JP7273747B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ、電源コネクタ、モータの回転信号を出力する回転検出素子、モータの駆動電流を制御する回路基板を有する、モータ装置に関する。

特許文献１に開示されるモータ装置は、モータ軸を有するモータと、モータの駆動を制御する回路を構築する制御基板として、第１パワー回路及び第１制御回路が組み合わせて実装された第１制御基板と、第２パワー回路及び第２制御回路が組み合わせて実装された第２制御基板と、モータ及び各制御基板を共に収容するハウジングとを備え、各制御基板は、モータの軸方向に直交する方向である径方向に対して交差するようにそれぞれ配置される。

特開２０１９－０４１５０７号公報

ところで、モータ、電源コネクタ、モータの回転信号を出力する回転検出素子、モータの駆動電流を制御する回路基板を有するモータ装置において、電源コネクタ、回転検出素子、回路基板を個別に備えると、実装部品点数及び接続工数が多くなり、モータ装置の製造コストが増大する、という問題があった。

本発明は、従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、実装部品点数及び接続工数を低減できる、モータ装置を提供することにある。

本発明に係るモータ装置は、その１つの態様において、モータと、前記モータの回転軸の延長線上に配置されるコネクタベースであって、前記モータの電源と接続するための電源コネクタと、前記モータの回転軸の延長線に沿って延伸して先端面が前記回転軸の先端面と対向する延長部と、前記延長部の先端に配置され、前記回転軸の回転信号を出力する回転検出素子と、を備え、前記電源コネクタに接続される電源配線が前記延長部に埋設される、前記コネクタベースと、前記モータの駆動電流を制御する回路基板であって、前記延長部の周囲に配置され、前記回転検出素子の回転信号が回転信号線を介して送られる、前記回路基板と、を有する。

上記発明によると、モータ装置における実装部品点数及び接続工数を低減できる。

電動パワーステアリング装置の構成図である。 モータ装置のブロック図である。 モータ装置の断面図である。 モータ装置の配線図である。 コネクタアッセンブリの上視図である。 制御回路基板の階層における上視図である。 パワー回路基板の階層における上視図である。 図６，図７のＡ－Ａ断面図であって、バッテリ端子の接続構造を示す断面図である。 図６，図７のＢ－Ｂ断面図であって、トルクセンサ端子及び車両通信端子の接続構造を示す断面図である。 図６，図７のＣ－Ｃ断面図であって、プリドライバと３相インバータとの間、及び、電流モニタと電流センサとの間の接続構造を示す断面図である。 図６，図７のＤ－Ｄ断面図であって、マイコン間通信の接続構造を示す断面図である。 図６，図７のＤ－Ｄ断面図であって、回転角モニタと磁気センサとの間の接続構造を示す断面図である。 磁気センサ基板を延長部の先端に載置するモータ装置の断面図である。 延長部を先細り形状としたモータ装置の断面図である。

以下に本発明の実施の形態を説明する。
以下では、本発明に係るモータ装置の一態様として、自動車用の電動パワーステアリング装置に適用した例を示す。

図１は、電動パワーステアリング装置１の構成を示す。
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２、操舵トルクセンサ３、モータ装置４を有する。

ステアリングシャフト５を内包するステアリングコラム６は、操舵トルクセンサ３及びモータ装置４を備える。
モータ装置４は、モータと、当該モータの制御回路及びパワー回路とを一体的に備えた装置である。

モータ装置４が発生する駆動力は、図示を省略した減速機を介してステアリングシャフト５に伝達し、ステアリングシャフト５を回転させる。
ステアリングシャフト５は先端にピニオンギア７を備え、ピニオンギア７がステアリングシャフト５と一体に回転すると、ラック軸８が車両進行方向の左右に水平移動することで、転舵輪９，９に舵角を与える。

自動車の運転者がステアリングホイール２を操作する場合、モータ装置４は、操舵トルクセンサ３による操舵トルクの検出値などに基づいてモータを制御して、操舵補助力を発生させる。
一方、自動運転が行われる場合、自動運転コントローラ１１は、自車位置検出センサ１２から取得した位置情報などに基づき舵角指令を求める。

そして、モータ装置４は、自動運転コントローラ１１から自動運転要求及び舵角指令値を取得し、舵角指令値に実際の舵角を近づけるようにモータを制御する。
なお、モータ装置４の制御回路と自動運転コントローラ１１とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）バスなどの車両内ネットワーク１３に接続され、車両内ネットワーク１３を介して相互に情報信号を伝達する。

図２は、モータ装置４の構成ブロック図である。
モータ装置４のモータ４０は、３相同期電動機であって、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルからなる巻線組を、第１巻線組４１ａと第２巻線組４１ｂとの２組有する。

そして、モータ装置４は、制御回路及びパワー回路（換言すれば、駆動回路）からなる駆動制御系として、モータ４０の第１巻線組４１ａを駆動制御する第１駆動制御系４Ａ（第１系統、マスター）と、モータ４０の第２巻線組４１ｂを駆動制御する第２駆動制御系４Ｂ（第２系統、スレーブ）との２系統を有する。

第１駆動制御系４Ａは、第１パワー回路５０ａ、第１制御回路６０ａを有し、第２駆動制御系４Ｂは、第２パワー回路５０ｂ、第２制御回路６０ｂを有する。
第１パワー回路５０ａは第１インバータ５１ａなどを備え、第２パワー回路５０ｂは第２インバータ５１ｂなどを備える。

第１インバータ５１ａ及び第２インバータ５１ｂは、モータ４０の３相をそれぞれ駆動する３組のスイッチング素子（パワー半導体素子）を備えた３相ブリッジ回路である。
また、第１制御回路６０ａは、第１電源回路６１ａ、第１マイクロコンピュータ６２ａ、第１プリドライバ６３ａなどを備え、第２制御回路６０ｂは、第２電源回路６１ｂ、第２マイクロコンピュータ６２ｂ、第２プリドライバ６３ｂなどを備える。

第１マイクロコンピュータ６２ａ及び第２マイクロコンピュータ６２ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。
第１マイクロコンピュータ６２ａ及び第２マイクロコンピュータ６２ｂは、それぞれが車両内ネットワーク１３に接続され、かつ、相互に通信可能に構成されている。

また、第１駆動制御系４Ａには、第１の電源である第１バッテリ７０ａから電力が供給され、第２駆動制御系４Ｂには、第２の電源である第２バッテリ７０ｂから電力が供給される。
また、モータ装置４は、モータ４０の回転軸の回転信号を出力する回転検出素子として、第１磁気センサ２０３ａ及び第２磁気センサ２０３ｂを備える。

磁気センサ２０３ａ，２０３ｂは、モータ回転軸の先端に取り付けた磁石の磁界を検出することでモータ回転軸の回転を検出する。
ここで、第１駆動制御系４Ａの第１制御回路６０ａは、第１磁気センサ２０３ａの出力を取り込んで第１巻線組４１ａの駆動電流を制御し、第２駆動制御系４Ｂの第２制御回路６０ｂは、第２磁気センサ２０３ｂの出力を取り込んで第２巻線組４１ｂの駆動電流を制御する。

以上のように、モータ装置４は、第１巻線組４１ａ、第１パワー回路５０ａ、第１制御回路６０ａ、第１磁気センサ２０３ａ、第１バッテリ７０ａを含む第１駆動制御系４Ａと、第２巻線組４１ｂ、第２パワー回路５０ｂ、第２制御回路６０ｂ、第２磁気センサ２０３ｂ、第２バッテリ７０ｂを含む第２駆動制御系４Ｂとの２系統を備えた冗長型の装置である。

なお、モータ装置４は、第１制御回路６０ａ及び第２制御回路６０ｂが、それぞれ、第１磁気センサ２０３ａが出力する回転信号と第２磁気センサ２０３ｂが出力する回転信号との双方を取り込む装置とすることができる。
また、モータ装置４は、１つのバッテリから第１駆動制御系４Ａ及び第２駆動制御系４Ｂに電力供給する装置とすることができる。

図３は、モータ装置４の断面図である。
モータ装置４は、モータ４０と、モータハウジング１００と、コネクタアッセンブリ２００とで構成される。
モータ４０は、モータ回転軸４２、ロータ４３、ステータ４４などを有する。

モータハウジング１００は、モータ４０を収容する筐体であり、金属材料によって有底筒状に形成される。
モータハウジング１００の底部１０１には、モータハウジング１００内に収容したモータ４０のモータ回転軸４２が挿通する貫通孔１０２を設けてある。
モータ回転軸４２は、モータハウジング１００内から貫通孔１０２を介してモータハウジング１００の外部に突き出し、ステアリングシャフト５に回転力を伝える動力伝達系（図示省略）に係合される。

コネクタアッセンブリ２００は、コネクタベース２０１に、パワー回路５０ａ，５０ｂや制御回路６０ａ，６０ｂを搭載した回路基板、磁気センサ２０３ａ，２０３ｂを組み付けたものである。
コネクタベース２０１は、合成樹脂によってモールド成形される部品であって、円板状の本体部２０１ｃと、本体部２０１ｃの端面２０１ａの中央に本体部２０１ｃの中心軸に沿って立設される円筒状の延長部２０２とを一体的に有し、モータハウジング１００の開放端１０３に取り付けられる。

本体部２０１ｃは、延長部２０２がモータハウジング１００の内側になるように、モータハウジング１００の開放端１０３に取り付けられ、開放端１０３を閉塞する。
ここで、コネクタベース２０１をモータハウジング１００に取り付けた状態で、延長部２０２は、モータ回転軸４２の延長線に沿って本体部２０１ｃからモータ回転軸４２に向けて延伸され、延長部２０２の先端面２０２ａは、モータ回転軸４２の先端面４２ｃと対向する。

そして、延長部２０２の先端面２０２ａは、モータ回転軸４２の貫通孔１０２を貫通する端部４２ａとは逆側の端部４２ｂの先端面４２ｃと所定の隙間を介して対向する。
モータ回転軸４２の先端面４２ｃには、モータ回転軸４２の回転を検出するための磁石４２ｄが取り付けられる。

一方、延長部２０２の先端部２０２ｂには、一対の磁気センサ２０３ａ，２０３ｂを搭載した磁気センサ基板２０３が埋設され、磁気センサ２０３ａ，２０３ｂは、磁石４２ｄの磁界を検出することでモータ回転軸４２の回転を検出する。
また、本体部２０１ｃのモータハウジング１００外側になる端面２０１ｂには、第１電源コネクタ２１０ａ及び第２電源コネクタ２１０ｂが設置される。

第１電源コネクタ２１０ａは、第１バッテリ７０ａと電源ケーブルで接続され、第１駆動制御系４Ａに第１バッテリ７０ａから電力供給するためのコネクタである。
第２電源コネクタ２１０ｂは、第２バッテリ７０ｂと電源ケーブルで接続され、第２駆動制御系４Ｂに第２バッテリ７０ｂから電力供給するためのコネクタである。

更に、本体部２０１ｃの端面２０１ｂには、後述するように、第１駆動制御系４Ａ及び第２駆動制御系４Ｂと、操舵トルクセンサ３や車両内ネットワーク１３とを接続するための接続部を設けてある。
なお、操舵トルクセンサ３は２重化されており、第１駆動制御系４Ａは一方のセンサ出力に基づき第１巻線組４１ａの駆動電流を制御し、第２駆動制御系４Ｂは他方のセンサ出力に基づき第２巻線組４１ｂの駆動電流を制御する。

また、延長部２０２の周囲には、パワー回路５０ａ，５０ｂや制御回路６０ａ，６０ｂを搭載した回路基板が、実装面が本体部２０１ｃの端面２０１ａと略平行になるように、換言すれば、実装面が延長部２０２の軸心に直交する平面と略平行となるように配置される。
なお、回路基板は、コネクタベース２０１に設けた支持用ボスに固定されることで、延長部２０２の周囲の所定位置に配され、コネクタアッセンブリ２００は、パワー回路５０ａ，５０ｂや制御回路６０ａ，６０ｂを搭載した回路基板を一体的に備えることになる。

詳細には、第１電源回路６１ａ、第１マイクロコンピュータ６２ａ、第１プリドライバ６３ａなどからなる第１制御回路６０ａを搭載した第１制御回路基板３０１ａと、第２電源回路６１ｂ、第２マイクロコンピュータ６２ｂ、第２プリドライバ６３ｂなどからなる第１制御回路６０ａを搭載した第２制御回路基板３０１ｂとが、延長部２０２を挟んで両側に配置される。

また、第１インバータ５１ａを構成するスイッチング素子などからなる第１パワー回路５０ａを搭載した第１パワー回路基板３０２ａと、第２インバータ５１ｂを構成するスイッチング素子などからなる第２パワー回路５０ｂを搭載した第２パワー回路基板３０２ｂが、延長部２０２を挟んで両側に配置される。
ここで、第１制御回路基板３０１ａと第２制御回路基板３０１ｂとは同一平面上に配され、また、第１パワー回路基板３０２ａと第２パワー回路基板３０２ｂとは同一平面上に配される。

また、コネクタベース２０１からモータ４０に向けて、第１制御回路基板３０１ａ及び第２制御回路基板３０１ｂの組み合わせ、第１パワー回路基板３０２ａ及び第２パワー回路基板３０２ｂの組み合わせの順に配される。
更に、第１駆動制御系４Ａを構成する第１回路基板としての第１制御回路基板３０１ａと第１パワー回路基板３０２ａとがモータ回転軸４２の延長線方向において対向し、第２駆動制御系４Ｂを構成する第２回路基板としての第２制御回路基板３０１ｂと第２パワー回路基板３０２ｂとがモータ回転軸４２の延長線方向において対向するように、延長部２０２の軸線方向に沿って並設される。

また、モータハウジング１００の内側には、第１パワー回路基板３０２ａ及び第２パワー回路基板３０２ｂとモータ４０との間に入り込むように内周面から環状に突き出す台座部１０４を設けてある。
そして、第１パワー回路基板３０２ａ及び第２パワー回路基板３０２ｂのモータ４０側の実装面に搭載されるスイッチング素子の熱が台座部１０４に伝達して放熱されるように構成してある。

つまり、台座部１０４は、第１パワー回路基板３０２ａ及び第２パワー回路基板３０２ｂに実装されるスイッチング素子のヒートシンクとして機能するようにしてある。
なお、台座部１０４には、第１パワー回路基板３０２ａから第１巻線組４１ａの各巻線に駆動電流を供給するための駆動電流線５０１ａを挿通させるための貫通孔１０４ａと、第２パワー回路基板３０２ｂから第２巻線組４１ｂの各巻線に駆動電流を供給するための駆動電流線５０１ｂを挿通させるための貫通孔１０４ｂとを設けてある。

また、コネクタアッセンブリ２００においては、各回路基板３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂへの電源供給のための配線、及び、各回路基板３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂにおける信号の送受信のための配線が、延長部２０２に埋設される。
詳細には、第１電源コネクタ２１０ａ，第２電源コネクタ２１０ｂから制御回路基板３０１ａ，３０１ｂ及びパワー回路基板３０２ａ，３０２ｂに電力供給するための電源配線、磁気センサ２０３ａ，２０３ｂが出力する回転信号を制御回路基板３０１ａ，３０１ｂに送るための回転信号線、操舵トルクセンサ３が出力するトルク信号を制御回路基板３０１ａ，３０１ｂに送るためのトルク信号線などが、延長部２０２に埋設される。

図４は、コネクタアッセンブリ２００の配線図である。
コネクタベース２０１の端面２０１ｂには、正極及び負極からなる第１バッテリ端子６０１ａ、正極及び負極からなる第２バッテリ端子６０１ｂ、第１トルクセンサ端子６０２ａ、第２トルクセンサ端子６０２ｂ、第１車両通信端子６０３ａ、第２車両通信端子６０３ｂなどが設けられる。

ここで、第１バッテリ端子６０１ａには第１電源コネクタ２１０ａが接続され、第１バッテリ端子６０１ａは第１電源コネクタ２１０ａを介して第１バッテリ７０ａからの電力供給を受ける。
同様に、第２バッテリ端子６０１ｂには第２電源コネクタ２１０ｂが接続され、第２バッテリ端子６０１ｂは第２電源コネクタ２１０ｂを介して第２バッテリ７０ｂからの電力供給を受ける。

第１バッテリ端子６０１ａと、第１制御回路基板３０１ａのバッテリ接続部６０４ａ及び第１パワー回路基板３０２ａのバッテリ接続部６０５ａとは、第１電源配線５０２ａで電気的に接続される。
また、第２バッテリ端子６０１ｂと、第２制御回路基板３０１ｂのバッテリ接続部６０４ｂ及び第２パワー回路基板３０２ｂのバッテリ接続部６０５ｂとは、第２電源配線５０２ｂで電気的に接続される。

なお、回路基板３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂに設けられる各接続部は、例えばスルーホールであり、スルーホールに挿入した配線（電線）の半田付けやプレスフィットコネクタによって、スルーホールと配線とが電気的に接続される。
ここで、第１電源配線５０２ａ、第２電源配線５０２ｂの一端は、コネクタベース２０１に埋設された状態で第１バッテリ端子６０１ａ、第２バッテリ端子６０１ｂにそれぞれ接続される。

第１電源配線５０２ａの他端は、延長部２０２に埋設された状態で延長部２０２の先端に向けて延設され、途中で２つに分岐する。
そして、２つに分岐した後の第１電源配線５０２ａ，５０２ａは、それぞれ延長部２０２の外周面から延長部２０２（モータ回転軸４２）の径方向外側に向かって突き出て、一方は第１制御回路基板３０１ａのバッテリ接続部６０４ａに接続され、他方は第１パワー回路基板３０２ａのバッテリ接続部６０５ａに接続される。

同様に、第２電源配線５０２ｂの他端は、延長部２０２に埋設された状態で延長部２０２の先端に向けて延設され、途中で２つに分岐する。
そして、２つに分岐した後の第２電源配線５０２ｂ，５０２ｂは、それぞれ延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、一方は第２制御回路基板３０１ｂのバッテリ接続部６０４ｂに接続され、他方は第２パワー回路基板３０２ｂのバッテリ接続部６０５ｂに接続される。

また、第１トルクセンサ端子６０２ａには、２重化された操舵トルクセンサ３のうちの一方から延びるトルク信号線が接続され、第１トルクセンサ端子６０２ａは、一方の操舵トルクセンサ３からのトルク信号を受ける。
同様に、第２トルクセンサ端子６０２ｂには、２重化された操舵トルクセンサ３のうちの他方から延びるトルク信号線が接続され、第２トルクセンサ端子６０２ｂは、一方の操舵トルクセンサ３からのトルク信号を受ける。

そして、第１トルクセンサ端子６０２ａと第１制御回路基板３０１ａのトルクモニタ接続部６０６ａとは第１トルク信号線５０３ａによって電気的に接続される。
また、第２トルクセンサ端子６０２ｂと第２制御回路基板３０１ｂのトルクモニタ接続部６０６ｂとは第２トルク信号線５０３ｂによって電気的に接続される。

ここで、第１トルク信号線５０３ａ、第２トルク信号線５０３ｂの一端は、コネクタベース２０１に埋設された状態で第１トルクセンサ端子６０２ａ、第２トルクセンサ端子６０２ｂにそれぞれ接続される。
そして、第１トルク信号線５０３ａの他端は、延長部２０２に埋設された状態で延長部２０２の先端に向けて延設され、その後、延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、第１制御回路基板３０１ａのトルクモニタ接続部６０６ａに接続される。

同様に、第２トルク信号線５０３ｂの他端は、延長部２０２に埋設された状態で延長部２０２の先端に向けて延設され、その後、延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、第２制御回路基板３０１ｂのトルクモニタ接続部６０６ｂに接続される。
また、第１車両通信端子６０３ａには車両内ネットワーク１３から延びる通信線が接続され、第１制御回路６０ａ（モータ装置４の第１マイクロコンピュータ）と車両内ネットワーク１３に接続される他の制御回路（マイクロコンピュータ）との間での情報の送受信が、第１車両通信端子６０３ａを介して行われる。

同様に、第２車両通信端子６０３ｂには車両内ネットワーク１３から延びる通信線が接続され、第２制御回路６０ｂ（モータ装置４の第２マイクロコンピュータ）と車両内ネットワーク１３に接続される他の制御回路（マイクロコンピュータ）との間での情報の送受信が、第２車両通信端子６０３ｂを介して行われる。
そして、第１車両通信端子６０３ａと第１制御回路基板３０１ａの第１車両通信接続部６０７ａとは、第１通信線５０４ａによって電気的に接続される。

また、第２車両通信端子６０３ｂと第２制御回路基板３０１ｂの第２車両通信接続部６０７ｂとは、第２通信線５０４ｂによって電気的に接続される。
ここで、第１通信線５０４ａ、第２通信線５０４ｂの一端は、コネクタベース２０１に埋設された状態で第１車両通信端子６０３ａ、第２車両通信端子６０３ｂにそれぞれ接続される。

そして、第１通信線５０４ａの他端は、延長部２０２に埋設された状態で延長部２０２の先端に向けて延設され、その後、延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、第１制御回路基板３０１ａの第１車両通信接続部６０７ａに接続される。
同様に、第２通信線５０４ｂの他端は、延長部２０２に埋設された状態で延長部２０２の先端に向けて延設され、その後、延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、第２制御回路基板３０１ｂの第２車両通信接続部６０７ｂに接続される。

また、延長部２０２の先端に埋設される第１磁気センサ２０３ａと第１制御回路基板３０１ａの回転角モニタ接続部６０８ａとは、第１回転信号線５０５ａによって電気的に接続される。
同様に、延長部２０２の先端に埋設される第２磁気センサ２０３ｂと第２制御回路基板３０１ｂの回転角モニタ接続部６０８ｂとは、第２回転信号線５０５ｂによって電気的に接続される。

ここで、第１回転信号線５０５ａ、第２回転信号線５０５ｂの一端は、延長部２０２に埋設された状態で第１磁気センサ２０３ａ、第２磁気センサ２０３ｂにそれぞれ接続される。
そして、第１回転信号線５０５ａの他端は、延長部２０２に埋設された状態で本体部２０１ｃに向けて延設され、その後、延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、第１制御回路基板３０１ａの回転角モニタ接続部６０８ａに接続される。

同様に、第２回転信号線５０５ｂの他端は、延長部２０２に埋設された状態で本体部２０１ｃに向けて延設され、その後、延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、第２制御回路基板３０１ｂの回転角モニタ接続部６０８ｂに接続される。
また、コネクタアッセンブリ２００においては、第１制御回路基板３０１ａと第１パワー回路基板３０２ａとの間での信号の送受信に用いられる信号線、及び、第２制御回路基板３０１ｂと第２パワー回路基板３０２ｂとの間での信号の送受信に用いられる信号線も、延長部２０２に埋設される。

詳細には、第１パワー回路基板３０２ａの電流センサ接続部６０９ａと、第１制御回路基板３０１ａの電流モニタ接続部６１０ａとが、電流信号線５０６ａによって電気的に接続される。
また、第２パワー回路基板３０２ｂの電流センサ接続部６０９ｂと、第２制御回路基板３０１ｂの電流モニタ接続部６１０ｂとが、電流信号線５０６ｂによって電気的に接続される。

なお、電流センサ接続部６０９ａは、第１インバータ５１ａの母線電流を検出する電流センサ（図示省略）の出力部であり、電流センサ接続部６０９ｂは、第２インバータ５１ｂの母線電流を検出する電流センサ（図示省略）の出力部であり、前記電流センサは、第１パワー回路基板３０２ａ、第２パワー回路基板３０２ｂにそれぞれ搭載される。

電流信号線５０６ａ、電流信号線５０６ｂは、中間部が延長部２０２に埋設され、一端が延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、第１パワー回路基板３０２ａの電流センサ接続部６０９ａ、第２パワー回路基板３０２ｂの電流センサ接続部６０９ｂに接続される。
また、電流信号線５０６ａ、電流信号線５０６ｂの他端は、延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、第１制御回路基板３０１ａの電流モニタ接続部６１０ａ、第２制御回路基板３０１ｂの電流モニタ接続部６１０ｂに接続される。

また、第１制御回路基板３０１ａのプリドライバ接続部６１１ａと、第１パワー回路基板３０２ａの３相インバータ接続部６１２ａとが、駆動信号線５０７ａによって電気的に接続される。
同様に、第２制御回路基板３０１ｂのプリドライバ接続部６１１ｂと、第２パワー回路基板３０２ｂの３相インバータ接続部６１２ｂとが、駆動信号線５０７ｂによって電気的に接続される。

駆動信号線５０７ａ、駆動信号線５０７ｂは、中間部が延長部２０２に埋設され、一端が延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、第１制御回路基板３０１ａのプリドライバ接続部６１１ａ、第２制御回路基板３０１ｂのプリドライバ接続部６１１ｂに接続される。
また、駆動信号線５０７ａ、駆動信号線５０７ｂの他端は、延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、第１パワー回路基板３０２ａの３相インバータ接続部６１２ａ、第２パワー回路基板３０２ｂの３相インバータ接続部６１２ｂに接続される。

第１制御回路基板３０１ａのプリドライバ接続部６１１ａ、第２制御回路基板３０１ｂのプリドライバ接続部６１１ｂは、第１プリドライバ６３ａ、第２プリドライバ６３ｂの出力をそれぞれ送出する。
また、第１パワー回路基板３０２ａの第１インバータ５１ａは、３相インバータ接続部６１２ａで受けたプリドライバ出力に基づき各スイッチング素子がオン／オフされ、第１インバータ５１ａが出力する駆動電流を、駆動電流出力部６２０ａを介して第１巻線組４１ａの各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に送出する。

同様に、第２パワー回路基板３０２ｂの第２インバータ５１ｂは、３相インバータ接続部６１２ｂで受けたプリドライバ出力に基づき各スイッチング素子がオン／オフされ、第２インバータ５１ｂが出力する駆動電流を、駆動電流出力部６２０ｂを介して第２巻線組４１ｂの各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に送出する。
また、第１制御回路基板３０１ａのマイコン間通信接続部６２１ａと、第２制御回路基板３０１ｂのマイコン間通信接続部６２１ｂとが、マイコン間通信線５０８によって接続される。

マイコン間通信線５０８は、中間部が延長部２０２に埋設され、両端がそれぞれ延長部２０２の外周面から延長部２０２の径方向外側に向かって突き出て、第１制御回路基板３０１ａのマイコン間通信接続部６２１ａ、第２制御回路基板３０１ｂのマイコン間通信接続部６２１ｂにそれぞれ接続される。

図５－図７は、接続部、端子の配置を説明するための図であり、図５はコネクタアッセンブリ２００の上視図、図６は制御回路基板３０１ａ，３０１ｂの階層における上視図、図７はパワー回路基板３０２ａ，３０２ｂの階層における上視図である。
図５－図７においては、コネクタアッセンブリ２００の左半分の領域が第１駆動制御系４Ａの配置領域で、右半分の領域が第２駆動制御系４Ｂの配置領域である。つまり、第１駆動制御系４Ａと第２駆動制御系４Ｂとは、延長部２０２を挟んで両側に配置される。

ここで、第１駆動制御系４Ａの第１制御回路基板３０１ａ及び第１パワー回路基板３０２ａ、第２駆動制御系４Ｂの第２制御回路基板３０１ｂ及び第２パワー回路基板３０２ｂは、それぞれ半円形に形成される。
また、第１制御回路基板３０１ａ及び第２制御回路基板３０１ｂは、それぞれの直線状の端縁が相互に略平行になり、かつ、円弧状の端縁がモータハウジング１００の内周に沿うように同一平面上に配置される。

同様に、第１パワー回路基板３０２ａ及び第２パワー回路基板３０２ｂは、それぞれの直線状の端縁が相互に略平行になり、かつ、円弧状の端縁がモータハウジング１００の内周に沿うように同一平面上に配置される。
そして、磁気センサ２０３ａ，２０３ｂを搭載する長方形の磁気センサ基板２０３は、延長部２０２の軸線方向から見たときに、第１駆動制御系４Ａの回路基板３０１ａ，３０２ａと第２駆動制御系４Ｂの回路基板３０１ｂ，３０２ｂとの間に挟まれるようにしてコネクタアッセンブリ２００の中央部分に配置される。

本体部２０１ｃの端面２０１ｂ（上面）には、図４に示した、第１バッテリ端子６０１ａ、第２バッテリ端子６０１ｂ、第１トルクセンサ端子６０２ａ、第２トルクセンサ端子６０２ｂ、第１車両通信端子６０３ａ、第２車両通信端子６０３ｂが設けられる。
また、第１制御回路基板３０１ａ，第２制御回路基板３０１ｂは、図４に示した、バッテリ接続部６０４ａ，６０４ｂ、プリドライバ接続部６１１ａ，６１１ｂ、電流モニタ接続部６１０ａ，６１０ｂ、車両通信接続部６０７ａ，６０７ｂ、マイコン間通信接続部６２１ａ，６２１ｂ、トルクモニタ接続部６０６ａ，６０６ｂ、回転角モニタ接続部６０８ａ，６０８ｂを備える。

また、パワー回路基板３０２ａ，３０２ｂは、図４に示した、電流センサ接続部６０９ａ，６０９ｂ、３相インバータ接続部６１２ａ，６１２ｂ、バッテリ接続部６０５ａ，６０５ｂ、更に、駆動電流出力部６２０ａ，６２０ｂを備える。
なお、図５には、本体部２０１ｃのモータ４０側の端面２０１ａからモータ４０に向けて延びる基板支持用ボス７０１ａ－７０１ｈの配置を示してある。

図８は、図６、図７のＡ－Ａ断面図である。
図８は、第１電源コネクタ２１０ａから第１制御回路基板３０１ａ及び第１パワー回路基板３０２ａに電力を供給する第１電源配線５０２ａ、及び、第２電源コネクタ２１０ｂから第２制御回路基板３０１ｂ及び第２パワー回路基板３０２ｂに電力を供給する第２電源配線５０２ｂの配線構造を示す。

第１電源配線５０２ａは、一端がコネクタベース２０１に埋設された状態で第１バッテリ端子６０１ａに接続される。
第１電源配線５０２ａの他端は、コネクタベース２０１に埋設された状態で延長部２０２の先端に向けて延設され、第１制御回路基板３０１ａの配設位置付近の延長部２０２内で２つに分岐する。

そして、分岐後の２つの第１電源配線５０２ａ１，５０２ａ２のうちの第１電源配線５０２ａ１は、分岐部から延長部２０２の径方向外側に向けて延設されて延長部２０２の外周面から外部に向けて突き出し、延長部２０２の外周面から突き出す第１電源配線５０２ａ１の端部が第１制御回路基板３０１ａのバッテリ接続部６０４ａに接続される。
また、第１電源配線５０２ａ２は、分岐部から更に延長部２０２の先端に向けて延設され、第１パワー回路基板３０２ａの配設位置付近から延長部２０２の径方向外側に向けて延設されて延長部２０２の外周面から外部に向けて突き出る。

そして、延長部２０２の外周面から突き出す第１電源配線５０２ａ２の端部が第１パワー回路基板３０２ａのバッテリ接続部６０５ａに接続される。
なお、延長部２０２の外周面から径方向外側に向けて突き出す各配線の端部は、モータ４０に向けて屈曲され、制御回路基板３０１ａ，３０１ｂ、パワー回路基板３０２ａ，３０２ｂを本体部２０１ｃと平行に本体部２０１ｃに近づけるように移動させて組み付けることで、制御回路基板３０１ａ，３０１ｂ、パワー回路基板３０２ａ，３０２ｂに設けた接続部としてのスルーホールに各配線の端部が挿入されるようにしてある。

同様に、第２電源配線５０２ｂは、一端がコネクタベース２０１に埋設された状態で第２バッテリ端子６０１ｂに接続される。
第２電源配線５０２ｂの他端は、コネクタベース２０１に埋設された状態で延長部２０２の先端に向けて延設され、第２制御回路基板３０１ｂの配設位置付近の延長部２０２内で２つに分岐する。

そして、分岐後の２つの第２電源配線５０２ｂ１，５０２ｂ２のうちの第２電源配線５０２ｂ１は、分岐部から延長部２０２の径方向外側に向けて延設されて延長部２０２の外周面から外部に向けて突き出し、延長部２０２の外周面から突き出す第２電源配線５０２ｂ１の端部が第２制御回路基板３０１ｂのバッテリ接続部６０４ｂに接続される。
また、第２電源配線５０２ｂ２は、分岐部から更に延長部２０２の先端に向けて延設され、第２パワー回路基板３０２ｂの配設位置付近から延長部２０２の径方向外側に向けて延設されて延長部２０２の外周面から外部に向けて突き出る。
そして、延長部２０２の外周面から突き出した第２電源配線５０２ｂ２の端部が第２パワー回路基板３０２ｂのバッテリ接続部６０５ｂに接続される。

図９は、図６、図７のＢ－Ｂ断面図である。
図９は、本体部２０１ｃの第１トルクセンサ端子６０２ａと、第１制御回路基板３０１ａのトルクモニタ接続部６０６ａとを接続する第１トルク信号線５０３ａ、及び、本体部２０１ｃの第２車両通信端子６０３ｂと第２制御回路基板３０１ｂの第２車両通信接続部６０７ｂとを接続する第２通信線５０４ｂの配線構造を示す。

第１トルク信号線５０３ａは、一端が本体部２０１ｃに埋設された状態で第１トルクセンサ端子６０２ａに接続される。
第１トルク信号線５０３ａの他端は、コネクタベース２０１に埋設された状態で延長部２０２の先端に向けて延設され、第１制御回路基板３０１ａの配設位置付近から延長部２０２の径方向外側に向けて延設されて延長部２０２の外周面から外部に向けて突き出る。

そして、延長部２０２の外周面から突き出した第１トルク信号線５０３ａの端部が第１制御回路基板３０１ａのトルクモニタ接続部６０６ａに接続される。
なお、第２トルク信号線５０３ｂも、第１トルク信号線５０３ａと同様な配線構造で、本体部２０１ｃの第２トルクセンサ端子６０２ｂと、第２制御回路基板３０１ｂのトルクモニタ接続部６０６ｂとを接続する。

第２通信線５０４ｂは、一端が本体部２０１ｃに埋設された状態で第２車両通信端子６０３ｂに接続される。
第２通信線５０４ｂの他端は、コネクタベース２０１に埋設された状態で延長部２０２の先端に向けて延設され、第２制御回路基板３０１ｂの配設位置付近から延長部２０２の径方向外側に向けて延設されて延長部２０２の外周面から外部に向けて突き出る。

そして、延長部２０２の外周面から突き出した第２通信線５０４ｂの端部が第２制御回路基板３０１ｂの第２車両通信接続部６０７ｂに接続される。
なお、第１通信線５０４ａも、第２通信線５０４ｂと同様な配線構造で、本体部２０１ｃの第１車両通信端子６０３ａと第１制御回路基板３０１ａの第１車両通信接続部６０７ａとを接続する。

図１０は、図６、図７のＣ－Ｃ断面図である。
図１０は、第１パワー回路基板３０２ａの電流センサ接続部６０９ａと第１制御回路基板３０１ａの電流モニタ接続部６１０ａとを接続する電流信号線５０６ａ、及び、第２制御回路基板３０１ｂのプリドライバ接続部６１１ｂと第２パワー回路基板３０２ｂの３相インバータ接続部６１２ｂとを接続する駆動信号線５０７ｂの配線構造を示す。

電流信号線５０６ａは、一端が第１パワー回路基板３０２ａの電流センサ接続部６０９ａに接続され、電流センサ接続部６０９ａから延長部２０２の径方向内側に向けて延設されて延長部２０２内に埋入し、その後、延長部２０２内を本体部２０１ｃに向けて延設される。
そして、電流信号線５０６ａは、第１制御回路基板３０１ａの配設位置付近から延長部２０２の径方向外側に向けて延設され、延長部２０２の外周面から外部に向けて突き出し、延長部２０２の外周面から突き出した電流信号線５０６ａの端部が第１制御回路基板３０１ａの電流モニタ接続部６１０ａに接続される。

なお、電流信号線５０６ｂも、電流信号線５０６ａと同様な配線構造で、第２パワー回路基板３０２ｂの電流センサ接続部６０９ｂと第２制御回路基板３０１ｂの電流モニタ接続部６１０ｂとを接続する。
駆動信号線５０７ｂは、一端が第２制御回路基板３０１ｂのプリドライバ接続部６１１ｂに接続され、プリドライバ接続部６１１ｂから延長部２０２の径方向内側に向けて延設されて延長部２０２内に埋入し、その後、延長部２０２内をモータ４０に向けて延設される。

そして、駆動信号線５０７ｂは、第２パワー回路基板３０２ｂの配設位置付近から延長部２０２の径方向外側に向けて延設され、延長部２０２の外周面から外部に向けて突き出し、延長部２０２の外周面から突き出した駆動信号線５０７ｂの端部が第２パワー回路基板３０２ｂの３相インバータ接続部６１２ｂに接続される。
なお、駆動信号線５０７ａも、駆動信号線５０７ｂと同様な配線構造で、第１制御回路基板３０１ａのプリドライバ接続部６１１ａと第１パワー回路基板３０２ａの３相インバータ接続部６１２ａとを接続する。

図１１は、図６、図７のＤ－Ｄ断面図である。
図１１は、第１制御回路基板３０１ａのマイコン間通信接続部６２１ａと第２制御回路基板３０１ｂのマイコン間通信接続部６２１ｂとを接続するマイコン間通信線５０８の配線構造を示す。

マイコン間通信線５０８は、一端が第１制御回路基板３０１ａのマイコン間通信接続部６２１ａに接続され、マイコン間通信接続部６２１ａから延長部２０２の径方向内側に向けて延設されて延長部２０２内に埋入し、その後、延長部２０２を横断するように延設されて埋入部とは逆側の延長部２０２の外周面から外部に向けて突き出る。
そして、延長部２０２の外周面から突き出したマイコン間通信線５０８の端部が、第２制御回路基板３０１ｂのマイコン間通信接続部６２１ｂに接続される。

図１２は、図６、図７のＤ－Ｄ断面図である。
図１２は、第１制御回路基板３０１ａの回転角モニタ接続部６０８ａと第１磁気センサ２０３ａとを接続する第１回転信号線５０５ａ、及び、第２制御回路基板３０１ｂの回転角モニタ接続部６０８ｂと第２磁気センサ２０３ｂとを接続する第２回転信号線５０５ｂの配線構造を示す。

第１回転信号線５０５ａは、一端が第１制御回路基板３０１ａの回転角モニタ接続部６０８ａに接続され、回転角モニタ接続部６０８ａから延長部２０２の径方向内側に向けて延設されて延長部２０２内に埋入する。
その後、第１回転信号線５０５ａは、延長部２０２の先端に埋設される磁気センサ基板２０３に向けて延長部２０２内に延設され、磁気センサ基板２０３の第１磁気センサ出力接続部２０３ａ１に延長部２０２内で接続される。

同様に、第２回転信号線５０５ｂは、一端が第２制御回路基板３０１ｂの回転角モニタ接続部６０８ｂに接続され、回転角モニタ接続部６０８ｂから延長部２０２の径方向内側に向けて延設されて延長部２０２内に埋入する。
その後、第２回転信号線５０５ｂは、延長部２０２の先端に埋設される磁気センサ基板２０３に向けて延長部２０２内に延設され、磁気センサ基板２０３の第２磁気センサ出力接続部２０３ｂ１に延長部２０２内で接続される。

上記のコネクタアッセンブリ２００は、先端に磁気センサ２０３ａ，２０３ｂを配置した延長部２０２を備え、延長部２０２の周囲に制御回路基板３０１ａ，３０１ｂ及びパワー回路基板３０２ａ，３０２ｂを配置し、更に、回転信号線５０５ａ，５０５ｂ、電源配線５０２ａ，５０２ｂ、電流信号線５０６ａ，５０６ｂ、トルク信号線５０３ａ，５０３ｂ、通信線５０４ａ，５０４ｂ、駆動信号線５０７ａ，５０７ｂ、マイコン間通信線５０８などを延長部２０２に埋設する。
そして、コネクタアッセンブリ２００は、延長部２０２に埋設した各種配線の端部を延長部２０２の径方向に突き出して、延長部２０２の周囲に配置した制御回路基板３０１ａ，３０１ｂ及びパワー回路基板３０２ａ，３０２ｂと接続する。

係るコネクタアッセンブリ２００によると、組み付け部品の点数を削減でき、部品点数の削減に伴って接続工数も低減できる。
また、コネクタアッセンブリ２００では、磁気センサ２０３ａ，２０３ｂをモータ４０に接近させて配置することが容易となり、モータ回転軸４２（磁石４２ｄ）の偏心を抑制して、回転検出のばらつきを低減でき、また、モータ回転軸４２の延伸を抑制できる。

磁気センサ２０３ａ，２０３ｂにモータ回転軸４２の先端（磁石４２ｄ）を近づけるために、モータ回転軸４２を延伸させると、モータ回転軸４２の先端が偏心し易くなり、また、組み付け精度を高める必要が生じる。
したがって、モータ回転軸４２の延伸を抑制できれば、回転検出のばらつきを低減し、かつ、組み付け作業が容易になる。
更に、延長部２０２に電源配線５０２ａ，５０２ｂを埋設することで、延長部２０２の反りを抑制できる。

図１３は、磁気センサ２０３ａ，２０３ｂを搭載する磁気センサ基板２０３の取付構造が図３のコネクタアッセンブリ２００とは異なる、第２実施形態のコネクタアッセンブリ２００を示す図である。
なお、図１３のコネクタアッセンブリ２００は、延長部２０２における磁気センサ基板２０３の取付構造及び回転信号線５０５ａ，５０５ｂの配線構造が、図３のコネクタアッセンブリ２００とは異なるが、それ以外の構造は同じであるので、共通の構造部分についての詳細な説明は省略する。

図１３のコネクタアッセンブリ２００において、磁気センサ基板２０３は、延長部２０２の先端面２０２ａに載置され、ネジや熱カシメなどによって延長部２０２の先端面２０２ａに固定される。
つまり、図３のコネクタアッセンブリ２００では、磁気センサ基板２０３が延長部２０２の先端内に埋設されて外部から見えないのに対し、図１３のコネクタアッセンブリ２００では、延長部２０２の先端に磁気センサ基板２０３が載置され、外部から磁気センサ基板２０３を目視できるように構成される。

そして、第１回転信号線５０５ａは、一端が第１制御回路基板３０１ａの回転角モニタ接続部６０８ａに接続され、回転角モニタ接続部６０８ａから延長部２０２の径方向内側に向けて延設されて延長部２０２内に埋入する。
その後、第１回転信号線５０５ａは、延長部２０２の先端面２０２ａに向けて延設され、延長部２０２の先端面２０２ａから外部に向けて突き出し、先端面２０２ａから突き出した第１回転信号線５０５ａの端部が、磁気センサ基板２０３の第１磁気センサ出力接続部２０３ａ１に接続される。

同様に、第２回転信号線５０５ｂは、一端が第２制御回路基板３０１ｂの回転角モニタ接続部６０８ｂに接続され、回転角モニタ接続部６０８ｂから延長部２０２の径方向内側に向けて延設されて延長部２０２内に埋入する。
その後、第２回転信号線５０５ｂは、延長部２０２の先端面２０２ａに向けて延設され、延長部２０２の先端面２０２ａから外部に向けて突き出し、先端面２０２ａから突き出した第２回転信号線５０５ｂの端部が、磁気センサ基板２０３の第２磁気センサ出力接続部２０３ｂ１に接続される。

図１３に示したコネクタアッセンブリ２００は、図３に示した延長部２０２の先端に磁気センサ基板２０３を埋設したコネクタアッセンブリ２００と同様な作用効果を奏すると共に、磁気センサ基板２０３の交換、調整が可能になる。
なお、延長部２０２に磁気センサ基板２０３を設置するときに、例えば、磁気センサ基板２０３を延長部２０２に埋設する一方、磁気センサ基板２０３に搭載される磁気センサ２０３ａ，２０３ｂの少なくとも一部を外部に露出させることができる。

図１４は、延長部２０２の形状が図３のコネクタアッセンブリ２００とは異なる、第３実施形態のコネクタアッセンブリ２００を示す図である。
なお、図１４のコネクタアッセンブリ２００は、延長部２０２の形状、及び、各基板の接続部（スルーホール）と配線との接続位置が、図３に示したコネクタアッセンブリ２００とは異なるが、それ以外の構造は同じであるので、共通の構造部分についての詳細な説明は省略する。

図１４のコネクタアッセンブリ２００の延長部２０２は、幅寸法（直径）が相互に異なる、第１部位２０２ｃと第２部位２０２ｄとからなる。
第１部位２０２ｃは、トルク信号線５０３ａ，５０３ｂ、通信線５０４ａ，５０４ｂなど制御回路基板３０１ａ，３０１ｂに接続される配線が延長部２０２の径方向外側に向けて突き出す、延長部２０２の基端部である。

第２部位２０２ｄは、第１部位２０２ｃよりもモータ４０側に位置し、第１部位２０２ｃよりも延長部２０２の軸線を横切る方向の幅寸法が小さく、つまり、第１部位２０２ｃよりも直径が小さく、電源配線５０２ａ２、５０２ｂ２などパワー回路基板３０２ａ，３０２ｂに接続される配線が延長部２０２の径方向外側に向けて突き出す、延長部２０２の先端部である。
そして、第２部位２０２ｄのモータ回転軸４２寄りの端部に磁気センサ基板２０３が埋設される。

換言すれば、延長部２０２の外径は、基端から先端まで同じではなく、周囲に制御回路基板３０１ａ，３０１ｂが配される根本部分の直径が、周囲にパワー回路基板３０２ａ，３０２ｂが配される先端部分の直径よりも大きく、延長部２０２の形状が先細りになるように形成されている。
つまり、延長部２０２は、根本側の大径部である第１部位２０２ｃと、先端側の小径部である第２部位２０２ｄとからなり、第１部位２０２ｃと第２部位２０２ｄとの境界は、外径の違いによって段差部２０２ｅを形成する。

また、第１部位２０２ｃから径方向外側に向けて突き出るトルク信号線５０３ａ，５０３ｂ、通信線５０４ａ，５０４ｂなどと、制御回路基板３０１ａ，３０１ｂの各接続部（スルーホール）との接続位置よりも、第２部位２０２ｄから径方向外側に向けて突き出る電源配線５０２ａ２、５０２ｂ２などと、パワー回路基板３０２ａ，３０２ｂの各接続部（スルーホール）との接続位置が、延長部２０２の軸線（換言すれば、モータ回転軸４２の延長線）により近くなるように構成されている。

そして、制御回路基板３０１ａ，３０１ｂ、パワー回路基板３０２ａ，３０２ｂをコネクタベース２０１に組み付ける作業においては、まず、制御回路基板３０１ａ，３０１ｂをコネクタベース２０１に組み付け、その後、パワー回路基板３０２ａ，３０２ｂをコネクタベース２０１に組み付ける。
ここで、前述したように、第１部位２０２ｃから径方向外側に向けて突き出る配線と制御回路基板３０１ａ，３０１ｂの各接続部との接続位置よりも、第２部位２０２ｄから径方向外側に向けて突き出る配線とパワー回路基板３０２ａ，３０２ｂの各接続部との接続位置が、延長部２０２の軸線により近くなるようにしてある。

このため、最初に制御回路基板３０１ａ，３０１ｂをコネクタベース２０１に組み付けるときに、パワー回路基板３０２ａ，３０２ｂと接続される配線が、制御回路基板３０１ａ，３０１ｂの組み付け作業の障害になることを抑止できる。
なお、延長部２０２を根本から先端まで同じ外径に形成し、制御回路基板３０１ａ，３０１ｂに接続される配線の延長部２０２の外周面からの突き出し高さを、パワー回路基板３０２ａ，３０２ｂに接続される配線の延長部２０２の外周面からの突き出し高さよりも高くすることで、回路基板と配線との接続位置を異ならせることができる。
また、延長部２０２を先細り形状とし、かつ、延長部２０２の外周面からの配線の突き出し高さを異ならせることができる。

上記実施形態で説明した各技術的思想は、矛盾が生じない限りにおいて、適宜組み合わせて使用することができる。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。

例えば、制御回路及びパワー回路からなる駆動制御系を１系統だけ備えたモータ装置、若しくは、駆動制御系が１系統或いは２系統であって、制御回路及びパワー回路を一体的に搭載した基板を備えるモータ装置において、電源コネクタを備えたコネクタベース２０１に延長部２０２を設け、延長部２０２の先端に回転検出素子（磁気センサ）を配置し、かつ、延長部２０２に電源配線の少なくとも一部を埋設し、かつ、モータの駆動電流を制御する回路基板を延長部２０２の周囲に配置することができる。

また、制御回路及びパワー回路からなる駆動制御系を２系統備えたモータ装置において、第１駆動制御系の制御回路と第２駆動制御系の制御回路とを一体的に搭載した制御回路基板と、第１駆動制御系のパワー回路と第２駆動制御系のパワー回路とを一体的に搭載したパワー回路基板とを、延長部２０２の周囲に配置することができる。

また、制御回路及びパワー回路からなる駆動制御系を１系統だけ備えたモータ装置において、制御回路を搭載した制御回路基板と、パワー回路を搭載したパワー回路基板とを、延長部２０２を挟んで両側に配置することができる。
また、回路基板は、延長部２０２が挿通される貫通孔を備え、延長部２０２の周囲の全周にわたって回路基板が設けられる構成とすることができる。

また、延長部２０２の形状は、円筒に限定されず、例えば、角柱とすることができ、また、コネクタベース２０１の本体部２０１ｃを四角形とし、モータハウジング１００も角柱状に形成することができる。
また、モータ装置４は、電動パワーステアリング装置に好適であるが、例えば、電動パーキングブレーキ装置などの車両装置にも適用可能であることは明らかである。

また、回転検出素子を磁気センサ２０３ａ，２０３ｂに限定するものではなく、公知の非接触型の回転検出素子を採用することができる。
また、回転検出素子を多重に備えるモータ装置４に限定されず、回転検出素子を１つだけ備えるモータ装置４とすることができる。

４…モータ装置、４０…モータ、２００…コネクタアッセンブリ、２０１…コネクタベース、２０２…延長部、２０３ａ…第１磁気センサ（回転検出素子）、２０３ｂ…第２磁気センサ（回転検出素子）、２１０ａ…第１電源コネクタ、２１０ｂ…第２電源コネクタ、３０１ａ…第１制御回路基板（第１回路基板）、３０１ｂ…第２制御回路基板（第２回路基板）、３０２ａ…第１パワー回路基板（第１回路基板）、３０２ｂ…第２パワー回路基板（第２回路基板）、５０２ａ…第１電源配線、５０２ｂ…第２電源配線、５０５ａ…第１回転信号線、５０５ｂ…第２回転信号線

Claims (9)

1. モータと、
   前記モータの回転軸の延長線上に配置されるコネクタベースであって、
   前記モータの電源と接続するための電源コネクタと、
   前記モータの回転軸の延長線に沿って延伸して先端面が前記回転軸の先端面と対向する延長部と、
   前記延長部の先端に配置され、前記回転軸の回転信号を出力する回転検出素子と、
   を備え、
   前記電源コネクタに接続される電源配線が前記延長部に埋設される、
   前記コネクタベースと、
   前記モータの駆動電流を制御する回路基板であって、
   前記延長部の周囲に配置され、
   前記回転検出素子の回転信号が回転信号線を介して送られる、
   前記回路基板と、
   を有する、モータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置であって、
   前記回路基板は、第１回路基板と第２回路基板とを有し、
   前記第１回路基板と前記第２回路基板とは、前記延長部を挟んで両側に配置される、
   モータ装置。
3. 請求項１記載のモータ装置であって、
   前記回路基板は、第１回路基板と第２回路基板とを有し、
   前記第１回路基板と前記第２回路基板とは、前記延長部の軸線方向に沿って並設される、
   モータ装置。
4. 請求項１記載のモータ装置であって、
   前記モータは、第１巻線組と第２巻線組とを有し、
   前記回路基板は、前記第１巻線組の駆動電流を制御する第１回路基板と、前記第２巻線組の駆動電流を制御する第２回路基板とを有し、
   前記電源コネクタは、前記第１回路基板に電力を供給する第１電源コネクタと、前記第２回路基板に電力を供給する第２電源コネクタとを有する、
   モータ装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のモータ装置であって、
   前記回転検出素子は、前記延長部の先端に埋設される、
   モータ装置。
6. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のモータ装置であって、
   前記回転検出素子は、前記延長部の先端面に固定され、
   前記回転検出素子の回転信号線は、前記延長部に埋設されて前記延長部の先端にまで延設されて前記延長部の先端面から突き出し、前記延長部の先端面から突き出した部分で前記回転検出素子と接続される、
   モータ装置。
7. 請求項４記載のモータ装置であって、
   前記第１回路基板及び前記第２回路基板は、それぞれ、前記モータの駆動電流を制御するスイッチング素子を備えたパワー回路基板と、前記スイッチング素子の作動を制御する制御回路を備えた制御回路基板とを有し、
   前記モータから前記コネクタベースに向かう方向に沿って、前記パワー回路基板、前記制御回路基板の順に配置される、
   モータ装置。
8. 請求項７記載のモータ装置であって、
   前記第１電源コネクタに接続される前記電源配線は、前記延長部に埋設され前記延長部の先端に向けて延設される途中で２つに分岐し、分岐後に前記延長部の外周から前記モータの回転軸の径方向にそれぞれ突き出して、前記第１回路基板を構成する前記パワー回路基板と前記制御回路基板とにそれぞれ接続され、
   前記第２電源コネクタに接続される前記電源配線は、前記延長部に埋設され前記延長部の先端に向けて延設される途中で２つに分岐し、分岐後に前記延長部の外周から前記モータの回転軸の径方向にそれぞれ突き出して、前記第２回路基板を構成する前記パワー回路基板と前記制御回路基板とにそれぞれ接続される、
   モータ装置。
9. 請求項８記載のモータ装置であって、
   前記パワー回路基板に前記電源配線が接続される位置が、前記制御回路基板に前記電源配線が接続される位置よりも、前記モータの回転軸の延長線に近い、
   モータ装置。

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