JP7282227B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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図2は、本実施形態における撮像素子201の画素配列の概略を示す図であり、撮像素子201として用いられる2次元CMOSセンサの画素配列を、撮像画素の4列×4行の範囲で(焦点検出画素の配列としては8列×4行の範囲)で示したものである。
次に、本実施形態の撮像装置における動作について説明する。本実施形態では、撮影時に、静止画像の連続撮影と、画像表示部213への画像表示、及び焦点調節(AF)動作を並行して行う、サーボ連写を行う場合の処理について説明する。ユーザが撮影モードスイッチ215によりサーボ連写モードを選択している場合に、以下に説明する動作が行われる。
次に、図4で説明した焦点検出処理における像ずれ量の算出方法について、更に詳細に説明する。図5(a)は、焦点検出処理において、S501で撮像素子201の画素アレイ401上に設定された焦点検出領域402の例を示している。焦点検出領域402の両側のシフト領域403は、相関演算に必要な領域である。このため、焦点検出領域402とシフト領域403とを合わせた領域404が相関演算に必要な水平方向の画素領域である。図中のp,q,s,tはそれぞれ、水平方向(x軸方向)の座標を表し、pとqはそれぞれ画素領域404の始点と終点のx座標を、sとtはそれぞれ焦点検出領域402の始点と終点のx座標を示している。
ΔCOR[i]=ΔCOR[i-1]-ΔCOR[i+1]
{(p-s+1)<i<(q-t-1)} …(2)
β=k-1 …(4)
以上のようにして得られたαとβの和から、像ずれ量PRDを算出することができる。
また、図6(b)に示すように相関変化量ΔCORのゼロクロスが複数存在する場合は、その付近での相関変化量ΔCORの変化の急峻性maxderがより大きい方を第1のゼロクロスとする。この急峻性は合焦位置の特定のし易さを示す指標で、値が大きいほど精度良いAFを行い易い点であることを示す。急峻性maxderは、以下の式(5)によって算出することができる。
maxder=|ΔCOR[k-1]|+|ΔCOR[k]| …(5)
次に、S509で行われる信頼度の算出処理について、図7のフローチャートに沿って説明する。なお、本実施形態では、信頼度を4段階で評価するものとする。S801において、求めた像ずれ量に対応する急峻性maxderを、撮影条件(センサーゲイン、読み出し行の加算数など)や被写体条件(コントラストなど)により正規化する。なお、本実施形態では、急峻性maxderを以下の4条件に応じて正規化するものとするが、本発明は以下の4条件に限られるものでは無く、他の条件に応じて急峻性maxderを正規化しても良い。
i. センサゲイン
ii. 垂直行加算平均の行数
iii.相関量CORの加算行数
iv. 被写体コントラスト
norm_maxdergain = maxder × again …(7)
norm_maxderline = maxder × (aline × nLine + bline) …(8)
norm_maxdercor = maxder × (acor × nCOR + bcor) …(9)
norm_maxdercnt = maxder × (acnt × CNT + bcnt) …(10)
PRD3σ_est = a × norm_maxderb …(11)
次に本発明の第2の実施形態について説明する。上述した第1の実施形態においては、ライブビュー撮影時に取得された焦点検出画素の像データを元にAF演算を行っていた。これに対し、第2の実施形態では、ライブビュー撮影時に限定されず、静止画撮影時に読み出される焦点検出画素の像データを元にAF演算を行う。
Claims (17)
- 撮像素子と、
前記撮像素子からの出力に基づいて焦点状態を検出する焦点検出手段と、
前記撮像素子から出力される信号の画像を表示する表示部を制御する表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、
静止画像とライブビュー画像とを表示する第1のモードと、ライブビュー画像を表示して静止画像を表示しない第2のモードとで前記表示部を制御し、
前記第1のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記静止画像の撮影用の露出制御値を用い、
前記第2のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記焦点検出手段による焦点状態の検出用の露出制御値を用い、
前記ライブビュー画像の露出制御値として前記静止画像の撮影用の露出制御値を用いると前記焦点検出手段による焦点状態の検出結果の信頼度が不十分となる場合に、前記表示制御手段は、前記第2のモードで前記表示部を制御することを特徴とする撮像装置。 - 前記ライブビュー画像の解像度は、前記静止画像の解像度よりも低いことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子は、撮像面位相差検出方式によるAFに用いられる一対の信号を出力することができる複数の焦点検出画素を含み、
前記焦点検出手段は、前記一対の信号に基づいて焦点状態を検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記ライブビュー画像は、前記複数の焦点検出画素から出力された信号に基づいて生成されることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記静止画像の露出制御値を用いて前記ライブビュー画像の撮像を行った場合の前記焦点検出手段により焦点状態の検出時に得られた評価値を正規化することにより、前記焦点検出手段により検出される焦点状態の信頼度を推定する推定手段を更に有し、
前記ライブビュー画像の露出制御値を前記静止画像の露出制御値と同一に制御すると前記焦点検出手段による焦点状態の検出結果の信頼度が不十分となるか否かを、前記推定手段により推定された信頼度を用いて判断することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像素子は、撮像面位相差検出方式によるAFに用いられる一対の信号を出力することができる複数の焦点検出画素を含み、
前記焦点検出手段は、前記一対の信号の相関量に基づいて焦点状態を検出し、
前記推定手段は、前記相関量のばらつきに依存する評価値を用いて、信頼度を推定することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記推定手段は、測光値に基づいて前記静止画像の撮影に適した露出制御値を用いて、直前に検出された焦点状態の検出時に得られた前記評価値を正規化して、第1の信頼度を推定することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記推定手段は、更に、前記測光値に基づいて設定手段により設定された焦点状態の検出に適した露出制御値を用いて、直前に検出された焦点状態の検出時に得られた前記評価値を正規化して、第2の信頼度を推定することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記推定手段は、前記測光値に基づいて設定手段により設定された前記静止画像の撮影に適した露出制御値を用いて、前記一対の信号のコントラスト及び相関レベルの少なくともいずれか一方を正規化して、前記第1の信頼度を推定することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記推定手段は、更に、前記測光値に基づいて前記設定手段により設定された前記焦点状態の検出に適した露出制御値を用いて、前記一対の信号のコントラスト及び相関レベルの少なくともいずれか一方を正規化して、第2の信頼度を推定することを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 撮像素子と、
前記撮像素子からの出力に基づいて焦点状態を検出する焦点検出手段と、
前記撮像素子から出力される信号の画像を表示する表示部を制御する表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、
静止画像とライブビュー画像とを表示する第1のモードと、ライブビュー画像を表示して静止画像を表示しない第2のモードとで前記表示部を制御し、
前記第1のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記静止画像の撮影用の露出制御値を用い、
前記第2のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記焦点検出手段による焦点状態の検出用の露出制御値を用い、
前記静止画像と前記ライブビュー画像とを交互に表示することにより表示画像の画質が低下する場合に、前記表示制御手段は、前記第2のモードで前記表示部を制御することを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子と、
前記撮像素子からの出力に基づいて焦点状態を検出する焦点検出手段と、
前記撮像素子から出力される信号の画像を表示する表示部を制御する表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、
静止画像とライブビュー画像とを表示する第1のモードと、ライブビュー画像を表示して静止画像を表示しない第2のモードとで前記表示部を制御し、
前記第1のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記静止画像の撮影用の露出制御値を用い、
前記第2のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記焦点検出手段による焦点状態の検出用の露出制御値を用い、
前記表示制御手段は、前記第1のモードにおいて、表示される前記静止画像の表示時間と前記ライブビュー画像の表示時間とが同一になるように前記表示部を制御することを特徴とする撮像装置。 - 焦点状態を検出するための信号を出力できる撮像素子を備えた撮像装置から出力される信号の画像を表示する表示制御方法であって、
前記撮像素子から出力される信号の画像を表示する表示部を制御する表示制御工程を有し、
前記表示制御工程では、
静止画像とライブビュー画像とを表示する第1のモードと、ライブビュー画像を表示して静止画像を表示しない第2のモードとで前記表示部を制御し、
前記第1のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記静止画像の撮影用の露出制御値を用い、
前記第2のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記焦点状態の検出用の露出制御値を用い、
前記ライブビュー画像の露出制御値として前記静止画像の撮影用の露出制御値を用いると前記焦点状態の検出結果の信頼度が不十分となる場合に、前記第2のモードで前記表示部を制御することを特徴とする表示制御方法。 - 焦点状態を検出するための信号を出力できる撮像素子を備えた撮像装置から出力される信号の画像を表示する表示制御方法であって、
前記撮像素子から出力される信号の画像を表示する表示部を制御する表示制御工程を有し、
前記表示制御工程では、
静止画像とライブビュー画像とを表示する第1のモードと、ライブビュー画像を表示して静止画像を表示しない第2のモードとで前記表示部を制御し、
前記第1のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記静止画像の撮影用の露出制御値を用い、
前記第2のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記焦点状態の検出用の露出制御値を用い、
前記静止画像と前記ライブビュー画像とを交互に表示することにより表示画像の画質が低下する場合に、前記第2のモードで前記表示部を制御することを特徴とする表示制御方法。 - 焦点状態を検出するための信号を出力できる撮像素子を備えた撮像装置から出力される信号の画像を表示する表示制御方法であって、
前記撮像素子から出力される信号の画像を表示する表示部を制御する表示制御工程を有し、
前記表示制御工程では、
静止画像とライブビュー画像とを表示する第1のモードと、ライブビュー画像を表示して静止画像を表示しない第2のモードとで前記表示部を制御し、
前記第1のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記静止画像の撮影用の露出制御値を用い、
前記第2のモードにおいては、前記ライブビュー画像の露出制御値として前記焦点状態の検出用の露出制御値を用い、
前記第1のモードにおいて、表示される前記静止画像の表示時間と前記ライブビュー画像の表示時間とが同一になるように前記表示部を制御することを特徴とする表示制御方法。 - コンピュータに、請求項13乃至15のいずれか1項に記載の表示制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
- 請求項16に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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JP2015111252A (ja) | 2013-11-05 | 2015-06-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2017139591A (ja) | 2016-02-03 | 2017-08-10 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
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