JP2019118546A - 把持力計測装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の目的の一つは、指の力に関する詳細な情報を取得することができる技術を提案することである。
ここで「同方向」とは、厳密な意味での同方向に限るものではなく、上記と同様の効果を奏するのであれば厳密に同方向でなくてもよい。
また上述した把持力計測装置において、さらに、上記本体部に設けられる案内部であって、被験者の指と当接することにより、上記2つ以上の第2センサのうちの少なくとも1つのセンサの感圧面に対する上記指の位置を案内する案内部を備えていてもよい。
また上述した把持力計測装置において、上記本体部は、複数の感圧センサを加圧するための複数のボタンを備えていてもよい。また、複数のボタンのうち、上記第1センサの感圧面を加圧するためのボタン、及び、上記2つ以上の第2センサの感圧面のうちの少なくとも1つの感圧面を加圧するためのボタンは、上記本体部から外部に張り出した位置に配置されていてもよい。
このような構成であれば、感圧センサの感圧面を加圧するボタンの位置を被験者の手に合わせて変更することができ、感圧センサの出力値を適切なものとすることができる。
[1.第1実施形態]
[1−1.全体構成]
図1A−1B及び図2A−2Fに示されるように、被験者の把持力を計測する本実施形態の把持力計測装置1は、本体部11と、本体部11に保持される複数の感圧センサと、を備える。複数の感圧センサは、1つの感圧センサである第1センサ21aと、第1センサ以外の感圧センサである4つの第2センサ21bと、を含む。なお、第1センサ21a及び第2センサ21bを区別しない場合には、それらを感圧センサ21とも記載する。なお、本実施の形態においては、第1センサ21aは第1指、第2センサ21bが第2〜5指にそれぞれ対応する。
第1センサ21aと4つの第2センサ21bはいずれも同一の構成であるため、第1センサ21aの構成を説明して他のセンサの説明を割愛する。
図2A,図2Dなどに示されるように、第1センサ21aは、本体部11の第1面31の近傍に配置されている。また4つの第2センサ21bは、本体部11における第1面31とは反対側に設けられる第2面32の近傍に配置されている。
また本実施形態においては感圧センサ21の感圧面は平面形状であるが、曲面形状であってもよい。少なくとも各感圧面のいずれかの領域において、微視的な感圧面の方向が上記(i)及び(ii)を満たしていればよい。
図5に示されるように、第1センサ21aの感圧面を加圧するためのボタン41、及び、第2センサ21bの感圧面を加圧するためのボタン41は、本体部11から外部に張り出した位置に配置されている。第1面31側のボタン41の当接部41cと、第2面32側のボタン41の当接部41cとは、それらの突出する方向(言い換えると、本体部11から離れる方向)の表面が、同一の楕円の円弧上に位置する。また本体部11はその楕円の内側に位置する。
図6に示すように、把持力計測装置1は、感圧センサ21のほか、制御・通信モジュール61及びバッテリー68を備える。
取得部62は、感圧センサ21の出力信号であるアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換回路である。感圧センサ21の出力信号とは、上述した電気抵抗値に対応して変化する信号である。
制御部65は、CPU66と、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以下、メモリ67)と、を有するマイクロコンピュータを備える。制御部65の各種機能は、CPU66が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ67が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。
次に、把持力計測装置1が実行する計測処理について図7のフローチャートに基づいて説明する。本処理は、例えば、電源ボタン42が操作されたときに開始される。
S2では、取得部62は、感圧センサ21からアナログ信号を取得してデジタル信号に変換し、制御部65にデジタルデータとして送信する。
S4では、制御部65は、通信部63を介してPC71にデータ送信のリクエストを行う。
S7では、制御部65は、通信部63を介してPC71にS6にて分割したデータを順に送信する。このS7の後、本計測処理を終了する。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)把持力計測装置1は、第1センサ21aに親指を当接させ、4つの第2センサ21bに親指以外の指を分散して当接させて挟み込むように力を加えることにより、手の全体の握力を測定する場合よりも詳細に、指の力の情報を取得することができる。
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
第2実施形態の把持力計測装置101は、本体部110が、第1センサ21aを保持する第1筐体111と、第2センサ21bを保持する第2筐体112と、を含み、さらに、第1筐体111と第2筐体112との距離を変更する変更機構121を有する。
雌ねじ部122は、内側に雌ねじが形成された筒状の部材であって、第1筐体111に固定されている。また雌ねじ部122は、第1筐体111から第2筐体112に向かう方向(本実施形態においては、この方向を後方とする)の端部に開口を有するように配置されている。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果に加え、以下の効果が得られる。
以上本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
(3C)上記各実施形態では、全てのボタン41及び感圧センサ21がスライドにより位置を変更可能である構成を例示した。しかしながら、一部のボタン41及び感圧センサのみが位置を変更可能に構成されていてもよいし、いずれのボタン41も位置の変更が不能であってもよい。例えば、親指にて使用することができる第1センサ21a及びそれに対応するボタン41のみがスライド可能に構成されていてもよいし、1つ以上の第2センサ21bのみがスライド可能に構成されていてもよい。
また図11Aに示されるように、平面状のボタン142の先端面が、本体部141の外表面と同一平面となるように構成されていてもよいし、図11Bに示されるように、ボタン152の先端面が、本体部151の外表面よりも内側に配置されていてもよい。
なお、当接補助部162の形状は特に限定されない。例えば円柱形状であってもよい。
Claims (5)
- 把持力計測装置であって、
本体部と、
前記本体部に保持される複数の感圧センサと、を備え、
前記複数の感圧センサは、少なくとも1つの感圧センサである第1センサと、前記第1センサ以外の感圧センサであって、感圧面が同方向を向く2つ以上の第2センサと、を含み、
前記本体部は、前記第1センサの感圧面を加圧し、かつ、前記2つ以上の第2センサの感圧面を加圧することにより当該把持力計測装置を把持可能になる方向に前記第1センサの感圧面及び前記2つ以上の第2センサの感圧面を向かせ、前記第1センサ及び前記2つ以上の第2センサを保持する、把持力計測装置。 - 請求項1に記載の把持力計測装置であって、
前記本体部は、前記第1センサ及び前記2つ以上の第2センサのうち少なくとも1つのセンサについて、当該センサの保持位置を変更可能に構成されている、把持力計測装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の把持力計測装置であって、
さらに、前記本体部に設けられる案内部であって、被験者の指と当接することにより、前記2つ以上の第2センサのうちの少なくとも1つのセンサの感圧面に対する前記指の位置を案内する案内部を備える、把持力計測装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の把持力計測装置であって、
前記本体部は、前記複数の感圧センサを加圧するための複数のボタンを備え、
前記複数のボタンのうち、前記第1センサの感圧面を加圧するためのボタン、及び、前記2つ以上の第2センサの感圧面のうちの少なくとも1つの感圧面を加圧するためのボタンは、前記本体部から外部に張り出した位置に配置されている、把持力計測装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の把持力計測装置であって、
前記本体部は、前記第1センサと、前記2つ以上の第2センサとの距離が変更可能に構成されている、把持力計測装置。
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