JP7292456B1 - 電動機制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る電動機制御装置の構成を示すブロック図である。電動機制御装置10は、電流検出部40、インタフェース部50、スイッチング部60、駆動部70、演算処理部80、及び平滑コンデンサ90を有している。
次に、実施の形態2に係る電動機制御装置について説明する。図6は、実施の形態2に係る電動機制御装置の構成を示すブロック図である。図6の電動機制御装置10には、図1の電動機制御装置10に比べて、演算処理部80からインタフェース部50に向けて出力される制御信号が追加されている。
次に、実施の形態3に係る電動機制御装置について説明する。図9は、実施の形態3に係るインタフェース部50及び演算処理部80の構成を示す図である。インタフェース部50は、複数のフィルタ用抵抗として、第1抵抗511及び第2抵抗521を有している。インタフェース部50は、複数のフィルタ用コンデンサとして、第1コンデンサ512及び第2コンデンサ522を有している。また、インタフェース部50は、第2スイッチ部54及び第3スイッチ部55を有している。
Claims (5)
- スイッチング素子を有しており、電動機に供給される電力を制御するスイッチング部、
前記電動機に流れる電流に応じた検出信号を出力する電流検出部、
前記検出信号に対してフィルタ処理を施すインタフェース部、及び
前記スイッチング素子を制御するための制御パルスを生成する演算処理部
を備え、
前記インタフェース部は、時定数が互いに異なる複数のフィルタを有しており、
前記演算処理部は、前記複数のフィルタのうち、前記制御パルスの長さに基づいて選択したフィルタを選択フィルタとし、前記選択フィルタによって前記フィルタ処理が施された前記検出信号である処理信号をA/D変換することにより求めた値を電流検出値とする
電動機制御装置。 - 前記電流検出値は、前記制御パルスによって前記スイッチング素子がオン状態となっている期間中に検出される電流の平均値である
請求項1に記載の電動機制御装置。 - 前記演算処理部は、複数のA/D変換部を有しており、
前記複数のフィルタと前記複数のA/D変換部とは、1:1で対応している
請求項1又は請求項2に記載の電動機制御装置。 - 前記インタフェース部は、前記複数のフィルタと前記演算処理部との間に第1スイッチ部を有しており、
前記演算処理部は、前記制御パルスの長さに基づいて、前記第1スイッチ部を用いて前記複数のフィルタのうちのいずれか1つのフィルタを、前記選択フィルタとして選択する
請求項1又は請求項2に記載の電動機制御装置。 - 前記インタフェース部は、複数のフィルタ用抵抗、複数のフィルタ用コンデンサ、第2スイッチ部、及び第3スイッチ部を有しており、
前記第2スイッチ部は、前記複数のフィルタ用抵抗のうちの少なくとも1つのフィルタ用抵抗を選択して、前記演算処理部に接続させ、
前記第3スイッチ部は、前記複数のフィルタ用コンデンサのうちの少なくとも1つのフィルタ用コンデンサを選択して、前記演算処理部に接続させ、
前記演算処理部は、前記制御パルスの長さに基づいて、前記第2スイッチ部及び前記第3スイッチ部を用いて前記複数のフィルタ用抵抗のうちの少なくとも1つのフィルタ用抵抗と、前記複数のフィルタ用コンデンサのうちの少なくとも1つのフィルタ用コンデンサとを選択することにより、前記選択フィルタを決定する
請求項1又は請求項2に記載の電動機制御装置。
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