JP7275710B2 - 撮像装置のミラー駆動機構及び撮像装置のミラー駆動制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置のミラー駆動機構及び撮像装置のミラー駆動制御方法に関する。

一眼レフカメラの内部には、クイックリターンミラー機構が設けられている。クイックリターンミラー機構は、撮影光路上に挿入されて被写体光をファインダ光学系へ反射させる観察位置（ダウン位置）と、撮影光路から退避して被写体光をシャッタ側へ通過させる退避位置（アップ位置）に昇降回動可能な可動ミラーを有する。位相差式のＡＦセンサを用いて合焦状態を判別するタイプの一眼レフカメラでは、可動ミラーとして、ファインダへの導光用のメインミラーと、メインミラーに連動するサブミラーを備え、サブミラーを用いてＡＦセンサへ向けて被写体光の一部を反射させる。サブミラーはメインミラーに対して相対回動可能に支持されており、メインミラーが観察位置にあるときにはサブミラーが光路上に突出してＡＦセンサへの導光を可能にし、メインミラーが退避位置にあるときにはサブミラーも光路から退避するように動作する。

可動ミラーが回動時にその衝撃で振動（バウンド）すると、ミラーショックによる像振れが生じたり、連写速度向上の妨げになったりするため、振動を抑えることが求められる。例えば、メインミラーが観察位置へ回動したときにサブミラーに振動が生じると、サブミラーが静止するまで測距を行うことができないため、連写速度向上のためにはミラーダウン状態でサブミラーの振動を素早く収束させたいという要求がある。その対策として、特許文献１では、メインミラーが観察位置に回動したときに、サブミラーの保持部材に形成したＵ字形状の溝の内部に、ミラーボックス内に設けた突起状の規制部材を嵌合させて、サブミラーのバウンドの振幅を減らすミラーバウンド防止装置が記載されている。

特許第３９００５５１号公報

特許文献１のミラーバウンド防止装置は、サブミラーの回転軸を中心とする半径方向に向けて溝が形成されている。溝の入り口側の端部には、Ｕ字形状の出口に向かって広がる斜面（とば口）が形成されており、溝の内部に規制部材を入りやすくしている。しかし、この斜面は、ミラーダウン状態へ動作して規制部材に接触するときに、サブミラーの進行方向に対して垂直に近い角度の面であり、接触時のエネルギーの多くがバウンド方向へ働いてしまうという問題があった。また、溝と規制部材の嵌合には、製造誤差を許容するためのクリアランスが必要であり、バウンド方向に大きなエネルギーが働いた場合に、クリアランス分の微小な振動が生じてしまうという問題がある。

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、ミラーの振動抑制性能に優れる撮像装置のミラー駆動機構及び撮像装置のミラー駆動制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、被写体光をファインダ光学系に導く観察状態と被写体光を撮像用受光媒体に導く撮影状態のいずれか一方に対応する第１の位置と他方に対応する第２の位置とに可動ミラーを移動させる撮像装置のミラー駆動装置であって、撮像装置の内部に設けられ位置調整可能な位置決め部と、撮像装置の内部に設けた衝撃分散部と、可動ミラーを保持し、回動を行って可動ミラーの第１の位置と第２の位置に移動するミラー保持部材と、ミラー保持部材に設けられ、位置決め部に接触して可動ミラーの第１の位置を決める位置決め面と、ミラー保持部材に設けられ、可動ミラーが第２の位置から第１の位置に向けて移動するときに、位置決め部に対する位置決め面の接触よりも前に、衝撃分散部に接触して衝撃を緩和する衝撃分散面と、を有し、ミラー保持部材の回動中心である支持軸に沿って見た場合に、位置決め面と衝撃分散面は支持軸を中心とする半径方向で互いに異なる位置に設けられており、ミラー保持部材は、可動ミラーを支持する支持面の両側に側壁を有し、両側の側壁のそれぞれの縁部に位置決め面と衝撃分散面を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、可動ミラーの位置決めを行う位置決め部及び位置決め面とは別に、振動抑制用の衝撃分散部及び衝撃分散面を備えることによって、可動ミラーの位置調整に影響を受けずにミラーの振動抑制性能に優れる撮像装置を得ることができる。

一眼レフカメラの光学系の概略を示す図である。 ミラーダウン状態でのミラー駆動装置の斜視図である。 ミラーアップ状態でのミラー駆動装置の側面図である。 ミラーアップ状態からミラーダウン状態への移行途中のミラー駆動装置の側面図である。 ミラーアップ状態からミラーダウン状態への移行途中のミラー駆動装置の側面図である。 ミラーダウン状態でのミラー駆動装置の側面図である。 サブミラー保持枠の衝撃分散面と衝撃分散ピンの関係を示す側面図である。 ミラーダウン状態でのサブミラーの位置調整を示すミラー駆動装置の側面図である。 ミラーダウン状態でのサブミラーの位置調整を示すミラー駆動装置の側面図である。

以下、図面を参照して、本発明を適用した実施形態を説明する。図１は、撮像装置である一眼レフカメラ（以下、カメラ）１０の光学系を概念的に示したものである。カメラ１０の本体部分を構成するカメラボディ１１の前面に、交換式のレンズ鏡筒１２を着脱させるレンズマウント１３を有し、レンズマウント１３の後方のカメラボディ１１内部にミラーボックス１４が設けられている。

ミラーボックス１４内には、クイックリターンミラーを構成するメインミラー１５とサブミラー（可動ミラー）１７が設けられる。メインミラー１５はメインミラー保持枠１６上に支持され、メインミラー保持枠１６は、メインミラー支持軸１６ｘを介してミラーボックス１４の両側壁間に軸支されている。メインミラー保持枠１６にはさらに、メインミラー支持軸１６ｘと略平行なサブミラー支持軸１８ｘを介してサブミラー保持枠（ミラー保持部材）１８が軸支されている。サブミラー保持枠１８はサブミラー１７を保持している。

ミラーボックス１４の後方にはフォーカルプレーンシャッタ（以下、シャッタ）１９が設けられ、シャッタ１９の後方には撮像用受光媒体としてイメージセンサ２０が設けられている。なお、本実施形態のカメラ１０は、撮像用受光媒体にイメージセンサ２０を用いるデジタルカメラであるが、撮像用受光媒体として銀塩フィルムを用いるカメラに対しても本発明は適用が可能である。

メインミラー１５（メインミラー保持枠１６）は、メインミラー支持軸１６ｘを中心として、レンズ鏡筒１２内の撮影レンズ１２ａからイメージセンサ２０に至る撮影光路上に約４５度の角度で斜設される観察位置（図１の実線の位置、図２、図６）と、撮影光路から上方に退避した退避位置（図１の二点鎖線の位置、図３）との間で往復回動（揺動）される。ミラーボックス１４の両側壁のうち少なくとも一方の内面から位置決めピン２１（図２参照）が突出しており、この位置決めピン２１に対してメインミラー保持枠１６のストッパ部３４を当接させることで、メインミラー１５のダウン位置が定められる。位置決めピン２１は回転調整可能な偏心ピンとして構成されており、位置決めピン２１の回転角位置を変化させることによりストッパ部３４との当接関係が変化し、メインミラー１５の観察位置の角度調整を行うことができる。なお、位置決めピン２１は、メインミラー保持枠１６の幅方向（左右方向）の両側に設けてもよいし、片側にだけ設けてもよい。また、ミラーボックス１４内には、メインミラー１５を退避位置に回動させたときメインミラー保持枠１６のストッパ部３４が当接する緩衝材２２が設けられている。さらにミラーボックス１４の上方には、ペンタプリズムや接眼レンズなどにより構成されるファインダ光学系２３が設けられている。

レンズマウント１３にレンズ鏡筒１２を装着した状態で、レンズ鏡筒１２内の撮影レンズ１２ａを通してミラーボックス１４内に入射する被写体光は、メインミラー１５が観察位置にあるときには、メインミラー１５により反射されてファインダ光学系２３に入り、カメラボディ１１後面側のファインダ窓２３ａを通して被写体像を観察することができる。この状態では、ファインダ光学系２３を構成するペンタプリズムの後方に設けた測光ユニット２４による測光が可能である。

また、メインミラー１５の観察位置では、サブミラー１７（サブミラー保持枠１８）がメインミラー１５に対して斜め下方に向けて突出する。ハーフミラーとして構成されたメインミラー１５を透過した被写体光の一部がサブミラー１７によって反射されて、ミラーボックス１４の下方の測距ユニット２５に導かれ、被写体距離を検出（合焦状態を検出）することができる。測距ユニット２５は周知の位相差ＡＦセンサである。この測距ユニット２５への導光状態の位置をサブミラー１７（サブミラー保持枠１８）の突出位置（図２、図６）と呼ぶ。

サブミラー１７の突出位置は、サブミラー保持枠１８に設けた位置決め面４６を、ミラーボックス１４の内面に設けた位置決めピン（位置決め部）２６に当接させることで定められる。本実施形態では、位置決めピン２６と位置決め面４６はそれぞれ、サブミラー保持枠１８の幅方向（左右方向）の両側に１つずつ設けられている（図２参照）。各位置決めピン２６は、ベース部２６ａと、ベース部２６ａに対して中心位置が偏心する先端部２６ｂとを有する偏心ピンとして構成されている。位置決めピン２６は、ベース部２６ａの軸を中心として回転させることによって、ベース部２６ａに対して偏心して設けた先端部２６ｂの位置が変化する。この先端部２６ｂの位置変化によって、サブミラー保持枠１８の突出位置の角度調整を行うことができる。図８は、サブミラー保持枠１８の突出位置を、最も格納位置に近い側（サブミラー支持軸１８ｘを中心とする時計方向）に設定した場合の位置であり、図９は、サブミラー保持枠１８の突出位置を、最も格納位置から離れる側（サブミラー支持軸１８ｘを中心とする反時計方向）に設定した場合の位置である。

図３から図９に示すように、ミラーボックス１４内には、位置決めピン２６の近傍に、衝撃分散ピン（衝撃分散部）２７が設けられている。位置決めピン２６と同様に、衝撃分散ピン２７は、サブミラー保持枠１８の幅方向（左右方向）の両側に１つずつ設けられている。衝撃分散ピン２７は、位置変更を行わない固定部分である。

メインミラー１５が退避位置（図３）にあるときには、撮影レンズ１２ａを通してミラーボックス１４内に入射する被写体光はメインミラー１５で反射されずにシャッタ１９側に進み、シャッタ１９を開くことでイメージセンサ２０の受光面上に光を入射させることができる。メインミラー１５の退避位置では、サブミラー１７はメインミラー保持枠１６の背面側に格納され、光路上には突出しない。このサブミラー１７（サブミラー保持枠１８）の位置を格納位置（図３）と呼ぶ。

メインミラー１５とサブミラー１７の詳細な支持構造を説明する。図２に示すように、メインミラー保持枠１６は、メインミラー１５を支持するミラー支持面３０の両側に一対の側壁３１、３２を有している。一対の側壁３１、３２の間には、サブミラー１７側へ被写体光の一部を透過させるための透光開口部３３が形成されている。各側壁３１、３２の後端付近に設けた軸孔に対して、ミラーボックス１４内に設けたメインミラー支持軸１６ｘが挿入される。メインミラー保持枠１６の前端付近にストッパ部３４が形成されている。側壁３１のうちメインミラー支持軸１６ｘの近傍に、側方へ突出するミラー駆動ボス３５が設けられている。各側壁３１、３２の長手方向の途中に、メインミラー支持軸１６ｘと平行な軸線のサブミラー支持軸１８ｘが側方へ突設されている。

サブミラー保持枠１８は、サブミラー１７を支持するミラー支持面４０の両側に一対の側壁４１、４２を有する。側壁４１と側壁４２はメインミラー保持枠１６の側壁３１と側壁３２を挟むように位置しており、側壁４１、４２のそれぞれに、サブミラー支持軸１８ｘを挿入させる軸孔が形成されている。片方の側壁４２には、延長アーム４３が一体に形成されている。延長アーム４３は、サブミラー支持軸１８ｘによる軸支位置を挟んで、側壁４２の長手方向とは異なる方向へ延びている。延長アーム４３にはカム孔４４が形成されている。カム孔４４に対して、サブミラー位置制御ピン３６が挿入されている。サブミラー位置制御ピン３６は、ミラーボックス１４の内側に突出する固定部分である。

サブミラー保持枠１８は、サブミラー支持軸１８ｘを中心としてメインミラー保持枠１６に対して回動可能である。メインミラー保持枠１６が回動するとき、カム孔４４とサブミラー位置制御ピン３６によって、メインミラー保持枠１６に対するサブミラー保持枠１８の角度が制御される。

メインミラー保持枠１６とサブミラー保持枠１８に付勢バネ４５が掛けられている。付勢バネ４５はトーションバネであり、ミラー駆動ボス３５を囲むコイル部と、コイル部から突出する一対のバネ端部を有している。付勢バネ４５の一方のバネ端部が、メインミラー保持枠１６のバネ掛け部１６ａに係合し、他方のバネ端部が、サブミラー保持枠１８のバネ掛け部１８ａに係合している（図２参照）。付勢バネ４５はメインミラー保持枠１６に対してサブミラー保持枠１８を回動付勢するものであり、メインミラー保持枠１６の位置に応じて付勢方向が反転する。付勢バネ４５によるサブミラー保持枠１８の付勢方向については、後述のサブミラー保持枠１８の動作説明において述べる。

ミラーボックス１４の一側部には、メインミラー１５の昇降回動を行わせるミラー駆動機構が設けられている。ミラー駆動機構は図示されておらず詳細な説明を省略するが、周知の機構を用いることができる。一例を述べると、メインミラー支持軸１６ｘと平行な支持軸を介してミラーボックス１４に軸支されたミラー駆動レバーを備え、モータの駆動力によってミラー駆動レバーが回動（揺動）される。ミラー駆動レバーは、メインミラー保持枠１６の側部に設けたミラー駆動ボス３５に力を伝えることが可能であり、ミラー駆動レバーがミラー駆動ボス３５を下方に押圧することでメインミラー１５を観察位置に向けて回動させ、ミラー駆動ボス３５を上方に押圧することでメインミラー１５を退避位置に向けて回動させる。

本実施形態のカメラ１０は、退避位置から観察位置へのメインミラー１５の回動に伴ってサブミラー１７が格納位置から突出位置へ回動するときの、サブミラー１７（サブミラー保持枠１８）の振動抑制（衝撃吸収）を行う構造を備えている。ミラー振動抑制に関する以下の説明において、サブミラー１７の移動方向を進行方向とし、特に、メインミラー１５が退避位置から観察位置へ回動するときの、格納位置から突出位置へ向かうサブミラー１７の移動方向を、進行方向前方とする。サブミラー１７は、メインミラー支持軸１６ｘを中心とする回転方向へのサブミラー支持軸１８ｘの位置変化と、サブミラー支持軸１８ｘを中心とするサブミラー保持枠１８自身の回転とを合わせた軌跡で移動する。すなわち、サブミラー１７の進行方向は、軸位置（サブミラー支持軸１８ｘ）を変化させながら回動する方向になる。図７に示す進行方向接線ＴＬは、メインミラー１５が観察位置へ向けて所定角度ごとに回動したときの、サブミラー保持枠１８上の特定位置（後述する接触ポイントＰ）をそれぞれつないだ直線である。

サブミラー保持枠１８の側壁４１、４２にはそれぞれ、位置決め面４６と衝撃分散面４７が設けられている。位置決め面４６と衝撃分散面４７は、各側壁４１、４２のうち、進行方向前方側の縁部に形成されている。

ミラーダウン状態で、サブミラー保持枠１８が位置決めピン２６に接触する点とサブミラー支持軸１８ｘの中心とを結ぶ方向を、サブミラー保持枠１８の回転半径とした場合、位置決め面４６は、回転半径に近い角度の面である。衝撃分散面４７は、サブミラー保持枠１８の回転半径に対する交差角が、位置決め面４６よりも大きい面である。より詳しくは、衝撃分散面４７は、位置決め面４６よりも進行方向前方に位置しており、進行方向前方（位置決め面４６から離れる方向）に進むにつれてサブミラー保持枠１８の回転半径の外側（外径側）への突出量を大きくする面である。進行方向接線ＴＬに対する傾きは、衝撃分散面４７の方が位置決め面４６よりも小さい。

以上の構造からなるミラー駆動装置の動作を説明する。図３は、メインミラー１５（メインミラー保持枠１６）が退避位置にあり、サブミラー１７（サブミラー保持枠１８）が格納位置にあるミラーアップ状態（撮影状態）を示している。図６は、メインミラー１５（メインミラー保持枠１６）が観察位置にあり、サブミラー１７（サブミラー保持枠１８）が突出位置にあるミラーダウン状態（観察状態）を示している。図４及び図５は、ミラーアップ状態からミラーダウン状態へ移行する途中の状態を示している。

メインミラー保持枠１６が図３の退避位置にあるとき、ストッパ部３４が下方からミラーボックス１４内の緩衝材２２に接触している。このとき、付勢バネ４５はサブミラー保持枠１８を格納位置に向けて付勢しており、サブミラー保持枠１８が格納位置に保持されている。

メインミラー保持枠１６が退避位置から観察位置へ向けて回動すると、これに伴ってサブミラー保持枠１８を軸支するサブミラー支持軸１８ｘの位置が、メインミラー支持軸１６ｘを中心とする円弧状の軌跡に沿って下方へ変化する。また、メインミラー保持枠１６が退避位置から観察位置へ向けて回動すると、サブミラー位置制御ピン３６がカム孔４４の内面を押圧して、サブミラー保持枠１８が、付勢バネ４５の付勢力に抗して退避位置から突出位置に向けて（反時計方向に）回動する。

メインミラー保持枠１６が観察位置へ向けて所定量回動して、メインミラー保持枠１６に対するサブミラー保持枠１８の開き角が所定以上になると、付勢バネ４５によるサブミラー保持枠１８の付勢方向が反転する。これ以降は、付勢バネ４５は、サブミラー保持枠１８を突出位置に向けて付勢するように作用する。

メインミラー保持枠１６が観察位置への回動を続けてミラーダウン動作の終盤になると、図４のように、サブミラー保持枠１８の各側壁４１、４２が衝撃分散ピン２７に接近する。そして、図５のように、各側壁４１、４２に形成された衝撃分散面４７が衝撃分散ピン２７に接触する。このとき、位置決め面４６は位置決めピン２６（先端部２６ｂ）から離間している。

図７に実線で示すサブミラー保持枠１８の位置が、衝撃分散ピン２７に衝撃分散面４７が接触を開始する瞬間の角度位置（接触開始位置）である。このとき衝撃分散ピン２７に接触（点接触）する箇所を、衝撃分散面４７上の接触ポイントＰとする。図７に二点鎖線で示すサブミラー保持枠１８の位置（１８Ａ～１８Ｄ）は、接触開始位置に達する前のサブミラー保持枠１８の角度位置を、接触開始位置を基準にして、メインミラー保持枠１６の回動角１°ごとに示したものである。サブミラー保持枠１８のそれぞれの角度位置１８Ａ～１８Ｄにおける接触ポイントＰの位置の推移をＰＡ～ＰＤで示した。例えば、接触ポイントＰＡと接触ポイントＰを結ぶ直線が、サブミラー保持枠１８が角度位置１８Ａから接触開始位置まで移動するときの進行方向接線ＴＬとなる。

衝撃分散面４７は、サブミラー保持枠１８の進行方向接線ＴＬに対する傾きが、位置決め面４６よりも小さい面である。そのため、衝撃分散面４７が衝撃分散ピン２７に当たったときに、サブミラー保持枠１８が衝撃で格納位置方向へ跳ね上がる力を抑制するように接触エネルギーを分散させ、サブミラー保持枠１８のバウンドを効率的に抑えることができる。本実施形態では、進行方向接線ＴＬと衝撃分散面４７の間の角度Ｖ１（図７）を約２５°に設定している。角度Ｖ１を小さくすると、衝撃分散効果が高くなる。一方、角度Ｖ１が小さくなるほど、必要な衝撃分散面４７の長さが大きくなり、スペースが必要になる。角度Ｖ１の適正値は、このような諸条件を勘案して決められる。一例として、角度Ｖ１を４５°以下に設定すると、省スペース性を確保しながら、衝撃分散ピン２７に当たったときにサブミラー保持枠１８のバウンドを抑制させる分力を発生させやすくなる。

メインミラー保持枠１６が観察位置に達すると、図６に示すように、位置決めピン２１に対してストッパ部３４が接触して、メインミラー保持枠１６が観察位置に位置決めされた状態で停止する。また、位置決めピン２６に対して位置決め面４６が接触して、サブミラー保持枠１８が突出位置に位置決めされた状態で停止する。この状態で、衝撃分散面４７が衝撃分散ピン２７から離れ、さらにサブミラー位置制御ピン３６とカム孔４４の内面との間にクリアランスがあるため、サブミラー保持枠１８の位置は位置決めピン２６と位置決め面４６の接触によって管理される。

位置決め面４６は、サブミラー保持枠１８の進行方向接線ＴＬに対する傾きが、衝撃分散面４７よりも大きく、サブミラー保持枠１８の回転半径に近い角度で延びる面である。従って、位置決めピン２６に対する位置決め面４６の当接によって、サブミラー保持枠１８の突出位置を確実に定めることができる。そして、サブミラー保持枠１８は、付勢バネ４５の付勢力により、位置決め面４６を位置決めピン２６に押し付けた状態で安定する。

上述したように、位置決めピン２６は、ベース部２６ａを中心として回転させることによって、ベース部２６ａに対して偏心して設けた先端部２６ｂの位置が変化し、サブミラー保持枠１８の突出位置の角度調整を行うことができる（図８、図９参照）。サブミラー保持枠１８の突出位置の角度調整を行った場合も、位置決めピン２６に位置決めピン２６が接触しているときには、衝撃分散面４７は衝撃分散ピン２７から離れた状態を維持する。

以上のように、本実施形態のカメラ１０では、サブミラー保持枠１８に位置決め面４６と衝撃分散面４７を設け、位置決め面４６が位置決めピン２６に接触することで、ミラーダウン状態でのサブミラー保持枠１８の位置（突出位置）を定め、サブミラー保持枠１８が突出位置に達する前に、衝撃分散面４７が衝撃分散ピン２７に接触することで、ミラーダウン時の振動抑制（衝撃吸収）を行っている。衝撃分散面４７は、位置決め面４６と比較して、ミラーダウン時のサブミラー保持枠１８の進行方向（進行方向接線ＴＬ）に対する傾きが小さいため、衝撃分散面４７が衝撃分散ピン２７に接触したときのサブミラー保持枠１８の振動抑制効果が高い。

衝撃分散面４７と衝撃分散ピン２７を用いて、ミラーダウン時にサブミラー保持枠１８の振動を抑えて、迅速且つ確実に突出位置に静止させることで、測距ユニット２５で測距を行うまでの時間を短縮でき、カメラ１０の連続撮影（連射）性能が向上する。また、サブミラー保持枠１８からメインミラー保持枠１６に伝わる振動が早期に収束するため、ミラーダウン状態において、ファインダ光学系２３で被写体像を観察できるタイミングや、測光ユニット２４での測光が可能になるタイミングの遅れも防ぐことができる。

衝撃分散面４７は、サブミラー保持枠１８の側壁４１、４２の一部を背面側に突出させるだけのシンプルな構成によって形成されるため、部品点数を増加させずに容易に得ることができる。また、衝撃分散面４７は、位置決め面４６と共にサブミラー保持枠１８と一体的に形成されているため、衝撃分散ピン２７に対する接触の精度管理が容易である。また、両側の側壁４１、４２に衝撃分散面４７を設けているため、衝撃分散面４７が衝撃分散ピン２７に接触したときに、サブミラー保持枠１８にガタつきやねじれが生じにくく、サブミラー保持枠１８の振動を確実に抑制できる。

また、ミラーボックス１４内に位置決めピン２６と衝撃分散ピン２７を個別に設け、ミラーダウン時に、先に衝撃分散ピン２７に衝撃分散面４７を接触させて振動抑制（衝撃吸収）を行い、続いて位置決めピン２６に位置決め面４６を接触させてサブミラー１７の位置決めを行う。そのため、位置決めピン２６を回転させて先端部２６ｂの位置を変化させる調整を行っても、衝撃分散ピン２７と衝撃分散面４７の接触関係には影響がなく、衝撃分散面４７上の同じ位置で衝撃分散ピン２７への接触が生じる。つまり、図７に示す接触ポイントＰが一定の位置になる。これにより、サブミラー保持枠１８の突出位置を、図６、図８、図９のように調整可能にしながら、振動抑制用の構造をコンパクトにすることができる、具体的には、衝撃分散面４７の長さ（位置決め面４６からの突出量）を短くできる。また、衝撃分散面４７上の同じ位置で衝撃分散ピン２７への接触が生じるので、カメラ１０の個体ごとの振動抑制効果に違いが生じず、安定したミラー駆動性能を得ることができる。

以上、図示実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨内における変更や改良が可能である。

上記実施形態ではサブミラー１７の振動抑制に適用したが、メインミラー１５の振動抑制に本発明を適用することも可能である。この場合、メインミラー保持枠１６は、ミラーボックス１４に対して移動（回動）可能である別の支持部材を介して軸支され、ミラーアップ状態とミラーダウン状態に動作するときに、メインミラー支持軸１６ｘの位置を変化させながら回動するようにする。また、衝撃分散面４７に相当する衝撃分散面をメインミラー保持枠１６に設けると共に、この衝撃分散面が接触する衝撃分散部（衝撃分散ピン２７に相当）をミラーボックス１４内に設ける。そして、ストッパ部３４が位置決めピン２１に接触する前に、メインミラー保持枠１６の衝撃分散面が衝撃分散部に接触するように構成する。

上記実施形態ではミラーダウン時のミラー振動抑制に適用したが、ミラーアップ時のミラー振動抑制に適用することも可能である。具体的には、メインミラーが退避位置へ回動するときや、サブミラーが格納位置へ回動するときの振動抑制にも適用が可能である。

上記実施形態では、衝撃分散面４７を直線状に延びる面としているが、衝撃分散面は湾曲した面であってもよい。

上記実施形態の衝撃分散ピン２７は円柱形状であるが、衝撃分散面４７に対して接触する部分が滑らかな形状であれば、衝撃分散ピン２７を円柱以外の外形形状にすることも可能である。

上記実施形態では、サブミラー保持枠１８の幅方向（左右方向）の両側に、位置決めピン２６、衝撃分散ピン２７、位置決め面４６、衝撃分散面４７を設けているが、これらの要素を、サブミラー保持枠１８の幅方向（左右方向）の片側にだけ設けることも可能である。また、位置決めピン２６と位置決め面４６をサブミラー保持枠１８の幅方向の一方の側に設け、衝撃分散ピン２７と衝撃分散面４７をサブミラー保持枠１８の幅方向の他方の側に設けることも可能である。

上記実施形態では、メインミラー保持枠１６がメインミラー支持軸１６ｘによって軸支され、サブミラー保持枠１８がサブミラー支持軸１８ｘによって軸支され、メインミラー保持枠１６とサブミラー保持枠１８がそれぞれの軸回りに回動する。これとは異なる形態で可動ミラーを動作させる撮像装置にも適用が可能である。一例として、可動ミラーを保持するミラー保持部材を、ボイスコイルモータなどで任意の軌跡で動作させるような撮像装置であってもよい。すなわち、衝撃分散面による効果を得られるミラー駆動の形態であれば、広く適用が可能である。

１０ ：カメラ（撮像装置）
１４ ：ミラーボックス
１５ ：メインミラー
１６ ：メインミラー保持枠
１６ｘ ：メインミラー支持軸
１７ ：サブミラー（可動ミラー）
１８ ：サブミラー保持枠（ミラー保持部材）
１８ｘ ：サブミラー支持軸
２０ ：イメージセンサ（撮像用受光媒体）
２１ ：位置決めピン
２３ ：ファインダ光学系
２４ ：測光ユニット
２５ ：測距ユニット
２６ ：位置決めピン（位置決め部）
２７ ：衝撃分散ピン（衝撃分散部）
３４ ：ストッパ部
４１ ：側壁
４２ ：側壁
４３ ：延長アーム
４４ ：カム孔
４５ ：付勢バネ（付勢手段）
４６ ：位置決め面
４７ ：衝撃分散面
ＴＬ ：進行方向接線

Claims (6)

1. 被写体光をファインダ光学系に導く観察状態と被写体光を撮像用受光媒体に導く撮影状態のいずれか一方に対応する第１の位置と他方に対応する第２の位置とに可動ミラーを移動させる撮像装置のミラー駆動装置であって、
   前記撮像装置の内部に設けられ位置調整可能な位置決め部と、
   前記撮像装置の内部に設けた衝撃分散部と、
   前記可動ミラーを保持し、回動を行って前記可動ミラーの前記第１の位置と前記第２の位置に移動するミラー保持部材と、
   前記ミラー保持部材に設けられ、前記位置決め部に接触して前記可動ミラーの前記第１の位置を決める位置決め面と、
   前記ミラー保持部材に設けられ、前記可動ミラーが前記第２の位置から前記第１の位置に向けて移動するときに、前記位置決め部に対する前記位置決め面の接触よりも前に、前記衝撃分散部に接触して衝撃を緩和する衝撃分散面と、を有し、
   前記ミラー保持部材の回動中心である支持軸に沿って見た場合に、前記位置決め面と前記衝撃分散面は前記支持軸を中心とする半径方向で互いに異なる位置に設けられており、
   前記ミラー保持部材は、前記可動ミラーを支持する支持面の両側に側壁を有し、前記両側の側壁のそれぞれの縁部に前記位置決め面と前記衝撃分散面を備えていることを特徴とする撮像装置のミラー駆動装置。
2. 前記衝撃分散部は前記撮像装置内に固定されている、請求項１に記載の撮像装置のミラー駆動装置。
3. 前記衝撃分散面は、前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する前記可動ミラーの進行方向接線に対する傾きが前記位置決め面よりも小さく、且つ前記位置決め面よりも前記第１の位置へ向けての進行方向前方に位置する、請求項１又は請求項２に記載の撮像装置のミラー駆動装置。
4. 前記可動ミラーが前記第１の位置にあるときに、前記位置決め面を前記位置決め部に押し付ける方向に前記ミラー保持部材を付勢する付勢手段を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置のミラー駆動装置。
5. 撮影光路上に位置して被写体光をファインダ光学系に反射させる観察位置と、前記撮影光路から退避して被写体光を前記撮像用受光媒体側に通過させる退避位置との間で回動されるメインミラーと、
   前記メインミラーに対して相対回動可能に支持され、前記メインミラーが前記観察位置にあるとき被写体光の一部をファインダ光学系と異なる方向へ反射させる突出位置に位置し、前記メインミラーが前記退避位置にあるとき前記メインミラーと共に撮影光路から退避する格納位置に位置するサブミラーと、を有し、
   前記ミラー保持部材は、前記サブミラーを保持するサブミラー保持枠であり、前記サブミラー保持枠は前記メインミラーを保持するメインミラー保持枠に前記支持軸で軸支され、
   前記第１の位置は前記サブミラーの前記突出位置であり、前記第２の位置は前記サブミラーの前記格納位置である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置のミラー駆動装置。
6. 被写体光をファインダ光学系に導く観察状態と被写体光を撮像用受光媒体に導く撮影状態のいずれか一方に対応する第１の位置と他方に対応する第２の位置とに可動ミラーを移動させる撮像装置のミラー駆動装置であって、
   前記撮像装置の内部に、位置調整可能な位置決め部と、衝撃分散部とを設け、
   前記可動ミラーを保持し、回動を行って前記可動ミラーの前記第１の位置と前記第２の位置に移動するミラー保持部材を設け、
   前記ミラー保持部材に、前記位置決め部に接触して前記可動ミラーの前記第１の位置を決める位置決め面と、前記衝撃分散部に接触して衝撃を緩和する衝撃分散面とを設け、
   前記ミラー保持部材の回動中心である支持軸に沿って見た場合に、前記支持軸を中心とする半径方向で前記位置決め面と前記衝撃分散面を互いに異なる位置に設け、
   前記ミラー保持部材において前記可動ミラーを支持する支持面の両側の側壁のそれぞれの縁部に前記位置決め面と前記衝撃分散面を設け、
   前記可動ミラーが前記第２の位置から前記第１の位置に向けて移動するときに、前記位置決め部に対する前記位置決め面の接触よりも前に、前記衝撃分散部に前記衝撃分散面を接触させることを特徴とする撮像装置のミラー駆動制御方法。

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