JP7281988B2 - 継ぎ目補正方法および継ぎ目補正装置 - Google Patents

Description

この発明は、印刷用凹版を用いて画像データに対応するインク像をブランケットなどの担持体に受理させた後で担持体にワークの側面を押し当てながらワークを回転させることで側面の全周にインク像を転写して画像データに対応する印刷画像を印刷する印刷技術に関するものであり、特にワークの回転方向における印刷画像の印刷始端部と印刷終端部との継ぎ目を補正する補正技術に関するものである。

例えば化粧品などの付加価値の高い商品を収容するガラス製やプラスチック製の容器やボトルなどにおいては、当該容器等の側面に対して高品質な印刷を施すことが近年望まれている。このようなニーズに対応するために、回転対称軸まわりに回転対称な形状を有するガラス容器やプラスチック容器などの円筒形印刷物（本発明の「ワーク」の一例に相当）の側面に対し、グラビアオフセット印刷により高精度な印刷を行うことが提案されている（特許文献１）。

特開２０１７－１９６８８７号公報（図２１、図２２参照）

上記印刷装置は、４つのインク転写版（本発明の「印刷用凹版」の一例に相当）を用いて４色の画像を円筒形印刷物の側面に重ね合わせる。より具体的には、色毎に、インク転写版にインクを充填させてインクパターンを形成し、当該インクパターンを円筒状のブランケットロールの表面で受理する。これにより、ブランケットロールの周長方向に４色のインクパターンがそれぞれ独立して担持される。一方、円筒形印刷物の周長はブランケットロールの周長の１／４であり、ブランケットロールが１／４回転する間に円筒形印刷物は一回転するように構成されている。そして、４色のインクパターンを担持するブランケットロールに対して円筒形印刷物の側面を押し当てて当接させた後、その当接状態を維持しながらブランケットロールおよび円筒形印刷物が同期して回転する。これによって、ブランケットロール上のインクパターンが円筒形印刷物の側面に転写される。

ここで、各色について、円筒形印刷物に印刷された画像のうち最初に転写された部位（本発明の「印刷画像の印刷始端部」に相当）と最後に転写された部位（本発明の「印刷画像の印刷終端部」に相当）とが一致しないことがある。つまり、継ぎ目領域に隙間やオーバーラップなどが生じることがある。これらは画像品質を低下させる主要因のひとつである。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、印刷画像の印刷始端部と印刷終端部とがほぼ一致するように継ぎ目領域を補正して良好な印刷を可能とする継ぎ目補正方法および継ぎ目補正装置を提供することを目的とする。

この発明の第１態様は、印刷用凹版を用いて画像データに対応するインク像を担持体に受理させた後で担持体にワークの側面を押し当てながらワークを回転させることで側面全周にインク像を転写して画像データに対応する印刷画像を印刷する際に発生する、ワークの回転方向における印刷画像の印刷始端部と印刷終端部との継ぎ目を補正する継ぎ目補正方法であって、計測パターンを有する計測用凹版を用いて計測パターンに対応するパターン像を担持体に受理させる第１工程と、パターン像を受理した担持体をフィルムを介してワークの側面に押し当ててパターン像をフィルムに転写する第２工程と、パターン像が転写されたフィルムを平面展開した状態で撮像して得られるフィルム画像の印刷始端部と印刷終端部との位置関係を示す継ぎ目情報を取得する第３工程と、継ぎ目情報により画像データを補正して得られる補正画像データに基づいて印刷用凹版を作成する第４工程とを備えることを特徴としている。

また、この発明の第２態様は、印刷用凹版を用いて画像データに対応するインク像を担持体に受理させた後で担持体にワークの側面を押し当てながらワークを回転させることで側面全周にインク像を転写して画像データに対応する印刷画像を印刷する際に発生する、ワークの回転方向における印刷画像の印刷始端部と印刷終端部との継ぎ目を補正する継ぎ目補正装置であって、計測用凹版に設けられる計測パターンに関する情報を取得するパターン情報取得部と、計測用凹版を用いて計測パターンに対応するパターン像を担持体に受理させた後で担持体をフィルムを介してワークの側面に押し当てることでパターン像が転写された、フィルムを平面展開して撮像して得られるフィルム画像の印刷始端部と印刷終端部との位置関係を示す継ぎ目情報を取得する継ぎ目情報取得部と、印刷用凹版の製造前に、継ぎ目情報により画像データを補正するデータ補正部と、を備えることを特徴としている。

このように構成された発明では、印刷画像を印刷するための印刷用凹版の製造前に、以下の動作が実行される。つまり、計測用凹版を用いて担持体にパターン像が受理される。当該担持体がフィルムを介して容器の側面に押し当てられ、フィルム上にパターン像が転写される。このフィルムが平面展開された後で撮像されてフィルム画像が取得される。そして、フィルム画像の印刷始端部と印刷終端部との位置関係を示す継ぎ目情報が取得された後、継ぎ目情報により画像データが補正される。

以上のように、印刷用凹版の製造前に、計測用凹版を用いてフィルム画像の印刷始端部と印刷終端部との位置関係を示す継ぎ目情報を取得している。そして、継ぎ目情報により画像データを補正し、当該画像データで製造された印刷用凹版により印刷される印刷画像では、印刷始端部と印刷終端部とをほぼ一致させることができ、ワークの側面全周に印刷画像を良好に印刷することができる。

本発明に係る継ぎ目補正装置の第１実施形態を装備する印刷システムを示す図である。 印刷装置の構成を模式的に示す図である。 容器を保持するためのホルダの構成を模式的に示す図である。 図２に示す印刷装置により印刷される印刷画像の具体例を示す図である。 継ぎ目補正装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示す印刷システムの動作を示すフローチャートである。 図６中の継ぎ目補正処理を示すフローチャートである。 理想タイプでの計測用凹版を用いて印刷されたフィルム画像およびフィルム画像の印刷特性を示す図である。 オーバーラップタイプでの計測用凹版を用いて印刷されたフィルム画像およびフィルム画像の印刷特性を示す図である。 平行隙間タイプでの計測用凹版を用いて印刷されたフィルム画像およびフィルム画像の印刷特性を示す図である。 混在タイプでの計測用凹版を用いて印刷されたフィルム画像およびフィルム画像の印刷特性を示す図である。 湾曲タイプでの計測用凹版を用いて印刷されたフィルム画像およびフィルム画像の印刷特性を示す図である。 フィルム画像に基づく継ぎ目情報の取得処理を示すフローチャートである。 幾何学模様、抽象模様および合成模様の一例を示す図である。 本発明に係る継ぎ目補正装置の第２実施形態で実行される継ぎ目情報の取得動作を示すフローチャートである。 本発明に係る継ぎ目補正装置の第２実施形態で実行される継ぎ目情報の取得動作を示すフローチャートである。 オーバーラップタイプでの画像データの補正方法を模式的に示す図である。 平行隙間タイプでの画像データの補正方法を模式的に示す図である。 混在タイプでの画像データの補正方法を模式的に示す図である。 湾曲タイプでの画像データの補正方法を模式的に示す図である。

図１は本発明に係る継ぎ目補正装置の第１実施形態を装備する印刷システムを示す図である。印刷システム１００は印刷用凹版を用いて本発明の「ワーク」の一例である飲料ガラス瓶や化粧品のガラス瓶などの容器Ｂの側面全周、つまり胴部Ｂａの表面に紫外線硬化インク（以下、単に「インク」という）で所望の画像を印刷する。印刷システム１００により容器Ｂに印刷すべき文字、ロゴ、絵柄、イラスト等で構成される模様の画像データ１１は予めサーバー１で編集され、サーバー記憶部（図示省略）に記憶されている。印刷システム１００では、製版装置２および印刷装置３が設けられている。これらのうち製版装置２はサーバー１から与えられる画像データ１１に基づいて容器Ｂに印刷すべき画像（例えば図１０に示す各種模様）に対応する凹凸パターン（図２中の符号ＰＴＰ）を印刷用凹版（図２中の符号ＰＰ）に形成する。一方、印刷装置３は製版装置２により製造された印刷用凹版を用いて上記画像データ１１に対応する画像を容器Ｂの胴部Ｂａに印刷する。

図２は印刷装置の構成を模式的に示す図である。印刷装置３は、天板、側壁および底板を有する筐体３１と、筐体３１の内部に設けられる基台３２と、基台３２の上部に図２の左右方向に延設され、紙面方向に互いに離間して２本設けられるガイドレール３３とを有している。紙面方向手前側のガイドレール３３（図２に図示のガイドレール）は、第１溝部（図示省略）と第１ボールねじ（図示省略）を有している。また、紙面方向奥側のガイドレール３３（図１に図示のガイドレール３３の奥側に位置する図示省略のガイドレール）は、第２溝部（図示省略）と第２ボールねじ（図示省略）を有している。

印刷装置３では、紙面方向手前側のガイドレール３３の第１溝部に嵌合して、第１ボールねじと接続するように版ステージ３４が設けられ、当該版ステージ３４の上面で印刷用凹版ＰＰや後で説明する計測用凹版ＭＰ（図２）を固定可能となっている。このため、第１ボールねじの回転駆動によって版ステージ３４は印刷用凹版ＰＰを保持した状態でガイドレール３３の第１溝部に沿って移動し、ブランケット３５１を支持したブランケット胴３５およびドクターブレード（図示省略）に対して往復移動する。こうして版ステージ３４とともに印刷用凹版ＰＰが往復移動する間に、印刷用凹版ＰＰの上面にインクが供給され、当該インクがドクターブレードにより印刷用凹版ＰＰに形成された凹部に充填されてインク像が形成、さらに印刷用凹版ＰＰからブランケット３５１にインク像が受理される。なお、ブランケット３５１はシリコンゴムなどの容器Ｂよりも硬度の低い軟質材料で構成されている。

また、図２の紙面方向奥側のガイドレール３３の第２溝部に嵌合して、第２ボールねじと接続するようにホルダ３６が設けられ、当該ホルダ３６により容器Ｂを回転自在に保持可能となっている。このため、第２ボールねじの回転駆動によってホルダ３６は容器Ｂを保持した状態でガイドレール３３の第２溝部に沿って移動し、支柱３５２により所定位置で回転自在に固定されたブランケット胴３５に対してホルダ３６を位置決めする。より具体的には、容器Ｂの胴部Ｂａに倣って変形させながらブランケット３５１に押し当てるようにホルダ３６が位置決めされる。

図３は容器を保持するためのホルダの構成を模式的に示す図である。ホルダ３６は、同図に示すように、ベース部２１を有している。このベース部３６１は第２ボールねじと接続されている。また、ベース部３６１の上面から２つの柱部３６２、３６３が立設されている。柱部３６２、３６３は、容器Ｂの高さ（底部から容器口までの長さ）よりも若干長い間隔を隔てながら相互に対向するように設けられている。柱部３６２、３６３には、図示を省略するが、容器Ｂの高さ方向（同図の左右方向）に貫通孔がそれぞれ設けられている。これらの貫通孔は上記高さ方向に沿って一列に配置されている。そして、柱部３６２に設けられた貫通孔に底保持部３６４が設けられる一方、柱部３６３に設けられた貫通孔に蓋閉め保持部３６５が設けられている。

底保持部３６４は、柱部３６２に対して回転自在に設けられた回転体３６４ａと、回転体３６４ａに取り付けられたバネ部材３６４ｂとを有している。バネ部材３６４ｂの一方端部は回転体３６４ａに固定された固定端であり、他方端部は柱部３６３に向かって伸びた自由端となっている。一方、蓋閉め保持部３６５は、柱部３６３に対して回転自在に支持されながら蓋閉め部Ｂｃに着脱自在な連結部材３６５ａを有している。このため、図３に示すように、バネ部材３６４ｂの付勢力に抗って容器Ｂの底部Ｂｂをバネ部材３６４ｂの他方端部に押し付けながら容器Ｂを水平状態で柱部３６２、３６３の間に配置することができる。さらに、容器Ｂの蓋閉め部Ｂｃを蓋閉め保持部３６５の連結部材３６５ａに連結することで、容器Ｂはバネ部材３６４ｂの付勢力で回転体３６４ａと連結部材３６５ａとで挟まれた状態で回転軸ＡＸまわりに回転自在に保持される。なお、蓋閉め部Ｂｃとは、胴部Ｂａの肩部から容器口までの上端範囲のうち容器Ｂの蓋（図示省略）が装着される部位を意味している。この蓋閉め部Ｂｃの上端（図３の右側）には、容器口が開放され、容器口の近くから胴部Ｂａに向かって雄ネジ（図示省略）が適宜形成されている。雄ネジは、連続した螺旋雄ネジのほか、適宜一部分断される等の形状を有している。

このように構成されたホルダ３６では、オペレータによる容器Ｂの着脱が実行可能となっている。つまり、印刷前の容器Ｂの底部Ｂｂをバネ部材３６４ｂに押し付けながら容器Ｂを水平状態で柱部３６２、３６３の間に配置した後で容器Ｂの蓋閉め部Ｂｃを蓋閉め保持部３６５の連結部材３６５ａに連結することで容器Ｂをホルダ３６に装着することができる。また、印刷後に、ホルダ３６に印刷済の容器Ｂをバネ部材３６４ｂの付勢力に抗いながら柱部３６２側に移動させるとともに連結部材３６５ａによる蓋閉め部Ｂｃの連結を解除することで、容器Ｂをホルダ３６から取り外すことができる。なお、ホルダ３６への容器Ｂの着脱方式はこれに限定されるものではなく、ホルダ３６における容器Ｂの保持機能に応じた着脱方式を採用することができる。

ホルダ３６は、単に容器Ｂを水平状態で回転自在に保持する保持機能以外に、印刷装置３による凹版印刷中に容器Ｂを回転軸ＡＸまわりに回転させる回転機能を有している。この回転機能は容器回転部２６により実行される。この容器回転部３６６は、回転するモータ３６６ａと、モータ３６６ａの回転力を容器Ｂの蓋閉め部Ｂｃに伝達する回転伝達機構３６６ｂとを有している。モータ３６６ａの作動により印刷前の容器Ｂは底保持部３６４と蓋閉め保持部３６５とで挟まれて水平姿勢で保持された状態で回転軸ＡＸまわりに回転して転写処理が実行される。

より詳しくは、図２に示すように、容器Ｂをブランケット３５１に押し当てて容器Ｂの胴部Ｂａに倣ってブランケット３５１を変形させた状態で図示を省略する駆動部によりブランケット胴３５を同図において反時計回りに回転させるとともに、容器回転部３６６により容器Ｂを同図において時計回りに回転させることでブランケット３５１に担持されているインク像が容器Ｂに転写される。より詳しくは、ブランケット胴３５の回転方向におけるインク像の先頭部位が最初に容器Ｂの側面（胴部Ｂａの表面）に転写される。それに続いて、ブランケット胴３５および容器Ｂの回転に伴ってインク像の中間部位が容器Ｂの側面に転写される。そして、容器Ｂが回転軸ＡＸまわりに１回転した時点でインク像の後尾部位が最後に容器Ｂの側面に転写される。こうして容器Ｂの側面全周に転写されるインク像は紫外線照射部（図示省略）から照射される紫外線により硬化して容器Ｂに定着される。これによって、画像データ１１に対応する印刷画像（以下「印刷画像」という）が容器Ｂの側面全周にわたって印刷される。いわゆる３６０゜印刷が実行される。

図４は図２に示す印刷装置により印刷される印刷画像の具体例を示す図である。なお、同図における符号Ｘは容器Ｂに印刷された印刷画像ＩＭｐを回転方向Ｒに展開した方向を示している。上記３６０゜印刷では、例えば図４の（ａ）欄に示すように、容器Ｂの回転方向Ｒにおいて最初に印刷される印刷始端部Ｐｓｐと最後に印刷される印刷終端部Ｐｅｐとを一致させて印刷画像ＩＭｐの継ぎ目領域ＳＲを目立たせないことが重要である。しかしながら、転写処理時において軟質のブランケット３５１が変形するため、容器Ｂの側面（胴部Ｂａ）に転写されたインク像の先頭部位と後尾部位とが容器Ｂの回転方向Ｒにおいて不一致となることがある。この場合、印刷画像ＩＭｐの継ぎ目領域ＳＲでオーバーラップ（図４の（ｂ）欄）や隙間（図４の（ｃ）欄）などが発生して継ぎ目領域ＳＲが目立ってしまうことがある。このような印刷品質の低下を回避するために、本実施形態では、後で詳述するようにフィルム（図３中の符号Ｆ）と、計測用パターン（図２中の符号ＰＴＭ）を印刷するための計測用凹版ＭＰとを用いて継ぎ目情報を取得する。また、継ぎ目情報に基づいて印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとを一致させるための補正情報を作成し、当該補正情報に基づいて画像データ１１を補正する。

そこで、本実施形態では、図１に示すように、計測用パターンに対応するパターン像が印刷されたフィルムを撮像して画像信号を出力するスキャナー４および継ぎ目補正を行う継ぎ目補正装置５が設けられている。これらのうちスキャナー４としては、例えば従来より周知のフラットベッドタイプの画像読取装置などを用いることができる。なお、図１中の符号６はサーバー１、製版装置２、印刷装置３、スキャナー４および継ぎ目補正装置５の間で双方向通信するためのネットワークである。

図５は継ぎ目補正装置の概略構成を示すブロック図である。継ぎ目補正装置５は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、初期設定等を記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）、装置動作中の様々なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。継ぎ目補正装置５は、機能的には、演算処理部５１、記憶部５２、画像処理部５３および通信部５４などを備えている。これらのうち画像処理部５３はスキャナー４から送信されてくる画像信号に対して所定の画像処理を施して継ぎ目補正に好適なフィルム画像（図８Ａ～図８Ｅ中の符号ＩＭｆ）を生成する。また、通信部５４はネットワーク６を介して他の装置（サーバー１、製版装置２、スキャナー４など）と各種情報の送受信を行う。

記憶部５２は、継ぎ目補正処理やデータ補正処理を行うためのプログラム、継ぎ目情報、継ぎ目情報や補正画像データを記憶する。

上記演算処理部５１は、ＣＰＵ等のような演算機能を有するものであり、上記記憶部５２に記憶されているプログラムに従って印刷システム１００の各部を制御する。より詳しくは、次に説明するように４つの機能ブロック部、つまり
・計測用凹版ＭＰに設けられる計測パターンＰＴＭ（図２）に関する情報を取得するパターン情報取得部５１１と、
・計測用凹版ＭＰを用いて計測パターンＰＴＭに対応するパターン像を印刷したフィルムＦ（図３）を平面展開してスキャナー４で撮像して得られるフィルム画像ＩＭｆを取得するフィルム画像取得部５１２と、
・計測パターンＰＴＭとフィルム画像ＩＭｆに含まれるパターン像とを比較して継ぎ目情報を取得する継ぎ目情報取得部５１３と、
・継ぎ目情報により画像データ１１を補正するデータ補正部５１４と
を有している。なお、図５中の符号５５および５６はそれぞれ表示ユニットおよび操作ユニットである。

次に、上記のように構成された印刷システム１００により容器Ｂに対して画像データ１１に対応する印刷画像ＩＭｐを印刷する動作について説明する。

図６は図１に示す印刷システムの動作を示すフローチャートである。本実施形態では、図６に示すように、画像データ１１に基づいて印刷用凹版ＰＰを製造する前に、継ぎ目補正処理（ステップＳ１）を実行する。すなわち、印刷システム１００では、サーバー１から与えられる画像データ１１をそのまま使用して印刷用凹版ＰＰを製造するのではなく、継ぎ目補正処理により画像データ１１を補正して得られた画像データ１１に基づいて印刷用凹版ＰＰを製造している（ステップＳ２）。そして、継ぎ目補正済の印刷用凹版ＰＰを用いて容器Ｂに対して印刷画像ＩＭｐを印刷する。つまり、本実施形態の特徴は、継ぎ目補正装置５の演算処理部５１が記憶部５２に予め記憶されているプログラムにしたがって装置各部を制御して継ぎ目補正処理（ステップＳ１）を以下のように実行している点にある。

図７は図６中の継ぎ目補正処理を示すフローチャートである。継ぎ目補正処理では、凹形状を有する格子点を表面全体に分散して設けた計測用凹版ＭＰ（図２）がオペレータあるいは搬送ロボットにより版ステージ３４上に載置され、固定される（ステップＳ１１）。格子点の分散態様は任意であるが、本実施形態では、二次元マトリックス状に配置された複数の格子点で構成される計測パターンＰＴＭが用いられる。なお、計測パターンＰＴＭを構成する要素は格子点に限定されるものではなく、例えば線状要素を格子状に配置したパターンであってもよい。

そして、印刷対象が胴部Ｂａの表面ではなく胴部Ｂａに巻き付けられたフィルムＦ（図３参照）である点を除き、印刷用凹版ＰＰとインクを用いて容器Ｂに印刷画像ＩＭｐを印刷する、いわゆる通常印刷動作と同様にして印刷処理を行う（ステップＳ１２～Ｓ１４）。すなわち、版ステージ３４とともに計測用凹版ＭＰが往復移動する間に、計測用凹版ＭＰの上面にインクが供給され、当該インクがドクターブレード（図示省略）により計測用凹版ＭＰに形成された凹部、つまり格子点に充填されてドットパターン像が形成され（ステップＳ１２）、計測用凹版ＭＰからブランケット３５１にドットパターン像が受理される（ステップＳ１３）。

一方、当該受理動作が完了するまでに、オペレータにより胴部ＢａにフィルムＦが密着して巻き付けられた容器Ｂが用意され、ホルダ３６にセットされる。そして、ドットパターン像の受理後に、ホルダ３６とともにフィルム付容器Ｂがブランケット胴３５に向けて移動し、ブランケット３５１に押し当てられる。これによりブランケット３５１が容器Ｂの胴部Ｂａに倣って変形する。こうして、ブランケット３５１と容器Ｂとの間にフィルムＦが介在した状態でニップ領域が形成される。そして、ニップ領域を形成したままでブランケット胴３５が図２において反時計回りに回転するとともに容器Ｂが図２において時計回りに回転する。そして、容器Ｂが回転軸ＡＸまわりに１回転することで、ブランケット３５１が担持しているドットパターン像がフィルムＦに転写される（ステップＳ１４）。

こうして、フィルムＦへのドットパターン像の印刷が完了すると、オペレータがホルダ３６からフィルム付容器Ｂを取り外し、さらにドットパターン像が印刷されたフィルムＦを容器Ｂから取り外す。このフィルムＦはＸ方向に平面展開され、スキャナー４のフラットベッド（図示省略）上に載置される。そして、フィルムＦに印刷されたドットパターン像が読み取られ、そのドットパターン像を含むフィルム画像ＩＭｆが継ぎ目補正装置５に与えられる（ステップＳ１５）。

ここで、例えば図４の（ａ）欄に示すように通常印刷動作において印刷画像ＩＭｐの継ぎ目領域ＳＲが理想状態となる、つまり印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとが一致して継ぎ目領域ＳＲが目立たない場合、上記フィルム画像ＩＭｆは図８Ａに示すような印刷特性を有する。これに対し、例えば図４の（ｂ）欄ないし（ｅ）欄に示すように、印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとが不一致となり、継ぎ目領域ＳＲが目立って印刷品質が低下する場合、上記フィルム画像ＩＭｆは図８Ｂないし図８Ｅに示すような印刷特性を有する。

図８Ａないし図８Ｅは計測用凹版を用いて印刷されたフィルム画像およびフィルム画像の印刷特性を示す図である。各図において、左側図面はフィルム画像ＩＭｆを計測パターンＰＴＭと重ね合わせたものであり、計測パターンＰＴＭを構成する格子点とフィルム画像ＩＭｆを構成するドットパターン像との位置関係を示している。各図では、丸印が格子点を示し、三角印がドットパターン像を示している。これらの位置座標は容器Ｂの回転方向Ｒに展開した方向Ｘ（図３、図４等参照）における位置（以下「回転方向位置Ｐｘ」という）と、容器Ｂの幅方向（または高さ方向）Ｙにおける位置（以下「幅方向位置Ｐｙ」という）とを含んでいる。このため、格子点毎に格子点の座標（Ｐx0，Py0）とドットパターン像の座標（Ｐｘ，Ｐｙ）とを比較することで格子点からのドットパターン像の変位量（以下「ドット変位量」という）を求めることができる。そして、各図の右側には、回転方向位置Ｐｘに対するドット変位量をプロットしたグラフが示されている。

図４と図８Ａないし図８Ｅからわかるようにフィルム画像ＩＭｆを解析することで、継ぎ目領域ＳＲのタイプ（以下「継ぎ目タイプ」と称する）を判定することができる。本実施形態では、図４に示すように、継ぎ目領域ＳＲのタイプを代表的な５つに分類している。第１番目の継ぎ目タイプは、印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとが一致した理想タイプである（図４の（ａ）欄参照）。このような印刷を行う印刷装置３では、図８Ａに示すフィルム画像ＩＭｆが印刷され、その印刷始端部Ｐｓｆと印刷終端部Ｐｅｆとの距離は容器Ｂの胴部Ｂａの周長Ｌと一致する。したがって、画像データ１１を補正することなく通常印刷を行ったとしても、継ぎ目領域ＳＲが目立たない印刷画像ＩＭｐが印刷される。したがって、画像データ１１の補正は不要である。

第２番目の継ぎ目タイプは、回転方向Ｒにおいて印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐの近傍領域と印刷終端部Ｐｅｐの近傍領域とが帯状に重なり合う、いわゆるオーバーラップタイプである（図４の（ｂ）欄参照）。このような継ぎ目領域ＳＲを発生させる印刷装置３では、図８Ｂに示すフィルム画像ＩＭｆが印刷され、展開方向Ｘ（回転方向Ｒ）に進むにしたがってドット変位量はプラス方向に増えていき、フィルム画像ＩＭｆの印刷終端部Ｐｅｆは容器Ｂの胴部Ｂａの周長Ｌを幅ｄｘだけ超えている。したがって、同図の右側のグラフに示す特性に基づいて回転方向位置Ｐｘに応じて印刷画像ＩＭｐを比例的に収縮するように画像データ１１を補正することでオーバーラップを解消して印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとを一致させることができる。

第３番目の継ぎ目タイプは、回転方向Ｒにおいて印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとが互いに平行な状態で離間して隙間を生じている、いわゆる平行隙間タイプである（図４の（ｃ）欄参照）。このような継ぎ目領域ＳＲを発生させる印刷装置３では、図８Ｃに示すフィルム画像ＩＭｆが印刷され、展開方向Ｘ（回転方向Ｒ）に進むにしたがってドット変位量はマイナス方向に増えていき、フィルム画像ＩＭｆの印刷終端部Ｐｅｆは容器Ｂの胴部Ｂａの周長Ｌに達する前に形成される。したがって、同図の右側のグラフに示す特性に基づいて回転方向位置Ｐｘに応じて印刷画像ＩＭｐを比例的に伸張するように画像データ１１を補正することで平行隙間を解消して印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとを一致させることができる。

第４番目の継ぎ目タイプは、オーバーラップと隙間とが混在している、いわゆる混在タイプである（図４の（ｄ）欄参照）。このような継ぎ目領域ＳＲを発生させる印刷装置３では、図８Ｄに示すフィルム画像ＩＭｆが印刷され、幅方向位置Ｐｙ＝０（容器Ｂの蓋閉め部Ｂｃ近傍）では回転方向Ｒに進むにしたがってドット変位量はマイナス方向に増えていき、幅方向位置Ｐｙ＝８０（容器Ｂの胴部Ｂａ中央近傍）ではドット変位量はなく、幅方向位置Ｐｙ＝１４０（容器Ｂの底部Ｂｂ近傍）では回転方向Ｒに進むにしたがってドット変位量はプラス方向に増えていく。このように互いに異なる幅方向位置Ｐｙにおいて回転方向位置Ｐｘに対するドット変位量の変化特性は異なっている。この場合、容器Ｂの胴部Ｂａ中央近傍に相当する幅方向位置Ｐｙでは画像データ１１を補正しないのに対し、蓋閉め部Ｂｃ側については印刷画像ＩＭｐを伸張するように画像データ１１を補正するとともに底部Ｂｂ側については印刷画像ＩＭｐを収縮するように画像データ１１を補正するのが望ましい。しかも、蓋閉め部Ｂｃ側および底部Ｂｂ側に進むにしたがって変化比率を高めるのが望ましい。このような補正を行うことで隙間およびオーバーラップを解消して印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとを一致させることができる。

第５番目の継ぎ目タイプは、平行隙間タイプの変形例であり、印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐおよび印刷終端部Ｐｅｐが湾曲している、いわゆる湾曲タイプである（図４の（ｅ）欄参照）。このような継ぎ目領域ＳＲを発生させる印刷装置３では、図８Ｅに示すフィルム画像ＩＭｆが印刷され、平行隙間タイプと同様に、同図の上段右側のグラフに示す特性に基づいて回転方向位置Ｐｘに応じて印刷画像ＩＭｐを比例的に伸張するように画像データ１１を補正すると、印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとの距離は胴部Ｂａの周長Ｌに近づく。しかしながら、上記補正のみでは同図の下段に示すようにフィルム画像ＩＭｆの印刷始端部Ｐｓｆおよび印刷終端部Ｐｅｆの湾曲は解消されていない。つまり、同図の最下段のグラフに示すように、回転方向Ｒにおける印刷始端部Ｐｓｆおよび印刷終端部Ｐｅｆのシフト特性値は幅方向位置Ｐｙの両端部でゼロであるのに対し、中央部に進むにしたがってプラス側に大きくなっている。ここでは、シフト特性値の符号は画像のシフト方向を示し、シフト特性値の絶対値はシフト量を示す。したがって、同図に示すシフト特性値を有する場合、幅方向位置Ｐｙの両端部から中央部に進むにしたがって印刷画像ＩＭｐを回転方向Ｒにおいてマイナス側にシフト特性値の絶対量だけシフトさせるシフト補正をさらに加えるのが望ましく、これによって印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとを一致させることができる。

このようにフィルム画像ＩＭｆには継ぎ目領域ＳＲに関連する種々の情報が含まれている。そこで、本実施形態では、次に説明する継ぎ目情報の取得処理を実行することで、印刷画像ＩＭｐで生じ得る継ぎ目状態をフィルム画像ＩＭｆを解析することで取得している。つまり、フィルム画像ＩＭｆの印刷始端部Ｐｓｆと印刷終端部Ｐｅｆとの位置関係を示す継ぎ目情報（継ぎ目タイプ、リニア係数、シフト特性値など）を印刷画像ＩＭｐの継ぎ目情報として取得する（ステップＳ１６）。なお、本明細書では、リニア係数が画像の伸縮特性を示しており、本発明の「伸縮情報」の一例に相当している。また、シフト特性値が回転方向Ｒにおける画像のシフト方向およびシフト量を示している。

図９はフィルム画像に基づく継ぎ目情報の取得処理を示すフローチャートである。演算処理部５１は、計測用凹版ＭＰに設けられる計測パターンＰＴＭに関する情報として格子点の位置座標（図８Ａ～図８Ｅにおける丸印の位置情報）を取得するとともにステップＳ１５で取得されたフィルム画像ＩＭｆに含まれる各ドットパターン像の位置座標（図８Ａ～図８Ｅにおける三角印の位置情報）を求め、それらに基づき継ぎ目タイプを判定する（ステップＳ１６ａ）。本実施形態では、フィルム画像ＩＭｆの印刷終端部Ｐｅｆにおける格子点とドットパターン像との位置関係に基づいてタイプ判定が行われる。より具体的には、印刷終端部Ｐｅｆでのドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）および幅方向Ｙにおけるドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）の変化に基づいて継ぎ目タイプを判定している。

例えば図８Ａに示すように幅方向Ｙにわたってドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）がほぼゼロである場合、演算処理部５１は、継ぎ目タイプは理想タイプであり、画像データ１１の補正は必要ないと判断（ステップＳ１６ｂで「ＹＥＳ」）、その旨を継ぎ目情報として設定する。

また、例えば図８Ｂに示すように幅方向Ｙにわたってドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）が一定のプラス値である場合、演算処理部５１は、継ぎ目タイプはオーバーラップタイプであり、画像データ１１の補正が必要であると判断する（ステップＳ１６ｃで「ＹＥＳ」）。さらに、演算処理部５１は回転方向位置Ｐｘに対するドット変位量の変化特性のリニア係数ｂ（＝ｄｘ（ｅｎｄ）／Ｌ）を算出し（ステップＳ１６ｄ）、これを継ぎ目情報として設定する。

また、例えば図８Ｃに示すように幅方向Ｙにわたってドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）が一定のマイナス値である場合、演算処理部５１は、継ぎ目タイプは平行隙間タイプであり、画像データ１１の補正が必要であると判断する（ステップＳ１６ｅで「ＹＥＳ」）。さらに、演算処理部５１は回転方向位置Ｐｘに対するドット変位量の変化特性のリニア係数ｃ（＝ｄｘ（ｅｎｄ）／Ｌ）を算出し（ステップＳ１６ｆ）、これを継ぎ目情報として設定する。

また、例えば図８Ｄに示すように幅方向Ｙにおいてドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）がマイナス値からプラス値に変化する（またはプラス値からマイナス値に変化する）場合、演算処理部５１は、継ぎ目タイプは混在タイプであり、画像データ１１の補正が必要であると判断する（ステップＳ１６ｇで「ＹＥＳ」）。さらに、演算処理部５１は回転方向位置Ｐｘに対するドット変位量の変化特性のリニア係数を算出する（ステップＳ１６ｈ）。なお、混在タイプでは、上記変化特性は一定ではなく、幅方向位置Ｐｙに応じて変化するため、演算処理部５１は各幅方向位置Ｐｙでのリニア係数ｄ0、ｄ10、…、ｄ140を求め、これらを継ぎ目情報として設定する。

さらに、例えば図８Ｅに示すようにドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）が幅方向Ｙの両端部で大きいのに対して中央部で小さくなっている（あるいは幅方向Ｙの両端部で小さいのに対して中央部で大きくなっている）場合、演算処理部５１は、継ぎ目タイプは湾曲タイプであり、画像データ１１の補正が必要であると判断する（ステップＳ１６ｉで「ＹＥＳ」）。さらに、演算処理部５１は、回転方向位置Ｐｘに対するドット変位量の変化特性のリニア係数ｅ（＝ｄｘ（ｅｎｄ，１４０）／Ｌ）と、各幅方向位置Ｐｙでのシフト特性値ｓ0、ｓ10、…、ｓ80（＝ｄｘ’（ｅｎｄ，８０））、…、ｓ140とを算出し（ステップＳ１６ｊ）、これらを継ぎ目情報として設定する。こうして継ぎ目情報が求まると、演算処理部５１は継ぎ目情報の取得処理を終了し、次のステップＳ１７に進む。

図７に戻って説明を続ける。演算処理部５１は継ぎ目情報に基づき格子点からのドットパターン像の変位をキャンセルするための補正量を容器Ｂに印刷するときの補正情報として決定する（ステップＳ１７）。より具体的には、継ぎ目タイプがオーバーラップタイプである場合、演算処理部５１はリニア係数ｂに基づいて補正情報を決定する。また、継ぎ目タイプが平行隙間タイプである場合、演算処理部５１はリニア係数ｃに基づいて補正情報を決定する。また、継ぎ目タイプが混在タイプである場合、演算処理部５１はリニア係数ｄ0、ｄ10、…、ｄ140に基づいて補正情報を決定する。さらに、継ぎ目タイプが湾曲タイプである場合、演算処理部５１はリニア係数ｅとシフト特性値ｓ0、ｓ10、…、ｓ140とに基づいて補正情報を決定する。なお、継ぎ目タイプが理想タイプである場合、演算処理部５１は画像データ１１の補正が不要であると判断し、その旨を補正情報としている。

さらに、補正情報の決定後、演算処理部５１は印刷用凹版ＰＰを製造するためにサーバー１に記憶されている画像データ１１を上記補正情報にて補正する（ステップＳ１８）。例えば継ぎ目タイプがオーバーラップタイプである場合、演算処理部５１は補正情報（リニア係数ｂ）に基づいて画像データ１１を反回転方向に収縮させて補正画像データを得る。また、継ぎ目タイプが平行隙間タイプである場合、演算処理部５１は補正情報（リニア係数ｃ）に基づいて画像データ１１を回転方向に伸張させて補正画像データを得る。また、継ぎ目タイプが混在タイプである場合、演算処理部５１は補正情報（リニア係数ｄ0、ｄ10、…、ｄ140）に基づいて画像データを補正する。より詳しくは、幅方向位置Ｐｙ毎にフィルム画像が容器Ｂの周長Ｌを超えて伸張しているときにはリニア係数に基づいて当該幅方向位置の画像データを反回転方向に収縮させる一方でフィルム画像が容器Ｂの周長Ｌよりも収縮しているときにはリニア係数に基づいて当該幅方向位置の画像データを回転方向に伸張させて補正画像データを得る。さらに、継ぎ目タイプが湾曲タイプである場合、演算処理部５１は補正情報（リニア係数ｅとシフト特性値ｓ0、ｓ10、…、ｓ140）とに基づいて画像データを補正する。より詳しくは、フィルム画像が容器Ｂの周長Ｌを超えて伸張しているときにはリニア係数ｅに基づいて画像データ１１を回転方向Ｒに収縮させる一方でフィルム画像が容器Ｂの周長Ｌよりも収縮しているときにはリニア係数ｅに基づいて画像データ１１を回転方向Ｒに伸張させるとともに、幅方向位置Ｐｙ毎にシフト方向（シフト特性値の符号）と反対の方向にシフト量（シフト特性値の絶対値）だけシフトさせて補正画像データを得る。なお、継ぎ目タイプが理想タイプである場合、演算処理部５１は画像データ１１の補正が不要であると判断し、その旨を補正情報としている。こうして補正された画像データ１１はサーバー１に戻され、画像データ１１の更新が行われる。そして、上記したように補正された画像データ１１にしたがって印刷用凹版ＰＰが製造され、それを用いて容器Ｂへの凹版印刷が実行される。

以上のように、第１実施形態では、印刷用凹版ＰＰの製造前に、継ぎ目補正処理を実行して容器Ｂへの凹版印刷に適した印刷用凹版ＰＰを製造している。そして、補正済の印刷用凹版ＰＰを用いて容器Ｂに印刷画像ＩＭｐを印刷するため、印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐは常に一致する。その結果、継ぎ目領域ＳＲが目立つことなく、所望の印刷画像ＩＭｐを容器Ｂに良好に印刷することができる。

ところで、画像データ１１に基づいて印刷される印刷画像ＩＭｐを構成する模様には、大きく分けて幾何学模様、抽象模様およびこれらを合成した合成模様が含まれる。ここで、幾何学模様とは直線・曲線などを組合せた模様であり、格子状模様、石目調模様、石垣調模様、木目調模様、雲、波、花、山、竹の葉、木の葉などの自然物の柄模様、円形、矩形、三角形、多角形、文字、数字などが幾何学模様に含まれる。また、これらを抽象的にした模様およびベタ塗りが抽象模様に相当する。さらに、例えば抽象模様の上に幾何学模様を重ね合せた模様などが合成模様の一例に相当する。

図１０は幾何学模様、抽象模様および合成模様の一例を示す図である。なお、同図の（ａ）欄中の破線は印刷画像ＩＭｐを構成するものではなく、印刷画像ＩＭｐを明示するために付した仮想線である。これらの印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとを一致させるために、第１実施形態では、画像データ１１全体を補正している。そのため、模様が回転方向Ｒに伸縮したり、模様の位置が回転方向Ｒにシフトする。ここで、伸縮やシフトの影響を幾何学模様と抽象模様とで比較すると、次のことが言える。例えば図１０の（ｂ）欄に示すような抽象模様は上記影響を受け難い。したがって、印刷画像ＩＭｐ全体に伸縮させる場合はもちろんのこと、印刷始端部Ｐｓｐの近傍や印刷終端部Ｐｅｐの近傍のみを部分的に伸縮したり、シフトさせたとしても、印刷画像ＩＭｐの画像品質が大きく低下することはない。ただし、補正対象サイズ（例えば図８Ｂや図８Ｃ中のドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）など）が許容値（例えば３ｍｍ程度）を超えると、部分的な補正により画像品質の低下を招くおそれがある。

これに対し、幾何学模様は上記影響を受け易く、印刷画像ＩＭｐの伸縮などを回避したいところである。例えば同図の（ｃ）欄の右側図面に示すように、印刷画像ＩＭｐの中央領域にのみ幾何学模様が位置する場合、継ぎ目領域ＳＲに現れる模様は抽象模様のみである。したがって、補正対象サイズが許容値以下であれば、印刷始端部Ｐｓｐの近傍や印刷終端部Ｐｅｐの近傍の画像データ１１のみを部分的に補正するのが望ましい。一方、同図の（ｃ）欄の左側図面や（ａ）欄に示すように、印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐの近傍や印刷終端部Ｐｅｐの近傍に幾何学模様がかかる場合、上記部分補正を行うと、補正された部位と補正されなかった部位との境界で不連続な画像が形成されることがある。この場合、画像品質は低下する。したがって、印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐに現れる継ぎ目模様が幾何学模様である場合には、上記第１実施形態と同様に、画像データ１１全体を補正するのが望ましい。

以上のことをまとめると、継ぎ目模様が抽象模様であり、しかも補正対象サイズが許容値以下である場合には次に説明するように画像データ１１を部分的に補正してもよく、それ以外の場合には第１実施形態と同様に画像データ１１全体を補正するのが望ましい（第２実施形態）。

図１１および図１２は本発明に係る継ぎ目補正装置の第２実施形態で実行される継ぎ目情報の取得動作を示すフローチャートである。この第２実施形態が第１実施形態で大きく相違する点は継ぎ目情報の取得処理およびデータ補正処理であり、その他の構成は第１実施形態と同様である。以下、相違点を中心に説明し、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。

第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、画像データ１１に基づいて印刷用凹版ＰＰを製造する前に、継ぎ目補正処理（ステップＳ１）を実行する。この継ぎ目補正処理では、計測用凹版ＭＰ（図２）を用いてフィルムＦ（図３）上に形成されたドットパターン像をスキャナー４で読み取る（ステップＳ１１～Ｓ１５）。そして、当該ドットパターン像を有するフィルム画像ＩＭｆが継ぎ目補正装置５に与えられ、継ぎ目補正装置５は継ぎ目領域ＳＲでの印刷画像ＩＭｐの印刷始端部Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｐとの位置関係を示す継ぎ目情報（継ぎ目タイプ、リニア係数、シフト特性値、縮小対象エリア、拡張対象エリアなど）をフィルム画像ＩＭｆから取得する（継ぎ目情報の取得処理：ステップＳ１６）。

この継ぎ目情報の取得処理では、演算処理部５１は、上記第１実施形態と同様にして継ぎ目タイプを判定するとともに、印刷終端部Ｐｅでのドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）に基づいて補正対象サイズを取得する（ステップＳ１６ｋ）。本実施形態では、ドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）の最大値を補正対象サイズとしている。そして、補正対象サイズが許容値、例えば３ｍｍ以下である場合には、演算処理部５１はステップＳ１６ｌに進んで継ぎ目領域ＳＲに含まれる模様が抽象模様のみであるか否かを判定する（ステップＳ１６ｍ）。当該判定を行うために、事前にオペレータが操作ユニット５６を介して印刷画像ＩＭｐ中の模様に関する模様情報を入力するようにしてもよい。また、演算処理部５１が画像データ１１を解析して模様情報を取得してもよい。いずれの場合も、演算処理部５１は模様情報に基づいて上記判定を行う。

このように本実施形態では、補正対象サイズが許容値以下であるという判定結果（ステップＳ１６ｌで「ＹＥＳ」）と、継ぎ目模様が抽象模様のみであるという判定結果（ステップＳ１６ｍで「ＹＥＳ」）とがともに満足される場合に、ステップＳ１６ｎ～Ｓ１６ｖを実行して第１実施形態と異なる継ぎ目情報（継ぎ目タイプ、縮小対象エリア、拡張対象エリア）を取得する。一方、それ以外の場合に第１実施形態と同様にして演算処理部５１は継ぎ目情報（継ぎ目タイプ、リニア係数、シフト特性値など）を取得して継ぎ目情報の取得処理を終了する（ステップＳ１６ｂ～Ｓ１６ｊ）。

次に、図１２を参照しつつステップＳ１６ｎ～Ｓ１６ｖについて説明する。幅方向Ｙにわたってドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）がほぼゼロである場合、演算処理部５１は、継ぎ目タイプは理想タイプであり、画像データ１１の補正は必要ないと判断（ステップＳ１６ｎで「ＹＥＳ」）、その旨を継ぎ目情報として設定する。一方、例えば図１３Ａないし図１３Ｄに示すようにフィルム画像ＩＭｆの印刷始端部Ｐｓｆと印刷終端部Ｐｅｆとが一致していない場合、次のようにして継ぎ目情報を取得する。

図１３Ａないし図１３Ｄは継ぎ目タイプ別の画像データの補正方法を模式的に示す図である。なお、これらの図面において、点線は理想タイプでの印刷始端部Ｐｓｆ、Ｐｓｐと印刷終端部Ｐｅｆ，Ｐｅｐの回転方向位置を示している。また、画像データ１１の補正対象となるエリアを明示するために、当該領域にドットを参考的に付している。

図１３Ａに示すように幅方向Ｙにわたってドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）が一定のプラス値である場合、演算処理部５１は、継ぎ目タイプはオーバーラップタイプであり、画像データ１１の補正が必要であると判断する（ステップＳ１６ｏで「ＹＥＳ」）。そして、演算処理部５１は同図の左側図面に示すようにオーバーラップしている領域ＡＲ１ａの反回転方向側（同図の左手側）で領域ＡＲ１ａと連続する同一ドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）の領域ＡＲ１ｂを特定する。そして、演算処理部５１はこれらの領域ＡＲ１ａ、ＡＲ１ｂからなる縮小対象エリアＡＲ１を継ぎ目情報として設定する（ステップＳ１６ｐ）。なお、縮小対象エリアＡＲ１を反回転方向側に縮小させることで同図の右側図面に示すようにオーバーラップタイプから理想タイプに補正することができ、後のデータ補正ではこれを利用している。

また、図１３Ｂに示すように幅方向Ｙにわたってドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）が一定のマイナス値である場合、演算処理部５１は、継ぎ目タイプは平行隙間タイプであり、画像データ１１の補正が必要であると判断する（ステップＳ１６ｑで「ＹＥＳ」）。さらに、演算処理部５１は同図の左側図面に示すように理想タイプでの印刷終端部Ｐｅに達していない領域ＡＲ２ａの反回転方向側（同図の左手側）で領域ＡＲ２ａと連続する同一ドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）の領域ＡＲ２ｂを拡張対象エリアＡＲ２として抽出し（ステップＳ１６ｒ）、これを継ぎ目情報として設定する。なお、拡張対象エリアＡＲ２を回転方向側に拡張させることで同図の右側図面に示すように平行隙間タイプから理想タイプに補正することができ、後のデータ補正ではこれを利用している。

また、図１３Ｃに示すように幅方向Ｙにおいてドット変位量ｄｘ（ｅｎｄ）がマイナス値からプラス値に変化する（またはプラス値からマイナス値に変化する）場合、演算処理部５１は、継ぎ目タイプは混在タイプであり、画像データ１１の補正が必要であると判断する（ステップＳ１６ｓで「ＹＥＳ」）。演算処理部５１は、同図の左側図面に示すようにオーバーラップしている直角三角形形状の領域ＡＲ１ａの反回転方向側（同図の左手側）で領域ＡＲ１ａと連続する領域ＡＲ１ｂを特定する。この領域ＡＲ１ｂは印刷終端部Ｐｅに対して領域ＡＲ１ａと対称な形状を有しており、これらの領域ＡＲ１ａ、ＡＲ１ｂからなる縮小対象エリアＡＲ１は二等辺三角形形状を有している。また、演算処理部５１は、理想タイプでの印刷終端部Ｐｅｆに達していない直角三角形形状の領域ＡＲ２ａの反回転方向側（同図の左手側）で領域ＡＲ２ａと連続する領域ＡＲ２ｂを特定する。この領域ＡＲ２ｂは印刷終端部Ｐｅｆに対して領域ＡＲ１ａと対称な形状を有しており、これを拡張対象エリアＡＲ２としている。そして、演算処理部５１は、これら縮小対象エリアＡＲ１および拡張対象エリアＡＲ２を継ぎ目情報として設定する（ステップＳ１６ｔ）。なお、縮小対象エリアＡＲ１を反回転方向側に縮小させるとともに拡張対象エリアＡＲ２を回転方向側に拡張させることで同図の右側図面に示すように混在タイプから理想タイプに補正することができ、後のデータ補正ではこれを利用している。

さらに、図１３Ｄに示すように印刷始端部Ｐｓｆおよび印刷終端部Ｐｅｆが湾曲する場合、演算処理部５１は、継ぎ目タイプは湾曲タイプであり、画像データ１１の補正が必要であると判断する（ステップＳ１６ｕで「ＹＥＳ」）。演算処理部５１は、同図の左側図面に示すように理想タイプでの印刷終端部Ｐｅｆに達していない領域ＡＲ３ａを特定するとともに当該領域ＡＲ３ａでの最大ドット変位量ｄｘｍ（ｅｎｄ）を算出する。また、演算処理部５１は、領域ＡＲ３ａの反回転方向側（同図の左手側）で領域ＡＲ３ａと連続する、最大ドット変位量ｄｘｍ（ｅｎｄ）の幅を有するセクター形状の領域ＡＲ３ｂを拡張対象エリアＡＲ３としている。ここで、「セクター形状」とはハードディスクなどのディスク型記憶媒体におけるデータ記憶エリアの最小単位であるセクターに類似した形状であり、環状扇型とも称される形状を意味している。また、演算処理部５１は、印刷終端部Ｐｅと同様に理想タイプでの印刷始端部Ｐｓｆに達していない領域ＡＲ４ａを特定するとともにセクター形状の領域ＡＲ４ｂを拡張対象エリアＡＲ４としている。そして、演算処理部５１は、これら拡張対象エリアＡＲ３、ＡＲ４を継ぎ目情報として設定する（ステップＳ１６ｖ）。なお、拡張対象エリアＡＲ３を回転方向側に拡張させるとともに拡張対象エリアＡＲ４を反回転方向側に拡張させることで同図の右側図面に示すように湾曲タイプから理想タイプに補正することができ、後のデータ補正ではこれを利用している。

こうして継ぎ目情報が求まると、演算処理部５１は継ぎ目情報の取得処理を終了し、次のステップＳ１７に進む。演算処理部５１は継ぎ目情報に基づき格子点からのドットパターン像の変位をキャンセルするための補正量を容器Ｂに印刷するときの補正情報として決定し（ステップＳ１７）、当該補正情報に基づいて印刷用凹版ＰＰを製造するためにサーバー１に記憶されている画像データ１１を上記補正情報にて補正する（ステップＳ１８）。ここで、補正対象サイズが許容値以下であり、しかも継ぎ目領域ＳＲに含まれる模様が抽象模様のみである場合を除き、演算処理部５１は第１実施形態と同様にして補正情報を決定した後で印刷用凹版ＰＰを製造するためにサーバー１に記憶されている画像データ１１を上記補正情報にて補正する。一方、補正対象サイズが許容値以下であり、しかも継ぎ目領域ＳＲに含まれる模様が抽象模様のみである場合には、継ぎ目タイプに応じて以下の処理が実行される。

継ぎ目タイプがオーバーラップタイプである場合、演算処理部５１は図１３Ａに示す縮小対象エリアＡＲ１に基づいて補正情報を決定した（ステップＳ１７）後、当該補正情報にしたがって画像データ１１の一部を補正する。補正される画像データは縮小対象エリアＡＲ１に相当する画像データであり、回転方向Ｒにおいて１／２に圧縮される（ステップＳ１８）。このため、同図の右側図面に示すように、補正後の画像データ１１により製造された印刷用凹版ＰＰを用いて印刷される印刷画像ＩＭｐの印刷終端部Ｐｅｐは反回転方向に移動し、回転方向Ｒにおける印刷画像ＩＭｐの長さは周長Ｌと一致する。

また、継ぎ目タイプが平行隙間タイプである場合、演算処理部５１は図１３Ｂに示す拡張対象エリアＡＲ２に基づいて補正情報を決定した（ステップＳ１７）後、当該補正情報にしたがって画像データ１１の一部を補正する。補正される画像データは拡張対象エリアＡＲ２に相当する画像データであり、回転方向Ｒにおいて２倍に引き伸ばされる（ステップＳ１８）。このため、同図の右側図面に示すように、補正後の画像データ１１により製造された印刷用凹版ＰＰを用いて印刷される印刷画像ＩＭｐの印刷終端部Ｐｅｐは回転方向に移動し、回転方向Ｒにおける印刷画像ＩＭｐの長さは周長Ｌと一致する。

また、継ぎ目タイプが混在タイプである場合、演算処理部５１は図１３Ｃに示す縮小対象エリアＡＲ１および拡張対象エリアＡＲ２に基づいて補正情報を決定した（ステップＳ１７）後、当該補正情報にしたがって画像データ１１の一部を補正する。補正される画像データは縮小対象エリアＡＲ１および拡張対象エリアＡＲ２に相当する画像データであり、それぞれ幅方向位置に応じた倍率で縮小および拡張される（ステップＳ１８）。このため、同図の右側図面に示すように、補正後の画像データ１１により製造された印刷用凹版ＰＰを用いて印刷される印刷画像ＩＭｐの印刷終端部Ｐｅｐの一部は回転方向に移動し、残りの部分は反回転方向に移動し、回転方向Ｒにおける印刷画像ＩＭｐの長さは周長Ｌと一致する。なお、幅方向位置に応じて縮小倍率および拡張倍率を異ならせる点は第１実施形態の混在タイプと同様である。

さらに、継ぎ目タイプが湾曲タイプである場合、演算処理部５１は拡張対象エリアＡＲ３、ＡＲ４に基づいて補正情報を決定した（ステップＳ１７）後、当該補正情報にしたがって画像データ１１の一部を補正する。補正される画像データは拡張対象エリアＡＲ３、ＡＲ４に相当する画像データであり、拡張対象エリアＡＲ３に相当する画像データについては回転方向Ｒに引き伸ばされ、拡張対象エリアＡＲ４に相当する画像データについては反回転方向に引き伸ばされる（ステップＳ１８）。ここで、拡張倍率は幅方向における両端部で２倍であるのに対し、中央部に進むにしたがって小さく設定されている。このため、同図の右側図面に示すように、補正後の画像データ１１により製造された印刷用凹版ＰＰを用いて印刷される印刷画像ＩＭｐの印刷終端部Ｐｅｐおよび印刷始端部Ｐｓｐはそれぞれ回転方向および反回転方向に移動し、回転方向Ｒにおける印刷画像ＩＭｐの長さは周長Ｌと一致する。

以上のように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に継ぎ目補正処理を実行して容器Ｂへの凹版印刷に適した印刷用凹版ＰＰを製造しているため、継ぎ目領域ＳＲが目立つことなく、所望の印刷画像ＩＭｐを容器Ｂに良好に印刷することができる。

また、印刷画像ＩＭｐに含まれる模様の種類に応じて画像データ１１の補正範囲を切り替えているため、常に模様に適した印刷を行うことができる。例えば図１０の（ｃ）欄の右図に示すように幾何学模様が印刷画像ＩＭｐの中心部に配置される場合、幾何学模様を変化させることなく、継ぎ目補正を行うことができる。

上記した実施形態では、ブランケット３５１が本発明の「担持体」の一例に相当している。また、二次元マトリックス状の計測パターンＰＴＭが本発明の「二次元パターン」の一例に相当している。また、ドットパターン像が本発明の「パターン像」の一例に相当し、そのうち印刷終端部Ｐｅｆの近傍に位置するドットパターン像が本発明の「終端側パターン像」および「終端側ドットパターン像」の一例に相当し、印刷終端部Ｐｅｆの近傍に位置する格子点が本発明の「終端側格子点」の一例に相当している。また、上記ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ２がそれぞれ本発明の「第１工程」、「第２工程」、「第３工程」および「第４工程」の一例に相当している。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、容器Ｂに使用するインクと同一のインクを用いて継ぎ目補正処理（ステップＳ１）を行っているが、異なるインクを用いてもよい。さらに、印刷用および計測用のいずれについても、紫外線硬化インク以外のインクを用いてもよい。

また、上記実施形態では、容器ＢにフィルムＦを予め密着させて継ぎ目補正処理（ステップＳ１）を行っているが、容器Ｂとブランケット３５１とが互いに押し付けられて形成されるニップ領域に容器Ｂおよびブランケット３５１の回転に同期してフィルムＦを送給することでドットパターン像をフィルムＦに印刷してもよい。なお、フィルムＦの種類については任意であり、ＰＥＴフィルム（ポリエチレンテレフタレート樹脂からなる高分子フィルム）やシュリンクフィルムなどを用いることができる。

また、上記実施形態では、フラットベッドタイプ以外のスキャナー４を用いてフィルムＦに印刷されたパターン像を読み取るように構成してもよい。

さらに、上記実施形態では、継ぎ目補正装置５の全ての機能ブロック部、つまりパターン情報取得部５１１、フィルム画像取得部５１２、継ぎ目情報取得部５１３およびデータ補正部５１４をサーバー１、製版装置２、印刷装置３およびスキャナー４から独立して設けているが、それらの一部または全部を各部に組み込んでもよい、例えばデータ補正部５１４を製版装置２に組み込み、サーバー１から画像データ１１を取得するとともに継ぎ目補正装置５から補正情報を取得するように構成してもよい。この場合、画像データ１１の補正更新を待つことなく、画像データ１１および補正情報に基づいて印刷用凹版ＰＰの製造に必要な各種データを作成することができ、処理速度を向上させることができる。

この発明は、ワークの側面全周に印刷される印刷画像の印刷始端部と印刷終端部との継ぎ目を補正する補正技術全般に適用可能である。

５…継ぎ目補正装置
１１…画像データ
５１１…パターン情報取得部
５１２…フィルム画像取得部
５１３…継ぎ目情報取得部
５１４…データ補正部
Ｂ…容器（ワーク）
Ｂａ…胴部（ワークの側面）
Ｆ…フィルム
ＩＭｐ…印刷画像
ＩＭｆ…フィルム画像
Ｌ…（ワークの）周長
ＭＰ…計測用凹版
ＰＰ…印刷用凹版
ＰＴＭ…計測パターン
Ｐｅｆ…（フィルム画像の）印刷終端部
Ｐｅｐ…（印刷画像の）印刷終端部
Ｐｓｆ…（フィルム画像の）印刷始端部
Ｐｓｐ…（印刷画像の）印刷始端部
Ｐｘ…回転方向位置
Ｐｙ…幅方向位置
Ｒ…回転方向
ＳＲ…継ぎ目領域
Ｙ…幅方向
ｂ，ｃ，ｄ０，ｄ１０，ｄ１４０，ｅ…リニア係数
ｄｘ…ドット変位量
ｓ０，ｓ１０，ｓ１４０…シフト特性値

Claims (14)

1. 印刷用凹版を用いて画像データに対応するインク像を担持体に受理させた後で前記担持体にワークの側面を押し当てながら前記ワークを回転させることで前記側面の全周に前記インク像を転写して前記画像データに対応する印刷画像を印刷する際に発生する、前記ワークの回転方向における前記印刷画像の印刷始端部と印刷終端部との継ぎ目を補正する継ぎ目補正方法であって、
   計測パターンを有する計測用凹版を用いて前記計測パターンに対応するパターン像を前記担持体に受理させる第１工程と、
   前記パターン像を受理した前記担持体をフィルムを介して前記ワークの前記側面に押し当てて前記パターン像を前記フィルムに転写する第２工程と、
   前記パターン像が転写された前記フィルムを平面展開した状態で撮像して得られるフィルム画像の印刷始端部と印刷終端部との位置関係を示す継ぎ目情報を取得する第３工程と、
   前記継ぎ目情報により前記画像データを補正して得られる補正画像データに基づいて前記印刷用凹版を作成する第４工程と
   を備えることを特徴とする継ぎ目補正方法。
2. 請求項１に記載の継ぎ目補正方法であって、
   前記計測パターンは二次元パターンであり、
   前記第３工程は、前記フィルム画像に含まれる前記パターン像のうち前記フィルム画像の前記印刷終端部の近傍に位置する終端側パターン像の位置情報に基づいて前記継ぎ目情報を取得する継ぎ目補正方法。
3. 請求項２に記載の継ぎ目補正方法であって、
   前記二次元パターンはマトリックス状に配置された複数の格子点で構成され、前記格子点毎に前記フィルムに形成されるドットパターン像により前記フィルム画像が構成され、
   前記第３工程は、前記複数のドットパターン像のうち前記印刷終端部の近傍に位置する終端側ドットパターン像の位置座標を前記位置情報として取得する継ぎ目補正方法。
4. 請求項３に記載の継ぎ目補正方法であって、
   前記第３工程は、前記複数の格子点のうち前記終端側ドットパターン像に対応する終端側格子点の位置座標と、前記終端側ドットパターン像の位置座標とを比較して前記継ぎ目情報を算出する継ぎ目補正方法。
5. 請求項４に記載の継ぎ目補正方法であって、
   前記第３工程は、前記回転方向での前記終端側格子点に対する前記終端側ドットパターン像の変位量と前記回転方向における前記ワークの側面の長さとに基づいて、前記回転方向における前記二次元パターンに対する前記フィルム画像の伸縮を示す伸縮情報を前記継ぎ目情報として求める継ぎ目補正方法。
6. 請求項５に記載の継ぎ目補正方法であって、
   前記第４工程は、前記フィルム画像が前記ワークの側面の長さを超えて伸張しているとき、前記伸縮情報に基づいて前記画像データを前記回転方向に収縮させて前記補正画像データを得る継ぎ目補正方法。
7. 請求項５に記載の継ぎ目補正方法であって、
   前記第４工程は、前記フィルム画像が前記ワークの側面の長さよりも収縮しているときには、前記伸縮情報に基づいて前記画像データを前記回転方向に伸張させて前記補正画像データを得る継ぎ目補正方法。
8. 請求項５に記載の継ぎ目補正方法であって、
   前記第３工程は前記回転方向と直交する前記フィルム画像の幅方向において互いに異なる複数の幅方向位置について前記伸縮情報をそれぞれ求める継ぎ目補正方法。
9. 請求項８に記載の継ぎ目補正方法であって、
   前記第４工程は、前記幅方向位置毎に前記フィルム画像が前記ワークの側面の長さを超えて伸張しているときには前記伸縮情報に基づいて当該幅方向位置の画像データ全体を前記回転方向に収縮させる一方で前記フィルム画像が前記ワークの側面の長さよりも収縮しているときには前記伸縮情報に基づいて当該幅方向位置の画像データを前記回転方向に伸張させて前記補正画像データを得る継ぎ目補正方法。
10. 請求項１ないし９のいずれか一項に記載の継ぎ目補正方法であって、
    前記第３工程は、前記印刷画像の前記印刷始端部と前記印刷終端部に現れる継ぎ目模様が抽象模様のみで構成されるか否かを前記継ぎ目情報として求め、
    前記第４工程は、前記継ぎ目模様が抽象模様のみで構成されているときには前記印刷終端部の近傍に対応する画像データのみを前記継ぎ目情報に基づいて補正して前記補正画像データを得る一方、前記継ぎ目模様が幾何学模様を含むときには前記画像データ全体を前記継ぎ目情報に基づいて補正して前記補正画像データを得る継ぎ目補正方法。
11. 請求項４に記載の継ぎ目補正方法であって、
    前記第３工程は、前記回転方向での前記終端側格子点に対する前記終端側ドットパターン像の変位量と前記回転方向における前記ワークの側面の長さとに基づいて、前記回転方向における前記二次元パターンに対する前記フィルム画像の伸縮を示す伸縮情報と、前記回転方向と直交する前記フィルム画像の幅方向において互いに異なる複数の幅方向位置での前記格子点に対する前記ドットパターン像のシフト方向およびシフト量とを前記継ぎ目情報として求める継ぎ目補正方法。
12. 請求項１１に記載の継ぎ目補正方法であって、
    前記第４工程は、前記フィルム画像が前記ワークの側面の長さを超えて伸張しているときには前記伸縮情報に基づいて前記画像データを前記回転方向に収縮させる一方で前記フィルム画像が前記ワークの側面の長さよりも収縮しているときには前記伸縮情報に基づいて前記画像データを前記回転方向に伸張させるとともに、前記幅方向位置毎に前記シフト方向と反対の方向に前記シフト量だけシフトさせて前記補正画像データを得る継ぎ目補正方法。
13. 請求項１１または１２に記載の継ぎ目補正方法であって、
    前記第３工程は、前記印刷画像の前記印刷始端部と前記印刷終端部に現れる継ぎ目模様が抽象模様のみで構成されるか否かを前記継ぎ目情報として求め、
    前記第４工程は、前記継ぎ目模様が抽象模様のみで構成されているときには前記印刷始端部の近傍に対応する画像データおよび前記印刷終端部の近傍に対応する画像データの少なくとも一方のみを前記継ぎ目情報に基づいて補正して前記補正画像データを得る一方、前記継ぎ目模様が幾何学模様を含むときには前記画像データ全体を前記継ぎ目情報に基づいて補正して前記補正画像データを得る継ぎ目補正方法。
14. 印刷用凹版を用いて画像データに対応するインク像を担持体に受理させた後で前記担持体にワークの側面を押し当てながら前記ワークを回転させることで前記側面の全周に前記インク像を転写して前記画像データに対応する印刷画像を印刷する際に発生する、前記ワークの回転方向における前記印刷画像の印刷始端部と印刷終端部との継ぎ目を補正する継ぎ目補正装置であって、
    計測用凹版に設けられる計測パターンに関する情報を取得するパターン情報取得部と、
    前記計測用凹版を用いて前記計測パターンに対応するパターン像を前記担持体に受理させた後で前記担持体をフィルムを介して前記ワークの前記側面に押し当てることで前記パターン像が転写された、前記フィルムを平面展開して撮像して得られるフィルム画像の印刷始端部と印刷終端部との位置関係を示す継ぎ目情報を取得する継ぎ目情報取得部と、
    前記印刷用凹版の製造前に、前記継ぎ目情報により前記画像データを補正するデータ補正部と、
    を備えることを特徴とする継ぎ目補正装置。

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