JP7281734B2 - サービス提供システム、及び移動体配置方法 - Google Patents

Description

本開示は、サービス提供システム、及び移動体配置方法に関する。より詳細には、本開示は、移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システム、及び移動体配置方法に関する。

特許文献１は、駐車場、会議場、又はイベント会場等に使用されるスペースを貸し出すスペース貸出システムを開示する。このスペース貸出システムは、スペース近傍に設置されているカメラのカメラ映像から、スペースが不正利用されていないかどうかを検知する検知手段を備えている。

特開２０１９－２１１４８号公報

特許文献１のスペース貸出システムは、予め登録されているスペースを貸し出すためのシステムであり、停留している状態でサービスを提供する移動体がサービスを提供するために配置される配置場所及び配置時間を決定することができなかった。

本開示の目的は、移動体がサービスを提供するために配置される配置場所及び配置時間を決定可能なサービス提供システム、及び移動体配置方法を提供することにある。

本開示の一態様のサービス提供システムは、移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムであって、第１取得部と、第２取得部と、決定部と、出力部と、を備える。前記第１取得部は、停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する。前記第２取得部は、前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する。前記決定部は、前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する。前記出力部は、前記決定部が決定した前記配置場所及び前記配置時間を前記サービス提供システムの外部に対して出力する。前記決定部は、前記移動体に設けられたセンシング部が検出した情報に更に基づいて、前記配置場所及び前記配置時間を決定する。
本開示の一態様のサービス提供システムは、移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムであって、第１取得部と、第２取得部と、決定部と、出力部と、を備える。前記第１取得部は、停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する。前記第２取得部は、前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する。前記決定部は、前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する。前記出力部は、前記決定部が決定した前記配置場所及び前記配置時間を前記サービス提供システムの外部に対して出力する。前記決定部は、前記移動体が前記配置場所で停留することによって発生する交通状況の変化に更に基づいて、前記配置場所及び前記配置時間を決定する。
本開示の一態様のサービス提供システムは、移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムであって、第１取得部と、第２取得部と、決定部と、出力部と、第３取得部と、を備える。前記第１取得部は、停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する。前記第２取得部は、前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する。前記決定部は、前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する。前記出力部は、前記決定部が決定した前記配置場所及び前記配置時間を前記サービス提供システムの外部に対して出力する。前記第３取得部は、前記移動体が前記サービスを提供するために停留した前記配置場所に関する実績情報を取得する。

本開示の一態様の移動体配置方法は、移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムが前記移動体を配置する移動体配置方法であって、第１の取得処理と、第２の取得処理と、決定処理と、出力処理と、を含む。前記第１の取得処理は、停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する処理である。前記第２の取得処理は、前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する処理である。前記決定処理は、前記移動体情報と前記場所情報と前記移動体に設けられたセンシング部が検出した情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する処理である。前記出力処理は、前記配置場所及び前記配置時間の決定内容を前記サービス提供システムの外部に対して出力する処理である。

本開示によれば、移動体がサービスを提供するために配置される配置場所及び配置時間を決定可能なサービス提供システム、及び移動体配置方法を提供することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係るサービス提供システムのシステム構成図である。 図２は、同上のサービス提供システムが複数の移動体の配置場所を決定した状態を説明する説明図である。 図３は、同上の移動体が配置場所で停留している状態の説明図である。 図４は、同上のサービス提供システムの動作を説明するフローチャートである。 図５は、同上の移動体を配置する候補地における流動人口の時間変化を示すグラフである。 図６は、同上の移動体を配置する候補地における通行人の時間変化を示すグラフである。 図７は、同上の移動体を配置する候補地における自動車の通行量の時間変化を示すグラフである。 図８は、同上の移動体を配置する候補地において、集客イベントが行われた日の通行人の時間変化を示すグラフである。

（実施形態）
以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

本実施形態のサービス提供システム１は、図１に示すように、第１取得部１１と、第２取得部１２と、決定部１４と、出力部１５とを備える。第１取得部１１は、停留している状態でサービスを提供する移動体３０に関連する移動体情報を取得する。第２取得部１２は、移動体３０がサービスを提供するために停留する配置場所ＰＡ１（図２参照）の複数の候補地Ｐ１（図２参照）に関連する場所情報を取得する。決定部１４は、移動体情報と場所情報とに基づいて、移動体３０を配置する配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定する。出力部１５は、決定部１４が決定した配置場所及び配置時間を出力する。

以下の実施形態では、移動体３０は、図２に示すような自動運転車両等の自動車である。移動体３０は、移動体３０が提供するサービスの利用者が立ち寄ることが可能な配置場所ＰＡ１に移動し、配置場所ＰＡ１に停留している状態でサービスを提供する。移動体３０が提供するサービスとしては、例えば、自転車等の対象物を貸し出す貸出サービス（シェアリングサービス）、飲料品又は食品等の物品を販売する販売サービス、携帯端末等の電子機器を充電する充電サービス、及び住民票等の証明書類を発行する証明書発行サービス等がある。なお、移動体３０は自動車に限定されず、停留している状態でサービスを提供可能な移動体であれば、路面電車等の鉄道車両、道路と軌道の両方を走行可能なＤＭＶ（Dual Mode Vehicle）、河川、運河又は海を航行する船舶、又はドローン等でもよい。

移動体情報は、移動体３０に関連する情報であり、例えば、移動体３０の大きさ（例えば全長及び全幅等）に関連する情報と、移動体３０が提供可能なサービスの内容に関連するサービス情報との少なくとも一方を含む。サービス情報は、移動体３０が提供するサービスの名称又は種類に関する情報を含み、移動体３０が提供するサービスが貸出サービス又は販売サービスである場合は在庫量等の情報を含みうる。

場所情報は、配置場所ＰＡ１の候補である複数の候補地Ｐ１に関連する情報である。「停留」は、移動途中に停止信号等で一時的に停止する状態を含まず、移動を止めて同じ場所に留まっている状態をいう。配置場所ＰＡ１の候補である複数の候補地Ｐ１は、例えば、移動体３０が走行する道路１００の路肩、道路に設けられた停車スペース、広場、公園、又は施設Ｆ１（図２参照）の駐車スペース等である。この種の施設Ｆ１としては、鉄道又はバス等の公共交通機関の駅Ｆ１１、オフィスビルＦ１２，Ｆ１５、工場Ｆ１３、学校Ｆ１４、又は病院等がある。場所情報は、各候補地Ｐ１の位置を表す情報（例えば、緯度及び経度の情報）と、各候補地Ｐ１の広さを示す情報と、各候補地Ｐ１が移動体３０の配置場所ＰＡ１として使用されているか否かを示す空き情報とを少なくとも含む。また、場所情報は、各候補地Ｐ１の勾配及びその方向、地面の硬さ、及び、候補地Ｐ１が舗装道路である場合は舗装の種類の少なくとも１つの情報を更に含んでもよい。なお、空き情報は、各候補地Ｐ１が移動体３０の配置場所ＰＡ１として使用される予定の日時等に関する情報を含んでいてもよい。

本実施形態のサービス提供システム１では、決定部１４が、第１取得部１１が取得した移動体情報と、第２取得部１２が取得した場所情報とに基づいて、移動体３０を配置する配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定する。決定部１４は、移動体３０を配置場所ＰＡ１に配置する配置時間として、移動体３０が配置場所ＰＡ１に到着する予定の時間、言い換えれば移動体３０が配置場所ＰＡ１でサービスの提供を開始する予定の時間（以下ではサービス開始時間とも言う）を少なくとも決定する。決定部１４は、移動体３０を配置場所ＰＡ１に配置する配置時間として、移動体３０が配置場所ＰＡ１から離れる時間、言い換えれば、移動体３０が配置場所ＰＡ１でのサービスの提供を終了する時間（以下ではサービス終了時間とも言う）を更に決定してもよい。

そして、決定部１４が、移動体情報と場所情報とに基づいて、複数の候補地Ｐ１の中から配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定すると、出力部１５は、決定部１４が決定した配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報をサービス提供システム１の外部に対して出力する。配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報を通信により出力する場合には、出力部１５は後述する通信部２１を用いてサービス提供システム１の外部に対して当該情報を出力すればよい。

出力部１５の情報の出力先としては例えば以下のとおりである。移動体３０が自動運転車両である場合、出力部１５は、配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報を移動体３０の自動運転制御部３１に出力すればよい。また、移動体３０が人の運転する自動車の場合、出力部１５は、移動体３０を運転する運転者に対して通知可能な媒体（例えば、スマートフォン、又はウェアラブル端末等の情報端末）に対して、決定部１４が決定した配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報を出力すればよい。これにより、運転者は出力される情報を認識することができる。また、出力部１５は、１又は複数の移動体３０の配置状態を管理し、１又は複数の移動体３０を用いてサービスを提供するサービス提供事業者のサーバ４０に、決定部１４が決定した配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報を出力してもよい。以上のように、本実施形態によれば、移動体３０がサービスを提供するために配置される配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定可能なサービス提供システム１を提供することができる。

（２）詳細
以下、本実施形態に係るサービス提供システム１について図面を参照して詳しく説明する。

（２．１）構成
図１は、サービス提供システム１のシステム構成図である。本実施形態のサービス提供システム１は、停留している状態でサービスを提供する移動体３０（本実施形態では、例えば自動車）の配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定するシステムである。

以下、移動体３０及びサービス提供システム１の構成について図１～図３を参照して説明する。なお、図１では移動体３０を１つのみ図示しているが、移動体３０の数は１つに限定されない。サービス提供システム１は、複数の移動体３０の各々について配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定してもよい。複数の移動体３０にはそれぞれ個別のネットワークＩＤが設定されており、サービス提供システム１は、ネットワークＩＤを用いて、複数の移動体３０の中から、配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定する対象の移動体３０を特定する。

（２．１．１）移動体の構成
移動体３０は、例えば、サービス提供システム１又は移動体３０に搭乗している人等から入力された運転指令に基づいて自動運転する自動運転車両である。移動体３０は、図３に示すように、走行システム（駆動系システム、操舵系システム、及び制動システム等）を備える車台部分３０１と、車台部分３０１に搭載される箱形のサービスモジュール３０２とを含む。サービスモジュール３０２には、例えば、移動体３０が提供するサービスの内容に応じて複数の種類がある。したがって、車台部分３０１には、複数種類のサービスモジュール３０２のうち、移動体３０が提供するサービスの種類に応じたサービスモジュール３０２が搭載されればよい。また、移動体３０の車台部分３０１とサービスモジュール３０２とは分離可能であるので、サービスを提供する配置場所ＰＡ１で車台部分３０１からサービスモジュール３０２を降ろした後に、車台部分３０１のみ別の場所に移動してもよい。車台部分３０１から降ろされたサービスモジュール３０２は、その場所でサービスを提供する。車台部分３０１は、別のサービスモジュール３０２を運搬する作業等を行えるので、車台部分３０１を有効に利用できる。この場合、サービス提供システム１は、配置場所ＰＡ１がサービスモジュール３０２を置くのに適した場所であるか否かを更に考慮して、配置場所ＰＡ１を決定する。配置場所ＰＡ１に勾配があるとサービスモジュール３０２が滑っていく可能性がある。また、配置場所ＰＡ１が軟弱な場所であると、配置場所ＰＡ１の一部が凹んでサービスモジュール３０２が傾いてします可能性がある。したがって、サービス提供システム１は、各候補地Ｐ１の場所情報に含まれる、各候補地Ｐ１の勾配及びその方向、地面の硬さ、舗装道路の場合は舗装の種類等の情報を考慮して、サービスモジュール３０２を置くのに適した配置場所ＰＡ１を決定すればよい。また、サービスモジュール３０２が提供するサービスの内容から、サービスモジュール３０２の配置場所の勾配が所定の上限値以下である必要がある場合、サービス提供システム１は、各候補地Ｐ１の場所情報に含まれる勾配の情報に基づいて配置場所ＰＡ１を決定すればよい。

移動体３０は、サービス提供システム１から運転指令として配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報が入力されると、配置時間までに配置場所に到着するように移動経路を決定して配置場所ＰＡ１まで移動する。移動体３０は、サービス提供システム１から指示された配置場所ＰＡ１に到着すると、配置場所ＰＡ１において配置時間からサービスの提供を開始する。

移動体３０は、自動運転制御部３１と、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）３２と、センシング部３３と、地図情報保持部３４と、ＣＡＮ（Controller Area Network）３５と、ドライブレコーダ３６と、サービス提供部３７とを備える。

自動運転制御部３１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムの１以上のメモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサが実行することによって、自動運転制御部３１の機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムの１以上のメモリに予め記録されている。なお、プログラムは、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。自動運転制御部３１は、車台部分３０１に備えられた走行システムを制御することによって移動体３０を目的地（例えばサービスを提供するための配置場所ＰＡ１等）まで自動運転する。自動運転制御部３１は、サービス提供システム１からＴＣＵ３２を介して入力される運転指令と、ＴＣＵ３２が検出した現在位置と、センシング部３３が検出した周囲の物体の情報と、地図情報保持部３４が保持する電子地図情報とに基づいて走行システムを制御し、移動体３０を目的地まで自動運転する。自動運転制御部３１は、移動体３０の運転状態を示す情報（例えば、速度、操舵角、変速機のポジション等）をＣＡＮ３５を介してＴＣＵ３２に出力する。

ＴＣＵ３２は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムの１以上のメモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサが実行することによって、自動運転制御部３１の機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムの１以上のメモリに予め記録されている。なお、プログラムは、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。ＴＣＵ３２は、移動体通信網を含むネットワーク５０等を介してサービス提供システム１と通信する機能を有する。また、ＴＣＵ３２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムを利用して現在位置の位置情報（例えば緯度及び経度の情報）を検出する機能と、ＧＰＳ衛星からの信号に含まれる時刻情報等に基づいて現在の時刻を取得する機能とを有する。移動体３０にはサービス提供システム１のネットワークＩＤが登録されており、ＴＣＵ３２は、サービス提供システム１のネットワークＩＤを用いてサービス提供システム１との間で通信を行う。ＴＣＵ３２は、サービス提供システム１からネットワーク５０を介して配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報を含む運転指令を受信すると、この運転指令をＣＡＮ３５を介して自動運転制御部３１に出力する。ＴＣＵ３２は、定期的又はサービス提供システム１からの送信要求に応じて、移動体３０の位置情報、時刻情報、自動運転制御部３１から入力された移動体３０の運転状態を示す情報、及びセンシング部３３の検出結果等をサービス提供システム１に送信する。

センシング部３３は、移動体３０の周囲に存在する物体を検出する機能を有する。センシング部３３の検出対象の物体は、人２００又は車１１０（図２参照）等の移動物体と、建物、ガードレール、又は信号機等の静止物体とを含む。センシング部３３は、移動体３０の周囲に存在する物体を検出するためのセンサとして、例えば、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）３３１、カメラ３３２、及びレーダー３３３等を備える。

ＬＩＤＡＲ３３１は、移動体３０の周囲にレーザー光をパルス状に照射し、移動体３０の周囲に存在する物体で散乱された光を測定することで、移動体３０の周囲において物体の存在と物体までの距離とを検出する。カメラ３３２は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等のイメージセンサを有しており、移動体３０の周囲を撮影する。センシング部３３は、画像認識技術を用いてカメラ３３２の画像から、移動体３０の周囲に存在する物体を検知する。レーダー３３３は、例えば、ミリ波帯の電波を移動体３０の周囲に送信し、反射波を検知することによって移動体３０の周囲に存在する物体を検知する。

ここで、センシング部３３は、移動体３０の周囲における人２００又は車１１０の流れ（交通量）を検出する手段としても用いられる。センシング部３３は、ＬＩＤＡＲ３３１及びレーダー３３３が検出した物体の数及び移動方向と、画像認識技術を用いてカメラ３３２の画像から検出した人２００及び車１１０の数及び移動方向とに基づいて、移動体３０の周囲における人２００又は車１１０の流れ（交通量）を検出できる。例えば、図６は、センシング部３３が、ある候補地Ｐ１で検出した人２００の通行量の検出結果を示すグラフであり、図７は、センシング部３３が、この候補地Ｐ１で検出した車１１０の通行量の検出結果を示すグラフである。図６中のＢ１は、移動体３０の前方に移動する人数を示すグラフであり、Ｂ２は、移動体３０の後方に移動する人数を示すグラフである。また、図７中のＣ１は、移動体３０の前方に移動する車１１０の数（車両数）を示すグラフであり、Ｂ２は、移動体３０の後方に移動する車１１０の数（車両数）を示すグラフである。また、図８は、同じ候補地Ｐ１において集客イベントが開催される場合に、センシング部３３が検出した人２００の通行量の検出結果を示すグラフである。図８中のＢ１は、移動体３０の前方に移動する人数を示すグラフであり、Ｂ２は、移動体３０の後方に移動する人数を示すグラフである。

また、センシング部３３は、移動体３０が存在する場所を特定する手段としても用いられる。カメラ３３２の画像には、移動体３０の周囲に存在する建物、又は、地名等を表す標識等の目印が映っているので、センシング部３３は、カメラ３３２の画像から抽出した目印、又は、画像そのものを移動体３０が存在する場所を特定する情報として検出する。なお、センシング部３３は、ＬＩＤＡＲ３３１、カメラ３３２、及びレーダー３３３を備えるものに限定されず、検出対象の物体を検出するのに適したセンサを備えていればよい。

地図情報保持部３４は、例えば不揮発性のメモリを含み、少なくとも移動体３０が移動する範囲の電子地図情報を保持する。

ドライブレコーダ３６は、例えばＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサを有し、移動体３０の進行方向における前方の空間を撮影し、画像データを不揮発性のメモリ等に記録する。ドライブレコーダ３６の画像は、移動体３０の周囲における人２００又は車１１０の流れ（交通量）を検出する目的、又は、移動体３０が存在する場所を特定する目的で利用されてもよい。例えば、ＴＣＵ３２は、ドライブレコーダ３６の画像に基づいて、移動体３０の周囲における人２００又は車１１０の流れ（交通量）を検出したり、移動体３０が存在する場所を特定したりする。なお、移動体３０が、人が手動で運転する自動車の場合、ドライブレコーダ３６は、移動体３０の運転席を撮影して、画像データを不揮発性のメモリ等に記録してもよい。

ＣＡＮ３５は、移動体３０の内部の通信ネットワークを含む。自動運転制御部３１及びＴＣＵ３２はＣＡＮ３５を介して通信を行う。

サービス提供部３７は、例えば、サービスモジュール３０２に備えられている。サービス提供部３７は、移動体３０が配置場所ＰＡ１に到着し、配置場所ＰＡ１で停留している状態でサービスを提供する。移動体３０が提供するサービスとしては、例えば、貸出サービス、販売サービス、充電サービス、及び証明書発行サービス等がある。なお、サービス提供部３７が提供するサービスは１種類に限定されず、サービス提供部３７は複数種類のサービスを提供してもよい。

（２．１．２）サービス提供システムの構成
サービス提供システム１は、図１に示すように、制御部１０と、通信部２１と、記憶部２２とを備える。

制御部１０は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、第３取得部１３と、決定部１４と、出力部１５と、通知部１６とを備える。言い換えると、制御部１０は、第１取得部１１、第２取得部１２、第３取得部１３、決定部１４、出力部１５、及び通知部１６の機能を有している。制御部１０は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムの１以上のメモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサが実行することによって、制御部１０の機能（第１取得部１１、第２取得部１２、第３取得部１３、決定部１４、出力部１５、及び通知部１６等の機能）が実現される。プログラムは、コンピュータシステムの１以上のメモリに予め記録されている。なお、プログラムは、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

第１取得部１１は、移動体３０から通信部２１を介して移動体３０に関連する移動体情報を取得する。ここで、移動体情報は、移動体３０の大きさに関連する情報を少なくとも含む。移動体３０を配置する配置場所ＰＡ１は、移動体３０の大きさによって制約されるので、第１取得部１１は、移動体３０から当該移動体３０の全長及び全幅に関する情報を移動体情報として取得する。第１取得部１１は、移動体３０から、移動体情報として、移動体３０の現在位置を示す位置情報、及び移動体３０の運転状態を示す情報等を取得してもよい。

第２取得部１２は、複数の候補地Ｐ１に関連する場所情報を収集しているサーバ６０から通信部２１を介して場所情報を取得する。サーバ６０は、場所情報として、複数の候補地Ｐ１の位置情報及び空き情報を収集している。また、サーバ６０は、場所情報として、複数の候補地Ｐ１でのサービスの需要に関連する需要情報を収集してもよい。言い換えれば、場所情報は、複数の候補地Ｐ１におけるサービスの需要に関連する需要情報を含む。ここにおいて、複数の候補地Ｐ１の各々に存在する人の数が多いほどサービスの需要が多いと予測されるので、第２取得部１２は、複数の候補地Ｐ１の各々における月別、日別、又は時間帯別の流動人口の情報を需要情報としてサーバ６０から取得する。また、複数の候補地Ｐ１の周辺に存在する施設Ｆ１の種類及び規模等によって、複数の候補地Ｐ１の各々に存在する人の数が変化し、人の数に応じてサービスの需要も変化すると予測される。したがって、第２取得部１２は、サーバ６０から通信部２１を介して各候補地Ｐ１の周辺に存在する施設Ｆ１に関連する施設情報（例えば、施設Ｆ１の名称、種類、利用可能時間等）を需要情報として取得してもよい。また、第２取得部１２は、サーバ６０から通信部２１を介して、各候補地Ｐ１の周辺での人２００又は車１１０の交通に関する情報（例えば、信号機等の交通インフラ、及び日時ごとの交通量に関する情報、等）を需要情報として取得してもよい。また、第２取得部１２は、サーバ６０から通信部２１を介して、他の移動体３０のセンシング部３３が移動中に検出した場所情報（例えば、移動体３０を配置可能な空きスペースの情報等）を取得してもよい。また、第２取得部１２は、サーバ６０から通信部２１を介して、他の移動体３０のセンシング部３３が移動中に検出した情報（例えば、人又は車の交通状況又は渋滞状況等）を需要情報として取得してもよい。

また、複数の候補地Ｐ１での天気によっても需要は変化するので、第２取得部１２は、サーバ６０から通信部２１を介して各候補地Ｐ１での現在の天気又は天気予報に関する気象情報を需要情報として取得してもよい。また、第２取得部１２は、サーバ６０から通信部２１を介して、各候補地Ｐ１の周囲に設置された監視カメラ等のカメラ８０（図２及び図３参照）の映像情報を取得してもよい。なお、サーバ６０は、各候補地Ｐ１の場所情報として複数種類の情報（流動人口、周辺にある施設Ｆ１、又は気象の情報）を収集しているが、１つのサーバ６０が複数種類の情報を収集することは必須ではなく、２以上のサーバで複数種類の情報を収集してもよい。

第３取得部１３は、移動体３０から通信部２１を介して、移動体３０がサービスを提供するために停留した配置場所に関する実績情報を取得する。本実施形態では、第３取得部１３は、複数の移動体３０の各々が停留した配置場所ＰＡ１と、この配置場所ＰＡ１に停留していた配置時間（配置場所ＰＡ１に停止してから離れるまでの時間）との情報を実績情報として取得する。第３取得部１３は、移動体３０が配置場所ＰＡ１で提供したサービスの内容と、サービスの利用実績に関する情報との少なくとも一方を実績情報として更に取得してもよい。サービスの利用実績に関する情報は、例えば、貸出サービスであれば対象物を貸し出した数量であり、販売サービスであれば物品を販売した数量に関する情報である。なお、第３取得部１３は、移動体３０がサービスを提供するために停留した配置場所と配置時間との情報を両方共に収集しているが、配置場所と配置時間との一方のみの情報を収集してもよい。すなわち、実績情報は、移動体３０がサービスを提供するために停留した配置場所と、配置場所で停留した配置時間との少なくとも一方に関する情報を含んでいればよい。

決定部１４は、第１取得部１１が取得した移動体情報と、第２取得部１２が取得した場所情報とに基づいて、移動体３０を配置する配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定する。本実施形態では、移動体３０が複数あるので、サービス提供システム１の決定部１４は、移動体情報と場所情報とに基づいて、複数の移動体３０（図２の例では例えば２つの移動体３０Ａ，３０Ｂ）の各々を配置する配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定する。

決定部１４は、複数の候補地Ｐ１の場所情報と、移動体３０の大きさの情報とに基づいて、複数の候補地Ｐ１の中から移動体３０を配置可能な候補地Ｐ１を抽出する。抽出された候補地Ｐ１が１つであれば、決定部１４は、抽出した候補地Ｐ１を配置場所ＰＡ１に決定し、場所情報に含まれる需要情報に基づいて配置時間及び提供するサービスの種類を決定する。抽出された候補地Ｐ１が複数ある場合、決定部１４は、例えば需要情報に基づいて、抽出した複数の候補地Ｐ１から移動体３０が提供するサービスの需要がより高い候補地Ｐ１及び時間帯を、移動体３０を配置する配置場所ＰＡ１及び配置時間として決定する。このように、決定部１４は、移動体情報と場所情報とに基づいて、移動体３０が提供するサービスのサービス内容を更に決定しており、需要情報を考慮してサービスを提供することができる。

決定部１４は、例えば、第２取得部１２が需要情報として取得した各候補地Ｐ１での流動人口のデータに基づいて、移動体３０を配置する配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定してもよい。図５のＡ２は、工場のような施設Ｆ１２に隣接する候補地Ｐ１２での流動人口を示すグラフである。工場の始業時間（例えば８時）が近付くにつれて候補地Ｐ１２の流動人口が徐々に増加している。工場の始業時間から終業時間（例えば１７時）までは候補地Ｐ１２の流動人口が工場の従業員数に応じた人数となる。工場の終業時間が過ぎると候補地Ｐ１２での流動人口が徐々に減少している。また、図４のＡ１は、施設Ｆ１２の最寄り駅である施設Ｆ１１に隣接する候補地Ｐ１１での流動人口を示すグラフである。候補地Ｐ１１での流動人口は、工場の従業員が出勤する出勤時間帯（例えば６時から８時まで）、及び、工場の従業員が帰宅する帰宅時間帯（例えば１７時から２３時）では他の時間帯よりも増加している。決定部１４は、このような需要情報に基づいて移動体３０の配置場所及び配置時間を決定しており、下記の表１，表２は移動体３０Ａ，３０Ｂについて配置場所ＰＡ１１，ＰＡ１２及び配置時間を決定した決定内容の一例を示している。決定部１４は、施設Ｆ１２に従業員が出勤する出勤時間帯を含む時間帯（例えば６時から１５時）では、最寄り駅である施設Ｆ１１と施設Ｆ１２の途中にある候補地Ｐ１３に、飲料水等を販売する販売サービスを提供する移動体３０Ａを配置するように決定する。また、決定部１４は、施設Ｆ１２に従業員が出勤する出勤時間帯を含む時間帯（例えば６時から１２時）では、施設Ｆ１２に隣接した候補地Ｐ１３に、飲料水等を販売する販売サービスを提供する移動体３０Ｂを配置するように決定する。また、決定部１４は、施設Ｆ１２から従業員が帰宅する帰宅時間帯では、最寄り駅である施設Ｆ１１に隣接した候補地Ｐ１１に、アルコール飲料等を販売する販売サービスを提供する移動体３０Ａ，３０Ｂを配置するように決定する。

なお、表１及び表示２に示す決定内容は一例であり、決定部１４は、移動体情報と場所情報（需要情報を含む）とに基づいて、移動体３０Ａ，３０Ｂが提供するサービスがより多く利用されるように、移動体３０Ａ，３０Ｂの配置場所ＰＡ１１，ＰＡ１２及び配置時間を決定すればよい。

また、決定部１４は、移動体３０が配置場所ＰＡ１で停留してサービスを提供しているサービス提供中に、移動体情報と場所情報とに基づいて、配置場所ＰＡ１及び配置時間の少なくとも一方の変更を決定してもよい。ここで、配置場所ＰＡ１及び配置時間の少なくとも一方の変更は、配置場所ＰＡ１においてサービスを提供する期間を変更（例えば短縮又は延長）することを含む。例えば、決定部１４は、場所情報に含まれる気象情報に基づいて移動体３０の配置場所ＰＡ１での天気が悪化すると判断した場合、配置時間（つまりサービスを提供する機関）を短縮したり、サービスの提供を直ぐに終了したりするように配置時間を変更してもよい。また、決定部１４は、移動体３０のセンシング部３３が移動体３０の周囲に存在する人を検出した結果に基づき、移動体３０の周囲に存在する人が増えていると判断すると、配置時間（つまりサービスを提供する期間）を延長するように配置時間を変更してもよい。また、決定部１４は、移動体３０の周囲に存在する人が増えていると判断すると、配置場所ＰＡ１に配置する移動体３０の数を増やし、移動体３０の周囲に存在する人が減っていると判断すると、配置場所ＰＡ１に配置する移動体３０の数を減らしてもよい。このように、配置場所ＰＡ１及び配置時間の少なくとも一方の変更は、配置場所ＰＡ１でサービスを提供する移動体３０の数を変更することを含んでもよく、例えば、配置場所ＰＡ１での需要に応じて移動体３０の数を増減することができる。また、決定部１４は、第２取得部１２が取得したカメラ８０の画像をもとに、移動体３０の現在の配置場所ＰＡ１とは異なる候補地Ｐ１で人が増加していると判断すると、人が増加している候補地Ｐ１でサービスを提供するよう配置場所ＰＡ１を変更してもよい。

このように、決定部１４は、移動体３０に設けられたセンシング部３３が検出した情報に更に基づいて、配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定しており、移動体３０の周囲の現在の状況に基づいて配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定することができる。決定部１４は、センシング部３３が検出した情報に基づき、例えば、移動体３０が配置場所ＰＡ１で停留していることによって周囲の通行を妨げる場合には、サービスの提供を終了するように配置時間を変更してもよい。なお、決定部１４は、サービスの提供前に、移動体３０が配置場所ＰＡ１で停留することによって発生する交通状況の変化に更に基づいて、前記配置場所及び前記配置時間を決定してもよい。例えば、移動体３０が配置場所ＰＡ１で停留することによって人２００又は車１１０の交通を妨げ、交通渋滞が発生すると予測される場合には、決定部１４は、交通渋滞を低減できるように配置時間を変更する。

出力部１５は、決定部１４が決定した移動体３０の配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報を、通信部２１を介して移動体３０に送信する。本実施形態では、移動体３０は自動運転車両のような自動車であり、移動体３０は、サービス提供システム１から入力される配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報に基づいて、移動経路を決定し、移動経路に沿って自動運転する。

通知部１６は、決定部１４が配置場所ＰＡ１及び配置時間の少なくとも一方の変更を決定した場合に、変更内容をサービスの利用者に通知する。サービス提供システム１には、移動体３０が提供するサービスの利用者が携帯する携帯端末７０のネットワークＩＤが登録されており、通知部１６は、変更内容を示す情報を通信部２１から携帯端末７０に送信する。携帯端末７０は、サービス提供システム１から変更内容を示す情報を受信すると、配置場所ＰＡ１及び配置時間の変更内容を表示部等に表示するので、携帯端末７０を携帯する利用者は、変更後の移動体３０の配置場所ＰＡ１及び配置時間を確認できる。

通信部２１は、ネットワーク５０を介して移動体３０と通信を行う機能を有している。通信部２１は、複数の移動体３０にそれぞれ設定されたネットワークＩＤを用いて、通信相手の移動体３０との間で通信を行う。

記憶部２２は、不揮発性のメモリを有する。記憶部２２は、サービス提供システム１及び複数の移動体３０にそれぞれ割り当てられたネットワークＩＤ、第１取得部１１～第３取得部１３が取得した情報、及び、決定部１４が決定した複数の移動体３０の配置場所ＰＡ１及び配置時間の決定内容、等を記憶する。

（２．２）動作
本実施形態のサービス提供システム１の動作を図４のフローチャート等に基づいて説明する。なお、図４に示すフローチャートは、サービス提供システム１が実行する移動体配置方法の一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。

サービス提供システム１は、例えば定期的又は不定期に移動体３０の配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定する処理を開始する。

サービス提供システム１の第１取得部１１は、複数の移動体３０の各々から通信部２１を介して移動体３０に関連する移動体情報を取得する第１の取得処理を行う（Ｓ１）。ここで、移動体情報には、移動体３０の大きさに関連する情報と、移動体３０に設けられたセンシング部３３の検出結果に関する情報とが含まれる。

また、第２取得部１２は、サーバ６０から通信部２１を介して複数の候補地Ｐ１の場所情報を取得する第２の取得処理を行う（Ｓ２）。ここで、場所情報には、各候補地Ｐ１の位置情報及び空き情報と、各候補地Ｐ１での需要情報とが少なくとも含まれる。

ステップＳ１及びＳ２の取得処理が実行されると、決定部１４は、移動体情報と場所情報とに基づいて、移動体３０を配置する配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定する決定処理を行う（Ｓ３）。

ここで、移動体３０がサービス提供中ではない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、出力部１５が、通信部２１から移動体３０へ配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報を送信させる（Ｓ８）。移動体３０は、サービス提供システム１から配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報を受信すると、指示された配置場所ＰＡ１に配置時間までに移動し、配置場所ＰＡ１においてサービスの提供を開始する。

一方、移動体３０がサービス提供中である場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、決定部１４は、配置場所ＰＡ１及び配置時間の少なくとも一方が変更されたか否かを判断する（Ｓ５）。

ステップＳ５の判断で、配置場所ＰＡ１及び配置時間のいずれも変更されていないと判断された場合（Ｓ５：Ｎｏ）、制御部１０は処理を終了する。

ステップＳ５の判断で、配置場所ＰＡ１及び配置時間の少なくとも一方が変更されたと判断された場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、出力部１５が、通信部２１から移動体３０へ配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報を送信させる（Ｓ６）。移動体３０は、サービス提供システム１から配置場所ＰＡ１及び配置時間の情報を受信すると、変更後の配置場所ＰＡ１及び配置時間の内容にしたがってサービスを提供する。例えば配置時間が変更された場合、移動体３０は、変更後の配置時間がくると、次の配置場所ＰＡ１に向かって移動する。また、配置場所ＰＡ１が変更された場合、移動体３０は、変更後の配置場所ＰＡ１に移動し、変更後の配置場所ＰＡ１でサービスを提供する。その後、通知部１６が、通信部２１から携帯端末７０に、変更後の配置場所ＰＡ１及び配置時間を示す情報を送信する通知処理を行う（Ｓ７）。携帯端末７０は、変更後の配置場所ＰＡ１及び配置時間を示す情報を受信すると、変更後の配置場所ＰＡ１及び配置時間を例えばディスプレイに表示する。したがって、移動体３０が提供するサービスの利用者は、携帯端末７０のディスプレイに表示内容に基づいて変更後の配置場所ＰＡ１及び配置時間を確認することができる。

また、本実施形態では、移動体３０がサービスを提供するために配置場所ＰＡ１に到着すると、第３取得部１３が、配置場所ＰＡ１に移動体３０が停留している時間を実績情報として取得している。サービス提供システム１は、定期的又は不定期に移動体３０と通信を行っており、第３取得部１３は、移動体３０から通信部２１を介して移動体３０の位置情報、時刻情報、移動体３０の運転状態を示す情報、及びセンシング部３３の検出結果を取得する。

第３取得部１３は、運転状態を示す情報をもとに、移動体３０の速度がゼロで、変速機がパーキングのポジションにセットされ、駐車ブレーキがかけられているという停止条件が成立したと判断すると、移動体３０が停留していると判断する。第３取得部１３は、移動体３０が停留したと判断した時刻を駐車開始時刻とする。第３取得部１３は、駐車開始時刻と、位置情報と、駐車開始時刻又はその前後のタイミングでカメラ３３２が撮影した画像を記憶部２２に記憶させる。なお、第３取得部１３は、移動体３０と配置場所ＰＡ１との距離が所定のしきい値（例えば１ｍ）以下になったタイミングを駐車開始時刻とし、駐車開始時刻又はその前後のタイミングでカメラ３３２が撮影した画像を記憶部２２に記憶してもよい。また、位置情報は、ＴＣＵ３２がＧＰＳを利用して測位した情報に限定されず、センシング部３３の検出結果と電子地図情報とを用いて現在位置を推定した情報であってもよい。

また、第３取得部１３は、移動体３０が停留していると判断している状態で、上記の停止条件が成立しなくなったと判断すると、移動体３０の停留状態が終了したと判断する。第３取得部１３は、移動体３０の停留状態が終了したと判断した時刻を、駐車終了時刻とする。第３取得部１３は、駐車終了時刻と、位置情報と、駐車終了時刻又はその前後のタイミングでカメラ３３２が撮影した画像を記憶部２２に記憶させる。なお、第３取得部１３は、移動体３０と配置場所ＰＡ１との距離が所定のしきい値（例えば１ｍ）を超えたタイミングを駐車終了時刻とし、駐車終了時刻又はその前後のタイミングでのカメラ３３２が撮影した画像を記憶部２２に記憶してもよい。

配置場所ＰＡ１を利用する移動体３０が１台の場合、第３取得部１３は、駐車開始時刻から駐車終了時刻までの経過時間を、配置場所ＰＡ１の利用時間として記憶部２２に記憶する。第３取得部１３は、移動体３０が停留した配置場所ＰＡ１と、この配置場所ＰＡ１を利用した日時及び利用時間の情報とを実績情報として記憶部２２に記憶する。サービス提供システム１は、記憶部２２に記憶した実績情報を、配置場所ＰＡ１の持ち主に提示することで、配置場所ＰＡ１を利用した時間を持ち主に対して証明でき、配置場所ＰＡ１の利用に伴う対価の算出に利用することができる。

なお、配置場所ＰＡ１を複数の移動体３０が連続して利用する場合、第３取得部１３は、最初に停留する移動体３０の駐車開始時刻から、最後に停留する移動体３０の駐車終了時刻までの経過時間を、配置場所ＰＡ１の利用時間として記憶部２２に記憶すればよい。

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、サービス提供システム１と同様の機能は、移動体配置方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る移動体配置方法は、第１の取得処理と、第２の取得処理と、決定処理と、出力処理とを含む。第１の取得処理は、停留している状態でサービスを提供する移動体３０に関連する移動体情報を取得する処理である。第２の取得処理は、移動体３０がサービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地Ｐ１に関連する場所情報を取得する処理である。決定処理は、移動体情報と場所情報とに基づいて、移動体３０を配置する配置場所及び配置時間を決定する処理である。出力処理は、配置場所及び配置時間の決定内容を出力する処理である。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、１以上のプロセッサに、第１の取得処理と、第２の取得処理と、決定処理と、出力処理と、を実行させるためのプログラムである。

以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示におけるサービス提供システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるサービス提供システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、サービス提供システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることはサービス提供システム１に必須の構成ではなく、サービス提供システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、サービス提供システム１の少なくとも一部の機能、例えば、決定部１４等の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

また、上記の実施形態において、決定部１４は、移動体３０が存在する場所から配置場所ＰＡ１まで移動する移動経路の情報に更に基づいて、配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定してもよい。制御部１０は、交通インフラを管理するサーバ等から通信部２１を介して外部情報を取得する。外部情報は、移動体３０が移動する地域の渋滞情報、当該地域で運行される公共交通機関の運行情報、当該地域に設置されたカメラ８０の映像情報、当該地域で行われるイベントの情報、及び、当該地域の気象情報のうちの少なくとも１種類の情報を含む。決定部１４は、外部情報に基づいて配置場所ＰＡ１までの交通事情によって配置時間までに到着できないと判断すると、別の候補地Ｐ１を配置場所ＰＡ１とするように、配置場所ＰＡ１及び配置時間を決定すればよい。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係るサービス提供システム（１）は、移動体（３０）を用いてサービスを提供するサービス提供システム（１）であって、第１取得部（１１）と、第２取得部（１２）と、決定部（１４）と、出力部（１５）と、を備える。第１取得部（１１）は、停留している状態でサービスを提供する移動体（３０）に関連する移動体情報を取得する。第２取得部（１２）は、移動体（３０）がサービスを提供するために停留する配置場所（ＰＡ１）の複数の候補地（Ｐ１）に関連する場所情報を取得する。決定部（１４）は、移動体情報と場所情報とに基づいて、移動体（３０）を配置する配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定する。出力部（１５）は、決定部（１４）が決定した配置場所（ＰＡ１）及び配置時間をサービス提供システム（１）の外部に対して出力する。

この態様によれば、移動体（３０）がサービスを提供するために配置される配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定可能なサービス提供システム（１）を提供できる。

第２の態様に係るサービス提供システム（１）では、第１の態様において、場所情報は、複数の候補地（Ｐ１）におけるサービスの需要に関連する需要情報を含む。

この態様によれば、複数の候補地（Ｐ１）での需要に基づいて配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定することができる。

第３の態様に係るサービス提供システム（１）では、第１又は第２の態様において、移動体（３０）が複数ある場合、決定部（１４）は、移動体情報と場所情報とに基づいて、複数の移動体（３０）の各々を配置する配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定する。

この態様によれば、複数の移動体（３０）の各々について配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定することができる。

第４の態様に係るサービス提供システム（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、決定部（１４）は、移動体（３０）に設けられたセンシング部（３３）が検出した情報に更に基づいて、配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定する。

この態様によれば、移動体（３０）に設けられたセンシング部（３３）が検出した情報を考慮して、移動体（３０）の配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定することができる。

第５の態様に係るサービス提供システム（１）では、第１～第４のいずれかの態様において、決定部（１４）は、サービス提供中に、移動体情報と場所情報とに基づいて、配置場所（ＰＡ１）及び配置時間の少なくとも一方の変更を決定する。サービス提供中とは、移動体（３０）が配置場所（ＰＡ１）で停留してサービスを提供している状態である。

この態様によれば、サービス提供中に、移動体情報と場所情報とに基づいて、移動体（３０）の配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を見直すことができる。

第６の態様に係るサービス提供システム（１）では、第５の態様において、配置場所（ＰＡ１）及び配置時間の少なくとも一方の変更は、配置場所（ＰＡ１）においてサービスを提供する期間を変更することを含む。

この態様によれば、サービス提供中に、移動体情報と場所情報とに基づいて、サービスを提供する期間を見直すことができる。

第７の態様に係るサービス提供システム（１）では、第５又は第６の態様において、配置場所（ＰＡ１）及び配置時間の少なくとも一方の変更は、配置場所（ＰＡ１）でサービスを提供する移動体（３０）の数を変更することを含む。

この態様によれば、サービス提供中に、移動体情報と場所情報とに基づいて、サービスを提供する移動体（３０）の数を見直すことができる。

第８の態様に係るサービス提供システム（１）では、第５～第７のいずれかの態様において、決定部（１４）が配置場所（ＰＡ１）及び配置時間の少なくとも一方の変更を決定した場合に、変更内容をサービスの利用者に通知する通知部（１６）を、更に備える。

この態様によれば、通知部（１６）によって通知された内容をもとに、サービスの利用者は、変更後の配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を確認できる。

第９の態様に係るサービス提供システム（１）では、第１～第８のいずれかの態様において、決定部（１４）は、移動体情報と場所情報とに基づいて、移動体（３０）が提供するサービスのサービス内容を更に決定する。

この態様によれば、配置場所（ＰＡ１）及び配置時間に加えてサービス内容を決定可能なサービス提供システム（１）を提供できる。

第１０の態様に係るサービス提供システム（１）では、第１～第９のいずれかの態様において、決定部（１４）は、移動体（３０）が配置場所（ＰＡ１）で停留することによって発生する交通状況の変化に更に基づいて、配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定する。

この態様によれば、移動体（３０）が停留した場合の交通状況の変化を考慮して、配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定可能なサービス提供システム（１）を提供できる。

第１１の態様に係るサービス提供システム（１）では、第１～第１０のいずれかの態様において、移動体（３０）がサービスを提供するために停留した配置場所（ＰＡ１）に関する実績情報を取得する第３取得部（１３）を、更に備える。

この態様によれば、第３取得部（１３）が取得した実績情報に基づいて、移動体（３０）がサービスを提供するために停留した配置場所（ＰＡ１）を把握することができる。

第１２の態様に係るサービス提供システム（１）では、第１１の態様において、実績情報は、移動体（３０）がサービスを提供するために停留した配置場所（ＰＡ１）と、配置場所（ＰＡ１）で停留した配置時間との少なくとも一方に関する情報を含む。

この態様によれば、第３取得部（１３）が取得した実績情報に基づいて、移動体（３０）がサービスを提供するために停留した配置場所（ＰＡ１）及び配置時間の少なくとも一方を把握することができる。

第１３の態様に係るサービス提供システム（１）では、第１～第１２のいずれかの態様において、決定部（１４）は、移動体（３０）が存在する場所から配置場所（ＰＡ１）まで移動する移動経路の情報に更に基づいて、配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定する。

この態様によれば、決定部（１４）は、移動経路を更に考慮して配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定することができる。

第１４の態様に係る移動体配置方法は、移動体（３０）を用いてサービスを提供するサービス提供システム（１）が移動体（３０）を配置する移動体配置方法であって、第１の取得処理と、第２の取得処理と、決定処理と、出力処理と、を含む。第１の取得処理は、停留している状態でサービスを提供する移動体（３０）に関連する移動体情報を取得する処理である。第２の取得処理は、移動体（３０）がサービスを提供するために停留する配置場所（ＰＡ１）の複数の候補地（Ｐ１）に関連する場所情報を取得する処理である。決定処理は、移動体情報と場所情報とに基づいて、移動体（３０）を配置する配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定する処理である。出力処理は、配置場所（ＰＡ１）及び配置時間の決定内容をサービス提供システム（１）の外部に対して出力する処理である。

この態様によれば、移動体（３０）がサービスを提供するために配置される配置場所（ＰＡ１）及び配置時間を決定可能な移動体配置方法を提供できる。

第１５の態様に係る移動体（３０）は、サービスを提供するサービス提供部（３７）を備え、第１～第１４のいずれかの態様に係るサービス提供システム（１）によって決定された配置場所（ＰＡ１）及び配置時間に、サービス提供部（３７）がサービスを提供する。

この態様によれば、移動体（３０）がサービスを提供するために配置される配置場所及び配置時間を決定可能なサービス提供システム（１）を利用して移動体（３０）がサービスを提供できる。

第１６の態様に係るサービス提供システム（１）では、第１～第１３のいずれかの態様おいて、場所情報が、複数の候補地（Ｐ１）が移動体（３０）の配置場所（ＰＡ１）として使用されているか否かを示す空き情報を含む。

上記態様に限らず、上記の実施形態に係るサービス提供システム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、移動体配置方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。

第２～第１３及び第１６の態様に係る構成については、サービス提供システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ サービス提供システム
１１ 第１取得部
１２ 第２取得部
１３ 第３取得部
１４ 決定部
１５ 出力部
１６ 通知部
３０ 移動体
３３ センシング部
３７ サービス提供部
Ｐ１ 候補地
ＰＡ１ 配置場所

Claims (13)

1. 移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムであって、
   停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する第１取得部と、
   前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する第２取得部と、
   前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する決定部と、
   前記決定部が決定した前記配置場所及び前記配置時間を前記サービス提供システムの外部に対して出力する出力部と、を備え、
   前記決定部は、前記移動体に設けられたセンシング部が検出した情報に更に基づいて、前記配置場所及び前記配置時間を決定する、
   サービス提供システム。
2. 前記場所情報は、前記複数の候補地における前記サービスの需要に関連する需要情報を含む、
   請求項１に記載のサービス提供システム。
3. 前記移動体が複数ある場合、
   前記決定部は、前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記複数の移動体の各々を配置する前記配置場所及び前記配置時間を決定する、
   請求項１又は２に記載のサービス提供システム。
4. 前記決定部は、前記移動体が前記配置場所で停留して前記サービスを提供しているサービス提供中に、前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記配置場所及び前記配置時間の少なくとも一方の変更を決定する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のサービス提供システム。
5. 前記配置場所及び前記配置時間の少なくとも一方の変更は、前記配置場所において前記サービスを提供する期間を変更することを含む、
   請求項４に記載のサービス提供システム。
6. 前記配置場所及び前記配置時間の少なくとも一方の変更は、前記配置場所で前記サービスを提供する前記移動体の数を変更することを含む、
   請求項４又は５に記載のサービス提供システム。
7. 前記決定部が前記配置場所及び前記配置時間の少なくとも一方の変更を決定した場合に、変更内容を前記サービスの利用者に通知する通知部を、更に備える、
   請求項４～６のいずれか１項に記載のサービス提供システム。
8. 前記決定部は、前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体が提供する前記サービスのサービス内容を更に決定する、
   請求項１～７のいずれか１項に記載のサービス提供システム。
9. 移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムであって、
   停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する第１取得部と、
   前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する第２取得部と、
   前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する決定部と、
   前記決定部が決定した前記配置場所及び前記配置時間を前記サービス提供システムの外部に対して出力する出力部と、を備え、
   前記決定部は、前記移動体が前記配置場所で停留することによって発生する交通状況の変化に更に基づいて、前記配置場所及び前記配置時間を決定する、
   サービス提供システム。
10. 移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムであって、
    停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得する第１取得部と、
    前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得する第２取得部と、
    前記移動体情報と前記場所情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定する決定部と、
    前記決定部が決定した前記配置場所及び前記配置時間を前記サービス提供システムの外部に対して出力する出力部と、
    前記移動体が前記サービスを提供するために停留した前記配置場所に関する実績情報を取得する第３取得部と、を備える、
    サービス提供システム。
11. 前記実績情報は、前記移動体が前記サービスを提供するために停留した前記配置場所と、前記配置場所で停留した前記配置時間との少なくとも一方に関する情報を含む、
    請求項１０に記載のサービス提供システム。
12. 前記決定部は、前記移動体が存在する場所から前記配置場所まで移動する移動経路の情報に更に基づいて、前記配置場所及び前記配置時間を決定する、
    請求項１～１１のいずれか１項に記載のサービス提供システム。
13. 移動体を用いてサービスを提供するサービス提供システムが前記移動体を配置する移動体配置方法であって、
    停留している状態でサービスを提供する移動体に関連する移動体情報を取得することと、
    前記移動体が前記サービスを提供するために停留する配置場所の複数の候補地に関連する場所情報を取得することと、
    前記移動体情報と前記場所情報と前記移動体に設けられたセンシング部が検出した情報とに基づいて、前記移動体を配置する前記配置場所及び配置時間を決定することと、
    前記配置場所及び前記配置時間の決定内容を前記サービス提供システムの外部に対して出力することと、を含む、
    移動体配置方法。

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