JP7272732B2 - 減速装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、減速装置に関する。

従来、外歯ギヤと、外歯ギヤよりも歯数が多い内歯ギヤとの組み合わせによって、モータの回転を減速して、内歯ギヤから出力する減速装置が知られる。外歯ギヤは、回転軸の周りを公転することで、内歯ギヤを回転軸まわりに自転させる。減速装置に、外歯ギヤの自転を制限するガイドプレートが設けられる（特許文献１）。

特開２０１８－０８０７９１号公報

しかしながら、従来の構成では、ガイドプレートが対称形状に形成されることがある。この場合、ガイドプレートが所望の姿勢と異なる姿勢で減速装置に搭載される可能性がある。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、部材が誤った姿勢で配置されることを抑制可能な減速装置を提供する。

本発明の実施形態に係る減速装置は、一例として、駆動機構の駆動力によって回転軸まわりに回転させられる従動ギヤと、前記従動ギヤによって前記回転軸の周方向に移動させられる第１のギヤと、前記第１のギヤの回転を制限する制限部材と、前記第１のギヤによって前記回転軸まわりに回転させられる第２のギヤと、を有する回転伝達機構と、前記回転伝達機構が収容される収容開口が設けられた、ハウジングと、を備え、前記制限部材は、前記回転軸の軸方向と直交する第１の方向における前記第１のギヤの移動を許容するとともに前記制限部材及び前記第１のギヤの相対的な回転を制限する第１のガイドと、前記第１のガイドから前記軸方向と直交し且つ前記第１の方向と異なる第２の方向の一方側及び他方側に突出する二つの第２のガイドと、を有し、前記収容開口は、前記従動ギヤ、前記第１のギヤ、前記第２のギヤ、及び前記第１のガイドが収容される第１の収容部と、前記第１の収容部から前記第２の方向の一方側及び他方側に延び、前記第２の方向における前記制限部材の移動を許容するとともに前記ハウジング及び前記制限部材の相対的な回転を制限するように、前記第２のガイドがそれぞれ収容される、二つの第２の収容部と、を有し、前記軸方向と直交し且つ前記第２の方向と直交する第３の方向において、前記二つの第２のガイドのうち一方の中心が、前記二つの第２のガイドのうち他方の中心と異なる位置にある。よって、一例としては、制限部材が、軸方向における両面が逆転する誤った姿勢で収容開口に配置されることが抑制される。

上記減速装置では、一例として、前記第３の方向において、前記二つの第２のガイドのうち一方の長さと、前記二つの第２のガイドのうち他方の長さと、が異なる。よって、一例としては、制限部材が、軸方向における両面が逆転する誤った姿勢で収容開口に配置されることが抑制される。

上記減速装置では、一例として、前記二つの第２のガイドはそれぞれ、前記第３の方向の一方側に向くとともに前記第２の方向に延びる第１の側縁と、前記第３の方向の他方側に向くとともに前記第２の方向に延びる第２の側縁と、を有し、前記二つの第２のガイドのうち一方の前記第１の側縁と、前記二つのガイドのうち他方の前記第１の側縁と、が同一線上に配置され、前記第３の方向において、前記二つの第２のガイドのうち一方の前記第２の側縁は、前記二つの第２のガイドのうち他方の前記第２の側縁と異なる位置にある。よって、一例としては、制限部材が、軸方向における両面が逆転する誤った姿勢で収容開口に配置されることが抑制される。

上記減速装置では、一例として、前記制限部材は、前記第１のギヤに向く第１の表面と、前記第１の表面の反対側にあるとともに少なくとも一部が前記ハウジングに向く第２の表面と、前記第１の表面の縁から前記第２の表面に向かって垂れ下がった垂下縁部と、前記第２の表面の縁から前記第１の表面から遠ざかる方向に突出した突出縁部と、を有する。よって、一例としては、突出縁部が設けられる第２の表面が、第１のギヤに向かず、ハウジングに向くことで、第１のギヤの移動が妨げられることが抑制される。

上記減速装置では、一例として、前記ハウジングは、前記軸方向に向くとともに前記二つの第２のガイドにそれぞれ面する前記二つの第２の収容部の底面と、それぞれが対応する前記二つの第２の収容部の前記底面から突出して対応する前記第２のガイドを支持可能な突出部と、を有し、前記突出部は、前記突出縁部から離間する。よって、一例としては、制限部材が突出部により支持されるとともに、突出縁部がハウジングに干渉することが抑制される。

上記減速装置では、一例として、前記第３の方向において、前記突出部の中心は、対応する前記第２の収容部の前記底面の中心に位置し、前記突出部は、前記第２の方向において対応する前記底面の両端のうち前記第１の収容部に近い端に位置し、前記第２の方向において対応する前記底面の両端のうち前記第１の収容部から遠い端から離間する。よって、一例としては、突出縁部がハウジングに干渉することが抑制されるとともに、突出部が第２のガイドを第２の方向に移動可能に支持することができる。

図１は、第１の実施形態に係るシートを概略的に示す例示的な側面図である。 図２は、第１の実施形態の駆動装置を概略的に示す例示的な側面図である。 図３は、第１の実施形態の駆動装置を概略的に示す例示的な正面図である。 図４は、第１の実施形態の駆動装置を、図２のＦ４－Ｆ４線に沿って概略的に示す例示的な断面図である。 図５は、第１の実施形態の駆動装置を分解して概略的に示す例示的な斜視図である。 図６は、第１の実施形態のハウジングの一部及びストッパプレートの一部を図４のＦ６－Ｆ６線に沿って概略的に示す例示的な断面図である。 図７は、第１の実施形態のハウジング及びストッパプレートを示す側面図である。 図８は、第１の実施形態のハウジングを概略的に示す例示的な側面図である。 図９は、第１の実施形態のハウジングの一部及びストッパプレートの一部を概略的に示す例示的な側面図である。 図１０は、第１の実施形態のハウジング及び座金を概略的に示す例示的な斜視図である。 図１１は、第２の実施形態に係る減速装置を概略的に示す例示的な断面図である。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図１０を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。

図１は、第１の実施形態に係るシート１１を概略的に示す例示的な側面図である。シート１１は、四輪自動車のような車両１に搭載される。シート１１に、例えば、スライドレール１２とシートリフタ１３とが設けられる。

スライドレール１２は、シート１１を車両１の前後方向にスライド可能とする。スライドレール１２は、例えば、一対のアッパレール２１と、一対のロアレール２２とを有する。ロアレール２２は、車両１のフロア１ａに取り付けられる。アッパレール２１は、車両１の前後方向にスライド可能に、ロアレール２２に取り付けられる。

シートリフタ１３は、シート１１を車両１の上下方向に昇降可能とする。シートリフタ１３は、例えば、一対のベースプレート２４と、一対のアーム２５と、一対のフロントリンク２６と、一対のリアリンク２７と、ロッド２８と、駆動装置２９と、を有する。駆動装置２９は、例えば、ギアボックスモータと称され得る。

ベースプレート２４は、アッパレール２１に取り付けられる。アーム２５は、フロントリンク２６及びリアリンク２７を介して、車両１の上下方向に昇降可能に、ベースプレート２４に取り付けられる。

フロントリンク２６の一方の端部は、例えばピンによって回転可能に、ベースプレート２４の前端部に取り付けられる。フロントリンク２６の他方の端部は、例えばピンによって回転可能に、アーム２５の前端部に取り付けられる。

リアリンク２７の一方の端部は、例えばピンによって回転可能に、ベースプレート２４の後端部に取り付けられる。リアリンク２７の他方の端部は、例えばロッド２８によって回転可能に、アーム２５の後端部に取り付けられる。一対のアーム２５は、ロッド２８によって互いに連結される。

シートリフタ１３は、ベースプレート２４と、アーム２５と、フロントリンク２６と、リアリンク２７とで、四節回転機構を形成する。フロントリンク２６又はリアリンク２７を回転させることで、アーム２５は、ベースプレート２４に対して昇降する。

リアリンク２７に、ギヤ部２７ａが設けられる。ギヤ部２７ａは、ロッド２８を中心として略円弧状に並べられた複数の歯を有する。駆動装置２９は、ギヤ部２７ａが設けられたリアリンク２７とともに、アーム２５に取り付けられる。駆動装置２９は、ピニオン２９ａを有する。ピニオン２９ａは、リアリンク２７のギヤ部２７ａに嵌合する。

駆動装置２９が駆動されると、ピニオン２９ａが回転する。ギヤ部２７ａと噛み合うピニオン２９ａは、リアリンク２７を回転させる。これにより、アーム２５は、ベースプレート２４に対して昇降する。

図２は、第１の実施形態の駆動装置２９を概略的に示す例示的な側面図である。図３は、第１の実施形態の駆動装置２９を概略的に示す例示的な正面図である。図４は、第１の実施形態の駆動装置２９を、図２のＦ４－Ｆ４線に沿って概略的に示す例示的な断面図である。図５は、第１の実施形態の駆動装置２９を分解して概略的に示す例示的な斜視図である。

図２に示すように、駆動装置２９は、モータ３１と、減速装置３２とを有する。モータ３１は、例えば、駆動機構と称され得る。駆動装置２９は、モータ３１の回転を減速装置３２によって減速し、ピニオン２９ａを回転する。

図５に示すように、モータ３１は、ケース３１ａと、ケース３１ａに収容された構成部品とを有する。構成部品には、例えば、モータシャフト、ステータ、ロータ、コイル、及び磁石が含まれる。モータ３１は、電力によって駆動され、回転軸Ａｘ１まわりにモータシャフトを回転させる。

減速装置３２は、いわゆるタウメル機構であり、回転伝達機構３５と、ハウジング３６と、カバー３７と、座金３８とを有する。回転伝達機構３５は、例えば、減速部と称され得る。カバー３７は、例えば、キャップと称され得る。

回転伝達機構３５は、ハウジング３６に収容される。回転伝達機構３５は、第１の減速部４１と、第２の減速部４２と、出力軸４３とを有する。モータ３１の駆動力は、第１の減速部４１を介して第２の減速部４２に伝達され、さらに第２の減速部４２から出力軸４３に伝達される。

出力軸４３は、回転軸Ａｘ２まわりに回転可能に、ハウジング３６及びカバー３７に支持される。回転軸Ａｘ２は、回転軸Ａｘ１の軸方向と交差する方向に延びる、出力軸４３の中心軸である。回転軸Ａｘ２は、回転軸又は第１の回転軸と称され得る。

以下の説明において、軸方向は、回転軸Ａｘ１及び回転軸Ａｘ２のような回転軸に沿う方向であると定義される。さらに、径方向は回転軸と直交する方向であり、周方向は回転軸まわりに回転する方向であると定義される。

出力軸４３に、駆動装置２９のピニオン２９ａが設けられる。ピニオン２９ａは、ハウジング３６の外部に突出する。ピニオン２９ａは、出力軸４３と一体に、回転軸Ａｘ２まわりに回転可能である。

第１の減速部４１は、ウォーム５１と、ウォームホイール５２とを有する。ウォームホイール５２は、従動ギヤと称され得る。ウォーム５１は、モータ３１のモータシャフトに結合され、モータシャフトと一体に回転軸Ａｘ１まわりに回転する。

図４に示すように、ウォームホイール５２は、回転軸Ａｘ２まわりに回転可能に、ハウジング３６及び出力軸４３に支持される。ウォームホイール５２は、回転軸Ａｘ２を中心とする略円盤状に形成され、第１の端面５２ａと、第２の端面５２ｂと、複数の歯５２ｃと、支持突起５２ｄとを有する。第１の端面５２ａは、回転軸Ａｘ２の軸方向の一方側（図４における上方向）に向く。第２の端面５２ｂは、第１の端面５２ａの反対側に位置する。第２の端面５２ｂは、回転軸Ａｘ２の軸方向の他方側（図４における下方向）に向き、ハウジング３６に支持される。複数の歯５２ｃは、回転軸Ａｘ２の周方向に略等間隔に並べられ、ウォーム５１と噛み合う。支持突起５２ｄは、第２の端面５２ｂから突出し、回転軸Ａｘ２の周方向に延びる。

第１の減速部４１において、モータ３１の駆動力によってウォーム５１が回転軸Ａｘ１まわりに回転すると、ウォームホイール５２が回転軸Ａｘ２まわりに回転する。すなわち、ウォームホイール５２は、モータ３１の駆動力によって回転軸Ａｘ２まわりに回転させられる。第１の減速部４１は、モータ３１のモータシャフトに対して減速してウォームホイール５２を回転させる。

第２の減速部４２は、偏心軸６１と、外歯ギヤ６２と、ブッシュ６３と、ストッパプレート６４と、内歯ギヤ６５と、を有する。外歯ギヤ６２は、第１のギヤ又はギヤと称され得る。ストッパプレート６４は、制限部材と称され得る。内歯ギヤ６５は、第２のギヤ又はギヤと称され得る。なお、本実施形態において、偏心軸６１はウォームホイール５２と一体の部品であり、内歯ギヤ６５は出力軸４３と一体の部品である。

偏心軸６１は、ウォームホイール５２の第１の端面５２ａから、回転軸Ａｘ３に沿って突出する。回転軸Ａｘ３は、第２の回転軸と称され得る。回転軸Ａｘ３は、回転軸Ａｘ２と平行であり、回転軸Ａｘ２と異なる位置にある。すなわち、偏心軸６１の中心である回転軸Ａｘ３は、ウォームホイール５２の中心である回転軸Ａｘ２から偏心している。

偏心軸６１は、外周面６１ａを有する。外周面６１ａは、回転軸Ａｘ３を中心とする略円筒形の外面であり、回転軸Ａｘ３の径方向における外側に向く。さらに、偏心軸６１に、挿通孔６１ｂが設けられる。挿通孔６１ｂは、回転軸Ａｘ２に沿って延びる。外周面６１ａの中心である回転軸Ａｘ３は、挿通孔６１ｂの中心である回転軸Ａｘ２から偏心している。出力軸４３は、挿通孔６１ｂに挿通されることで、回転可能に偏心軸６１に支持される。出力軸４３と、ウォームホイール５２及び偏心軸６１とは、互いに相対的に回転可能である。

外周面６１ａは、第１の部分６１ａａと、第２の部分６１ａｂとを有する。第１の部分６１ａａと第２の部分６１ａｂとは、回転軸Ａｘ３の軸方向に並べられる。第１の部分６１ａａの表面粗さは、例えば切削又は研削により、第２の部分６１ａｂの表面粗さよりも低くされる。

偏心軸６１は、ウォームホイール５２と一体に回転可能である。回転軸Ａｘ２まわりに回転するウォームホイール５２によって、偏心軸６１の少なくとも外周面６１ａを有する部分は、回転軸Ａｘ２の周方向に移動させられる。言い換えると、偏心軸６１は、回転軸Ａｘ２の周りを公転する。偏心軸６１とともに、回転軸Ａｘ３も回転軸Ａｘ２の周方向に移動（公転）する。

外歯ギヤ６２は、回転軸Ａｘ３を中心とする板状に形成される。外歯ギヤ６２に、回転軸Ａｘ３に沿って延びる挿通孔６２ａが設けられる。偏心軸６１は、外歯ギヤ６２に対して回転軸Ａｘ３まわりに相対的に回転可能に、挿通孔６２ａに挿通される。

回転するウォームホイール５２及び公転する偏心軸６１によって、外歯ギヤ６２は、回転軸Ａｘ２と回転軸Ａｘ３との間の距離を半径とする円軌跡を描きながら、回転軸Ａｘ２の周方向に移動させられる。言い換えると、外歯ギヤ６２は、回転軸Ａｘ２の周りを公転する。

外歯ギヤ６２は、第１の平面６２ｂと、第２の平面６２ｃと、凹面６２ｄと、凸面６２ｅと、複数の外歯６２ｆと、フランジ６２ｇと、図５に示す二つのガイド突起６２ｈと、内周面６２ｉとを有する。第１の平面６２ｂは、第４の面と称され得る。第２の平面６２ｃは、第５の面と称され得る。凹面６２ｄは、第１の面と称され得る。凸面６２ｅは、第２の面と称され得る。外歯６２ｆは、第１の歯と称され得る。

第１の平面６２ｂは、回転軸Ａｘ３の軸方向の一方側に向く略平坦な円環状の面である。第２の平面６２ｃは、第１の平面６２ｂの反対側に位置し、回転軸Ａｘ３の軸方向の他方側に向く略平坦な円環状の面である。

凹面６２ｄは、第１の平面６２ｂから窪み、第１の平面６２ｂよりも第２の平面６２ｃに近い略平坦な面である。凹面６２ｄは、回転軸Ａｘ３の軸方向の一方側に向き、回転軸Ａｘ３の径方向において第１の平面６２ｂの内側に位置する。挿通孔６２ａの一方の端が、凹面６２ｄで開く。

凸面６２ｅは、第２の平面６２ｃから突出し、第２の平面６２ｃよりも第１の平面６２ｂから遠い略平坦な面である。凸面６２ｅは、凹面６２ｄの反対側に位置し、回転軸Ａｘ３の軸方向の他方側に向く。凸面６２ｅは、回転軸Ａｘ３の径方向において第２の平面６２ｃの内側に位置する。挿通孔６２ａの他方の端が、凸面６２ｅで開く。第２の平面６２ｃ及び凸面６２ｅは、間隔を介してウォームホイール５２に向く。

外歯６２ｆは、回転軸Ａｘ３の径方向において第１の平面６２ｂの外側に位置する。外歯６２ｆは、回転軸Ａｘ３の径方向の外側に突出するとともに、回転軸Ａｘ３の周方向に略等間隔に並べられる。

フランジ６２ｇは、第２の平面６２ｃを囲む略環状の部分である。フランジ６２ｇは、第２の平面６２ｃから回転軸Ａｘ３の軸方向の他方側に突出するように、第２の平面６２ｃに接続される。

図５に示すように、ガイド突起６２ｈは、フランジ６２ｇから回転軸Ａｘ３の軸方向の他方側に突出する。二つのガイド突起６２ｈは、第１の方向Ｄ１に互いに離間する。第１の方向Ｄ１は、回転軸Ａｘ２（回転軸Ａｘ３）の軸方向と直交する方向である。挿通孔６２ａ、第２の平面６２ｃ、及び凸面６２ｅは、第１の方向Ｄ１において、二つのガイド突起６２ｈの間に位置する。

第１の平面６２ｂ、第２の平面６２ｃ、凹面６２ｄ、凸面６２ｅ、外歯６２ｆ、フランジ６２ｇ、及びガイド突起６２ｈは、例えば、半抜き加工（エンボス加工、ハーフパンチ加工、ハーフシャー加工）によって形成される。このため、図４に示すように、第１の平面６２ｂと第２の平面６２ｃとの間の距離（厚さ）は、凹面６２ｄと凸面６２ｅとの間の距離（厚さ）に等しく、且つフランジ６２ｇの厚さに等しい。なお、外歯ギヤ６２の加工法及び厚さは、この例に限られない。

内周面６２ｉは、挿通孔６２ａを形成する。言い換えると、内周面６２ｉは、挿通孔６２ａの縁である。内周面６２ｉは、ブッシュ６３を介して偏心軸６１の外周面６１ａに向く。

ブッシュ６３は、例えば、合成樹脂によって作られる。なお、ブッシュ６３は、他の材料によって作られても良い。ブッシュ６３は、筒部６３ａと、第１の鍔部６３ｂと、第２の鍔部６３ｃとを有する。なお、ブッシュ６３は、第１の鍔部６３ｂ及び第２の鍔部６３ｃのうち一方が省略されても良い。

筒部６３ａは、略円筒状に形成され、外歯ギヤ６２の挿通孔６２ａに圧入される。筒部６３ａは、外歯ギヤ６２の内周面６２ｉに接触し、内周面６２ｉと偏心軸６１の外周面６１ａとの間に介在する。筒部６３ａは、外周面６１ａの第１の部分６１ａａに接触する。筒部６３ａと第１の部分６１ａａとの接触部分における摩擦係数は、筒部６３ａと第２の部分６１ａｂとが接触した場合の摩擦係数よりも低い。外周面６１ａの第２の部分６１ａｂは、ブッシュ６３から回転軸Ａｘ３の軸方向に離間する。

第１の鍔部６３ｂは、回転軸Ａｘ３の径方向における外側に筒部６３ａから突出し、略円環状に形成される。第１の鍔部６３ｂは、外歯ギヤ６２の凹面６２ｄに接触する。第１の鍔部６３ｂの外径は、凹面６２ｄの外径よりも小さい。

第２の鍔部６３ｃは、回転軸Ａｘ３の径方向における外側に筒部６３ａから突出し、略円環状に形成される。第２の鍔部６３ｃは、外歯ギヤ６２の凸面６２ｅに接触する。外歯ギヤ６２の一部は、第１の鍔部６３ｂと第２の鍔部６３ｃとの間に保持される。このため、外歯ギヤ６２とブッシュ６３とは、回転軸Ａｘ３の軸方向に相対的に移動することを制限される。

本実施形態のブッシュ６３において、第１の鍔部６３ｂは、予め形成される。第２の鍔部６３ｃは、例えば、筒部６３ａに外歯ギヤ６２が圧入された後、加締めにより形成される。なお、第１の鍔部６３ｂが加締めにより形成されても良い。

ストッパプレート６４は、回転軸Ａｘ２（回転軸Ａｘ３）の軸方向において、ウォームホイール５２と外歯ギヤ６２との間に位置する。ストッパプレート６４は、ハウジング３６に支持されるとともに、外歯ギヤ６２を支持する。

ストッパプレート６４は、例えば、金属によって作られる。なお、ストッパプレート６４は、他の材料によって作られても良い。ストッパプレート６４は、例えば、プレス加工により成型される。このため、ストッパプレート６４は、ダレ面６４ａと、バリ面６４ｂとを有する。ダレ面６４ａは、第１の表面と称され得る。バリ面６４ｂは、第２の表面と称され得る。

ダレ面６４ａは、回転軸Ａｘ２の軸方向の一方側に向く略平坦な面である。ダレ面６４ａは、外歯ギヤ６２に向き、外歯ギヤ６２のフランジ６２ｇを支持する。バリ面６４ｂは、ダレ面６４ａの反対側にあり、回転軸Ａｘ２の軸方向の他方側に向く略平坦な面である。バリ面６４ｂの一部は、ハウジング３６に向き、ハウジング３６に支持される。バリ面６４ｂの他の一部は、間隔を介してウォームホイール５２に向く。

図６は、第１の実施形態のハウジング３６の一部及びストッパプレート６４の一部を図４のＦ６－Ｆ６線に沿って概略的に示す例示的な断面図である。図６に示すように、ストッパプレート６４は、垂下縁部６４ｃと、突出縁部６４ｄとを有する。

垂下縁部６４ｃは、いわゆるダレ（ｓｈｅａｒ ｄｒｏｐ）であり、ダレ面６４ａの縁からバリ面６４ｂに向かって垂れ下がった（凹んだ）部分である。突出縁部６４ｄは、いわゆるバリ（ｂｕｒｒ）であり、バリ面６４ｂの縁から回転軸Ａｘ２の軸方向の他方側に突出した部分である。回転軸Ａｘ２の軸方向の他方側は、ダレ面６４ａから遠ざかる方向である。なお、垂下縁部６４ｃ及び突出縁部６４ｄは、プレス加工とは異なる方法により形成されても良い。

図７は、第１の実施形態のハウジング３６及びストッパプレート６４を示す側面図である。図７に示すように、ストッパプレート６４は、第１のガイド７１と、二つの第２のガイド７２とを有する。

第１のガイド７１及び第２のガイド７２は、第２の方向Ｄ２に並べられる。第２の方向Ｄ２は、回転軸Ａｘ２（回転軸Ａｘ３）の軸方向と直交し且つ第１の方向Ｄ１と異なる方向である。本実施形態において、第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１と直交する方向である。第１のガイド７１及び第２のガイド７２はそれぞれ、ダレ面６４ａ及びバリ面６４ｂを有する。

第１のガイド７１は、回転対称且つ鏡像対称な形状に形成される。なお、第１のガイド７１の形状は、この例に限られない。第１のガイド７１に、挿通孔７１ａと、二つのガイド溝７１ｂとが設けられる。挿通孔７１ａ及びガイド溝７１ｂはそれぞれ、回転軸Ａｘ２の軸方向に延び、第１のガイド７１のダレ面６４ａ及びバリ面６４ｂに開く。

挿通孔７１ａは、第１のガイド７１の略中央に位置する。図４に示すように、偏心軸６１は、挿通孔７１ａに挿通される。挿通孔７１ａの直径は、偏心軸６１の外周面６１ａの直径よりも大きい。偏心軸６１は、回転軸Ａｘ２の周方向に移動しても、ストッパプレート６４から離間している。

図７に示すように、二つのガイド溝７１ｂは、第１の方向Ｄ１に互いに離間する。本実施形態において、ガイド溝７１ｂは、第１の方向Ｄ１における第１のガイド７１の端部に開く切欠きである。なお、ガイド溝７１ｂはこの例に限らない。挿通孔７１ａは、第１の方向Ｄ１において、二つのガイド溝７１ｂの間に位置する。

外歯ギヤ６２のガイド突起６２ｈが、対応するガイド溝７１ｂに嵌め込まれる。ガイド突起６２ｈは、第１のガイド７１により、ガイド溝７１ｂに沿って第１の方向Ｄ１に移動可能に支持される。これにより、第１のガイド７１は、第１の方向Ｄ１における外歯ギヤ６２の移動を許容するとともに、ストッパプレート６４と外歯ギヤ６２との回転軸Ａｘ３まわりの相対的な回転を制限する。なお、第１のガイド７１は、他の手段により、第１の方向Ｄ１に外歯ギヤ６２が移動可能にストッパプレート６４と外歯ギヤ６２との相対的な回転を制限しても良い。

二つの第２のガイド７２は、第１のガイド７１から、第２の方向Ｄ２の一方側及び他方側に突出する。言い換えると、二つの第２のガイド７２は、第１のガイド７１から互いに逆方向に突出する。

以下、第２のガイド７２のうち、一方を第２のガイド７２Ａと称し、他方を第２のガイド７２Ｂと称することがある。なお、第２のガイド７２Ａ，７２Ｂに共通する説明においては、第２のガイド７２Ａ，７２Ｂは単に第２のガイド７２と称される。

回転軸Ａｘ２（回転軸Ａｘ３）の軸方向と直交し且つ第２の方向Ｄ２と直交する第３の方向Ｄ３において、第２のガイド７２Ａの中心Ｃ１が、第２のガイド７２Ｂの中心Ｃ２と異なる位置にある。本実施形態において、第３の方向Ｄ３は、第１の方向Ｄ１と略同一の方向である。なお、第３の方向Ｄ３と第１の方向Ｄ１とが異なっても良い。

本実施形態では、第３の方向Ｄ３において、第２のガイド７２Ａの中心Ｃ１は、ストッパプレート６４の中心Ｃ３と略同一の位置にある。一方、第３の方向Ｄ３において、第２のガイド７２Ｂの中心Ｃ２は、ストッパプレート６４の中心Ｃ３と異なる位置にある。

第２のガイド７２はそれぞれ、第１の側縁７２ａと、第２の側縁７２ｂとを有する。第１の側縁７２ａは、第３の方向Ｄ３の一方側（図７における上方向）に向くとともに第２の方向Ｄ２に延びる。第２の側縁７２ｂは、第３の方向Ｄ３の他方側（図７における下方向）に向くとともに第２の方向Ｄ２に延びる。

第２のガイド７２Ａの第１の側縁７２ａと、第２のガイド７２Ｂの第１の側縁７２ａとは、同一線上に配置される。言い換えると、第３の方向Ｄ３において、第２のガイド７２Ａの第１の側縁７２ａと、第２のガイド７２Ｂの第１の側縁７２ａとは、略同一の位置にある。

一方、第３の方向Ｄ３において、第２のガイド７２Ａの第２の側縁７２ｂは、第２のガイド７２Ｂの第２の側縁７２ｂと異なる位置にある。このため、第３の方向Ｄ３において、第２のガイド７２Ａの長さ（幅）と、第２のガイド７２Ｂの長さ（幅）と、が異なる。

第２のガイド７２Ａ，７２Ｂの位置及び幅は、上記の例に限られない。例えば、第３の方向Ｄ３において、第２のガイド７２Ａの中心Ｃ１と第２のガイド７２Ｂの中心Ｃ２とが共に、ストッパプレート６４の中心Ｃ３と異なる位置にあっても良い。

第２のガイド７２は、ハウジング３６により、第２の方向Ｄ２に移動可能に支持される。これにより、ストッパプレート６４は、ハウジング３６に対する中心Ｃ３まわりの相対的な回転を制限される。

以上により、ストッパプレート６４は、外歯ギヤ６２の回転軸Ａｘ３まわりの回転（自転）を制限する。このため、外歯ギヤ６２は、自転を制限されながら、回転軸Ａｘ２の周方向に平行移動（公転）する。

図４に示すように、内歯ギヤ６５は、回転軸Ａｘ２を中心とする板状に形成される。出力軸４３は、内歯ギヤ６５と回転軸Ａｘ２まわりに一体に回転可能である。

内歯ギヤ６５は、平面６５ｂと、フランジ６５ｃと、複数の内歯６５ｄとを有する。平面６５ｂは、第３の面と称され得る。内歯６５ｄは、第２の歯と称され得る。

平面６５ｂは、回転軸Ａｘ２の軸方向の他方側に向く略平坦な面である。平面６５ｂは、隙間を介して外歯ギヤ６２の第１の平面６２ｂに向く。なお、平面６５ｂは、第１の平面６２ｂに接触しても良い。

平面６５ｂと外歯ギヤ６２の第１の平面６２ｂとの間の距離は、平面６５ｂと凹面６２ｄとの間の距離よりも短い。すなわち、第１の平面６２ｂは、凹面６２ｄよりも平面６５ｂに近い。また、平面６５ｂと凹面６２ｄとの間の距離は、ブッシュ６３の厚さよりも長い。このため、ブッシュ６３の第１の鍔部６３ｂは、平面６５ｂから離間する。

フランジ６５ｃは、平面６５ｂを囲む略環状の部分である。フランジ６５ｃは、平面６５ｂから回転軸Ａｘ２の軸方向の他方側に突出するように、平面６５ｂに接続される。フランジ６５ｃは、外歯ギヤ６２のフランジ６２ｇに支持される。

内歯６５ｄは、フランジ６５ｃから回転軸Ａｘ２の径方向の内側に突出するとともに、回転軸Ａｘ２の周方向に略等間隔に並べられる。内歯６５ｄの少なくとも一つが、外歯ギヤ６２の外歯６２ｆのうち少なくとも一つと噛み合う。

本実施形態において、内歯６５ｄの数は、外歯６２ｆの数よりも多い。例えば、内歯６５ｄの数は、外歯６２ｆの数より一つ又は二つ多い。内歯６５ｄと外歯６２ｆとは、一カ所で噛み合う。外歯ギヤ６２が回転軸Ａｘ２の周方向に移動すると、内歯６５ｄと外歯６２ｆとの噛み合い部が回転軸Ａｘ２まわりに移動し、内歯ギヤ６５が回転軸Ａｘ２まわりに回転する。すなわち、内歯ギヤ６５は、外歯ギヤ６２によって回転軸Ａｘ２まわりに回転させられる。

第２の減速部４２において、内歯６５ｄの数が外歯６２ｆの数よりも多いので、内歯ギヤ６５が、ウォームホイール５２に対して減速して回転する。内歯ギヤ６５に取り付けられた出力軸４３と、出力軸４３に設けられたピニオン２９ａとは、内歯ギヤ６５と一体に回転する。外歯ギヤ６２及び内歯ギヤ６５は、ウォームホイール５２と出力軸４３との間で回転を伝達する。

ハウジング３６は、例えば、合成樹脂によって作られる。なお、ハウジング３６は、金属のような他の材料によって作られても良い。図５に示すように、ハウジング３６は、モータ保持部８１と、機構保持部８２とを有する。

モータ保持部８１に、取付開口８４が設けられる。取付開口８４は、回転軸Ａｘ１の軸方向に開く孔である。モータ３１は、取付開口８４に嵌め込まれることで、モータ保持部８１に取り付けられる。

機構保持部８２は、モータ保持部８１と一体に形成される。機構保持部８２は、回転軸Ａｘ２の軸方向の一方側に向く外面８２ａを有する。機構保持部８２に、収容開口８５が設けられる。収容開口８５は、外面８２ａに開く有底の穴である。収容開口８５は、取付開口８４に連通する。回転伝達機構３５及び座金３８が、収容開口８５に収容される。

図８は、第１の実施形態のハウジング３６を概略的に示す例示的な側面図である。図８に示すように、収容開口８５は、第１の収容部８７と、二つの第２の収容部８８とを有する。

図４に示すように、第１の収容部８７に、出力軸４３、ウォームホイール５２、偏心軸６１、外歯ギヤ６２、ブッシュ６３、ストッパプレート６４の第１のガイド７１、及び内歯ギヤ６５が収容される。ハウジング３６は、第１の収容部８７の内面８７ａ及び底面８７ｂを有する。第１の収容部８７の内面８７ａは、収容開口の内面と称され得る。第１の収容部８７の底面８７ｂは、収容開口の底面と称され得る。

第１の収容部８７の内面８７ａは、回転軸Ａｘ２の径方向における内側に向いて、間隔を介して回転伝達機構３５に向く。第１の収容部８７の底面８７ｂは、回転軸Ａｘ２の軸方向の一方側に向いて、間隔を介して回転伝達機構３５に向く。

図８に示すように、ハウジング３６は、第１の支持部９１と、第２の支持部９２と、複数のリブ９３とをさらに有する。第１の支持部９１、第２の支持部９２、及びリブ９３はそれぞれ、第１の収容部８７の底面８７ｂから突出する。

第１の支持部９１及び第２の支持部９２はそれぞれ、回転軸Ａｘ２の周方向に延びる略円環状に形成される。第１の支持部９１及び第２の支持部９２はこの例に限られず、例えば、底面８７ｂから突出して回転軸Ａｘ２の周方向に並べられた複数の突起により形成されても良い。第１の支持部９１及び第２の支持部９２は、第１の収容部８７の内面８７ａから回転軸Ａｘ２の径方向における内側に離間する。

第１の支持部９１の内径は、第２の支持部９２の外径よりも大きい。このため、第２の支持部９２は、第１の支持部９１から回転軸Ａｘ２の径方向における内側に離間する。第２の支持部９２の内側に、出力軸４３が嵌め込まれる。これにより、第２の支持部９２は、回転軸Ａｘ２まわりに回転可能に出力軸４３を支持する。

リブ９３は、第１の支持部９１と第２の支持部９２との間で、回転軸Ａｘ２の径方向に延びる。言い換えると、リブ９３は、放射状に延びる。リブ９３は、第１の支持部９１と第２の支持部９２とに接続される。

二つの第２の収容部８８は、第１の収容部８７から第２の方向Ｄ２の一方側及び他方側に延びる。図７に示すように、第２の収容部８８に、第２の方向Ｄ２におけるストッパプレート６４の移動を許容するように、対応する第２のガイド７２が収容される。ハウジング３６は、第２の収容部８８のそれぞれの内面８８ａ及び底面８８ｂを有する。

第２の収容部８８の内面８８ａは、第２のガイド７２の第１の側縁７２ａ及び第２の側縁７２ｂに向く。内面８８ａは、第２のガイド７２を支持することで、ハウジング３６及びストッパプレート６４の相対的な回転を制限する。すなわち、第２の収容部８８に、ハウジング３６及びストッパプレート６４の相対的な回転を制限するように、第２のガイド７２が収容される。

図４に示すように、第２の収容部８８の底面８８ｂは、回転軸Ａｘ２の軸方向の一方側に向いて、間隔を介して対応する第２のガイド７２のバリ面６４ｂに面する。底面８８ｂは、第１の収容部８７の底面８７ｂよりも、ストッパプレート６４に近い。

ハウジング３６は、二つの突出部９５をさらに有する。突出部９５はそれぞれ、対応する第２の収容部８８の底面８８ｂから突出し、対応する第２のガイド７２のバリ面６４ｂを支持する。これにより、ストッパプレート６４の突出縁部６４ｄは、底面８８ｂから離間する。

図８に示すように、突出部９５は、第２の収容部８８の内面８８ａから離間する。第３の方向Ｄ３において、突出部９５の中心は、対応する第２の収容部８８の底面８８ｂの中心に位置する。突出部９５は、第２の方向Ｄ２において対応する底面８８ｂの両端のうち第１の収容部８７に近い端に位置する。一方、突出部９５は、第２の方向Ｄ２において対応する底面８８ｂの両端のうち第１の収容部８７から遠い端から離間する。突出部９５は、上記のように配置されることで、突出縁部６４ｄから離間する。

図７に示すように、ハウジング３６は、係合壁１０１と、係合突起１０２と、第１の位置決め突起１０３と、第２の位置決め突起１０４とを有する。係合壁１０１及び係合突起１０２はそれぞれ、第１の係合部と称され得る。係合突起１０２は、突起と称され得る。係合壁１０１及び係合突起１０２は、第２のガイド７２に対して第３の方向Ｄ３の一方側（図７及び図８における上方向）に位置する。

係合壁１０１は、回転軸Ａｘ２の周方向において、係合突起１０２よりも第２のガイド７２Ｂに近い。係合突起１０２は、回転軸Ａｘ２の周方向において、係合壁１０１よりも第２のガイド７２Ａに近い。

図９は、第１の実施形態のハウジング３６の一部及びストッパプレート６４の一部を概略的に示す例示的な側面図である。図９に示すように、係合壁１０１に、開口１０１ａが設けられる。開口１０１ａは、第１の収容部８７から回転軸Ａｘ２の径方向における外側に離間した位置で、機構保持部８２の外面８２ａに開く有底の孔である。

係合壁１０１は、第１の壁１０１ｂと、第２の壁１０１ｃと、第３の壁１０１ｄと、第４の壁１０１ｅとを有する。第１の壁１０１ｂは、開口１０１ａと第１の収容部８７との間に位置する。

第２の壁１０１ｃ及び第３の壁１０１ｄは、第１の壁１０１ｂから、回転軸Ａｘ２の径方向における外側に突出する。回転軸Ａｘ２の周方向において、第２の壁１０１ｃと第３の壁１０１ｄとの間に、開口１０１ａが位置する。第２の壁１０１ｃは、第３の壁１０１ｄよりも、第２のガイド７２Ｂに近い。

第４の壁１０１ｅは、第２の壁１０１ｃと第３の壁１０１ｄとに接続される。第１の壁１０１ｂ、第２の壁１０１ｃ、第３の壁１０１ｄ、及び第４の壁１０１ｅにより、開口１０１ａが形成される。

図８に示すように、係合突起１０２と、第１の位置決め突起１０３と、第２の位置決め突起１０４とはそれぞれ、略円柱状に形成され、機構保持部８２の外面８２ａから突出する。係合突起１０２の直径及び断面積は、第１の位置決め突起１０３の直径及び断面積よりも大きく、且つ第２の位置決め突起１０４の直径及び断面積よりも大きい。さらに、係合突起１０２は、第１の位置決め突起１０３よりも回転軸Ａｘ２の径方向における外側に位置する。

第１の位置決め突起１０３は、第２のガイド７２に対して第３の方向Ｄ３の一方側に位置する。第２の位置決め突起１０４は、第２のガイド７２に対して第３の方向Ｄ３の他方側（図７及び図８の下方向）に位置する。

ハウジング３６に、二つの固定孔１０８が設けられる。固定孔１０８は、機構保持部８２の外面８２ａに開く。

固定孔１０８は、第２のガイド７２に対して第３の方向Ｄ３の他方側に位置する。

第１の位置決め突起１０３は、回転軸Ａｘ２の周方向において、係合壁１０１と係合突起１０２との間に位置する。このため、係合壁１０１は、回転軸Ａｘ２の周方向において、第２のガイド７２Ｂと、第１の位置決め突起１０３と、の間に位置する。また、係合突起１０２は、回転軸Ａｘ２の周方向において、第２のガイド７２Ａと、第１の位置決め突起１０３と、の間に位置する。

図４に示すように、カバー３７は、例えば、金属によって作られる。なお、カバー３７は、合成樹脂のような他の材料で作られても良い。図５に示すように、カバー３７は、例えば、三つのネジ１１１によりハウジング３６に取り付けられ、収容開口８５を覆う。ネジ１１１は、例えば、カバー３７を貫通し、機構保持部８２の外面８２ａに開く孔に挿入される。

図２に示すように、カバー３７に、露出孔１１３と、二つの挿通孔１１４と、二つの位置決め孔１１５とが設けられる。出力軸４３が露出孔１１３に挿通されることで、出力軸４３に設けられたピニオン２９ａがハウジング３６及びカバー３７の外部に露出される。二つのボルト１１６が、固定孔１０８及び挿通孔１１４を通り、例えば図１のアーム２５に固定される。これにより、ボルト１１６が、ハウジング３６及びカバー３７を、車両１のシート１１に結合する。位置決め孔１１５に第１の位置決め突起１０３及び第２の位置決め突起１０４が嵌められる。これにより、ハウジング３６に対してカバー３７が位置決めされる。

カバー３７は、結合部１２１と、被係合爪１２２と、被係合部１２３とを有する。被係合爪１２２及び被係合部１２３はそれぞれ、第２の係合部と称され得る。被係合爪１２２は、爪と称され得る。結合部１２１、被係合爪１２２、及び被係合部１２３は、第２のガイド７２に対して第３の方向Ｄ３の一方側に位置する。

結合部１２１は、例えば、カバー３７に溶接されたボルトである。なお、結合部１２１はこの例に限られ、例えば、リベットや、溶接された部分のような結合のための部分であっても良い。結合部１２１は、回転軸Ａｘ２の周方向において、第２のガイド７２Ａと係合突起１０２との間に位置する。結合部１２１は、係合突起１０２及び第１の位置決め突起１０３から離間している。結合部１２１と第１の位置決め突起１０３との間の距離は、結合部１２１と係合突起１０２との間の距離よりも長い。

結合部１２１は、ハウジング３６から回転軸Ａｘ２の軸方向に浮いている。言い換えると、結合部１２１は、ハウジング３６から離間している。結合部１２１がハウジング３６から離間することで、結合部１２１の配置の自由度が向上する。結合部１２１は、例えば図１のアーム２５に固定される。これにより、カバー３７の結合部１２１は、車両１のシート１１に結合される。

減速装置３２は、第２のガイド７２に対する第３の方向Ｄ３の一方側において、結合部１２１によりシート１１に結合される。また、減速装置３２は、第２のガイド７２に対する第３の方向Ｄ３の他方側において、ボルト１１６によりシート１１に結合される。すなわち、ハウジング３６は、第２のガイド７２に対する第３の方向Ｄ３の一方側において、シート１１に結合されていない。なお、ハウジング３６はこの例に限られない。

被係合爪１２２は、例えば、カバー３７の一部であり、曲げ加工により形成される。被係合爪１２２は、係合壁１０１の開口１０１ａに挿入される。これにより、被係合爪１２２が、係合壁１０１に係合する。

被係合爪１２２は、係合壁１０１の第１の壁１０１ｂよりも、回転軸Ａｘ２の径方向の外側に位置し、第１の壁１０１ｂに沿って延びる。被係合爪１２２は、回転軸Ａｘ２の径方向における厚さが、回転軸Ａｘ２の周方向における幅よりも小さい。

図９に示すように、係合壁１０１の第２の壁１０１ｃは、回転軸Ａｘ２の周方向において、被係合爪１２２と第２のガイド７２Ｂとの間に位置する。被係合爪１２２は、回転軸Ａｘ２の周方向において、第２の壁１０１ｃと第３の壁１０１ｄとの間に位置し、第２の壁１０１ｃ及び第３の壁１０１ｄに面する。

第４の壁１０１ｅは、被係合爪１２２よりも、回転軸Ａｘ２の径方向の外側に位置する。回転軸Ａｘ２の径方向において、被係合爪１２２は、第１の壁１０１ｂと第４の壁１０１ｅとの間に位置する。

被係合爪１２２は、係合壁１０１と係合して、係合壁１０１が回転軸Ａｘ２から遠ざかるようなハウジング３６の変形を制限する。以下に、係合壁１０１及び被係合爪１２２の係合について詳しく例示する。

例えば、車両１の前方において衝突が発生し、衝撃によってシート１１に荷重が作用することがある。このとき、リアリンク２７、ピニオン２９ａ、出力軸４３、内歯ギヤ６５、及び外歯ギヤ６２を介して、ストッパプレート６４に回転軸Ａｘ３の周方向に荷重が作用する。これにより、第２のガイド７２Ｂが、第２の収容部８８の内面８８ａに、荷重Ｆｒ１を作用させる。

荷重Ｆｒ１は、ハウジング３６のうち、第２のガイド７２Ｂに対して第３の方向Ｄ３の一方側に位置する部分３６ａに作用する。部分３６ａは、第２のガイド７２Ｂが収容される第２の収容部８８の内面８８ａと、係合壁１０１と、を含む。

荷重Ｆｒ１は、係合壁１０１が回転軸Ａｘ２から遠ざかるように、部分３６ａを変形させる可能性がある。別の表現によれば、荷重Ｆｒ１は、収容開口８５が拡大するように、部分３６ａを変形させる可能性がある。

荷重Ｆｒ１が部分３６ａに作用したとき、被係合爪１２２が、係合壁１０１の第１の壁１０１ｂを、回転軸Ａｘ２の径方向における外側から支持する。このため、被係合爪１２２は、係合壁１０１が回転軸Ａｘ２から遠ざかるようなハウジング３６の変形を制限する。

さらに、荷重Ｆｒ１が部分３６ａに作用したとき、押された部分３６ａが若干移動する。例えば、第２の壁１０１ｃは、回転軸Ａｘ２から遠ざかり、且つ被係合爪１２２に近づく。また、第３の壁１０１ｄは、回転軸Ａｘ２から遠ざかり、且つ被係合爪１２２から遠ざかる。上記の第２の壁１０１ｃ及び第３の壁１０１ｄの移動は、一般的に、機構保持部８２の外面８２ａに近いほど大きくなり、且つ第２のガイド７２Ｂに近いほど大きくなる。このため、部分３６ａは捩れるように変形する。

被係合爪１２２は、移動する第２の壁１０１ｃを、回転軸Ａｘ２の周方向に支持する。これにより、被係合爪１２２は、ハウジング３６の変形を制限する。さらに、第２の壁１０１ｃは、被係合爪１２２に荷重を作用させる。しかし、第３の壁１０１ｄが、被係合爪１２２を支持することで、被係合爪１２２の変形を制限する。

回転軸Ａｘ２の周方向において、係合壁１０１及び被係合爪１２２は、第２のガイド７２Ｂと、第１の位置決め突起１０３及び位置決め孔１１５と、の間に位置する。このため、荷重Ｆｒ１に起因する荷重は、第１の位置決め突起１０３及び位置決め孔１１５よりも、係合壁１０１及び被係合爪１２２により大きく作用する。このため、第１の位置決め突起１０３及び位置決め孔１１５が嵌り合う部分の耐久性が向上する。

さらに、回転軸Ａｘ２の周方向において、係合壁１０１及び被係合爪１２２は、第２のガイド７２Ｂと、ネジ１１１によりカバー３７がハウジング３６に取り付けられた部分と、の間に位置する。このため、荷重Ｆｒ１に起因する荷重は、ネジ１１１による取付部分よりも、係合壁１０１及び被係合爪１２２により大きく作用する。このため、ネジ１１１による取付部分の耐久性が向上する。

図２に示すように、被係合部１２３は、例えば、カバー３７の一部である。被係合部１２３に、開口１２３ａが設けられる。開口１２３ａは、例えば、略円形の孔である。さらに、被係合部１２３は、開口１２３ａを形成（規定）する縁１２３ｂを有する。

被係合部１２３の開口１２３ａに、係合突起１０２が嵌められる。これにより、被係合部１２３が、係合突起１０２に係合する。被係合部１２３の縁１２３ｂの一部は、係合突起１０２よりも、回転軸Ａｘ２の径方向における外側に位置する。

係合突起１０２と開口１２３ａの縁１２３ｂとの間の隙間は、第１の位置決め突起１０３と位置決め孔１１５の縁との間の隙間よりも大きく、且つ第２の位置決め突起１０４と位置決め孔１１５の縁との間の隙間よりも大きい。なお、係合突起１０２と開口１２３ａとの大きさは、この例に限られない。

被係合部１２３は、係合突起１０２と係合して、係合突起１０２が回転軸Ａｘ２から遠ざかるようなハウジング３６の変形を制限する。以下に、係合突起１０２及び被係合部１２３の係合について詳しく例示する。

例えば、車両１の後方において衝突が発生し、衝撃によってシート１１に荷重が作用することがある。このとき、ストッパプレート６４に回転軸Ａｘ３の周方向に荷重が作用する。これにより、図７に示すように、第２のガイド７２Ａが、第２の収容部８８の内面８８ａに、荷重Ｆｒ２を作用させる。

荷重Ｆｒ２は、ハウジング３６のうち、第２のガイド７２Ａに対して第３の方向Ｄ３の一方側に位置する部分３６ｂに作用する。部分３６ｂは、第２のガイド７２Ａが収容される第２の収容部８８の内面８８ａと、係合突起１０２と、を含む。

荷重Ｆｒ２は、係合突起１０２が回転軸Ａｘ２から遠ざかるように、部分３６ｂを変形させる可能性がある。別の表現によれば、荷重Ｆｒ２は、収容開口８５が拡大するように、部分３６ｂを変形させる可能性がある。

荷重Ｆｒ２が部分３６ｂに作用したとき、被係合部１２３の縁１２３ｂが、係合突起１０２を、回転軸Ａｘ２の径方向における外側から支持する。このため、被係合部１２３は、係合突起１０２が回転軸Ａｘ２から遠ざかるようなハウジング３６の変形を制限する。

回転軸Ａｘ２の周方向において、係合突起１０２及び被係合部１２３は、第２のガイド７２Ａと、第１の位置決め突起１０３及び位置決め孔１１５と、の間に位置する。このため、荷重Ｆｒ２に起因する荷重は、第１の位置決め突起１０３及び位置決め孔１１５よりも、係合突起１０２及び被係合部１２３により大きく作用する。このため、第１の位置決め突起１０３及び位置決め孔１１５が嵌り合う部分の耐久性が向上する。

さらに、回転軸Ａｘ２の周方向において、係合突起１０２及び被係合部１２３は、第２のガイド７２Ａと、ネジ１１１による取付部分と、の間に位置する。このため、荷重Ｆｒ２に起因する荷重は、ネジ１１１による取付部分よりも、係合突起１０２及び被係合部１２３により大きく作用する。このため、ネジ１１１による取付部分の耐久性が向上する。

結合部１２１がシート１１に結合されるため、結合部１２１と、例えば係合突起１０２及び被係合部１２３との間で、引張荷重が生じる。しかし、回転軸Ａｘ２の周方向において、係合突起１０２及び被係合部１２３は、結合部１２１から離間している。このため、係合突起１０２及び被係合部１２３と結合部１２１との間で、荷重が分散し得る。

さらに、回転軸Ａｘ２の周方向において、第１の位置決め突起１０３及び位置決め孔１１５は、係合突起１０２及び被係合部１２３よりも、結合部１２１から離間する。これにより、荷重は、第１の位置決め突起１０３及び位置決め孔１１５よりも、係合突起１０２及び被係合部１２３により大きく作用する。このため、第１の位置決め突起１０３及び位置決め孔１１５が嵌り合う部分の耐久性が向上する。

係合突起１０２及び被係合部１２３は、結合部１２１よりも、回転軸Ａｘ２の径方向における外側に位置する。このため、係合突起１０２及び被係合部１２３は、係合突起１０２が回転軸Ａｘ２から遠ざかるようなハウジング３６の変形を制限することができる。

車両１の後方における衝突により作用する荷重Ｆｒ２は、車両１の前方における衝突により作用する荷重Ｆｒ１よりも、一般的に強い。本実施形態では、荷重Ｆｒ１に起因する荷重が、曲げ荷重として被係合爪１２２に入力される。一方、荷重Ｆｒ２に起因する荷重が、せん断荷重として被係合部１２３の縁１２３ｂに入力される。このように、より耐久性の高い被係合部１２３に、より強い荷重が作用するように設計されることで、減速装置３２の耐久性が向上する。

図５に示すように、本実施形態において、座金３８は、ウェーブワッシャである。座金３８は、三つの第１の山３８ａと、三つの第２の山３８ｂと、内縁３８ｃとを有する。なお、第１の山３８ａ及び第２の山３８ｂの数は、この例に限られず、三つより多くても良いし、三つより少なくても良い。

図４に示すように、第１の山３８ａは、回転軸Ａｘ２の軸方向の一方側における座金３８の頂点である。第２の山３８ｂは、回転軸Ａｘ２の軸方向の他方側における座金３８の頂点である。すなわち、座金３８は、回転軸Ａｘ２の軸方向の一方側において三つの頂点（第１の山３８ａ）を形成し、回転軸Ａｘ２の軸方向の他方側において三つの頂点（第２の山３８ｂ）を形成するような、波形に形成される。

図４に示すように、座金３８は、第１の収容部８７の底面８７ｂと、回転伝達機構３５のウォームホイール５２との間に介在する。第１の山３８ａは、ウォームホイール５２の支持突起５２ｄに接触する。第２の山３８ｂは、第１の収容部８７の底面８７ｂに接触する。

座金３８と第１の収容部８７の底面８７ｂとの間の接触面積は、座金３８とウォームホイール５２との間の接触面積よりも大きい。このため、ウォームホイール５２が回転したとしても、座金３８はハウジング３６に対して回転せずに略同一位置に保たれる。

出力軸４３の一部、ウォームホイール５２、偏心軸６１、及び内歯ギヤ６５は、カバー３７と座金３８との間に位置する。座金３８は、弾性により、出力軸４３の一部、ウォームホイール５２、偏心軸６１、及び内歯ギヤ６５を、カバー３７に向かって押す。これにより、例えば、出力軸４３及び内歯ギヤ６５がカバー３７に押し付けられ、回転伝達機構３５が異音を生じさせることが抑制される。なお、座金３８は、回転伝達機構３５の他の部品をカバー３７に向かって押しても良い。

図１０は、第１の実施形態のハウジング３６及び座金３８を概略的に示す例示的な斜視図である。図１０に示すように、座金３８は、回転軸Ａｘ２の周方向において、第１の支持部９１と、第１の収容部８７の内面８７ａとの間に位置する。第１の収容部８７の内面８７ａは、座金３８から離間している。

内縁３８ｃは、座金３８の、回転軸Ａｘ２の径方向における内側の縁である。このため、内縁３８ｃは、回転軸Ａｘ２の径方向における内側に向く。さらに、内縁３８ｃは、間隔を介して出力軸４３に向く。

第１の支持部９１は、座金３８の内縁３８ｃと、出力軸４３との間に介在する。座金３８の内縁３８ｃは、第１の支持部９１に、出力軸４３から離間した位置で支持されることが可能である。言い換えると、第１の支持部９１は、座金３８が出力軸４３に近づくことを制限する。

以上説明された第１の実施形態に係る減速装置３２において、ストッパプレート６４の第２のガイド７２は、第１のガイド７１から回転軸Ａｘ２の軸方向と直交する第２の方向Ｄ２に突出する。第２の収容部８８が第２のガイド７２を収容し、第２の収容部８８の内面８８ａがハウジング３６及びストッパプレート６４の相対的な回転を制限する。すなわち、ストッパプレート６４がハウジング３６に対して回転しようとすると、第２のガイド７２は、第２の収容部８８の内面８８ａに当接し、第２の収容部８８の内面８８ａに、回転軸Ａｘ２の周方向に荷重Ｆｒ１，Ｆｒ２を入力する。また、カバー３７の結合部１２１は、第２のガイド７２に対して回転軸Ａｘ２の軸方向と直交し且つ第２の方向Ｄ２と直交する第３の方向Ｄ３の一方側に位置し、ハウジング３６から離間し、車両１のシート１１に結合される。このため、第２のガイド７２に対する第３の方向Ｄ３の一方側において、ハウジング３６は、シート１１に直接結合されておらず、シート１１に対して自由となる。第２のガイド７２に対する第３の方向Ｄ３の一方側におけるハウジング３６の部分３６ａ，３６ｂは、荷重Ｆｒ１，Ｆｒ２を入力されると、回転軸Ａｘ２から遠ざかるように変形することがある。

本実施形態では、ハウジング３６は、第２のガイド７２に対して第３の方向Ｄ３の一方側に位置する係合壁１０１及び係合突起１０２を有する。さらに、カバー３７は、係合壁１０１及び係合突起１０２と係合して、係合壁１０１及び係合突起１０２が回転軸Ａｘ２から遠ざかるようなハウジング３６の変形を制限する、被係合爪１２２及び被係合部１２３を有する。これにより、第２のガイド７２に対する第３の方向Ｄ３の一方側におけるハウジング３６の部分３６ａ，３６ｂは、第２のガイド７２から荷重Ｆｒ１，Ｆｒ２を入力されても、回転軸Ａｘ２から遠ざかるように変形することを抑制される。すなわち、ハウジング３６の変形が抑制される。

被係合部１２３に開口１２３ａが設けられ、係合突起１０２は開口１２３ａに嵌められる。これにより、第２のガイド７２に対する第３の方向Ｄ３の一方側におけるハウジング３６の部分３６ｂは、回転軸Ａｘ２から遠ざかるような変形に加え、回転軸Ａｘ２に近づくような変形や、回転軸Ａｘ２の周方向における変形を抑制される。従って、ハウジング３６の変形が抑制される。

被係合爪１２２は、係合壁１０１の第１の壁１０１ｂに沿って延びる爪である。これにより、減速装置３２が径方向に大きくなることが抑制される。さらに、係合壁１０１及び被係合爪１２２の配置の自由度が向上する。

係合壁１０１は、回転軸Ａｘ２の周方向において被係合爪１２２と第２のガイド７２Ｂとの間に位置し、被係合爪１２２に面する、第２の壁１０１ｃを有する。第２のガイド７２に対する第３の方向Ｄ３の一方側におけるハウジング３６の部分３６ａは、第２のガイド７２から回転軸Ａｘ２の周方向に荷重Ｆｒ１を入力されると、当該周方向に移動するように変形する。しかし、被係合爪１２２が第２の壁１０１ｃを支持することで、当該変形が抑制される。従って、ハウジング３６の変形が抑制される。

被係合爪１２２は、回転軸Ａｘ２の周方向において第２の壁１０１ｃと第３の壁１０１ｄとの間に位置する。第２のガイド７２に対する第３の方向Ｄ３の一方側におけるハウジング３６の部分３６ａは、第２のガイド７２から回転軸Ａｘ２の周方向に荷重Ｆｒ１を入力されると、当該周方向に移動し且つ回転軸Ａｘ２から遠ざかるように捩れる。当該捩れにより、ハウジング３６は被係合爪１２２に荷重を入力する。しかし、第３の壁１０１ｄが被係合爪１２２を支持することで、被係合爪１２２が変形することが抑制される。

第４の壁１０１ｅは、被係合爪１２２よりも回転軸Ａｘ２の径方向の外側に位置し、第２の壁１０１ｃと第３の壁１０１ｄとに接続される。これにより、第１の壁１０１ｂ、第２の壁１０１ｃ、第３の壁１０１ｄ、及び第４の壁１０１ｅが枠状に形成され、係合壁１０１の剛性が向上する。

ブッシュ６３は、偏心軸６１の外周面６１ａ及び外歯ギヤ６２の内周面６２ｉの間に介在する筒部６３ａと、回転軸Ａｘ３の径方向における外側に筒部６３ａから突出し、凹面６２ｄに接触する第１の鍔部６３ｂと、を有する。第１の鍔部６３ｂによりブッシュ６３と外歯ギヤ６２との間の接触面積が増大する。これにより、ブッシュ６３と外歯ギヤ６２とが相対的に回転することが抑制され、偏心軸６１と外歯ギヤ６２との相対的な回転が安定する。さらに、ブッシュ６３が挿通孔６２ａから抜けることが抑制される。

ブッシュ６３は、回転軸Ａｘ３の径方向における外側に筒部６３ａから突出し、凸面６２ｅに接触する、第２の鍔部６３ｃを有する。第２の鍔部６３ｃによりブッシュ６３と外歯ギヤ６２との間の接触面積がさらに増大する。これにより、ブッシュ６３と外歯ギヤ６２とが相対的に回転することが抑制され、偏心軸６１と外歯ギヤ６２との相対的な回転が安定する。さらに、外歯ギヤ６２が第１の鍔部６３ｂと第２の鍔部６３ｃとの間に保持されるため、ブッシュ６３が挿通孔６２ａから抜けることが抑制される。

外歯ギヤ６２は、凹面６２ｄよりも平面６５ｂに近い第１の平面６２ｂを有する。ブッシュ６３は、内歯ギヤ６５から離間する。これにより、ブッシュ６３と内歯ギヤ６５との接触による、異音や、外歯６２ｆと内歯６５ｄとの噛み合いの減少が抑制される。

外歯ギヤ６２は、第１の平面６２ｂの反対側に位置する第２の平面６２ｃを有する。凹面６２ｄと凸面６２ｅとの間の距離は、第１の平面６２ｂと第２の平面６２ｃとの間の距離に等しい。これにより、外歯ギヤ６２の厚さが減少することが抑制され、外歯ギヤ６２が偏心軸６１を安定して保持することができる。さらに、当該凹面６２ｄは、例えば、半抜き加工によって形成可能である。このため、ブッシュ６３が内歯ギヤ６５から離間するように、第１の鍔部６３ｂの厚さに応じて凹面６２ｄと第１の平面６２ｂとの間の距離（深さ）を容易に調整できる。

外周面６１ａは、筒部６３ａに接触する第１の部分６１ａａと、ブッシュ６３から回転軸Ａｘ２の軸方向に離間した第２の部分６１ａｂと、を有する。第１の部分６１ａａの表面粗さは、第２の部分６１ａｂの表面粗さよりも低い。これにより、筒部６３ａが摩耗することが抑制され、ブッシュ６３の耐久性が向上する。さらに、第２の部分６１ａｂの表面粗さを低減させる加工が必要無く、減速装置３２のコストの増加が抑制される。

座金３８の内縁３８ｃは、第１の支持部９１に出力軸４３から離間した位置で支持されることが可能である。これにより、座金３８の内縁３８ｃと出力軸４３とが擦れることによる、座金３８の耐久力の低下や、異音が抑制される。

収容開口８５の第１の収容部８７の内面８７ａは、座金３８から離間する。これにより、第１の収容部８７の内面８７ａと弾性変形する座金３８とが干渉することが抑制される。

第２の支持部９２は、収容開口８５の第１の収容部８７の底面８７ｂから突出し、第１の支持部９１から回転軸Ａｘ２の径方向における内側に離間し、出力軸４３を支持する。すなわち、第１の支持部９１は、出力軸４３を支持する第２の支持部９２よりも回転軸Ａｘ２の径方向における外側に位置する。さらに、座金３８は、当該第１の支持部９１から回転軸Ａｘ２の径方向における外側に離間する。これにより、座金３８が、回転軸Ａｘ２の径方向における比較的外側でウォームホイール５２に接触し、回転伝達機構３５を安定してカバー３７に向かって押すことができる。

ハウジング３６は、第１の収容部８７の底面８７ｂから突出し、回転軸Ａｘ２の径方向に延びて第１の支持部９１と第２の支持部９２とに接続されるリブ９３を有する。これにより、第１の支持部９１及び第２の支持部９２が変形することが抑制される。

座金３８は、回転伝達機構３５に接触する三つ以上の第１の山３８ａと、第１の収容部８７の底面８７ｂに接触する三つ以上の第２の山３８ｂと、を有するウェーブワッシャである。これにより、座金３８は、回転伝達機構３５を安定してカバー３７に向かって押すことができる。また、座金３８がウェーブワッシャであることで、荷重の変動が緩やかになる。

ストッパプレート６４は、第１のガイド７１から回転軸Ａｘ２の軸方向と直交する第２の方向Ｄ２の一方側及び他方側に突出する二つの第２のガイド７２を有する。回転軸Ａｘ２の軸方向と直交し且つ第２の方向Ｄ２と直交する第３の方向Ｄ３において、第２のガイド７２Ａの中心Ｃ１が、第２のガイド７２Ｂの中心Ｃ２と異なる位置にある。これにより、ストッパプレート６４が、ダレ面６４ａ及びバリ面６４ｂが逆転する誤った姿勢で収容開口８５に配置されることが抑制される。

第３の方向Ｄ３において、二つの第２のガイド７２の長さが異なる。これにより、ストッパプレート６４が、ダレ面６４ａ及びバリ面６４ｂが逆転する誤った姿勢で収容開口８５に配置されることが抑制される。

第２のガイド７２Ａの第１の側縁７２ａと、第２のガイド７２Ｂの第１の側縁７２ａと、が同一線上に配置される。しかし、第３の方向Ｄ３において、第２のガイド７２Ａの第２の側縁７２ｂは、第２のガイド７２Ｂの第２の側縁７２ｂと異なる位置にある。これにより、ストッパプレート６４が、ダレ面６４ａ及びバリ面６４ｂが逆転する誤った姿勢で収容開口８５に配置されることが抑制される。

ストッパプレート６４は、外歯ギヤ６２に向くダレ面６４ａと、ダレ面６４ａの反対側にあるとともに少なくとも一部がハウジング３６に向くバリ面６４ｂと、ダレ面６４ａの縁からバリ面６４ｂに向かって垂れ下がった垂下縁部６４ｃと、バリ面６４ｂの縁からダレ面６４ａから遠ざかる方向に突出した突出縁部６４ｄと、を有する。垂下縁部６４ｃや突出縁部６４ｄは、例えばプレス加工により形成されることがある。この場合も、突出縁部６４ｄが設けられるバリ面６４ｂが、外歯ギヤ６２に向かず、ハウジング３６に向くことで、外歯ギヤ６２の移動が妨げられることが抑制される。

例えば、ダレ面６４ａの垂下縁部６４ｃが、さらに面取りされても良い。この場合、例えば、面取りされた垂下縁部６４ｃが、外歯ギヤ６２のフランジ６２ｇとガイド突起６２ｈとの接続部分（Ｒ部分）を避けることができる。

ハウジング３６は、回転軸Ａｘ２の軸方向に向くとともに第２のガイド７２にそれぞれ面する第２の収容部８８の底面８８ｂと、第２の収容部８８の底面８８ｂから突出して対応する第２のガイド７２を支持可能な突出部９５と、を有する。突出部９５は、突出縁部６４ｄから離間する。これにより、ストッパプレート６４が突出部９５により支持されるとともに、突出縁部６４ｄがハウジング３６に干渉することが抑制される。

第３の方向Ｄ３において、突出部９５の中心は、第２の収容部８８の底面８８ｂの中心に位置する。突出部９５は、第２の方向Ｄ２において底面８８ｂの両端のうち第１の収容部８７に近い端に位置し、第２の方向Ｄ２において底面８８ｂの両端のうち第１の収容部８７から遠い端から離間する。これにより、突出縁部６４ｄがハウジング３６に干渉することが抑制されるとともに、突出部９５が第２のガイド７２を第２の方向Ｄ２に移動可能に支持することができる。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図１１を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図１１は、第２の実施形態に係る減速装置３２を概略的に示す例示的な断面図である。図１１に示すように、第２の実施形態の座金３８は、皿バネである。第２の実施形態の座金３８も、第１の実施形態と同じく、弾性により、出力軸４３の一部、ウォームホイール５２、偏心軸６１、及び内歯ギヤ６５を、カバー３７に向かって押す。

第２の実施形態のように、座金３８は、第１の実施形態のウェーブワッシャに限られない。座金３８は、第２の実施形態の皿バネであっても良いし、バネワッシャのような他の座金であっても良い。

以上の複数の実施形態における各部品及び部分の形状、材料、位置、機能、及び関係性は、説明されたもの及び図面に示されたものに限定されない。例えば、ウォームホイール５２と偏心軸６１とは、別の部品であっても良い。また、出力軸４３と内歯ギヤ６５とは、別の部品であっても良い。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態及び変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

１…車両、１１…シート、３１…モータ、３２…減速装置、３５…回転伝達機構、３６…ハウジング、３７…カバー、３８…座金、３８ａ…第１の山、３８ｂ…第２の山、３８ｃ…内縁、４３…出力軸、５２…ウォームホイール、６１…偏心軸、６１ａ…外周面、６１ａａ…第１の部分、６１ａｂ…第２の部分、６２…外歯ギヤ、６２ａ…挿通孔、６２ｂ…第１の平面、６２ｃ…第２の平面、６２ｄ…凹面、６２ｅ…凸面、６２ｆ…外歯、６２ｉ…内周面、６３…ブッシュ、６３ａ…筒部、６３ｂ…第１の鍔部、６３ｃ…第２の鍔部、６４…ストッパプレート、６４ａ…ダレ面、６４ｂ…バリ面、６４ｃ…垂下縁部、６４ｄ…突出縁部、６５…内歯ギヤ、６５ｂ…平面、６５ｄ…内歯、７１…第１のガイド、７２，７２Ａ，７２Ｂ…第２のガイド、７２ａ…第１の側縁、７２ｂ…第２の側縁、８２…機構保持部、８２ａ…外面、８５…収容開口、８７…第１の収容部、８７ａ…内面、８７ｂ…底面、８８…第２の収容部、８８ａ…内面、８８ｂ…底面、９１…第１の支持部、９２…第２の支持部、９３…リブ、９５…突出部、１０１…係合壁、１０１ａ…開口、…１０１ｂ…第１の壁、１０１ｃ…第２の壁、１０１ｄ…第３の壁、１０１ｅ…第４の壁、１０２…係合突起、１２１…結合部、１２２…被係合爪、１２３…被係合部、１２３ａ…開口、Ａｘ１，Ａｘ２，Ａｘ３…回転軸、Ｄ１…第１の方向、Ｄ２…第２の方向、Ｄ３…第３の方向。

Claims (6)

1. 駆動機構の駆動力によって回転軸まわりに回転させられる従動ギヤと、前記従動ギヤによって前記回転軸の周方向に移動させられる第１のギヤと、前記第１のギヤの回転を制限する制限部材と、前記第１のギヤによって前記回転軸まわりに回転させられる第２のギヤと、を有する回転伝達機構と、
   前記回転伝達機構が収容される収容開口が設けられた、ハウジングと、
   を具備し、
   前記制限部材は、前記回転軸の軸方向と直交する第１の方向における前記第１のギヤの移動を許容するとともに前記制限部材及び前記第１のギヤの相対的な回転を制限する第１のガイドと、前記第１のガイドから前記軸方向と直交し且つ前記第１の方向と異なる第２の方向の一方側及び他方側に突出する二つの第２のガイドと、を有し、
   前記収容開口は、前記従動ギヤ、前記第１のギヤ、前記第２のギヤ、及び前記第１のガイドが収容される第１の収容部と、前記第１の収容部から前記第２の方向の一方側及び他方側に延び、前記第２の方向における前記制限部材の移動を許容するとともに前記ハウジング及び前記制限部材の相対的な回転を制限するように、前記第２のガイドがそれぞれ収容される、二つの第２の収容部と、を有し、
   前記軸方向と直交し且つ前記第２の方向と直交する第３の方向において、前記二つの第２のガイドのうち一方の中心が、前記二つの第２のガイドのうち他方の中心と異なる位置にある、
   減速装置。
2. 前記第３の方向において、前記二つの第２のガイドのうち一方の長さと、前記二つの第２のガイドのうち他方の長さと、が異なる、請求項１の減速装置。
3. 前記二つの第２のガイドはそれぞれ、前記第３の方向の一方側に向くとともに前記第２の方向に延びる第１の側縁と、前記第３の方向の他方側に向くとともに前記第２の方向に延びる第２の側縁と、を有し、
   前記二つの第２のガイドのうち一方の前記第１の側縁と、前記二つのガイドのうち他方の前記第１の側縁と、が同一線上に配置され、
   前記第３の方向において、前記二つの第２のガイドのうち一方の前記第２の側縁は、前記二つの第２のガイドのうち他方の前記第２の側縁と異なる位置にある、
   請求項１又は請求項２の減速装置。
4. 前記制限部材は、前記第１のギヤに向く第１の表面と、前記第１の表面の反対側にあるとともに少なくとも一部が前記ハウジングに向く第２の表面と、前記第１の表面の縁から前記第２の表面に向かって垂れ下がった垂下縁部と、前記第２の表面の縁から前記第１の表面から遠ざかる方向に突出した突出縁部と、を有する、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの減速装置。
5. 前記ハウジングは、前記軸方向に向くとともに前記二つの第２のガイドにそれぞれ面する前記二つの第２の収容部の底面と、それぞれが対応する前記二つの第２の収容部の前記底面から突出して対応する前記第２のガイドを支持可能な突出部と、を有し、
   前記突出部は、前記突出縁部から離間する、
   請求項４の減速装置。
6. 前記第３の方向において、前記突出部の中心は、対応する前記第２の収容部の前記底面の中心に位置し、
   前記突出部は、前記第２の方向において対応する前記底面の両端のうち前記第１の収容部に近い端に位置し、前記第２の方向において対応する前記底面の両端のうち前記第１の収容部から遠い端から離間する、
   請求項５の減速装置。

Images