JP7297176B1

JP7297176B1 - 回転電機

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Publication number: JP7297176B1
Application number: JP2023057797A
Authority: JP
Inventors: 祐太朗北川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2022-05-24
Filing date: 2023-03-31
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2042-05-24
Also published as: JPWO2023228270A1; JP2023172894A; WO2023228270A1; JP7286032B1

Abstract

【課題】回転軸における軸受の電食を抑制し、かつブラシによる摩耗粉の飛散を低減することができる回転機を得ること。【解決手段】ブラケットに軸受を介して回転自在に支えられた回転軸と、前記回転軸に設けられた支持部に支持されて前記軸受の外周側で前記ブラケットに接触しているブラシと、を備え、前記支持部と前記ブラシを介して前記回転軸と前記ブラケットとが導通しており、前記ブラケットには、前記ブラシを格納する溝部が設けられ、前記溝部の底面に前記ブラシが接触しているようにした。【選択図】図８

Description

本願は、回転電機に関するものである。

インバータを含む電力変換回路で駆動される回転電機においては、インバータに含まれる半導体素子のスイッチング動作に起因して軸受の電食が発生する。このような電食は軸受の摩耗、損傷を引き起こし、回転電機の信頼性を低下させる。
従来の回転電機では、回転軸と筐体とを軸接地ブラシ等の導電性の部材で電気的に短絡することで、軸受に発生する電食を低減している。例えば、特許文献１では、筐体と同電位である接地用ブラシを、回転軸と同電位のスリップリングに接触するように配置することによって電食の発生を抑制している。

実開昭６２－２０２０６５号公報

しかしながら、特許文献１では、軸接地用ブラシを回転軸と同電位の部材に摺動させるため、ブラシの摩耗粉が周囲に飛散するという課題がある。この摩耗粉により、たとえば回転部への付着による回転不良の発生、また周囲の電子基板への付着による短絡もしくは絶縁性能の劣化がもたらされてしまう。
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、回転電機の電食を抑制し、かつ摩耗粉の飛散を低減する軸接地装置を有する回転電機を得ることを目的とする。

本願に係わる回転電機は、ブラケットに軸受を介して回転自在に支えられた回転軸と、前記回転軸に設けられた支持部に支持されて前記軸受の外周側で前記ブラケットに接触しているブラシと、を備え、前記ブラケットには、前記ブラシを格納する溝部が設けられ、前記溝部の底面に前記ブラシが接触しているようにしたものである。
また、本願に係わる回転電機は、ブラケットに軸受を介して回転自在に支えられた回転軸と、前記回転軸に設けられた支持部に支持されて前記軸受の外周側で前記ブラケットに接触しているブラシと、を備え、前記支持部には、前記ブラシの内周側と外周側のそれぞれに対応して、このブラシを格納する第一の凸部と第二の凸部が設けられており、前記ブラケットには、前記第一の凸部および前記第二の凸部を挟んで、内周側と外周側のそれぞれに対応して、第一の壁部と第二の壁部が設けられており、前記第一の凸部、前記第二の凸部、前記第一の壁部、および前記第二の壁部の一部には、外部に連通する開口部が設けられているようにしたものである。

本願によれば、前記回転軸と前記ブラケットを前記支持部と前記ブラシを介して前記軸受の外周側で導通するように構成したので、前記軸受の電食を抑制し、かつ摩耗粉の飛散を低減するという効果を奏する。

実施の形態１に係わる回転電機の断面とその周辺回路の構成を示す図である。実施の形態１に係わる回転電機の関係部位の軸方向断面を示す断面図である。実施の形態１に係わる回転電機の軸電圧発生原理を示す等価回路図である。実施の形態１に係わる回転電機の比較例を示す断面図である。実施の形態２に係わる回転電機の関係部位を負荷接続側から見た図である。実施の形態３に係わる回転電機の関係部位を負荷接続側から見た図である。実施の形態４に係わる回転電機の関係部位を負荷接続側から見た図である。実施の形態５に係わる回転電機の関係部位の軸方向断面を示す断面図である。実施の形態６に係わる回転電機の関係部位の軸方向断面を示す断面図である。

実施の形態１．
実施の形態１に係る回転電機であるモータ１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、モータ１００を駆動する周辺回路と、モータ１００の回転軸方向の断面の構成を示す図である。
周辺回路は、電源部１、電力変換回路部３、それらを繋ぐ配線２、および電力変換回路部３とモータ１００とを繋ぐ配線４を有する。電源部１は、モータ１００を駆動するのに必要な電力を供給する直流電源である。直流電源として、例えばリチウムイオンバッテリ、ニッケル水素電池、鉛蓄電池を用いることができる。

電力変換回路部３は、半導体スイッチング素子とそれを駆動する回路を含む。スイッチング素子は、例えば、ＩＧＢＴ（ＩｎｓｕｌａｔｅｄＧａｔｅＢｉｐｏｌａｒＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）、ＭＯＳＦＥＴ（ＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒＦｉｅｌｄＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等を用いることができる。電力変換回路部３は、電源部１から配線２を介して供給される直流電圧を他の電圧の直流電圧に昇圧または降圧する。昇圧または降圧された直流電圧は、前記半導体スイッチング素子とは異なる半導体スイッチング素子のオン時間とオフ時間の比を調整することによって、モータ１００の駆動に必要な３相交流電流が作られる。この３相交流電流が配線４を介してモータ１００に供給される。すなわち、電力変換回路部３はいわゆるコンバータ回路とインバータ回路、またはそのいずれかとして機能する。また、半導体スイッチング素子のスイッチング動作によって発生した高周波ノイズを電源部１側に漏洩させないために、電力変換回路部３には必要に応じてインダクタおよびキャパシタからなるノイズフィルタが設けられる。
なお、本実施の形態では、電源部１に直流電源を用いた構成を示したが、電源部１は、直流電源である必要はなく、交流電源を用いてもよい。この場合、電力変換回路部３は、交流電圧を入力とし、異なる電圧の直流電圧に変換する整流回路で置き換えれば良い。

次に、モータ１００の構成を、図１を用いて説明する。回転子１０は、回転子鉄心１１と、回転軸１２とを有する。回転子鉄心１１の内部には、図示していないが複数の永久磁石が埋め込まれている。回転子鉄心１１は、たとえば、電磁鋼板の薄板を回転軸方向に積層して、一体形成することで得られる。回転子鉄心１１の中央には、回転軸１２を挿入するための空孔が形成されており、回転軸１２が空孔と同芯になるように固着されている。回転子鉄心１１と、回転軸１２とは電気的に導通している。
回転軸１２は、その負荷接続側と負荷非接続側のそれぞれを一対の軸受２０によって保持されており、回転軸１２は筐体４０に対して、回転可能となっている。一対の軸受２０が、第一の軸受および第二の軸受に対応する。軸受２０は、内輪２１、複数の剛体球２２、外輪２３を有し、外輪２３が筐体４０に固定され、内輪２１が回転軸１２に固定される。以降、負荷接続側の第一の軸受を代表して軸受２０として説明する。

固定子３０は、固定子鉄心３１と、固定子巻線３２から構成される。固定子鉄心３１は、例えば、電磁鋼板の薄板を回転軸方向に積層して、一体化することで得られる。固定子巻線３２は。固定子鉄心３１のティース部に巻回されてスロット部に収納される。固定子巻線３２のうち、固定子鉄心３１の最外層から回転軸方向に突出した部位をコイルエンド部と称する。固定子巻線３２の巻回方式としては、固定子巻線３２が個々のティース部に巻回される集中巻と呼ばれる巻回方式と、複数のティース部にまたがって巻回される分布巻と呼ばれる巻回方式がある。いずれの巻回方式であっても、後述する実施の形態の効果は同様に得られる。

筐体４０は、ハウジング４１およびブラケット４２、４３から構成される。ブラケット４２、４３が、第一のブラケット４２および第二のブラケット４３に対応する。ハウジング４１は円筒形状を有しており、その内周面は固定子鉄心３１の外周面と向き合う形で、互いに一体に固定されている。ハウジング４１と固定子鉄心３１とは、電気的に導通している。ハウジング４１の両端、すなわち負荷接続側と負荷非接続側の各開口部にはそれぞれブラケット４２、４３がボルト等で締結される。またブラケット４２、４３には軸受２０の外輪２３が固定されている。これらを一体化したハウジング４１およびブラケット４２、４３は、モータ１００の筐体４０として、その内部に回転子１０と、軸受２０と、固定子３０を収容する。なお、筐体４０は電力変換回路部３と共通の導体に接地されることがある。

次に、モータ１００の軸接地装置５０の構成について図２を用いて説明する。図２はモータ１００のうち、負荷接続側の第一の軸受２０および第一のブラケット４２付近を示す図である。以降の説明は反負荷接続側の第二の軸受および第二のブラケット４３についても同様に成立するため、負荷接続側の第一の軸受２０および第一のブラケット４２のみを取り上げて説明する。その説明においては、第一の軸受２０を軸受２０、第一のブラケット４２をブラケット４２と省略して記載する。
また、以下の説明では図１および図２に使用した符号を基本とし、共通となる部分は同じ符号を用いて詳細な説明は省略する。図ごとに異なる部位については新しい符号で記載して説明する。

軸接地装置５０は、支持部５１と、ブラシ５２とを有する。支持部５１は導電性の部材からなり、回転軸１２と同一回転するように、回転軸１２に固定される。また支持部５１と、回転軸１２とは電気的に導通している。
ブラシ５２は導電性の部材からなり、支持部５１に電気的に導通するように固定される。また、ブラシ５２とブラケット４２とが電気的に接触するように、支持部５１は回転軸１２に取り付けられる。ブラシ５２の部材としては、カーボンブラシ、板バネあるいは導電性ファイバーを束ねた毛束が考えられる。
このようにブラシ５２は支持部５１を介して回転軸１２と同期して回転し、ブラケット４２に対して摺動しながら、回転軸１２と筐体４０とを通電する機能を有する。

次に、実施の形態１に係るモータ１００の作用について説明する。まず、電力変換回路部３によって駆動されるモータ１００において、軸電圧が発生する原理を、図３を用いて説明する。図３はモータ１００における軸電圧の発生原理を示す等価回路図である。ここで、軸電圧とは、筐体４０の電位を基準として測定された回転軸１２の電位と定義される。
図３において、Ｇ点は筐体４０の電位を表し、Ｎ点は固定子巻線３２の中性点Ｎの電位を表し、Ｓ点は回転軸１２の電位を表す。ここでＮ点とＧ点との間の電位差となる電圧Ｖ１は、モータ１００の中性点Ｎの電圧を表し、Ｓ点とＧ点との間の電位差をモータ１００の軸電圧Ｖ２と表す。また、Ｃ１は固定子巻線３２と回転子１０との間の浮遊容量を表し、Ｃ２は回転子１０と筐体４０との間の浮遊容量を表している。

モータ１００を駆動するために、電力変換回路部３に含まれる半導体スイッチング素子群はＰＷＭ制御に基づきキャリア周波数ｆｃでスイッチング動作を行う。このとき中性点Ｎの電圧Ｖ１の大きさもキャリア周波数ｆｃの周期で階段状に時間変動する。筐体４０と固定子巻線３２との間に発生した中性点Ｎの電圧Ｖ１の変動が、モータ１００の内部に分布する浮遊容量Ｃ１と浮遊容量Ｃ２によって分圧されることで、回転軸１２には筐体４０に対して有限の電位差、すなわち軸電圧が誘起される。
浮遊容量Ｃの周波数ｆにおけるインピーダンスＺは次式（１）のように表せる。

したがって、筐体４０と回転軸１２との間に生じる軸電圧Ｖ２は次式（２）で表される。

次に、軸接地装置５０の作用について説明する。ブラシ５２による回転軸１２とブラケット４２との間の通電がおこなわれない場合には、軸受２０の内輪２１と外輪２３との間に式（２）で表される軸電圧Ｖ２が印加される。この軸電圧Ｖ２が剛体球２２に塗布された潤滑油の絶縁破壊電圧値を超えると、内輪２１と外輪２３との間に突入電流が流れ、電食と呼ばれる軸受の摩耗および損傷が発生することになる。これらはモータの信頼性を著しく低下させ、電食による損傷が著しい場合には、軸受の交換が必要となる。このような軸電圧の発生を低減するには、図３によれば、Ｇ点とＳ点との間を低抵抗値となる抵抗Ｒｇを有する導体で通電すればよく、これにより軸電圧Ｖ２の発生量を抑制できる。

次に、軸接地装置５０の効果について説明する。図３および式（２）を参照して説明したように、軸電圧Ｖ２は固定子巻線３２に生じる中性点Ｎの電圧Ｖ１が、筐体４０の内部の浮遊容量分布に応じて回転軸１２に分圧されて生じる軸電圧Ｖ２であり、固定子巻線３２と回転子１０との間を低抵抗値となる抵抗Ｒｇで通電することで軸電圧Ｖ２の抑制が可能である。
前述したように、軸接地装置５０は電気的に導通した支持部５１とブラシ５２とを有する。この支持部５１は回転軸１２と電気的に導通し、またブラシ５２はブラケット４２と導通していることから、軸接地装置を介して、回転軸１２と筐体４０とは導通することになる。その結果、回転軸１２に分圧される軸電圧Ｖ２を低減することができる。このとき支持部５１とブラシ５２との合成抵抗が図３の破線で接続された抵抗Ｒｇに相当する。

次に、実施の形態１において、モータ１００が軸接地装置５０を備えることによる摩耗粉の飛散抑制の効果を、比較例の構成と対比して説明する。図４は、比較例のモータ２００を示す図である。図４に示すように、比較例のモータ２００は、ブラケット２０１と回転軸２０２と軸受２０３と軸接地装置２１０とを備え、軸接地装置２１０はブラケット２０１に固定された支持部２１２と、回転軸に摺動して通電するブラシ２１１からなることを特徴とする。モータ２００においては、軸電圧低減を目的として、回転軸２０２とブラケット２０１の間を、軸接地装置２１０を介して導通している。しかしながら、そのような構成においては、ブラシ２１１と回転軸２０２との接触部が軸受２０３に近接するため、摺動で生じたブラシ２１１の摩耗粉は、軸受付近に滞留することになる。その結果、例えば軸受２０３、回転軸２０２およびその先に接続される装置に摩耗粉が付着しやすくなり、滑らかに回転する機能を妨げることで、モータ２００の性能を損なうことになる。

一方、実施の形態１にかかるモータ１００が備える軸接地装置５０は、回転軸１２に固定された支持部５１と、ブラケット４２に摺動して通電するブラシ５２からなることを特徴とする。この構成によって、ブラシ５２の接触部を軸受２０から離すことが可能になる。これによりブラシ５２の摺動により生じた摩耗粉が軸受２０、回転軸１２およびその先に接続される装置に摩耗粉が付着することを避けることが可能である。

以上説明したように、実施の形態１によれば、回転軸１２に固定された支持部５１と、ブラケット４２に摺動して通電するブラシ５２からなる軸接地装置５０を有しているため、軸電圧を低減しつつ、摺動により生じる摩耗粉の回転部への付着を避けることが可能なモータ１００を得ることができる。

実施の形態２．
実施の形態２に係るモータ３００の構成について、図５を用いて説明する。図５は実施の形態２に係るモータ３００を回転軸の負荷接続側から見た図である。
モータ３００において、軸接地装置６０はブラケット４２と対向する円盤形状を有する支持部６１と、ブラシ６２の両方から構成される。支持部６１は導電性を有する材質からなり、回転軸１２に固定されることで、回転軸１２と電気的に導通する。またブラシ６２は支持部６１と同心状に配置された導電性を有する部材からなり、ブラケット４２と接触する。これにより、モータ３００の軸接地装置６０は、回転軸１２とブラケット４２とを電気的に導通させることで軸電圧Ｖ２を低減することができる。

実施の形態２においては、ブラシ６２は同心円状に複数配置してもよく、接触箇所の設計の自由度が高い。またブラケット４２に対する接触面積を増やせるため、接地のための抵抗Ｒｇを小さくできるという効果が得られる。
以上に説明したように、実施の形態２によれば、支持部６１が円盤形状を有することでブラシ６２の配置の自由度が高くなり、実施の形態１よりも軸電圧低減の観点から有利な構成となる。

実施の形態３．
実施の形態３に係るモータ４００の構成について、図６を用いて説明する。図６は実施の形態３に係るモータ４００を回転軸の負荷接続側から見た図である。
モータ４００において、軸接地装置７０はブラケット４２と対向する複数の羽根形状を有する支持部７１と、ブラシ７２の両方から構成される。支持部７１は導電性を有する材質からなり、回転軸１２に固定されることで、回転軸１２と電気的に導通する。またブラシ７２は支持部７１に配置された導電性を有する部材からなり、ブラケット４２と接触する。これにより、モータ４００の軸接地装置７０は、回転軸１２とブラケット４２とを電気的に導通させることで軸電圧Ｖ２を低減することができる。

また、実施の形態３において、支持部７１には複数の羽根７３が設けられており、かつ回転軸１２に固定されて同一回転することから、ブラケット４２を空冷することができる。これにより軸電圧効果を得つつ、モータ冷却の効果が得られる。
以上に説明したように、実施の形態３によれば、支持部７１が複数の羽根形状を有することでブラケット４２を空冷することができ、実施の形態１よりもモータ冷却の観点から有利な構成となる。

実施の形態４．
実施の形態４に係るモータ５００の構成について、図７を用いて説明する。図７は実施の形態４に係るモータ５００を回転軸の負荷接続側から見た図である。
モータ５００において、軸接地装置８０はブラケット４２と対向する棒状の支持部８１と、ブラシ８２の両方から構成される。支持部８１は導電性を有する材質からなり、回転軸１２に固定されることで、回転軸１２と電気的に導通する。またブラシ８２は支持部８１に配置された導電性を有する部材からなり、ブラケット４２と接触する。これにより、モータ５００の軸接地装置８０は、回転軸１２とブラケット４２とを電気的に導通させることで軸電圧Ｖ２を低減することができる。

実施の形態４において、支持部８１を棒形状としたので、軽量かつ製造に必要な材料を少なくすることが可能になる。これにより軸電圧効果を得つつ、軽量かつ安価な軸接地装置を提供することができる。ブラシ８２は棒形状に沿って複数配置してもよく、その場合はより効果的に軸電圧を低減することが可能になる。
以上に説明したように、実施の形態４によれば、支持部８１が棒形状を有することで軽量な軸接地装置８０を提供することができ、実施の形態１よりも重量およびコストの観点から有利な構成となる。

実施の形態５．
実施の形態５に係るモータ６００の構成について、図８を用いて説明する。図８は実施の形態５に係るモータ６００の関係部位を回転軸の方向に断面した構成を示す断面図である。
実施の形態５において、モータ６００のブラケット４５は、ブラシ５２を格納する溝部４６と、溝部４６に連通する開口部４７を備える。モータ６００の軸接地装置５０のブラシ５２は溝部４６の底面で接触することで、回転軸１２とブラケット４５とを電気的に導通させる。これにより、モータ６００の軸接地装置５０は、回転軸１２とブラケット４５とを電気的に導通させることで軸電圧Ｖ２を低減することができる。

実施の形態５においては、ブラシ５２とブラケット４５との摺動により生じた摩耗粉を溝部４６で捕集することが可能になる。さらに溝部４６で捕集した摩耗粉は、溝部４６と連通した開口部４７を通じて外部に排出することが可能になる。あるいはモータ６００の運用時には開口部４７に蓋をして摩耗粉を閉じ込めておき、定期点検時に捕集した摩耗粉を吸引する等の手段で回収することもできる。
図８では、負荷接続側の第一のブラケットのみを図示して説明したが、負荷非接続側の第二のブラケットについても同様に上記構成を適用することができる。あるいは、第一もしくは第二のブラケットいずれかのみに適用してもよい。

以上に説明したように、実施の形態５によれば、ブラケット４５がブラシ５２を格納する溝部４６と、溝部４６に連通する開口部４７を備えることで、摺動により生じた摩耗粉を捕集し、さらに外部に排出することができる。これにより、軸電圧を低減しつつ、実施の形態１よりも効果的に摩耗粉の飛散を抑制することができる。

実施の形態６．
実施の形態６に係るモータ７００の構成について、図９を用いて説明する。図９は実施の形態６に係るモータ７００の関係部位を回転軸の方向に断面した構成を示す断面図である。
モータ７００において、軸接地装置９０は支持部９１とブラシ９２から構成され、支持部９１は第一の凸部９３ａ，第二の凸部９３ｂを備える。第一の凸部９３ａはブラシ９２よりも回転軸に近い内周側に配置され、第二の凸部９３ｂはブラシ９２よりも回転軸から遠い外周側に配置される。第一の凸部９３ａ，第二の凸部９３ｂはいずれもブラケット４８の方向に突き出る形をとる。すなわち、ブラシ９２は第一の凸部９３ａ，第二の凸部９３ｂで構成される空隙に挟まれる形で格納されるように配置される。次に、ブラケット４８は第一の壁部４９ａ，第二の壁部４９ｂを備える。第一の壁部４９ａは第一の凸部９３ａよりも回転軸に近い内周側に配置され、第二の壁部４９ｂは第二の凸部９３ｂよりも回転軸に遠い外周側に配置される。第一の壁部４９ａ，第二の壁部４９ｂはいずれも支持部９１の方向に突き出る形をとる。すなわち、ブラシ９２、第一の凸部９３ａ，第二の凸部９３ｂは、内周側と外周側のそれぞれに対応した第一の壁部４９ａ，第二の壁部４９ｂで形成される空間に格納される。

モータ７００の軸接地装置９０のブラシ９２は、ブラケット４８と接触することで、回転軸１２とブラケット４５とを電気的に導通させる。これにより、モータ７００の軸接地装置９０は、回転軸１２とブラケット４８とを電気的に導通させることで軸電圧Ｖ２を低減することができる。
実施の形態６においては、ブラシ９２とブラケット４８との摺動により生じた摩耗粉を第一の凸部９３ａおよび第二の凸部９３ｂ、並びに第一の壁部４９ａおよび第二の壁部４９ｂで形成される空間に捕集することが可能になる。これにより生じた摩耗粉を外部に飛散させないようにすることが可能になる。
図９では、負荷接続側の第一のブラケットのみを図示して説明したが、負荷非接続側の第二のブラケットについても同様に上記構成を適用することができる。あるいは、第一もしくは第二のブラケットいずれかのみに適用してもよい。またモータ７００は、実施の形態５で説明したような溝部およびそれと連通する開口部を設けることで、捕集した摩耗粉を回収するような構成とすることも可能である。

以上に説明したように、実施の形態６によれば、支持部９１は第一の凸部９３ａ、第二の凸部９３ｂを備え、ブラケット４８は第一の壁部４９ａ、第二の壁部４９ｂを備えることで、摺動により生じた摩耗粉を閉じた空間に捕集し、外部に飛散させないようにすることができる。これにより、軸電圧を低減しつつ、実施の形態１よりも効果的に摩耗粉の飛散を抑制することができる。

本願は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１電源部、２配線、３電力変換回路部、４配線、１０回転子、１１回転子鉄心、１２，２０２回転軸、２０，２０３軸受、２１内輪、２２剛体球、２３外輪、３０固定子、３１固定子鉄心、３２固定子巻線、４０筐体、４１ハウジング、４２，４３，４５，４８，２０１ブラケット、４６溝部、４７開口部、４９ａ第一の壁部、４９ｂ第二の壁部、５０，６０，７０，８０，９０，２１０軸接地装置、５１，６１，７１，８１，９１，２１２支持部、５２，６２，７２，８２，９２，２１１ブラシ、７３羽根、９３ａ第一の凸部、９３ｂ第二の凸部、１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００モータ。

Claims

ブラケットに軸受を介して回転自在に支えられた回転軸と、
前記回転軸に設けられた支持部に支持されて前記軸受の外周側で前記ブラケットに接触しているブラシと、
を備え、
前記支持部と前記ブラシを介して前記回転軸と前記ブラケットとが導通しており、
前記ブラケットには、前記ブラシを格納する溝部が設けられ、前記溝部の底面に前記ブラシが接触していることを特徴とする回転電機。
前記ブラケットの溝部には、外部に連通する開口部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
ブラケットに軸受を介して回転自在に支えられた回転軸と、
前記回転軸に設けられた支持部に支持されて前記軸受の外周側で前記ブラケットに接触しているブラシと、
を備え、
前記支持部と前記ブラシを介して前記回転軸と前記ブラケットとが導通しており、
前記支持部には、前記ブラシの内周側と外周側のそれぞれに対応して、このブラシを格納する第一の凸部と第二の凸部が設けられており、
前記ブラケットには、前記第一の凸部および前記第二の凸部を挟んで、内周側と外周側のそれぞれに対応して、第一の壁部と第二の壁部が設けられており、
前記第一の凸部、前記第二の凸部、前記第一の壁部、および前記第二の壁部の一部には、外部に連通する開口部が設けられていることを特徴とする回転電機。