JP6964647B2 - オブジェクトのプライバシが保護されるイメージフレームのシーケンスをエンコーディング及びデコーディングする方法及びデバイス - Google Patents

オブジェクトのプライバシが保護されるイメージフレームのシーケンスをエンコーディング及びデコーディングする方法及びデバイス Download PDF

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Description

本発明は、ビデオエンコーディング及びデコーディングの分野に関する。本発明は、特に、プライバシが保護されるべきオブジェクトを描くイメージフレームのシーケンスのエンコーディング及びデコーディングに関する。
ビデオカメラは、店舗、駐車場、駅などの公共エリアの監視に一般に使用される。撮像されたビデオは、一般の人々の安全性を守るために好適に使用されてよい。しかし、撮像されたビデオの欠点は、そこに描かれている人のインテグリティを損なうおそれがあることである。近年、収集されて、保存され得る個人データを制限することにより、人々のインテグリティを保護する努力が、各種の規制を通してなされている。そのような個人データは、人物が特定され得るビデオを含む。
ビデオカメラの製造業者は、撮像されたビデオにおいて、人物又は他のオブジェクトのプライバシを保護できる、様々なソリューションを考え出している。一般的なアプローチとしては、ビデオを分析し、保護されるべきオブジェクトを見つけることが挙げられる。オブジェクトは、顔、人物、スクリーン、自動車などであってよい。これらのオブジェクトは続いて、ビデオからのオブジェクトの特定を不可能にする、プライバシマスクと呼ばれるものにて覆われる。しかし、インシデントが発生した場合、警察又は専門のセキュリティスタッフなどの許可されたユーザが、プライバシマスクのないビデオを見ることができ、犯人、被害者、及び目撃者を特定できることが依然として望ましい。したがって、一般のユーザは、プライバシマスクのあるビデオを見ることのみが許可されるべきであり、許可されたユーザは、マスクされていないビデオを見ることができるべきである。一般のユーザは、セキュリティスタッフメンバであってよく、許可されたユーザは、報告されたインシデントを調べる警察官、専門のシニアセキュリティスタッフメンバ、又は、特定のインシデントを扱うためのセキュリティトレーニングを受けたセキュリティスタッフメンバであってよい。
それらの要件を満たすため、ビデオカメラは、撮像されたビデオから2つの別個のストリームを生成してよい。第1のストリームでは、オブジェクトには、プライバシマスクが提供されてよい一方で、第2のストリームでは、プライバシマスクは提供されない。許可されていないユーザが第2のストリームを見ることを防ぐため、第2のストリームは、暗号化キーを所持するユーザのみが見ることができるよう、暗号化されてよい。
2つの別個のストリームのアプローチは、種々の欠点を有する。例えば、1つではなく、2つのストリームを有することは、ビットレートに悪影響を与え、受信エンドでのさらなるストレージスペースを必要とする。さらに、2つの別個のストリームはペアをなし、受信エンドでのハンドリング中に、2つの別個のストリーム間の関連付けを維持するための労力が必要となる。例えば、そのような労力は、2つのストリームの保存中に必要となる。さらに、受信エンドでのビデオマネジメントシステムは、通常の1つではなく、2つの別個のストリームを受信するよう特別に設計されなければならないであろう。通常、ビデオマネジメントシステムは、非常に多岐にわたる、様々なセットアップを有し得るカメラからのビデオを扱うために使用される。別個のストリームを受信することをサポートするビデオマネジメントシステムは稀であり得、利用可能なビデオマネジメントシステムの多くは、単一のストリームを扱うことにのみ設計されている。したがって、改善の余地がある。
上記を鑑み、本発明の目的はしたがって、上記の欠点を緩和しつつ、許可されたユーザにはオリジナルのビデオを見ることを許可する一方で、一般のユーザには、プライバシマスクのあるビデオを見ることのみを許可するビデオを依然として提供することである。
第1の態様によると、プライバシが保護されるべきオブジェクトを描くイメージフレームのシーケンスをエンコーディングする方法により、上記の目的が達成される。この方法は、
エンコードされるイメージフレームのシーケンスであって、プライバシが保護されるべきオブジェクトを描くイメージフレームのシーケンスを受信することと、
イメージフレームのシーケンスの第1のバージョン及び第2のバージョンを生成することであって、
そのシーケンスの、第2のバージョンではない、第1のバージョンのイメージフレームには、プライバシマスクが提供され、イメージフレームのシーケンスに描かれたオブジェクトのプライバシが保護される、イメージフレームのシーケンスの第1のバージョン及び第2のバージョンを生成することと、
イメージフレームのシーケンスの第1のバージョンを、イントラコードされたイメージフレーム及びインターコードされたイメージフレームの第1のエンコードされたシーケンスとしてエンコーディングすることと、
イメージフレームのシーケンスの第2のバージョンを、インターコードされたイメージフレームの第2のエンコードされたシーケンスとしてエンコーディングすることであって、
第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームは、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたイメージフレームを使用してエンコードされる、エンコーディングすることと、
第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームを暗号化することと、
第1のエンコードされたシーケンス及び第2のエンコードされたシーケンスのイメージフレームをインターリービングすることにより、第1のエンコードされたシーケンス及び第2のエンコードされたシーケンスを、単一の出力シーケンスに結合することと、
を含む。
描かれたオブジェクトは、1つ又はそれ以上の静止しているオブジェクト又は動いているオブジェクトであってよい。オブジェクトのプライバシを保護することの理由は、EUの一般データ保護規制(EU General Data Protection Regulation)などの規制によるものであり得る。
ここで使用されるように、プライバシマスクは、特定のエリアが見られることを制限する、電子的に適用されるマスクである。そのようにして、制限されたエリアのプライベートが維持される。
ここで使用されるように、イントラコードされたフレームとは、それ自体を参照してのみエンコードされたイメージフレームを指す。イントラコードされたフレームはしたがって、自己完結型である。イントラコードされたフレームは、Iフレームとしてもまた知られる。
ここで使用されるように、インターコードされたフレームとは、1つ又はそれ以上の他のイメージフレームを参照してエンコードされたイメージフレームを指す。1つ又はそれ以上の他のイメージフレームは通常、前にイントラコードされたフレーム又は前にインターコードされたフレームなどの、前にエンコードされたフレームのデコードされたバージョンである。インターコードされたフレームの例として、Pフレーム及びBフレームが挙げられる。
エンコーディングの前に、様々なタイプの処理が、受信した、イメージフレームのシーケンスに行われてよい。この処理の結果として、イメージフレームのシーケンスの第1のバージョン及び第2のバージョンが生成される。ここで使用されるように、受信した、イメージフレームのシーケンスのバージョンとはしたがって、受信した、イメージフレームのシーケンスから生じた、又はこれに基づいて生成された、イメージフレームのシーケンスを指す。イメージフレームのシーケンスのバージョンは、イメージフレームのシーケンスと同じであってよい。しかし、それはまた、イメージフレームのシーケンスとは異なってもよい。例えば、受信した、イメージフレームのシーケンスの第1のバージョンは、受信した、イメージフレームのシーケンスと異なってよい。なぜなら、第1のバージョン内のプライバシマスクにより、オブジェクトが遮蔽されているからである。受信した、イメージフレームのシーケンスの第2のバージョンは、いくつかの実施形態では、受信した、イメージフレームのシーケンスと同じである。他の実施形態では、第2のバージョンは、受信した、イメージフレームのシーケンスの変更されたバージョンであってよい。
この構成により、イメージシーケンスの2つのバージョンが処理される。そのシーケンスの第1のバージョンでは、保護される、描かれたオブジェクトには、プライバシマスクが提供される。第1のバージョン及び第2のバージョンは続いて、エンコードされる。しかし、これら2つのバージョンは、互いに独立してエンコードされない。さらに詳細には、別個のイントラコードされたフレームは、第2のバージョン(プライバシマスクのないバージョン)用にエンコードされない。その代わりに、第2のバージョンは、エンコードされた第1のバージョンのイントラフレームをシェアする。具体的には、第2のバージョンは、インターコードされたフレームのみを使用してエンコードされる。これらのインターコードされたフレームは、エンコードされた第1のバージョンのイントラコードされたフレームを開始点として取り込んでエンコードされる。このようにして、イントラコードされたフレームは、第2のバージョン用にエンコードされない。イントラコードされたフレームは、ビットレートの点において、インターコードされたフレームよりも大きいため、イメージシーケンスのエンコードされた第1のバージョン及び第2のバージョンの合計ビットレートは、2つのバージョンを互いに独立してエンコーディングすることと比較して、非常に低い。いくつかのテストより、これは、合計ビットレートにおいて30%の削減をもたらし得ることがわかっている。ビットレートをさらに削減するため、イメージフレームのシーケンスの第1のバージョン(プライバシマスクのあるバージョン)をエンコーディングする際に、イメージフレームのシーケンスの第2のもの(プライバシマスクのないバージョン)をエンコーディングする際の圧縮よりも高い圧縮が使用され得る。設計により、プライバシマスクのあるバージョンは、細部が少なくなる。これは、監視の点から好ましく、したがってさらに圧縮されてよい。
エンコーディング後、イメージシーケンスのエンコードされた第2のバージョンは暗号化される。そのようにして、許可されたユーザのみが、エンコードされた第2のバージョン内の保護されたオブジェクトを見ることができる。
さらに、単一の出力シーケンスである単一のストリームが、2つの別個のストリームに代わって、出力として提供される。単一のストリームでは、プライバシマスクを含む、エンコードされたフレーム、及び、プライバシマスクを含まない、暗号化された、エンコードされたフレームが、インターリービングすることにより組み合わされる。したがって、受信エンドは、2つの別個のストリームを受信するよう特別に構成されることも、2つの別個のストリームをペアとして扱うことも、必要でない。
第2のエンコードされたシーケンスのイメージフレームは、出力シーケンス内にて隠されてよい。これは、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームに、標準イメージデコーダによりデコードされることを防ぐインジケーションを付与することにより達成されてよい。このようにして、標準デコーダは、第2のエンコードされたシーケンスのイメージフレームを無視してよく、したがって、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたフレーム及びインターコードされたフレームのみをデコードする。したがって、標準デコーダは、オブジェクトがプライバシマスクを用いて保護されているイメージシーケンスのバージョンをデコードする。しかし、隠れているイメージフレームをデコードするために、専用デコーダが必要である。
標準デコーダとは、標準ビデオコーディングフォーマットに準拠するビデオをデコードするよう構成されているデコーダを意味する。そのような標準の例として、H.264/AVC/MPEG−4パート10及びH.265/HEVC/MPEG−Hパート2が挙げられる。
このインジケーションは、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームのヘッダに付与されてよい。このようにして、デコーダは、フレームをデコードする必要なく、情報に容易にアクセスし得る。
インジケーションは、例えば、ヘッダにフラグを設定することによってなど、様々な方法にて実施されてよい。隠れているイメージフレームを示すことに便利な方法の1つに、現在の標準にしたがう、未指定のヘッダにて、ビット又はビットの組み合わせを使用できるようにすることが挙げられる。例えば、H.264及びH.265の標準では、ネットワークアブストラクションレイヤ(network abstraction layer又はNAL)ユニットには、NALユニットのタイプを含むヘッダ情報が提供される。このインジケーションは、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームに関連付けられた、NALユニットのユニットタイプであるNALの値を設定することにより付与されてよい。この値は、標準デコーダによりNALユニットがデコードされるべきでないことを示すよう設定されてよい。したがって、インジケーションをこのようにして付与することにより、標準デコーダは、NALユニットに関連付けられた、インターコードされたイメージフレームを自動的に無視する。専用デコーダがしかし、これらのインターコードされたフレームをインジケーションに基づいて特定するために、特別に設計されてよい。
上述するように、標準デコーダが、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたフレームを無視してよい一方で、専用デコーダがその代わりに、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたフレームを特定し、デコードしてよい。第2のエンコードされたシーケンスは、イントラコードされたフレームを、第1のエンコードされたシーケンスとシェアするため、専用デコーダは、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたフレームをデコードするために、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたフレームをデコードする必要がある。しかし、第1のエンコードされたシーケンスの、デコードされた、イントラコードされたフレームは、専用デコーダに表示されるべきでない。なぜならこれらは、プライバシマスクを含むからである(専用デコーダの役割は、プライバシマスクのないシーケンスをデコードすることである)。
第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたフレームが、専用デコーダに表示されることを回避するには、種々の方法がある。
第1のアプローチでは、専用デコーダは、表示を意図とする、最後のデコードされたシーケンスに、イントラコードされたフレームを含まないように特別に設計されている。
第2のアプローチでは、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたフレームに、エンコーディング中、それらが表示されるべきでないことのインジケーションが付与される。そのようにして、専用デコーダは、イントラコードされたフレームを表示しない。しかし、それらのアプローチの欠点としては、標準デコーダが、イントラコードされたフレームを表示しないということもまた挙げられる。それらの欠点に対処するため、この方法は、イントラコードされたイメージフレームのそれぞれの後に、空の、インターコードされたイメージフレームを、第1のエンコードされたシーケンスに加えることをさらに含んでよい。デコードされて表示されると、空の、インターコードされたイメージフレームは、イントラコードされたイメージフレームのコピーとして現れる。
イメージフレームのシーケンスは、プライバシが保護されるべき様々なタイプのオブジェクトを描いてよい。例えば、オブジェクトのタイプの1つは、人物であってよく、別のタイプは、ライセンスプレートであってよく、さらに別のタイプは、特定の建物であってよい。別の例では、オブジェクトのタイプの1つは、第1のカテゴリの人物(店舗内の客など)であり、別のタイプのオブジェクトは、第2のカテゴリの人物(店舗内のスタッフなど)である。そのようなシチュエーションでは、そのシーケンスの第1のバージョンのイメージフレームには、プライバシマスクが提供され、プライバシが保護されるべきすべてのタイプのオブジェクトのプライバシを保護してよく、そのシーケンスの第2のバージョンのイメージフレームには、プライバシマスクが提供され、プライバシが保護されるべき第1のタイプのオブジェクト以外のすべてのプライバシを保護してよい。これにより、他のタイプのオブジェクト以外の、第1のタイプのオブジェクトを見る許可を、ユーザに与えることができる。
上記のアプローチは、様々なオブジェクトタイプへの許可を、様々なユーザに与えることができるよう、拡張されてよい。より具体的には、この方法は、
イメージフレームのシーケンスの第3のバージョンを生成することと、
そのシーケンスの第3のバージョンのイメージフレームには、プライバシマスクが提供され、プライバシが保護されるべき第2のタイプのオブジェクト以外のすべてのプライバシを保護することと、
イメージフレームのシーケンスの第3のバージョンを、インターコードされたイメージフレームの第3のエンコードされたシーケンスとしてエンコーディングすることであって、
第3のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームは、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたイメージフレームを使用してエンコードされる、エンコーディングすることと、
第3のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームを暗号化することと、
第1のエンコードされたシーケンス、第2のエンコードされたシーケンス、及び第3のエンコードされたシーケンスのイメージフレームをインターリービングすることにより、第3のエンコードされたシーケンスを、第1のエンコードされたシーケンス及び第2のエンコードされたシーケンスと共に、単一の出力シーケンスに結合することと、
をさらに含んでよい。
このアプローチにより、イメージフレームのシーケンスの第3のバージョンが生成される。第3のバージョンでは、プライバシマスクが提供され、第2のタイプのオブジェクト以外のすべてのオブジェクトのプライバシを保護する。そのシーケンスの第3のバージョンは続いて、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたフレームを使用して、そのシーケンスの第2のバージョンと同様にエンコードされる。第2のエンコードされたシーケンスのイメージフレームから、許可されたユーザは、第2のタイプのオブジェクトを復号し、デコードし、表示してよい。第3のエンコードされたシーケンスのイメージフレームから、許可されたユーザは、第3のタイプのオブジェクトを復号し、デコードし、表示してよい。
第2のエンコードされたシーケンスは通常、インターコードされたイメージフレームのみを含む。これらのインターコードされたイメージフレームは、連続する、インターコードされたイメージフレームのサブシーケンスに配置されてよい。サブシーケンスは、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたイメージフレームを、エンコーディングの開始点として使用してエンコードされてよい。例えば、サブシーケンスの、最初のインターコードされたフレームは、イントラコードされたイメージフレームの、デコードされたバージョンを参照してエンコードされてよい。サブシーケンスの、次のインターコードされたフレームは、第1のインターコードされたイメージフレームの、デコードされたバージョンを参照してエンコードされてよい。以降同様。
第2の態様によると、プライバシが保護されるべきオブジェクトを描くイメージフレームのシーケンスをエンコーディングするデバイスが提供される。このデバイスは、
エンコードされるイメージフレームのシーケンスであって、プライバシが保護されるべきオブジェクトを描くイメージフレームのシーケンスを受信するよう構成されているレシーバと、
イメージフレームのシーケンスの第1のバージョンを生成するよう構成されているプライバシマスカであって、そのシーケンスの第1のバージョンのイメージフレームには、プライバシマスクが提供され、イメージフレームのシーケンスに描かれたオブジェクトのプライバシを保護する、プライバシマスカと、
イメージフレームのシーケンスの第1のバージョンを、イントラコードされたイメージフレーム及びインターコードされたイメージフレームの第1のエンコードされたシーケンスとしてエンコードし、イメージフレームのシーケンスの第2のバージョンを、インターコードされたイメージフレームの第2のエンコードされたシーケンスとしてエンコードするよう構成されているエンコーダであって、イメージフレームのシーケンスの第2のバージョンのイメージフレームには、プライバシマスクが提供されず、イメージフレームのシーケンスに描かれたオブジェクトのプライバシを保護せず、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームは、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたイメージフレームを使用してエンコードされる、エンコーダと、
第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたフレームを暗号化するよう構成されているエンクリプタと、
第1のエンコードされたシーケンス及び第2のエンコードされたシーケンスのイメージフレームをインターリービングすることにより、第1のエンコードされたシーケンス及び第2のエンコードされたシーケンスを、単一の出力シーケンスに結合するよう構成されているインターリーバと、
を含む。
第3の態様によると、カメラが提供される。このカメラは、
プライバシが保護されるべきオブジェクトを描くイメージフレームのシーケンスを撮像するよう構成されているイメージセンサと、
イメージセンサにより撮像されたイメージフレームのシーケンスを受信し、受信した、イメージフレームのシーケンスを、単一の出力シーケンスにエンコードするよう配置されている、第2の態様に係るデバイスと、
を含む。
第4の態様によると、プロセッサにより実行されると、第1の態様に係る方法を実施するよう適合されているコンピュータコード命令を保存している、(非一時的)コンピュータ可読媒体が提供される。
第2、第3、及び第4の態様は一般に、第1の態様と同じ特徴及び利点を有してよい。
第5の態様によると、オブジェクトのプライバシが保護される、エンコードされた、イメージフレームのシーケンスをデコーディングする方法が提供される。この方法は、
エンコードされた、イメージフレームのシーケンスを受信することであって、
エンコードされた、イメージフレームのシーケンスは、イメージフレームの第1のエンコードされたシーケンス及び第2のエンコードされたシーケンスのインターリーブされたイメージフレームを含み、
イメージフレームの第2のエンコードされたシーケンスは、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたイメージフレームを使用してエンコードされた、インターコードされたイメージフレームを含み、
オブジェクトのプライバシは、第1のエンコードされたシーケンスのイメージフレーム内のプライバシマスクにより、及び、第2のエンコードされたシーケンス内の暗号化により保護される、イメージフレームのシーケンスを受信することと、
エンコードされた、イメージフレームのシーケンスから、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたイメージフレーム及び第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームを抽出することと、
第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームを復号することと、
第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたフレーム及び第2のエンコードされたシーケンスの復号された、インターコードされたイメージフレームをデコーディングするであって、
復号された、インターコードされたイメージフレームは、第1のエンコードされたシーケンスのデコードされた、イントラコードされたフレームを使用してデコードされる、インターコードされたイメージフレームをデコーディングすることと、
表示用のデコードされたシーケンスを、第2のエンコードされたシーケンスのデコードされ、復号された、インターコードされたイメージフレームから、形成することと、
を含む。
上記のデコーディング方法は、専用デコーダにて行われてよい。この専用デコーダはしたがって、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたフレーム及び第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたフレームをデコードしてよい。しかし、専用デコーダは、デコードされた、インターコードされたフレームのみを、結果として生じる、表示用のシーケンスに含む。
上述するように、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームに、標準デコーダによりデコードされることを防ぐインジケーションが付与されてよい。抽出することでは、このインジケーションは、エンコードされた、イメージフレームのシーケンス内のインターコードされたイメージフレームを特定するために使用されてよい。このインジケーションはしたがって、受信した、エンコードされたシーケンスから抽出するのはどのフレームであるかをデコーダに示す。
受信した、エンコードされたシーケンス内のフレームは、それらの表示時点を示すタイムスタンプに関連付けられる。具体的には、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたフレーム及び第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームには、それらの表示時点を示すタイムスタンプが提供される。しかし、デコーダは、イントラコードされたフレームを表示シーケンスに含まないため、イントラコードされたフレームが存在すべき表示シーケンスには、タイムスタンプ間のギャップが生じる。それらの問題に対処するため、この方法は、表示用のデコードされたシーケンスに含まれていない、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたフレームを補償するよう、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームのタイムスタンプを調整することをさらに含んでよい。
第6の態様によると、オブジェクトのプライバシが保護される、エンコードされた、イメージフレームのシーケンスをデコーディングするデバイスが提供される。このデバイスは、
エンコードされた、イメージフレームのシーケンスを受信するよう構成されているレシーバであって、
エンコードされた、イメージフレームのシーケンスは、イメージフレームの第1のエンコードされたシーケンス及び第2のエンコードされたシーケンスのインターリーブされたイメージフレームを含み、
イメージフレームの第2のエンコードされたシーケンスは、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたイメージフレームを使用してエンコードされた、インターコードされたイメージフレームを含み、
オブジェクトのプライバシは、第1のエンコードされたシーケンスのイメージフレーム内のプライバシマスクにより、及び、第2のエンコードされたシーケンス内の暗号化により保護される、レシーバと、
エンコードされた、イメージフレームのシーケンスから、第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたイメージフレーム及び第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームを抽出するよう構成されているフレームエキストラクタと、
第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームを復号するよう構成されているデクリプタと、
第1のエンコードされたシーケンスのイントラコードされたフレーム及び第2のエンコードされたシーケンスの復号された、インターコードされたイメージフレームをデコードし、復号された、インターコードされたイメージフレームは、第1のエンコードされたシーケンスのデコードされた、イントラコードされたフレームを使用してデコードされ、第2のエンコードされたシーケンスのデコードされ、復号された、インターコードされたイメージフレームから、表示用のデコードされたシーケンスを形成するよう構成されているデコーダと、
を含む。
第6の態様は一般に、第5の態様と同じ特徴及び利点を有してよい。本発明は更に、特に明白に言及していない限り、すべての可能な特徴の組み合わせに関連することに留意されたい。
本発明の、上記及び更なる目的、特徴、並びに利点は、添付図面を参照しての、本発明の実施形態の、以下に記載する例示的且つ非限定の詳細説明を通して良好に理解される。ここでは、同様のコンポーネントには同じ参照番号が用いられる。
図1は、本発明の実施形態のそれぞれが実施されてよいシステムを模式的に示す。 図2は、実施形態のそれぞれに係るエンコーディングデバイスを模式的に示す。 図3は、実施形態のそれぞれに係るエンコーディング方法のフローチャートである。 図4は、さらなる実施形態のそれぞれに係るエンコーディングデバイスを模式的に示す。 図5は、依然としてさらなる実施形態のそれぞれに係るエンコーディングデバイスを模式的に示す。 図6は、実施形態のそれぞれに係るデコーディング方法のフローチャートである。 図7は、実施形態のそれぞれに係る専用デコーディングデバイスを模式的に示す。 図8は、標準デコーディングデバイスの作動を模式的に示す。
図1は、ビデオカメラ11と、クライアントデバイス12と、を含むシステム1を示す。ビデオカメラ11は、クライアントデバイス12と、例えば有線ネットワーク又は無線ネットワークを介して通信するよう配置されている。ビデオカメラ11は、モニタリングカメラであってよい。
カメラ11は、イメージセンサ111と、エンコーディングデバイス113と、を含む。カメラ11はまた、処理デバイス112も含んでよい。処理デバイス112及びエンコーディングデバイス113は、カメラ11のイメージ処理パイプライン114の一部であってよい。
イメージセンサ111は、イメージフレームのシーケンス115、つまりビデオを撮像するよう配置されている。イメージフレームのシーケンス115は、プライバシが保護される、1つ又はそれ以上のオブジェクトを描いてよい。例えば、描かれている1つ又はそれ以上のオブジェクトは、人物、自動車のライセンスプレート、建物、サインなどであってよい。
イメージセンサ111は、イメージフレームのシーケンス115を、イメージ処理パイプライン114の処理デバイス112に転送してよく、そこにて、当業者に知られるようなイメージ処理の対象となる。この処理の結果として、処理デバイス112は、処理されたイメージフレームのシーケンス116を、エンコーディングデバイス113に提供する。
さらに詳細に後述するエンコーディングデバイス113は、イメージフレームのシーケンス116を受信し、それを、エンコードされたイメージフレームの単一の出力シーケンス117にエンコードする。つまり、出力シーケンス117は、1つ又はそれ以上のオブジェクトが、プライバシマスクを用いて保護されている、エンコードされたイメージフレームと、1つ又はそれ以上のオブジェクトが、暗号化を用いて保護されている、エンコードされたイメージフレームと、の双方を含む。
クライアントデバイス12は、標準デコーディングデバイス121、専用デコーディングデバイス122、又はそれら双方を含んでよい。標準デコーディングデバイス121は、H.264又はH.265などの標準に準拠しており、現在の標準の仕様にしたがうビデオをデコードする。一方、専用デコーダ122は、1つ又はそれ以上のオブジェクトが、プライバシマスクを用いて保護されている、エンコードされたイメージフレームと、1つ又はそれ以上のオブジェクトが、暗号化を用いて保護されている、エンコードされたイメージフレームと、の双方を含む、エンコードされた、イメージフレームのシーケンス117をデコードするよう、特別に設計されている。
クライアントデバイス12はまた、デコードされたビデオの表示用ディスプレイ123も含んでよい。代替的に、クライアントデバイス12は、デコードされたビデオを、外部ディスプレイに送信してよい。
標準デコーディングデバイス121及び/又は専用デコーディングデバイス122は、エンコードされた、イメージフレームのシーケンス117を受信する。さらに詳細に後述するように、標準デコーディングデバイス121は、1つ又はそれ以上のオブジェクトが、暗号化を用いて保護されている、エンコードされたイメージフレームを無視する。その代わりに、1つ又はそれ以上のオブジェクトが、プライバシマスクを用いて保護されているイメージフレームをデコードする。したがって、標準デコーディングデバイス121は、1つ又はそれ以上のオブジェクトが、プライバシマスクにより保護されているイメージフレームのみをデコードする。したがって、標準デコーディングデバイス121は、1つ又はそれ以上のオブジェクトが、プライバシマスクにより保護されている、デコードされたイメージフレームのシーケンス124を生成する。
一方、専用デコーディングデバイス122は、1つ又はそれ以上のオブジェクトを見ることができる、デコードされたイメージフレームのシーケンス125を生成する。
エンコーディングデバイス113を、図2にさらに詳細に示す。これは、レシーバ201と、プライバシマスカ202と、エンコーダ203と、エンクリプタ204と、インターリーバ205と、を含む。
エンコーディングデバイス113はしたがって、デバイス113の機能を実施するよう構成されている様々なコンポーネント201、202、203、204、及び205を含む。特に、それぞれは、デバイス113の機能に対応するコンポーネントを示す。一般的に、デバイス113は、コンポーネント201、202、203、204、及び205を実装する、より具体的には、それらの機能を実施するよう構成されている回路を含んでよい。
ハードウェアの実装では、コンポーネント201、202、203、204、及び205のそれぞれは、コンポーネントの機能を提供する専門の、具体的に設計された回路に相当してよい。この回路は、1つ又はそれ以上の特定用途向け集積回路、若しくは、1つ又はそれ以上のフィールドプログラマブルゲートアレイなどの、1つ又はそれ以上の集積回路の形態であってよい。例として、エンコーダ203はしたがって、使用中、イメージフレームのシーケンスの第1のバージョン及び第2のバージョンをエンコードする回路を含んでよい。
ソフトウェアの実装では、回路はその代わりに、不揮発性メモリなどの、(非一時的)コンピュータ可読媒体上に保存されたコンピュータコード命令と関連して、デバイス104に、ここに開示するいずれの方法を実施させるマイクロプロセッサなどの、プロセッサの形態であってよい。不揮発性メモリの例として、読み取り専用メモリ、フラッシュメモリ、強誘電性ランダムアクセスメモリ(random access memory又はRAM)、磁気コンピュータストレージデバイス、光学ディスク、などが挙げられる。ソフトウェアの場合では、コンポーネント201、202、203、204、及び205のそれぞれはしたがって、プロセッサにより実行されると、デバイス113に、コンポーネントの機能を実施させる、コンピュータ可読媒体上に保存されたコンピュータコード命令の部位に相当してよい。
ハードウェアの実装及びソフトウェアの実装の組み合わせもまた可能であるということが理解されるであろう。これは、コンポーネント201、202、203、204、及び205のいくつかの機能がハードウェアにて実装され、その他がソフトウェアにて実装されるということを意味する。
プライバシが保護されるべきオブジェクトを描くイメージフレームのシーケンスをエンコーディングする際の、エンコーディングデバイス113の作動を、図2と、図3のフローチャートと、を参照して説明する。
ステップE02にて、レシーバ201は、イメージフレームのシーケンス116を受信する。イメージフレームのシーケンス116のイメージフレームは、順次受信される。エンコーディングデバイス113は、イメージフレームを、受信した順に1つずつ処理する。イメージフレームのシーケンスを、レシーバブロック201内の白いボックスのシーケンスとして示す。
レシーバ201は、イメージフレームのシーケンス116を、プライバシマスカ202に転送する。プライバシマスカ202は、ステップE04にて、イメージフレームのシーケンス216の第1のバージョン216aを生成する。そのシーケンスの第1のバージョン216aでは、イメージフレームには、1つ又はそれ以上のプライバシマスクが提供され、受信したシーケンス116のイメージフレーム内に描かれている、1つ又はそれ以上のオブジェクトを保護する。そのようにするために、プライバシマスカ202はまず、受信したシーケンス116のイメージフレーム内にてプライバシが保護されるべき1つ又はそれ以上のオブジェクトを検出してよい。その目的のために、プライバシマスカ202は、オブジェクトを検出するいずれの既知の方法を使用してよい。例えば、1つ又はそれ以上のオブジェクトが人間である場合、画像内の人間を検出するいずれの既知の方法が使用されてよい。1つ又はそれ以上のオブジェクトが、動いているオブジェクトである場合、プライバシマスカ202は、受信した、イメージフレームのシーケンス116内のイメージフレーム間のモーションを観察することにより、オブジェクトを検出することができる、モーション検出又はトラッキング方法を使用してよい。
例として、プライバシマスカ202は、背景画像を保存してよい、又は、背景画像へのアクセスを有してよい。背景画像は、いずれの前景オブジェクトなく、シーン内の背景を描く。プライバシマスカ202は、イメージフレームを背景画像と比較することにより、シーケンス116のイメージフレーム内の1つ又はそれ以上のオブジェクトを検出してよい。そのようにして、プライバシマスカ202は、1つ又はそれ以上のオブジェクトに対応する、イメージフレーム内のそれらのピクセルを特定してよい。プライバシマスカ202はさらに、シーケンス116のイメージフレームに基づいて、背景画像を更新してよい。例えば、プライバシマスカ202は、背景画像内のピクセルと、1つ又はそれ以上のオブジェクトに対応しない、イメージフレーム内のピクセルと、の重み付けされた平均を形成してよい。更新された背景画像は続いて、シーケンス116内の後続のイメージフレーム内の1つ又はそれ以上のオブジェクトを検出する際に使用されてよい。
1つ又はそれ以上のオブジェクトが検出されると、プライバシマスカ202は、1つ又はそれ以上のプライバシマスクを使用して、シーケンス116のイメージフレーム内の1つ又はそれ以上のオブジェクトを隠すことにより、イメージシーケンスの第1のバージョン216aを生成してよい。代替的に、プライバシマスカ202は、1つ又はそれ以上のプライバシマスクを、1つ又はそれ以上のオブジェクトを検出することに使用された背景画像に加えることにより、イメージシーケンスの第1のバージョン216aを生成してよい。プライバシマスクは、検出された1つ又はそれ以上のオブジェクトに対応する位置のピクセルをカバーするために加えられてよい。
プライバシマスクは一般的に、オブジェクトが閲覧されることを防ぐいずれのものであってよい。これは、オブジェクトに対応するイメージデータを差し替えるために、又はこれをカバーするために使用されてよい。プライバシマスクは、カバーされたオブジェクトの詳細を閲覧できないように、例えば、均一の色をそのエリアに加えてよい。代替的に、マスクは、いずれの鮮明な詳細が閲覧されることを防ぐよう、画像のエリアを不明瞭又は不鮮明にしてよい。プライバシマスクは、そのシーンを、そのマスクを通して見ることができないよう、単一色であってよい。プライバシマスクは、矩形の形状を有してよい。好ましくは、しかし、プライバシマスクは、オブジェクトの輪郭に沿っており、オブジェクトのジェスチャ又はポーズなどの動きが見えるようになっている。例えば、これによりユーザは、特定のエリア内に人が何人おり、そしてその人たちが走っているか、格闘しているか、又は、攻撃的な行動をとっているか、を見ることができる。プライバシマスクが背景画像に加えられた場合、そのプライバシマスクは、オブジェクトの後ろの背景が、マスクを通して光っているように見えるように、透過的なものであってよい。
プライバシマスカ202は、イメージフレームのシーケンスの第1のバージョン216aを、エンコーダ203に転送する。イメージフレームのシーケンスの第1のバージョン216aを、プライバシマスクブロック202内に、ドットパターンのボックスのシーケンスとして示す。
レシーバ201はさらに、受信した、イメージフレームのシーケンス116を、エンコーダ203に、イメージフレームのシーケンスの第2のバージョン216bとして転送する。図2の実施形態では、イメージフレームのシーケンスの第2のバージョン216bはしたがって、受信した、イメージフレームのシーケンス116と同じである。エンコーディングデバイス113はしたがって、ステップE04にて、受信した、イメージフレームのシーケンス116と同じである、受信した、イメージフレームのシーケンス116の第2のバージョン216bを生成する。
エンコーダ203は続いて、ステップE06にて、イメージフレームのシーケンスの第1のバージョン216aをエンコードし、第1のエンコードされたシーケンス207を生成する。エンコーダ203は、例えば、H.265標準のH.264にしたがい、イントラコードされたフレーム(Iフレーム)及びインターコードされたフレーム(Pフレーム及び/又はBフレーム)を使用して、そのシーケンスの第1のバージョン216a内のイメージフレームをエンコードする。イメージフレームは、どのフレームがイントラコードされるべきであり、どのフレームがインターコードされるべきであるかを規定する、連続する写真のグループ(group of picture又はGOP)としてエンコードされてよい。通常、GOPのそれぞれは、イントラコードされたフレームにより始まり、1つ又はそれ以上の、インターコードされたフレームのシーケンスがこれに続く。例として、第1のエンコードされたシーケンス207のGOPの一部を、エンコーダブロック203の上部に示す。GOP内の1つ目のフレームは、イントラコードされる(Iと示す)。2つ目のフレームは、このイントラコードされたフレームを参照してインターコードされる(Pと示す)。3つ目のフレームは、この2つ目のフレームを参照してインターコードされる。以降同様。
エンコーダ203はさらに、ステップE08にて、イメージフレームのシーケンスの第2のバージョン216bを、第2のエンコードされたシーケンス208としてエンコードする。第2のエンコードされたシーケンス208は、インターコードされたイメージフレームのみを含む。そのシーケンスの第2のバージョン216bをエンコーディングする際には、エンコーダ203は、そのシーケンスの第1の、プライバシマスクのあるバージョン206のイントラコードされたフレームを使用できるようにする。第2のエンコードされたシーケンス208は、連続する、インターコードされたイメージフレームのサブシーケンスを含む。これらのサブシーケンスのそれぞれは、第1のエンコードされたシーケンス207内のイントラコードされたフレームに関連付けられている。第1のエンコードされたシーケンス207内のイントラコードされたフレームは、第2のエンコードされたシーケンス208のフレームの、関連付けられたサブシーケンスのエンコーディングのための開始点として、つまり、開始基準フレームとして使用される。第1のエンコードされたシーケンス207内のイントラコードされたフレームは、第2のエンコードされたシーケンス208の、関連付けられたサブシーケンス内の第1のインターコードされたフレームに対する基準フレームとして使用されるが、第2のエンコードされたシーケンス208の、関連付けられたサブシーケンス内の後続のインターコードされたフレームに対する基準フレームとしてもまた使用されてよい。第2のエンコードされたシーケンス208のインターコードされたフレームのサブシーケンスを、エンコーダブロック203の下部に示す。ここに示すサブシーケンスは、エンコーダブロック203の上部に示す、GOPのイントラコードされたフレームに関連付けられている。このサブシーケンスの最初の、インターコードされたフレームは、イントラコードされたフレームを参照してエンコードされる一方で、このサブシーケンスの後続のインターコードされたフレームは、このサブシーケンス内の、前のフレームを参照してエンコードされる。
第1のエンコードされたシーケンス207のイントラコードされたフレーム、及び、そのイントラコードされたフレームに関連付けられたサブシーケンスの第1のインターコードされたフレームは、撮像されたビデオ内の同じフレームに対応することに留意すべきである。これら2つの違いは、オブジェクトが、最初のものではマスクされている一方で、他方ではマスクされていないことである。したがって、イントラコードされたフレームに戻って参照することにより、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたフレームが保持する情報のみが、第1のエンコードされたシーケンス内の、プライバシマスクのある、1つ又はそれ以上のオブジェクトである。
エンコーダ203は、第1のエンコードされたシーケンス207を、インターリーバ205に転送し、第2のエンコードされたシーケンス208を、エンクリプタ204に転送する。
エンクリプタ204は、ステップE10にて、第2のエンコードされたシーケンス208のインターコードされたイメージフレームを暗号化し、インターリーバ205に転送される、暗号化され、エンコードされた第2のシーケンス209を生成する。具体的には、エンクリプタ204は、インターコードされたイメージフレームのペイロード、つまり、これらのフレームが保持する、エンコードされたデータをエンコードする。この目的のため、いずれの既知の暗号化スキームが使用されてよい。例えば、AES256などの対称暗号化アルゴリズムや、同様のアルゴリズムが使用されてよい。第2のエンコードされたシーケンス208のインターコードされたフレームは、第1のエンコードされたシーケンス207内の、プライバシマスクのある、1つ又はそれ以上のオブジェクトに関する情報のみを含むため、暗号化とは、その1つ又はそれ以上のオブジェクトのみが暗号化されることを暗示する。暗号化された、第2のエンコードされたシーケンス209を、暗号化ブロック204の下部に、斜線パターンのボックスのシーケンスを用いて示す。図2に示すように、暗号化は、エンコーディング後に好適に行われる。しかし、このエンコーディングが、暗号化にダメージ与える、というリスクがある。
インターリーバ205は、ステップE12にて、第1のエンコードされたシーケンス207及び第2のエンコードされたシーケンス209を結合し、エンコードされたフレームの単一の出力シーケンス117を生成する。そのようにするために、インターリーバ205は、第1のエンコードされたシーケンス207及び第2のエンコードされたシーケンス209のフレームをインターリーブする。例えば、インターリーバブロック205に示すように、インターリーバ205は、出力シーケンス117内に、第1のエンコードされたシーケンス207及び第2のエンコードされたシーケンス209からのフレームを交互に含んでよい。ステップE10及びステップE12は、反対方向に行われてよいことが理解される。換言すると、第2のエンコードされたシーケンスに基づく、インターコードされたフレームは、第1のエンコードされたシーケンスのフレームと共にインターリーブされた後に暗号化されてよい。
第2のエンコードされたシーケンス209のインターコードされたフレームは、標準デコーディングデバイス121が、それらのフレームを無視するように、出力シーケンス117内に隠されてよい。これらのフレームを隠すために、エンコーダ203は、第2のエンコードされたシーケンス208のイメージフレームに、標準デコーディングデバイス121によりデコードされることを防ぐインジケーションを付与してよい。このインジケーションは、標準デコーディングデバイス121に、関連するフレームを無視させる、いずれのタイプのインジケーションであってよい。このインジケーションは、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームのヘッダに付与されてよい。さらに詳細には、コードされたビデオデータ、つまり、イントラコードされたイメージフレーム及びインターコードされたイメージフレームは、出力シーケンス117内にNALユニットにてまとめられてよい。H.264及びH.265の標準では、NALユニットには、NALユニットでのデータのタイプを含むヘッダ情報が提供される。ヘッダ情報には、ヘッダが指定するタイプのペイロードデータが続く。例えば、NALユニットが、イントラコードされたフレームのデータを保持する場合、ヘッダ情報は、そのデータが、イントラコードされたフレームであることを指定してよい。このインジケーションは、第2のエンコードされたシーケンスのインターコードされたイメージフレームに関連付けられた、NALユニットのユニットタイプであるNALの値を設定することにより付与されてよい。この値は、標準デコーダによりNALユニットがデコードされるべきでないことを示すよう設定されてよい。より具体的には、32の可能な値を与える5つのビットが、H.264にしたがう、NALユニットのタイプを示すよう設定されてよい。これらの値のいくつか、すなわち、0の値、又は、24から31の範囲内の値は、この標準において指定されておらず、デコーディング処理に影響しない。したがって、NALユニットのタイプを、これらの値の1つに設定することにより、標準デコーダ121は、これらのNALユニットに関連付けられた、インターコードされたイメージフレームを自動的に無視する。専用デコーダがしかし、さらに詳細に後述するように、これらのインターコードされたフレームをインジケーションに基づいて特定するために、特別に設計されてよい。
いくつかの実施形態では、エンコーダ203は、第1のエンコードされたシーケンス207のイントラコードされたフレームを、H.265の標準にサポートされるように、非表示フレームに設定してよい。これは、標準デコーダ121も、専用デコーダ122も、ディスプレイ123に送信される、デコードされた出力シーケンス124及び125内に、イントラコードされたフレームのデコードされたバージョンを含めないことを暗示する。しかし、標準デコーディングデバイス121が依然として、イントラコードされたフレームのコンテンツを表示することが望ましくあってよいため、エンコーダ203は、第1のエンコードされたシーケンス207内のイントラコードされたイメージフレームのそれぞれの後に、空の、インターコードされたフレームを加えてよい。そのような空のフレームは、Pスキップフレームとして実施されてよい。空のフレームには、先の、イントラコードされたフレームと同じタイムスタンプが提供されてよい。
図4は、そのプライバシが検出される、様々なタイプのオブジェクトがシーン内にある場合に有益であってよい、代替的な実施形態を示す。図4に示すエンコーディングデバイス413は、以下の点において、図2に示すそれとは異なる。すなわち、エンコーディングデバイス413は、イメージフレームのシーケンスの第2のバージョン416bを生成するプライバシマスカ402を含む。プライバシマスカ402は、プライバシマスカ202と同様に作動し、イメージフレームのシーケンスの第2のバージョン416bのイメージフレームには、プライバシマスクを提供する。しかし、プライバシマスカ202が、第1のバージョン216aのイメージフレーム内の様々なタイプのオブジェクトのすべてをプライバシマスクにて保護する一方で、プライバシマスカ402は、第1のタイプのオブジェクトに、プライバシマスクを提供することを抑制する。したがって、第1のタイプのオブジェクト以外のすべては、プライバシマスカ402の出力である、そのシーケンスの第2のバージョン416bのイメージフレーム内にて隠される。これを、部分的なドットパターンの、プライバシマスクブロック402内のボックスのシーケンスに示す。
図5は、同じテーマのさらなる代替的な実施形態を示す。図5のエンコーディングデバイス513は、以下の点において、図4のエンコーディングデバイス413とは異なる。すなわち、プライバシマスカ402は、イメージフレームのシーケンスの第3のバージョン516bをさらに生成する。プライバシマスカ402は、そのシーケンスの第3のバージョン516bのイメージフレームには、プライバシマスクを提供する。さらに詳細には、プライバシマスカは、第2のタイプのオブジェクト以外のすべてを、プライバシマスクにて隠す。したがって、プライバシマスカ402の出力である、第2のバージョン416b及び第3のバージョン516bにて、様々なタイプのオブジェクトを見ることができる。エンコーディングデバイス513はしかし、第3のバージョン516bを、第2のバージョン416bと同じように扱う。したがって、結果として生じる出力ストリーム117では、第1のエンコードされたシーケンス207、第2のエンコードされたシーケンス209、及び第3のエンコードされたシーケンス509のエンコードされたフレームが交互になっている。
図5の実施形態は、イメージシーケンスのバージョンが、3つを超えて生成されるケースを一般化するものであることが理解される。ここでは、第2のバージョン、第3のバージョン、第4のバージョンなどの異なるそれぞれにおいて、様々なタイプのオブジェクトがマスクされる。画像のシーケンスの様々なバージョンにおいて、多くの様々なオブジェクトタイプがマスクされる実施形態があることもまた理解される。例えば、第1のバージョンでは、すべてのオブジェクトタイプがマスクされ、第2のバージョンでは、1つのオブジェクトタイプ以外のすべてがマスクされ、第3のバージョンでは、2つのオブジェクトタイプ以外のすべてがマスクされる。
専用デコーディングデバイス122の作動を、図6のフローチャートと、専用デコーディングデバイス122をさらに詳細に示す図7と、を参照して説明する。エンコーディングデバイス113と同様に、デコーディングデバイス122の様々なコンポーネント701、702、703、704、及び705は、図2を参照して上述するように、ソフトウェア及び/又はハードウェアにて実装されてよい。
ステップD02にて、デコーディングデバイス122のレシーバ701は、エンコーディングデバイス113により生成された、エンコードされた、イメージフレームのシーケンス117を受信する。エンコードされた、イメージフレームのシーケンス117は、フレームエキストラクタ702に転送される。
フレームエキストラクタ702は、ステップD04にて、第1のエンコードされたシーケンス207のイントラコードされたフレームと、第2のエンコードされたシーケンス209のインターコードされたフレームと、を抽出する。換言すると、フレームエキストラクタ702は、受信した、イメージフレームのシーケンスの第2のバージョン216b(又は、図4及び図5の実施形態での、第2のバージョン416b及び第3のバージョン516b)を再構築するために必要なフレームを抽出する。エンコードされた、イメージフレームのシーケンス117が、エンコードされたシーケンス509のインターコードされたイメージフレームもまたさらに含む、図5に示すシチュエーションでは、フレームエキストラクタ702は、それらのインターコードされたフレームを同様に抽出する。
エンコードされた、イメージフレームのシーケンス117からフレームを抽出する際には、フレームエキストラクタ702は、フレームのタイプを指定するヘッダ情報を使用できるようにしてよい。ヘッダ情報は、フレームが、イントラコードされたフレームであるか、又は、インターコードされたフレームであるか、を指定してよい。例えば、フレームのタイプは、NALユニットのタイプを介して示されてよい。したがって、フレームエキストラクタ702は、イントラコードされたフレームとして指定されるすべてのフレームを抽出してよい。第2のエンコードされたシーケンス209のインターコードされたフレームを、第1のエンコードされたシーケンス207のそれらから分別するために、フレームエキストラクタ702は、標準デコーダ121によりフレームがデコードされるべきでないことを示す、上述するインジケーションを使用してよい。具体的には、フレームエキストラクタ702は、そのようなインジケーションを含むインターコードされたフレームを特定し、それらをシーケンス117から抽出してよい。
抽出されたフレーム706は、デクリプタ703に転送される。デクリプタ703は、ステップD06にて、抽出された、インターコードされたフレームのペイロードを復号する。特に、これは、デクリプタ703には、エンコーディングデバイス113のエンクリプタ204が使用した暗号化キーに合致する復号キーが提供されることを必要とする。したがって、その復号キーを所持するユーザのみが、インターコードされたフレームを復号してよい。
次に、デコーダ704は先に進み、ステップD08にて、イントラコードされたフレーム及び復号された、インターコードされたフレームのシーケンス707をデコードする。デコーダ704は、この点において、標準的なH.264又はH.265デコーダとして作動してよい。デコーダ704はしたがって、デコードされたフレームのシーケンス708を生成する。イントラコードされたフレームに対応する、デコードされたフレーム708のいくつかでは、オブジェクトのプライバシを保護するプライバシマスクがある一方で、インターコードされたフレームに対応する他のものでは、少なくとも1つのタイプのオブジェクトには、プライバシマスクが提供されない。後者のフレーム、つまり、プライバシマスクのないフレームのみが表示されるべきであるため、デコーダ704は、ステップD10にて、復号され、デコードされた、インターコードされたフレームに対応するフレームのみを含む表示シーケンス125を形成する。したがって、最後の表示シーケンス125では、1つ又はそれ以上のオブジェクトを見ることができる。
通常、イントラコードされたフレーム及びインターコードされたフレームのシーケンス707のフレームは、タイムスタンプに関連付けられる。タイムスタンプは、フレームが表示される時点を示す。これらのタイムスタンプは、好ましくは、イントラコードされたフレームに対応するフレームを、表示シーケンス125に含まないことに対して補償するよう調整される。そのような調整がないと、表示シーケンス125の再生時に、イントラコードされたフレームの時点付近にてジャンプが発生するおそれがある。この調整は、インターコードされたフレームのタイムスタンプを時間的にシフトし、引き伸ばすことにより達成されてよい。具体的には、インターコードされたフレームのタイムスタンプは、それらが経時的に均一に分布するよう、時間的に補間されてよい。例として、シーケンス707が、フレームを、以下にしたがうタイムスタンプと共に含むものと仮定する:
Figure 0006964647
イントラコードされたフレームが移動すると、タイムスタンプは、以下にしたがってシフトされ、引き伸ばされてよい:
Figure 0006964647
したがって、GOPの、最初のインターコードされたフレームのタイムスタンプは、GOPが始まる、イントラコードされたフレームのタイムスタンプが与えられるよう、時間的にシフトされてよい。GOPの他のインターコードされたフレームのタイムスタンプは、GOPが始まる、イントラコードされたフレームのタイムスタンプと、次のGOPの、イントラコードされたフレームのタイムスタンプと、に広がる時間間隔にわたってそれらが均一に分布するよう補間されてよい。
図8は、標準デコーダ121が、エンコードされたイメージのシーケンス117をどのように扱うかを示す。標準デコーダ121は、エンコードされたイメージのシーケンス117を受信する。受信したシーケンス117を読む際に、標準デコーダ121は、第2のエンコードされたシーケンスに対応するインターコードされたフレーム(図8の斜線フレーム)を無視する。具体的には、標準デコーダ121は、それらのフレームが、標準デコーダによりデコードされるべきでないことのインジケーションを理由として、それらのフレームを無視する。したがって、標準デコーダ121は先に進み、第1のエンコードされたシーケンス207に対応するフレームをデコードし、これにより、オリジナルのイメージシーケンスの、プライバシマスクのある第1のバージョン216bに対応する表示シーケンス124を生成する。したがって、表示シーケンス124では、1つ又はそれ以上のオブジェクトが、プライバシマスクにより保護される。
当業者であれば、上記の実施形態を多くの方法にて変更でき、上記の実施形態に示すような、本発明の利点を依然として使用できることが理解されるであろう。本発明は従って、ここに示す実施形態に限定されるべきではなく、特許請求の範囲によってのみ定義されるべきである。更に、当業者が理解するように、ここに示す実施形態は組み合わせることも可能である。

Claims (10)

  1. プライバシが保護されるべきオブジェクトを描くイメージフレームのシーケンス(116)をエンコードする方法であって、
    エンコードすべきイメージフレームのシーケンス(116)を受信すること(E02)であって、プライバシが保護されるべき様々なタイプのオブジェクトを描く前記イメージフレームのシーケンス(116)を受信すること(E02)と、
    前記イメージフレームのシーケンス(116)の第1のバージョン(216a)及び第2のバージョン(416b)を生成すること(E04)であって、前記イメージフレームのシーケンスの前記第1のバージョン(216a)を生成する際には、前記第1のバージョン(216a)のイメージフレームにプライバシマスクが提供され、プライバシが保護されるべきすべてのタイプのオブジェクトのプライバシが保護される、生成すること(E04)と、
    前記イメージフレームのシーケンスの前記第1のバージョン(216a)を、イントラコードされたイメージフレーム及びインターコードされたイメージフレームの第1のエンコードされたシーケンス(207)としてエンコードすること(E06)と、
    前記イメージフレームのシーケンスの前記第2のバージョン(416b)を、インターコードされたイメージフレームの第2のエンコードされたシーケンス(208)としてエンコードすること(E08)であって、前記第2のエンコードされたシーケンス(208)の前記インターコードされたイメージフレームは、前記第1のエンコードされたシーケンス(207)の前記イントラコードされたイメージフレームを使用してエンコードされる、エンコードすること(E08)と、
    前記第2のエンコードされたシーケンス(208)の前記インターコードされたイメージフレームを暗号化すること(E10)と、
    前記第1のエンコードされたシーケンス(207)及び前記第2のエンコードされたシーケンス(209)のイメージフレームをインターリービングすることにより、前記第1のエンコードされたシーケンス(207)及び前記第2のエンコードされたシーケンス(209)を、単一の出力シーケンス(117)に結合すること(E12)と、
    を含み、
    前記イメージフレームのシーケンスの前記第2のバージョン(416b)を生成する際には、前記シーケンスの前記第2のバージョン(416b)のイメージフレームにプライバシマスクが提供され、プライバシが保護されるべきオブジェクトであって、第1のタイプのオブジェクト以外のすべてのタイプのオブジェクトのプライバシが保護されることを特徴とする、方法。
  2. 前記第2のエンコードされたシーケンス(208)の前記インターコードされたイメージフレームに、標準イメージデコーダ(121)によりデコードされることを防ぐインジケーションを付与することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記インジケーションは、前記第2のエンコードされたシーケンス(208)の前記インターコードされたイメージフレームのヘッダに付与される、請求項2に記載の方法。
  4. 前記インジケーションは、前記第2のエンコードされたシーケンス(208)の前記インターコードされたイメージフレームに関連付けられたNALユニットのユニットタイプである、ネットワークアブストラクションレイヤ(network abstraction layer又はNAL)の値を設定することにより付与され、前記値は、前記NALユニットが、前記標準イメージデコーダ(121)によりデコードされるべきでないことを示す、請求項2又は3に記載の方法。
  5. 前記第1のエンコードされたシーケンス(207)の前記イントラコードされたイメージフレームに、当該イントラコードされたイメージフレームが表示されるべきでないことのインジケーションを付与することと、
    前記第1のエンコードされたシーケンス(207)に対し、前記イントラコードされたイメージフレームのそれぞれの後にPスキップフレームを加えることと、
    をさらに含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記イメージフレームのシーケンス(116)の第3のバージョン(516b)を生成することであって、前記シーケンスの前記第3のバージョン(516b)のイメージフレームにプライバシマスクが提供され、プライバシが保護されるべきオブジェクトであって、第2のタイプのオブジェクト以外のすべてのタイプのオブジェクトのプライバシが保護される、第3のバージョン(516b)を生成することと、
    前記イメージフレームのシーケンスの前記第3のバージョン(516b)を、インターコードされたイメージフレームの第3のエンコードされたシーケンス(508)としてエンコードすることであって、前記第3のエンコードされたシーケンス(508)の前記インターコードされたイメージフレームは、前記第1のエンコードされたシーケンス(207)の前記イントラコードされたイメージフレームを使用してエンコードされる、エンコードすることと、
    前記第3のエンコードされたシーケンス(508)の前記インターコードされたイメージフレームを暗号化することと、
    前記第1のエンコードされたシーケンス(207)、前記第2のエンコードされたシーケンス(209)、及び前記第3のエンコードされたシーケンス(509)のイメージフレームをインターリービングすることにより、前記第3のエンコードされたシーケンス(509)を、前記第1のエンコードされたシーケンス(207)及び前記第2のエンコードされたシーケンス(209)と共に、前記単一の出力シーケンス(117)に結合することと、
    をさらに含む、請求項5に記載の方法。
  7. 前記第2のエンコードされたシーケンス(208)は、前記第1のエンコードされたシーケンス(207)のイントラコードされたイメージフレームをエンコードの開始点として使用してエンコードされた、連続する、インターコードされたイメージフレームのサブシーケンスを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
  8. プライバシが保護されるべきオブジェクトを描くイメージフレームのシーケンス(116)をエンコードするデバイス(113、413、513)であって、
    エンコードされるイメージフレームのシーケンス(116)を受信するよう構成されているレシーバ(201)であって、前記イメージフレームのシーケンス(116)は、プライバシが保護されるべき様々なタイプのオブジェクトを描く、レシーバ(201)と、
    前記イメージフレームのシーケンスの第1のバージョン(216a)を生成するよう構成されている第1のプライバシマスカ(202)であって、前記第1のバージョン(216a)のイメージフレームを生成する際には、前記シーケンスの前記第1のバージョン(216a)の前記イメージフレームにプライバシマスクを提供し、プライバシが保護されるべきすべての様々なタイプのオブジェクトのプライバシを保護するよう構成されている、第1のプライバシマスカ(202)と、
    前記イメージフレームのシーケンスの前記第1のバージョン(216a)を、イントラコードされたイメージフレーム及びインターコードされたイメージフレームの第1のエンコードされたシーケンス(207)としてエンコードし、前記イメージフレームのシーケンスの第2のバージョン(416b)を、インターコードされたイメージフレームの第2のエンコードされたシーケンス(208)としてエンコードするよう構成されているエンコーダ(203)であって、前記第2のエンコードされたシーケンス(208)の前記インターコードされたイメージフレームは、前記第1のエンコードされたシーケンス(207)の前記イントラコードされたイメージフレームを使用してエンコードされる、エンコーダ(203)と、
    前記第2のエンコードされたシーケンス(208)の前記インターコードされたイメージフレームを暗号化するよう構成されているエンクリプタ(204)と、
    前記第1のエンコードされたシーケンス(207)及び前記第2のエンコードされたシーケンスのイメージフレーム(209)をインターリービングすることにより、前記第1のエンコードされたシーケンス(207)及び前記第2のエンコードされたシーケンス(209)を、単一の出力シーケンス(117)に結合するよう構成されているインターリーバ(205)と、
    を含み、
    前記イメージフレームのシーケンスの前記第2のバージョン(416b)を生成するよう構成されている第2のプライバシマスカ(402)であって、前記第2のバージョン(416b)のイメージフレームを生成する際には、前記第2のバージョン(416b)の前記イメージフレームにプライバシマスクを提供し、プライバシが保護されるべきオブジェクトであって、第1のタイプのオブジェクト以外のすべてのタイプのオブジェクトのプライバシを保護するよう構成されている、第2のプライバシマスカ(402)をさらに含むことを特徴とする、デバイス。
  9. プライバシが保護されるべきオブジェクトを描くイメージフレームのシーケンスを撮像するよう構成されているイメージセンサ(111)と、
    前記イメージセンサ(111)により撮像された前記イメージフレームのシーケンスを受信し、受信した前記イメージフレームのシーケンスを、単一の出力シーケンスにエンコードするよう配置されている、請求項8に記載のデバイス(113、413、513)と、
    を含む、カメラ(11)。
  10. プロセッサにより実行されると、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法を実施するよう適合されているコンピュータコード命令を保存している、コンピュータ可読媒体。
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