JP7288945B2 - 保安管理システム、保安管理方法及び符号化撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は保安管理システム、保安管理方法及び符号化撮像装置に関する。

近年、防犯上の観点から街中の至る所に、例えば、特許文献１に記載の防犯カメラが設置されている。通常、これらの防犯カメラの多くは、民間人が各々自費で設置し、撮像した映像データはカメラ設置者（管理者）が保管するとともに閲覧可能である。つまり、撮像した映像データの管理は、カメラの設置者（管理者）に委ねられており、個人情報（プライバシー）の保護性は決して高いものとはいえない。ところが、最近では、防犯カメラによる犯罪抑止効果、及び犯罪発生時における事件解決に対する効果に対して多くの人々が一定の理解を示すようになってきており、個人情報保護に対する問題を有しながらも街中での防犯カメラの設置の必要性がある程度認められる状況となっている。

特開２０１７－２０８７０９号公報

しかしながら、例えば会社等のロッカールームや、デパート等のトイレ内といった比較的犯罪が起きやすい所定の屋内では、防犯カメラの設置の要望はあるものの個人情報保護の観点より依然として大きな反対があり、容易に設置可能な状況には至っていない。設置に対する阻害要因の一つとしては、撮像された映像が、その場で容易に不特定多数の人間によって閲覧される虞がある点が挙げられる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、個人情報の保護性を高め、個人情報の保護性に対する要求が高い場所にも適用可能な保安管理システム、保安管理方法及び符号化撮像装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために保安管理システムは、面に所定パターンが形成された符号化マスクにより符号化され撮像素子に投影された投影像を撮像して画像データを取得する符号化撮像装置と、前記所定パターンに対応し前記画像データの復号に用いられる復号化キーを前記符号化撮像装置に固有のＩＤに関連付けて記憶する管理装置と、前記ＩＤを特定する特定情報に基づいて、前記符号化撮像装置の前記ＩＤに対応する前記復号化キーを前記管理装置から取得するキー取得部と、前記キー取得部により取得された前記復号化キーを用いて前記画像データを復号する復号化部と、を備える。

このように、保安管理システムは、符号化撮像装置によって撮像した画像データを視認可能な映像（画像）とするために、管理装置に記憶された復号化キーを用いて復号する必要がある。そして、このとき、復号化キーは各符号化撮像装置に対応する固有のＩＤに対応するものであるとともに、特定情報に基づいて、キー取得部が管理装置から取得する必要がある。つまり、保安管理システムは、画像データを視認可能な映像（画像）とするためには、非常に手間がかかり、個人情報の保護性が高いシステムとなっている。これにより、個人情報の保護性に対する人々の信用を得ることができ、個人情報の保護性に対する要求が高い場所にも適用可能とすることができる。

また、上記課題を解決するために、保安管理方法は、上記保安管理システムを用いた保安管理方法であって、前記符号化撮像装置と、前記管理装置とを備え、前記ＩＤを特定する前記特定情報に基づいて、前記符号化撮像装置の前記ＩＤに対応する前記復号化キーを前記管理装置から取得するキー取得工程と、前記キー取得部により取得された前記復号化キーを用いて前記画像データを復号する復号化工程と、を備える。これにより、上記保安管理システムと同様の効果が得られる。

また、上記課題を解決するために、上記保安管理システムに用いられる前記符号化撮像装置は、前記面に前記所定パターンが形成され、透過するデータを前記所定パターンにより符号化された前記投影像とする前記符号化マスクと、前記符号化マスクにより符号化され投影された前記投影像を撮像する撮像素子とを備え、前記符号化マスクの前記所定パターンは、前記符号化マスクそれぞれに対応する固有のパターンであり、前記符号化撮像装置が撮像し取得した前記画像データは、前記固有のパターンに応じた前記復号化キーによって復号される。

このように、符号化撮像装置は、符号化撮像装置が撮像し取得した画像データを復号する装置を備えていないとともに、符号化マスクの所定パターンは、符号化マスクそれぞれに対応する固有のパターンであり、符号化撮像装置が撮像し取得した画像データは、固有のパターンに応じた復号化キーによってのみ、人が視認可能な映像（画像）に変換できる。このため、画像データを視認可能な映像（画像）に変換するためには、少なくとも従来のレンズ付きカメラに対してひと手間かかるため、個人情報の保護性を向上させることができる。これにより、個人情報の保護性に対する人々の信用を得ることができ、個人情報の保護性に対する要求が高い場所にも適用可能とすることができる。

第一実施形態に係る保安管理システムＳ１の構成を説明するブロック図である。 符号化撮像装置を説明する概要図である。 符号化撮像装置の符号化マスクに形成された所定パターン、及び基準パターンの一例を例示する図である。 図３における基準パターンを変位させることによって設定する固有の所定パターンの説明図である。 変形例４の説明図であり、図３における基準パターンを任意の角度だけ回転させることにより設定する固有の所定パターンの説明図である。 変形例５の説明図であり、符号化マスクの面を複数の領域に分割することにより設定する固有の所定パターンの説明図である。 第一実施形態に係る保安管理方法を説明するフローチャート１である。 第二実施形態に係る保安管理システムＳ２の構成を説明するブロック図である。 第三実施形態に係る保安管理システムＳ３の構成を説明するブロック図である。 第四実施形態に係る保安管理システムＳ４の構成を説明するブロック図である。

＜１．保安管理システムの概要＞
本明細書が開示する保安管理システムは、防犯カメラに符号化撮像装置を適用することにより保安管理性の向上を図る。上記の符号化撮像装置として公知のレンズレスカメラは、一般的なレンズ付きカメラとは異なり、光学系にレンズを有さないカメラである。レンズレスカメラは、被写体像を符号化マスクにより符号化し、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子に投影された投影像を撮像する。

レンズレスカメラの撮像により取得された画像データは、符号化マスクに対応する復号化キーを用いて逆解析により復号され、本来の被写体像を視認可能な映像とする。このように、レンズレスカメラでは、複雑な逆解析を行なうことにより人が視認可能な映像（画像）データに変換する。このため、少なくとも、撮像素子から取得した画像データを視認可能なデータに変換するためには、ひと手間かるため個人情報の保護性を向上させることができる。

しかしながら、例えば、特開２０２１－５７８４８号公報に記載のレンズレスカメラでは、光学系の小型化を目的とするものであることから、撮像の直後に復号化キーによって画像データの逆解析を行ない復号する工程を実行し、被写体像を人が視認可能な映像として記録する構成となっている。このため、公知のレンズレスカメラを防犯カメラにそのまま適用したのでは、防犯カメラにより記録された映像を、防犯カメラの管理者に閲覧されることを防止することはできない。これでは、ロッカールームや、トイレ内に防犯カメラを設置することに対して多くの人々の理解は得られにくい。

そこで、本明細書の保安管理システムは、復号化前の画像データにおいて本来の被写体像を視認できない符号化撮像装置を防犯カメラに適用することが個人情報の保護性を向上させることができるという着想によりなされたものである。保安管理システムは、さらに復号化撮像装置および復号化キーを適切に管理することによって保安管理性の向上を図る構成を採用する。以下に、保安管理システムの具体化した実施形態を例示する。

＜２．第一実施形態＞
（２－１．保安管理システム）
以下に、保安管理システムの第一実施形態について説明する。図１のブロック図に示すように第一実施形態に係る保安管理システムＳ１は、設備管理者Ｃ１と、民間のセキュリティ関連業者Ｃ２と、公的機関である警察Ｃ３との間で構成され、設備管理者Ｃ１、セキュリティ関連業者Ｃ２、及び警察Ｃ３の三者の相互間におけるデータの授受等を、高い情報保護性（保安性）を保持しながら行なうシステムである。

まず、設備管理者Ｃ１、セキュリティ関連業者Ｃ２及び警察Ｃ３について説明する。設備管理者Ｃ１は、例えば、ショッピングセンタ－を経営する民間業者（民間ユーザー）である。セキュリティ関連業者Ｃ２は、設備管理者Ｃ１とは異なる別の管理者であり、例えば、符号化撮像装置１０を民間ユーザである設備管理者Ｃ１に販売（又はレンタル）する民間業者であり、保安管理システムＳ１全体を構築する。

また、警察Ｃ３は、犯罪を取り締まる権限を有する公的機関であり、個人情報の保護に対して、民間業者よりも高い秘密保持義務を負う機関である。このように、本実施形態では、公的機関である警察Ｃ３をシステム内に加える構成とすることにより、個人情報の保護性がより高い保安管理システムを構築することができる。

保安管理システムＳ１は、図１に示すように、符号化撮像装置１０と、特定情報通知部２０と、管理装置３０と、キー取得部４０と、キー通知部５０と、データ通知部６０と、復号化部７０とを備える。本実施形態においては、符号化撮像装置１０、特定情報通知部２０及びデータ通知部６０は、設備管理者Ｃ１によって管理される。また、管理装置３０、キー取得部４０、及びキー通知部５０は、セキュリティ関連業者Ｃ２によって管理され、復号化部７０は、警察Ｃ３によって管理される。

（２－１－１．符号化撮像装置１０）
図２に示すように、符号化撮像装置１０は、符号化マスク１１と、撮像素子１２とを備える。そして、撮像素子１２は、後述する記憶装置１３と接続されている。符号化撮像装置１０は、レンズを備えない、所謂、レンズレスカメラである。符号化マスク１１は、従来のレンズ付きカメラにおいてレンズに相当する部位である。符号化マスク１１は、フィルムによって形成される。図３に示すように、符号化マスク１１は、外形が例えば矩形に形成され、面１１ａに所定パターンＰが形成され、透過する光を所定パターンＰにより符号化された投影像に変換する。

所定パターンＰはフィルムの面１１ａ上に印刷されて形成される。そして、面１１ａを撮像したい被写体像に対向させることにより、被写体像の情報が、所定パターンＰを透過し、符号化されたデータ（投影像）に変換される。

面１１ａに形成される所定パターンＰは、例えば、図３に示す形状で形成される。所定パターンＰは、どのような形状であってもよいが、形成される符号化マスク１１のみに対応する固有のパターンである。つまり、所定パターンＰは、符号化マスク１１ごと、即ち符号化撮像装置１０ごとに、それぞれ異なるパターンで形成される。そして、所定パターンＰは、他に同様のパターンが存在しないことが好ましい。但し、この態様に限らず、所定パターンＰは、符号化撮像装置１０の総製造数に対して所定の割合で同じパターンが存在してもよい。なお、このとき、所定の割合は、十分小さな値であることが好ましく任意に設定すればよい。

符号化マスク１１を透過し得られる符号化されたデータは、符号化マスク１１ごとに異なる所定パターンＰに応じた固有のシステム関数である復号化キーｆが畳み込まれたデータである。なお、復号化キーｆは、レンズレスカメラに関する文献の説明において、通常、ＰＳＦ（Point Spread Function：点広がり関数）、又はインパルス関数と称される関数と同意であり、公知であるため詳細な説明については省略する。符号化されたデータは、復号化キーｆに応じて変換されたデータであり、そのままでは人が映像（画像）として認識することが困難なデータである。

つぎに、所定パターンＰの形成について説明する。上述したように、本実施形態では、符号化撮像装置１０（符号化マスク１１）ごとに異なる固有のパターンとなるように所定パターンＰが設定される。このため、例えば、図３に示すパターンをベースとなる基準パターンＰＢとする。そして、基準パターンＰＢを基準パターンＰＢの面と平行に、任意の方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に任意の量だけ変位させることにより、変位ごとに異なる複数の固有のパターンとして設定する。

例えば、基準パターンＰＢを、図４に示すように、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれＸ１、Ｙ１ずつ変位させることにより、基準パターンＰＢとは異なる固有のパターンＰ１を設定する。同様にして、基準パターンＰＢを任意の方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に、任意の量だけ変位させることにより、それぞれ固有のパターンである複数の所定パターンＰ２－ＰＸ（図略）を容易、且つ低コストに得ることができる。

撮像素子１２は、符号化マスク１１により符号化され投影された投影像を撮像する。撮像素子１２は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の二次元イメージセンサである。図２に示すように撮像素子１２は、符号化マスク１１に対し、被写体像側とは反対側であって、符号化されたデータの入射面が符号化マスク１１と対向するよう配置される。

そして、撮像素子１２は、符号化マスク１１を透過し符号化された投影像を撮像し、例えばＬＡＮ（Local Area Network）接続される記憶装置１３に出力する。本実施形態において、記憶装置１３は、設備管理者Ｃ１によって管理されるサーバであり、ＨＤＤやＳＳＤ等の記憶媒体によって構成される。しかし、記憶装置１３は、ＵＳＢやＳＤカード等によって構成されるものであってもよい。記憶装置１３は、撮像素子１２から出力されるデータを、撮像した日付及び時間と対応させながら随時記憶する。

なお、上記態様に限らず、記憶装置１３は、符号化撮像装置１０に設けてもよいし、セキュリティ関連業者Ｃ２が管理するサーバ又はクラウド上に設けてもよい。そして、後に詳述するが、撮像素子１２に撮像され記憶装置１３に記憶された画像データｄは、固有の符号化撮像装置１０の符号化マスク１１の固有のパターンＰに応じた復号化キーｆによって復号可能である。復号化キーｆは、セキュリティ関連業者Ｃ２が管理する管理装置３０に予め記憶されている。

（２－１－２．特定情報通知部２０）
図１に示すように、特定情報通知部２０は、キー取得部４０と、例えばインターネット回線で接続される。特定情報通知部２０では、特定情報ＳＩが、設備管理者Ｃ１の操作によって、セキュリティ関連業者Ｃ２が管理するキー取得部４０に通知される。なお、本実施形態において、特定情報ＳＩは、記憶装置１３に記憶された画像データｄのうち、復号が必要となった所定期間における画像データｄ１を撮像した符号化撮像装置１０に対応するＩＤそのものである。当該ＩＤは、セキュリティ関連業者Ｃ２から購入（又はレンタル）し取得した複数の符号化撮像装置１０に対し、それぞれ一対一で対応するよう付与されている個別識別番号である。本実施形態において特定情報ＳＩは、設備管理者Ｃ１によって管理される。

ＩＤは、例えば、符号化撮像装置１０にそれぞれ表示されている。ＩＤは、符号化撮像装置１０における符号化マスク１１の所定パターンＰごとに発行されるか、または所定パターンＰに固有（一対一）のものである。ＩＤの表示方法及び表示位置は、例えば、符号化撮像装置１０の所定の位置に刻印することにより設けてもよい。また、ＩＤが記載されたシールが符号化撮像装置１０の所定の位置に貼付されていてもよい。これにより、設備管理者Ｃ１は、対象となる符号化撮像装置１０のＩＤを容易に確認できる。設備管理者Ｃ１は、対象となるＩＤ（特定情報ＳＩ）を確認した後、インターネット回線を介して、特定情報通知部２０からキー取得部４０にアクセスし、確認したＩＤを手動で入力しキー取得部４０に通知する。

（２－１－３．管理装置３０）
管理装置３０は、キー取得部４０と例えばＬＡＮ（Local Area Network）接続される。管理装置３０は、各符号化撮像装置１０の符号化マスク１１が備える固有の所定パターンＰに対応し画像データｄの復号に用いられる復号化キーｆを各符号化撮像装置１０に固有のＩＤに関連付けて記憶している。

（２－１－４．キー取得部４０）
キー取得部４０は、管理装置３０及びキー通知部５０と、例えばＬＡＮ接続される。キー取得部４０は、特定情報通知部２０から通知されたＩＤを特定する特定情報ＳＩ（ＩＤ）を取得し、取得したＩＤに基づいて、符号化撮像装置１０のＩＤに対応する復号化キーｆを管理装置３０から取得する。なお、上述したように、本実施形態においては、特定情報ＳＩはＩＤそのものである。

（２－１－５．キー通知部５０）
キー通知部５０は、キー取得部４０と例えばＬＡＮ接続されるとともに、復号化部７０と例えばインターネット回線で接続される。キー通知部５０は、キー取得部４０が管理装置３０から取得した復号化キーｆを取得する。そして、キー通知部５０は、当該復号化キーｆを復号化部７０に送信（通知）する。

（２－１－６．データ通知部６０）
データ通知部６０は、記憶装置１３と例えばＬＡＮ接続されるとともに、復号化部７０と例えばインターネット回線で接続されている。データ通知部６０は、符号化撮像装置１０が撮像し記憶装置１３に記憶された画像データｄのうち、復号を行なう必要がある所定期間の画像データｄ１を記憶装置１３から取得し、取得した画像データｄ１を復号化部７０に送信（通知）する。

具体的には、所定期間の画像データｄ１を記憶装置１３から取得するため、まず設備管理者Ｃ１がデータ通知部６０に対し、対象となる符号化撮像装置１０及び所定期間の情報Ｇを手動で操作し入力する。これにより、データ通知部６０が記憶装置１３にアクセスし、所定期間の画像データｄ１を取得する。その後、データ通知部６０は、取得した所定期間における画像データｄ１を復号化部７０に送信（通知）する。

（２－１－７．復号化部７０）
復号化部７０は、キー取得部４０により取得され、キー通知部５０によって送信（通知）された復号化キーｆを用いて、データ通知部６０により送信（通知）された画像データｄ１を復号する。画像データｄ１の復号方法については上記で説明した通りである。但し、画像復号の方法は、上記で説明したものに限らず、現在も世界中で様々な方法が開発中であり、どのような方法であってもよい。

（２－２．その他）
（２－２－１．変形例１）
上記実施形態では、保安管理システムＳ１が特定情報通知部２０を備える構成としたが、この態様には限らず、変形例１（図略）として、保安管理システムＳ１は特定情報通知部２０を備えない構成としてもよい。この場合、例えば、設備管理者Ｃ１から、直接、セキュリティ関連業者Ｃ２に特定情報ＳＩであるＩＤを電話、メール等によって通知する。そして、セキュリティ関連業者Ｃ２が、ＩＤを直接、手動で入力することによりキー取得部４０に通知する。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

なお、特定情報通知部２０を備えない別の場合として、例えば、符号化撮像装置１０には特定情報ＳＩであるＩＤが一切表示されておらず、セキュリティ関連業者Ｃ２が符号化撮像装置１０の現物を確認することにより、セキュリティ関連業者Ｃ２しか知り得ない方法によってＩＤを特定する場合を想定することもできる。このとき、特定情報ＳＩは、符号化撮像装置１０そのものである。この場合には、セキュリティ関連業者Ｃ２が、キー取得部４０に、特定したＩＤを直接、手動で入力することによりキー取得部４０に通知する。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

（２－２－２．変形例２）
また、上記実施形態では、保安管理システムＳ１がキー通知部５０を備える構成としたが、この態様には限らず、変形例２（図略）として、保安管理システムＳ１は、キー通知部５０を備えない構成としてもよい。この場合、セキュリティ関連業者Ｃ２は、キー取得部４０が管理装置３０から取得した復号化キーｆを手動で取得し、例えば復号化部７０と接続されたＰＣから復号化部７０に送信すればよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

（２－２－３．変形例３）
また、上記実施形態では、保安管理システムＳ１がデータ通知部６０を備える構成としたが、この態様には限らず、変形例３（図略）として、保安管理システムＳ１は、データ通知部６０を備えない構成としてもよい。この場合、設備管理者Ｃ１は、手動で記憶装置１３から所定期間の画像データｄ１を取得し、例えば復号化部７０と接続されたＰＣから復号化部７０に送信すればよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。

（２－２－４．変形例４）
また、上記実施形態では、符号化撮像装置１０における所定パターンＰを、符号化撮像装置１０毎に異なるパターンとするため、基準パターンＰＢを基準パターンＰＢの面と平行に、任意の方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に任意の量だけ変位させることにより、変位ごとに異なる複数の固有のパターンとして設定した。しかしこの態様には限らず、変形例４として所定パターンＰは、図５に示すように、ベースとなる基準パターンＰＢを、基準パターンの面１１ａに直交する任意の軸周りに任意の角度α°だけ回転させる回転ごとに異なる固有のパターンとして設定してもよい。これによっても、第一実施形態と同様の効果が期待できる。

（２－２－５．変形例５）
さらに、所定パターンＰを、符号化撮像装置１０毎に異なる固有のパターンとするため、変形例５として、図６に示すように、符号化マスク１１の面１１ａ内を複数の領域に分割し、複数の領域のうち少なくとも一つの領域のパターンを他の領域のパターンとは異なるパターンＰａとするごとに異なる固有のパターンとして設定してもよい。これによっても、第一実施形態と同様の効果が期待できる。

（２－３．保安管理方法）
次に、上記第一実施形態における保安管理システムの保安管理方法について図７のフローチャート１に基づき説明する。まず前提について説明する。本実施形態においては、設備管理者Ｃ１は、セキュリティ関連業者Ｃ２から、複数の符号化撮像装置１０を購入又はレンタルすることにより取得する。そして、符号化撮像装置１０を、例えば、符号化撮像装置１０が設置される設備であるショッピングセンタ－内のトイレ内又は従業員のロッカールーム内の任意の位置に設置する。

但し、設置場所は、あくまで設備管理者Ｃ１が所望する任意の場所であって、トイレ内又はロッカールーム内に限らずどこでもよい。また、符号化撮像装置１０の設置は、ピント等に対する初期調整が難しいため、購入又はレンタル先のセキュリティ関連業者Ｃ２によって行なわれることが好ましい。

なお、符号化撮像装置１０を、トイレ内又はロッカールーム内に設置する場合には、「防犯カメラ（レンズレスカメラ）作動中」との貼り紙を貼り、被写体となりうる人々に防犯カメラの存在を周知することが好ましい。符号化撮像装置１０は、上述したように、レンズを有さないレンズレスカメラである。従って、非常に薄く小型化できるため、現場にいる人が認識できない状態で設置することも可能である。

このため、設置を認識できていなかった人たちが、後から設置されていることを知った場合には、不快な思いをしたり、設置の適法性の観点から訴訟に発展したりする虞があるため、上述したように予め、設備利用者に周知しておくことが好ましい。但し、このとき、レンズレスカメラは、個人情報の保護性が高いカメラであることが設備利用者に認識されていることが好ましい。

そして、例えば、符号化撮像装置１０を設置したロッカールーム内において盗難事件が発生すると、設備管理者Ｃ１は、警察Ｃ３に対し、被害を報告するとともに、以下に示すように保安管理システムＳ１により各種処理が処理される。

（２－３－１．ステップＳ１１）
ステップＳ１１（特定情報通知工程）では、特定情報通知部２０がキー取得部４０に特定情報ＳＩ（ＩＤ）を通知する。具体的には、設備管理者Ｃ１が、盗難が発生したロッカールームを撮像した符号化撮像装置１０の特定情報ＳＩ（本実施形態ではＩＤ）を確認するとともに、特定情報通知部２０からインターネット回線を介してキー取得部４０にアクセスし、確認したＩＤ（特定情報ＳＩ）を手動で入力し、これによって、特定情報ＳＩ（ＩＤ）をキー取得部４０に通知する。

（２－３－２．ステップＳ１２）
ステップＳ１２（キー取得工程）では、キー取得部４０が、設備管理者Ｃ１から通知された特定情報ＳＩに基づきＩＤを特定するとともに、管理装置３０にアクセスし、符号化撮像装置１０のＩＤに対応する復号化キーｆを取得する。このとき、本実施形態においては、特定情報ＳＩはＩＤであるため、キー取得部４０は、ＩＤを特定するための特別な処理を行なわない。しかしながら、例えば、特定情報ＳＩがＩＤそのものではなく、ＩＤと関連付けられた別の要素（例えば暗号、または、利用者、設置場所、カメラ番号およびこれらの組み合わせ等）である場合、キー取得部４０は、特定情報ＳＩからＩＤを特定するための処理を行なったのちＩＤを特定する。

（２－３－３．ステップＳ１３）
ステップＳ１３（キー通知工程）では、キー通知部５０がキー取得部４０にアクセスし、キー取得部４０が取得した復号化キーｆをキー取得部４０から取得し、警察Ｃ３が管理する復号化部７０に送信（通知）する。

（２－３－４．ステップＳ１４）
ステップＳ１４（データ通知工程）では、設備管理者Ｃ１が、データ通知部６０に対し盗難事件が発生したと推定される日時の範囲（所定期間）を手動で入力することにより、データ通知部６０が記憶装置１３から盗難事件が発生したと推定される所定期間、即ち復号を行なう必要がある所定期間の画像データｄ１を取得し、警察Ｃ３が管理する復号化部７０に送信（通知）する。

（２－３－５．ステップＳ１５）
ステップＳ１５（復号化工程）では、復号化部７０が、データ通知工程Ｓ１４においてデータ通知部６０から送信された画像データｄ１に対し、キー通知部５０から送信された復号化キーを用いて、画像データｄ１を復号する。そして、復号されたデータはモニタに送信され、人が認識可能な映像（画像）としてモニタに映し出される。これにより、これまで、個人情報保護の観点より撮影が困難であった窃盗事件発生当時のロッカールーム内の様子が明らかとなり事件解決に対し大きく貢献可能となる。

このように、本実施形態における保安管理方法においては、再生した映像の確認ができるのは、公的機関である「警察Ｃ３」のみであり、民間人である、設備管理者Ｃ１及びセキュリティ関連業者Ｃ２は容易に確認できない。このため、再生された映像が外部に流出する虞は極めて低い。従って、人々は保安管理システムＳ１に対し個人情報の保護性が高いシステムであると認識するようになるため、さらに個人情報の保護性に対する人々の信用を得ることができ、個人情報の保護性に対する要求が高い場所に適用可能とすることができる。

但し、この態様に限らず、警察Ｃ３の要望で、映像の再生時に設備管理者Ｃ１、及びセキュリティ関連業者Ｃ２の少なくとも一方が立ち会う態様であってもよい。これによっても、警察Ｃ３立会いの下での立会いであるので、十分高い個人情報の保護性が保持される。また、このような態様であっても、保安管理システムＳ１が作動しない期間、即ち、犯罪が発生しない期間においては、符号化撮像装置１０が撮像した画像データｄは相変わらず符号化されたままであるため、公的機関の警察Ｃ３にも閲覧されないとともに、セキュリティ関連業者Ｃ２、及び設備管理者Ｃ１にも閲覧されず、高い個人情報の保護性が維持される。

また、加えて、保安管理システムＳ１では、符号化された画像データｄが記憶される記憶装置１３へのアクセスを制限することによっても、保安管理システムＳ１における個人情報の保護性を高めることができる。このように、符号化マスク１１の所定パターンＰの複雑化や記憶装置１３へのアクセス制限などのデータ管理等を行なうことによっても高い個人情報の保護性を維持することができる。

＜３．実施形態による効果＞
上記第一実施形態によれば、保安管理システムＳ１は、面１１ａに所定パターンＰが形成された符号化マスク１１により符号化され撮像素子１２に投影された投影像を撮像して画像データｄを取得する符号化撮像装置１０と、所定パターンＰに対応し画像データｄの復号に用いられる復号化キーｆを符号化撮像装置１０に固有のＩＤに関連付けて記憶する管理装置３０と、ＩＤを特定する特定情報ＳＩに基づいて、符号化撮像装置１０のＩＤに対応する復号化キーｆを管理装置３０から取得するキー取得部４０と、キー取得部４０により取得された復号化キーｆを用いて画像データｄ１を復号する復号化部７０と、備える。

このように、保安管理システムＳ１は、符号化撮像装置１０によって撮像した画像データｄを視認可能な映像（画像）とするために、管理装置３０に記憶された復号化キーｆを用いて復号する必要がある。そして、このとき、復号化キーｆは各符号化撮像装置１０に対応する固有のＩＤに対応するものであるとともに、特定情報ＳＩに基づいて、キー取得部４０が管理装置３０から取得する必要がある。つまり、保安管理システムＳ１は、画像データｄを視認可能な映像（画像）とするためには、非常に手間がかかり、個人情報の保護性が高いシステムとなっている。これにより、個人情報の保護性に対する人々の信用を得ることができ、個人情報の保護性に対する要求が高い場所にも適用可能とすることができる。

また、上記第一実施形態によれば、保安管理システムＳ１は、特定情報ＳＩをキー取得部４０に通知する特定情報通知部２０を備える。これにより、特定情報通知部２０に特定情報ＳＩを入力することで自動的にキー取得部４０に特定情報ＳＩが送信され、送信された特定情報ＳＩに基づいてＩＤが特定されるので効率的である。

また、上記第一実施形態によれば、保安管理システムＳ１は、キー取得部４０が取得した復号化キーｆを復号化部７０に通知するキー通知部５０をさらに備える。これにより、キー取得部４０が復号化キーｆを取得した場合、キー通知部５０が自動的に復号化部７０に送信（通知）するので効率的である。

また、上記第一実施形態によれば、保安管理システムＳ１は、符号化撮像装置１０が撮像し取得した画像データｄのうち所定期間の画像データｄ１を復号化部７０に通知するデータ通知部６０をさらに備える。具体的には、設備管理者Ｃ１が、データ通知部６０に対し、対象となる符号化撮像装置１０の情報及び所定期間の情報Ｇを手動で操作し入力すると、自動的にデータ通知部６０が記憶装置１３にアクセスし、所定期間の画像データｄ１を取得する。そして、データ通知部６０は、取得した所定期間における画像データｄ１を復号化部７０に自動的に送信（通知）する。このため、効率的である。

また、上記第一実施形態によれば、保安管理システムＳ１は、符号化撮像装置１０が設置される設備を管理する民間の設備管理者Ｃ１と、民間のセキュリティ関連業者Ｃ２と、公的機関である警察Ｃ３との間に構成され、符号化撮像装置１０及び特定情報ＳＩは、設備管理者Ｃ１によって管理され、管理装置３０、及びキー取得部４０は、セキュリティ関連業者Ｃ２によって管理され、復号化部７０は警察Ｃ３によって管理される。このように、保安管理システムＳ１は、秘密保持性が非常に高い警察Ｃ３を含む三者間で構成されている。そして、撮像された映像が閲覧できるのは警察Ｃ３だけであるよう構成されている。これにより、個人情報の保護性が高く、個人情報の保護性に対する要求が高い場所にも適用可能である。

また、上記第一実施形態によれば、符号化マスク１１の所定パターンＰは、符号化マスク１１それぞれに対応する固有のパターンであり、符号化撮像装置１０が撮像し取得した画像データｄは、固有のパターンに応じた復号化キーｆによって復号される。このように、符号化撮像装置１０が撮像し取得した画像データｄは、符号化マスク１１それぞれに対応する固有のパターンに対応する復号化キーｆのみによってしか復号できないため、個人情報の保護性を高めることができる。

また、上記第一実施形態によれば、符号化マスク１１の所定パターンＰは、ベースとなる基準パターンＰＢを、基準パターンＰＢの面と平行に任意の方向に任意の量だけ変位させることにより、又は基準パターンＰＢの面に直交する軸周りに任意の角度だけ回転させることにより、変位ごと又は回転ごとに異なる固有のパターンとして設定される。このように、容易に固有の所定パターンＰを形成できるので効率的でありコスト低減に寄与する。

また、上記第一実施形態によれば、保安管理方法は、符号化撮像装置１０と、管理装置３０とを備え、ＩＤを特定する特定情報ＳＩに基づいて、符号化撮像装置１０のＩＤに対応する復号化キーｆを管理装置３０から取得するキー取得工程Ｓ１２と、キー取得部４０により取得された復号化キーｆを用いて画像データｄ１を復号する復号化工程Ｓ１５と、を備える。これにより、保安管理システムＳ１と同様の効果が得られる。

また、上記第一実施形態によれば、保安管理システムＳ１に用いられる符号化撮像装置１０は、面１１ａに所定パターンＰが形成され、透過するデータを所定パターンＰにより符号化する符号化マスク１１と、符号化マスク１１により符号化され投影された投影像を撮像する撮像素子１２と、を備え、符号化マスク１１の所定パターンＰは、符号化マスク１１それぞれに対応する固有のパターンであり、符号化撮像装置１０が撮像し取得した画像データｄは、固有のパターンに応じた復号化キーｆによって復号される。

このように、符号化撮像装置１０は、符号化撮像装置１０が撮像し取得した画像データｄを復号する装置を備えていないとともに、符号化マスク１１の所定パターンＰは、符号化マスク１１それぞれに対応する固有のパターンであり、符号化撮像装置１０が撮像し取得した画像データｄは、固有のパターンに応じた復号化キーｆによってのみ、人が視認可能な映像（画像）に変換できる。このため、画像データｄを視認可能な映像（画像）に変換するためには、少なくとも従来のレンズ付きカメラに対してひと手間かかるため、個人情報の保護性を向上させることができる。これにより、個人情報の保護性に対する人々の信用を得ることができ、個人情報の保護性に対する要求が高い場所にも適用可能とすることができる。

＜４．第二実施形態＞
上記第一実施形態における保安管理システムＳ１は、設備管理者Ｃ１と、民間のセキュリティ関連業者Ｃ２と、公的機関である警察Ｃ３との間によって構成された。しかしながら、この態様に限らず、図８に示すように、第二実施形態として、保安管理システムＳ２は、符号化撮像装置１０が設置される設備を管理する民間の設備管理者Ｃ１と、警察Ｃ３との二者間で構成されてもよい。

保安管理システムＳ２の説明においては、保安管理システムＳ１と同様の構成については同様の符号を付して説明する。保安管理システムＳ２の場合、民間の設備管理者Ｃ１によって、符号化撮像装置１０、特定情報ＳＩ、記憶装置１３、特定情報通知部１２０、管理装置１３０、キー取得部１４０、キー通知部１５０、及びデータ通知部１６０が管理される。そして、警察Ｃ３によって、復号化部１７０が管理される。

このように構成される保安管理システムＳ２を作動させる場合、まず設備管理者Ｃ１が、対象となる符号化撮像装置１０に対応するＩＤ（特定情報ＳＩ）を特定情報通知部１２０に手動で入力する。これにより、上述したようにキー取得部１４０、及びキー通知部１５０が順次作動し、キー通知部１５０が、警察Ｃ３が管理する復号化部１７０に復号化キーｆを送信（通知）する。

また、設備管理者Ｃ１が、データ通知部１６０に対し、対象となる符号化撮像装置１０の情報（ＩＤ等）及び所定期間の情報Ｇを手動で入力する。これにより、データ通知部１６０が、記憶装置１３から盗難事件が発生したと推定される所定期間、即ち復号を行なう必要がある所定期間の画像データｄ１を取得し、警察Ｃ３が管理する復号化部１７０に送信（通知）する。その後、復号化部１７０が、データ通知部１６０から送信された画像データｄ１に対し、キー通知部１５０から送信された復号化キーｆを用いて画像データｄ１を復号する。

このように、保安管理システムＳ２は、設備管理者Ｃ１及び警察Ｃ３の二者で管理される。このため、第一実施形態における保安管理システムＳ１よりは、個人情報の保護性において若干劣るが、画像データｄ１を映像化する復号化部１７０は、公的機関である警察Ｃ３によって管理されているため、その保護性は、相応に高いものが期待できる。

なお、保安管理システムＳ２は、上記態様に限らず、警察Ｃ３によって、復号化部１７０以外に記憶装置１３、特定情報通知部１２０、管理装置１３０、キー取得部１４０、キー通知部１５０、及びデータ通知部１６０の一部または全部が管理される態様としてもよい。これによっても、同様の効果が期待できる。

＜５．第三実施形態＞
また、上記第一、第二実施形態の態様に限らず、図９に示すように、第三実施形態として、保安管理システムＳ３は、符号化撮像装置１０が設置される設備を管理する民間の設備管理者Ｃ１と、民間のセキュリティ関連業者Ｃ２との二者間で構成されてもよい。この場合、設備管理者Ｃ１は、符号化撮像装置１０及び特定情報ＳＩを管理し、セキュリティ関連業者Ｃ２は、記憶装置２１３、管理装置２３０、キー取得部２４０、キー通知部２５０、データ通知部２６０及び復号化部２７０を管理する。

保安管理システムＳ３の説明においては、保安管理システムＳ１と同様の構成については、同様の符号を付して説明する。保安管理システムＳ３の場合、符号化撮像装置１０により撮像され取得された画像データｄは、セキュリティ関連業者Ｃ２が管理するサーバのクラウドに記憶されるものとし、当該クラウドを記憶装置２１３とする。そして、セキュリティ関連業者Ｃ２が、設備管理者Ｃ１から画像データｄの復号の依頼を受けたときに、保安管理システムＳ３を作動させる。

保安管理システムＳ３を作動させる場合、設備管理者Ｃ１が、対象となる符号化撮像装置１０に対応するＩＤ（特定情報ＳＩ）を特定情報通知部２２０に手動で入力する。これにより、上述したようにキー取得部２４０、及びキー通知部２５０が順次作動し、キー通知部２５０が復号化部２７０に復号化キーｆを送信（通知）する。

また、セキュリティ関連業者Ｃ２が、データ通知部２６０に対し、対象となる符号化撮像装置１０の情報（ＩＤ等）及び所定期間の情報Ｇを手動で入力する。これにより、データ通知部２６０が、記憶装置２１３から復号を所望する所定期間、即ち復号を行なう必要がある所定期間の画像データｄ１を取得し、復号化部２７０に送信（通知）する。その後、復号化部２７０が、データ通知部２６０から送信された画像データｄ１に対し、キー通知部２５０から送信された復号化キーを用いて画像データｄ１を復号する。

このように、保安管理システムＳ３は、民間の設備管理者Ｃ１及び民間のセキュリティ関連業者Ｃ２の二者で管理される。このため、第一実施形態及び第二実施形態における保安管理システムＳ１、Ｓ２よりは、個人情報の保護性において劣る。しかしながら、符号化撮像装置１０により撮像され取得した画像データｄ１を復号化する工程は非常に多く手間である。このため、個人情報保護の観点より、従来のレンズ付きカメラよりも高い保護性を有する。これにより、保安用のカメラ（防犯カメラ）としては、レンズ付きカメラよりも広い範囲で適用可能である。

なお、保安管理システムＳ３は、上記態様に限らず、設備管理者Ｃ１が、符号化撮像装置１０及び特定情報ＳＩ以外に、記憶装置２１３、管理装置２３０、キー取得部２４０、キー通知部２５０、データ通知部２６０の一部または全部を管理する態様としてもよい。これによっても、同様の効果が期待できる。

＜６．第四実施形態＞
また、上記第一、第二、第三実施形態の態様に限らず、図１０に示すように、第四実施形態として、保安管理システムＳ４は、設備管理者Ｃ１のみにおいて構成されてもよい。つまり、保安管理システムＳ４は、図１０に示すように、符号化撮像装置１０、記憶装置１３、特定情報通知部３２０、管理装置３３０、キー取得部３４０、キー通知部３５０、データ通知部３６０、及び復号化部３７０を備える。

このように、保安管理システムＳ４は、民間の設備管理者Ｃ１のみによって管理される。このため、第一実施形態及び第二実施形態における保安管理システムＳ１、Ｓ２及びＳ３よりは、個人情報の保護性において劣る。しかしながら、撮像した画像データｄ１を復号化する工程は、非常に多く手間であるため、個人情報保護の観点より、従来のレンズ付きカメラよりも相応に高い保護性を有する。これにより、保安用のカメラ（防犯カメラ）としては、レンズ付きカメラよりも広い範囲で適用可能である。

なお、上記第二、第三及び第四実施形態においては、保安管理システムＳ２－Ｓ４が、特定情報通知部１２０、２２０、３２０、キー通知部１５０、２５０、３５０及びデータ通知部１６０、２６０、３６０を備える態様とした。しかしながら、これに限らず、特定情報通知部１２０、２２０、３２０、キー通知部１５０、２５０、３５０及びデータ通知部１６０、２６０、３６０の一部または全部を備えていない態様としてもよい。この場合、それぞれが自動で行っていた機能を、各部を管理する設備管理者Ｃ１、セキュリティ関連業者Ｃ２又は警察Ｃ３の何れかが手動によって操作し成立させればよい。これによっても同様の効果が期待できる。

また、上記第一～第４実施形態においては、符号化マスク１１は、フィルムで形成され、面１１ａ上に印刷を行ない所定のパターンＰを形成するものとして説明したが、この態様には限らない。符号化マスク１１は、光を透過すれば他の材質でもよいとともに、所定のパターンＰは、例えば凹凸によって形成する等、どのように形成してもよい。このとき、画像データｄの復号化についても、上述したようにどのような方法によって行ってもよい。これによっても本実施形態と同様の効果が得られる。

１０；符号化撮像装置、 １１；符号化マスク、 １２；撮像素子、 １３、２１３；記憶装置、 ２０、１２０、２２０、３２０；特定情報通知部、 ３０、１３０、２３０、３３０；管理装置、 ４０、１４０、２４０、３４０；キー取得部、 ５０、１５０、２５０、３５０；キー通知部、 ６０、１６０、２６０、３６０；データ通知部、 ７０、１７０、２７０、３７０；復号化部、 Ｃ１；設備管理者、 Ｃ２；セキュリティ関連業者、Ｃ３；警察、 Ｐ；所定パターン、 Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４；保安管理システム、 Ｓ１１；特定情報通知工程、 Ｓ１２；キー取得工程、 Ｓ１３；キー通知工程、 Ｓ１４；データ通知工程、 Ｓ１５；復号化工程、 ＳＩ；特定情報、 ｄ；画像データ、 ｆ；復号化キー。

Claims (14)

1. 面に所定パターンが形成された符号化マスクによりＰＳＦ（Point Spread Function）を用いて逆解析可能に符号化され撮像素子に投影された投影像を撮像して画像データを取得する符号化撮像装置と、
   前記所定パターンに対応する前記ＰＳＦであり前記画像データの復号に用いられる復号化キーを前記符号化撮像装置に固有のＩＤに関連付けて記憶する管理装置と、
   前記ＩＤを特定する特定情報に基づいて、前記符号化撮像装置の前記ＩＤに対応する前記復号化キーを前記管理装置から取得するキー取得部と、
   前記キー取得部により取得された前記復号化キーを用いて前記画像データを復号する復号化部と、
   を備える保安管理システム。
2. 前記特定情報を前記キー取得部に通知する特定情報通知部をさらに備える、請求項１に記載の保安管理システム。
3. 前記キー取得部が取得した前記復号化キーを前記復号化部に通知するキー通知部をさらに備える、請求項１又は２に記載の保安管理システム。
4. 前記符号化撮像装置が撮像し取得した前記画像データを前記復号化部に通知するデータ通知部をさらに備える、請求項１－３の何れか一項に記載の保安管理システム。
5. 前記保安管理システムは、
   前記符号化撮像装置が設置される設備を管理する民間の設備管理者と、民間のセキュリティ関連業者と、公的機関である警察との間に構成され、
   前記符号化撮像装置及び前記特定情報は、前記設備管理者により管理され、
   前記管理装置、及び前記キー取得部は、前記セキュリティ関連業者により管理され、
   前記復号化部は、前記警察により管理される、請求項１－４の何れか一項に記載の保安管理システム。
6. 前記保安管理システムは、
   前記符号化撮像装置が設置される設備を管理する民間の設備管理者と、民間のセキュリティ関連業者との間に構成され、
   前記符号化撮像装置は、前記設備管理者により管理され、
   前記特定情報、前記管理装置、前記キー取得部及び前記復号化部は、前記セキュリティ関連業者により管理される、請求項１－４の何れか一項に記載の保安管理システム。
7. 前記保安管理システムは、
   前記符号化撮像装置が設置される設備を管理する民間の設備管理者と、公的機関である警察との間に構成され、
   前記符号化撮像装置、前記特定情報、前記管理装置、及び前記キー取得部は、前記設備管理者によって管理され、
   前記復号化部は、前記警察によって管理される、請求項１－４の何れか一項に記載の保安管理システム。
8. 前記符号化マスクの前記所定パターンは、前記符号化マスクそれぞれに対応する固有のパターンであり、
   前記符号化撮像装置が撮像し取得した前記画像データは、前記固有のパターンに応じた前記復号化キーによって復号される、請求項１－７の何れか一項に記載の保安管理システム。
9. 前記所定パターンは、ベースとなる基準パターンを、前記基準パターンの前記面と平行に任意の方向に任意の量だけ変位させること、又は前記基準パターンの前記面に直交する軸周りに任意の角度だけ回転させることにより、変位ごと又は回転ごとに異なる前記固有のパターンとして設定される、請求項８に記載の保安管理システム。
10. 前記所定パターンは、前記符号化マスク内を複数の領域に分割し、前記複数の領域のうち少なくとも一つの領域のパターンを他の領域のパターンとは異なるパターンとするごとに異なる前記固有のパターンとして設定される、請求項８又は９に記載の保安管理システム。
11. 請求項１－１０の何れか一項に記載の前記保安管理システムを用いた保安管理方法であって、
    前記符号化撮像装置と、前記管理装置とを備え、
    前記ＩＤを特定する前記特定情報に基づいて、前記符号化撮像装置の前記ＩＤに対応する前記復号化キーを前記管理装置から取得するキー取得工程と、
    前記キー取得部により取得された前記復号化キーを用いて前記画像データを復号する復号化工程と、
    を備える保安管理方法。
12. 請求項１－７の何れか一項に記載の前記保安管理システムに用いられる前記符号化撮像装置であって、
    前記面に前記所定パターンが形成され、透過するデータを前記所定パターンにより符号化する前記符号化マスクと、
    前記符号化マスクにより符号化され投影された前記投影像を撮像する撮像素子と、
    を備え、
    前記符号化マスクの前記所定パターンは、前記符号化マスクそれぞれに対応する固有のパターンであり、
    前記符号化撮像装置が撮像し取得した前記画像データは、前記固有のパターンに応じた前記復号化キーによって復号される、符号化撮像装置。
13. 前記所定パターンは、ベースとなる基準パターンを、前記基準パターンの前記面と平行に任意の方向に任意の量だけ変位させること、又は前記基準パターンの前記面に直交する軸周りに任意の角度だけ回転させることにより、変位ごと又は回転ごとに異なる前記固有のパターンとして設定される、請求項１２に記載の符号化撮像装置。
14. 前記所定パターンは、前記符号化マスク内を複数の領域に分割し、前記複数の領域のうち少なくとも一つの領域のパターンを他の領域のパターンとは異なるパターンとするごとに異なる前記固有のパターンとして設定される、請求項１２又は１３に記載の符号化撮像装置。
    

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