rotates the ball screw, and a transfer block that engages the ball screw and moves linearly on the upper part of the guide body.
The horizontal finger unit is;
It includes a finger reversal motor mounted horizontally on the transport block, a finger portion connected to the drive shaft of the finger reversal motor and clamping the widthwise end of the first or second fabric,
The finger reversal motor rotates the drive shaft in both directions in an angle range of 180 degrees.
Fabric positioning device for joining the ends of roll fabric.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220069175A KR20230168546A (en) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | Roll sheet in-place positioning device for end splicing of the roll sheet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220069175A KR20230168546A (en) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | Roll sheet in-place positioning device for end splicing of the roll sheet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230168546A true KR20230168546A (en) | 2023-12-14 |
Family
ID=89166998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220069175A KR20230168546A (en) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | Roll sheet in-place positioning device for end splicing of the roll sheet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20230168546A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100996752B1 (en) | 2002-12-20 | 2010-11-25 | 더 굿이어 타이어 앤드 러버 캄파니 | Tire preparation ply manufacturing apparatus and method |
-
2022
- 2022-06-07 KR KR1020220069175A patent/KR20230168546A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100996752B1 (en) | 2002-12-20 | 2010-11-25 | 더 굿이어 타이어 앤드 러버 캄파니 | Tire preparation ply manufacturing apparatus and method |
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