JP7290313B2

JP7290313B2 - 計数装置

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Publication number: JP7290313B2
Application number: JP2019124023A
Authority: JP
Inventors: 亮太中村
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2019-07-02
Filing date: 2019-07-02
Publication date: 2023-06-13
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Also published as: JP2021009626A

Description

本発明は、物品の数を計測する計数装置に関する。

従来、錠剤等の物品を計数する計数装置が開発されている。例えば、特許文献１（特開２０１１－５３９７６号公報）に記載の計数装置では、供給トラフ、整列トラフを経て通過部の上端に到達した物品が、通過部の上端から逐次自由落下する。通過部には、物品の通過を阻止するシャッタと、そのシャッタの上流となる位置に通過部を通過する物品を検出する検出器とが設けられている。検出器により所定数を超える数の物品が検出された場合に、シャッタが閉じて物品の通過を阻止する。

しかしながら、シャッタによって通過部に一時的に滞留した物品は、シャッタによる阻止状態から開放されても、物品がその形状またはその個数に起因して通過部内に架橋し、通過部内を詰まらせる。かかる場合、計数結果が不正確となる。

本発明の課題は、通過部内を通過する物品がシャッタにより阻止された後、阻止状態から開放されたときに物品が通過部内で架橋しない計数装置を提供することにある。

本発明の第１観点に係る計数装置は、通路と、計数部と、シャッタと、制御部とを備えている。通路は、第１側壁と第２側壁とに挟まれた空間であって、物品が落下しながら通過する。計数部は、通路を落下する物品の数を計る。シャッタは、スライドすることによって通路を閉める閉状態および通路を開ける開状態のいずれかの状態に切り替わる。制御部は、計数部が計る計数値に基づいてシャッタの状態を開状態または閉状態に切り替える。シャッタの設置位置における空間の水平投影面よりも、閉状態のシャッタにおいて物品を堰き止める面のほうが大きい。また、計数装置は、第２側壁と第３側壁とに挟まれた空間であって、物品が落下しながら通過する隣接通路をさらに備えている。計数部およびシャッタは通路ごとに設置されている。

この計数装置では、シャッタが閉状態から開状態に切り替わったときに、堰き止められていた複数の物品が、閉状態のときよりも広い面積で開放されるので、物品による架橋が抑制させる。その結果、物品が通過部で詰まることが抑制される。

本発明の第２観点に係る計数装置は、第１観点に係る計数装置であって、シャッタが傾斜面を有している。その傾斜面が物品を堰き止める。

この計数装置では、第１観点の効果以外に、傾斜面に当たった物品は真上に跳ね返らないので、当該物品が自由落下してくる後続の物品と衝突する確率が小さくなり、物品の通過が遅れて計数を誤らせるという事態を抑制することができる。

本発明の第３観点に係る計数装置は、第１観点に係る計数装置であって、シャッタが湾曲面を有している。その湾曲面が物品を堰き止める。

この計数装置では、第１観点の効果以外に、湾曲面に当たった物品は真上に跳ね返らないので、当該物品が自由落下してくる後続の物品と衝突する確率が小さくなり、物品の通過が遅れて計数を誤らせるという事態を抑制することができる。

本発明の第４観点に係る計数装置は、第１観点に係る計数装置であって、シャッタがＬ字状に交差する２面を有している。その２面が物品を堰き止める。

本発明の第５観点に係る計数装置は、第１観点に係る計数装置であって、シャッタがコの字状を成す３面を有し、その３面で物品を堰き止める。

本発明の第６観点に係る計数装置は、第１観点に係る計数装置であって、第２側壁の下端の高さ位置が、第１側壁および第３側壁の下端の高さ位置よりも高い。

本発明の第７観点に係る計数装置は、第１観点に係る計数装置であって、複数のシャッタが、一斉に開状態に切り替わる。

本発明に係る計数装置では、シャッタが閉状態から開状態に切り替わったときに、堰き止められていた複数の物品が、閉状態のときよりも広い面積で開放されるので、物品による架橋が抑制させる。その結果、物品が通過部で詰まることが抑制される。

本発明の一実施形態に係る計数装置の概略的な構成を示す模式的側面図。図１の計数装置を示す正面図。計数装置に用いられる電磁フィーダの一例を示す側面図。整列トラフの詳細な構成を示す斜視図。計数ブロック内の通過部の概略的構造を示す斜視図。制御部の制御ブロック図。計数装置の動作を示すチャート。通路出口がシャッタによって閉じられる前の通過部の斜視図。通路出口がシャッタによって閉じられた状態の通過部の斜視図。第１変形例に係る計数装置であって、通路出口がシャッタによって閉じられる前の通過部の斜視図。図９Ａの通路出口がシャッタによって閉じられた状態の通過部の斜視図。第２変形例に係る計数装置であって、通路出口がシャッタによって閉じられる前の通過部の斜視図。図１０Ａの通路出口がシャッタによって閉じられた状態の通過部の斜視図。第３変形例に係る計数装置の概略的な構成を示す模式的側面図。

以下、本発明の一実施形態に係る計数装置について図面を参照しながら説明する。

（１）計数装置１００の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る計数装置１００の構成を示す模式的側面図である。また、図２は、図１の計数装置１００の正面図である。

図１および図２において、計数装置１００では、例えば、錠剤等の物品が所定数（例えば１００個）ごとに計数される。また、計数された物品群は袋又は容器等に入れられる。

計数装置１００は、物品が載置される供給トラフ２１１と、整列トラフ２１０と、通過部１１０を有する計数ブロック１１１と、物品の通過を阻止するシャッタ１２０と、通過部１１０を通過する物品を検出する第１検出器１３０と、制御部１５０とを備えている。

（１－１）供給トラフ２１１および整列トラフ２１０
供給トラフ２１１は、電磁フィーダの電磁石によって物品を振動させ、物品を整列トラフ２１０上へ供給する。整列トラフ２１０も、同様に、電磁フィーダの電磁石により物品を振動させ、整列トラフ２１０上の物品を下流に搬送する。

図３は計数装置１００に用いられる電磁フィーダ２００の一例を示す側面図である。図３に示すように、電磁フィーダ２００は、複数のコイルスプリング２１４を介して設置されるベース部材２３０と、その上方に配置された整列トラフ２１０とを有する。整列トラフ２１０の下面にはフレーム部材２４０が取り付けられている。

ベース部材２３０の取り付け面２３１とフレーム部材２４０の取り付け面２４１とにバネ体２５０が取り付けられている。また、ベース部材２３０の取り付け面２３２とフレーム部材２４０の取り付け面２４２とにバネ体２６０が取り付けられている。

このような構成において、整列トラフ２１０がバネ体２５０、２６０を介してベース部材２３０上に弾力的に支持されている。

ベース部材２３０上には電磁石２７０が設けられている。また、フレーム部材２４０の取り付け面２４１の背面には、電磁石２７０に近接するように磁性体２８０が取り付けられている。

電磁石２７０に通電した場合には、当該電磁石２７０の面から磁性体２８０に電磁吸引力が作用することにより、バネ体２５０、２６０は撓む。一方、電磁石２７０に対する通電を停止した場合には、バネ体２５０、２６０は撓み状態から復元する。したがって、電磁石２７０に対する間欠的な通電により整列トラフ２１０が矢印Ｄ３の方向に振動するようになっている。

図４は整列トラフ２１０の詳細な構成を示す斜視図である。図４において、整列トラフ２１０は物品がそれぞれ載置されるための複数の列２１２を含む。列２１２の数は例えば８列である。

整列トラフ２１０は、列２１２ごとに、それらの上流において、非直線的に形成された搬送経路２１３をそれぞれ有する。なお、物品は整列トラフ２１０により矢印Ｄ４の方向に沿って搬送される。

このように、非直線的に形成された搬送経路２１３を列２１２ごとに設けることにより、複数の物品が密着して群として搬送されている場合に、その群が搬送経路２１３において分離され易くなる。なお、供給トラフ２１１については、複数の列はなく平らな底であってもよい。

（１－２）計数ブロック１１１
図２に示すように、計数ブロック１１１上には上部ブロック１１２が設けられている。なお、上部ブロック１１２内にも物品が通過するための通過部が設けられている。

供給トラフ２１１および整列トラフ２１０上を搬送されてきた物品は、上部ブロック１１２の通過部を通過した後、計数ブロック１１１の通過部１１０を通過する。

通過部１１０の入口近傍の計数ブロック１１１において、投光器１３０ａにより発せられた光が通過するための光通過部１１３（図５参照）が貫通するように形成されている。

（１－３）通過部１１０
通過部１１０は、列２１２ごとに設けられている。図５は、通過部１１０の斜視図である。図５において、光通過部１１３には、その内壁面に凹凸形状の凹凸処理部１１３ａが形成されており、これにより投光器１３０ａからの光が反射し難い構成となっている。このため、物品の通過時に生じる、受光器１３０ｂの受光量の減少が確実に抑えられる。

（１－４）シャッタ１２０
図１に示すように、シャッタ１２０は、通過部１１０の下部に移動可能に設けられている。シャッタ１２０は、物品の通過を遮蔽する。シャッタ１２０は、シリンダ１２１に接続されている。シャッタ１２０は矢印Ｄ１の方向に往復動する。これにより、シャッタ１２０は、通過部１１０を閉じ、または開くことができる。シャッタ１２０は、列２１２ごとに設けられている。シャッタ１２０については、後半で詳細を説明する。

（１－５）第１検出器１３０
第１検出器１３０は、光を発する投光器１３０ａおよび当該投光器１３０ａからの光を受ける受光器１３０ｂにより構成される。受光器１３０ｂは計数アンプ１３１に接続されている。

第１検出器１３０は、シャッタ１２０より上流に設けられた上記の光通過部１１３の高さに対応する位置に設けられている。第１検出器１３０は、列２１２ごとに設けられている。

なお、投光器１３０ａおよび受光器１３０ｂによる検出領域は、光通過部１１３の大きさに充分対応したものであり、物品の通過を確実に検出できるように形成されている。

それにより、通過部１１０（図１）を通過する物品を個別に検出し易くなる。

（１－６）計数ホッパ１７０
計数ブロック１１１の下方には、通過部１１０に連通した計数ホッパ１７０が配設されている。計数ホッパ１７０は通過部１１０を通過してきた物品を受け取る。計数ホッパ１７０は、回動可能なホッパゲート１７０ａと回動可能なＮＧゲート１７０ｂとが互いに密着するように合わさることにより、通過部１１０を通過してきた物品を受け取る部材となる。

ホッパゲート１７０ａは連結部材１８０に軸支されており、当該連結部材１８０はシリンダ１８１に接続されている。シリンダ１８１が連結部材１８０を往復動させることにより、ホッパゲート１７０ａは回動する。同様に、ＮＧゲート１７０ｂについても、図示しない連結部材およびシリンダにより、回動するようになっている。

（１－７）漏斗１９１
漏斗１９１は、物品を良品として容器に投入する際に使用される。漏斗１９１は、ホッパゲート１７０ａが図１正面視左側に回動した場合に計数ホッパ１７０内から落ちてくる物品を受け取ることが可能な位置に設けられている。

（１－８）貯留部１９２
貯留部１９２は、物品をＮＧ品として貯留する際に使用される。貯留部１９２は、ＮＧゲート１７０ｂが図１正面視右側に回動した場合に計数ホッパ１７０内から落ちてくる物品を受け取ることが可能な位置に設けられている。

（１－９）制御部１５０
図６は、制御部１５０の制御ブロック図である。図６において、制御部１５０は、ＣＰＵ１５１と、ＣＰＵ１５１に接続されるＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５３を含んでいる。

制御部１５０には、第１検出器１３０の受光器１３０ｂと繋がる計数アンプ１３１が接続されている。また、制御部１５０には、シリンダ１２１のエア切換弁１２２、シリンダ１８１のエア切換弁１８２が接続されている。

制御部１５０は、シリンダ１２１の往復動作を制御して、シャッタ１２０の閉状態と開状態とを切り換える。

本実施形態では、各第１検出器１３０により検出される物品の計数値の合計Ｍが所定数Ｎ（例えば、Ｎ＝１００）を超えたか否かを判定している。そして、制御部１５０は、１０番目を超える物品を計数した第１検出器１３０が設置されている通過部１１０のシャッタ１２０を閉状態に切り替える。これにより、所定数Ｎを超える物品が下流に導かれることが防止される。

また、制御部１５０は、シリンダ１８１を制御して、ホッパゲート１７０ａまたはＮＧゲート１７０ｂを回動させる。

第１検出器１３０により検出された物品の数が所定数に達した場合に、制御部１５０によりホッパゲート１７０ａが上記のように図１正面視左側へ回動される。それにより、計数ホッパ１７０内の物品は漏斗１９１に投入される。したがって、所定数の物品を確実に容器に投入することができる。

（２）動作
図７は、計数装置１００の動作を示すフローチャートである。以下、図７を参照しながら、計数装置１００の動作を説明する。

（ステップＳ１）
制御部１５０は、ステップＳ１において、物品の搬送を行うために、供給トラフ２１１および整列トラフ２１０の振動を開始する。振動が開始されると、物品が供給トラフ２１１および整列トラフ２１０上を移動する。制御部１５０は、第１所定時間だけ供給トラフ２１１および整列トラフ２１０を振動させる。

（ステップＳ２）
次に、制御部１５０は、ステップＳ２において、各第１検出器１３０の計数値の合計Ｍが所定数Ｎ（例えば、Ｎ＝１００）を超えたか否かを判定する。制御部１５０は、Ｍ＞Ｎと判定したときステップＳ３へ進む。また、制御部１５０は、Ｍ≦Ｎと判定したときは、判定を継続する。

（ステップＳ３）
次に、制御部１５０は、ステップＳ３において、所定数Ｎ（例えば、Ｎ＝１００個）を超える数の物品（例えば、Ｎ＝１０１個）を検出した第１検出器１３０に対応するシリンダ１２１を制御してシャッタ１２０を閉状態に切り替える。これにより、物品の通過部１１０内の通過がシャッタ１２０により遮られ、所定数Ｎを超える数の物品はシャッタ１２０の面上に止まる。

通過部１１０の入口からシャッタ１２０の位置までの距離は、シャッタ１２０の遮蔽時間よりも物品の落下時間の方が長くなるように設定されているので、通過部１１０の入口から入ってきた物品はシャッタ１２０の上面で止まる。上記のようなシャッタ１２０の動作により、所定数を超える物品が下流に導かれることが防止される。

（ステップＳ４）
次に、制御部１５０は、ステップＳ４において、シリンダ１８１を制御してホッパゲート１７０ａを回動させ、計数ホッパ１７０を開く。制御部１５０は、第２所定時間だけ計数ホッパ１７０を開く。

（ステップＳ５）
次に、制御部１５０は、ステップＳ５において、シリンダ１８１を制御してホッパゲート１７０ａを回動させ、計数ホッパ１７０を閉じる。

（ステップＳ６）
次に、制御部１５０は、ステップＳ６において、シリンダ１２１を制御してシャッタ１２０を開状態に切り替える。このとき、全てのシャッタ（１２０Ａ～１２０Ｈ）が一斉に開状態となる。その結果、計数装置１００が次の動作に移行する時間を短縮することができる。

（ステップＳ７）
そして、制御部１５０は、ステップＳ７において、運転停止信号の有無を判定する。制御部１５０は、運転停止信号がある場合、制御を停止する。また、制御部１５０は、運転停止信号がないときは、ステップＳ１へ戻る。これにより、新たに計数処理が開始される。

（３）シャッタ１２０およびその周辺部の詳細構造
背景技術で説明したように、計数装置１００では、各通過部１１０内で複数の物品がシャッタ１２０によって通過を阻止され、当該複数の物品が互いに圧迫し合い、通過部１１０の対向する一対の壁面間で架橋する虞がある。

複数の物品による架橋が発生すると、シャッタ１２０を開状態に切り替えても、物品が下方に落下せず、正しい計数を行うことができない。

本実施形態では、上記のような架橋が発生しにくいシャッタ構造を採用している。説明の便宜上、整列トラフ２１０上を移動する物品の進行方向側を「前」、その進行方向と反対側を「後」とする。また、左右方向については、整列トラフ２１０の終端を正面に視たときの「右左」をいう。

（３－１）通過部１１０の詳細
図８Ａは、通路出口１１ｏがシャッタ１２０によって閉じられる前の通過部１１０の斜視図である。また、図８Ｂは、通路出口１１ｏがシャッタ１２０によって閉じられた状態の通過部１１０の斜視図である。なお、図８Ａおよび図８Ｂともに、前板ＦＰを取り外して描いている。

図８Ａおよび図８Ｂにおいて、通過部１１０は鉛直方向に延びる筒状の通路（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ・・・１１Ｈ）の集合体である。

通路（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ・・・１１Ｈ）は、前後左右を板状部材で囲まれた細長い空間である。以下、通過部１１０の左側に位置する第１通路１１Ａと、その右隣に位置する第２通路１１Ｂを例として説明する。

第１通路１１Ａは、前側に位置する前板ＦＰ、前板ＦＰよりも後方に位置する後板ＢＰ、前板ＦＰと後板ＢＰとで挟まれた空間の左側を覆う第１側板ＳＰ１、および当該空間を右側から覆う第２側板ＳＰ２によって囲まれている。

本実施形態では、全ての通路（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ・・・１１Ｈ）の前板ＦＰは一体成型に成形されている。また、全ての通路（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ・・・１１Ｈ）の後板ＢＰは一体成型に成形されている。

第２通路１１Ｂは、前板ＦＰ、後板ＢＰ、前板ＦＰと後板ＢＰとで挟まれた空間の左側を覆う第２側板ＳＰ２、および当該空間を右側から覆う第３側板ＳＰ３によって囲まれている。

前板ＦＰと後板ＢＰとの水平距離はＤであり、第１側板ＳＰ１と第２側板ＳＰ２との水平距離、および第２側板ＳＰ２と第３側板ＳＰ３との水平距離はＷである。本実施形態では、Ｄ＞Ｗである。

図８Ａおよび図８Ｂに示すように、第１側板ＳＰ１、第２側板ＳＰ２および第３側板ＳＰ３の各上端は、同じ高さ位置である。また、第１側板ＳＰ１および第３側板ＳＰ３の各下端は、同じ高さ位置であり、且つ、第２側板ＳＰ２の下端よりも下方に位置する。

通過部１１０は、複数の側板ＳＰを含むので、奇数番目の側板の下端は、偶数番目の側板の下端よりも下方に位置する。その結果、奇数番目の側板の下端と偶数番目の側板の下端との高さの差△Ｈによって、通路の上端よりも開口面積が広くなっている。

（３－２）シャッタ１２０の詳細
通過部１１０の各通路（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ・・・１１Ｈ）の下端部には、通路ごとにシャッタ１２０が設けられている。以下、第１通路１１Ａおよび第２通路１１Ｂを例として説明する。

シャッタ１２０は、通路１１Ａに進出したときは通路１１Ａを閉じて物品の自由落下を阻止する（図８Ｂ）。また、シャッタ１２０（１２０Ａ～１２０Ｈ）は、通路１１Ａから後退したときは通路１１Ａを開放して物品の落下を許容する（図８Ａ）。

実際に、通路１１Ａを開閉するのは、シャッタ１２０Ａの傾斜面１２０ｓＡである。傾斜面１２０ａＡは、通路１１Ａの長手方向（鉛直方向）に対して傾斜している。

上述の通り、第１通路１１Ａの第１側板ＳＰ１の下端は、第２側板ＳＰ２の下端よりも下方に位置するので、シャッタ１２０Ａの傾斜面１２０ｓＡは、第１側板ＳＰ１の下端と第２側板ＳＰ２の下端とを繋ぐ傾斜面と平行な面である。

説明の便宜上、シャッタ１２０Ａによって開閉される通路１１Ａの下端を通路出口１１ｏＡとよぶ。

通路出口１１ｏＡの開口面は、傾斜面１２０ｓＡと同様に鉛直方向に傾斜しているので、通路出口１１ｏＡの開口面の面積は、通路１１Ａの水平投影面の面積、すなわち、「通路１１Ａを水平面で切断したときの通路断面積」よりも大きい。

計数装置１００では、シャッタ１２０が閉状態から開状態に切り替わったときに、堰き止められていた複数の物品が、閉状態のときよりも広い面積で開放されるので、物品による架橋が抑制させる。

なお、傾斜面１２０ｓは平面を傾斜させた傾斜面に限定されるものではなく、湾曲面、又は湾曲面と平面の結合であってもよい。

また、傾斜面、または湾曲面で物品を堰き止めることのさらなるメリットとして、傾斜面、または湾曲面に当たった物品は、真上に跳ね返らないので、自由落下してくる後続の物品と衝突する確率が小さくなり、物品の通過が遅れて計数を誤らせるという事態を抑制することができる。

なお、シャッタ１２０（１２０Ａ～１２０Ｈ）は、一斉に開状態に切り替わると説明したが、それに限定されるものではない。

例えば、図８Ｂにおいて、第１通路１１Ａ～第４通路１１Ｄを開くとき、第２側板ＳＰ２を共有する第１通路１１Ａおよび第２通路１１Ｂについては、シャッタ１２０Ａとシャッタ１２０Ｂとを同時に開状態にし、第４側板ＳＰ４を共有する第３通路１１Ｃおよび第４通路１１Ｄについては、シャッタ１２０Ｃとシャッタ１２０Ｄとを、シャッタ１２０Ａとシャッタ１２０Ｂとは別のタイミングで開状態にしてもよい。

（４）特徴
（４－１）
計数装置１００では、シャッタ１２０の設置位置における通路１１の空間の水平投影面よりも、閉状態のシャッタにおいて物品を堰き止める面のほうが大きい。

（４－２）
シャッタ１２０は傾斜面１２０ｓを有し、傾斜面１２０ｓが物品を堰き止める。

（４－３）
シャッタ１２０は湾曲面を有し、湾曲面が物品を堰き止める。

（４－４）
計数装置１００では、互いに隣接する複数の通路１１を備えており、第１検出器１３０およびシャッタ１２０が通路１１ごとに設置されている。

（４－５）
計数装置１００では、第２側板ＳＰ２の下端の高さ位置は、第１側板ＳＰ１および第３側板ＳＰ３の下端の高さ位置よりも高い。

（４－６）
計数装置１００では、複数のシャッタ（１２０Ａ～１２０Ｂ）が、一斉に開状態に切り替わる。

（４－７）
計数装置１００では、上記の特徴によって。各第１検出器１３０のいずれかにより所定数Ｎ（例えば、Ｎ＝１００）を超える数の物品が検出された場合に物品が落下するまでにシャッタ１２０が閉じる。それゆえ、所定数Ｎを超える数の物品がシャッタ１２０より下流には導かれない。その結果、所定数Ｎの物品がシャッタ１２０より下流において確実に貯留される。

（４－８）
計数装置１００では、シャッタ１２０が閉状態から開状態に切り替わったときに、堰き止められていた複数の物品が、閉状態のときよりも広い面積で開放されるので、物品による架橋が抑制させる。

（５）変形例
（５－１）第１変形例
上記実施形態では、通路出口１１ｏをシャッタ１２０の傾斜面１２０ｓで遮蔽しているが、これに限定されるものではない。例えば、シャッタがＬ字状に交差する２面を有し、当該２面が物品を堰き止める構成であってもよい。

図９Ａは、第１変形例に係る計数装置１００であって、通路出口１１ｏがシャッタ２２０（２２０Ａ～２２０Ｈ）によって閉じられる前の通過部１１０の斜視図である。また、図９Ｂは、図９Ａの通路出口１１ｏがシャッタ２２０によって閉じられた状態の通過部１１０の斜視図である。なお、図９Ａおよび図９Ｂともに、前板ＦＰを取り外して描いている。

図９Ａおよび図９Ｂにおいて、第１変形例と上記実施形態との相違点は、シャッタ２２０が水平面２２０ｆと鉛直面２２０ｖとから成るＬ字型閉塞面２２０ｓを有し、Ｌ字型閉塞面２２０ｓが通路出口１１ｏを閉じる、という点である。

水平面２２０ｆは、隣接する２つの側板ＳＰの水平距離Ｗに相当する短辺と、前板ＦＰと後板ＢＰとの水平距離Ｄに相当する長辺とからなる長方形の水平面である。

鉛直面２２０ｖは、隣接する２つの側板ＳＰの下端の高さの差△Ｈに相当する短辺と、前板ＦＰと後板ＢＰとの水平距離Ｄに相当する長辺とからなる長方形の鉛直面である。

図９Ｂに示すように、通路出口１１ｏがＬ字型閉塞面２２０ｓで閉じられた通路１１は、上端から下端まで通路断面積が一定である。

しかしながら、図９Ａに示すように、シャッタ２２０が後板ＢＰまで後退して通路出口１１ｏを開放したときは、鉛直面２２０ｖがなくなる。仮に、側板ＳＰと鉛直面２２０ｖとの間で物品による架橋が発生していても、シャッタ２２０が開くことによって、鉛直面２２０ｖが後板ＢＰまで後退するので、架橋を発生させている物品の支えがなくなる。

その結果、シャッタ２２０による通路出口１１ｏの開放後に、物品が下方に落下するので、正しい計数を行うことができる。

（５－２）第２変形例
また、シャッタがコの字状を成す３面を有し、当該３面が物品を堰き止める構成であってもよい。

図１０Ａは、第２変形例に係る計数装置１００であって、通路出口１１ｏがシャッタ３２０（３２０Ａ～３２０Ｈ）によって閉じられる前の通過部１１０の斜視図である。また、図１０Ｂは、図１０Ａの通路出口１１ｏがシャッタ３２０によって閉じられた状態の通過部１１０の斜視図である。なお、図１０Ａおよび図１０Ｂともに、前板ＦＰを取り外して描いている。

図１０Ａおよび図１０Ｂにおいて、第２変形例と上記実施形態との相違点は、シャッタ３２０が水平面３２０ｆと第１鉛直面３２０ｖａと第２鉛直面３２０ｖｂから成るコの字型閉塞面３２０ｓを有し、コの字型閉塞面３２０ｓが通路出口１１ｏを閉じる、という点である。

水平面３２０ｆは、隣接する２つの側板ＳＰの水平距離Ｗに相当する短辺と、前板ＦＰと後板ＢＰとの水平距離Ｄに相当する長辺とからなる長方形の水平面である。

第１鉛直面３２０ｖａおよび第２鉛直面３２０ｖｂは、計数ブロック１１１の最下端と側板ＳＰの下端の高さの差△Ｈに相当する短辺と、前板ＦＰと後板ＢＰとの水平距離Ｄに相当する長辺とからなる長方形の鉛直面である。

図１０Ｂに示すように、通路出口１１ｏがコの字型閉塞面３２０ｓで閉じられた通路１１は、上端から下端まで通路断面積が一定である。

しかしながら、図１０Ａに示すように、シャッタ３２０が後板ＢＰまで後退して通路出口１１ｏを開放したときは、第１鉛直面３２０ｖａおよび第２鉛直面３２０ｖｂがなくなる。仮に、第１鉛直面３２０ｖａと第２鉛直面３２０ｖｂとの間で物品による架橋が発生していても、シャッタ３２０が開くことによって、第１鉛直面３２０ｖａおよび第２鉛直面３２０ｖｂが後板ＢＰまで後退するので、架橋を発生させている物品の支えがなくなる。

その結果、シャッタ３２０による通路出口１１ｏの開放後に、物品が下方に落下するので、正しい計数を行うことができる。

（５－３）第３変形例
上記実施形態では、制御部１５０によりシャッタ１２０が開けられた場合、第１検出器１３０により検出済みの物品が通路１１の通路出口１１ｏから落下したか否かを検出していない。

しかしながら、より信頼性を高めるために、制御部１５０によりシャッタ１２０が開けられた場合、第１検出器１３０により検出済みの物品の通過を第２検出器１４０により検出してもよい。

これによって、万が一、第１検出器１３０により検出済みの物品が第２検出器１４０により検出されなかった場合、物品が、通過部１１０内またはシャッタ１２０等における詰まり、又は引っ掛かり等により通過部１１０に残留している、と判断することができる。

図１１は、第３変形例に係る計数装置１００の概略的な構成を示す模式的側面図である。図１１において、通過部１１０の通路出口の下方に、投光器１４０ａにより発せられた光が通過するための光通過部１１４が形成されている。また、光通過部１１４は、光通過部１１３と同様の構成である。

第２検出器１４０は、光を発する投光器１４０ａおよび当該投光器１４０ａからの光を受ける受光器１４０ｂにより構成される。受光器１４０ｂは計数アンプ１４１に接続されている。

第２検出器１４０は、シャッタ１２０より下流に設けられた上記の光通過部１１４の高さに対応する位置に設けられている。第２検出器１４０は、列２１２ごとに設けられている。

制御部１５０は、シャッタ１２０が開けられたにもかかわらず、第１検出器１３０により検出済みの物品が第２検出器１４０により検出されなかった場合、物品が通過部１１０内またはシャッタ１２０等における詰まり、又は引っ掛かり等により通過部１１０に残留していると判断して、警告装置などを介して警告を行う。この場合の警告は音によるものであってもよいし、視覚に訴えるものであってもよい。

その結果、サービスパーソンは、通過部１１０内またはシャッタ１２０における物品の詰まりまたは引っ掛かり等によって当該物品が通過部１１０に残留していることが確実に認識できる。

１１，１１Ａ～１１Ｈ通路
１００計数装置
１１０，１１０Ａ～１１０Ｈ通過部
１２０，１２０Ａ～１２０Ｈシャッタ
１３０第１検出器（計数部）
１５０制御部
２２０，２２０Ａ～２２０Ｈシャッタ
３２０，３２０Ａ～３２０Ｈシャッタ
ＳＰ１第１側板（第１側壁）
ＳＰ２第２側板（第２側壁）
ＳＰ３第３側壁（第３側壁）

特開２０１１－５３９７６号公報

Claims

第１側壁と第２側壁とに挟まれた空間であって、物品が落下しながら通過する通路と、
前記通路を落下する物品の数を計る計数部と、
スライドすることによって前記通路を閉める閉状態および前記通路を開ける開状態のいずれかの状態に切り替わるシャッタと、
前記計数部が計る計数値に基づいて前記シャッタの状態を前記開状態または前記閉状態に切り替える制御部と、
を備え、
前記シャッタの設置位置における前記空間の水平投影面よりも、前記閉状態の前記シャッタにおいて物品を堰き止める面のほうが大きく、
前記第２側壁と第３側壁とに挟まれた空間であって、物品が落下しながら通過する隣接通路をさらに備え、
前記計数部および前記シャッタが前記通路ごとに設置されている、
計数装置。
前記シャッタは傾斜面を有し、前記傾斜面が物品を堰き止める、
請求項１に記載の計数装置。
前記シャッタは湾曲面を有し、前記湾曲面が物品を堰き止める、
請求項１に記載の計数装置。
前記シャッタはＬ字状に交差する２面を有し、前記２面が物品を堰き止める、
請求項１に記載の計数装置。
前記シャッタはコの字状を成す３面を有し、前記３面で物品を堰き止める、
請求項１に記載の計数装置。
前記第２側壁の下端の高さ位置は、前記第１側壁および前記第３側壁の下端の高さ位置よりも高い、
請求項１に記載の計数装置。
複数の前記シャッタは、一斉に前記開状態に切り替わる、
請求項１に記載の計数装置。