JP7296878B2 - 細胞観察システム - Google Patents
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Description
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、クリーンベンチ等の作業空間において対象細胞を網羅的かつ効果的に発見することができる細胞観察システムを提供することを目的としている。
処理装置は、第1画像から抽出された対象細胞の位置と、現在取得されている第2画像の位置との対応関係を表示装置に表示する。
このようにすることで、ユーザが、インキュベータから取り出した培養容器を支持部に設置し、培養容器と第2撮像部とを相対移動させると、培養容器の基準位置を基準とした両者の相対位置がエンコーダによって計測される。
処理装置は、第1画像から抽出された対象細胞の位置と、現在取得されている第2画像の位置との対応関係を表示装置に表示する。
このようにすることで、第1撮像部により培養容器内の細胞の複数枚の部分画像が取得され、各部分画像を取得したときの培養容器と第1撮像部との相対位置が対応づけられて処理装置に送信される。これにより、処理装置において第1撮像部の視野より大きな第1画像を生成することができる。
このようにすることで、表示装置に表示された容器寸法画像を見ながら、重畳して表示されている対象細胞が存在する位置を選択することができる。
このようにすることで、表示装置に表示された第1画像を見ながら、重畳して表示されている対象細胞が存在する位置を選択することができる。
このようにすることで、対象細胞が含まれる第1画像が表示されたときに、対象細胞が強調表示されていることにより、対象細胞の位置を容易に特定することができる。
本実施形態に係る細胞観察システム1は、図1に示されるように、細胞(図5参照。)Xを培養するインキュベータ2内に配置され、細胞Xを播種した培養容器3を搭載して、該培養容器3内の細胞Xの第1画像を取得する第1撮像装置4と、インキュベータ2外に配置され、インキュベータ2から取り出した培養容器3を搭載して、該培養容器3内の細胞Xの第2画像を取得する第2撮像装置5と、第1撮像装置4および第2撮像装置5に接続された処理装置6と、該処理装置6に接続された表示装置7とを備えている。
ステージ9は、搭載した培養容器3の隣接する2側面を突き当てる2つの突当て面9aを備え、2つの突当て面9aに培養容器3の2側面をそれぞれ突き当てることにより、培養容器3を位置決め状態に搭載することができるようになっている。
駆動部11は、図示しないが、例えば、モータと、第1撮像部10を搭載するスライダと、モータの動力をスライダの水平2方向の動作に変換する2つの直動機構とを備えている。モータにはエンコーダが備えられ、2つの突当て面9aの交点に対して、第1撮像部10の光軸が所定の位置に配置された状態を原点位置とし、駆動部11を作動させたときの第1撮像部10の水平方向位置(相対位置)を検出することができるようになっている。
第2撮像部14は、集光レンズ等の必要な光学系を備えるカメラであり、第1撮像部10の倍率よりも低い、あるいは同等の倍率を備えている。また、詳細確認用に高い倍率に切り替えるよう構成されていてもよい。
対象細胞は、例えば、細胞Xの形状的特徴を算出することにより、他の細胞Xとは異なる細胞であるとして抽出することができる。処理装置6は、例えば、抽出された対象細胞の重心位置を対象細胞の位置としてメモリに記憶するようになっている。
また、処理装置6は、第2撮像装置5から送られて来た第2画像の位置に基づいて、図4に示されるように、ウェルガイド内に、第2画像の位置を示す矩形のフレームZを生成するようになっている。
ユーザが第2撮像装置5において、培養容器3を水平方向に移動させると、第2撮像部14により撮影している培養容器3内の位置が変化するので、ウェルガイド内でフレームZが移動するとともに、第2画像および第1画像の一部分の画像とがリアルタイムに変化するようになっている。
本実施形態に係る細胞観察システム1を用いて細胞Xの観察を行うには、細胞Xおよび培地を収容した培養容器3をインキュベータ2内の第1撮像装置4のステージ9に搭載し、ステージ9に設けられた2つの突当て面9aに培養容器3の2つの隣接する側面を突き当てる。これにより、培養容器3がステージ9に位置決め状態に載置される。
処理装置6は、図4に示されるように、培養容器3の形状を表すウェルガイドを生成するとともに、対象細胞として抽出された位置に、例えば、円形のマークYを重畳する。
処理装置6により生成されたウェルガイド、第1撮像部10により取得された第1画像および第2撮像部14により取得された第2画像が表示装置7により表示される。
フレームZがいずれかの円形のマークYに一致したときには、対象細胞を含む第1画像および第2画像が表示されるので、ユーザは、ピペット等によって対象細胞を分取することができ、分取前の第1画像と分取後の第2画像とを対比観察することができる。
したがって、ユーザが対象細胞を探す手間を省いて、培養容器3内の対象細胞を網羅的に発見することができるという利点がある。
2 インキュベータ
3 培養容器
4 第1撮像装置
5 第2撮像装置
6 処理装置
7 表示装置
10 第1撮像部
11 駆動部
14 第2撮像部
15 支持部
X 細胞
Claims (8)
- インキュベータ内に配置され、培養容器内の細胞の第1画像を取得する第1撮像部を備える第1撮像装置と、
前記インキュベータ外に配置され、前記インキュベータから取り出された前記培養容器内の第2画像を取得する第2撮像部と、該第2撮像部と前記培養容器とを相対移動可能に支持する支持部と、前記第2画像を取得したときの前記培養容器と前記第2撮像部との相対位置を計測する位置計測部とを備える第2撮像装置と、
前記第1撮像装置および前記第2撮像装置に接続された処理装置と、
表示装置とを備え、
前記処理装置が、前記第1撮像装置により取得された前記第1画像において複数の対象細胞を抽出し、抽出された前記複数の対象細胞が存在するそれぞれの位置を算出して記憶し、前記位置計測部により計測された相対位置に基づいて、前記培養容器を示す表示に前記複数の対象細胞が存在するそれぞれの位置を示すマークと現在取得されている前記第2画像の位置を示すマークとを重畳して前記表示装置に表示する細胞観察システム。 - 前記位置計測部が、前記培養容器の基準位置を基準とした水平2方向の前記培養容器と前記第2撮像部との相対位置を計測するエンコーダである請求項1に記載の細胞観察システム。
- インキュベータ内に配置され、培養容器内の細胞の第1画像を取得する第1撮像部を備える第1撮像装置と、
前記インキュベータ外に配置され、前記インキュベータから取り出された前記培養容器内の第2画像を取得する第2撮像部と、該第2撮像部と前記培養容器とを相対移動可能に支持する支持部とを備える第2撮像装置と、
前記第1撮像装置および前記第2撮像装置に接続された処理装置と、
表示装置とを備え、
前記処理装置が、前記第1撮像装置により取得された前記第1画像において複数の対象細胞を抽出し、抽出された前記複数の対象細胞が存在するそれぞれの位置を算出して記憶し、前記第1画像内において前記第2画像を画像マッチングにより検索して、前記培養容器と前記第2撮像部との相対位置を算出し、算出された相対位置に基づいて、前記培養容器を示す表示に前記複数の対象細胞が存在するそれぞれの位置を示すマークと現在取得されている前記第2画像の位置を示すマークとを重畳して前記表示装置に表示する細胞観察システム。 - 前記第1撮像部が、前記第1画像を構成する複数枚の部分画像を取得し、
前記第1撮像装置が、前記第1撮像部と前記培養容器とを相対移動させる駆動部を備え、各前記部分画像と、該部分画像を取得したときの前記培養容器と前記第1撮像部との相対位置とを対応づけて前記処理装置に送信する請求項1から請求項3のいずれかに記載の細胞観察システム。 - 前記処理装置が、前記培養容器を示す容器寸法画像を生成して表示するとともに、該容器寸法画像に前記第2画像の位置を重畳して表示する請求項1から請求項4のいずれかに記載の細胞観察システム。
- 前記処理装置が、前記容器寸法画像に、前記第1画像を重畳して前記表示装置に表示する請求項5に記載の細胞観察システム。
- 前記処理装置が、前記第1画像内において、抽出された前記対象細胞を強調表示する請求項1から請求項6のいずれかに記載の細胞観察システム。
- 前記処理装置が、前記第1画像内の各前記細胞の形状的特徴を算出し、前記形状的特徴に基づいて前記複数の対象細胞を抽出し、抽出された前記複数の対象細胞が存在するそれぞれの位置を算出して記憶する請求項1から請求項7のいずれかに記載の細胞観察システム。
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