JP7286032B1 - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
Description
従来の回転電機では、回転軸と筐体とを軸接地ブラシ等の導電性の部材で電気的に短絡することで、軸受に発生する電食を低減している。例えば、特許文献1では、筐体と同電位である接地用ブラシを、回転軸と同電位のスリップリングに接触するように配置することによって電食の発生を抑制している。
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、回転電機の電食を抑制し、かつ摩耗粉の飛散を低減する軸接地装置を有する回転電機を得ることを目的とする。
実施の形態1に係る回転電機であるモータ100の構成について、図1を用いて説明する。図1は、モータ100を駆動する周辺回路と、モータ100の回転軸方向の断面の構成を示す図である。
周辺回路は、電源部1、電力変換回路部3、それらを繋ぐ配線2、および電力変換回路部3とモータ100とを繋ぐ配線4を有する。電源部1は、モータ100を駆動するのに必要な電力を供給する直流電源である。直流電源として、例えばリチウムイオンバッテリ、ニッケル水素電池、鉛蓄電池を用いることができる。
なお、本実施の形態では、電源部1に直流電源を用いた構成を示したが、電源部1は、直流電源である必要はなく、交流電源を用いてもよい。この場合、電力変換回路部3は、交流電圧を入力とし、異なる電圧の直流電圧に変換する整流回路で置き換えれば良い。
回転軸12は、その負荷接続側と負荷非接続側のそれぞれを一対の軸受20によって保持されており、回転軸12は筐体40に対して、回転可能となっている。一対の軸受20が、第一の軸受および第二の軸受に対応する。軸受20は、内輪21、複数の剛体球22、外輪23を有し、外輪23が筐体40に固定され、内輪21が回転軸12に固定される。以降、負荷接続側の第一の軸受を代表して軸受20として説明する。
また、以下の説明では図1および図2に使用した符号を基本とし、共通となる部分は同じ符号を用いて詳細な説明は省略する。図ごとに異なる部位については新しい符号で記載して説明する。
ブラシ52は導電性の部材からなり、支持部51に電気的に導通するように固定される。また、ブラシ52とブラケット42とが電気的に接触するように、支持部51は回転軸12に取り付けられる。ブラシ52の部材としては、カーボンブラシ、板バネあるいは導電性ファイバーを束ねた毛束が考えられる。
このようにブラシ52は支持部51を介して回転軸12と同期して回転し、ブラケット42に対して摺動しながら、回転軸12と筐体40とを通電する機能を有する。
図3において、G点は筐体40の電位を表し、N点は固定子巻線32の中性点Nの電位を表し、S点は回転軸12の電位を表す。ここでN点とG点との間の電位差となる電圧V1は、モータ100の中性点Nの電圧を表し、S点とG点との間の電位差をモータ100の軸電圧V2と表す。また、C1は固定子巻線32と回転子10との間の浮遊容量を表し、C2は回転子10と筐体40との間の浮遊容量を表している。
浮遊容量Cの周波数fにおけるインピーダンスZは次式(1)のように表せる。
前述したように、軸接地装置50は電気的に導通した支持部51とブラシ52とを有する。この支持部51は回転軸12と電気的に導通し、またブラシ52はブラケット42と導通していることから、軸接地装置を介して、回転軸12と筐体40とは導通することになる。その結果、回転軸12に分圧される軸電圧V2を低減することができる。このとき支持部51とブラシ52との合成抵抗が図3の破線で接続された抵抗Rgに相当する。
実施の形態2に係るモータ300の構成について、図5を用いて説明する。図5は実施の形態2に係るモータ300を回転軸の負荷接続側から見た図である。
モータ300において、軸接地装置60はブラケット42と対向する円盤形状を有する支持部61と、ブラシ62の両方から構成される。支持部61は導電性を有する材質からなり、回転軸12に固定されることで、回転軸12と電気的に導通する。またブラシ62は支持部61と同心状に配置された導電性を有する部材からなり、ブラケット42と接触する。これにより、モータ300の軸接地装置60は、回転軸12とブラケット42とを電気的に導通させることで軸電圧V2を低減することができる。
以上に説明したように、実施の形態2によれば、支持部61が円盤形状を有することでブラシ62の配置の自由度が高くなり、実施の形態1よりも軸電圧低減の観点から有利な構成となる。
実施の形態3に係るモータ400の構成について、図6を用いて説明する。図6は実施の形態3に係るモータ400を回転軸の負荷接続側から見た図である。
モータ400において、軸接地装置70はブラケット42と対向する複数の羽根形状を有する支持部71と、ブラシ72の両方から構成される。支持部71は導電性を有する材質からなり、回転軸12に固定されることで、回転軸12と電気的に導通する。またブラシ72は支持部71に配置された導電性を有する部材からなり、ブラケット42と接触する。これにより、モータ400の軸接地装置70は、回転軸12とブラケット42とを電気的に導通させることで軸電圧V2を低減することができる。
以上に説明したように、実施の形態3によれば、支持部71が複数の羽根形状を有することでブラケット42を空冷することができ、実施の形態1よりもモータ冷却の観点から有利な構成となる。
実施の形態4に係るモータ500の構成について、図7を用いて説明する。図7は実施の形態4に係るモータ500を回転軸の負荷接続側から見た図である。
モータ500において、軸接地装置80はブラケット42と対向する棒状の支持部81と、ブラシ82の両方から構成される。支持部81は導電性を有する材質からなり、回転軸12に固定されることで、回転軸12と電気的に導通する。またブラシ82は支持部81に配置された導電性を有する部材からなり、ブラケット42と接触する。これにより、モータ500の軸接地装置80は、回転軸12とブラケット42とを電気的に導通させることで軸電圧V2を低減することができる。
以上に説明したように、実施の形態4によれば、支持部81が棒形状を有することで軽量な軸接地装置80を提供することができ、実施の形態1よりも重量およびコストの観点から有利な構成となる。
実施の形態5に係るモータ600の構成について、図8を用いて説明する。図8は実施の形態5に係るモータ600の関係部位を回転軸の方向に断面した構成を示す断面図である。
実施の形態5において、モータ600のブラケット45は、ブラシ52を格納する溝部46と、溝部46に連通する開口部47を備える。モータ600の軸接地装置50のブラシ52は溝部46の底面で接触することで、回転軸12とブラケット45とを電気的に導通させる。これにより、モータ600の軸接地装置50は、回転軸12とブラケット45とを電気的に導通させることで軸電圧V2を低減することができる。
図8では、負荷接続側の第一のブラケットのみを図示して説明したが、負荷非接続側の第二のブラケットについても同様に上記構成を適用することができる。あるいは、第一もしくは第二のブラケットいずれかのみに適用してもよい。
実施の形態6に係るモータ700の構成について、図9を用いて説明する。図9は実施の形態6に係るモータ700の関係部位を回転軸の方向に断面した構成を示す断面図である。
モータ700において、軸接地装置90は支持部91とブラシ92から構成され、支持部91は第一の凸部93a,第二の凸部93bを備える。第一の凸部93aはブラシ92よりも回転軸に近い内周側に配置され、第二の凸部93bはブラシ92よりも回転軸から遠い外周側に配置される。第一の凸部93a,第二の凸部93bはいずれもブラケット48の方向に突き出る形をとる。すなわち、ブラシ92は第一の凸部93a,第二の凸部93bで構成される空隙に挟まれる形で格納されるように配置される。次に、ブラケット48は第一の壁部49a,第二の壁部49bを備える。第一の壁部49aは第一の凸部93aよりも回転軸に近い内周側に配置され、第二の壁部49bは第二の凸部93bよりも回転軸に遠い外周側に配置される。第一の壁部49a,第二の壁部49bはいずれも支持部91の方向に突き出る形をとる。すなわち、ブラシ92、第一の凸部93a,第二の凸部93bは、内周側と外周側のそれぞれに対応した第一の壁部49a,第二の壁部49bで形成される空間に格納される。
実施の形態6においては、ブラシ92とブラケット48との摺動により生じた摩耗粉を第一の凸部93aおよび第二の凸部93b、並びに第一の壁部49aおよび第二の壁部49bで形成される空間に捕集することが可能になる。これにより生じた摩耗粉を外部に飛散させないようにすることが可能になる。
図9では、負荷接続側の第一のブラケットのみを図示して説明したが、負荷非接続側の第二のブラケットについても同様に上記構成を適用することができる。あるいは、第一もしくは第二のブラケットいずれかのみに適用してもよい。またモータ700は、実施の形態5で説明したような溝部およびそれと連通する開口部を設けることで、捕集した摩耗粉を回収するような構成とすることも可能である。
Claims (6)
- ブラケットに軸受を介して設けられた回転軸が回転する回転電機において、
前記回転軸に設けられ、前記ブラケットと離隔して前記ブラケットに沿って延びる支持部と、
前記支持部に設けてあり、前記ブラケットの軸方向の外側で、かつ、前記軸受の径方向の外周側で、前記ブラケットに接触し、前記回転軸の軸方向に伸びるブラシと、
を備え、
前記支持部と前記ブラシを介して前記回転軸と前記ブラケットとが導通していることを特徴とする回転電機。 - 前記支持部は、円盤形状であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
- 前記ブラシは、前記支持部に同芯円状に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の回転電機。
- 前記支持部は、羽根を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の回転電機。
- 前記支持部は、棒形状であることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
- 前記支持部には、前記ブラシの内周側と外周側のそれぞれに対応して、このブラシを格納する第一の凸部と第二の凸部が設けられており、
前記ブラケットには、前記第一の凸部および前記第二の凸部を挟んで、内周側と外周側のそれぞれに対応して、第一の壁部と第二の壁部が設けられていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の回転電機。
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