JP7287848B2 - ホームドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、ホームドア装置に関する。

従来、プラットホームに設置されて、プラットホームと線路等の軌道とを区画するホームドア装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。ホームドア装置は、プラットホームに沿って延出し、扉がプラットホームの延出方向に移動することで、プラットホームと軌道との区画を開閉する。

特許文献１のホームドア装置は、扉が戸袋部に対して移動するためのレールが扉又は戸袋に設置され、このレールを保持するガイドブロックが設置されている。ガイドブロックにはベアリング等の転動体が設けられている。

特開２０１０－１０５５４７号公報

ところで、上記のようなホームドア装置では、転動体に局所的な荷重が掛かることを避けるためにはレールが歪まないようにする必要があり、歪まないためにレールの強度を高める必要がある。その結果、レールの重量が増加することとなる。そこで、レールの強度を高めることなく、レールに歪みがあったとしても、扉がスムーズに移動することが望まれている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レールに歪みがあったとしても、扉がスムーズに移動することのできるホームドア装置を提供することにある。

上記課題を解決するホームドア装置は、戸袋部に対して扉が移動するホームドア装置であって、前記戸袋部又は前記扉に設けられ、前記扉の移動方向に延出するレールと、前記レールを移動可能に保持する転動体を有する保持構造体を備え、前記保持構造体は、前記扉の移動方向と直交する方向である前記扉の厚み方向に前記転動体を移動可能なスライド機構を備える。

上記構成によれば、保持構造体のスライド機構によって、扉の厚み方向に移動することができるので扉の厚み方向のレールの歪みを吸収することができる。このため、保持構造体の転動体に局所的な荷重が掛かることを抑制することができ、扉をスムーズに移動させることができる。

上記ホームドア装置について、前記保持構造体は、前記扉の厚み方向に延出する軸を中心に前記転動体を回転させる回転部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、保持構造体の回転部によって、扉の厚み方向を軸として回転することができるのでレールの上下方向の歪みを吸収することができる。このため、保持構造体の転動体に局所的な荷重が掛かることを更に抑制することができ、扉をスムーズに移動させることができる。

上記ホームドア装置について、前記回転部は、回転軸を備え、前記スライド機構は、前記回転軸に案内されて前記扉の厚み方向に移動する移動部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、スライド機構を扉の厚み方向に移動させるための部材を回転軸が兼ねるため、部品点数を低減することができる。

上記ホームドア装置について、前記保持構造体は、前記保持構造体を固定するボルトと、前記ボルトが挿通される固定部と、を備え、前記固定部に設けられ、前記ボルトを挿通させる挿通孔の内径は、前記ボルトの外径よりも大きく、前記ボルトの頭部と前記固定部との間に隙間を設けることが好ましい。

上記構成によれば、ボルトの頭部と固定部との間に隙間を設けることで、保持構造体が扉の移動方向及び扉の厚み方向の少なくとも一方に傾くことができるのでレールの歪みを吸収することができる。

上記ホームドア装置について、前記レールは、鉛直方向において並んで複数備えられ、前記保持構造体は、前記複数のレールのそれぞれに設置されることが好ましい。
上記構成によれば、複数のレールを設置したときには扉のたわみによって扉の厚み方向の歪みがレールに発生するため、保持構造体によって扉の厚み方向の歪みを吸収することができる。

本発明によれば、レールに歪みがあったとしても、扉がスムーズに移動することができる。

ホームドア装置の第１の実施形態の構成を示す正面図。 同実施形態のホームドア装置の保持構造体の構成を示す拡大正面図。 （ａ）は同実施形態のホームドア装置の保持構造体の構成を示す拡大側面図、（ｂ）は同実施形態のホームドア装置の保持構造体の図２の３－３断面図。 同実施形態のホームドア装置の保持構造体の動作を示す拡大正面図。 同実施形態のホームドア装置の保持構造体の動作を示す拡大断面図。 同実施形態のホームドア装置の保持構造体の動作を示す拡大正面図。 同実施形態のホームドア装置の保持構造体の動作を示す拡大側面図。 ホームドア装置の第２の実施形態の保持構造体の構成を示す拡大正面図。 同実施形態のホームドア装置の保持構造体の図８の９－９断面図。

（第１の実施形態）
以下、図１～図７を参照して、ホームドア装置の第１の実施形態について説明する。このホームドア装置は、鉄道等のプラットホームに設置される。

＜ホームドア装置１０＞
図１に示すように、ホームドア装置１０は、略矩形状の戸袋部１１を備えている。戸袋部１１は、プラットホーム１に固定されている。戸袋部１１は、戸袋部１１から図中左側へ進出する扉１２を移動可能に支持しているとともに、扉１２を駆動する駆動装置が収納されている。

ホームドア装置１０は、プラットホーム１の軌道側の縁部に沿って設置される。ホームドア装置１０は、プラットホーム１を軌道側とプラットホーム１側とに区画する。なお、図示しないが、ホームドア装置１０は、プラットホーム１に複数設置され、ホームドア装置１０の扉１２によって乗降通路が開閉される。

ホームドア装置１０の扉１２には、扉１２の移動方向に延出するレール１３が鉛直方向において並んで２本設置されている。ホームドア装置１０の戸袋部１１には、各レール１３を移動可能に保持する保持構造体２０が１本のレール１３に対して２個ずつ設置されている。すなわち、４個の保持構造体２０によって扉１２が保持されている。保持構造体２０は、レール１３に対して鉛直方向下方に位置し、レール１３を下から保持している。

＜保持構造体２０＞
次に、図２及び図３（ａ）、図３（ｂ）を参照して、保持構造体２０の構成について説明する。

保持構造体２０は、戸袋部１１に設けられる固定板２１に取り付けられる。固定板２１は、長方形であって、各保持構造体２０に対して設けられてもよいし、同じレール１３に設けられる２個の保持構造体２０を取り付けられる大きさであってもよい。保持構造体２０は、固定板２１に固定される第１固定部２２と、第１固定部２２に取り付けられる第２固定部２３と、第２固定部２３に固定されるガイドブロック２４とを備えている。

第１固定部２２は、直方体のブロックであって、４本のボルト２５によって固定板２１に螺子止めされている。第１固定部２２には、ボルト２５を挿通する挿通孔２２Ａが形成されている。挿通孔２２Ａの内径Ｄ１は、ボルト２５の螺子部２５Ａの外径Ｄ２よりも大きく設定されている（Ｄ１＞Ｄ２）。また、ボルト２５は、第１固定部２２を固定板２１に完全に締め付けていない。すなわち、ボルト２５の頭部２５Ｂの下面と第１固定部２２の上面との間には隙間Ｇが設けられている。このため、第１固定部２２は、固定板２１に対して鉛直方向Ｚに隙間Ｇだけ移動することが可能である。また、第１固定部２２は、挿通孔２２Ａの内径Ｄ１とボルト２５の螺子部２５Ａの外径Ｄ２との隙間があるため、ボルト２５に対して傾くことが可能である。

扉１２の移動方向Ｘにおける第１固定部２２の中央には、扉１２の移動方向Ｘと直交する扉１２の厚み方向Ｙに延出する回転軸２２Ｂが固定されている。第１固定部２２には、収容部２２Ｃが設けられている。収容部２２Ｃは、鉛直上方に開口し、回転軸２２Ｂが固定されている。回転軸２２Ｂには、第２固定部２３が取り付けられる。扉１２の厚み方向Ｙに案内される。

ガイドブロック２４は、レール１３を移動可能に保持する転動体（図示略）を有している。すなわち、ガイドブロック２４の転動体がレール１３に接触している。このため、レール１３に歪みが発生したときに、レール１３にガイドブロック２４（転動体）が追従することができないと、転動体に局所的な負荷がかかるおそれがある。

第２固定部２３は、直方体が２段重なった形状であって、下部が扉１２の移動方向Ｘ及び厚み方向Ｙのいずれにも縮小した形状である。第２固定部２３は、下部取付部２３Ａと上部取付部２３Ｂとからなる。下部取付部２３Ａは、第１固定部２２の収容部２２Ｃに挿入されて、回転軸２２Ｂが挿通されて第２固定部２３に取り付けられる。第２固定部２３は、扉１２の厚み方向に延出する回転軸２２Ｂを中心に転動体を回転させる回転部に相当する。ここで、第２固定部２３は回転軸２２Ｂを中心に回転した際に、第２固定部２３の上部取付部２３Ｂの下面の角部が第１固定部２２の上面に当接することで、第２固定部２３の過度な回転が規制されている。このため、第２固定部２３の上部取付部２３Ｂの下面の角部の位置や第１固定部２２の上面の高さを変更することで、第２固定部２３を所望の回転範囲に設定することが可能である。

扉１２の厚み方向Ｙにおいて、第２固定部２３の幅Ｗ１は、収容部２２Ｃの幅Ｗ２よりも小さく設定されている（Ｗ１＜Ｗ２）。第２固定部２３は、回転軸２２Ｂに対して摺動可能に取り付けられている。すなわち、第２固定部２３は、回転軸２２Ｂに案内されて扉１２の厚み方向に移動することができる。第２固定部２３は、回転軸２２Ｂに案内されて扉１２の厚み方向に移動する移動部に相当する。上部取付部２３Ｂの上部には、ガイドブロック２４が固定されている。よって、第１固定部２２の回転軸２２Ｂと第２固定部２３の下部取付部２３Ａとによってスライド機構３０が構成されている。

次に、図４～図７を参照して、上記のように構成されたホームドア装置１０の動作について説明する。
まず、図４を参照して、レール１３が鉛直方向Ｚにおいて歪んだときの動作について説明する。図４では、レール１３の図中左側が下がり、レール１３の図中右側が上がった状態にレール１３が歪んでいる。

このように鉛直方向Ｚにおいてレール１３に歪みがあると、ガイドブロック２４がレール１３の歪みに追従するため、第２固定部２３もガイドブロック２４とともにレール１３に追従する。すなわち、第２固定部２３が回転軸２２Ｂを回転中心として図中反時計回りに回転することで、ガイドブロック２４及び第２固定部２３が一体となって、レール１３の鉛直方向Ｚにおける歪みに合わせて追従する。よって、レール１３が鉛直方向Ｚにおいて歪んだとしても、ガイドブロック２４の転動体に局所的な荷重が掛かることを抑制することができ、扉１２をスムーズに移動させることができる。

次に、図５を参照して、レール１３が扉１２の厚み方向Ｙにおいて歪んだときの動作について説明する。図５では、レール１３が図中左側に変位した状態にレール１３が歪んでいる。

このように扉１２の厚み方向Ｙにおいてレール１３に歪みがあると、ガイドブロック２４がレール１３の歪みに追従するため、第２固定部２３もガイドブロック２４とともにレール１３に追従する。すなわち、第２固定部２３が回転軸２２Ｂに案内されて図中左側へ移動することで、ガイドブロック２４及び第２固定部２３が一体となって、レール１３の扉１２の厚み方向Ｙにおける歪みに合わせて追従する。つまり、扉１２の厚み方向Ｙにおいては、保持構造体２０の第２固定部２３が水平を維持したままレール１３の歪みに対応することができるため、傾いて対応する必要がなく、ガイドブロック２４の転動体に局所的な荷重が掛かることを抑制することができる。よって、レール１３が扉１２の厚み方向Ｙにおいて歪んだとしても、ガイドブロック２４の転動体に局所的な荷重が掛かることを抑制することができ、扉１２をスムーズに移動させることができる。

次に、図６を参照して、レール１３が鉛直方向Ｚにおいて撓んだときの動作について説明する。図６では、レール１３の全体が図中上側へ上がった状態にレール１３が撓んでいる。

このように鉛直方向Ｚにおいてレール１３が撓んでいると、ガイドブロック２４がレール１３の撓みに追従するため、第１固定部２２及び第２固定部２３もガイドブロック２４とともにレール１３に追従する。すなわち、第１固定部２２がボルト２５に沿って図中上側へ移動することで、ガイドブロック２４及び第２固定部２３及び第１固定部２２が一体となって、レール１３の鉛直方向Ｚにおける撓みに合わせて追従する。よって、レール１３が鉛直方向Ｚにおいて撓んだとしても、ガイドブロック２４の転動体に局所的な荷重が掛かることを抑制することができ、扉１２をスムーズに移動させることができる。

次に、図７を参照して、レール１３が鉛直方向Ｚ及び扉１２の厚み方向Ｙにおいて歪んだときの動作について説明する。図７では、レール１３が図中左側に変位するとともに、図中下側に変位した状態にレール１３が歪んでいる。

このように鉛直方向Ｚ及び扉１２の厚み方向Ｙにおいてレール１３に歪みがあると、ガイドブロック２４がレール１３の歪みに追従するため、第１固定部２２及び第２固定部２３もガイドブロック２４とともにレール１３に追従する。すなわち、第１固定部２２がボルト２５と挿通孔２２Ａとの隙間によって図中左側へ傾くことで、ガイドブロック２４及び第２固定部２３及び第１固定部２２が一体となって、レール１３の鉛直方向Ｚ及び扉１２の厚み方向Ｙにおける歪みに合わせて追従する。つまり、レール１３が水平を維持することができず傾いた状態、言い換えれば捩れた状態になったときには、第１固定部２２が傾くことで対応することができる。よって、レール１３が鉛直方向Ｚ及び扉１２の厚み方向Ｙにおいて撓んだとしても、ガイドブロック２４の転動体に局所的な荷重が掛かることを抑制することができ、扉１２をスムーズに移動させることができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）保持構造体２０のスライド機構３０によって、扉１２の厚み方向Ｙに移動することができるので扉１２の厚み方向Ｙのレール１３の歪みを吸収することができる。このため、保持構造体２０の転動体に局所的な荷重が掛かることを抑制することができ、扉１２をスムーズに移動させることができる。

（２）保持構造体２０の第２固定部２３が扉１２の厚み方向Ｙを軸として回転することができるのでレール１３の上下方向の歪みを吸収することができる。このため、保持構造体２０の転動体に局所的な荷重が掛かることを更に抑制することができ、扉１２をスムーズに移動させることができる。

（３）スライド機構３０を扉１２の厚み方向Ｙに移動させるための部材を回転軸２２Ｂが兼ねるため、部品点数を低減することができる。
（４）ボルト２５の頭部２５Ｂと第１固定部２２との保持構造体２０を固定する部分に隙間Ｇを設けることで、保持構造体２０が扉１２の移動方向Ｘ及び扉１２の厚み方向Ｙに傾くことができるのでレール１３の歪みを吸収することができる。

（５）複数のレール１３を設置したときには扉１２の撓みによって扉１２の厚み方向Ｙの歪みがレール１３に発生するため、保持構造体２０によって扉１２の厚み方向Ｙの歪みを吸収することができる。

（第２の実施形態）
以下、図８及び図９を参照して、ホームドア装置の第２の実施形態について説明する。この実施形態のホームドア装置は、スライド機構の構成が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

＜保持構造体２０＞
図８及び図９に示すように、保持構造体２０は、固定板２１に固定される第１固定部１２２と、第１固定部１２２に取り付けられる第２固定部１２３と、第２固定部１２３に固定されるガイドブロック２４とを備えている。

第１固定部１２２は、直方体状のブロックであって、４本のボルト２５によって固定板２１に螺子止めされている。第１固定部１２２には、ボルト２５を挿通する挿通孔１２２Ａが形成されている。挿通孔１２２Ａの内径Ｄ１は、ボルト２５の螺子部２５Ａの外径Ｄ２よりも大きく設定されている（Ｄ１＞Ｄ２）。また、ボルト２５は、第１固定部１２２を固定板２１に完全に締め付けていない。すなわち、ボルト２５の頭部２５Ｂの下面と第１固定部１２２の上面との間には隙間Ｇが設けられている。このため、第１固定部１２２は、固定板２１に対して鉛直方向Ｚに隙間Ｇだけ移動することが可能である。また、第１固定部１２２は、挿通孔１２２Ａの内径Ｄ１とボルト２５の螺子部の外径Ｄ２との隙間があるため、ボルト２５に対して傾くことが可能である。

扉１２の移動方向Ｘにおける第１固定部１２２の中央には、第２固定部１２３を取り付ける扉１２の厚み方向Ｙに縮小した縮小部１２２Ｂが形成されている。
第２固定部１２３は、直方体から一対の腕が下方へ延出した形状である。第２固定部１２３は、下部取付部１２３Ａと上部取付部１２３Ｂとからなる。下部取付部１２３Ａには、回転軸１２３Ｃが固定されている。回転軸１２３Ｃには、第１固定部１２２が取り付けられる。下部取付部１２３Ａは、第１固定部１２２の縮小部１２２Ｂを挟むように装着されて、回転軸１２３Ｃが挿通されることで、第１固定部１２２に取り付けられる。第２固定部１２３は、扉１２の厚み方向に延出する回転軸１２３Ｃを中心に転動体を回転させる回転部に相当する。ここで、第２固定部１２３は回転軸１２３Ｃを中心に回転した際に、第２固定部１２３の上部取付部１２３Ｂの下面の角部が第１固定部１２２の上面に当接することで、第２固定部１２３の過度な回転が規制されている。このため、第２固定部１２３の上部取付部１２３Ｂの下面の角部の位置や第１固定部１２２の上面の高さを変更することで、第２固定部１２３を所望の回転範囲に設定することが可能である。

扉１２の厚み方向Ｙにおいて、第１固定部１２２の縮小部１２２Ｂの幅Ｗ３は、第２固定部１２３の上部取付部１２３Ｂの間の幅Ｗ４よりも小さく設定されている（Ｗ３＜Ｗ４）。第１固定部１２２は、回転軸１２３Ｃに対して摺動可能に取り付けられている。すなわち、第２固定部１２３は、第１固定部１２２が回転軸１２３Ｃに案内されることで扉１２の厚み方向に移動することができる。第２固定部１２３は、回転軸１２３Ｃに案内されて扉１２の厚み方向に移動する移動部に相当する。よって、第１固定部１２２の縮小部１２２Ｂと第２固定部１２３の回転軸１２３Ｃとによってスライド機構１３０が構成されている。

次に、上記のように構成されたホームドア装置１０の動作について説明する。なお、鉛直方向Ｚにおける歪み以外は、第１の実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
レール１３が鉛直方向Ｚにおいて歪んだときには、ガイドブロック２４がレール１３の歪みに追従するため、第２固定部１２３もガイドブロック２４とともにレール１３に追従する。すなわち、第２固定部１２３が回転軸１２３Ｃを回転中心として回転することで、ガイドブロック２４及び第２固定部１２３が一体となって、レール１３の鉛直方向Ｚにおける歪みに合わせて追従する。よって、レール１３が鉛直方向Ｚにおいて歪んだとしても、ガイドブロック２４の転動体に局所的な荷重が掛かることがなく、扉１２をスムーズに移動させることができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態の（１）～（５）の効果を奏することができる。
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。

・上記各実施形態では、保持構造体２０がレール１３を鉛直下方から保持したが、保持構造体２０がレール１３を鉛直上方から保持してもよい。
・上記各実施形態では、１本のレール１３に２個の保持構造体２０を設置したが、１本のレール１３に１個の保持構造体２０を設置してもよい。

・上記各実施形態では、扉１２に２本のレール１３を設置したが、扉１２を保持することができれば、扉１２に１本のレール１３を設置してもよい。
・上記各実施形態では、扉１２にレール１３を設け、戸袋部１１に保持構造体２０を設けたが、戸袋部１１にレールを設け、扉１２にこのレールを保持する保持構造体を設けてもよい。

・上記各実施形態では、スライド機構３０，１３０を回転軸２２Ｂ，１２３Ｃに案内される機構を採用したが、扉１２の厚み方向Ｙに延出する凸条部と溝部との組み合わせからなるスライド機構等の他のスライド機構を採用してもよい。

・上記各実施形態では、ボルト２５の螺子部２５Ａの外径Ｄ２と挿通孔２２Ａ，１２２Ａの内径Ｄ１との間に隙間を設けたが、ボルト２５の螺子部２５Ａの外径Ｄ２と挿通孔２２Ａ，１２２Ａの内径Ｄ１とを同径としてもよい（Ｄ２≒Ｄ１）。このようにすれば、ボルト２５の頭部２５Ｂと第１固定部２２，１２２の上面との間の隙間Ｇがあったとしても、レール１３が鉛直方向Ｚに歪んだときに第１固定部２２，１２２が傾くことがなくなる。また、第１固定部２２，１２２はボルト２５に対してボルト２５に沿って鉛直方向Ｚにのみ移動することができる。なお、鉛直方向Ｚにおけるレール１３の歪みがあったとしても、回転軸２２Ｂ，１２３Ｃによって、第２固定部２３，１２３が回転することでレール１３の歪みに追従することができる。

・上記各実施形態では、ボルト２５の頭部２５Ｂと第１固定部２２，１２２の上面との間の隙間Ｇを設けたが、レール１３の鉛直方向Ｚにおける撓みが少なければ、ボルト２５の頭部２５Ｂと第１固定部２２，１２２の上面との間の隙間Ｇをなくしてもよい。

・上記各実施形態では、第２固定部２３，１２３が第１固定部２２，１２２に対して回転したが、レール１３の鉛直方向Ｚにおいて歪みが少なければ、第２固定部２３，１２３が第１固定部２２，１２２に対して回転しないようにしてもよい。

１…プラットホーム、１０…ホームドア装置、１１…戸袋部、１２…扉、１３…レール、２０…保持構造体、２１…固定板、２２…第１固定部、２２Ａ…挿通孔、２２Ｂ…回転軸、２２Ｃ…収容部、２３…第２固定部、２３Ａ…下部取付部、２３Ｂ…上部取付部、２４…ガイドブロック、２５…ボルト、２５Ａ…螺子部、２５Ｂ…頭部、３０…スライド機構、１２２…第１固定部、１２２Ａ…挿通孔、１２２Ｂ…縮小部、１２３…第２固定部、１２３Ａ…下部取付部、１２３Ｂ…上部取付部、１２３Ｃ…回転軸、１３０…スライド機構、Ｄ１…挿通孔の内径、Ｄ２…ボルトの螺子部の外径、Ｇ…隙間、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４…幅、Ｘ…扉の移動方向、Ｙ…扉の厚み方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (4)

1. 戸袋部に対して扉が移動するホームドア装置であって、
   前記戸袋部又は前記扉に設けられ、前記扉の移動方向に延出するレールと、
   前記レールを移動可能に保持する転動体を有する保持構造体と、を備え、
   前記保持構造体は、前記扉の移動方向と直交する方向である前記扉の厚み方向に延出する軸を中心に前記転動体を回転させる回転軸と、
   前記回転軸に案内されて前記扉の厚み方向に前記転動体を移動可能なスライド機構と、を備え、
   前記スライド機構は、前記回転軸が収容される収容部が設けられる第１固定部と、
   前記回転軸を回転するとともに、前記転動体に固定される第２固定部と、を備え、
   前記第２固定部の幅は、前記収容部の幅よりも小さく、
   前記第２固定部が前記回転軸に案内されて前記収容部内を前記扉の厚み方向に移動可能である
   ホームドア装置。
2. 戸袋部に対して扉が移動するホームドア装置であって、
   前記戸袋部又は前記扉に設けられ、前記扉の移動方向に延出するレールと、
   前記レールを移動可能に保持する転動体を有する保持構造体と、を備え、
   前記保持構造体は、前記扉の移動方向と直交する方向である前記扉の厚み方向に延出する軸を中心に前記転動体を回転させる回転軸と、
   前記回転軸に案内されて前記扉の厚み方向に前記転動体を移動可能なスライド機構と、を備え、
   前記スライド機構は、前記回転軸を回転する第１固定部と、
   前記回転軸が固定される一対の取付部が設けられるとともに、前記転動体に固定される第２固定部と、を備え、
   前記第１固定部の前記回転軸に取り付けられる縮小部の幅は、前記一対の取付部の間の幅よりも小さく、
   前記第１固定部が前記回転軸に案内されて前記取付部の間を前記扉の厚み方向に移動可能である
   ホームドア装置。
3. 前記保持構造体は、前記保持構造体を固定するボルトを備え、
   前記ボルトを挿通させる挿通孔が前記第１固定部に設けられ、
   前記挿通孔の内径は、前記ボルトの外径よりも大きく、
   前記ボルトの頭部と前記第１固定部との間に隙間が設けられ、
   前記第１固定部は、前記ボルトに対して鉛直方向に前記隙間だけ移動可能であるとともに、前記ボルトに対して傾くことが可能である
   請求項１又は２に記載のホームドア装置。
4. 前記レールは、鉛直方向において並んで複数備えられ、
   前記保持構造体は、前記複数のレールのそれぞれに設置される
   請求項１～３のいずれか一項に記載のホームドア装置。

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