JP7286373B2 - 物標検知装置、システム、プログラム及び方法 - Google Patents
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Description
T:物標
1:物標検知装置
2:FMCWレーダ送受信装置
11:ビート信号取得部
12:差分信号算出部
13:移動物標検知部
21:PLL回路
22:発振器
23:分配器
24:増幅器
25:ローパスフィルタ
26:送信アンテナ
27:受信アンテナ
28:増幅器
29:増幅器
30:ミキサ回路
31I、31Q:キャリブレータ
32:A/D変換器
33:位相変調器
131I、131Q:ミキサ回路
132I、132Q:ローパスフィルタ
133I、133Q:デシメータ/インタポレータ
134:周波数変換器
Claims (8)
- FMCWレーダの送受信信号間のビート信号を取得するビート信号取得部と、
異なる送受信周期の前記ビート信号間の時間領域での差分信号を算出する差分信号算出部と、
前記差分信号の強度が所定信号強度以上であるときに、検知距離範囲内に移動物標が存在することを検知し、前記差分信号の強度が前記所定信号強度より低いときに、前記検知距離範囲内に前記移動物標が存在しないことを検知する移動物標検知部と、を備え、
前記移動物標検知部は、前記異なる送受信周期の前記ビート信号間において、ビート周波数が同一でありビート位相が異なるときに、前記検知距離範囲内に移動することなく回転する又は振動する回転/振動物標が存在することを検知する
ことを特徴とする物標検知装置。 - FMCWレーダの送受信信号間のビート信号を取得するビート信号取得部と、
異なる送受信周期の前記ビート信号間の時間領域での差分信号を算出する差分信号算出部と、
前記差分信号の強度が所定信号強度以上であるときに、検知距離範囲内に移動物標が存在することを検知し、前記差分信号の強度が前記所定信号強度より低いときに、前記検知距離範囲内に前記移動物標が存在しないことを検知する移動物標検知部と、を備え、
前記移動物標検知部は、前記検知距離範囲内に前記移動物標が存在することを検知したときに、前記差分信号又は前記ビート信号を周波数変換し、前記移動物標までの距離である移動物標距離を計測し、前記検知距離範囲内に前記移動物標が存在しないことを検知したときに、前記差分信号又は前記ビート信号の周波数変換を中止し、前記移動物標距離の計測を中止する
ことを特徴とする物標検知装置。 - 前記移動物標検知部は、前記異なる送受信周期での前記移動物標距離が同一であるときに、前記検知距離範囲内に移動することなく回転する又は振動する回転/振動物標が存在することを検知し、前記異なる送受信周期での前記移動物標距離が異なるときに、前記検知距離範囲内に移動する前記移動物標が存在することを検知する
ことを特徴とする、請求項2に記載の物標検知装置。 - 前記移動物標検知部は、前記差分信号又は前記ビート信号に対するサンプリング周波数及び変調周波数を調整し、前記移動物標距離に対する計測分解能及び計測範囲を調整する
ことを特徴とする、請求項2又は3に記載の物標検知装置。 - 前記移動物標検知部は、所定距離範囲内に含まれない前記移動物標距離を破棄し出力せず、前記所定距離範囲内に含まれる前記移動物標距離を採用し出力する
ことを特徴とする、請求項2から4のいずれかに記載の物標検知装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の物標検知装置と、前記FMCWレーダのレーダ送受信装置と、を備えることを特徴とする物標検知システム。
- FMCWレーダの送受信信号間のビート信号を取得するビート信号取得ステップと、
異なる送受信周期の前記ビート信号間の時間領域での差分信号を算出する差分信号算出ステップと、
前記差分信号の強度が所定信号強度以上であるときに、検知距離範囲内に移動物標が存在することを検知し、前記差分信号の強度が前記所定信号強度より低いときに、前記検知距離範囲内に前記移動物標が存在しないことを検知する移動物標検知ステップと、
を順にコンピュータに実行させ、
前記移動物標検知ステップは、前記異なる送受信周期の前記ビート信号間において、ビート周波数が同一でありビート位相が異なるときに、前記検知距離範囲内に移動することなく回転する又は振動する回転/振動物標が存在することを検知する
ことを特徴とする物標検知プログラム。 - FMCWレーダの送受信信号間のビート信号を取得するビート信号取得ステップと、
異なる送受信周期の前記ビート信号間の時間領域での差分信号を算出する差分信号算出ステップと、
前記差分信号の強度が所定信号強度以上であるときに、検知距離範囲内に移動物標が存在することを検知し、前記差分信号の強度が前記所定信号強度より低いときに、前記検知距離範囲内に前記移動物標が存在しないことを検知する移動物標検知ステップと、
を順に備え、
前記移動物標検知ステップは、前記異なる送受信周期の前記ビート信号間において、ビート周波数が同一でありビート位相が異なるときに、前記検知距離範囲内に移動することなく回転する又は振動する回転/振動物標が存在することを検知する
ことを特徴とする物標検知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019066052A JP7286373B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 物標検知装置、システム、プログラム及び方法 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019066052A JP7286373B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 物標検知装置、システム、プログラム及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020165784A JP2020165784A (ja) | 2020-10-08 |
JP7286373B2 true JP7286373B2 (ja) | 2023-06-05 |
Family
ID=72715316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019066052A Active JP7286373B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 物標検知装置、システム、プログラム及び方法 |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021096225A (ja) | 2019-12-16 | 2021-06-24 | 株式会社リコー | 投光装置、物体検出装置及び移動体 |
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JP2006058135A (ja) | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Nissan Motor Co Ltd | 移動物体検出装置及び移動物体検出方法 |
JP2018197697A (ja) | 2017-05-24 | 2018-12-13 | 新日本無線株式会社 | 電波式センサ |
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JP3346867B2 (ja) * | 1993-12-27 | 2002-11-18 | 富士通テン株式会社 | 静止物識別型移動体レーダー装置 |
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2019
- 2019-03-29 JP JP2019066052A patent/JP7286373B2/ja active Active
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JP2020165784A (ja) | 2020-10-08 |
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