JP7288258B2 - 把持力計測装置及び把持力計測システム - Google Patents
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Description
本開示の一局面は、指の力に関する詳細な情報を取得可能な技術を提供することにある。
また、例えば、把持力計測装置は、第1モジュールと、複数の第2モジュールと、を備えてもよい。第1モジュールは、第1被押圧部及びロードセルを備える。第2モジュールは、それぞれが第2被押圧部及び感圧センサーを備える。第1モジュール及び複数の第2モジュールのうちの少なくとも1つは、本体部に対する相対位置を変更して、その変更後の位置で本体部に対する相対位置を固定可能に構成されていてもよい。
また、把持力計測装置は、第1検出部から出力される第1出力値と、複数の第2検出部から出力される複数の第2出力値とが含まれる計測データを、データ処理装置へと送信するように構成される送信部、を備えてもよい。データ処理装置は、把持力計測装置から送信される計測データを受信する受信部、を備えてもよい。処理部は、受信部において受信した計測データに含まれる第1出力値及び複数の第2出力値に基づいて、第1被押圧部及び複数の第2被押圧部それぞれに作用する力の大きさを算出するように構成されていてもよい。
[把持力計測システム及び把持力計測装置の構成]
図1に示すように、把持力計測システム1は、把持力計測装置2と、データ処理装置3とを備える。把持力計測装置2は、制御・通信モジュール10と、ロードセル11(本開示でいう第1検出部の一例に相当。)と、4つの感圧センサー12(本開示でいう第2検出部の一例に相当。)と、アンプモジュール13と、表示部14と、電池15とを備える。制御・通信モジュール10は、制御部20と、第1取得部21と、第2取得部22と、通信部23と、電源部24とを備える。制御部20は、CPU201と、メモリ202とを備える。データ処理装置3は、パーソナルコンピュータ31(以下、PC31と略称する。)と、ディスプレイ32と、受信モジュール33とを備える。
次に、把持力計測装置2において実行される処理について、図6に基づいて説明する。この処理は、把持力計測装置2のスイッチ53がオンにされたことを契機として実行される処理である。また、この処理は、把持力計測装置2において、約0.1秒ごとに繰り返し実行される。この処理を開始すると、把持力計測装置2では、第1被押圧部511に加えられた力の大きさをロードセル11によって検出する(S101)。また、S101と並行して、第2被押圧部521に加えられた力を感圧センサー12によって検出する(S103)。ロードセル11からの出力信号は、アンプモジュール13で増幅する(S105)。アンプモジュール13で増幅されたロードセル11からの出力信号と感圧センサー12からの出力信号はA/D変換されて(S107)、そのデータ(すなわち、1つの第1出力値と4つの第2出力値。)がメモリ202内に確保されたバッファに保存される。
次に、データ処理装置3において実行される処理について、図7A及び図7Bに基づいて説明する。この処理は、利用者がPC31において所定のアプリケーションを起動して、所定の操作を実行すると開始される処理である。この処理を開始すると、データ処理装置3は、図7Aに示すように、受信の準備をして(S201)、把持力計測装置2からのデータ送信要求を受信したか否かを判断する(S203)。
以上説明した通り、把持力計測装置2によれば、本体部50を被験者が片手で握った際に、第1指から第1被押圧部511に作用した力の大きさをロードセル11で検出することができる。また、第1指以外の指から複数の第2被押圧部521に作用する力の比率を感圧センサー12で検出することができる。
以上、本開示について、例示的な実施形態を挙げて説明したが、上述の実施形態は本開示の一態様として例示されるものにすぎない。すなわち、本開示は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。
Claims (5)
- 本体部と、第1被押圧部と、複数の第2被押圧部と、第1検出部と、複数の第2検出部と、を備え、
前記本体部は、当該本体部を被験者が片手で握れる形状に構成され、
前記第1被押圧部は、前記本体部を被験者が片手で握った際に第1指で前記第1被押圧部を押圧可能な位置に配置され、
前記複数の第2被押圧部は、前記本体部を被験者が片手で握った際に前記第1指以外の指で前記第2被押圧部を押圧可能な位置に配置され、
前記第1検出部は、前記第1被押圧部が押圧された際に、前記第1被押圧部に作用する力の大きさとの対応関係が既知の第1出力値を出力するように構成され、
前記複数の第2検出部は、前記複数の第2被押圧部に一対一で対応するように設けられていて、前記複数の第2被押圧部が押圧された際に、前記複数の第2被押圧部に作用する力の比率を算出可能な複数の第2出力値を出力するように構成されており、
前記第1検出部は、ロードセルによって構成され、
前記第2検出部は、前記ロードセルよりも小型の感圧センサーによって構成されている、
把持力計測装置。 - 請求項1に記載の把持力計測装置であって、
前記第1被押圧部及び前記ロードセルを備える第1モジュールと、
それぞれが前記第2被押圧部及び前記感圧センサーを備える複数の第2モジュールと、
を備え、
前記第1モジュール及び前記複数の第2モジュールのうちの少なくとも1つは、前記本体部に対する相対位置を変更して、その変更後の位置で前記本体部に対する相対位置を固定可能に構成されている、
把持力計測装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の把持力計測装置と、
データ処理装置と、
を備え、
前記データ処理装置は、
前記第1出力値及び前記複数の第2出力値に基づいて、前記第1被押圧部及び前記複数の第2被押圧部それぞれに作用する力の大きさを算出する処理部、
を備える、
把持力計測システム。 - 請求項3に記載の把持力計測システムであって、
前記処理部は、
前記第1検出部から出力される前記第1出力値に基づいて、前記第1被押圧部に作用する力の大きさを特定する第1特定処理と、
前記第1被押圧部の押圧が開始されてから所定時間が経過した時点で前記第1検出部から出力される前記第1出力値に応じて、前記複数の第2検出部から出力される前記複数の第2出力値の比率を補正して補正済み比率を求める補正処理と、
前記第1特定処理によって特定された前記第1被押圧部に作用する力の大きさと、前記補正処理によって求められた前記補正済み比率とに基づいて、前記複数の第2被押圧部それぞれに作用する力の大きさを特定する第2特定処理と、
を実行するように構成されている、
把持力計測システム。 - 把持力計測装置と、
データ処理装置と、
を備え、
前記把持力計測装置は、
本体部と、第1被押圧部と、複数の第2被押圧部と、第1検出部と、複数の第2検出部と、を備え、
前記本体部は、当該本体部を被験者が片手で握れる形状に構成され、
前記第1被押圧部は、前記本体部を被験者が片手で握った際に第1指で前記第1被押圧部を押圧可能な位置に配置され、
前記複数の第2被押圧部は、前記本体部を被験者が片手で握った際に前記第1指以外の指で前記第2被押圧部を押圧可能な位置に配置され、
前記第1検出部は、前記第1被押圧部が押圧された際に、前記第1被押圧部に作用する力の大きさとの対応関係が既知の第1出力値を出力するように構成され、
前記複数の第2検出部は、前記複数の第2被押圧部に一対一で対応するように設けられていて、前記複数の第2被押圧部が押圧された際に、前記複数の第2被押圧部に作用する力の比率を算出可能な複数の第2出力値を出力するように構成されており、
前記データ処理装置は、
前記第1出力値及び前記複数の第2出力値に基づいて、前記第1被押圧部及び前記複数の第2被押圧部それぞれに作用する力の大きさを算出する処理部、
を備え、
前記処理部は、
前記第1検出部から出力される前記第1出力値に基づいて、前記第1被押圧部に作用する力の大きさを特定する第1特定処理と、
前記第1被押圧部の押圧が開始されてから所定時間が経過した時点で前記第1検出部から出力される前記第1出力値に応じて、前記複数の第2検出部から出力される前記複数の第2出力値の比率を補正して補正済み比率を求める補正処理と、
前記第1特定処理によって特定された前記第1被押圧部に作用する力の大きさと、前記補正処理によって求められた前記補正済み比率とに基づいて、前記複数の第2被押圧部それぞれに作用する力の大きさを特定する第2特定処理と、
を実行するように構成されている、
把持力計測システム。
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JP2019177215A JP7288258B2 (ja) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 把持力計測装置及び把持力計測システム |
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JP2021056033A JP2021056033A (ja) | 2021-04-08 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008523387A (ja) | 2004-12-29 | 2008-07-03 | ポステック ファンデーション | 掌に作用する力の測定システム |
JP2017127406A (ja) | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 国立大学法人山梨大学 | 指握力測定装置 |
JP2019118546A (ja) | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 北川工業株式会社 | 把持力計測装置 |
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