JP7279476B2 - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート束を綴じるシート処理装置に関する。

プリンターなどの画像形成装置においては、画像を形成した複数枚のシートを綴じる綴じ手段として、金属製の綴じ針を用いてシート束を綴じる針有り綴じ手段と、綴じ針を用いることなくシートを綴じる針無し綴じ手段の両方を備えたものがある（特許文献１）。

また、特許文献２には、綴じ具により、シート束に対して、針なし綴じ処理を行った後、綴じ具を、綴じ位置からホームポジションである退避位置へ移動させる技術が開示されている。綴じ具の移動により、圧着歯に張り付いていたシート束が剥がされる。

しかし、綴じ具の移動により、圧着歯に張り付いていたシート束を剥がそうとすると、シート束の綴じ部分が圧着歯に引っ掛かって破れるおそれがあり、好ましくない。

この問題を解決するため、特許文献３には、一対の圧着歯の間に板バネを設け、一対の圧着歯が離隔する際に、圧着歯に張り付いていたシート束を、板バネにより、圧着歯から引き剥がす方向に押圧することにより、圧着歯からシート束を引き剥がす技術が開示されている。

特開２０１５－２０８１５号公報 特開２０１５－９５２５号公報 特開２０１５－６９５５号公報

しかし、特許文献３によると、上下の圧着歯の間の空間を板バネが塞ぐことなり、上側の圧着歯と下側の圧着歯との間における差し入れ可能なシート束の厚み、つまりシートの綴じ可能最大枚数が減ることになる。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シートの綴じ可能最大枚数が減ることを防ぐことが可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明に係るシート処理装置は、綴じ針を用いてシート束を綴じる針有り綴じ機と、綴じ針を用いないでシート束を綴じる針無し綴じ機とを備えるシート処理装置であって、シート処理装置に対する処理要求を受信する受信手段を備え、前記針無し綴じ機は、第一圧着部材及び第二圧着部材によりシート束を厚み方向に挟んで圧着する綴じ手段と、前記シート束を綴じる綴じ位置と、前記針有り綴じ機との干渉を避けるための第一退避位置との間で、前記綴じ手段を回転自在に支持する第一支持機構と、離隔状態の前記第一圧着部材と前記第二圧着部材との間の剥がし位置と、前記剥がし位置から離隔した第二退避位置との間で、剥がし部材を移動自在に支持する第二支持機構と、前記綴じ位置と前記第一退避位置との間で、前記綴じ手段を回転移動させる第一駆動手段と、前記剥がし位置と前記第二退避位置との間で、前記剥がし部材を移動させる第二駆動手段とを備え、前記シート処理装置は、さらに、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段による駆動を制御する制御手段を備え、前記処理要求が前記針有り綴じ機による針有り綴じである場合、前記制御手段は、前記第二駆動手段に対して、前記第二退避位置から前記剥がし位置に前記剥がし部材が移動するように、制御し、前記剥がし部材が前記剥がし位置に移動した後に、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記綴じ位置から前記第一退避位置に前記綴じ手段が回転移動するように、制御することを特徴とする。

ここで、前記針有り綴じが完了し、その後、前記受信手段が、さらに、次のシート束に対する前記針無し綴じ機による針無し綴じを示す処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記第一退避位置から前記綴じ位置に前記綴じ手段が回転移動するように、制御し、前記綴じ手段が前記綴じ位置に移動した後に、前記制御手段は、前記第二駆動手段に対して、前記剥がし位置から前記第二退避位置に前記剥がし部材が移動するように、制御してもよい。

また、本発明に係るシート処理装置は、綴じ針を用いてシート束を綴じる針有り綴じ機と、綴じ針を用いないでシート束を綴じる針無し綴じ機とを備えるシート処理装置であって、シート処理装置に対する処理要求を受信する受信手段を備え、前記針無し綴じ機は、第一圧着部材及び第二圧着部材によりシート束を厚み方向に挟んで圧着する綴じ手段と、前記シート束を綴じる綴じ位置と、前記針有り綴じ機との干渉を避けるための第一退避位置との間で、前記綴じ手段を回転自在に支持する第一支持機構と、離隔状態の前記第一圧着部材と前記第二圧着部材との間の剥がし位置と、前記剥がし位置から離隔した第二退避位置との間で、剥がし部材を移動自在に支持する第二支持機構と、前記綴じ位置と前記第一退避位置との間で、前記綴じ手段を回転移動させる第一駆動手段と、前記剥がし位置と前記第二退避位置との間で、前記剥がし部材を移動させる第二駆動手段とを備え、前記シート処理装置は、さらに、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段による駆動を制御する制御手段を備え、前記処理要求が前記針有り綴じ機による針有り綴じである場合、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記綴じ位置から前記第一退避位置に前記綴じ手段が回転移動するように、制御し、前記綴じ手段が回転移動する時間帯において、前記第二駆動手段に対して、前記第二退避位置から前記剥がし位置に前記剥がし部材が移動するように、制御することを特徴とする。

ここで、前記針有り綴じが完了し、その後、前記受信手段が、さらに、次のシート束に対する前記針無し綴じ機による針無し綴じを示す処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記第一退避位置から前記綴じ位置に前記綴じ手段が回転移動するように、制御し、前記綴じ手段が回転移動する時間帯において、前記第二駆動手段に対して、前記剥がし位置から前記第二退避位置に前記剥がし部材が移動するように、制御してもよい。

また、本発明に係るシート処理装置は、綴じ針を用いてシート束を綴じる針有り綴じ機と、綴じ針を用いないでシート束を綴じる針無し綴じ機とを備えるシート処理装置であって、シート処理装置に対する処理要求を受信する受信手段を備え、前記針無し綴じ機は、第一圧着部材及び第二圧着部材によりシート束を厚み方向に挟んで圧着する綴じ手段と、第一サイズのシートの束を綴じる第一綴じ位置と、前記第一サイズより小さい第二サイズのシートの束を綴じる第二綴じ位置との間で、前記綴じ手段を移動自在に支持し、前記第一綴じ位置と、前記針有り綴じ機との干渉を避けるための第一退避位置との間で、前記綴じ手段を回転自在に支持する第一支持機構と、離隔状態の前記第一圧着部材と前記第二圧着部材との間の剥がし位置と、前記剥がし位置から離隔した第二退避位置との間で、剥がし部材を移動自在に支持する第二支持機構と、前記第一綴じ位置と前記第二綴じ位置の間で、前記綴じ手段を移動させ、前記第一綴じ位置と前記第一退避位置の間で、前記綴じ手段を回転移動させる第一駆動手段と、前記剥がし位置と前記第二退避位置との間で、前記剥がし部材を移動させる第二駆動手段とを備え、前記シート処理装置は、さらに、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段による駆動を制御する制御手段を備え、前記針無し綴じ機は、前記第一綴じ位置において、第一サイズのシートの束を綴じ、さらに、前記第二綴じ位置において、第二サイズのシートの束を綴じ、前記綴じ手段は、前記第一綴じ位置と前記第二綴じ位置との間で平行移動し、前記第一綴じ位置と前記第一退避位置との間で、回転移動し、前記処理要求が前記針有り綴じ機による針有り綴じである場合、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記第二綴じ位置から、前記第一綴じ位置を介して、前記第一退避位置に前記綴じ手段が平行移動及び回転移動するように、制御し、前記綴じ手段が平行移動及び回転移動する時間帯において、前記第二駆動手段に対して、前記第二退避位置から前記剥がし位置に前記剥がし部材が移動するように、制御することを特徴とする。

ここで、前記針有り綴じが完了し、その後、前記受信手段が、さらに、次のシート束に対する前記針無し綴じ機による前記第二綴じ位置における針無し綴じを示す処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記第一退避位置から、前記綴じ位置を介して、前記第二綴じ位置に前記綴じ手段が回転移動及び平行移動するように、制御し、前記綴じ手段が回転移動及び平行移動する時間帯において、前記第二駆動手段に対して、前記剥がし位置から前記第二退避位置に前記剥がし部材が移動するように、制御してもよい。

ここで、前記処理要求は、前記剥がし部材の移動の要求であり、前記受信手段により、前記処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第二駆動手段に対して、前記第二退避位置と前記剥がし位置との間で、前記剥がし部材が移動するように、制御してもよい。

また、本発明に係るシート処理装置は、綴じ針を用いてシート束を綴じる針有り綴じ機と、綴じ針を用いないでシート束を綴じる針無し綴じ機とを備えるシート処理装置であって、シート処理装置に対する処理要求を受信する受信手段を備え、前記針無し綴じ機は、第一圧着部材及び第二圧着部材によりシート束を厚み方向に挟んで圧着する綴じ手段と、前記シート束を綴じる綴じ位置と、前記針有り綴じ機との干渉を避けるための第一退避位置との間で、前記綴じ手段を移動自在に支持する第一支持機構と、離隔状態の前記第一圧着部材と前記第二圧着部材との間の剥がし位置と、前記剥がし位置から離隔した第二退避位置との間で、剥がし部材を移動自在に支持する第二支持機構と、前記綴じ位置と前記第一退避位置との間で、前記綴じ手段を移動させる第一駆動手段と、前記剥がし位置と前記第二退避位置との間で、前記剥がし部材を移動させる第二駆動手段とを備え、前記シート処理装置は、さらに、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段による駆動を制御する制御手段を備え、前記処理要求は、前記剥がし部材の移動及び停止位置を含む停止の要求であり、前記受信手段により、前記処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第二駆動手段に対して、前記第二退避位置と前記剥がし位置との間で、前記剥がし部材が移動し、移動の後、前記処理要求に含まれる前記停止位置において、停止するように、制御することを特徴とする。

また、本発明に係るシート処理装置は、綴じ針を用いてシート束を綴じる針有り綴じ機と、綴じ針を用いないでシート束を綴じる針無し綴じ機とを備えるシート処理装置であって、シート処理装置に対する処理要求を受信する受信手段を備え、前記針無し綴じ機は、第一圧着部材及び第二圧着部材によりシート束を厚み方向に挟んで圧着する綴じ手段と、前記シート束を綴じる綴じ位置と、前記針有り綴じ機との干渉を避けるための第一退避位置との間で、前記綴じ手段を移動自在に支持する第一支持機構と、離隔状態の前記第一圧着部材と前記第二圧着部材との間の剥がし位置と、前記剥がし位置から離隔した第二退避位置との間で、剥がし部材を移動自在に支持する第二支持機構と、前記綴じ位置と前記第一退避位置との間で、前記綴じ手段を移動させる第一駆動手段と、前記剥がし位置と前記第二退避位置との間で、前記剥がし部材を移動させる第二駆動手段とを備え、シート処理装置は、さらに、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段による駆動を制御する制御手段を備え、前記第二支持機構は、さらに、前記第二退避位置を中心として、前記剥がし位置とは、反対側に存する遠隔位置と、前記第二退避位置との間において、前記剥がし部材を移動自在に支持し、前記処理要求は、前記剥がし部材を前記遠隔位置で停止させる要求であり、前記受信手段により、前記処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第二駆動手段に対して、前記剥がし部材が移動し、移動の後、前記遠隔位置において、停止するように、制御することを特徴とする。
ここで、前記針有り綴じ機は、シート束の側辺方向に移動可能に設けられている、としてもよい。
ここで、前記第一退位置は、シートの搬送領域外に設けられている、としてもよい。

また、本発明は、画像形成部で画像が形成されたシートをシート処理部で綴じる画像形成装置であって、前記シート処理部として、上記のシート処理装置を備えることを特徴とする。

上記の構成によると、綴じ手段により、シート束を圧着した後、第一圧着部材と第二圧着部材との間隙から離隔した第二退避位置から、前記剥がし位置に剥がし部材を移動させることにより、シートの綴じ可能最大枚数を減らすことなく、圧着部材からシート束を引き剥がすことができるという優れた効果を奏する。

画像形成装置の全体構成を示す概略正面図である。 （ａ）～（ｃ）は、シート処理部をシートが搬送される様子を示す図である。 シート処理部の概略平面図である。 針あり綴じを行う綴ユニットを図３の矢印Ｊ方向から見たときの斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、針なし綴じを行う綴ユニットの外観を示す斜視図である。 綴部の側面図である。 剥部を図５（ａ）の矢印Ｒ方向から見た斜視図である。 （ａ）と（ｂ）は、スクレーパーが移動している様子を説明するための斜視図である。 （ａ）は、退避位置に存するスクレーパーと圧着歯との位置関係を説明するための側面模式図であり、（ｂ）は、スクレーパーが退避位置から剥がし位置に至るまでの遷移の様子を段階的に示す側面模式図である。 （ａ）は、退避位置に存するスクレーパーと圧着歯との平面視における位置関係を示す平面模式図であり、（ｂ）は、剥がし位置に存するスクレーパーと圧着歯との平面視における位置関係を示す平面模式図である。 上スクレーパーとトレイ上のシート束との位置関係を説明するための平面模式図である。 圧着歯に引っ付いたままになったシート束がスクレーパーにより剥がされる様子を説明するための側面模式図である。 上スクレーパーの先端縁と下スクレーパーの先端縁の形状を説明するための平面模式図である。 針なし綴じを行う綴ユニットとこれの移動機構を装置背面側から見たときの概略斜視図である。 図５に示す綴ユニットと移動機構と本体フレームの分解斜視図である。なお、剥部の図示を省略している。 （ａ）～（ｃ）は、綴ユニットが退避位置から傾斜姿勢のＡ４綴じ位置を経てＢ５綴じ位置まで遷移する様子を模式的に示す平面図である。 駆動部の具体的な構成を示す分解斜視図である。 （ａ）～（ｅ）は、綴ユニットの位置の遷移と、剥部のスクレーパーの位置の遷移との関係を示す。 シート処理制御部の構成を示すブロック図である。 電源オン時に実行される初期設定の内容を示すフローチャートである。 シート角部綴じ処理の内容を示すフローチャートである。 針なし綴じを行う綴ユニットが退避位置に退避し、針あり綴じを行う綴ユニットが角部綴じ位置に位置している様子を示す平面図である。 針なし斜め綴じ処理の内容を示すフローチャートである。 （ａ）は、シート束を綴じる２つの綴ユニットを備える構成例を説明するための概略平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す装置背面側に存する一方の綴ユニットを傾斜姿勢のまま、他方の綴ユニットから遠ざかる方向に装置背面側の退避位置まで平行移動させた場合の例を示す平面図である。 （ａ）～（ｃ）は、変形例としての綴ユニットの平面図であり、（ｄ）は、綴ユニットの斜視図である。

１ 実施の形態
以下、本発明に係るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

１．１ 画像形成装置の構成
図１は、画像形成装置１の全体構成を示す概略正面図であり、同図では左右方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向で示している。なお、Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する奥行方向を以下、Ｚ軸方向という場合がある。

同図に示すように、画像形成装置１は、スキャナー部２と、これよりも下方であり、装置正面側に開口を有する内部空間（空洞部）７を隔てて配置されたプリンター部３と、内部空間７に収容されているシート処理部４（シート処理装置）と、スキャナー部２の装置正面側に配置されている操作部５と、本体制御部６とを備え、各種ジョブや各種機能を実行する、いわゆる胴内排紙型の複合機である。

各種ジョブには、原稿の画像を読み取るスキャンジョブと、原稿画像を読み取って得られた画像データに基づいてその画像をシートにプリントするコピージョブと、ネットワークを介して接続されている外部端末（不図示）からのジョブの要求を受け付けて、受け付けたジョブに係る画像をシートにプリントするプリントジョブが含まれる。各種機能には、プリント後のシート束に対して整合、針あり綴じ、針なし綴じ等を実行する後処理機能が含まれる。

スキャナー部２は、セットされている原稿を搬送して、その原稿の画像を読み取って画像データを得る。

プリンター部３は、電子写真方式により、スキャナー部２によって得られた画像データ又は外部端末からのプリントジョブのデータに基づいてシート上に画像を形成（プリント）する。

プリンター部３は、感光体ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する作像部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、中間転写ベルト１２と、給紙カセット１３と、露光部２０などを備える。

露光部２０は、形成すべき画像の画像データに基づき、感光体ドラム１０Ｙ～１０Ｋを露光走査するためのレーザー光を出射する。このレーザー光の出射前に感光体ドラム１０Ｙ～１０Ｋは、帯電部により一様に帯電されており、帯電された感光体ドラム１０Ｙ～１０Ｋの表面が露光部２０からのレーザー光により露光されて静電潜像が形成される。

作像部１１Ｙ～１１Ｋごとに、感光体ドラム１０Ｙ～１０Ｋに形成された静電潜像は、対応する色の現像剤が収容された現像部においてトナーで現像される。これにより、感光体ドラム１０Ｙ上にＹ（イエロー）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｍ上にＭ（マゼンタ）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｃ上にＣ（シアン）色のトナー像が形成され、感光体ドラム１０Ｋ上にＫ（ブラック）色のトナー像が形成される。

感光体ドラム１０Ｙ～１０Ｋ上に形成されたＹ～Ｋ色のトナー像のそれぞれは、周回走行する中間転写ベルト１２上の同じ位置に重ね合わされるように一次転写される。これにより中間転写ベルト１２上にＹ～Ｋ色のトナー像からなるカラートナー像が形成される。

給紙カセット１３は、記録用のシートＳを格納するものであり、給紙カセット１３に格納されたシートＳは、繰出ローラー１４により１枚ずつ搬送路１９に繰り出される。

給紙カセット１３から搬送路１９に繰り出されたシートＳは、タイミングローラー対１５を介して二次転写ローラー１６まで上方に搬送される。

二次転写ローラー１６は、二次転写位置で中間転写ベルト１２に接して中間転写ベルト１２との間で転写ニップを形成しており、その転写ニップをシートＳが通過する際に、中間転写ベルト１２上のカラートナー像がそのシートＳに一括して二次転写される。これにより、シートＳ上にカラートナー像が形成される。カラートナー像が形成された後のシートＳは、さらに上方の定着部１７へ搬送される。

定着部１７は、二次転写後のシートＳ上のカラートナー像を加熱、加圧して、シートＳに定着させる。定着部１７を通過したシートＳは、排出ローラー対１８により、シート処理部４に送られる。なお、プリンター部３は、電子写真方式に限られず、例えばインクジェット方式によるものでもよい。

シート処理部４は、プリンター部３の排出ローラー対１８から１枚ずつ排出された複数枚のシートからなるシート束Ｓｂを整合し、整合後のシート束Ｓｂに対する綴じ処理、ここでは第１の綴ユニット１０１（針有り綴じ機）による針あり綴じと、第２の綴ユニット１０２（針無し綴じ機）による針なし綴じとを選択的に行う。綴じ処理後のシート束Ｓｂは、排紙トレイ４ａ上に収容される。シート処理部４の具体的な構成については、後述する。

操作部５は、ユーザーが画像形成装置１の前に立ったときに操作し易い位置に配置されており、ユーザーによる入力操作、例えばコピー枚数の入力、コピーなどのジョブ開始の指示、ジョブ停止の指示、シート処理部４における綴じ処理、ここでは針あり綴じと針なし綴じの選択入力、選択された綴じ処理の実行指示などを受け付けて、受け付けた内容を本体制御部６に伝える。

本体制御部６は、操作部５が受け付けたユーザーからの入力情報に基づきスキャナー部２とプリンター部３を制御して、ユーザーの指示によるジョブを円滑に実行させる。また、綴じ処理の実行が指示された場合には、本体制御部６は、その綴じ処理の要求を示す処理要求を、シート処理制御部４４に対して出力する。本体制御部６は、その綴じ処理をシート処理部４に実行させる。

１．２ シート処理部４の構成
シート処理部４は、シート搬送部４１と、シート整合部４２と、２つの綴ユニット１０１、１０２を含む綴部４３と、シート処理制御部４４を備える。

シート搬送部４１は、搬送ローラー対４１１、４１２、４１３と、排出ローラー対４１４と、可撓性のパドル４１５を備える。

搬送ローラー対４１１、４１２、４１３は、プリンター部３の排出ローラー対１８から１枚ずつ出力されたシートＳを、シート処理部４内の搬送路４０上を搬送させて、排出ローラー対４１４に送る。

綴じ処理を行わない場合、排出ローラー対４１４に送られたシートＳは、そのまま排出ローラー対４１４により機外に排出され、排紙トレイ４ａに収容される。

Ｎ（複数）枚のシートＳからなるシート束Ｓｂに対して綴じ処理を行う場合、排出ローラー対４１４に１枚ずつ順に送られたシートＳは、図２（ａ）～（ｃ）に示すように搬送される。すなわち、図２（ａ）に示すように１枚目のシートＳの搬送方向後端Ｓｅが排出ローラー対４１４を通過する直前に、排出ローラー対４１４の回転方向が正転（実線で示す方向の回転）から逆転（破線で示す方向の回転）に切り替わる。この逆転により、シートＳがスイッチバックして、これまでの後端Ｓｅを先頭に変えた状態でシートＳがシート整合部４２のトレイ４２０に向けて搬送される。以下、シートＳの先端Ｓｅという。

トレイ４２０は、排出ローラー対４１４に近い側の一端側に対して遠い側の他端側が下方に位置するように傾斜している。この傾斜したトレイ４２０上にシートＳが搬送されたことに同期して、図２（ｂ）に示すようにパドル４１５が同図に示す方向に１回転する。

この１回転の間にパドル４１５の先端が撓んだ状態でトレイ４２０上に搬送されたシートＳの上面に接して、シートＳに回転方向に沿った力、つまりシートＳをトレイ４２０の下端に配置されたストッパー４２４に向かわせる方向の力を付与する。

パドル４１５から付与された搬送力とトレイ４２０の傾斜とにより、トレイ４２０上のシートＳは、トレイ４２０の傾斜面に沿って降下し、その先端Ｓｅがストッパー４２４に当たると停止する。このストッパー４２４がシートＳを搬送方向に縦整合する整合手段として機能する。シートＳの停止後、シート搬送方向に直交するシート幅方向（同図の紙面垂直方向に相当）の横整合が一対の整合板４２１、４２２（図３）により行われる。これにより、１枚目のシートＳのトレイ４２０上への収容が終了する。

２枚目以降の各シートＳについても、１枚目のシートＳに対する排出ローラー対４１４によるスイッチバック、縦整合、横整合という一連の動作と同じ動作が繰り返し行われ、各シートＳがトレイ４２０上に積載収容されていく。排出ローラー対４１４の近辺には、スイッチバックによりトレイ４２０上に搬送されるシートＳを検出するセンサー（不図示）が配置されており、このセンサーによりトレイ４２０上に積載収容されたシートＳの枚数が計数される。

Ｎ枚目（最後）のシートＳがトレイ４２０上に積載収容されると、綴部４３の綴ユニット１０１、１０２のうち、ユーザーにより指示された方の綴ユニットにより、トレイ４２０上のシート束Ｓｂに対する綴じ処理が実行される。ユーザーにより針あり平行綴じが指示された場合、綴ユニット１０１が選択される。一方、針なし斜め綴じが指示された場合、綴ユニット１０２が選択され、綴ユニット１０２により、トレイ４２０上のシート束Ｓｂの一の角部に対する針なし斜め綴じが実行される。

シート束Ｓｂに対する綴じ処理が終了すると、図２（ｃ）に示すように板状の搬送部材４２５がシート束Ｓｂの先端Ｓｅに当接した状態で不図示のモーターの駆動力により排出ローラー対４１４に近づく方向に移動する。この搬送部材４２５の移動により、トレイ４２０上のシート束Ｓｂが排出ローラー対４１４に向けて搬送される。搬送部材４２５によるシート束Ｓｂの搬送に同期して、排出ローラー対４１４が正転駆動されており、搬送部材４２５により排出ローラー対４１４まで搬送されたシート束Ｓｂは、排出ローラー対４１４により機外に排出され、排紙トレイ４ａ上に収容される。

トレイ４２０上からシート束Ｓｂが排出されると、搬送部材４２５は、逆方向に移動して、元のホーム位置（図３）に戻される。

図３は、シート処理部４の概略平面図であり、トレイ４２０と、横整合を行う一対の整合板４２１、４２２と、ストッパー４２４と、搬送部材４２５と、綴ユニット１０１、１０２の位置関係を示している。ここで同図では、トレイ４２０上をシートＳが搬送される方向をシート搬送方向、シート搬送方向に直交する幅方向（Ｚ軸方向）をシート幅方向、シート搬送方向に平行かつトレイ４２０上におけるシート幅方向中央の位置を通るラインをセンターラインＣＬとして表している。また、トレイ４２０上に載置されているシート束Ｓｂを、ここではＡ４サイズのシート束として示している。

一対の整合板４２１、４２２は、トレイ４２０上に１枚のシートＳが搬送されて来る度に，破線で示すホーム位置からセンターラインＣＬに近づく方向にそのシートＳのサイズに応じた整合位置まで移動した後、ホーム位置に戻る動作を繰り返す。例えば、搬送されて来るシートＳがＡ４サイズ（シート幅方向長さが２９７ｍｍ）の場合、その整合位置（実線の位置）は、センターラインＣＬから距離Ｌａ（＝１４９ｍｍ）離れた位置になる。また、搬送されて来るシートＳが例えばＢ５サイズ（シート幅方向長さが２５７ｍｍ）の場合、その整合位置（一点鎖線の位置）は、センターラインＣＬから距離Ｌｂ（＝１２９ｍｍ）離れた位置になる。

１．３ 綴ユニット１０１の構成
綴ユニット１０１は、針あり平行綴じを行うものであり、装置筐体４５に設けられたレール１９１、１９２上を移動用駆動モーター１９０の駆動力によりシート幅方向に沿って移動する。

図４は、綴ユニット１０１を図３の矢印Ｊ方向から見たときの斜視図であり、綴じ対象のシート束Ｓｂについても併せて示している。

同図に示すように綴ユニット１０１は、筐体１１０と、ヘッド部１１１と、針カートリッジ１１２を備える。筐体１１０の底部１１６には、下方に突出する２本のガイドピン１１８、１１９が設けられており、ガイドピン１１８、１１９が図３に示すレール１９１、１９２に沿って走行することで、綴ユニット１０１がシート幅方向に移動できる。

ヘッド部１１１は、シート幅方向に沿って平行な姿勢の針打込部１２１と針受部１２２とが綴じ用間隙１２３を介して対向配置されてなる。この綴じ用間隙１２３にシート束Ｓｂの側縁部Ｓｄが挿入された状態で、針打込部１２１が下方に移動して、シート幅方向に平行な状態のステープル針を針打込部１２１からシート束Ｓｂを介して針受部１２２に打ち込む。これにより、整合後のシート束Ｓｂがステープル針で綴じられる（針あり平行綴じ）。針打込部１２１と針受部１２２が綴じ部材になる。針打込部１２１の駆動は、針打込部駆動モーター１１７の駆動力により行われる。針カートリッジ１１２は、針打込部１２１にステープル針を供給する。

綴ユニット１０１は、通常、装置正面側であり、Ａ４サイズのシート束Ｓｂにおける装置正面側の角部Ｓｔに針あり平行綴じを施すためのホーム位置（図３の実線で示す位置）に待機している。そして、綴ユニット１０１は、シート束Ｓｂの角部Ｓｔ以外の部分に針あり平行綴じを施す場合には、シート幅方向に沿って移動することで、シート束Ｓｂにおける装置正面側の角部Ｓｔから装置背面側の角部Ｓｕまでの間の側縁部Ｓｄのうち、指定された箇所をステープル綴じすることができる。なお、綴ユニット１０１がホーム位置にあることは、ホーム位置検出センサー１９３（図３）により検出される。

１．４ 綴ユニット１０２の構成
綴ユニット１０２は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、綴部４７（綴じ手段）と剥部４８を備えている。また、綴ユニット１０２には、後述する図１４に示すように、移動機構１０３（第一支持機構）が設けられている。以下、綴部４７と剥部４８をこの順に説明する。

（１）綴部４７の構成
図６は、綴部４７の構成を示す側面模式図である。

同図に示すように綴部４７は、一対の圧着歯４７１（第一圧着部材）、圧着歯４７２（第二圧着部材）と、これを駆動する駆動機構４７３とを有する。

一対の圧着歯４７１、４７２のそれぞれは、複数の歯（不図示）が一定の間隔を開けて列状に並んでなり、シート束Ｓｂを綴じる際には、シート束Ｓｂを介して圧着歯４７１の歯が圧着歯４７２の歯と歯の間に入り込むようにシート束Ｓｂを挟み込むことで、その挟み込まれたシート部分が凹凸状に変形して圧着される。

駆動機構４７３は、上アーム４６１と、下アーム４６２と、揺動軸４６３と、カム４６４と、圧縮コイルバネ４６５と、圧着歯駆動モーター４６６などを備え、これらは綴ユニット１０１の筐体４３０に支持されている。

上アーム４６１は、長手方向一端の下面に上側の圧着歯４７１が固着されており、長手方向他端には、カム４６４の周面４６０に当接するピン４６８が立設されている。

揺動軸４６３は、上アーム４６１の長手方向中央寄りの位置に設けられており、上アーム４６１は、揺動軸４６３を介して筐体４３０に、揺動軸４６３を中心に同図に示す矢印Ｈ方向とこれの逆である矢印Ｉ方向とに揺動自在になるように支持されている。

カム４６４は、側面視で略半円形状をした板状のカムであり、圧着歯駆動モーター４６６の回転駆動力がギアなどの駆動伝達機構（不図示）を介してカム４６４の回転軸４６７に伝わることで、回転軸４６７を中心に回転する。ここでは、カム４６４が矢印Ｅｂ方向に回転する場合を正回転、逆方向の回転を逆回転といい、カム４６４が正回転するときの圧着歯駆動モーター４６６の回転を正転、カム４６４が逆回転するときの圧着歯駆動モーター４６６の回転を逆転という。

回転角によってカム径が異なるカム４６４の回転により、カム４６４の周面４６０に当接する上アーム４６１のピン４６８に上アーム４６１を揺動させるための力が付与される。なお、上アーム４６１のピン４６８が常時、カム４６４の周面４６０に当接するように、上アーム４６１のピン４６８をカム４６４の周面４６０に向けて付勢する付勢力を上アーム４６１に付与する圧縮バネ（不図示）が配置されている。

下アーム４６２は、長手方向中央寄りの部分の上面に下側の圧着歯４７２が固着されており、長手方向一端が揺動軸４６３に揺動自在に支持され、他端が圧縮コイルバネ４６５を介して筐体４３０に支持されている。同図では圧縮コイルバネ４６５が自然長の状態を示している。圧縮コイルバネ４６５を設ける理由については、後述する。

このような構成において、カム４６４が同図に示すホーム位置（回転角を０°とする。）で停止している場合、下側の圧着歯４７２に対して上側の圧着歯４７１が上下方向に最も離れた位置、つまり一対の圧着歯４７１、４７２の離隔距離が最大になる。圧着歯４７１、４７２の離隔距離が最大になった状態がシート束Ｓｂの受け入れ可能状態であり、離隔距離が最大になった一対の圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０にトレイ４２０上に搬送されて来たシート束Ｓｂの角部Ｓｕが挿入される。

圧着歯駆動モーター４６６の正転開始により、カム４６４がホーム位置から矢印Ｅｂ方向に正回転を開始すると、カム４６４から上アーム４６１のピン４６８に対してカム４６４の回転軸４６７から離れる方向の力が作用し続ける。これにより、上アーム４６１が揺動軸４６３を中心に矢印Ｇ方向に揺動する。

この上アーム４６１の揺動により、上アーム４６１の一端に固着されている上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２に近づく方向に下降する。カム４６４が二点鎖線で示す所定の角度（以下、「θａ」とする。）まで回転したときに、圧着歯駆動モーター４６６が停止されて、カム４６４の正回転が停止される。カム４６４の回転中には、アブソリュート型のロータリーエンコーダー４６９によりカム４６４の回転角度θが随時検出されており、回転角度θが０°からθａ°に至ったことが検出されると、圧着歯駆動モーター４６６の回転が停止される。ここでは、ロータリーエンコーダー４６９は、０°を基準に１°、２°・・・といった１°単位の絶対角度を示す角度検出信号を出力する。この角度検出信号から、カム４６４の現在の回転角度を知ることができる。

カム４６４が０°からθａ°だけ正回転した時点で、二点鎖線で示すように、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２に接触する位置になる。このとき、同図では示していないが圧着歯４７１、４７２間に介在するシート束Ｓｂを挟んで、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２を押圧することで針なし綴じが行われる。上側の圧着歯４７１の実線で示す位置を離隔位置、二点鎖線で示す位置を圧着位置という。

針なし綴じは、上側の圧着歯４７１と下側の圧着歯４７２でシート束Ｓｂを構成する各シートＳの繊維が相互に絡むようにシートＳを変形させることで行われ、このシートＳの変形には、かなり強い圧着力が必要になる。

この強い圧着力は、カム４６４から上アーム４６１への揺動力を強くすることにより行われるが、強い圧着力のためにシート束Ｓｂを間に挟んでいても、圧着位置で上側の圧着歯４７１の先端と下側の圧着歯４７２の先端とが直に当たることがあり、これが針なし綴じを行う度に続くと、圧着歯４７１、４７２の摩耗が進行し易くなる。

そこで、本実施の形態では、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２を押圧したときに、下側の圧着歯４７２が受けた押圧力により僅かに圧縮変形する圧縮コイルバネ４６５を設け、圧縮コイルバネ４６５が圧縮変形した分だけ、下側の圧着歯４７２が上側の圧着歯４７１から逃げる方向（下方）に移動するのを許容させる構成としている。

これにより、下側の圧着歯４７２が下方に全く動かない（圧着歯４７２の逃げを許容しない）構成よりも、圧着歯４７１、４７２が直接当たって摩耗するのを抑制でき、圧着歯４７１、４７２の摩耗の進行を抑制できる。

針なし綴じ後、圧着歯駆動モーター４６６の逆転が開始され、カム４６４が逆回転してホーム位置（回転角０°）に戻ったことが検出されると、圧着歯駆動モーター４６６が停止される。これにより、一対の圧着歯４７１、４７２の離隔距離が最大になる状態、つまりシート束Ｓｂの受け入れ可能状態に戻ることができる。

（２）剥部４８の構成
図７は、図５（ａ）の剥部４８を矢印Ｒ方向から見た斜視図であり、説明に関係のない部材については、図示が省略されている。

図７に示すように剥部４８は、薄板状の上スクレーパー４８１（剥がし部材）と下スクレーパー４８２（剥がし部材）と、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を駆動するための駆動機構４８３を備えている。

駆動機構４８３は、シャフト４８４と、シャフト４８４にその上から下に順番に嵌め込まれている可動カム４８６、固定カム４８５、可動カム４８７、ウォームホイール４９０と、上スクレーパー４８１を支持する上ブラケット４８８と、下スクレーパー４８２を支持する下ブラケット４８９と、スクレーパー駆動モーター４９１等を備えている。

ここで、可動カム４８６、固定カム４８５及び可動カム４８７は、上スクレーパー４８１及び下スクレーパー４８２を移動及び回転自在に支持する支持機構（第二支持機構）として機能している。また、シャフト４８４、ウォームホイール４９０、スクレーパー駆動モーター４９１等は、上スクレーパー４８１及び下スクレーパー４８２を移動及び回転させる駆動手段として機能している。

シャフト４８４は、その両端部が剥部４８のフレーム４８０の天板４８０ａと底板４８０ｂに回転自在に支持されている。

スクレーパー駆動モーター４９１の回転軸には、ウォームホイール４９０と歯合しているウォーム４９２が嵌め込まれている。スクレーパー駆動モーター４９１の回転により、その回転駆動力がウォーム４９２を介してウォームホイール４９０に伝わってシャフト４８４が回転する。

シャフト４８４の下端には、シャフト４８４の回転角度を検出するアブソリュート型のロータリーエンコーダー４９９が嵌め込まれており、ロータリーエンコーダー４９９から出力される角度検出信号によりシャフト４８４がどれだけ回転したかを知ることができる。具体的に、角度検出信号は、０°を基準に１°、２°・・・といった１°単位の絶対角度を示す信号である。

スクレーパー駆動モーター４９１は、正逆転の切り替えが可能であり、正転によりシャフト４８４を矢印Ｔ方向である正回転に回転させ、逆転に切り替えることにより、シャフト４８４を矢印Ｕ方向である逆回転させることができる。以下、シャフト４８４の回転軸方向を軸方向と略す。

固定カム４８５は、板状の端面カムであり、同図の吹き出しの分解拡大図に示すように平面視で楕円形の長軸の一方端側が短軸方向に沿って直線状に切り取られたような形状になっており、この切り取りにより形成された直線状の側縁４８５ｇがフレーム４８０の側板４８０ｃに固着されている。また、固定カム４８５の中央部に設けられた貫通孔４８５ｐをシャフト４８４が回転自在に挿通されている。

固定カム４８５は、その上面４８５ｉと下面４８５ｊのそれぞれがカム面になっており、上面４８５ｉには、貫通孔４８５ｐの周囲に、側縁４８５ｇに対して矢印Ｕ方向に平坦面４８５ａと傾斜面４８５ｂと平坦面４８５ｃとがこの順に並ぶように設けられている。

平坦面４８５ｃは、傾斜面４８５ｂを挟んで平坦面４８５ａよりも上方に位置し、上面４８５ｉは、平坦面４８５ｃを上基準面としたとき、上基準面である平坦面４８５ｃから傾斜面４８５ｂに沿って下降した位置に、上基準面よりも下の平坦面４８５ａが存するという形状になっている。

同様に、下面４８５ｊには、貫通孔４８５ｐの周囲に、側縁４８５ｇに対して矢印Ｕ方向に平坦面４８５ｄと傾斜面４８５ｅと平坦面４８５ｆとがこの順に並ぶように設けられている。平坦面４８５ｄと傾斜面４８５ｅと平坦面４８５ｆは、上面４８５ｉの平坦面４８５ａと傾斜面４８５ｂと平坦面４８５ｃと同じ大きさ、同じ形状であり、軸方向に直交する仮想平面を挟んで平坦面４８５ａと傾斜面４８５ｂと平坦面４８５ｃと面対称の関係を有している。この関係から下面４８５ｊは、平坦面４８５ｆを下基準面としたとき、下基準面である平坦面４８５ｆから傾斜面４８５ｅに沿って上昇した位置に、下基準面よりも上の平坦面４８５ｄが存するという形状になる。

固定カム４８５よりも下に位置する可動カム４８７は、貫通孔４８７ｂを有する円筒状であり、その上面４８７ｉのうち外周縁の一部に、上方に突出してなる突出部４８７ａが設けられている。この突出部４８７ａは、固定カム４８５の下面４８５ｊに当接する。

可動カム４８７の貫通孔４８７ｂの内周面には、シャフト４８４の周面から突出している２本のピン４８４ａが嵌まり込む２本の長溝４８７ｃが軸方向に沿って設けられている。長溝４８７ｃの幅は、ピン４８４ａの径よりも僅かに大きくなっているので、可動カム４８７は、シャフト４８４のピン４８４ａが長溝４８７ｃに沿って移動できる範囲内でシャフト４８４に対して軸方向に移動自在ということになる。また、シャフト４８４のピン４８４ａが可動カム４８７の長溝４８７ｃに嵌まり込んでいることから、可動カム４８７は、シャフト４８４に対して回転方向には自由に回転することができず、シャフト４８４と一体で回転することになる。つまり、可動カム４８７は、シャフト４８４に対して軸方向の移動が許容されつつ回転方向の移動が制限される構成になっている。

固定カム４８５よりも上に位置する可動カム４８６についても、可動カム４８７と同様の構成になっている。具体的には、可動カム４８６は、貫通孔４８６ｂを有する円筒状であり、その下面４８６ｉのうち外周縁の一部に、下方に突出してなる突出部４８６ａが設けられている。この突出部４８６ａは、固定カム４８５の上面４８５ｉに当接する。

可動カム４８６の貫通孔４８６ｂの内周面にも、シャフト４８４の周面から突出している２本のピン４８４ｂが嵌まり込む２本の長溝４８６ｃが軸方向に沿って設けられている。このピン４８４ｂと長溝４８６ｃの係合により、可動カム４８６は、可動カム４８７と同様にシャフト４８４に対して軸方向の移動が許容されつつシャフト４８４と一体で回転する。

上ブラケット４８８は、板状のアーム４８８ａと４８８ｂとが屈曲部４８８ｃを挟んで連続してなる金属製又は樹脂製の部材である。

アーム４８８ａは、可動カム４８６の上面４８６ｕに固着されている。アーム４８８ｂは、側面視で、上面部４８８ｄと、これよりも下方に位置する下面部４８８ｆと、上面部４８８ｄと下面部４８８ｆを連結する側面部４８８ｅとを含むコの字状になっている。上面部４８８ｄは、屈曲部４８８ｃと連続している。下面部４８８ｆは、軸方向に直交する方向に平行な平面平板である。

上スクレーパー４８１は、厚みが例えば０．１～０．３ｍｍ程度の金属製の薄板であり、下面部４８８ｆの下面に接着などで固着されている基端部４８１ａと、基端部４８１ａから回転軸に直交する方向に延出し、下面部４８８ｆから突出している突出部４８１ｂを有し、突出部４８１ｂの先端縁４８１ｃが綴部４７において綴じ処理後に上側の圧着歯４７１に引っ付いたままのシート束Ｓｂを剥がす役割を果たす。

下ブラケット４８９も上ブラケット４８８と同様に、板状のアーム４８９ａと４８９ｂとが屈曲部４８９ｃを挟んで連続してなる金属製又は樹脂製の部材である。

アーム４８９ａは、可動カム４８７の下面４８７ｕに固着されている。アーム４８９ｂは、側面視で、屈曲部４８９ｃと連続している下面部４８９ｄと、これよりも上方に位置する上面部４８９ｆと、下面部４８９ｄと上面部４８９ｆを連結する側面部４８９ｅとを含むコの字状になっている。上面部４８９ｆは、軸方向に直交する方向に平行な平面平板である。

下スクレーパー４８２は、上スクレーパー４８１と同じ厚み、例えば０．１～０．３ｍｍ程度の金属製の薄板であり、上面部４８９ｆの上面に接着などで固着されている基端部４８２ａと、基端部４８２ａから回転軸に直交する方向であり、上スクレーパー４８１と同じ方向に延出し、上面部４８９ｆから突出している突出部４８２ｂを有し、その先端縁４８２ｃが綴部４７において綴じ処理後に下側の圧着歯４７２に引っ付いたままのシート束Ｓｂを剥がす役割を果たす。

上ブラケット４８８の屈曲部４８８ｃには、下方に伸びる円柱状の連結棒４８８ｇが立設されており、下ブラケット４８９の屈曲部４８９ｃには、上方に伸びる円筒状であり、連結棒４８８ｇが軸方向に移動自在に嵌め込まれる筒状部材４８９ｇが立設されている。

また、シャフト４８４には、可動カム４８６と、これよりも上方の位置でシャフト４８４に固定されたバネ受け部４８４ｅとの間に、可動カム４８６に対して下方への付勢力を付与する圧縮コイルバネ４８４ｇが介挿されている。この付勢力により、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の上面４８５ｉに常時、当接した状態になる。

同様に、可動カム４８７と、これよりも下方の位置でシャフト４８４に固定されたバネ受け部４８４ｆとの間に、可動カム４８７に対して上方への付勢力を付与する圧縮コイルバネ４８４ｈが介挿されている。この付勢力により、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の下面４８５ｊに常時、当接した状態になる。

（３）スクレーパーの動作
上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、駆動機構４８３のシャフト４８４の回転により図７に示す退避位置からシャフト４８４を中心に矢印Ｔ方向に９０°まで正回転した後、矢印Ｔ方向とは逆の矢印Ｕ方向に９０°逆回転して、元の退避位置に戻る揺動動作を行う。以下、この揺動動作を具体的に説明する。

まず、図７に示す退避位置では、シャフト４８４が停止しており、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の平坦面４８５ｃに接し、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の平坦面４８５ｆに接している。このときのシャフト４８４の回転角度を基準の絶対角度０°とする。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置で静止しているとき、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の間隔（以下、「スクレーパーの間隔」という。）がＬ０になっている。

シャフト４８４が矢印Ｔ方向に正回転を開始すると、その回転力が可動カム４８６、４８７に伝達され、シャフト４８４と一緒に可動カム４８６、４８７が正回転を開始する。可動カム４８６、４８７が正回転を開始すると、上ブラケット４８８、下ブラケット４８９を介して可動カム４８６、４８７に固着されている上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２も可動カム４８６、４８７と一体で正回転を開始する。

シャフト４８４の回転角が大きくなるに伴って、可動カム４８６、４８７の突出部４８６ａ、４８７ａが固定カム４８５の平坦面４８５ｃ、４８５ｆから傾斜面４８５ｂ、４８５ｅを経て平坦面４８５ａ、４８５ｄにこの順に各面に接触した状態を維持しつつ移動していく。この移動により、可動カム４８６は、固定カム４８５の平坦面４８５ｃと４８５ａの軸方向の高さ分だけ軸方向に下降し、可動カム４８７は、固定カム４８５の平坦面４８５ｆと４８５ｄの軸方向の高さ分だけ軸方向に上昇する。この可動カム４８６の軸方向の下降と可動カム４８７の軸方向の上昇により、スクレーパーの間隔も退避位置におけるＬ０から少しずつ狭まっていく。

図８（ａ）、（ｂ）は、シャフト４８４の回転により上スクレーパー４８１、下スクレーパー４８２が移動している様子を説明するための斜視図である。具体的には、図８（ａ）は、シャフト４８４の回転角度が基準の０°から４５°に至ったとき、図８（ｂ）は、シャフト４８４の回転角度が９０°に至ったときのそれぞれの可動カム４８６、４８７と上スクレーパー４８１、下スクレーパー４８２の回転方向における位置を示す図であり、説明に必要のない部材については図示を省略している。また、図８（ｂ）については、上ブラケット４８８と下ブラケット４８９の一部を切り欠いて示している。

図８（ａ）に示すようにシャフト４８４が４５°回転したとき、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｂを下降しつつ、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｅを上昇しており、スクレーパーの間隔がＬ１１（＜Ｌ０）になっている。

図８（ｂ）に示すようにシャフト４８４が９０°回転したとき、可動カム４８６の突出部４８６ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｂから平坦面４８５ａに至り、可動カム４８７の突出部４８７ａが固定カム４８５の傾斜面４８５ｅから平坦面４８５ｄに至っており、スクレーパーの間隔が最も小さいＬ１２（例えば、１ｍｍ程度）になっている。シャフト４８４が９０°回転したときの上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の位置を剥がし位置という。なお、同図では、シート束Ｓｂを省略しているが、実際には後述のように針なし綴じ後のシート束Ｓｂが上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２に上下から挟まれたようになる。

シャフト４８４が９０°回転した時点で、矢印Ｕ方向への逆回転が開始され、可動カム４８６、４８７の突出部４８６ａ、４８７ａが固定カム４８５の平坦面４８５ａ、４８５ｄから傾斜面４８５ｂ、４８５ｅを経て平坦面４８５ｃ、４８５ｆに至り、シャフト４８４の回転角度が基準の０°に戻ると、逆回転が停止される。これにより、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置に戻り（図７）、スクレーパーの揺動が終了する。

（４）スクレーパーと圧着歯との位置関係
図９（ａ）は、退避位置に存するスクレーパーと圧着歯との位置関係を説明するための側面模式図である。ここで、図９（ａ）では、圧着歯４７１、４７２が最大の離隔距離Ｌ５になった受け入れ可能状態を示している。また、一点鎖線４００は、トレイ４２０上のシートＳが、受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０内に搬送されるときのシートの移動経路を仮想して示しており、ここでは、トレイ４２０のシート載置面と圧着歯４７１、４７２の間の中点とを結ぶ経路になっている。

図９（ｂ）は、針なし綴じが実行されたシート束Ｓｂに対して、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置（実線）から剥がし位置（破線）に至るまでの遷移の様子を段階的に示す側面模式図である。

図１０（ａ）は、図９（ｂ）において退避位置に存する上スクレーパー４８１及び下スクレーパー４８２と圧着歯４７１との平面視における位置関係を示す平面模式図であり、図１０（ｂ）は、図９（ｂ）において剥がし位置に存する上スクレーパー４８１及び下スクレーパー４８２と圧着歯４７１との平面視における位置関係を示す平面模式図である。図１０（ａ）、（ｂ）では、シート束Ｓｂの図示を省略している。

図１１は、上スクレーパー４８１とトレイ４２０上のシート束Ｓｂとの位置関係を説明するための平面模式図であり、退避位置に存する上スクレーパー４８１を実線で示し、剥がし位置に存する上スクレーパー４８１を二点鎖線で示している。

以下、スクレーパーが退避位置に存する場合と、退避位置から剥がし位置に向かって揺動する場合に分けて順に説明する。

（４－１）スクレーパーが退避位置に存する場合
図９（ａ）に示すように上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置に存するときの側面視における圧着歯４７１、４７２との位置関係は、スクレーパーの間隔Ｌ０が圧着歯４７１、４７２の離隔距離Ｌ５よりも大きくなっている。また、上スクレーパー４８１（又は下スクレーパー４８２）と移動経路４００との間隔Ｌ１が、上側の圧着歯４７１（又は下側の圧着歯４７２）と移動経路４００との間隔Ｌ２よりも大きくなっている。

上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置に存するときの圧着歯４７１との平面視における位置関係は、図１０（ａ）に示すようにシャフト４８４を中心に圧着歯４７１の位置から矢印Ｕ方向に角度９０°回転した位置が上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の退避位置になるという関係を有している。

図９（ａ）、（ｂ）と図１０（ａ）から、退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、受け入れ可能状態にある圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０の外に位置し、圧着歯４７１、４７２に対し、移動経路４００を基準としたときの上下方向の離隔距離の大小関係がＬ１＞Ｌ２になっていることが判る。

このＬ１＞Ｌ２の関係は、図９（ａ）に示すように退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２よりも、搬送されて来るシートＳから離れていることを示している。従来では、側面視でスクレーパーが常時、圧着歯とシートとの間に介在し、Ｌ１＜Ｌ２の大小関係になっているので、スクレーパーの厚み相当分、差し入れ可能なシート束の厚みが少なくなってしまう。

これに対し、本実施の形態では、退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２よりも、搬送されて来るシートＳから離れており、圧着歯とシートＳとの間に介在しないので、従来構成よりも、スクレーパーの厚み相当分、差し入れ可能なシート束の厚み、つまりシートの綴じ可能最大枚数を増やすことができる。

上記のように針なし綴じにおけるシートの綴じ可能最大枚数は、通常１０枚程度であるが、従来構成では、スクレーパーの厚み相当分、例えば２～３枚、少なくせざるを得なくなる。この２～３枚は、１０枚に対して２０～３０％という大きな割合になる。本実施の形態では、綴部４７の綴じ可能最大枚数のまま、例えば１０枚のシートＳからなるシート束Ｓｂに対して針なし綴じを行うことができる。

また、図１１に示すように退避位置の上スクレーパー４８１（実線）とシート束Ｓｂとの平面視における位置関係は、上スクレーパー４８１の移動方向の先端縁４８１ｃの一部がシート束Ｓｂの先端縁Ｓｅ１とオーバーラップしている、つまりシート束Ｓｂの先端縁Ｓｅ１よりもシート搬送方向上流側に少し入り込んでいるという関係を有する。同図では、上スクレーパー４８１の退避位置から剥がし位置までの揺動角を９０°にした場合に、その入り込み量がＬ７、例えば５ｍｍ程度になっている例を示している。

Ｌ７＞０の関係を有することで、退避位置で既に、上スクレーパー４８１の一部がシート束Ｓｂと平面視でオーバーラップしており、シート束Ｓｂを構成する複数枚のシートＳのうち最上位のシートＳの先端Ｓｅが少し浮き上がっていても、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃの方がその浮き上がった先端Ｓｅよりも上に位置する。従って、上スクレーパー４８１が退避位置から剥がし位置に移動する途中で、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃが最上位のシートＳの浮き上がった先端Ｓｅとこれよりも下のシートＳの先端との間に潜り込んでシート束Ｓｂの整合を乱すといったことが生ぜず、退避位置から剥がし位置へのスムーズな移動を行える。このことは、下スクレーパー４８２についても同様である。

（４－２）スクレーパーが退避位置から剥がし位置に揺動する場合
圧着歯４７１、４７２による針なし綴じが終了し、圧着歯４７１、４７２が図９（ｂ）に示す離隔状態に戻ると、シャフト４８４の矢印Ｔ方向への正回転の開始により、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置から圧着歯４７１、４７２に近づく方向に移動する。具体的に、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、針なし綴じ後のシート束Ｓｂを挟んで相互に軸方向に近づきながら圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に向かって移動して行く（スクレーパーの往動）。

上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に入り、シャフト４８４が９０°回転した時点で、破線で示す剥がし位置に至り、一旦停止する。このとき、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２は、針なし斜め綴じ後のシート束Ｓｂの上面Ｓｂｉ、下面Ｓｂｊに接触した状態になる。剥がし位置は、上スクレーパー４８１が上側の圧着歯４７１よりも移動経路４００に近く、下スクレーパー４８２が下側の圧着歯４７２よりも移動経路４００に近い位置になっている。

上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至ったときの綴ユニット１０２の外観を図５（ｂ）に示す。また、剥がし位置に存する上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を平面視した場合、図１０（ｂ）に示すように上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が圧着歯４７１に重なったように見える。

上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至り、一旦停止してから、シャフト４８４が矢印Ｕ方向に逆回転を開始することにより、図９（ｂ）に示す剥がし位置（破線）に存する上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が往動時と同じ経路を遡るようにして元の退避位置（実線）まで戻される（スクレーパーの復動）。

図９（ｂ）では、針なし斜め綴じ後にシート束Ｓｂが圧着歯４７１、４７２に引っ付いていない状態の例を説明したが、いずれか一方の圧着歯に引っ付いたままになった場合、スクレーパーの往動時にその圧着歯からシート束Ｓｂが剥がされる。

図１２は、上側の圧着歯４７１に引っ付いたままになったシート束Ｓｂが上スクレーパー４８１により剥がされる様子を説明するための側面模式図である。同図に示すように往動中の上スクレーパー４８１が実線で示す位置に来たときに、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃが上側の圧着歯４７１に引っ付いているシート束Ｓｂの部分Ｓｒに当たり、シート束Ｓｂに下方への押圧力Ｐを付与する。この押圧力Ｐにより、上側の圧着歯４７１に引っ付いているシート束Ｓｂが圧着歯４７１から強制的に剥がされる。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至ったとき、図９（ｂ）に示すように剥がされた後のシート束Ｓｂが上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２に挟まれた状態になる。

上記では、シート束Ｓｂが上側の圧着歯４７１に引っ付いたままになった場合の例を説明したが、下側の圧着歯４７２に引っ付いたままになった場合も同様に、下スクレーパー４８２の往動中に、下スクレーパー４８２の先端縁４８２ｃが下側の圧着歯４７２に引っ付いているシート束Ｓｂに当たって上方への押圧力を付与することで、シート束Ｓｂが下側の圧着歯４７２から剥がされる。

次に、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃと下スクレーパー４８２の先端縁４８２ｃの形状について説明する。

図１０（ａ）に示すように退避位置において上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とは、平面視でその移動方向の先端縁４８１ｃ、４８２ｃが平行ではなく、相互に反対方向に傾斜した形状になっている。傾斜形状とすることによりスクレーパーが楔のようになって、圧着歯に引っ付いているシート部分を徐々に引き剥がすことが可能になる。

また、相互に反対方向に傾斜した形状とすることにより、引き剥がしによってシート束Ｓｂに加えられる加重の偏りを抑えて束ずれの抑制を図れる。具体的に、図１３に示す平面模式図を用いて説明する。

図１３に示すように、揺動中の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を平面視したとき、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が重なる領域（同図の網点で示す領域Ｓα）は、シート束Ｓｂを上下から挟んでいる領域になる。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２により上下から挟まれるシート束Ｓｂの領域Ｓαでは、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２のそれぞれとの接触による摩擦力が合計されるので、領域Ｓα全体に作用する摩擦力は大きくなる。ここで、シート束Ｓｂを構成する複数枚のシートＳのうち最上位のシートＳの上面をシート束Ｓｂの上面といい、最下位のシートＳの下面をシート束Ｓｂの下面という。

一方、上スクレーパー４８１のうち、平面視で下スクレーパー４８２と重ならない領域Ｓβは、シート束Ｓｂの上面と接触しているが、シート束Ｓｂを挟んでシート束Ｓｂの下面側に下スクレーパー４８２が存在しない。同様に、下スクレーパー４８２のうち、平面視で上スクレーパー４８１と重ならない領域Ｓγは、シート束Ｓｂの下面と接触しているが、シート束Ｓｂを挟んでシート束Ｓｂの上面側に上スクレーパー４８１が存在しない。

つまり、領域ＳβとＳγでは、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２のうち一方しかシート束Ｓｂと接触しないので、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の両方から同時に挟まれる領域Ｓαよりも単位面積当たりの摩擦力が小さくなる。

上スクレーパー４８１、下スクレーパー４８２とシート束Ｓｂとの摩擦力の小さい方が、シート束Ｓｂの上面と下面を上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が擦る摺擦力Ｑが小さくなり、シート束Ｓｂへの負担を減らすことができる。

また、上スクレーパー４８１の移動方向の先端縁４８１ｃと下スクレーパー４８２の移動方向の先端縁４８２ｃとが、移動方向に直交する直線に対して相互に反対方向に同じ大きさの角度だけ傾斜する傾斜姿勢をとっているので、上スクレーパー４８１と下スクレーパーのそれぞれごとにシート束Ｓｂとの接触による摺擦力Ｑ（荷重）の作用する方向が矢印Ｑで示す方向に揃い、シート束Ｓｂの束ずれを抑制できる。

なお、シート束Ｓｂの束ずれなどが生じたとしても品質に影響を与えない程度の小さな場合には、相互に反対方向への傾斜姿勢に限られず、例えば移動方向に直交する直線に対する一方のスクレーパーの移動方向先端縁との角度の大きさと他方のスクレーパーの移動方向先端縁との角度の大きさとが異なるようになる傾斜姿勢とすることもできる。また、傾斜姿勢に限られず、例えば双方のスクレーパーの先端縁が平行及び／又は平面視で重なるようになる平行姿勢の構成をとることもできる。

圧着歯に引っ付いたシート束をその圧着歯から剥がすのに適したスクレーパーの先端縁の形状をとることができ、上記に代えて例えば、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃと下スクレーパー４８２の先端縁４８２ｃのそれぞれが移動方向に直交する直線に対して同じ方向に傾斜する構成をとることもできる。

さらに、上記では、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が同時に圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に入って剥がし位置に至るとしたが、剥がし位置に至るタイミングは同時に限られない。例えば、一方のスクレーパーが他方のスクレーパーよりも先に剥がし位置に至るというように時間差を持たせる構成とすることもできる。この時間差を設けることにより、スクレーパー駆動モーター４９１に掛かる負荷の低減を図れる。

すなわち、針なし綴じ後のシート束Ｓｂの綴じ部分Ｓｊ（図１３）は、シート面に少なからず凹凸が生じている。剥がし位置に向かって移動中の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の先端縁４８１ｃ、４８２ｃが剥がし位置で停止する直前にその綴じ部分Ｓｊの凹凸の生じたシート面を通過する際にその凸の頂部に引っ掛かったようになると、その引っ掛かりが回転方向の動きの負荷になり、この回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に掛かる負荷を大きくするおそれが生じる。

上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が同時に剥がし位置に至る場合、上スクレーパー４８１の先端縁４８１ｃと下スクレーパー４８２の先端縁４８２ｃも同時に凹凸の生じた綴じ部分Ｓｊを通過することになり、両方のスクレーパーに生じた回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に同時に作用することになる。

これに対し、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至るタイミングを異ならせれば、上スクレーパー４８１に生じた回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に掛かるタイミングと、下スクレーパー４８２に生じた回転負荷がスクレーパー駆動モーター４９１に掛かるタイミングがその時間差の分、ずれることになり、スクレーパー駆動モーター４９１に掛かる回転負荷が分散され、それだけ回転負荷を低減できる。

この回転負荷の低減により、例えばスクレーパー駆動モーター４９１がある程度、小さなトルクのもので足りるようになれば、大きなトルクのスクレーパー駆動モーター４９１を用いる場合よりもコスト低減を図ることができる。上記の時間差を持たせる方法としては、例えば上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の回転方向における位置を最初から少しずらしておくことで実現できる。

また、固定カム４８５の傾斜面４８５ｂ、４８５ｅの回転方向における位置を一方に対し他方を回転方向にずらした形状にすれば、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の復動時に、可動カム４８６の突出部４８６ａが傾斜面４８５ｂを昇るタイミングと可動カム４８７の突出部４８７ａが傾斜面４８５ｅを下るタイミングをずらすことができ、同タイミングで傾斜面を、それぞれ、昇り、下る構成よりもスクレーパー駆動モーター４９１に掛かる負荷の低減を図れる。

（５）綴ユニット１０２の移動機構
図１４は、装置背面側から綴ユニット１０２とこれの移動機構１０３を見たときの概略斜視図であり、装置筐体４５に固着された本体フレーム９０も併せて示している。移動機構１０３は、駆動部１５１（第一駆動手段）と支持板１５２を含み、本体フレーム９０は、板状のベース９１と、これよりも厚みの厚い板状のガイド部材９２を含む。

図１５は、図１４に示す綴ユニット１０２と移動機構１０３と本体フレーム９０の分解斜視図であり、ベース９１を挟んで上側に駆動部１５１が位置し、下側にガイド部材９２、支持板１５２、綴ユニット１０２がこの順に上から下に位置する関係になっている。

板状のベース９１には、Ｚ軸方向に長い３つの長孔（透孔）９３、９４、９５がこの順にＸ軸方向に並ぶように穿設されている。ガイド部材９２にも、Ｚ軸方向に直線状に長い長孔（透孔）８９が穿設されている。長孔８９の長手方向両側の端部８９ａ、８９ｂは、平面視で円弧形状になっている。長孔９４、８９のそれぞれは、Ｚ軸（シート幅方向）に平行で略同じ大きさになっており、両方の長孔９４、８９が上下方向に重なった位置関係になるようにガイド部材９２がベース９１の下面にねじ等で固着されている。なお、同図に示す破線９６は、ベース９１の下面のうち、ガイド部材９２が固着される領域の外郭を仮想して示している。

駆動部１５１は、天板１７０と、天板１７０の下面から下方に向かって延出されたロッド１７１及び固定軸１７２と、上端が天板１７０の透孔１８０に嵌め込まれた軸受１８１に回転自在に支持されている回転軸１７３とを備える。

ロッド１７１の下端１７４は、ベース９１の長孔９３を通って支持板１５２に設けられた穴７１に嵌め込まれ、接着剤などで支持板１５２に固着されている。固定軸１７２は、横断面が円形であり、その下端１７６が、ベース９１の長孔９４、ガイド部材９２の長孔８９を通って支持板１５２に設けられた穴７３に嵌め込まれ、接着剤などで支持板１５２に固着されている。回転軸１７３の下端１７９は、ベース９１の長孔９５を通り、支持板１５２の穴７２に嵌め込まれた軸受７５に回転自在に支持されている。

綴ユニット１０２は、その天板１０５が支持板１５２の下面にねじ留めされることなどにより支持板１５２に固着されている。

このように綴ユニット１０２と駆動部１５１とが支持板１５２を介して一体で本体フレーム９０に対して一定の間隔を維持した状態で支持されている。

固定軸１７２の下端１７６よりも少し上の位置には、ガイド部材９２の長孔８９に係合する円筒状のカラー１７５が固定軸１７２に回転自在に嵌め込まれている。ここでは、カラー１７５の外径がガイド部材９２の長孔８９の幅の大きさと略等しくなっており、カラー１７５がガイド部材９２の長孔８９に嵌め込まれた状態で長孔８９に沿って自在に移動できるようになっている。

回転軸１７３の下端１７９よりも少し上の位置には、平ギア２０９が回転軸１７３に対して回転不可なように嵌め込まれている。回転軸１７３は、後述の駆動モーター２０１（図１７）の回転駆動力により回転し、回転軸１７３の回転により、回転軸１７３と一体で平ギア２０９が同方向に回転する。

平ギア２０９は、ガイド部材９２の外側縁に設けられたラック８０に歯合されている。ラック８０は、長孔８９に沿った直線部８１とこれに連続する円弧部８２とを有する。このラック８０の円弧部８２と、長孔８９の両端部のうち円弧部８２に近い方の円弧形状の端部８９ａとは、固定軸１７２の軸心を中心とする同心円の関係になっている。

固定軸１７２のカラー１７５がガイド部材９２の長孔８９の端部８９ａに位置した状態で、ラック８０と歯合する平ギア２０９が矢印Ｅｃ方向に回転してラック８０の円弧部８２から直線部８１に移動することで、駆動部１５１が支持板１５２と綴ユニット１０２と一体で固定軸１７２を中心に本体フレーム９０に対して矢印Ａ方向に回転運動した後、長孔８９に沿って矢印Ｃ方向（シート幅方向に相当）に直線運動する。

この直線運動の前の回転運動が綴ユニット１０２を図３に示す退避姿勢（破線）からＡ４綴じ位置での傾斜姿勢（実線）まで揺動させる動作に相当し、直線運動が綴ユニット１０２を図３に示すＡ４綴じ位置（実線）からＢ５綴じ位置（一点鎖線）に平行移動させる動作に相当する。この意味で、綴ユニット１０２の移動機構１０３は、傾斜姿勢の綴ユニット１０２をその傾斜姿勢のままシート幅方向に沿って平行移動させる移動手段として機能する。

図１６（ａ）～（ｃ）は、綴ユニット１０２が退避位置から傾斜姿勢のＡ４綴じ位置を経てＢ５綴じ位置まで遷移する様子を模式的に示す平面図であり、説明を分かり易くするために、ガイド部材９２と支持板１５２と綴ユニット１０２のヘッド部１３０と平ギア２０９だけを示している。

図１６（ａ）は、綴ユニット１０２が退避位置に存している場合を示しており、綴ユニット１０２がシート搬送方向に沿って平行な姿勢で、ヘッド部１３０がシート束Ｓｂよりも装置背面側に退避しており、シート束Ｓｂに対する針なし綴じを行えない状態になっている。ここで、綴ユニット１０２の本体１２０の側面１０６、１０７は、略平面であり、退避位置において側面１０６、１０７がシート搬送方向に平行になっている。ここで、綴ユニット１０２が退避位置に存している場合、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とは、剥がし位置に存する、としてもよい。なお、図１６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）においては、簡略化のため、剥部４８の記載を省略している。

また、綴ユニット１０２が退避位置に退避している場合、駆動部１５１の平ギア２０９は、ガイド部材９２のラック８０の円弧部８２に歯合しており、固定軸１７２に嵌め込まれているカラー１７５がガイド部材９２の長孔８９の端部８９ａに位置している。

上記のようにラック８０の円弧部８２と長孔８９の円弧形状の端部８９ａとは、固定軸１７２の軸心を中心とする同心円の関係になっている。そして、上記のようにベース９１に固着されている不動のガイド部材９２に対して、支持板１５２と綴ユニット１０２とが、平ギア２０９が嵌め込まれている回転軸１７３とカラー１７５が嵌め込まれている固定軸１７２と共に一体で動く構成になっている。

このため、平ギア２０９が矢印Ｅｃ方向に回転を開始してラック８０の円弧部８２に沿って直線部８１の方に移動をし始めると、平ギア２０９が嵌め込まれている回転軸１７３を介して駆動部１５１に、固定軸１７２の軸心を中心に矢印Ａ方向に回転する力が作用する。この力の作用により、支持板１５２を介して駆動部１５１と一体である綴ユニット１０２が固定軸１７２の軸心（所定の軸）を中心に矢印Ｆ方向に揺動を開始する。この固定軸１７２の軸心が綴ユニット１０２の揺動軸１２９（図３）に相当する。

綴ユニット１０２の揺動の際に、平面視でガイド部材９２のラック８０とは反対側に存する曲面部分８８に沿って支持板１５２上に立設された回転可能なコロ部材１５５が案内されることで、揺動がスムーズに行われるようになっている。

退避位置にある綴ユニット１０２が退避姿勢から固定軸１７２の軸心を中心に矢印Ｆ方向に４５°の角度だけ揺動したとき、図１６（ｂ）に示すように綴ユニット１０２のヘッド部１３０がシート搬送方向に対して４５°傾斜した姿勢になる。このとき平ギア２０９は、ラック８０の円弧部８２と直線部８１の境界の位置まで移動している。図１６（ｂ）に示す綴ユニット１０２の位置がＡ４綴じ位置になり、トレイ４２０上のＡ４サイズのシート束Ｓｂ（Ａ４）の角部Ｓｕに対して針なし斜め綴じすることができる。

さらに、平ギア２０９の回転が継続し、平ギア２０９がラック８０の直線部８１を移動し始めると、回転軸１７３と固定軸１７２との間の距離が一定であり、ガイド部材９２がベース９１に固着されて動かないという関係から、平ギア２０９が嵌め込まれている回転軸１７３を介して駆動部１５１に矢印Ｃ方向（長孔８９の長手方向一方の端部８９ａから他方の端部８９ｂに向かう方向）に沿った力が作用する。

この力の作用により、支持板１５２を介して駆動部１５１と一体である綴ユニット１０２がシート搬送方向に対して４５°傾斜した姿勢のまま、ガイド部材９２に対して、矢印Ｃ方向に沿って直線移動、つまり平行移動し始める。平行移動し始めてから、図１６（ｃ）に示すように綴ユニット１０２がＢ５サイズのシート束Ｓｂ（Ｂ５）に対応する位置、すなわちＡ４綴じ位置からδ（＝２０）ｍｍだけ平行移動すると、Ｂ５綴じ位置になり、トレイ４２０上のＢ５サイズのシート束Ｓｂ（Ｂ５）の角部Ｓｕに対して針なし斜め綴じすることができる。なお、綴ユニット１０２をＢ５綴じ位置からＡ４綴じ位置を経て退避姿勢まで戻すには、平ギア２０９を逆転させることで行える。

このように平ギア２０９とガイド部材９２が綴ユニット１０２の退避姿勢と傾斜姿勢及びＡ４綴じ位置とＢ５綴じ位置をそれぞれ切り替える手段として機能する。次に、駆動部１５１における平ギア２０９の回転駆動機構を説明する。

（６）駆動部１５１の構成
図１７は、駆動部１５１の具体的な構成を示す分解斜視図であり、天板１７０を取り外した状態を示しており、ロッド１７１の図示を省略している。

同図に示すように駆動部１５１は、駆動モーター２０１と、これの回転軸に装着されたギア２０１ａと、回転軸２０２ａに回転自在に嵌め込まれ、ギア２０１ａと歯合するギア２０２と、回転軸２０４の一方の端部に嵌め込まれ、ギア２０２と歯合するギア２０３と、回転軸２０４の他方の端部に嵌め込まれている円筒状のウォーム２０５と、固定軸１７２に回転自在に嵌め込まれ、ウォーム２０５と歯合するウォームホイール２０６と、回転軸１７３に嵌め込まれ、ウォームホイール２０６に歯合するギア２０８と、ギア２０８よりも少し下の位置で回転軸１７３に嵌め込まれている平ギア２０９を有する。

ギア２０３とウォーム２０５は、回転軸２０４に固着されており、回転軸２０４と一体で同方向に回転する。また、ギア２０８と平ギア２０９は、回転軸１７３に固着されており、回転軸１７３と一体で同方向に回転する。

駆動モーター２０１が正転、ここでは回転軸に嵌め込まれたギア２０１ａが矢印Ｐ方向に回転すると、駆動モーター２０１の回転駆動力がギア２０２、ギア２０３、回転軸２０４、ウォーム２０５、ウォームホイール２０６、ギア２０８、回転軸１７３を介して平ギア２０９に伝達され、平ギア２０９が矢印Ｅｃ方向に回転する。ギア２０１ａからギア２０８までの各ギアと回転軸２０４、１７３とが駆動モーター２０１の回転駆動力を平ギア２０９に伝達する駆動伝達機構２００を構成する。

駆動モーター２０１が逆転、つまりギア２０１ａが矢印Ｐ方向とは逆方向に回転すると、正転時とは逆方向の回転駆動力が駆動モーター２０１から駆動伝達機構２００を介して平ギア２０９に伝達され、平ギア２０９が矢印Ｅｃ方向とは逆方向に回転する。

本実施の形態では、後述のように綴ユニット１０２が退避位置にあるときを基準に、駆動モーター２０１がどれだけ回転したかを把握することによって、綴ユニット１０２が退避位置からＡ４綴じ位置又はＢ５綴じ位置に遷移したことを判断する構成になっている。この駆動モーター２０１の回転角（トータルの回転量）を検出する検出部２１０が駆動部１５１に設けられている。

検出部２１０は、回転軸２１１と、回転軸２１１に嵌め込まれ、ウォームホイール２０６に歯合するギア２１２と、回転軸２１１に嵌め込まれた円形状の被検出板２１３と、回転量検出センサー２１４を含む。

回転軸２１１は、上端が天板１７０（図１５）に回転自在に支持されており、下端が駆動部１５１に設けられた不図示の支持部材に回転自在に支持されている。ギア２１２と被検出板２１３は、回転軸２１１に固着されており、ウォームホイール２０６の回転によりギア２１２が回転すると、そのギア２１２と一体で被検出板２１３も同方向に回転する。

回転量検出センサー２１４は、発光部２２１と受光部２２２を有する透過型の光学センサーであり、発光部２２１から発せられた光が受光部２２２で受光されると、その受光量に応じた電気信号、ここではＨ又はＬレベルの信号を出力する。

被検出板２１３は、その外周部２１５が発光部２２１と受光部２２２との間の検出空間２２３に入り込むような位置に配置され、その外周部２１５の一部には、回転方向に沿った異なる２つの位置に切り欠き部２３１、２３２が設けられている。被検出板２１３が矢印Ｅａ方向に１回転する間、外周部２１５のうち、切り欠き部２３１、２３２以外の板部分２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃのいずれかが発光部２２１と受光部２２２との間の検出空間２２３に介在したとき、発光部２２１から発せられた光は、その板部分で遮蔽されるので、受光部２２２で受光されなくなる。この場合、回転量検出センサー２１４は、Ｌレベルの信号を出力する。一方、外周部２１５の切り欠き部２３１、２３２のいずれかが検出空間２２３に介在したとき、発光部２２１から発せられた光は、板部分２１５ａと２１５ｂとの間の空間又は板部分２１５ｂと２１５ｃとの間の空間を通過して、受光部２２２で受光される。この場合、回転量検出センサー２１４は、Ｈレベルの信号を出力する。

ここでは、駆動モーター２０１の停止により綴ユニット１０２が退避位置で静止しているとき、被検出板２１３も静止しており、この状態で被検出板２１３の板部分２１５ａが回転量検出センサー２１４により検出され、回転量検出センサー２１４からＬレベルの信号を出力されるようになっている。

駆動モーター２０１の回転が開始され、被検出板２１３が矢印Ｅａ方向に回転を開始すると、回転量検出センサー２１４の検出空間２２３を被検出板２１３の板部分２１５ａのエッジ２１５ｄが通過する。このエッジ２１５ｄの通過により回転量検出センサー２１４の出力信号がＬレベルからＨレベルに切り替わる。この後も駆動モーター２０１の回転が継続され、回転量検出センサー２１４の検出空間２２３を被検出板２１３の板部分２１５ｂのエッジ２１５ｅが通過後、次にエッジ２１５ｆが通過する。このエッジ２１５ｅ、２１５ｆが順番に通過することにより、回転量検出センサー２１４の出力信号がＨレベルからＬレベルを経てから再度、Ｈレベルに切り替わる。

つまり、駆動モーター２０１の回転が開始されてから回転量検出センサー２１４の出力信号をモニターし、最初のＬレベルからＨレベルへの切り替わりが切り欠き部２３１の検出になり、２回目のＬレベルからＨレベルへの切り替わりが切り欠き部２３２の検出になる。このレベルの切り替え検出が実質、駆動モーター２０１の回転開始からのトータルの回転量の検出になる。

綴ユニット１０２が退避位置からＡ４綴じ位置まで揺動したときに最初の切り欠き部２３１が検出され、Ａ４綴じ位置を経てＢ５綴じ位置まで平行移動したときに２回目の切り欠き部２３１が検出されるように、被検出板２１３における切り欠き部２３１、２３２の形成位置を予め決めておけば、回転量検出センサー２１４の出力信号を監視することで、綴ユニット１０２が退避位置からＡ４綴じ位置まで移動したこと、及び退避位置からＡ４綴じ位置を経てＢ５綴じ位置まで移動したことをそれぞれ検出することができる。

なお、綴ユニット１０２の移動は、基準である退避位置を出発点にしており、退避位置を出発点にしない移動、具体的にはＡ４綴じ位置（又はＢ綴じ位置）で停止している場合にＢ５綴じ位置（又はＡ４綴じ位置）への移動の場合には、一旦、綴ユニット１０２が退避位置まで戻される。その後、退避位置の綴ユニット１０２がＡ４綴じ位置（又はＢ５綴じ位置）まで移動される。基準の退避位置からの移動量を検出することで、Ａ４綴じ位置とＢ５綴じ位置の位置決め精度の向上を図れる。

綴ユニット１０２が退避位置に位置していることの検出は、図１５と図１６に示す支持板１５２に設けられた突出片１５３がベース９１の下面に取着された退避位置検出センサー１５４（図１５）により検出されることで行われる。

（７）綴ユニット１０２の姿勢
図３に戻って、綴ユニット１０２は、上述したように、整合後のシート束Ｓｂの一の角部、ここでは装置背面側の角部Ｓｕにおける所定の綴じ位置に針なし斜め綴じするものであり、平面視で細長形状をしている。綴ユニット１０２は、本体１２０と、綴じ部材としての一対の圧着歯４７１、４７２（図６）を有するヘッド部１３０とが長手方向に配列されたようになっている。

綴ユニット１０２は、破線で示す退避姿勢と実線で示す傾斜姿勢との間を、長手方向にヘッド部１３０とは反対側の本体１２０に存する揺動軸１２９を中心に揺動可能であり、かつ傾斜姿勢のまま実線で示す位置と一点鎖線で示す位置との間をシート幅方向に平行移動可能になっている。

ここで、傾斜姿勢は、綴ユニット１０２の長手方向がシート搬送方向に対して所定角度、ここでは４５°傾斜した姿勢である。実線で示す傾斜姿勢の綴ユニット１０２のシート幅方向における位置は、トレイ４２０上のＡ４サイズのシート束Ｓｂ（Ａ４）に対して針なし斜め綴じするための位置である。また、一点鎖線で示す傾斜姿勢の綴ユニット１０２のシート幅方向における位置は、トレイ４２０上のＢ５サイズのシート束Ｓｂ（Ｂ５）の角部Ｓｕに対して針なし斜め綴じするための位置である。

この傾斜姿勢では、ヘッド部１３０の圧着歯４７１の歯列の方向がシート搬送方向に対して４５°傾斜しており、トレイ４２０上のシート束Ｓｂの角部Ｓｕのシート部分を挟んで一対の圧着歯４７１、４７２が上下方向に離隔した状態になっている。実線で示す綴ユニット１０２のシート幅方向における位置をＡ４綴じ位置、一点鎖線で示す綴ユニット１０２のシート幅方向における位置をＢ５綴じ位置という。Ｂ５綴じ位置は、Ａ４綴じ位置よりもシート幅方向にトレイ４２０のシート幅方向中央（ＣＬ）寄りになっている。

破線で示す退避姿勢は、綴ユニット１０２の長手方向がシート搬送方向に平行であり、綴ユニット１０２のヘッド部１３０がトレイ４２０上のシート束Ｓｂに対して装置背面側に退避した姿勢である。綴ユニット１０２の退避姿勢とＡ４綴じ位置における傾斜姿勢との一方から他方への切り替えは、揺動軸１２９を中心に矢印Ａ方向とこれの逆の矢印Ｂ方向に綴ユニット１０２を揺動することで行われる。

揺動軸１２９は、シート束Ｓｂの角部Ｓｕのシート面に直交する方向に平行な所定の軸であり、綴ユニット１０２が傾斜姿勢から揺動軸１２９を中心に、ヘッド部１３０に配される圧着歯４７１、４７２がシート面に沿ってシート束Ｓｂの角部Ｓｕから装置背面側に遠ざかる方向に揺動することにより退避姿勢まで遷移するようになる。

このような綴ユニット１０２の姿勢変更は、他方の綴ユニット１０１との干渉（衝突）を防止するために行われる。

この干渉の防止は、綴ユニット１０１によりシート束Ｓｂの角部Ｓｕを平行綴じするジョブを実行する場合、装置正面側から装置背面側に向かって移動する綴ユニット１０１が装置背面側の角部Ｓｕに対応する位置（角部Ｓｕを綴じるための所定位置）に至る前に、綴ユニット１０２を傾斜姿勢から退避姿勢に遷移させておくことにより行われる。綴ユニット１０２が傾斜姿勢のまま、綴ユニット１０１を装置正面側から装置背面側に移動させると、その移動途中で綴ユニット１０２との衝突が生じるからである。

もちろん、退避姿勢は、所定位置に至った後の綴ユニット１０１と干渉を生じさせない綴ユニット１０２の姿勢（位置）であり、綴ユニット１０１、１０２の大きさや形状に応じて予め決められる。以下、綴ユニット１０２が退避姿勢にあるときの位置を退避位置という場合がある。

綴ユニット１０２を揺動させる機構をとっているのは、装置の大型化を抑制するためである。

（比較例）
ここで、図２４（ａ）に、複数枚のシートＳが１枚ずつトレイ（不図示）上に搬送され、積載収容されたシート束Ｓｂを綴じる２つの綴じユニット９１０、９２０を備える比較例としての構成例を説明するための概略平面図を示す。

同図に示す綴じユニット９１０は、シートの側縁９００に沿ってシート幅方向に移動可能であり、シート束Ｓｂにおける装置正面側の角部９０１から装置背面側の角部９０２までの間のいずれかの箇所に綴じ部材９１１で針あり平行綴じを施す。綴じユニット９２０は、シート搬送方向に対して傾斜する傾斜姿勢に配置されており、シート束Ｓｂの角部９０２に圧着歯９２１で針なし斜め綴じを施す。

この構成例において、綴じユニット９２０を用いてシート束Ｓｂの角部９０２に針なし斜め綴じを行うのに何も問題は生じない。しかし、綴じユニット９１０を用いてシート束Ｓｂの角部９０２に針あり平行綴じを行う場合には、双方の綴じユニットが干渉しないように、綴じユニット９２０をシート束Ｓｂの角部９０２から遠ざかる方向に退避させる必要が生じる。

この綴じユニット９２０の退避の方法として、例えば綴じユニット９１０の移動方法と同様に、傾斜姿勢の綴じユニット９２０を図２４（ａ）に示す綴じ位置から図２４（ｂ）に示す退避位置までシート幅方向に平行移動させる方法をとれば、退避位置に移動後の綴じユニット９２０の筐体のうち、装置背面側の端部９２２がシート束Ｓｂに対して装置背面側にかなり出っ張ったようになる。綴じユニット９２０の綴じ位置から退避位置までの移動幅が大きくなるほど装置内でその移動を許容するためのスペース（図２３（ａ）に示す距離Ｌαと図２４（ｂ）に示す距離Ｌβの差分に相当）を大きくとらなければならず、それだけ装置が大型化することになる。

この装置大型化の問題は、例えば綴じユニット９１０が針なし綴じ方式のものであり、綴じユニット９２０が針あり綴じ方式のものであっても、両方の綴じユニットの干渉を防止すべく、綴じユニット９２０を綴じ位置から退避させる構成に同様に生じ得る。

上記に説明したように、仮に実線で示す傾斜姿勢の綴ユニット１０２を、ヘッド部１３０がシート束Ｓｂの角部Ｓｕよりも装置背面側に位置するまで、シート幅方向に装置背面側に平行移動させれば、綴ユニット１０２の装置背面側の角部１２８が図３に示す位置に対して装置背面側にかなり大きく突き出したようになる。このようになれば、装置筐体４５の背面カバー４５ａを図３に示す位置よりもさらに装置背面側にずらした位置に変更する必要があり、それだけシート幅方向に装置が大型化することになる。

これに対し、本実施の形態のように綴ユニット１０２を平行移動ではなく揺動させる機構をとれば、図３に示すように綴ユニット１０２の角部１２８のシート幅方向における位置が退避位置でもＡ４綴じ位置でもあまり変わらないようにすることができ、平行移動する構成よりもシート幅方向に装置の大型化を抑制できることになる。

例えば、トレイ４２０上に載置されているＡ４サイズのシートＳの装置背面側の側縁Ｓｚからシート幅方向に退避姿勢の綴ユニット１０２のうち最も装置背面側に位置する部分までの距離をＬγとすれば、距離Ｌγは、平行移動の場合の例を示した図２４（ｂ）に示す距離Ｌβよりも小さくなる。その差分（＝Ｌβ－Ｌγ）だけ、本実施の形態における揺動機構の方が平行移動の構成よりもシート幅方向に装置小型化を図れることが判る。

綴ユニット１０２による針なし斜め綴じは、一対の圧着歯（同図では上側の圧着歯４７１のみを破線で示している）でシート束Ｓｂの角部Ｓｕのシート部分を挟み込んで強い力で圧着することにより行われる。針なし斜め綴じ可能なシート枚数（綴じ可能最大枚数）は、ここでは１０枚である。シート束Ｓｂの圧着後、一対の圧着歯が相対的に離隔されるが、上記で説明したように一方の圧着歯にシート束Ｓｂが引っ付いたままになることがあるので、これを剥がすための剥がし部材として、上述したように、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２（図５（ａ））が設けられている。

（８）綴ユニット１０２の位置の遷移と、剥部１８のスクレーパーの位置の遷移との関係
次に、図１８（ａ）～（ｅ）を用いて、綴ユニット１０２の位置の遷移と、剥部１８のスクレーパー４８１の位置の遷移との関係について、説明する。なお、図１８（ａ）～（ｅ）においては、簡略化のため、スクレーパー４８２等の部品の記載を省略している。

図１８（ａ）には、例えば、Ａ４綴じ位置に、綴ユニット１０２が存する場合の、綴部４８のスクレーパー４８１の位置を示している。スクレーパー４８１は、この図に示すように、退避位置に存在する。

以降、綴ユニット１０２が、Ａ４綴じ位置から退避位置に揺動する場合を例とする。

図１８（ｂ）では、綴ユニット１０２は、継続して、Ａ４綴じ位置に存しており、綴部４８のスクレーパー４８１は、剥がし位置に向かって回転している。

次に、図１８（ｃ）では、綴ユニット１０２は、継続して、Ａ４綴じ位置に存しており、綴部４８のスクレーパー４８１は、剥がし位置内に収容される。

次に、図１８（ｄ）では、綴ユニット１０２は、揺動軸１２９を中心に、揺動して、退避位置までの移動を開始する。

最後に、図１８（ｅ）では、綴ユニット１０２は、装置背面側の退避位置に移動を完了する。

以上述べたように、図１８（ａ）～（ｅ）に示す例では、スクレーパー４８１が剥がし位置まで回転して移動した後に、綴ユニット１０２は、揺動軸１２９を中心にして、揺動して、退避位置に至る。このため、綴ユニット１０２の回転半径が小さくなり、綴ユニット１０２が、その他の部品、例えば、トレイ４２０、綴ユニット１０１と干渉することを防ぐことができる。

１．５ シート処理制御部４４の構成
図１９は、シート処理制御部４４の構成を示すブロック図である。

同図に示すようにシート処理制御部４４は、指示部４４０と第一制御部４４１と第二制御部４４２を備える。

シート処理制御部４４は、マイクロプロセッサーとメモリとを備えたコンピューターシステムであるとしてもよい。メモリは、制御用のコンピュータープログラムを記憶しており、マイクロプロセッサーは、コンピュータープログラムに従って動作するとしてもよい。

（１）指示部４４０
指示部４４０（受信手段）は、本体制御部６から、綴じ処理の要求を示す処理要求を受信する。

指示部４４０は、画像形成装置１への電源オン時における初期設定の実行と、本体制御部６からジョブ毎に受け付けた綴じ処理要求に応じた綴じ処理の実行を第一制御部４４１と第二制御部４４２に指示する。

ここで、綴じ処理要求には、綴じ対象のシートのサイズ（ここではＡ４、Ｂ５）と枚数、綴じ方法（ここでは、針ありと針なし）、綴じ位置（ここでは、シートの角部Ｓｔ、Ｓｕ、角部以外の場合には、基準となる角部Ｓｔからの距離など）が含まれる。

（２）第一制御部４４１
第一制御部４４１は、針あり平行綴じを行う綴ユニット１０１を制御する。具体的には、指示部４４０から初期設定の実行指示を受け付けると、移動用駆動モーター１９０を制御して、綴ユニット１０１をホーム位置（図３）に戻す。綴ユニット１０１がホーム位置に存するか否かは、ホーム位置検出センサー１９３による綴ユニット１０１のホーム位置の存否を示す検出結果により判断する。

その後、第一制御部４４１は、指示部４４０からジョブ毎に針あり綴じ処理の実行指示を受け付けると、移動用駆動モーター１９０を制御して、ホーム位置に存する綴ユニット１０１を、指示された綴じ位置までの移動に要する距離だけ移動させる。そして、綴ユニット１０１がその綴じ位置まで移動すると、針打込部駆動モーター１１７を制御してシート束Ｓｂに針あり平行綴じを行わせる。シート束Ｓｂにおける装置背面側の角部Ｓｕに対する綴じ処理についても、ホーム位置から角部Ｓｕに綴じ処理を行うための所定位置までの移動距離が予めシートサイズごとに決められており、その距離だけ綴ユニット１０１を移動させることで行われる。このように綴ユニット１０１は、シート束Ｓｂの角部Ｓｕを含む異なる箇所を選択的に針あり平行綴じをすることができる。

また、第一制御部４４１は、ジョブ毎にシート束Ｓｂの角部Ｓｕへの針あり平行綴じの実行指示を受け付けた場合、ホーム位置に存する綴ユニット１０１の、そのシート束Ｓｂの角部Ｓｕへの移動開始に先立って、角部Ｓｕへの針あり綴じを開始する旨を示す情報（角部綴じ情報）を第二制御部４４２に送り、角部Ｓｕへの針あり綴じのために綴ユニット１０１の移動を開始させることを第二制御部４４２に知らせる。その後、第二制御部４４２から綴ユニット１０２の退避位置への退避が完了したことを示す退避完了情報を受信すると、綴ユニット１０１の移動を開始させる。

（３）第二制御部４４２
第二制御部４４２は、針なし斜め綴じを行う綴ユニット１０２を制御する。第二制御部４４２は、揺動制御部４４２ａと綴制御部４４２ｂと剥制御部４４２ｃとから構成される。

（揺動制御部４４２ａ）
揺動制御部４４２ａは、指示部４４０から初期設定の実行指示を受け付けると、駆動モーター２０１を制御して、綴ユニット１０２をＡ４綴じ位置に移動させる。Ａ４綴じ位置への移動は、綴ユニット１０２をまず基準となる退避位置に戻した後、Ａ４綴じ位置まで揺動させることにより行われる。綴ユニット１０２が退避位置に戻ったことの判断は、退避位置検出センサー１５４の検出結果により行われ、綴ユニット１０２の退避位置からＡ４綴じ位置への遷移の判断は、回転量検出センサー２１４の検出結果（上記の最初のＬレベルからＨレベルの切り替えの検出）により行われる。

その後、揺動制御部４４２ａは、指示部４４０からＡ４サイズのシート束Ｓｂに対する針なし斜め綴じの実行指示を受け付けると、Ａ４綴じ位置に存する綴ユニット１０２をそのままの位置で綴じ処理を実行する。Ａ４サイズではなくＢ５サイズのシート束Ｓｂに対する針なし斜め綴じの実行指示を受け付けると、綴ユニット１０２を一端、退避位置まで戻した後、Ａ４綴じ位置を経てＢ５綴じ位置まで移動させた後、Ｂ５サイズのシート束Ｓｂに針なし斜め綴じを施す。なお、綴ユニット１０２の退避位置からＢ５綴じ位置への遷移の判断は、回転量検出センサー２１４の検出結果（上記の２回目のＬレベルからＨレベルの切り替えの検出）により行われる。

揺動制御部４４２ａは、第一制御部４４１から角部綴じ情報を受信すると、Ａ４綴じ位置に現に存する綴ユニット１０２と、針あり平行綴じの実行のために装置正面側から背面側に移動して来る綴ユニット１０１との干渉を防止すべく、綴ユニット１０２をＡ４綴じ位置から退避位置まで退避させる。この退避は、綴ユニット１０１がシート束Ｓｂの角部Ｓｕを綴じるための所定位置（角部綴じ位置）に至る前に行われる。揺動制御部４４２ａは、綴ユニット１０２が退避位置に退避したことを退避位置検出センサー１５４の検出結果から判断すると、その旨を示す退避完了情報を第一制御部４４１に送る。

（綴制御部４４２ｂ）
綴制御部４４２ｂは、針なし斜め綴じ処理の実行指示を受け付けると、圧着歯駆動モーター４６６の回転を制御して、圧着歯４７１、４７２により、シート束Ｓｂの角部Ｓｕのシート部分を強い力で挟み込ませることにより、そのシート部分を圧着させる。

（剥制御部４４２ｃ）
剥制御部４４２ｃは、スクレーパー駆動モーター４９１の回転を制御して、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を揺動動作させ、針なし斜め綴じ後に圧着歯に引っ付いたシート束Ｓｂをその圧着歯から剥がさせる。

また、剥制御部４４２ｃは、綴ユニット１０２が退避位置に存している場合、スクレーパー駆動モーター４９１の回転を制御して、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を揺動動作させ、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とが剥がし位置に存する状態となるようにしてもよい。

上記の通り、綴部４７と綴制御部４４２ｂは、シート束Ｓｂに針なし綴じを実行させる綴じ手段として機能し、剥部４８と剥制御部４４２ｃは、シート束Ｓｂを圧着歯から剥がすためにスクレーパー（剥がし部材）を移動させる剥がし手段として機能する。

１．６ シート処理制御部４４における動作
シート処理制御部４４における動作について、フローチャートを用いて説明する。

（１）電源オン時に実行される初期設定の動作
電源オン時に実行される初期設定の動作について、図２０に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、第一制御部４４１は、綴ユニット１０１をホーム位置に移動させる（ステップＳ１）。綴ユニット１０１がホーム位置に移動後、揺動制御部４４２ａは、綴ユニット１０２をＡ４綴じ位置に移動させて（ステップＳ２）、当該初期設定を終了する。

この初期設定により、電源オン後の最初のジョブ実行時には、綴ユニット１０１がホーム位置に位置し、綴ユニット１０２がＡ４綴じ位置に位置している状態になる。綴ユニット１０２の初期設定の位置をＡ４綴じ位置としているのは、Ａ４とＢ５サイズのうち、一般にＡ４サイズの方がＢ５サイズよりも使用頻度が多いことによるが、Ｂ５サイズの方が多いような環境では、Ｂ５綴じ位置に変更してもよい。

なお、綴ユニット１０２の使用よりも、綴ユニット１０１の使用が多い環境においては、初期設定において、揺動制御部４４２ａは、綴ユニット１０２が退避位置に存するように、綴ユニット１０２を移動させてもよい。この場合、剥制御部４４２ｃは、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とが、剥がし位置に存するように、剥部４８を移動させてもよい。

（２）シート角部綴じ処理
シート角部綴じ処理について、図２１に示すフローチャートを用いて説明する。

このシート角部綴じ処理は、ジョブ毎にシート束Ｓｂにおける装置背面側の角部Ｓｕに対する綴じ処理が指示された場合に実行される。

本体制御部６から、ジョブ毎の綴じ処理要求を受信すると、指示部４４０は、第一制御部４４１及び第二制御部４４２に対して、受信した綴じ処理要求を出力する（ステップＳ１０）。また、指示部４４０は、綴じ処理要求が針なし綴じと針あり綴じのいずれであるかを判断する（ステップＳ１１）。

針なし綴じであると判断される場合（ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」）、揺動制御部４４２ａは、綴じ対象のシートＳのサイズがＡ４サイズであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。Ａ４サイズであると判断すると（ステップＳ１２で「Ｙｅｓ」）、綴制御部４４２ｂは、Ａ４綴じ位置に存する綴ユニット１０２を用いてＡ４サイズのシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針なし斜め綴じ処理を実行させ（ステップＳ１４）、次に、ステップＳ１５に進む。

一方、綴じ対象のシートＳのサイズがＡ４サイズではなくＢ５サイズと判断すると（ステップＳ１２で「Ｎｏ」）、揺動制御部４４２ａは、Ａ４綴じ位置に存する綴ユニット１０２をＢ５綴じ位置に移動させ（ステップＳ１３）、その後、綴制御部４４２ｂは、綴ユニット１０２を用いてＢ５サイズのシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針なし斜め綴じ処理を実行させ（ステップＳ１４）、次に、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、揺動制御部４４２ａは、針なし斜め綴じを終了した綴ユニット１０２をＡ４綴じ位置に戻して、当該処理を終了する。なお、綴ユニット１０２が現にＡ４綴じ位置に存する場合、そのまま当該処理を終了する。ステップＳ１５で綴ユニット１０２がＡ４綴じ位置に戻されるので、次のジョブ実行開始時にも、綴ユニット１０２がＡ４綴じ位置に存した状態になっていることになる。

針なし綴じではなく、針あり平行綴じであると判断されると（ステップＳ１１で「Ｎｏ」）、第一制御部４４１が第二制御部４４２に対して角部綴じ情報を送信する（ステップＳ１６）。第二制御部４４２が角部綴じ情報を受信すると、剥制御部４４２ｃは、スクレーパーを剥がし位置へ移動させ（ステップＳ１７）、その後、揺動制御部４４２ａは、Ａ４綴じ位置に存する綴ユニット１０２を退避位置まで退避させ（ステップＳ１８）、その退避が終了すると、揺動制御部４４２ａは、第一制御部４４１に退避完了情報を送信する（ステップＳ１９）。

退避完了情報を受信した第一制御部４４１は、静止している綴ユニット１０１をホーム位置から綴じ予定位置、ここでは上記の角部綴じ位置、つまりシート束Ｓｂの角部Ｓｕに針あり平行綴じを施すための位置まで移動させる（ステップＳ２０）。

図２２は、綴ユニット１０２が退避位置に退避しており、綴ユニット１０１が角部綴じ位置に位置している様子を示す平面図である。同図に示すように綴ユニット１０２の退避位置は、角部綴じ位置に位置する綴ユニット１０１が占有する領域（実線で示す外枠１０１ａ）の外の位置なので、退避位置の綴ユニット１０２と角部綴じ位置に移動して来た綴ユニット１０１との干渉が防止される。この意味で、第二制御部４４２と綴ユニット１０２の移動機構１０３は、綴ユニット１０１が角部綴じ位置に至る前に、傾斜姿勢の綴ユニット１０２を、角部綴じ位置に至った綴ユニット１０１が占有する領域１０１ａの外の退避位置まで揺動させる揺動手段として機能する。

図２１に戻って、ステップＳ２１では、第一制御部４４１は、綴ユニット１０１を用いてシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針あり平行綴じ処理を実行させる。そして、針あり平行綴じが終了すると、第一制御部４４１は、綴ユニット１０１を元のホーム位置に戻して（ステップＳ２２）、その後、ステップＳ１５に進む。これにより、退避位置の綴ユニット１０２も元のＡ４綴じ位置に戻される。その後、当該処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態では、綴ユニット１０２をＡ４綴じ位置から退避位置まで揺動軸１２９を中心に揺動可能な構成としたので、傾斜姿勢の綴ユニット１０２をそのままシート幅方向に装置背面側に平行移動して退避させる構成に比べて、シート幅方向における装置の小型化を実現することができる。

また、綴ユニット１０２が退避位置に退避しているときには、綴ユニット１０２のヘッド部１３０がトレイ４２０よりも装置背面側に位置するので、装置筐体４５の背面カバー４５ａ（図３）を取り外せば、サービスマンが装置背面側からヘッド部１３０に直ぐにアクセスできる。これにより、ヘッド部１３０の圧着歯４７１、４７２をメンテナンスすることが容易になる。

また、上記の通り、第二制御部４４２は、角部綴じ情報を受信すると、スクレーパーを剥がし位置へ移動させ、その後、Ａ４綴じ位置に存する綴ユニット１０２を退避位置まで退避させている。このため、Ａ４綴じ位置から退避位置まで、揺動軸１２９を中心に揺動可能な構成とした綴ユニット１０２の最大の回転半径を、スクレーパーを剥がし位置へ移動させない場合と比較して、小さくすることができる。この結果、Ａ４綴じ位置に存する綴ユニット１０２が退避位置まで移動する際に、綴ユニット１０２と、シート処理部４内に設けられたその他の部品との干渉を防止できる。

（３）針なし斜め綴じ処理
針なし斜め綴じ処理について、図２３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下に示す手順は、図２１に示すフローチャートのステップＳ１４の詳細である。

綴制御部４４２ｂは、離隔位置にある上側の圧着歯４７１を剥がし位置まで移動させる（ステップＳ３１）。この移動は、圧着歯駆動モーター４６６を正回転（ＣＷ）させて、ホーム位置に存するカム４６４（図６）を基準の０°からθａ°まで回転させることにより行われる。カム４６４の現在の回転角度は、ロータリーエンコーダー４６９から出力される角度信号を受信することにより随時判断される。カム４６４がθａ°まで回転することにより、圧着歯４７１が綴じ位置まで移動して、圧着歯４７１、４７２によるシート束Ｓｂの角部Ｓｕに対する針なし斜め綴じが実行される。

そして、綴制御部４４２ｂは、圧着歯４７１が剥がし位置に移動後、圧着歯４７１を離隔位置まで戻させる（ステップＳ３２）。圧着歯４７１の剥がし位置から離隔位置への移動は、圧着歯駆動モーター４６６を逆回転（ＣＣＷ）させて、カム４６４を逆転させ、カム４６４の回転角度が０°に戻った時点で、圧着歯駆動モーター４６６を停止させることにより行われる。

綴制御部４４２ｂは、圧着歯４７１が剥がし位置から離隔位置に戻ったことを示す離隔完了通知を剥制御部４４２ｃに送る（ステップＳ３３）。

剥制御部４４２ｃは、綴制御部４４２ｂからの離隔完了通知を受信すると、退避位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を剥がし位置まで移動させる（ステップＳ３４）。この移動は、スクレーパー駆動モーター４９１を正転させて、シャフト４８４を基準の０°から９０°まで正回転させた後、一旦停止することにより行われる。シャフト４８４がどれだけ回転したかは、ロータリーエンコーダー４９９から出力される角度信号を受信することにより随時判断される。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を剥がし位置まで移動することにより、針なし斜め綴じ後に圧着歯４７１、４７２の一方に引っ付いたままになっているシート束Ｓｂをその圧着歯から剥がすことができる。

そして、剥制御部４４２ｃは、剥がし位置の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を退避位置まで戻させる（ステップＳ３５）。この移動は、スクレーパー駆動モーター４９１を逆転させて、シャフト４８４を基準の０°まで逆回転させて、スクレーパー駆動モーター４９１を停止させることにより行われる。なお、上記では、離隔完了通知を受信してから、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の退避位置から剥がし位置への移動を開始するとしたが、これに限られない。例えば、離隔完了通知の受信を待たずに、上側の圧着歯４７１が剥がし位置から離隔位置に移動している間に行うこともできる。圧着歯４７１が剥がし位置から離隔位置に至った時点以後に上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に至るようなタイミングとすることができる。

続いて、シート処理制御部４４は、搬送部材移動モーター（不図示）を制御して、搬送部材４２５（図２（ｃ））を移動させることにより、トレイ４２０上のシート束Ｓｂを排出ローラー対４１４に向けて搬送して（ステップＳ３６）、当該処理を終了する。搬送部材４２５により排出ローラー対４１４まで搬送されたシート束Ｓｂは、排出ローラー対４１４により排出され、排紙トレイ４ａに収容される。

以上、説明したように本実施の形態では、退避位置において上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の両方が、受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０の外であり、圧着歯４７１、４７２よりもシートＳの移動経路４００を基準に移動経路４００から離れた位置で静止している（図９（ａ）で示すＬ２＜Ｌ１の関係）。

これにより、スクレーパーが常時、圧着歯とシート束との間に介在している構成（従来に相当）よりも、そのスクレーパーの厚み相当分、差し入れ可能なシート束の厚み、つまりシートの綴じ可能最大枚数を増やすことができる。

なお、上記では、図１１に示すように退避位置に存する上スクレーパー４８１の移動方向の先端縁４８１ｃの少なくとも一部がシート束Ｓｂとオーバーラップする構成（Ｌ７＞０）を説明したが、これに限られない。

例えば、上スクレーパー４８１が退避位置から剥がし位置への移動中に、シート束Ｓｂのうち最上位のシートＳとこれよりも下のシートＳとの間に潜り込むことが生じないような場合には、退避位置に存する上スクレーパー４８１がトレイ４２０上のシート束Ｓｂの先端縁Ｓｅ１よりもシート搬送方向下流側に位置、つまり平面視でオーバーラップしない構成をとることもできる。

また、上スクレーパー４８１の剥がし位置を圧着歯４７１、４７２の間に入る位置としたが、圧着歯４７１に引っ付いているシート束Ｓｂを剥がすことができる位置であれば、これに限られない。例えば、圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０よりも上スクレーパー４８１の移動方向上流側であり、圧着歯４７１、４７２の近傍の位置を剥がし位置として、その剥がし位置まで上スクレーパー４８１を移動させて停止させる構成をとることもできる。また、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を同軸で揺動させる場合の揺動角を９０°としたが、これに限られず、装置構成に適した角度を実験などで決めることができる。例えば、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とで揺動角を異ならせる構成や、同軸に代えて、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とが別々の回転軸を中心に揺動する構成などをとることもできる。

２ その他の変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

（１）綴ユニット１０２が、Ａ４綴じ位置から退避位置まで、回転移動する際に、綴ユニット１０２が、Ａ４綴じ位置から退避位置まで、回転移動する前に、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とを、退避位置から剥がし位置まで、回転移動させてもよい。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とが剥がし位置まで、回転移動した後に、綴ユニット１０２を、Ａ４綴じ位置から退避位置まで、回転移動させてもよい。

例えば、指示部４４０が受信した処理要求が針有り綴じ機である綴ユニット１０１による針有り綴じである場合、第二制御部４４２は、スクレーパー駆動モーター４９１等の駆動手段に対して、退避位置から、離隔した圧着歯４７１と圧着歯４７２との剥がし位置に、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が移動するように、駆動力を伝達させる。上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が剥がし位置に移動した後に、第二制御部４４２は、駆動部１５１に対して、Ａ４綴じ位置から退避位置に綴部４７が回転移動するように、駆動力を伝達させる、としてもよい。

一方、上記とは逆に、綴ユニット１０２が、退避位置からＡ４綴じ位置まで、回転移動する際に、綴ユニット１０２が、退避位置からＡ４綴じ位置まで、回転移動した後に、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とを、剥がし位置から退避位置まで、回転移動させてもよい。

例えば、針有り綴じ機である綴ユニット１０１による針有り綴じが完了し、その後、指示部４４０が、針無し綴じ機である綴ユニット１０２による針無し綴じを示す処理要求を受信した場合、第二制御部４４２は、駆動部１５１に対して、退避位置からＡ４綴じ位置に綴部４７が回転移動するように、駆動力を伝達させる。綴部４７がＡ４綴じ位置に移動した後に、第二制御部４４２は、スクレーパー駆動モーター４９１等の駆動手段に対して、剥がし位置から退避位置に上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が移動するように、駆動力を伝達させる、としてもよい。

上記構成によると、綴ユニット１０２の回転移動中に、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が離隔した圧着歯４７１と圧着歯４７２との剥がし位置に収容されるので、綴ユニット１０２の回転半径を小さくすることができ、綴ユニット１０２と綴ユニット１０１との干渉を防ぐことができる。

（２）綴ユニット１０２が、Ａ４綴じ位置から退避位置まで、回転移動する過程において、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とを、退避位置から剥がし位置まで、回転移動させてもよい。

例えば、指示部４４０が受信した処理要求が針有り綴じ機である綴ユニット１０１による針有り綴じである場合、第二制御部４４２は、駆動部１５１に対して、Ａ４綴じ位置から退避位置に綴部４７が回転移動するように、駆動力を伝達させ、綴部４７が移動する時間帯において、スクレーパー駆動モーター４９１等の駆動手段に対して、退避位置から剥がし位置に上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が移動するように、駆動力を伝達させる、としてもよい。

また、綴ユニット１０２が、退避位置からＡ４綴じ位置まで、回転移動する過程において、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とを、剥がし位置から退避位置まで、回転移動させてもよい。

例えば、針有り綴じ機である綴ユニット１０１による針有り綴じが完了し、その後、指示部４４０が、針無し綴じ機である綴ユニット１０２による針無し綴じを示す処理要求を受信した場合、第二制御部４４２は、駆動部１５１に対して、退避位置からＡ４綴じ位置に綴部４７が回転移動するように、駆動力を伝達させ、綴部４７が回転移動する時間帯において、スクレーパー駆動モーター４９１等の駆動手段に対して、剥がし位置から退避位置に上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が移動するように、駆動力を伝達させる、としてもよい。

上記構成によると、同一時間帯において、綴ユニット１０２の回転移動と、剥部４８の回転移動とが行われるので、綴ユニット１０２の回転移動の後に剥部４８の回転移動が行われる場合と比較して、また、剥部４８の回転移動の後に綴ユニット１０２の回転移動が行われる場合と比較して、綴ユニット１０２と剥部４８のトータルの回転移動時間を短縮することができる。

（３）綴ユニット１０２が、Ｂ５綴じ位置からＡ４綴じ位置まで、移動する過程において、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とに対して、退避位置から剥がし位置までの回転移動を開始させ、綴ユニット１０２のＡ４綴じ位置への移動が完了すると、綴ユニット１０２は、引き続いて、退避位置まで回転移動してもよい。

例えば、指示部４４０が受信した処理要求が針有り綴じ機である綴ユニット１０１による針有り綴じである場合、第二制御部４４２は、駆動部１５１に対して、Ｂ５綴じ位置から、Ａ４綴じ位置を介して、退避位置に綴部４７が平行移動及び回転移動するように、駆動力を伝達させ、綴部４７が平行移動及び回転移動する時間帯において、スクレーパー駆動モーター４９１等の駆動手段に対して、退避位置から剥がし位置に上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が移動するように、駆動力を伝達させる、としてもよい。

また、上記とは逆に、綴ユニット１０２が、退避位置からＡ４綴じ位置まで、回転移動し、綴ユニット１０２のＡ４綴じ位置への回転移動が完了すると、綴ユニット１０２のＡ４綴じ位置からＢ５綴じ位置までの移動過程において、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とに対して、剥がし位置から退避位置までの回転移動を開始させてもよい。

例えば、針有り綴じ機である綴ユニット１０１による針有り綴じが完了し、その後、指示部４４０が、針無し綴じ機である綴ユニット１０２によるＢ５綴じ位置における針無し綴じを示す処理要求を受信した場合、第二制御部４４２は、駆動部１５１に対して、退避位置から、Ａ４綴じ位置を介して、Ｂ５綴じ位置に綴部４７が回転移動及び平行移動するように、駆動力を伝達させ、綴部４７が回転移動及び平行移動する時間帯において、スクレーパー駆動モーター４９１等の駆動手段に対して、剥がし位置から退避位置に上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が移動するように、駆動力を伝達させる、としてもよい。 上記構成によると、同一時間帯において、綴ユニット１０２の平行移動及び回転移動と、剥部４８の回転移動とが行われるので、綴ユニット１０２の平行移動及び回転移動の後に剥部４８の回転移動が行われる場合と比較して、また、剥部４８の回転移動の後に綴ユニット１０２の平行移動及び回転移動が行われる場合と比較して、綴ユニット１０２と剥部４８のトータルの回転移動時間を短縮することができる。

（４）綴ユニット１０２が、Ｂ５綴じ位置、Ａ４綴じ位置又は退避位置に存する場合において、画像形成装置１の操作者、特に、画像形成装置１のメンテナンスを行うサービスマンの特別な操作指示に従って、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とを、剥がし位置と退避位置との間で、移動（回転）させてもよい。

例えば、指示部４４０は、サービスマンの特別な操作指示による処理要求を受信する。ここで、処理要求は、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の移動の要求である。指示部４４０により、この処理要求を受信した場合、第二制御部４４２は、スクレーパー駆動モーター４９１等の駆動手段に対して、退避位置と剥がし位置との間で、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が移動するように、駆動力を伝達させる、としてもよい。

また、綴ユニット１０２が、退避位置に存する場合において、サービスマンの特別な操作指示に従って、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とが、剥がし位置に存する状態となるように、又は、退避位置となる状態となるように、移動（回転）させてもよい。

また、サービスマンの特別な操作指示に従って、剥部４８の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とが、剥がし位置又は退避位置から移動し、サービスマンの特別な操作指示に含まれる停止位置において、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とを停止させてもよい。

例えば、指示部４４０は、サービスマンの特別な操作指示による処理要求を受信する。ここで、処理要求は、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の移動及び停止位置を含む停止の要求である。指示部４４０により、この処理要求を受信した場合、第二制御部４４２は、スクレーパー駆動モーター４９１等の駆動手段に対して、退避位置と剥がし位置との間で、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が移動し、移動の後、受信した処理要求に含まれる停止位置において、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が停止するように、駆動力を伝達させる、としてもよい。

また、可動カム４８６、固定カム４８５、可動カム４８７等からなる移動機構は、さらに、退避位置を中心として、剥がし位置とは、反対側に存する遠隔位置と、退避位置との間において、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２を移動自在に支持してもよい。

指示部４４０は、サービスマンの特別な操作指示による処理要求を受信する。この処理要求は、前記剥がし部材を前記遠隔位置で停止させる要求である。

指示部４４０により、この処理要求を受信した場合、第二制御部４４２は、スクレーパー駆動モーター４９１等の駆動手段に対して、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が移動し、移動の後、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が遠隔位置において、停止するように、駆動力を伝達させる、してもよい。

変形例としての綴ユニット１０２ａが、Ａ４綴じ位置に存する場合において、図２５に示すように、剥部４８ａの上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２とが、画像形成装置１の装置正面側から、視認できるように、剥部４８ａをさらに、移動（回転）させてもよい。

図２５（ａ）～（ｃ）は、変形例としての綴ユニット１０２ａの平面図であり、（ｄ）は、綴ユニット１０２ａの斜視図である。

綴ユニット１０２ａは、綴ユニット１０２と比較すると、綴ユニット１０２ａのヘッド部の前方方向に、綴部４７ａ及び剥部４８ａが突出した構成を有している。

図２５（ａ）においては、図５（ｂ）と同様に、剥部４８ａのスクレーパー４８１、４８２は、剥がし位置に存している。綴ユニット１０２ａの剥部４８ａにおいては、シャフト４８４を中心として、スクレーパー４８１、４８２が回転する。

図２５（ｂ）においては、図５（ａ）と同様に、剥部４８ａのスクレーパー４８１、４８２は、退避位置に存している。

綴ユニット１０２ａの剥部４８ａにおいては、シャフト４８４を中心として、スクレーパー４８１、４８２は、さらに、回転する。

図２５（ｃ）においては、剥部４８ａのスクレーパー４８１、４８２は、図２５（ａ）に示す剥部４８ａのスクレーパー４８１、４８２の位置を基準とすると、１８０°以上、回転した位置（遠隔位置）に存している。

図２５（ｄ）は、図２５（ｃ）に示す遠隔位置に剥部４８ａのスクレーパー４８１、４８２が存する場合における斜視図である。

上記の構成により、サービスマンが画像形成装置１のメンテナンスを行う際に、画像形成装置１の装置正面側から、綴ユニット１０２の綴部及び剥部の内部の状態（静止した状態）を観察することができ、また、綴ユニット１０２の綴部及び剥部の動作状況（動的な振舞い）を観察することができ、メンテナンス性が向上する。

（５）上記実施の形態では、綴ユニット１０１を針あり平行綴じを行うものとし、綴ユニット１０２を針なし斜め綴じを行うものとしたが、これに限られない。綴ユニット１０１がシート幅方向に沿って平行移動してシート束Ｓｂに綴じを行い、綴ユニット１０２が退避位置と傾斜姿勢の綴じ位置との一方から他方に揺動可能であり、傾斜姿勢でシート束Ｓｂの角部Ｓｕに斜め綴じを行う構成であればよい。例えば、綴ユニット１０１が針なし平行綴じを行い、綴ユニット１０２が針あり斜め綴じを行う構成とすることができる。これに代えて、例えば綴ユニット１０１、１０２の両方を針なし綴じ又は針あり綴じを行うものとすることもできる。

（６）上記実施の形態では、綴ユニット１０２が本体１２０の揺動軸１２９を中心に退避位置と傾斜位置との間を揺動する構成例を説明したが、これに限られない。綴ユニット１０２が角部綴じ位置に至った綴ユニット１０１と干渉しなければ良く、例えば図３において実線で示す傾斜姿勢の綴ユニット１０２の本体１２０よりも少し装置背面側にずらした位置に揺動軸を設ける構成も採り得る。

（７）上記実施の形態では、綴ユニット１０２の傾斜位置から退避位置への揺動が完了してから、綴ユニット１０１のホーム位置から角部綴じ位置への移動を開始するとしたが（図２１のステップＳ１６～Ｓ２０）、これに限られない。綴ユニット１０１が角部綴じ位置に至る前に、角部綴じ位置に至った後の綴ユニット１０１が占有する領域１０１ａ（図２２）の外に綴ユニット１０２が出ていればよい。

綴ユニット１０２の傾斜位置から退避位置までの揺動に要する時間をＴ１秒、綴ユニット１０１がホーム位置から角部綴じ位置に至るまでに要する時間をＴ２（＞Ｔ１）秒としたとき、例えば、ホーム位置の綴ユニット１０１が移動を開始してから（Ｔ２－Ｔ１）秒が経過した時点で、綴ユニット１０２の傾斜位置から退避位置への揺動を開始する制御を行うこともできる。

（８）上記実施の形態では、画像形成装置１を多機能複合機とした場合の例を説明したが、これに限られない。搬送されるシートＳに画像を形成した後、そのシートＳをシート処理部４に排出する構成の画像形成装置として、例えばプリンター、複写機、ファクシミリ装置などに適用することもできる。また、シート処理部４を、画像形成装置にオプション装着されるシート処理装置と捉えることもできる。さらに、綴じ対象のシートＳは、画像形成後のシートＳに限られない。例えば、ユーザーがシート束をトレイ４２０上にシート搬送方向に手動で差し入れた後、綴じ処理の実行を操作部５から手動で指示する構成をとることもできる。

また、上記では、トレイ４２０上のシート束Ｓｂの装置背面側の角部Ｓｕを綴ユニット１０２で斜め綴じする構成例を説明したが、これに限られず、例えば綴ユニット１０２を装置正面側に配置することで、装置正面側の角部Ｓｔを斜め綴じする構成とすることもできる。さらに、上記のトレイ４２０、綴ユニット１０１、１０２などの各部材について、形状、大きさ、材料などが上記に限られないことはいうまでもなく、装置構成に適した形状、大きさ、材料などが予め決められる。

（９）上記実施の形態では、退避位置において間隔Ｌ０を開けて静止している上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置から剥がし位置までシャフト４８４（回転軸）を中心に揺動しつつ、剥がし位置に近づくに伴って上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の間隔がＬ０から徐々に狭まっていく揺動機構の例を説明したが（図９（ａ））、このような揺動機構に限られない。

受け入れ可能状態の圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０にトレイ４２０上を搬送されるシートＳが差し入れられる際の上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の退避位置が移動経路４００を基準に圧着歯４７１、４７２よりも離れた位置であり（Ｌ１＞Ｌ２）、針なし綴じ後に上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置から移動経路４００に近づいて行き、針なし綴じ後のシート束Ｓｂに押圧力Ｐを作用させることができる移動機構であればよい。

例えば、図９（ｂ）では、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２が退避位置か剥がし位置まで回転軸を中心に揺動する様子を側面視したものであるが、揺動に代えて、シート束Ｓｂの面に沿って退避位置から剥がし位置まで直線移動しつつ上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の間隔が徐々に狭まり、つまりシート束Ｓｂに徐々に近づき、剥がし位置でシート束Ｓｂを挟む移動機構をとることもできる。

（１０）上記実施の形態では、上側の圧着歯４７１に対応する上スクレーパー４８１と下側の圧着歯４７２に対応する下スクレーパー４８２とを備える構成例を説明したが、一つの圧着歯に一つのスクレーパーを対応付ける構成に限られることはない。圧着歯４７１、４７２の歯先の凹凸形状や使用されるシートＳの種類の組み合わせによっては、一方の圧着歯にしか、圧着後のシート束Ｓｂが引っ付くことがないような構成があり得る。このような構成では、シート束Ｓｂが引っ付く方の圧着歯に対応するスクレーパーのみを設けることで、スクレーパーの数を一つに減らすことができ、二つの構成に比べて装置構成を簡易化できる。

（１１）上記実施の形態では、上側の圧着歯４７１が下側の圧着歯４７２に向かって下方に移動してシート束Ｓｂを挟み込んで圧着するとしたが、これに限られない。下側の圧着歯４７２が上側の圧着歯４７１に向かって上方に移動する構成や上側の圧着歯４７１と下側の圧着歯４７２の両方が移動する構成など、上側の圧着歯４７１と下側の圧着歯４７２が相対的に近づく方向と離隔する方向に移動する構成をとることができる。

（１２）上記実施の形態では、トレイ４２０上のシートＳが圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に向かって搬送されるときのシートの移動経路４００を基準に、移動経路４００から、退避位置に存する上スクレーパー４８１までの距離Ｌ１と、退避位置に存する下スクレーパー４８２までの距離Ｌ１とが同じ大きさの例を説明したが、同じに限られず、一方が他方よりも大きくなる構成をとることもできる。

また、移動経路４００は、離隔距離が最大である離隔状態の圧着歯４７１、４７２の間の中点を通る経路としたが、これに限られず、圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０のいずれかの位置を通る経路とすることができる。トレイ４２０から搬送されるシートＳが圧着歯４７１、４７２の間に挿入される経路であれば良く、例えば下側の圧着歯４７２の直上の位置を通る経路とすることもできる。

移動経路４００は、トレイ４２０から圧着歯４７１、４７２に向かって搬送されるシートＳの、圧着歯４７１、４７２の間への進入経路に相当する。この進入経路は、トレイ４２０のシート載置面の、圧着歯４７１、４７２に対する上下方向の傾斜角度を変えることで調整できる。圧着歯４７１、４７２の間にシートＳが１枚ずつ最大枚数に至るまでスムーズに進入できる経路、つまりシート載置面の傾斜角度が実験などから予め決められる。

なお、上記では、トレイ４２０上にシートＳが１枚ずつ収容される度に、そのシートＳの角部Ｓｕが丁度、圧着歯４７１、４７２の間の空間４７０に入り込むように、トレイ４２０と圧着歯４７１、４７２の位置関係が決められていたが、これに限られない。例えば、トレイ４２０上で整合したシート束Ｓｂをそのまま全体で圧着歯４７１、４７２の間に差し入れる構成もあり得る。この構成では、シート束Ｓｂのうち最上位又は最下位のシートＳの移動経路を基準に、上記のＬ１＞Ｌ２の関係を満たすように、上スクレーパー４８１と下スクレーパー４８２の退避位置を決めることができる。

（１３）上記実施の形態では、一対の圧着歯４７１、４７２を用いてシート束Ｓｂを針なし斜め綴じする構成例を説明したが、シート束Ｓｂを圧着できる部材であれば歯に限られず、凹凸形状を有する圧着部材を用いることができる。

（１４）上記実施の形態では、綴ユニット１０２がシート束Ｓｂの装置背面側の角部Ｓｕに針なし斜め綴じを行う構成例を説明したが、針なし綴じを行う構成であればよい。

例えば、綴ユニット１０２を装置正面側に固定配置して、シート束Ｓｂのシート正面側の角部Ｓｔ（図３）に針なし斜め綴じを行う構成をとることもできる。また、綴ユニット１０２をシート搬送方向に平行な姿勢のまま、シート幅方向に沿って平行移動可能な構成をとれば、シート束Ｓｂにおける装置正面側の角部Ｓｔから背面側の角部Ｓｕまでの間のうち、ユーザーから指定された箇所に綴ユニット１０２を移動させることで、その指定の箇所に、いわゆる針なし平行綴じを施すことも可能になる。

（１５）上記実施の形態では、上スクレーパー４８１、下スクレーパー４８２を薄板状のものとしたが、これに限られず、例えば細い棒状のものなどを用いることもできる。また、綴部４７や剥部４８などに含まれる各部材について、形状、大きさ、材料などが上記に限られないことはいうまでもなく、装置構成に適した形状、大きさ、材料などが予め決められる。

（１６）本発明は、画像形成装置又はシート処理装置が実行するスクレーパー（剥がし部材）による圧着部材からのシート束の剥がし方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピューターが実行するプログラムであるとしてもよい。

（１７）画像形成装置及びシート処理部（装置）は、マイクロプロセッサーとメモリとを備えたコンピューターシステムである。メモリは、コンピュータープログラムを記憶しており、マイクロプロセッサーは、コンピュータープログラムに従って動作するとしてもよい。

マイクロプロセッサーは、フェッチ部、解読部、実行部、レジスタファイル、命令カウンタなどから構成されている。フェッチ部は、メモリに記憶されているコンピュータープログラムから、コンピュータープログラムに含まれる各命令コードを１個ずつ読み出す。解読部は、読み出した命令コードを解読する。実行部は、解読結果に従って動作する。このように、マイクロプロセッサーは、メモリに記憶されているコンピュータープログラムに従って動作する。

ここで、コンピュータープログラムは、所定の機能を達成するために、コンピューターに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。

また、コンピュータープログラムは、コンピューター読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、半導体メモリなどに記録されているとしてもよい。また、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もある。

また、コンピュータープログラムを、有線又は無線の電気通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。

（１８）上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしてもよい。

本発明は、シート束に対して綴じ処理を施すシート処理装置に広く適用することができる。

１ 画像形成装置
２ スキャナー部
３ プリンター部
４ シート処理部
４３ 綴部
４４ シート処理制御部
４７ 綴部
４８ 剥部
１０１、１０２ 綴ユニット
１０３ 移動機構
１１１ ヘッド部
１１２ 針カートリッジ
１２１ 針打込部
１２２ 針受部
１３０ ヘッド部
４４１ 第一制御部
４４２ 第二制御部
４４２ａ 揺動制御部
４４２ｂ 綴制御部
４４２ｃ 剥制御部
４６１ 上アーム
４６２ 下アーム
４６３ 揺動軸
４６４ カム
４６６ 圧着歯駆動モーター
４６７ 回転軸
４７１ 圧着歯
４７２ 圧着歯
４７３ 駆動機構
４８１ 上スクレーパー
４８２ 下スクレーパー
４８３ 駆動機構

Claims (12)

1. 綴じ針を用いてシート束を綴じる針有り綴じ機と、綴じ針を用いないでシート束を綴じる針無し綴じ機とを備えるシート処理装置であって、
   シート処理装置に対する処理要求を受信する受信手段を備え、
   前記針無し綴じ機は、
   第一圧着部材及び第二圧着部材によりシート束を厚み方向に挟んで圧着する綴じ手段と、
   前記シート束を綴じる綴じ位置と、前記針有り綴じ機との干渉を避けるための第一退避位置との間で、前記綴じ手段を回転自在に支持する第一支持機構と、
   離隔状態の前記第一圧着部材と前記第二圧着部材との間の剥がし位置と、前記剥がし位置から離隔した第二退避位置との間で、剥がし部材を移動自在に支持する第二支持機構と、
   前記綴じ位置と前記第一退避位置との間で、前記綴じ手段を回転移動させる第一駆動手段と、
   前記剥がし位置と前記第二退避位置との間で、前記剥がし部材を移動させる第二駆動手段とを備え、
   前記シート処理装置は、さらに、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段による駆動を制御する制御手段を備え、
   前記処理要求が前記針有り綴じ機による針有り綴じである場合、前記制御手段は、前記第二駆動手段に対して、前記第二退避位置から前記剥がし位置に前記剥がし部材が移動するように、制御し、
   前記剥がし部材が前記剥がし位置に移動した後に、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記綴じ位置から前記第一退避位置に前記綴じ手段が回転移動するように、制御する
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記針有り綴じが完了し、その後、前記受信手段が、さらに、次のシート束に対する前記針無し綴じ機による針無し綴じを示す処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記第一退避位置から前記綴じ位置に前記綴じ手段が回転移動するように、制御し、
   前記綴じ手段が前記綴じ位置に移動した後に、前記制御手段は、前記第二駆動手段に対して、前記剥がし位置から前記第二退避位置に前記剥がし部材が移動するように、制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 綴じ針を用いてシート束を綴じる針有り綴じ機と、綴じ針を用いないでシート束を綴じる針無し綴じ機とを備えるシート処理装置であって、
   シート処理装置に対する処理要求を受信する受信手段を備え、
   前記針無し綴じ機は、
   第一圧着部材及び第二圧着部材によりシート束を厚み方向に挟んで圧着する綴じ手段と、
   前記シート束を綴じる綴じ位置と、前記針有り綴じ機との干渉を避けるための第一退避位置との間で、前記綴じ手段を回転自在に支持する第一支持機構と、
   離隔状態の前記第一圧着部材と前記第二圧着部材との間の剥がし位置と、前記剥がし位置から離隔した第二退避位置との間で、剥がし部材を移動自在に支持する第二支持機構と、
   前記綴じ位置と前記第一退避位置との間で、前記綴じ手段を回転移動させる第一駆動手段と、
   前記剥がし位置と前記第二退避位置との間で、前記剥がし部材を移動させる第二駆動手段とを備え、
   前記シート処理装置は、さらに、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段による駆動を制御する制御手段を備え、
   前記処理要求が前記針有り綴じ機による針有り綴じである場合、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記綴じ位置から前記第一退避位置に前記綴じ手段が回転移動するように、制御し、前記綴じ手段が回転移動する時間帯において、前記第二駆動手段に対して、前記第二退避位置から前記剥がし位置に前記剥がし部材が移動するように、制御する
   ことを特徴とするシート処理装置。
4. 前記針有り綴じが完了し、その後、前記受信手段が、さらに、次のシート束に対する前記針無し綴じ機による針無し綴じを示す処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記第一退避位置から前記綴じ位置に前記綴じ手段が回転移動するように、制御し、前記綴じ手段が回転移動する時間帯において、前記第二駆動手段に対して、前記剥がし位置から前記第二退避位置に前記剥がし部材が移動するように、制御する
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
5. 綴じ針を用いてシート束を綴じる針有り綴じ機と、綴じ針を用いないでシート束を綴じる針無し綴じ機とを備えるシート処理装置であって、
   シート処理装置に対する処理要求を受信する受信手段を備え、
   前記針無し綴じ機は、
   第一圧着部材及び第二圧着部材によりシート束を厚み方向に挟んで圧着する綴じ手段と、
   第一サイズのシートの束を綴じる第一綴じ位置と、前記第一サイズより小さい第二サイズのシートの束を綴じる第二綴じ位置との間で、前記綴じ手段を移動自在に支持し、前記第一綴じ位置と、前記針有り綴じ機との干渉を避けるための第一退避位置との間で、前記綴じ手段を回転自在に支持する第一支持機構と、
   離隔状態の前記第一圧着部材と前記第二圧着部材との間の剥がし位置と、前記剥がし位置から離隔した第二退避位置との間で、剥がし部材を移動自在に支持する第二支持機構と、
   前記第一綴じ位置と前記第二綴じ位置の間で、前記綴じ手段を移動させ、前記第一綴じ位置と前記第一退避位置の間で、前記綴じ手段を回転移動させる第一駆動手段と、
   前記剥がし位置と前記第二退避位置との間で、前記剥がし部材を移動させる第二駆動手段とを備え、
   前記シート処理装置は、さらに、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段による駆動を制御する制御手段を備え、
   前記針無し綴じ機は、前記第一綴じ位置において、第一サイズのシートの束を綴じ、さらに、前記第二綴じ位置において、第二サイズのシートの束を綴じ、
   前記綴じ手段は、前記第一綴じ位置と前記第二綴じ位置との間で平行移動し、前記第一綴じ位置と前記第一退避位置との間で、回転移動し、
   前記処理要求が前記針有り綴じ機による針有り綴じである場合、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記第二綴じ位置から、前記第一綴じ位置を介して、前記第一退避位置に前記綴じ手段が平行移動及び回転移動するように、制御し、前記綴じ手段が平行移動及び回転移動する時間帯において、前記第二駆動手段に対して、前記第二退避位置から前記剥がし位置に前記剥がし部材が移動するように、制御する
   ことを特徴とするシート処理装置。
6. 前記針有り綴じが完了し、その後、前記受信手段が、さらに、次のシート束に対する前記針無し綴じ機による前記第二綴じ位置における針無し綴じを示す処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第一駆動手段に対して、前記第一退避位置から、前記第一綴じ位置を介して、前記第二綴じ位置に前記綴じ手段が回転移動及び平行移動するように、制御し、前記綴じ手段が回転移動及び平行移動する時間帯において、前記第二駆動手段に対して、前記剥がし位置から前記第二退避位置に前記剥がし部材が移動するように、制御する
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
7. 前記処理要求は、前記剥がし部材の移動の要求であり、
   前記受信手段により、前記処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第二駆動手段に対して、前記第二退避位置と前記剥がし位置との間で、前記剥がし部材が移動するように、制御する
   ことを特徴とする請求項１、３及び５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
8. 綴じ針を用いてシート束を綴じる針有り綴じ機と、綴じ針を用いないでシート束を綴じる針無し綴じ機とを備えるシート処理装置であって、
   シート処理装置に対する処理要求を受信する受信手段を備え、
   前記針無し綴じ機は、
   第一圧着部材及び第二圧着部材によりシート束を厚み方向に挟んで圧着する綴じ手段と、
   前記シート束を綴じる綴じ位置と、前記針有り綴じ機との干渉を避けるための第一退避位置との間で、前記綴じ手段を移動自在に支持する第一支持機構と、
   離隔状態の前記第一圧着部材と前記第二圧着部材との間の剥がし位置と、前記剥がし位置から離隔した第二退避位置との間で、剥がし部材を移動自在に支持する第二支持機構と、
   前記綴じ位置と前記第一退避位置との間で、前記綴じ手段を移動させる第一駆動手段と、
   前記剥がし位置と前記第二退避位置との間で、前記剥がし部材を移動させる第二駆動手段とを備え、
   前記シート処理装置は、さらに、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段による駆動を制御する制御手段を備え、
   前記処理要求は、前記剥がし部材の移動及び停止位置を含む停止の要求であり、
   前記受信手段により、前記処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第二駆動手段に対して、前記第二退避位置と前記剥がし位置との間で、前記剥がし部材が移動し、移動の後、前記処理要求に含まれる前記停止位置において、停止するように、制御する
   ことを特徴とするシート処理装置。
9. 綴じ針を用いてシート束を綴じる針有り綴じ機と、綴じ針を用いないでシート束を綴じる針無し綴じ機とを備えるシート処理装置であって、
   シート処理装置に対する処理要求を受信する受信手段を備え、
   前記針無し綴じ機は、
   第一圧着部材及び第二圧着部材によりシート束を厚み方向に挟んで圧着する綴じ手段と、
   前記シート束を綴じる綴じ位置と、前記針有り綴じ機との干渉を避けるための第一退避位置との間で、前記綴じ手段を移動自在に支持する第一支持機構と、
   離隔状態の前記第一圧着部材と前記第二圧着部材との間の剥がし位置と、前記剥がし位置から離隔した第二退避位置との間で、剥がし部材を移動自在に支持する第二支持機構と、
   前記綴じ位置と前記第一退避位置との間で、前記綴じ手段を移動させる第一駆動手段と、
   前記剥がし位置と前記第二退避位置との間で、前記剥がし部材を移動させる第二駆動手段とを備え、
   シート処理装置は、さらに、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段による駆動を制御する制御手段を備え、
   前記第二支持機構は、さらに、前記第二退避位置を中心として、前記剥がし位置とは、反対側に存する遠隔位置と、前記第二退避位置との間において、前記剥がし部材を移動自在に支持し、
   前記処理要求は、前記剥がし部材を前記遠隔位置で停止させる要求であり、
   前記受信手段により、前記処理要求を受信した場合、前記制御手段は、前記第二駆動手段に対して、前記剥がし部材が移動し、移動の後、前記遠隔位置において、停止するように、制御する
   ことを特徴とするシート処理装置。
10. 前記針有り綴じ機は、シート束の側辺方向に移動可能に設けられている
    ことを特徴とする請求項１、３、５、８及び９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
11. 前記第一退避位置は、シートの搬送領域外に設けられている
    ことを特徴とする請求項１、３、５、８及び９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
12. 画像形成部で画像が形成されたシートをシート処理部で綴じる画像形成装置であって、
    前記シート処理部として、請求項１、３、５、８及び９のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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