JP7291214B2 - 操作入力装置及びボタン駆動ユニット - Google Patents
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Description
図1に示すように、入力装置100は、その上面に、複数の操作部材を有している。例えば、入力装置100の上面の右部には、4つの操作ボタン3aが設けられている。また、入力装置100の上面の左部には4つの凸部4aを有する十字キー4が設けられる。また、操作ボタン3aと十字キー4との間には板状の操作パッド5が設けられている。操作パッド5は、例えば、操作パッド5の表面に触れたユーザの指の位置を検知するためのタッチセンサを有する。また、操作パッド5はユーザの押し操作を受けて下がるように構成されてもよい。操作パッド5の後方には2本のジョイスティック6R・6Lが設けられる。ジョイスティック6R・6Lは、前後方向、左右方向、及びそれらに対して斜めの方向に傾けることができる。また、入力装置100は、その右部から後方に延びているグリップ部GRと、左部から後方に延びている左グリップ部GLとを有している。
入力装置100は、入力装置100の右部に搭載されるボタン駆動ユニット10R(図1及び図3参照)と、入力装置100の左部に搭載されるボタン駆動ユニット10Lとを有している(図1及び図3参照)。入力装置100では、ボタン駆動ユニット10R・10Lは、入力装置100の上面に配置されている操作部材の下方に配置されている。具体的には、左側のボタン駆動ユニット10Lは、入力装置100の上面の左部に配置される十字キー4の下方に配置され、右側のボタン駆動ユニット10Rは、入力装置100の上面の右部に配置される操作ボタン3aの下方に配置されている。以下の説明において、2つのボタン駆動ユニット10R・10Lに共通する説明においては、ボタン駆動ユニットに符号「10」を付す。
図6に示すように、入力装置100は、軸線Ax1(図10A及び図10参照)上に位置している支持軸47を有している。操作ボタン20は支持軸47を介してホルダー40によって支持され、支持軸47を中心とする円弧Cr(図9参照)に沿って動くことができる。入力装置100では、操作ボタン20は支持軸47を中心にして前後方向に動く。
操作ボタン20の後側には、ユーザの押し操作を検知するためのセンサ29(図6参照)が配置されている。センサ29は、例えば操作ボタン20の押し込み量(操作ボタン20の移動量)を検知することができるセンサである。センサ29は、例えば抵抗体が形成されたセンサ基板29aと、抵抗体の前側に配置されている導電ゴム29bとを有する。導電ゴム29bは操作ボタン20によって押される。押し込み量に応じて導電ゴム29bと抵抗体との接触面積が変化し、接触面積の変化に伴って抵抗体の抵抗値が変化する。したがって、抵抗値に基づいて、より詳細には、抵抗体に作用している電圧に基づいて、操作ボタン20の押し込み量が検知され得る。上述したように、操作ボタン20は外装部20Aと本体部20Bとを有している。本体部20Bがセンサ29の前方に位置し、操作ボタン20がユーザの押し操作を被押圧面20aで受けたとき、本体部20Bがセンサ29を押す。なお、センサ29の種類は、導電ゴム29bを利用したものに限られない。また、操作ボタン20の後側には、センサ29に代えて、操作ボタン20の操作のON/OFFを検知するセンサ(ON/OFFスイッチ)が配置されてもよい。
可動部材30は、左右方向に直交する平面に沿った方向で動くことができる。ホルダー40は、可動部材30の動きを許容するように、可動部材30を支持している。例えば、可動部材30は、軸線Ax1又は軸線Ax1と平行な直線を中心にして動くことができる。
図9に示すように、電動モータ35は、例えば、操作ボタン20の後方に配置される。電動モータ35は、ギア35bが取り付けられている回転軸35cを有している。また、電動モータ35は、ステータとロータとを内蔵している本体部35aを有している。ロータはステータに対して相対回転可能であり、回転軸と一体的に回転する。
図6に示すように、伝達機構Mは、中間ギア36を有している。中間ギア36は、大径ギア部36aと小径ギア部36bとを有している。大径ギア部36aは、小径ギア部36bよりも大きな径を有している。電動モータ35の回転軸35cには、大径ギア部36aと係合しているギア35bが取り付けられている。ギア35bはねじギア(ウォーム)であり、大径ギア部36aははす歯ギア(ウォームホイール)である。可動部材30にはギア部33a(ラック)が形成されている。中間ギア36の小径ギア部36bはギア部33aに係合している。
図7に示すように、ボタン駆動ユニット10は、可動部材30の位置を検知するためのセンサ39を有している。センサ39は、電動モータ35の動力の伝達経路において電動モータ35のギア35bよりも下流に位置する部材に取り付けられている。入力装置100において、センサ39は中間ギア36の支持軸36cに取り付けられている。センサ39は、例えば、中間ギア36の支持軸36cの回転位置を検知できるポテンショメータや、支持軸36cの回転を検知できるエンコーダである。
以上説明したように、入力装置100は、ユーザの押し操作を受けたときに左右方向に対して交差する平面(より具体的には、直交する平面)に沿った方向で初期位置から動くことのできる操作ボタン20と、この平面に沿った方向で動くことができ且つ初期位置に向けて操作ボタン20を押すことのできる可動部材30と、可動部材30を動かす電動モータ35と、を有している。また、入力装置100は電動モータ35を保持しているホルダー40を有している。このホルダー40は、操作ボタン20と可動部材30の動きを許容するように、操作ボタン20と可動部材30とを支持している。入力装置100によると、入力装置100の組み立て作業の作業性を向上できる。
なお、本開示で提案する操作入力装置は、これまで説明した入力装置100に限られず、種々の変更がなされてよい。
Claims (11)
- ユーザの押し操作を受けたときに初期位置から第1の面に沿った方向で動くことのできる操作ボタンと、
前記第1の面に沿った方向で動くことができ、前記初期位置に向けて前記操作ボタンを押すことができ、前記操作ボタンの受け面に当てられる端部を有する可動部材と、
前記可動部材を動かす電動モータと、
前記電動モータを保持し、且つ、前記操作ボタンと前記可動部材の動きを許容するように、前記操作ボタンと前記可動部材とを支持しているホルダーと、
前記操作ボタンの押し操作を検知するための第1センサと
を有し、
前記操作ボタンと前記可動部材の双方が前記第1の面に交差する第1支持軸を中心にして動くことができ、
前記ホルダーは前記第1支持軸によって前記操作ボタンと前記可動部材とを支持し、
前記第1センサは前記ホルダーに取り付けられている
操作入力装置。 - 前記支持軸に沿った方向での前記可動部材の位置は、前記支持軸に沿った方向での前記操作ボタンの中心からずれている
請求項1に記載される操作入力装置。 - 前記可動部材は、前記支持軸の軸線上に位置している被支持部を有し、
前記軸線に沿った方向での前記被支持部の位置は、前記操作ボタンの一方の側面と、前記操作ボタンの他方の側面との間である
請求項1に記載される操作入力装置。 - 前記ホルダーは、前記第1の面に交差する方向で合体している第1ホルダー部材と第2ホルダー部材とを有し、
前記第1センサは第1ホルダー部材に取り付けられており、
前記第1の面に交差する前記方向での第1ホルダー部材の幅は、前記第1の面に交差する前記方向での第2ホルダー部材の幅よりも大きい
請求項1に記載される操作入力装置。 - 前記可動部材の位置を検知するための第2センサをさらに有し、
前記第2センサは前記第1ホルダー部材に取り付けられている
請求項4に記載される操作入力装置。 - 前記可動部材の位置を検知するためのセンサをさらに有し、
前記センサは前記ホルダーに取り付けられている
請求項1に記載される操作入力装置。 - 前記電動モータの回転を減速して前記可動部材に伝える伝達機構をさらに有し、
前記ホルダーは前記伝達機構を支持している
請求項1に記載される操作入力装置。 - 第2支持軸を中心に回転可能であり、前記電動モータの回転を前記可動部材に伝える中間ギアをさらに有し、
前記第1支持軸と前記第2支持軸は平行であり、前記ホルダーによって支持されている
請求項1に記載される操作入力装置。 - 前記電動モータは、前記電動モータの回転軸が前記第1の面に沿うように配置されている
請求項1に記載される操作入力装置。 - 第2支持軸を中心に回転可能であり、前記電動モータの回転を前記可動部材に伝える中間ギアをさらに有し、
前記可動部材は前記中間ギアに係合するギア部を有し、
前記可動部材の前記ギア部と前記第1支持軸との間に前記中間ギアが位置している
請求項1に記載される操作入力装置。 - 操作ボタンがユーザの押し操作を受けたときに初期位置から第1の面に沿った方向で動くことのでき、操作ボタンの外装部に取り付けられる又は前記外装部と一体的に形成される本体部と、
前記第1の面に沿った方向で動くことができ、前記本体部にあたり前記初期位置に向けて前記操作ボタンを押すことができ、前記操作ボタンの受け面に当てられる端部を有する可動部材と、
前記可動部材を動かす電動モータと、
前記電動モータを保持し、且つ、前記本体部と前記可動部材の動きを許容するように、前記本体部と前記可動部材とを支持しているホルダーとを有し、
前記操作ボタンと前記可動部材の双方が前記第1の面に交差する第1支持軸を中心にして動くことができ、
前記ホルダーは前記第1支持軸によって前記操作ボタンと前記可動部材とを支持する
ボタン駆動ユニット。
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