JP7276191B2 - サーバ、車両運行システム、車両運行方法及び車両運行プログラム - Google Patents

サーバ、車両運行システム、車両運行方法及び車両運行プログラム Download PDF

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Description

本発明は、サーバ、車両運行システム、車両運行方法及び車両運行プログラムに関する。
従来、利用者からの要求に応じて運行する車両が知られている。例えば特許文献１には、運行効率を向上させるオンデマンドバスの配車方法が開示されている。
特開２０１９－１６２９０号公報
乗客として複数の利用者を乗車させることができる複数の車両の運行管理をする場合において、運行管理を行う主体は、利用者の目的に応じて出発地から目的地まで利用者を柔軟にかつ効率的に輸送できることが求められる。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、オンデマンド型の配車サービスを利用する利用者の移動の柔軟性を高めることにある。
本開示の一実施形態に係るサーバは、通信部と、制御部とを備える。前記通信部は、情報端末から、利用者の位置を示す第１位置情報、及び、前記利用者の移動目的を示す目的情報を含む依頼情報を受信可能に構成される。前記制御部は、複数の車両のそれぞれの運行経路及び該運行経路上の複数の地点を通る予定時刻を示す運行スケジュール情報と、複数の施設のそれぞれの位置を示す第２位置情報、及び、前記複数の施設のそれぞれの属性を示す属性情報を含む施設情報とを探索可能に構成される。前記制御部は、前記通信部が前記依頼情報を受信すると、前記運行スケジュール情報、前記施設情報、及び、前記依頼情報に基づいて、前記複数の施設中の前記目的情報に適合する前記属性を有する第１の施設、前記複数の車両中の前記利用者が前記第１の施設まで移動するために利用可能な乗車車両、並びに、前記乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を乗車させる乗車位置、及び、前記乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を降車させる降車位置を抽出するように構成される。
本開示の一実施形態に係る車両運行システムは、上記サーバと、それぞれが前記運行スケジュール情報に従って運行される複数の車両とを備える。
本開示の一実施形態に係る車両運行方法は、情報端末から、利用者の位置を示す第１位置情報、及び、前記利用者の移動目的を示す目的情報を含む依頼情報を受信することを含む。また、前記車両運行方法は、複数の車両のそれぞれの運行経路及び該運行経路上の複数の地点を通る予定時刻を示す運行スケジュール情報と、複数の施設のそれぞれの位置を示す第２位置情報、及び、前記複数の施設のそれぞれの属性を示す属性情報を含む施設情報と、前記依頼情報とに基づいて、前記複数の施設中の前記目的情報に適合する前記属性を有する第１の施設、前記複数の車両中の前記利用者が前記第１の施設まで移動するために利用可能な乗車車両、並びに、該乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を乗車させる乗車位置、及び、前記利用者を降車させる降車位置を抽出することを含む。
本開示の一実施形態に係る車両運行プログラムは、利用者の位置を示す第１位置情報、及び、前記利用者の移動目的を示す目的情報を含む依頼情報を取得する処理をプロセッサに実行させる。さらに、前記車両運行プログラムは、複数の車両のそれぞれの運行経路及び該運行経路上の複数の地点を通る予定時刻を示す運行スケジュール情報と、複数の施設のそれぞれの位置を示す第２位置情報、及び、前記複数の施設のそれぞれの属性を示す属性情報を含む施設情報と、前記依頼情報とに基づいて、前記複数の施設中の前記目的情報に適合する前記属性を有する第１の施設、前記複数の車両中の前記利用者が前記第１の施設まで移動するために利用可能な乗車車両、並びに、該乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を乗車させる乗車位置、及び、前記利用者を降車させる降車位置を抽出する処理を、前記プロセッサに実行させる。
本開示の一実施形態に係るサーバ、車両運行システム、車両運行方法及び車両運行プログラムによれば、オンデマンド型の配車サービスを利用する利用者の移動の柔軟性を高めることができる。
一実施形態に係る車両運行システムの構成例を示す模式図である。 一実施形態に係る車両運行システムの構成例を示すブロック図である。 一実施形態に係るサーバにより管理される情報を示す図である。 一実施形態に係る属性情報の階層構造の一例を示す図である。 一実施形態に係る車両により管理される情報の一例を示す図である。 一実施形態に係る車両の構成例を示す側面図である。 一実施形態における情報端末、サーバ及び車両間の情報の伝達を説明する図である。 サーバが実行する手順の一例を示すフローチャートである。 一実施形態における第１の施設の抽出方法の説明を補助する図である。 図８のフローチャートにおける第１の施設を抽出する手順の一例を示すフローチャートである。 図８のフローチャートにおける第１の施設を抽出する手順の他の一例を示すフローチャートである。 車両の制御装置が実行する手順の一例を示すフローチャートである。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明で用いられる図は模式的なものである。図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。
図１及び図２に示されるように、一実施形態に係る車両運行システム１は、サーバ１０と、車両２０と、情報端末３０とを備える。サーバ１０と、車両２０と、情報端末３０とは、ネットワーク４０に接続されており、互いに通信可能である。ネットワーク４０には、必須ではないが、さらに、データベース（ＤＢ）１５が接続される。サーバ１０、車両２０、情報端末３０、及び、ＤＢ１５のそれぞれの数は、１つに限られず、２つ以上であってよい。車両運行システム１は、ＤＢ１５を含んでよい。ＤＢ１５は、車両運行システム１に含まれない外部のデータベースを含んでよい。
車両運行システム１は、利用者による情報端末３０からの依頼に基づき、依頼内容に適合する施設と移動手段となる車両２０の乗車及び降車の位置及び時刻を利用者に提示する。利用者が提示された内容を承認した場合、利用者は、当該移動手段に係る車両２０への乗車を予約することができる。本願において、車両運行システム１を利用する人を「利用者」と呼び、車両２０に乗車する人を「乗客」と呼ぶ。「利用者」が車両運行システム１を利用して車両２０に乗車する場合、「利用者」は、「乗客」に含まれる。
車両運行システム１が提示する車両２０は、予め他の乗客からの予約に基づいて配車された車両である。利用者は、予め他の乗客からの予約により配車された車両２０に相乗りすることを前提とする。車両２０の運行スケジュールは、一人以上の乗客からの予約に基づいて、利用者が依頼をする前に決定されている。しかし、このことは、利用者を車両２０に乗車させるために、車両運行システム１のサーバ１０が、あらかじめ決定されたスケジュールを調整することを妨げない。運行スケジュールは、それぞれの車両２０の運行経路及び運行経路上の複数の地点を通る予定時刻を含む。乗客からの予約に基づいて車両２０が運行し乗客を乗車させるサービスは、オンデマンドバスサービスとも称される。以下では車両２０としてオンデマンドバスサービスに利用されるバスを例にとって説明する。しかし、車両２０は、バスに限られない。車両２０は、複数人が登場可能な乗用車を含む。
乗客からの予約に基づく車両２０の割り当て及び運行スケジュールの決定は、サーバ１０が行ってもよく、車両運行システム１以外の他のシステムが行ってもよい。車両２０の運行スケジュールの情報である運行スケジュール情報は、ＤＢ１５に格納され管理されてよいし、サーバ１０内の後述する記憶部内に格納されてもよい。運行スケジュール情報は、運行経路及び運行経路上の複数の地点を通る予定時刻の情報に加え、車両２０の各運行経路上での乗車予定人数、及び、追加で乗車することが可能な乗車可能人数等を含んでよい。サーバ１０は、運行スケジュール情報を探索することができる。サーバ１０は、運行スケジュール情報を調整することができてよい。例えば、サーバ１０は、運行経路上又はその近傍に利用者が乗車又は降車するための停車位置を設定すること、及び、停車時刻を設定することができる。サーバ１０は、個々の車両２０から実際の運行経路上の運行状況を反映した運行スケジュール情報を受信して、記憶部内の運行スケジュール情報を更新してよい。運行スケジュール情報は、サーバ１０によって管理されるサーバ管理情報である。
（サーバ）
サーバ１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置を含んでよい。サーバ１０は、例えばオンデマンドバスサービスを提供する主体によって運用されてよい。サーバ１０は、車両２０及び情報端末３０との間で、種々の情報を送受信することができる。サーバ１０は、車両運行システム１が提供するサービスに関する種々の処理を実行可能に構成される。サーバ１０は車両２０の運行を管理してよい。サーバ１０は、車両２０と通信することによって、例えば、車両２０の位置又は速度等の車両２０に関する種々の情報を取得してよい。サーバ１０は、車両２０又は車両運行システム１の外部の情報源から、運行経路の混雑状況に関する混雑情報を取得してよい。サーバ１０は、これらの処理だけでなく、車両２０の運行を管理するための種々の処理を実行可能に構成されてよい。
サーバ１０は、サーバ制御部１２と、サーバ通信部１４とを備える。サーバ制御部１２は、単に制御部とも称される。サーバ制御部１２は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であるが、これらに限られない。サーバ制御部１２は、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。サーバ制御部１２は、プロセッサの代わりに専用回路を含んでもよいし、プロセッサとともに専用回路を含んでもよい。サーバ通信部１４は、単に通信部とも称される。サーバ通信部１４は、通信モジュールを含み、それぞれの車両２０と通信してよい。
サーバ１０は、記憶部をさらに備えてよい。記憶部は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。記憶部は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報を格納する。例えば、記憶部は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を格納してもよい。サーバ１０は、ＤＢ１５を記憶部として、プログラム又は情報等を格納してもよい。記憶部は、サーバ制御部１２に含まれてもよい。
図３は、ＤＢ１５又はサーバ１０の記憶部に記憶され、サーバ１０が管理可能なサーバ管理情報を示す。サーバ管理情報は、運行スケジュール情報、及び、複数の施設に関する施設情報を含む。サーバ１０は、複数の車両２０に関する運行スケジュール情報及び複数の施設に関する施設情報を、所定の条件に従って探索することができる。運行スケジュール情報及び施設情報が、ＤＢ１５に格納されている場合、サーバ１０は所定の条件に従ってＤＢ１５内の運行スケジュール情報及び施設情報を検索することができる。
施設情報は、複数の施設のそれぞれの位置を示す第２位置情報、及び、複数の施設のそれぞれの属性を示す属性情報を含む。位置情報は、緯度及び経度、または、所定の地図上の位置等により表現されてよい。属性情報は、施設そのもの又は施設が提供するサービスの特徴を表す。属性情報は、図４に例示するように２以上の階層に階層化された階層構造を有してよい。例えば、属性情報の第１階層は、店舗、レジャー施設、及び公共施設等の何れかを含む。第１階層の属性情報が店舗の場合、第２階層の属性情報は、レストラン、ショッピングセンター、及び百貨店等の何れかを含んでよい。複数の施設は、属性情報により分類することができる。
施設情報は、さらに、優先度情報を含むことができる。優先度情報は、その施設の優先度を示す。優先度情報は、サーバ制御部１２が、利用者に提示する施設を抽出する際に利用することができる。高い優先度を有する施設は、利用者に対して優先的に提示される。例えば、車両運行システム１の運営主体と提携関係あるいは取引関係がある施設は、優先度が高く設定されうる。例えば、車両運行システム１の運営主体に対して、降車場所を提供している施設は優先度が高く設定される。
サーバ管理情報は、さらに、利用者情報、混雑情報及び地図情報を含んでよい。利用者情報は、利用者を特定する利用者特定情報を含む。利用者特定情報は、利用者ＩＤと言い換えうる。利用者特定情報は、利用者の氏名、連絡先、及び課金情報等と関連付けられて記憶されてよい。車両運行システム１が、利用者の過去の利用実績に応じて利用者にインセンティブを与える場合、利用者情報は、利用者特定情報と関連付けられたインセンティブに関するインセンティブ情報を含んでよい。
混雑情報は、複数の車両２０のそれぞれの運行経路の交通の混雑状況を示す。サーバ１０は、混雑情報を任意の手段により収集してよい。サーバ制御部１２は、サーバ通信部１４を介して、複数の車両２０から混雑情報を受信可能に構成されてよい。例えば、複数の車両２０は、実際に運行経路の各部分を通行する際にかかった時間に基づき、渋滞を判断してサーバ１０に混雑情報を送信してよい。あるいは、複数の車両２０は、運行中に周辺画像を取得して混雑を判断し、サーバ１０に渋滞情報を送信してよい。サーバ制御部１２は、車両運行システム１に含まれない交通情報サービス提供事業者等の外部情報源６０から混雑情報を取得してもよい。サーバ１０は、現時点の混雑情報に基づいて、運行スケジュール情報を更新してよい。サーバ制御部１２は、過去の運行経路上の混雑状況を蓄積して、曜日及び時間帯ごとに混雑が発生しやすい場所を示す情報を混雑情報として記憶部に保持してよい。
地図情報は、車両運行システム１がサービスを提供する領域の地理的情報を示す。地図情報は、道路の情報を含む。車両２０の運行スケジュール情報及び施設の第２位置情報は、地図情報と関連付けられて記憶されてよい。地図情報は、さらに、車両２０が停車し易い位置、及び、停車が禁止されている位置等の情報を含んでよい。
（車両）
車両２０は、例えばオンデマンドバスサービスに用いられるバス等の乗客輸送用の車両であるが、これに限られず、利用者が乗客として利用できる任意の車両であってよい。車両２０の数は、１台に限られず、２台以上であってもよい。車両２０は、自動運転によって運行可能な車両であってもよい。自動運転は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１からレベル５までのいずれかのレベルで実施されてよい。自動運転は、例示した定義に限られず、他の定義に基づいて実施されてもよい。
図２に示すように、車両２０は、制御装置２２と、通信装置２４とを搭載している。制御装置２２と、通信装置２４とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
制御装置２２は、車両２０が備える各構成部を制御する。制御装置２２は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。制御装置２２は、プロセッサの代わりに１つ以上の専用回路を含んでもよいし、プロセッサとともに１つ以上の専用回路を含んでもよい。制御装置２２は、記憶部をさらに含んでよい。
車両２０は、制御装置２２の記憶部に車両管理情報を記憶してよい。車両２０は、制御装置２２の記憶部とは別の記憶装置を有し、この記憶装置に車両管理情報を記憶してもよい。図５に示すように、車両管理情報は、車両２０自身の運行スケジュール情報及び乗降予定情報を含む。車両２０自身の運行スケジュール情報は、車両２０自身の運行経路と運行経路上の複数の地点を通る予定時刻を含む。車両２０は、運行スケジュール情報に従って、運行経路上を運行する。乗降予定情報は、運行経路上の各地点で乗車又は降車する予定の人数の情報を含む。車両２０は、乗降予定情報に従って、運行経路上の複数の停車位置で、乗客を乗車又は降車させる。車両管理情報は、さらに、運行履歴情報を含んでよい。運行履歴情報は、車両２０の運行経路上の各地点の実際の到着時刻の情報を含んでよい。制御装置２２は、実際の到着時刻に基づいて、リアルタイムで運行スケジュール情報を更新してよい。制御装置２２は車両２０の運行スケジュール情報を更新したとき、その更新した情報を、通信装置２４を介してサーバ１０へ送信してよい。
通信装置２４は、ネットワーク４０を介して、サーバ１０と通信する。通信装置２４は、ネットワーク４０を介して情報端末３０と通信してもよいし、ネットワーク４０を介さずに情報端末３０と通信してもよい。通信装置２４は、例えば車載通信機であってよい。通信装置２４は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。通信装置２４は、情報端末３０と、ＮＦＣ（Near Field Communication）又はBluetooth（登録商標）等により通信可能に構成されてよい。
通信装置２４は、サーバ１０のサーバ通信部１４との間で種々の情報を送受信することができる。例えば、通信装置２４はサーバ通信部１４に混雑情報、及び、更新された運行スケジュール情報を送信することができる。また、サーバ通信部１４は、通信装置２４に対して、利用者を乗車させるための乗車情報を送信することができる。乗車情報は、車両２０の制御装置２２が、乗車を予約した利用者を確認するために使用できる乗車許可情報、並びに、利用者の乗車位置及び降車位置等の情報を含む。
図２に示すように、車両２０は、位置情報取得装置２５をさらに備えることができる。位置情報取得装置２５は、車両２０に搭載されている他の構成部とＣＡＮ等の車載ネットワーク又は専用線を介して互いに通信可能に接続されている。位置情報取得装置２５は、車両２０の位置情報を取得する。位置情報取得装置２５は、衛星測位システムに対応する受信機を含んでよい。衛星測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。本実施形態において、車両２０は、位置情報取得装置２５を用いて、車両２０自身の位置情報を取得できるものとする。
車両２０は、さらにカメラ２６を備えることができる。カメラ２６は、車両２０の周囲の道路状況を撮影することができる。カメラ２６は、可視光を撮像する撮像デバイスを含んでよいし、赤外光等の可視光以外の電磁波を撮像する撮像デバイスを含んでもよい。カメラ２６が撮影した画像は、車載カメラ画像ともいう。車両２０は、カメラ画像から混雑状況を判断して、その判断結果を混雑情報として通信装置２４によってサーバ１０に送信してよい。車両２０は、車載カメラ画像を、混雑情報として通信装置２４によってサーバ１０に送信してよい。この場合、混雑状況の判断はサーバ１０で行う。
図６に示されるように、車両２０は、ボディ５０を備える。車両２０は、ドア５２をさらに備えてよい。ドア５２は、開閉可能に構成されている。ドア５２は、スライド式又は折り畳み式等の種々の方式で開閉してよい。車両２０は、ドア５２を開いた状態で利用者を乗降させてよい。車両２０は、ドア５２を閉じた状態で走行してよい。車両２０は、利用者の情報端末３０と通信をすることにより、利用者が予約をした利用者か否かを認証してよい。例えば、車両２０は、予約した利用者が停車中の車両２０に近づいたとき、ドア５２を開いてよい。
（情報端末）
情報端末３０は、入出力部、情報処理部、通信部及び位置検出部を有する情報端末である。情報端末３０としては、例えばスマートフォン等の携帯情報端末を使用することができる。入出力部は、例えばタッチパネル付きの液晶ディスプレイを含む。情報端末３０は、入出力部により利用者からの入力を受け付け、情報端末３０で処理した情報を利用者に向けて表示することができる。情報処理部はプロセッサを含んで構成される。情報処理部は、情報端末３０の種々の情報処理を実行する。通信部は、例えば、ネットワーク４０の通信方式に対応した無線通信モジュールを含んで構成される。情報端末３０は、通信部により、ネットワーク４０を介してサーバ１０と通信することができる。情報端末３０は、ネットワーク４０を介して、車両２０と通信してよい。位置検出部は、例えば、車両２０が備える位置情報取得装置２５と同一又は類似の構成を備えることができる。位置検出部は、情報端末３０自身の位置を検出することができる。
情報端末３０は、車両運行システム１の提供するサービスを利用するために用いるアプリケーションを動作させることができる。情報端末３０は、アプリケーションに従い、利用者からの情報の入力及び利用者に対する情報の出力、並びに、サーバ１０との間の情報の送受信を行うことができる。
情報端末３０は、車両２０とネットワーク４０を介さずに通信する手段を有してよい。情報端末３０は、利用者が車両２０に乗車する際に車両２０と直接通信し、その車両２０が利用者の乗車予約に割り当てられている車両２０であるか否か認証する乗車許可情報を送受信してよい。
上記説明に従い、情報端末３０とサーバ１０との間、及び、サーバ１０と車両２０との間で送受信される情報の例が、図７に示される。車両２０は、混雑情報を適宜サーバ１０に送信する。情報端末３０は、利用者による操作を受けて依頼情報をサーバ１０に送信する。依頼情報を受けたサーバ１０は、提案情報を情報端末３０に送信する。情報端末３０は、利用者の操作により提案情報に対して第１の応答又は第２の応答をサーバ１０に送信する。提案情報が利用者に承認されたとき、サーバ１０は、乗車車両である車両２０に乗車情報を送信する。乗車車両である車両２０は、利用者を乗車又は降車させたとき、サーバ１０に乗車完了又は降車完了を示す情報を送信する。
（車両運行方法）
サーバ１０は、図８に示されるフローチャートの手順に従って、本開示の車両運行方法を実行してよい。車両運行方法は、サーバ制御部１２により実行される車両運行プログラムとして実現されてもよい。車両運行プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体において記憶されることが可能である。非一時的なコンピュータ可読媒体の例としては、ハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、光記憶デバイス、又は磁気記憶デバイス等を含むが、これらに限定されない。
以下において、図８のフローチャートの説明とともに、サーバ１０が実行する処理手順のより具体的な例が、図９を用いて説明される。図９は、車両運行システム１を利用する利用シーンの単に一例を説明するものであって、本開示のサーバ、車両運行システム、車両運行方法及び車両運行プログラムに如何なる制限を加えるものでもない。
まず、サーバ制御部１２は、サーバ通信部１４によって利用者の情報端末３０から依頼情報を受信する（ステップＳ１１）。利用者は、所持している情報端末３０を操作することによって、サーバ１０へ依頼情報を送信することができる。依頼情報は、利用者の位置を示す第１位置情報、及び、利用者の移動目的を示す目的情報を含む。
車両運行システム１の利用シーンの一例として、利用者は現在の移動目的に従って、できるだけ早く移動したい場合が想定される。そのような場合、第１位置情報は、情報端末３０の位置検出部により検出される利用者の現在位置とすることができる。また、利用者は現在の時刻よりも所定時間経過後に移動したい場合がある。その場合、利用者は、所定時間後に予定される利用者の位置を情報端末３０から入力してよい。後者の場合、依頼情報はさらに利用者が車両２０に乗車を希望する乗車希望時刻の情報を含んでよい。
目的情報は、例えば、「食事」、「買い物」、「レジャー」、又は「美術鑑賞」等を含む。利用者は、情報端末３０のアプリケーションを起動し、移動目的を複数の選択肢から選択することができる。
利用者は、サーバ１０に依頼情報を送信することにより、サーバ１０に対して移動先の施設と移動手段との提案を依頼することができる。
依頼情報は、さらに、サーバ１０が利用者を特定するための利用者特定情報を含んでよい。例えば、車両運行システム１のサービスが会員制のサービスとして提供される場合、利用者特定情報は利用者の会員番号を含んでよい。利用者特定情報は、情報端末３０に予め記憶されてよい。利用者特定情報は、ステップＳ１１において依頼情報に含めず、後続のステップで情報端末３０からサーバ１０に送信するようにしてもよい。
例えば、図９に示す例において、利用者Ｕは、外出先で情報端末３０のアプリケーションを起動し、移動目的を入力する。移動目的は、例えば「食事」を選択することができる。これは、利用者Ｕが食事をする場所に行くことを希望していることを意味する。利用者Ｕは、移動目的以外に乗車希望位置及び乗車希望時刻を入力してもよい。図９の例では、利用者Ｕは現在地からなるべく早く移動することを希望しているものとする。その場合、乗車希望位置及び移動開始時刻の入力は省略することができる。乗車希望位置としては、情報端末３０の位置検出部により検出される現在位置が自動的に取得される。利用者Ｕが情報端末３０のタッチパネルに表示される送信ボタンのアイコンを押すことなどにより、利用者の乗車希望位置である位置情報を示す第１位置情報、及び、移動目的を示す目的情報を含む依頼情報が、サーバ１０に送信される。
サーバ制御部１２は、施設情報から依頼情報に含まれる目的情報に適合する属性を有する施設を第１の施設として抽出する（ステップＳ１２）。第１の施設の抽出は、例えば、図１０のフローチャートに従って実行することができる。
まず、サーバ制御部１２は、施設情報に含まれる複数の施設から依頼情報に含まれる目的情報に適合する属性を有する施設を第１の施設の候補として選択する（ステップＳ２１）。第１の施設の候補は複数あってよい。情報端末３０のアプリケーションで選択可能な目的情報は、対応関係を示すテーブルにより、予め、施設情報に含まれる属性情報と１：１又は１：Ｎで対応付けられてよい。
例えば、図９に示す例において、依頼情報の目的情報が、「食事」であるとする。サーバ管理情報に、図４において例示した属性情報の階層が含まれる場合、サーバ制御部１２は、第１階層が店舗であり、第２階層がレストランである属性を有する施設を抽出することができる。サーバ制御部１２は、「食事」をすることが可能な施設として、施設情報に記憶される施設の中から、例えば施設Ｆ１～Ｆ４を第１の施設の候補として選択する。
ステップＳ２１の後、サーバ制御部１２は、運行スケジュール情報を探索して、第１の施設の候補への移動に利用可能な車両２０を乗車車両として抽出する（ステップＳ２２）。第１の施設の候補への移動に利用可能な車両２０は、利用者の乗車希望時刻に近い時刻に第１位置情報が示す位置の近くを通り、第１の施設の候補のいずれかの第２位置情報が示す位置に近い位置を通ることが予定されている車両２０である。サーバ制御部１２は、位置が近いか否を判定するために距離に基づく基準を使用してよい。例えば、サーバ制御部１２は、５０ｍ以内であれば近いと判定してよい。そのような基準は、情報端末３０により利用者が設定してもよい。
サーバ制御部１２は、移動のために利用可能な乗車車両が抽出された第１の施設の候補を、第１の施設として抽出する（ステップＳ２３）。サーバ制御部１２が抽出する第１の施設は、一つまたは複数とすることができる。第１の施設の抽出において、サーバ制御部１２は、施設情報の中の優先度情報を考慮してよい。例えば、サーバ制御部１２は、複数の第１の施設が抽出可能な場合でも、最も優先度の高い施設を抽出してよい。また、第１の施設の抽出において、サーバ制御部１２は、乗車車両の運行経路上の混雑情報を考慮して一つの施設を抽出してもよい。
例えば、図９に示す例では、利用者Ｕが現在地からなるべく早く移動することを希望している。このため、サーバ制御部１２は、現時点に近い時刻に運行される車両２０の運行経路Ｒ１～Ｒ３の中から、利用者Ｕの現在地の近くと、施設Ｆ２及びＦ４のいずれかの近くとを通る、運行経路Ｒ１及びＲ２とその運行経路を運行する車両２０を抽出する。
サーバ制御部１２は、優先度情報又は他の条件を考慮して、施設Ｆ２及び施設Ｆ４の双方又は何れか一方を、第１の施設として抽出してよい。他の条件としては、例えば、車両２０の施設近くへの到着時刻を含む。例えば、運行経路Ｒ２の一部に渋滞Ｊ１がある場合、サーバ制御部１２は、運行経路Ｒ２の近くに位置する施設Ｆ４を外して、施設Ｆ２のみを抽出してよい。この場合、利用者Ｕの現在位置から施設Ｆ２の近くに向かう運行経路Ｒ１を通る車両２０を乗車車両とする。
ステップＳ２３の後、サーバ制御部１２は、乗車車両である車両２０の運行経路に基づき、利用者を乗車させる乗車位置及び利用者を降車させる降車位置を抽出する（ステップＳ２４）。乗車位置は、第１位置情報に基づいて、乗車車両の運行経路上の利用者の乗車希望位置に近い位置から選択されてよい。降車位置は、第２位置情報に基づいて、乗車車両の運行経路上の第１の施設の位置に近い位置から選択されてよい。サーバ制御部１２は、乗車位置及び降車位置を抽出するために、地図情報を考慮することができる。サーバ制御部１２は、地図情報に基づいて、停車が禁止されている位置を避けて、停車しやすい位置を降車位置とすることができる。
サーバ制御部１２は、混雑情報に基づいて乗車位置及び降車位置を決定してよい。サーバ制御部１２は、運行経路上で渋滞している区間を避けて、乗車位置及び降車位置を決定してよい。サーバ制御部１２は、利用者を乗車及び降車させるため、全体の運行スケジュールを大きく変えない範囲で、運行経路を調整してもよい。
例えば、図９に示す例では、サーバ制御部１２は、第１の施設として抽出された施設Ｆ２に向かう運行経路Ｒ１上から、第１位置情報に基づいて、利用者の現在位置に近い位置Ｐ１を乗車位置として抽出してよい。サーバ制御部１２は、施設情報中の施設Ｆ２の第２位置情報に基づいて、降車位置Ｐ２を決定してよい。サーバ制御部１２は、施設Ｆ２の近くで渋滞Ｊ２があるとき、渋滞Ｊ２の位置を避けて降車位置Ｐ２を決定してよい。
ステップＳ２４の後、サーバ制御部１２の処理は、図８のフローチャートに戻る。
サーバ制御部１２は、第１の施設を抽出するステップＳ１２の処理を、図１０のフローチャートとは異なる図１１のフローチャートに従って実行することもできる。第１の施設を抽出する処理を、以下に図１１のフローチャートを参照して説明する。以下の図１１のフローチャートに関する説明において、図１０のフローチャートと共通する内容は省略する。
まず、サーバ制御部１２は、運行スケジュール情報に基づいて、複数の車両２０の中から利用者の移動に利用可能な車両２０を、乗車車両の候補として選択する（ステップＳ３１）。乗車車両の候補は複数あってよい。乗車車両の候補としては、利用者の乗車希望時刻の近くで第１位置情報が示す位置の近くを通る運行経路を通ることが予定されている車両２０が選択される。
例えば、図９に示した例では、サーバ制御部１２は、運行スケジュール情報を探索し、現時点に近い時刻に運行される車両２０の運行経路Ｒ１～Ｒ３の中から、利用者Ｕの現在地の近くを通る、運行経路Ｒ１及びＲ２とその運行経路を運行する車両２０を抽出する。
ステップＳ３１の後、サーバ制御部１２は、施設情報に含まれる複数の施設から、乗車車両の候補の運行経路の周辺に位置し、且つ、目的情報に適合する属性を有する施設を第１の施設として抽出する（ステップＳ３２）。サーバ制御部１２が抽出する第１の施設は、一つまたは複数とすることができる。サーバ制御部１２は、目的情報に適合する第１の施設への移動に利用可能な乗車車両の候補を、乗車車両とする（ステップＳ３３）。
例えば、図９に示す例において、乗車車両の候補が運行経路Ｒ１及びＲ２を通る場合、運行経路Ｒ１及びＲ２の近くに位置する施設の中から、目的情報に適合する属性を有する施設Ｆ２及びＦ４が第１の施設として抽出される。サーバ制御部１２は、優先度情報及び混雑情報等に基づいて、施設Ｆ２及びＦ４の中から１つの施設のみを第１の施設として抽出してよい。
ステップＳ３３の後、サーバ制御部１２は、乗車車両である車両２０の運行経路に基づき、利用者を乗車させる乗車位置及び利用者を降車させる降車位置を抽出する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４の後、サーバ制御部１２の処理は、図８のフローチャートに戻る。
ステップＳ１２において、第１の施設を抽出すると、サーバ制御部１２は、図７に示すように第１の施設の施設特定情報を含む提案情報を情報端末３０に送信する（ステップＳ１３）。施設特定情報は、第１の施設を特定する情報である。例えば、施設特定情報は、施設を一意に特定する数値などによるＩＤであってよい。施設特定情報は、さらに、施設名、施設の位置を示す第２位置情報を含んでよい。提案情報は、施設特定情報に加え、施設の属性情報、乗車車両の乗車位置及び乗車時刻、並びに、降車位置及び降車時刻を含んでよい。第１の施設が複数抽出された場合、サーバ制御部１２は、情報端末３０に複数の提案情報を送信してよい。サーバ制御部１２は、第１の施設に関するより詳しい情報を情報端末３０に送信してよい。例えば、サーバ制御部１２は、第１の施設のより詳細な情報、及び、第１の施設のウェブページのｕｒｌアドレス等を情報端末３０に送信してよい。サーバ制御部１２は、情報端末３０に提案情報を送信すると、情報端末３０からの応答を待ち受ける。
情報端末３０は、サーバ１０から提案情報を受信すると、例えばタッチパネルである入出力部に、受信した提案情報に基づく情報を表示する。例えば、情報端末３０は、施設特定情報に基づいて、第１の施設の名称、及び位置を表示する。例えば、情報端末３０は、乗車車両への乗車位置、及び乗車時刻、並びに乗車車両からの降車位置、及び降車時刻を表示する。乗車位置及び降車位置の情報は、地図上に表示されてよい。サーバ１０から、複数の提案情報を受信した場合、情報端末３０はこれらの情報を、リスト形式で表示してよい。
情報端末３０は、提案情報に基づいて、より詳しい情報を表示してよい。例えば、図４に示したように属性情報が階層化されており、情報端末３０が、第３階層までの属性情報を受信したとする。情報端末３０が依頼情報中の目的情報として「食事」を送信した場合、情報端末３０は、受信した属性情報に基づいて抽出されたレストランの提供する食事の、和食、洋食又は中華等の種別を表示してよい。
利用者は、情報端末３０に表示された情報を検討して、第１の施設に移動することを決定した場合、情報端末３０から、提案情報に対する承認を示す第１の応答を送信する。利用者は、第１の施設に移動しないと決定した場合、情報端末３０から、提案情報に対する非承認を示す第２の応答を、サーバ１０に送信する。
ステップ１３の後、サーバ制御部１２は、情報端末３０から第１の応答及び第２の応答の受信を待ち受ける。情報端末３０が、第１の応答又は第２の応答をサーバ１０に送信すると、サーバ制御部１２は、サーバ通信部１４を介してこれを受信する（ステップＳ１４）。サーバ制御部１２は、受信した応答が提案情報に対する承認を示す第１の応答の場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進む。サーバ制御部１２は、受信した応答が提案情報に対する非承認を示す第２の応答の場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１６に進む。
サーバ通信部１４が第２の応答を受信した場合、サーバ制御部１２は、施設情報に含まれる複数の施設から目的情報に適合する第１の施設とは異なる第２の施設を抽出する（ステップＳ１６）。サーバ制御部１２は、乗車車両、乗車位置、乗車時刻、降車位置及び降車時刻を、それぞれ、第２の施設に対応して更新する。
例えば、図９の例において、ステップＳ２３で目的情報に適合し且つ移動のために利用可能な乗車車両が抽出された施設Ｆ２及びＦ４があり、サーバ制御部１２が施設Ｆ２を第１の施設として抽出していた場合、ステップＳ１６で、サーバ制御部１２は施設Ｆ４を第２の施設として抽出することができる。
サーバ制御部１２は、第２の施設に係る施設特定情報を含む提案情報を、サーバ通信部１４を介して、情報端末３０に対して送信する（ステップＳ１７）。サーバ制御部１２は、情報端末３０に第２の施設の施設特定情報を含む提案情報を送信した後、情報端末３０からの第１の応答又は前記第２の応答の受信を待ち受ける。第２の施設の施設特定情報を含む提案情報を受信すると、情報端末３０は、第１の施設の施設特定情報を含む提案情報を受信した場合と同様に、この情報を利用者に提示する。利用者は、情報端末３０を操作して、提案情報に対する承認を示す第１の応答、または、提案情報に対する非承認を示す第２の応答を、サーバ１０に送信する（ステップＳ１４）。
以降、利用者がサーバ１０から送信される提案を承認しない場合、ステップＳ１４からステップＳ１７が繰り返される。サーバ制御部１２は、種々の条件に応じて、ステップＳ１４からステップＳ１７の処理を終了させてよい。例えば、ステップＳ１４において、利用者が施設情報の探索を止めることを決めたことを示す応答を情報端末３０から受信した場合、サーバ制御部１２は処理を終了させてよい。例えば、ステップＳ１６において、目的情報に適合する属性を有する第２の施設が施設情報から抽出できない場合、サーバ制御部１２はサーバ通信部１４を介してその旨を情報端末３０に通知して、処理を終了させてよい。
ステップＳ１５において、提案情報に対する承認を示す第１の応答を受信した場合、サーバ制御部１２は、利用者による乗車車両である車両２０の予約を確定させる。予約を確定すると、サーバ制御部１２は、利用者を乗車させる乗車車両である車両２０に対して、乗車情報を送信する（ステップＳ１８）。乗車情報は、乗車許可情報、並びに、乗車位置、及び、降車位置を示す情報を含む。乗車情報は、さらに、乗車時刻及び降車時刻等の時刻を含んでよい。乗車許可情報は、乗車車両である車両２０に利用者が乗車する際に、車両２０の制御装置２２が、利用者であることを確認するために使用できる情報である。例えば、乗車許可情報は、利用者特定情報であってよい。あるいは、乗車許可情報は、サーバ制御部１２において利用者特定情報と関連づけられた数値情報等他の情報でもよい。例えば、サーバ制御部１２は、第１の応答を受信した後、乗車許可情報として数値情報を生成してこれを車両２０と情報端末３０の双方に送信してよい。
サーバ制御部１２は、ステップＳ１８において第１の応答を受信して予約が確定した場合、利用者に対してインセティブを付与してよい。インセンティブは、例えば、車両２０への乗車料金を利用者に還元する形式で付与してよい。インセンティブは、例えば、車両２０の乗車料金の支払いに適用できるポイントとして付与されてもよい。インセンティブは、電子マネーとして付与されてもよい。インセンティブは、物品又はサービスと交換可能なポイントとして付与されてもよい。インセンティブの付与履歴は、インセンティブ情報として利用者特定情報に関連付けられて蓄積され、サーバ制御部１２により管理されてよい。インセンティブ情報は例えば、ＤＢ１５等の記憶部に蓄積されてよい。利用者は、情報端末３０から自己のインセンティブ情報にアクセスし、付与されたインセンティブを確認及び使用してよい。
サーバ制御部１２は、種々の条件に応じて利用者に付与するインセンティブの大きさを変えてよい。例えば、サーバ制御部１２は、利用者が選択した施設に応じて付与するインセンティブを変えてよい。例えば、サーバ制御部１２は、第２の応答を受けることなく第１の応答を受信した場合、第２の応答を受信した後に第１の応答を受信した場合よりも高いインセンティブを利用者に付与するように構成されてよい。このようにすることにより、サーバ制御部１２は、利用者を優先度の高い施設に誘導することができる。
サーバ制御部１２がインセンティブを付与するタイミングは、第１の応答を受信して予約が確定したときでなくてもよい。例えば、サーバ制御部１２は、利用者が乗車車両である車両２０に乗車したとき、又は、車両２０から降車したときにインセンティブを付与してもよい。
（乗車車両の動作）
以下に、サーバ１０から乗車情報を受信した乗車車両である車両２０の制御装置２２が実行する処理が、図１２を参照して説明される。
乗車車両である車両２０の制御装置２２は、通信装置２４を介して、図８のステップＳ１８において、サーバ制御部１２から送信された、乗車許可情報、並びに乗車位置及び降車位置を示す情報を含む乗車情報を受信する（ステップＳ４１）。制御装置２２は、さらに、乗車時刻及び降車時刻を示す情報を受信してよい。
乗車車両である車両２０は、サーバ１０から受信した利用者の乗車位置を示す情報に基づき、運行経路上の当該乗車位置で停車する（ステップＳ４２）。
利用者が近づいたとき、乗車車両である車両２０は、乗車許可情報に基づいて利用者が予約をした利用者であることを確認して車両２０内に収容する（ステップＳ４２）。例えば、車両２０の制御装置２２は、通信装置２４を介して情報端末３０から乗車許可情報を取得する。制御装置２２は、情報端末３０から取得した乗車許可情報が、サーバ１０から受信した乗車許可情報と一致したとき、情報端末３０を所持する利用者を、予約をした利用者であると確認することができる。車両２０の通信装置２４と情報端末３０とは、ネットワーク４０、又は、他の通信手段を使用して通信することができる。他の通信手段には、例えば、Bluetooth（登録商標）及び近距離無線通信を含む。別の方法として、情報端末３０は、コード化された乗車許可情報を入出力部に表示してよい。、車両２０は、光学的な読取装置を使ってこれを読み取るようにしてよい。
利用者を収容すると、乗車車両である車両２０は、サーバ１０に対して利用者が乗車したことを報告する（ステップＳ４４）。乗車車両である車両２０が乗車位置に到着して、乗車予定時刻から所定時間経過しても利用者が車両２０に乗車しなかったとき、制御装置２２は、その旨を、通信装置２４を介してサーバ１０に送信してよい。サーバ制御部１２は、利用者が乗車したこと又は乗車しなかったことを記憶部に記憶してよい。サーバ制御部１２は、利用者が乗車車両である車両２０に乗車しなかったとき、その旨を情報端末３０に対して通知してよい。
ステップＳ４４の後、乗車車両である車両２０は、運行経路に従って走行する（ステップＳ４５）。
乗車車両である車両２０は、利用者の降車位置に到着すると停車して利用者を降車させる（ステップＳ４５）。車両２０の制御装置２２は、利用者が降車すると、通信装置２４を介して、利用者の降車をサーバ１０に通知してよい。
以上説明したように、本実施形態に係る車両運行システム１によれば、サーバ１０が利用者の目的情報に適合する施設を、乗車可能な車両２０とともに提案するので、目的に応じた利用者の移動の柔軟性を高めることができる。サーバ１０は車両２０の運行スケジュール情報を探索することができるので、複数の車両２０の中から乗車可能な車両２０を即時に提案することができる。また、サーバ１０は、運行経路の混雑情報を取得することができるので、混雑情報に応じて適切な施設を抽出すること、及び、適切な乗車位置及び降車位置を抽出することができる。
また、本実施形態に係る車両運行システム１によれば、運行スケジュールが決定された車両２０に乗車を予定する人の人数が定員に満たない場合に、利用者を乗車させることができるので、車両２０の利用効率が高まる。
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、各手段、又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。
１ 車両運行システム
１０ サーバ
１２ サーバ制御部（制御部）
１４ サーバ通信部（通信部）
１５ データベース
２０ 車両
２２ 制御装置
２４ 通信装置
２５ 位置情報取得装置
２６ カメラ
３０ 情報端末
４０ ネットワーク
５０ ボディ
５１ ドア
６０ 外部情報源
Ｆ１～Ｆ４ 施設
Ｊ１，Ｊ２ 渋滞区域
Ｐ１ 乗車位置
Ｐ２ 降車位置
Ｒ１～Ｒ３ 運行経路
Ｕ 利用者

Claims (20)

  1. 情報端末から、利用者の位置を示す第１位置情報、及び、前記利用者の移動目的を示す目的情報を含む依頼情報を受信可能に構成された通信部と、
    複数の車両のそれぞれの運行経路及び該運行経路上の複数の地点を通る予定時刻を示す運行スケジュール情報と、複数の施設のそれぞれの位置を示す第２位置情報、及び、前記複数の施設のそれぞれの属性を示す属性情報を含む施設情報とを探索可能に構成される制御部であって、前記通信部が前記依頼情報を受信すると、前記運行スケジュール情報、前記施設情報、及び、前記依頼情報に基づいて、前記複数の施設中の前記目的情報に適合する前記属性を有する第１の施設、前記複数の車両中の前記利用者が前記第１の施設まで移動するために利用可能な乗車車両、並びに、前記乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を乗車させる乗車位置、及び、前記乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を降車させる降車位置を抽出するように構成される該制御部と
    を備え、
    前記制御部は、前記第１の施設の抽出を、前記第１位置情報及び前記運行スケジュール情報に基づいて少なくとも一つの前記乗車車両の候補を選択し、前記施設情報及び前記乗車車両の前記候補に係る前記運行スケジュール情報に基づいて、前記複数の施設から前記乗車車両の前記候補の前記運行経路の周辺に位置し、且つ、前記目的情報に適合する前記属性を有する前記第１の施設を抽出することにより実行する、サーバ。
  2. 前記制御部は、前記第１の施設の抽出を、前記施設情報に含まれる前記複数の施設から前記目的情報に適合する前記属性を有する少なくとも一つの前記第１の施設の候補を選択し、前記第１の施設の前記候補に係る前記第２位置情報と、前記第１位置情報と、前記運行スケジュール情報とに基づいて、前記第１の施設の前記候補から前記第１の施設を抽出することにより実行する、請求項１に記載のサーバ。
  3. 前記制御部は、前記運行経路の混雑状況を示す混雑情報に基づいて、前記運行スケジュール情報を更新するように構成される、請求項１又は２に記載のサーバ。
  4. 前記制御部は、前記通信部を介して、前記複数の車両から前記混雑情報を受信可能に構成される請求項３に記載のサーバ。
  5. 前記制御部は、前記混雑情報に基づいて、前記運行経路上の前記乗車位置及び前記降車位置を決定するように構成される、請求項３または４に記載のサーバ。
  6. 前記属性情報は、店舗及びレジャー施設を含む複数の属性から選択される、請求項１から５の何れか一項に記載のサーバ。
  7. 前記属性情報は、２以上の階層に階層化されている、請求項１から６の何れか一項に記載のサーバ。
  8. 前記施設情報は、前記複数の施設の優先度の情報を含み、前記制御部は、前記第１の施設を抽出する際、前記複数の施設の中から前記優先度の高い施設を優先して抽出するように構成される請求項１から７の何れか一項に記載のサーバ。
  9. 前記施設情報は、前記複数の施設のそれぞれを特定する施設特定情報をさらに含み、前記制御部は、前記通信部が前記依頼情報を受信した後、前記通信部を介して、前記情報端末に前記第１の施設に係る前記施設特定情報を含む提案情報を送信し、前記情報端末から、前記提案情報に対する承認を示す第１の応答、又は、前記提案情報に対する非承認を示す第２の応答の受信を待ち受けるように構成される、請求項１から８の何れか一項に記載のサーバ。
  10. 前記制御部は、前記提案情報に前記乗車位置及び前記降車位置を示す情報を含める請求項９に記載のサーバ。
  11. 前記通信部が前記第２の応答を受信した場合、前記制御部は、前記複数の施設から前記第１の施設とは異なる第２の施設を抽出するとともに、前記乗車車両、前記乗車位置、及び、前記降車位置を、それぞれ、前記第２の施設に対応して更新し、前記第２の施設に係る前記施設特定情報を含む前記提案情報を、前記通信部を介して、前記情報端末に対して送信し、前記情報端末からの前記第１の応答又は前記第２の応答の受信を待ち受けるように構成される、請求項９または１０に記載のサーバ。
  12. 前記依頼情報は、前記利用者を特定する利用者特定情報をさらに含み、前記通信部が前記第１の応答を受信した場合、前記制御部は、前記乗車車両に対して、前記利用者特定情報に関連づけられた乗車許可情報、並びに、前記乗車位置、及び、前記降車位置を示す情報を送信するように構成される、請求項９から１１の何れか一項に記載のサーバ。
  13. 記憶部をさらに備え、前記通信部が前記第１の応答を受信した場合、前記制御部は、前記利用者に付与するインセンティブの情報を、前記利用者特定情報に関連づけて前記記憶部に記憶するように構成される、請求項１２に記載のサーバ。
  14. 前記制御部は、前記第２の応答を受けることなく前記第１の応答を受信した場合、前記第２の応答を受信した後に前記第１の応答を受信した場合よりも高いインセンティブを前記利用者に付与するように構成される、請求項１３に記載のサーバ。
  15. 情報端末から、利用者の位置を示す第１位置情報、及び、前記利用者の移動目的を示す目的情報を含む依頼情報を受信可能に構成された通信部と、
    複数の車両のそれぞれの運行経路及び該運行経路上の複数の地点を通る予定時刻を示す運行スケジュール情報と、複数の施設のそれぞれの位置を示す第２位置情報、及び、前記複数の施設のそれぞれの属性を示す属性情報を含む施設情報とを探索可能に構成される制御部であって、前記通信部が前記依頼情報を受信すると、前記運行スケジュール情報、前記施設情報、及び、前記依頼情報に基づいて、前記複数の施設中の前記目的情報に適合する前記属性を有する第１の施設、前記複数の車両中の前記利用者が前記第１の施設まで移動するために利用可能な乗車車両、並びに、前記乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を乗車させる乗車位置、及び、前記乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を降車させる降車位置を抽出するように構成される該制御部と
    を備え、
    前記制御部は、前記運行経路の混雑状況を示す混雑情報に基づいて、前記運行スケジュール情報を更新し、前記混雑情報に基づいて、前記運行経路上の前記乗車位置及び前記降車位置を決定するように構成される、サーバ。
  16. 請求項１から１５の何れか一項に係るサーバと、それぞれが前記運行スケジュール情報に従って運行される複数の車両と、を備える車両運行システム。
  17. サーバが実行する車両運行方法であって、
    情報端末から、利用者の位置を示す第１位置情報、及び、前記利用者の移動目的を示す目的情報を含む依頼情報を受信することと、
    複数の車両のそれぞれの運行経路及び該運行経路上の複数の地点を通る予定時刻を示す運行スケジュール情報と、複数の施設のそれぞれの位置を示す第２位置情報、及び、前記複数の施設のそれぞれの属性を示す属性情報を含む施設情報と、前記依頼情報とに基づいて、前記複数の施設中の前記目的情報に適合する前記属性を有する第１の施設、前記複数の車両中の前記利用者が前記第１の施設まで移動するために利用可能な乗車車両、並びに、該乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を乗車させる乗車位置、及び、前記利用者を降車させる降車位置を抽出することと
    を含み、
    前記第１の施設の抽出を、前記第１位置情報及び前記運行スケジュール情報に基づいて少なくとも一つの前記乗車車両の候補を選択し、前記施設情報及び前記乗車車両の前記候補に係る前記運行スケジュール情報に基づいて、前記複数の施設から前記乗車車両の前記候補の前記運行経路の周辺に位置し、且つ、前記目的情報に適合する前記属性を有する前記第１の施設を抽出することにより実行する、車両運行方法。
  18. サーバが実行する車両運行方法であって、
    情報端末から、利用者の位置を示す第１位置情報、及び、前記利用者の移動目的を示す目的情報を含む依頼情報を受信することと、
    複数の車両のそれぞれの運行経路及び該運行経路上の複数の地点を通る予定時刻を示す運行スケジュール情報と、複数の施設のそれぞれの位置を示す第２位置情報、及び、前記複数の施設のそれぞれの属性を示す属性情報を含む施設情報と、前記依頼情報とに基づいて、前記複数の施設中の前記目的情報に適合する前記属性を有する第１の施設、前記複数の車両中の前記利用者が前記第１の施設まで移動するために利用可能な乗車車両、並びに、該乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を乗車させる乗車位置、及び、前記利用者を降車させる降車位置を抽出することと
    を含み、
    複数の前記運行経路の混雑状況を示す混雑情報に基づいて、前記運行スケジュール情報を更新することを含み、前記混雑情報に基づいて、前記運行経路上の前記乗車位置及び前記降車位置を決定する、車両運行方法。
  19. 利用者の位置を示す第１位置情報、及び、前記利用者の移動目的を示す目的情報を含む依頼情報を取得する処理と、
    複数の車両のそれぞれの運行経路及び該運行経路上の複数の地点を通る予定時刻を示す運行スケジュール情報と、複数の施設のそれぞれの位置を示す第２位置情報、及び、前記複数の施設のそれぞれの属性を示す属性情報を含む施設情報と、前記依頼情報とに基づいて、前記複数の施設中の前記目的情報に適合する前記属性を有する第１の施設、前記複数の車両中の前記利用者が前記第１の施設まで移動するために利用可能な乗車車両、並びに、該乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を乗車させる乗車位置、及び、前記利用者を降車させる降車位置を抽出する処理と
    をプロセッサに実行させる車両運行プログラムであって、
    前記第１の施設の抽出を、前記第１位置情報及び前記運行スケジュール情報に基づいて少なくとも一つの前記乗車車両の候補を選択し、前記施設情報及び前記乗車車両の前記候補に係る前記運行スケジュール情報に基づいて、前記複数の施設から前記乗車車両の前記候補の前記運行経路の周辺に位置し、且つ、前記目的情報に適合する前記属性を有する前記第１の施設を抽出することにより実行する処理を前記プロセッサに実行させる、車両運行プログラム。
  20. 利用者の位置を示す第１位置情報、及び、前記利用者の移動目的を示す目的情報を含む依頼情報を取得する処理と、
    複数の車両のそれぞれの運行経路及び該運行経路上の複数の地点を通る予定時刻を示す運行スケジュール情報と、複数の施設のそれぞれの位置を示す第２位置情報、及び、前記複数の施設のそれぞれの属性を示す属性情報を含む施設情報と、前記依頼情報とに基づいて、前記複数の施設中の前記目的情報に適合する前記属性を有する第１の施設、前記複数の車両中の前記利用者が前記第１の施設まで移動するために利用可能な乗車車両、並びに、該乗車車両の前記運行経路上の前記利用者を乗車させる乗車位置、及び、前記利用者を降車させる降車位置を抽出する処理と
    をプロセッサに実行させる車両運行プログラムであって、
    前記運行経路の混雑状況を示す混雑情報に基づいて、前記運行スケジュール情報を更新し、前記混雑情報に基づいて、前記運行経路上の前記乗車位置及び前記降車位置を決定する処理を前記プロセッサに実行させる、車両運行プログラム。
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