JP7271588B2 - 操作入力装置 - Google Patents
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Description
図1Bに示すように、入力装置100は、その前面にも複数の操作部材を有している。具体的には、前面の右部には操作ボタン8Rと操作ボタン20Rとが設けられ、前面の左部には操作ボタン8Lと操作ボタン20Lとが設けられている。操作ボタン20R、20Lは操作ボタン8R、8Lの下方にそれぞれ配置されている。操作ボタン20R、20Lは所謂トリガーボタンであり、その上部に位置している回転中心線Ax1(図3及び図4参照)を中心として前後方向で動くことができる。
上述したように、入力装置100は、ユーザに対して触力覚を提示するためのアクチュエータ30R、30L(図2参照)を有している。アクチュエータ30R、30Lは操作ボタン20R、20Lにそれぞれ設けられている。入力装置100の例では、アクチュエータ30R、30Lは、入力装置100の上面に配置されている操作部材の下方に配置されている。具体的には、アクチュエータ30Lは、入力装置100の上面の左部に配置される十字キー4の下方に配置され、アクチュエータ30Rは、入力装置100の上面の右部に配置される操作ボタン3a~3dの下方に配置されている。十字キー4及び操作ボタン3a~3dの下方には、キャビネット2に収容されているフレーム11(図3参照)が配置され、アクチュエータ30R、30Lはさらにこのフレーム11の下方に配置されている。フレーム11は、十字キー4及び操作ボタン3a~3dの操作を検知するためのスイッチが形成された基板を支持してもよい。アクチュエータ30R、30Lは左右方向において離れて配置され、それらの間に回路基板13やバッテリ14が配置されている。
図5Aに示すように、アクチュエータ30Lは、操作ボタン20Lの接触部20bに接して操作ボタン20Lを動かすボタン駆動部材31を有している。また、アクチュエータ30は、ボタン駆動部材31を動かす駆動源である電動モータ32と、電動モータ32の動力をボタン駆動部材31に伝える伝達機構M3と、電動モータ32と伝達機構M3とボタン駆動部材31とを保持しているケース34(図2参照)とを有している。
図5Aに示すように、アクチュエータ30は電動モータ32の動力をボタン駆動部材31に伝える伝達機構M3を有している。伝達機構M3はギア33を含んでいる。ギア33の回転中心は左右方向(操作ボタン20Lの回転中心線Ax1と平行な方向)に向くように配置されている。ギア33は、大径ギア33aと、大径ギア33aよりも径の小さい小径ギア33bとを含んでいる。ボタン駆動部材31にはラック31bが形成され、小径ギア33bはラック31bに係合するピニオンギアとして機能している。また、電動モータ32の回転軸にはウォームギア32aが取り付けられている。大径ギア33aにはウォームギア32aが係合している。
なお、本開示は、以上説明したアクチュエータ30R、30Lの例に限られず、適宜変更されてよい。
ボタン駆動部材231は、ボタン駆動部材31と同様、ユーザが操作ボタン20Lを押す方向とは反対方向の力、すなわち操作ボタン20Lを初期位置に戻す方向の力を操作ボタン20Lに加える。操作ボタン20Lが初期位置にあるとき、ボタン駆動部材231と操作ボタン20Lの接触部20bとの間には隙間が設けられていてもよいし、ボタン駆動部材231と接触部20bは互いに接触していてもよい。図8に示すように、操作ボタン20Lを回転中心線Ax1の方向に見たとき、接触部20bはセンサ22を挟んで回転中心線Ax1とは反対側に位置している。図6乃至図8に示す例では、操作ボタン20Lは、その下壁部20cの縁(後縁)から下方に突出する凸部を有し、この凸部の後面が接触部20bとして機能している。接触部20bの形状や位置は、これらの図に示すものに限定されない。
図8に示すように、上述したように、アクチュエータ230は電動モータ232の動力をボタン駆動部材231に伝える伝達機構M3を有している。伝達機構M3の構造は、アクチュエータ30R、30Lの伝達機構M3と同様である。すなわち、アクチュエータ230の例では、伝達機構M3はギア233を含んでいる。ギア233の回転中心は左右方向(操作ボタン20Lの回転中心線Ax1と平行な方向)に向くように配置されている。ギア233は、大径ギア233aと、大径ギア233aよりも径の小さい小径ギア233bとを含んでいる。ボタン駆動部材231にはラック231bが形成され、小径ギア233bはラック231bに係合するピニオンギアとして機能している。また、電動モータ232の回転軸にはウォームギア232aが取り付けられている。大径ギア233aにはウォームギア232aが係合している。伝達機構M3の構造は、アクチュエータ230の例に限られない。例えば、電動モータ232に取り付けられているウォームギア232aは直接的にボタン駆動部材231のギアに係合してもよい。
以上説明したように、入力装置100の例では、操作ボタン20R、20Lはユーザによって押される側とは反対側に接触部20bをそれぞれ有し、回転中心線Ax1を中心にして動くことができる。アクチュエータ30R、30L、230は、操作ボタン20L、20Rの接触部20bに接し操作ボタン20L、20Rが押される方向とは反対方向の力を操作ボタン20L、20Rに加えるボタン駆動部材31、231を有している。また、アクチュエータ30R、30L、230はボタン駆動部材31、231が動く方向を規定しているガイド34a、234aを有し、ボタン駆動部材31、231はガイド34a、234aに沿ってスライド可能である。この構造によれば、操作ボタン20R、20Lの接触部20b、20bとボタン駆動部材31、231の先端との間の摺動を小さくできる。その結果、操作ボタン20L、20Rの接触部20b、20bとボタン駆動部材31、231の先端とが摩耗することを防止したり、操作ボタン20L、20Rとボタン駆動部材31、231のスムーズな動きを実現できる。
ラック、32 ボタン駆動部材、32 電動モータ、33 ギア、34 ケース、34a ガイド、35 センサ、230 アクチュエータ、231 ボタン駆動部材、231b ラック、231c 接触部、232 電動モータ、233 ギア、234 ケース、234a ガイド、235 センサ。
Claims (11)
- 軸部と、
前記軸部を中心にして動くことができ、ユーザによって押される前面を有している操作ボタンと、
前記操作ボタンの後側に配置され、前記操作ボタンが押される方向とは反対方向の力を前記操作ボタンに加えるボタン駆動部材を、有しているアクチュエータとを有し、
前記ボタン駆動部材は前記軸部を中心にして動くことでき、
前記軸部は、前記操作ボタンに対して上下方向における一方側に位置し、
前記操作ボタンは、前記ボタン駆動部材があたる接触部を有し、
前記接触部は、前記軸部から前記上下方向における他方側に向けて離れている
操作入力装置。 - 前記軸部は、前記操作ボタンに形成されている被支持部と、前記ボタン駆動部材に形成されている被支持部とに嵌められている
請求項1に記載される操作入力装置。 - 前記軸部は、前記操作ボタンと一体的に形成されている
請求項1に記載される操作入力装置。 - 前記軸部は、前記ボタン駆動部材と一体的に形成されている
請求項1に記載される操作入力装置。 - 軸部と、
前記軸部を中心にして動くことができ、ユーザによって押される操作ボタンと、
前記操作ボタンが押される方向とは反対方向の力を前記操作ボタンに加えるボタン駆動部材を有しているアクチュエータと
を有し、
前記ボタン駆動部材は前記軸部を中心にして動くことができ、
前記ボタン駆動部材は、前記軸部に沿った方向で離れている2つの被支持部を有し、
前記軸部は前記2つの被支持部に嵌められている
操作入力装置。 - 前記アクチュエータを収容しているケースをさらに有し、
前記ケースに前記軸部が嵌められている
請求項1又は5に記載される操作入力装置。 - 前記アクチュエータは電動モータを有し、
前記ボタン駆動部材は、前記軸部を中心とする周方向に沿った面を有し、
前記ボタン駆動部材の前記面が前記電動モータの動力を受ける
請求項1又は5に記載される操作入力装置。 - 前記電動モータの動力を受ける前記面は、前記軸部の半径方向の外側に向いた外周面である
請求項7に記載される操作入力装置。 - 前記アクチュエータを収容しているケースをさらに有し、
前記ボタン駆動部材は被ガイド部を有し、
前記ケースには、前記ボタン駆動部材が前記軸部を中心として動くように前記被ガイド部をガイドするガイド部を有している
請求項1又は5に記載される操作入力装置。 - 軸部と、
前記軸部を中心にして動くことができ、ユーザによって押される操作ボタンと、
前記操作ボタンが押される方向とは反対方向の力を前記操作ボタンに加えるボタン駆動部材を有しているアクチュエータと、
前記操作ボタンに対する押し操作を検知するためのセンサと
を有し、
前記ボタン駆動部材は前記軸部を中心にして動き、
前記操作ボタンを前記軸部に沿った方向で見たとき、前記ボタン駆動部材は前記センサを挟んで前記軸部とは反対側の位置を押す、
操作入力装置。 - 前記ボタン駆動部材は、前記操作ボタンが最大押し込み位置にある状態において、前記操作ボタンから離れる方向にさらに動くことができる
請求項1、5、又は10に記載の操作入力装置。
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