JP2003287087A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D28/00—Electrically-actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
- F16D2025/081—Hydraulic devices that initiate movement of pistons in slave cylinders for actuating clutches, i.e. master cylinders
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータによって駆動されるウォームギヤとウ
ォームホイールギヤの噛合面に作用する力を緩和し、ギ
ヤロックを回避する。 【解決手段】 スリーブ２４とスプリング２５を用いた
緩和機能を有する付勢手段２８により、ウォームギヤ
４、ウォームホイールギヤ３の噛合面１９で発生する衝
撃力を緩和して、ギヤロックの発生を回避するモータ駆
動装置１を構成した。
ォームホイールギヤの噛合面に作用する力を緩和し、ギ
ヤロックを回避する。 【解決手段】 スリーブ２４とスプリング２５を用いた
緩和機能を有する付勢手段２８により、ウォームギヤ
４、ウォームホイールギヤ３の噛合面１９で発生する衝
撃力を緩和して、ギヤロックの発生を回避するモータ駆
動装置１を構成した。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、ウォームギヤとウ
ォームホイールギヤを備えたモータ駆動装置に関するも
のである。
ォームホイールギヤを備えたモータ駆動装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のモータ駆動装置には、出
力側の負荷が駆動側に影響を与えない構造として、ウォ
ームギヤとウォームホイールギヤを備えたものが知られ
ている。例えば特開平４−２３１７２７号公報には、モ
ータの出力軸にウォームギヤを設けウォームギヤと噛合
するウォームホイールギヤをモータ動力によって回転さ
せる自動車のクラッチ作動装置が開示されている。
力側の負荷が駆動側に影響を与えない構造として、ウォ
ームギヤとウォームホイールギヤを備えたものが知られ
ている。例えば特開平４−２３１７２７号公報には、モ
ータの出力軸にウォームギヤを設けウォームギヤと噛合
するウォームホイールギヤをモータ動力によって回転さ
せる自動車のクラッチ作動装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の公報に示した装
置において、回転が規制されてウォームホイールギヤが
停止させられると、モータの出力軸からウォームホイー
ルギヤに至る駆動側の回転部が保有する慣性重量が働い
て、ウォームギヤとウォームホイールギヤの間でギヤロ
ック（例えば、ウォームギヤとウォームホイールギヤと
の噛合面に作用する荷重が大きくなって、両ギヤがロッ
クしてしまう状態）が発生すると言う事が起こり得る。
置において、回転が規制されてウォームホイールギヤが
停止させられると、モータの出力軸からウォームホイー
ルギヤに至る駆動側の回転部が保有する慣性重量が働い
て、ウォームギヤとウォームホイールギヤの間でギヤロ
ック（例えば、ウォームギヤとウォームホイールギヤと
の噛合面に作用する荷重が大きくなって、両ギヤがロッ
クしてしまう状態）が発生すると言う事が起こり得る。
【０００４】そこで、本発明の技術的課題は、ウォーム
ホイールギヤの回転が規制された場合でも、ウォームホ
イールギヤの噛合面に作用する衝撃力により発生するギ
ヤロックを回避することである。
ホイールギヤの回転が規制された場合でも、ウォームホ
イールギヤの噛合面に作用する衝撃力により発生するギ
ヤロックを回避することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、請求項１に示すよう
に、ハウジングと、該ハウジングに固定されるモータ
と、ウォームギヤを有し、前記モータにより駆動される
シャフトと、前記ハウジング内に回転自在に配設され、
前記ウォームギヤに噛合するウォームホイールギヤと、
該ウォームホイールの回転角度を規制する回転規制手段
とを備えたモータ駆動装置において、前記回転規制手段
は、前記ウォームホイールギヤと前記ハウジングとの間
に設けられ、前記ウォームホイールギヤの回転が規制さ
れた場合に、前記ウォームホイールギヤの衝撃力を緩和
する緩衝機能を有することを特徴とするモータ駆動装置
を構成したことである。
決するために講じた技術的手段は、請求項１に示すよう
に、ハウジングと、該ハウジングに固定されるモータ
と、ウォームギヤを有し、前記モータにより駆動される
シャフトと、前記ハウジング内に回転自在に配設され、
前記ウォームギヤに噛合するウォームホイールギヤと、
該ウォームホイールの回転角度を規制する回転規制手段
とを備えたモータ駆動装置において、前記回転規制手段
は、前記ウォームホイールギヤと前記ハウジングとの間
に設けられ、前記ウォームホイールギヤの回転が規制さ
れた場合に、前記ウォームホイールギヤの衝撃力を緩和
する緩衝機能を有することを特徴とするモータ駆動装置
を構成したことである。
【０００６】上記の緩衝機能によって、回転規制手段に
よりウォームホイールギヤの回転が規制されたとき、ウ
ォームホイールギヤに掛かる慣性による回転力により、
ウォームホイールギヤの噛合面で発生する衝撃力を緩和
する。これにより、ウォームギヤとウォームホイールギ
ヤの間で発生するギヤロックを回避することができる。
よりウォームホイールギヤの回転が規制されたとき、ウ
ォームホイールギヤに掛かる慣性による回転力により、
ウォームホイールギヤの噛合面で発生する衝撃力を緩和
する。これにより、ウォームギヤとウォームホイールギ
ヤの間で発生するギヤロックを回避することができる。
【０００７】この場合、回転規制手段は、ウォームホイ
ールギヤの一部に設けられたピンと、ピンに咬合してウ
ォームホイールギヤを付勢し、ピンに対して相対移動自
在な凹部を有した付勢手段とを備えると良い。
ールギヤの一部に設けられたピンと、ピンに咬合してウ
ォームホイールギヤを付勢し、ピンに対して相対移動自
在な凹部を有した付勢手段とを備えると良い。
【０００８】上記した手段によれば、ウォームホイール
ギヤの回転が規制されたとき、ピンに対して相対移動自
在な凹部を有した付勢手段を撓ませることによって、ウ
ォームホイールギヤの噛合面に発生する衝撃力を緩和す
ることが可能となる。これにより、ギヤロックの原因で
あるウォームギヤとウォームホイールギヤの噛合面にお
いて、短時間での衝撃力の昂揚を緩和し、ギヤロックを
確実に回避することができる。
ギヤの回転が規制されたとき、ピンに対して相対移動自
在な凹部を有した付勢手段を撓ませることによって、ウ
ォームホイールギヤの噛合面に発生する衝撃力を緩和す
ることが可能となる。これにより、ギヤロックの原因で
あるウォームギヤとウォームホイールギヤの噛合面にお
いて、短時間での衝撃力の昂揚を緩和し、ギヤロックを
確実に回避することができる。
【０００９】更に、付勢手段は、ハウジングに一端が係
止され、凹部には円弧部を有するものとすると良い。こ
れにより、モータ駆動装置が通常に作動するとき、付勢
手段全体がウォームホイールギヤの回動につれて係止部
を支点に揺動し、ピンとスリーブ凹部との係合面におい
て摺動が惹起されるが、スリーブ凹部が円弧部を有して
いることにより、滑らかに摺動する。
止され、凹部には円弧部を有するものとすると良い。こ
れにより、モータ駆動装置が通常に作動するとき、付勢
手段全体がウォームホイールギヤの回動につれて係止部
を支点に揺動し、ピンとスリーブ凹部との係合面におい
て摺動が惹起されるが、スリーブ凹部が円弧部を有して
いることにより、滑らかに摺動する。
【００１０】上記に述べた作用により、モータ駆動装置
の通常作動時において、付勢手段の滑らかな揺動が可能
となり、モータ駆動装置の機能を確保した構造とするこ
とができる。
の通常作動時において、付勢手段の滑らかな揺動が可能
となり、モータ駆動装置の機能を確保した構造とするこ
とができる。
【００１１】また更に、凹部は直線部を有することで、
前記ウォームホイールギヤの回転が規制された場合、ウ
ォームホイールギヤが回転を規制されたときの衝撃力の
緩和を一層確実にできる。これにより、回転規制手段が
働くとき、ピンとスリーブ凹部との係合は、スリーブの
円弧部での当接から直線部での当接に移動し、それに伴
いスプリングが圧縮される。このスプリングの圧縮によ
り衝撃力の吸収が行われる。
前記ウォームホイールギヤの回転が規制された場合、ウ
ォームホイールギヤが回転を規制されたときの衝撃力の
緩和を一層確実にできる。これにより、回転規制手段が
働くとき、ピンとスリーブ凹部との係合は、スリーブの
円弧部での当接から直線部での当接に移動し、それに伴
いスプリングが圧縮される。このスプリングの圧縮によ
り衝撃力の吸収が行われる。
【００１２】上記に説明した構成により、ウォームギヤ
とウォームホイールギヤ噛合面の衝撃力を緩和し、ギヤ
ロックを回避することができる。
とウォームホイールギヤ噛合面の衝撃力を緩和し、ギヤ
ロックを回避することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明におけるモータ駆動装置１
の一実施形態について、車両における自動クラッチ係合
装置に適用した場合を以下に説明するが、ここに示すモ
ータ駆動装置１は、ウォームギヤ４とウォームホイール
ギヤ３がモータ７によって駆動されるものであれば適用
が可能であり、例えば、車両においては、ウィンドレギ
ュレータ装置や２輪駆動／４輪駆動とを切り替える駆動
切替装置等にも適用が可能である。
の一実施形態について、車両における自動クラッチ係合
装置に適用した場合を以下に説明するが、ここに示すモ
ータ駆動装置１は、ウォームギヤ４とウォームホイール
ギヤ３がモータ７によって駆動されるものであれば適用
が可能であり、例えば、車両においては、ウィンドレギ
ュレータ装置や２輪駆動／４輪駆動とを切り替える駆動
切替装置等にも適用が可能である。
【００１４】そこで、図１に示すモータ駆動装置１につ
いて、図１を参照して説明する。図１は、モータ駆動装
置１の全体の構成を示す。モータ駆動装置１は、ハウジ
ング２にモータ７が取り付けられており、ハウジング２
内には円板形状のウォームホイールギヤ３が配設され
る。図１の下部に示す様に、ウォームホイールギヤ３は
ウォームギヤ４と噛合面１９にて噛合する様になってい
る。ウォームギヤ４は、シャフト５の上に一体または別
体で設けられ、モータ７からの駆動力をウォームホイー
ルギヤ３に伝達することが可能である。シャフト５上の
ウォームギヤ４にはモータ７からの駆動力を伝えるモー
タ軸６が、シャフト５と同軸上に配設されている（図３
参照）。
いて、図１を参照して説明する。図１は、モータ駆動装
置１の全体の構成を示す。モータ駆動装置１は、ハウジ
ング２にモータ７が取り付けられており、ハウジング２
内には円板形状のウォームホイールギヤ３が配設され
る。図１の下部に示す様に、ウォームホイールギヤ３は
ウォームギヤ４と噛合面１９にて噛合する様になってい
る。ウォームギヤ４は、シャフト５の上に一体または別
体で設けられ、モータ７からの駆動力をウォームホイー
ルギヤ３に伝達することが可能である。シャフト５上の
ウォームギヤ４にはモータ７からの駆動力を伝えるモー
タ軸６が、シャフト５と同軸上に配設されている（図３
参照）。
【００１５】図２は、図１に示すモータ駆動装置１のＡ
−A断面図であり、ウォームホイールギヤ３は、ウォー
ムホイールギヤ３の中心を貫通して圧入固定される軸３
ａによって、ハウジング２及びハウジングカバー２ａに
設けられた軸受部で軸支されており、ハウジング２に対
して回転自在となっている。ウォームホイールギヤ３の
径方向には、２本の円柱状のピン８，１０が、ウォーム
ホイールギヤ３の軸方向に対して平行に設けられてい
る。このピン８は、ピン１０に比べて長くなっている。
ピン８は、ハウジング２の内部に形成される凹部の空間
の側壁に設けられたストッパ９（回転規制壁）に、ウォ
ームホイールギヤ３の回転時に当接し、ウォームホイー
ルギヤ３の回転を規制する機能を有する。一方、ピン１
０には、図１に示す如く、コネクティングロッド２０が
連結されており、ウォームホイールギヤ３の回転運動
を、コネクティングロッド２０によって、直線運動にし
てモータ駆動装置１の出力側に伝達する。
−A断面図であり、ウォームホイールギヤ３は、ウォー
ムホイールギヤ３の中心を貫通して圧入固定される軸３
ａによって、ハウジング２及びハウジングカバー２ａに
設けられた軸受部で軸支されており、ハウジング２に対
して回転自在となっている。ウォームホイールギヤ３の
径方向には、２本の円柱状のピン８，１０が、ウォーム
ホイールギヤ３の軸方向に対して平行に設けられてい
る。このピン８は、ピン１０に比べて長くなっている。
ピン８は、ハウジング２の内部に形成される凹部の空間
の側壁に設けられたストッパ９（回転規制壁）に、ウォ
ームホイールギヤ３の回転時に当接し、ウォームホイー
ルギヤ３の回転を規制する機能を有する。一方、ピン１
０には、図１に示す如く、コネクティングロッド２０が
連結されており、ウォームホイールギヤ３の回転運動
を、コネクティングロッド２０によって、直線運動にし
てモータ駆動装置１の出力側に伝達する。
【００１６】次に、モータ駆動部１１について、図３を
参照して説明する。図３において、シャフト５の両側の
端部には、軸方向に移動自在な軸受１３，１６がそれぞ
れシャフト５に嵌って設けられている。また、シャフト
５の中央に対して両側に設けられる軸受１３，１６の外
側には、皿ばね１２、１５の一端がそれぞれの軸受１
３，１６に当接した状態でそれぞれ配設されている。こ
の様な構成により、シャフト５に軸方向の力が作用した
場合には、その力を一方の皿ばね１２，１５により軸方
向に作用する力を吸収して撓む。この場合、モータ軸６
はウォームホイールギヤ側の一方の端部が二面巾突起６
ａとなっており、シャフト５のモータ側の端部に設けら
れた二面巾溝５ａに嵌合した状態となっているが、二面
巾溝５ａに沿って、シャフト５はモータ軸６に対し、軸
方向に移動自在となる。また、モータ軸６は一端をモー
タケース７ａに支えられた軸受２２によって支持され、
他端をハウジング２に嵌合した軸受２１に支持されてい
る。更に、モータ７は、モータケース７ａによってハウ
ジング２にボルト２３によって固定されている。この構
成において、軸受１３，１６の中央に、ウォームギヤ４
とウォームホイールギヤ３の噛合面１９を備える。
参照して説明する。図３において、シャフト５の両側の
端部には、軸方向に移動自在な軸受１３，１６がそれぞ
れシャフト５に嵌って設けられている。また、シャフト
５の中央に対して両側に設けられる軸受１３，１６の外
側には、皿ばね１２、１５の一端がそれぞれの軸受１
３，１６に当接した状態でそれぞれ配設されている。こ
の様な構成により、シャフト５に軸方向の力が作用した
場合には、その力を一方の皿ばね１２，１５により軸方
向に作用する力を吸収して撓む。この場合、モータ軸６
はウォームホイールギヤ側の一方の端部が二面巾突起６
ａとなっており、シャフト５のモータ側の端部に設けら
れた二面巾溝５ａに嵌合した状態となっているが、二面
巾溝５ａに沿って、シャフト５はモータ軸６に対し、軸
方向に移動自在となる。また、モータ軸６は一端をモー
タケース７ａに支えられた軸受２２によって支持され、
他端をハウジング２に嵌合した軸受２１に支持されてい
る。更に、モータ７は、モータケース７ａによってハウ
ジング２にボルト２３によって固定されている。この構
成において、軸受１３，１６の中央に、ウォームギヤ４
とウォームホイールギヤ３の噛合面１９を備える。
【００１７】ウォームホイールギヤ３がモータ７により
所定角度だけ回転を行うと、ウォームホイールギヤ３上
のピン８はスリーブ２４を介してストッパ９に当接し、
回転が規制される。図４に、ウォームホイールギヤ３の
回転がストッパ９により、規制された場合の状態図を示
す。つまり、ストッパ９は、ハウジング２の凹部に一体
で形成された側壁によってストッパ機構を持たせてお
り、スリーブ２４によりピン８を受けた状態で、ウォー
ムホイールギヤ３が回転し、スリーブ２４が移動した場
合に、スリーブ２４の端面が面接触した状態で当接する
角度に、ストッパ機構を有するハウジング２の側壁が形
成されている。
所定角度だけ回転を行うと、ウォームホイールギヤ３上
のピン８はスリーブ２４を介してストッパ９に当接し、
回転が規制される。図４に、ウォームホイールギヤ３の
回転がストッパ９により、規制された場合の状態図を示
す。つまり、ストッパ９は、ハウジング２の凹部に一体
で形成された側壁によってストッパ機構を持たせてお
り、スリーブ２４によりピン８を受けた状態で、ウォー
ムホイールギヤ３が回転し、スリーブ２４が移動した場
合に、スリーブ２４の端面が面接触した状態で当接する
角度に、ストッパ機構を有するハウジング２の側壁が形
成されている。
【００１８】ピン８はスリーブ２４の内径側に形成され
た凹部にて係合しており、スリーブ２４は、ウォームホ
イールギヤ３とハウジング２との間に配設されるコイル
状のスプリング２５によって、一方向に付勢された状態
でハウジング内に配設されている。スプリング２５は一
端が中央に円筒部を有するスリーブ２６によって受けら
れ、他端には同じく中央に円筒部を有するスリーブ２６
が配設され、スリーブ２６はハウジング２に形成され
た、ウォームホイールギヤ３の中心に向かって延在する
突起２７により支持されている。以上、説明した構成に
より、スリーブ２４，２６、スプリング２５、突起２７
により、ウォームホイールギヤ３を一方向に付勢する付
勢手段２８を構成している。
た凹部にて係合しており、スリーブ２４は、ウォームホ
イールギヤ３とハウジング２との間に配設されるコイル
状のスプリング２５によって、一方向に付勢された状態
でハウジング内に配設されている。スプリング２５は一
端が中央に円筒部を有するスリーブ２６によって受けら
れ、他端には同じく中央に円筒部を有するスリーブ２６
が配設され、スリーブ２６はハウジング２に形成され
た、ウォームホイールギヤ３の中心に向かって延在する
突起２７により支持されている。以上、説明した構成に
より、スリーブ２４，２６、スプリング２５、突起２７
により、ウォームホイールギヤ３を一方向に付勢する付
勢手段２８を構成している。
【００１９】図５は、ピン８とスリーブ２４との係合状
態を位置関係で示した状態遷移図である。図５の（ａ）
に示すように、スリーブ２４の凹部はピン８の外径と同
等もしくはそれよりも若干大きな径を有する円弧部２４
ａと直線部２４ｂとから構成される。スリーブ２４は、
中央部分が円弧部２４ａとなっており、その周縁部分が
直線部２４ｂとなり、両部分の境界は段差なく滑らかな
状態になっている。モータ７が駆動されていない場合に
は、ピン８とスリーブ２４の係合は、図５の（ａ）に示
す状態を保持する。この場合、ピン８はスリーブ２４に
形成された凹部の円弧部２４ａの中央に当接する。スリ
ーブ２４の凹部と反対側の円筒部２４ｃには、スプリン
グ２５が係止され、スリーブ２４を一方向に付勢する様
に機能する。
態を位置関係で示した状態遷移図である。図５の（ａ）
に示すように、スリーブ２４の凹部はピン８の外径と同
等もしくはそれよりも若干大きな径を有する円弧部２４
ａと直線部２４ｂとから構成される。スリーブ２４は、
中央部分が円弧部２４ａとなっており、その周縁部分が
直線部２４ｂとなり、両部分の境界は段差なく滑らかな
状態になっている。モータ７が駆動されていない場合に
は、ピン８とスリーブ２４の係合は、図５の（ａ）に示
す状態を保持する。この場合、ピン８はスリーブ２４に
形成された凹部の円弧部２４ａの中央に当接する。スリ
ーブ２４の凹部と反対側の円筒部２４ｃには、スプリン
グ２５が係止され、スリーブ２４を一方向に付勢する様
に機能する。
【００２０】次に、上記した構成のモータ駆動装置１の
作動について説明する。モータ７に外部より通電がなさ
れると、モータ７が駆動を行う。モータ７の駆動によ
り、モータ軸６が回転し、モータ軸６に同軸で配設され
るシャフト上に設けられるウォームギヤ４が回転する。
その結果、ウォームギヤ４に噛合するウォームホイール
ギヤ３に回転力が伝達され、ウォームホイールギヤ３に
より、減速されて回転し、ウォームホイールギヤ３上の
ピン１３により連結されたコネクティングロッド２０を
介して、外部に軸方向の動力（モータ駆動装置１の出力
である力、変位）が伝達される。この様な動作過程にお
いて、モータ７により駆動が成されていない状態、つま
り、図１に示す状態においては、ピン８とスリーブ１０
との位置関係は、図５に示す（ａ）の状態となる。
作動について説明する。モータ７に外部より通電がなさ
れると、モータ７が駆動を行う。モータ７の駆動によ
り、モータ軸６が回転し、モータ軸６に同軸で配設され
るシャフト上に設けられるウォームギヤ４が回転する。
その結果、ウォームギヤ４に噛合するウォームホイール
ギヤ３に回転力が伝達され、ウォームホイールギヤ３に
より、減速されて回転し、ウォームホイールギヤ３上の
ピン１３により連結されたコネクティングロッド２０を
介して、外部に軸方向の動力（モータ駆動装置１の出力
である力、変位）が伝達される。この様な動作過程にお
いて、モータ７により駆動が成されていない状態、つま
り、図１に示す状態においては、ピン８とスリーブ１０
との位置関係は、図５に示す（ａ）の状態となる。
【００２１】この状態から、ウォームホイールギヤ３の
回転を規制する動作を説明すると、ウォームホイールギ
ヤ３が回転を行い、所定角度だけ回転すると、図４に示
す様に、ウォームホイールギヤ上のピン８はスリーブ２
４を介して、ハウジング２の凹部に形成されたストッパ
９に当接する。この場合、ピン８とスリーブ２４との当
接点は、図５の（ａ）に示す如く、円弧部２４ａの中央
からずれた、点２９にて当接する、図５の（ｂ）に示す
状態に推移する。しかし、駆動側のモータ軸６、シャフ
ト５、ウォームホイールギヤ３の慣性のため、ウォーム
ホイールギヤ３の回転は急に停止しない。この事から、
ピン８は（ｂ）に示す状態よりも、更に回転を進め、直
線部２４ｂに移行して、スリーブ２４をピン８の進行方
向（図中に示す方向）に押す。その結果、スリーブ２４
は押し下げられ、ピン８はスリーブ２４凹部の直線部２
４ｂ上の点３０での当接となる、（ｃ）に示す状態に遷
移する。この場合、この押し下げによる変位量ΔＬは、
スプリング１５の撓みとして、エネルギー吸収され、当
接点での衝撃力は緩和される。このように衝撃力を緩和
することにより、ウォームギヤ４とウォームホイールギ
ヤ３の噛合面１９でのギヤロックを回避しながら、ウォ
ームホイールギヤ３の回転規制を行うことができる。
回転を規制する動作を説明すると、ウォームホイールギ
ヤ３が回転を行い、所定角度だけ回転すると、図４に示
す様に、ウォームホイールギヤ上のピン８はスリーブ２
４を介して、ハウジング２の凹部に形成されたストッパ
９に当接する。この場合、ピン８とスリーブ２４との当
接点は、図５の（ａ）に示す如く、円弧部２４ａの中央
からずれた、点２９にて当接する、図５の（ｂ）に示す
状態に推移する。しかし、駆動側のモータ軸６、シャフ
ト５、ウォームホイールギヤ３の慣性のため、ウォーム
ホイールギヤ３の回転は急に停止しない。この事から、
ピン８は（ｂ）に示す状態よりも、更に回転を進め、直
線部２４ｂに移行して、スリーブ２４をピン８の進行方
向（図中に示す方向）に押す。その結果、スリーブ２４
は押し下げられ、ピン８はスリーブ２４凹部の直線部２
４ｂ上の点３０での当接となる、（ｃ）に示す状態に遷
移する。この場合、この押し下げによる変位量ΔＬは、
スプリング１５の撓みとして、エネルギー吸収され、当
接点での衝撃力は緩和される。このように衝撃力を緩和
することにより、ウォームギヤ４とウォームホイールギ
ヤ３の噛合面１９でのギヤロックを回避しながら、ウォ
ームホイールギヤ３の回転規制を行うことができる。
【００２２】本実施形態においては、ウォームホイール
ギヤ３の回転をピン８とスリーブ２４との相対移動によ
り吸収する構成としたが、この場合、スリーブ２４には
円弧部２４ａと直線部２４ｂが連続的に形成されている
ので、ウォームホイールギヤ３の回転がストッパ９によ
り規制されても、ピン８が円弧部２４ａから直線部２４
ｂに移動した場合、ウォームホイールギヤ３の回転が急
激に抑制されることなく、衝撃力をスプリング２５を含
む緩衝機構により滑らかに吸収できるので、噛合面１９
の確実な保護を図ることができる。
ギヤ３の回転をピン８とスリーブ２４との相対移動によ
り吸収する構成としたが、この場合、スリーブ２４には
円弧部２４ａと直線部２４ｂが連続的に形成されている
ので、ウォームホイールギヤ３の回転がストッパ９によ
り規制されても、ピン８が円弧部２４ａから直線部２４
ｂに移動した場合、ウォームホイールギヤ３の回転が急
激に抑制されることなく、衝撃力をスプリング２５を含
む緩衝機構により滑らかに吸収できるので、噛合面１９
の確実な保護を図ることができる。
【００２３】以上に説明した構成ならびに作動から明ら
かなように、本発明に関わるモータ駆動装置１は、ウォ
ームホイールギヤ３上のピン８と、ピン８を受けるスリ
ーブ２４、及びスプリング２５の動きによって、ストッ
パ９への当接による衝撃力を緩和し、ギヤロックの発生
を確実に防止して、噛合面１９の確実な保護を図ること
ができる。
かなように、本発明に関わるモータ駆動装置１は、ウォ
ームホイールギヤ３上のピン８と、ピン８を受けるスリ
ーブ２４、及びスプリング２５の動きによって、ストッ
パ９への当接による衝撃力を緩和し、ギヤロックの発生
を確実に防止して、噛合面１９の確実な保護を図ること
ができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、回転規制手段によりウ
ォームホイールギヤの回転が規制されたとき、ウォーム
ホイールギヤに掛かる慣性による回転力により、ウォー
ムホイールギヤの噛合面で発生する衝撃力を緩和し、ウ
ォームギヤとウォームホイールギヤの間で発生するギヤ
ロックを回避することができる。
ォームホイールギヤの回転が規制されたとき、ウォーム
ホイールギヤに掛かる慣性による回転力により、ウォー
ムホイールギヤの噛合面で発生する衝撃力を緩和し、ウ
ォームギヤとウォームホイールギヤの間で発生するギヤ
ロックを回避することができる。
【００２５】これは、モータ駆動によりウォームギヤと
ウォームホイールギヤを介して力、変位を出力する系に
おいて、機能上回転規制が必要とされるとき、スリー
ブ、スプリングなどを効果的に用いて回転規制時の衝撃
を緩和し、ギヤロックの発生を回避する構成とすること
ができる。
ウォームホイールギヤを介して力、変位を出力する系に
おいて、機能上回転規制が必要とされるとき、スリー
ブ、スプリングなどを効果的に用いて回転規制時の衝撃
を緩和し、ギヤロックの発生を回避する構成とすること
ができる。
【図１】本発明の一実施形態におけるモータ駆動装置の
構成図である。
構成図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】モータ駆動部の要所部分拡大図である。
【図４】図１において、ウォームホイールギヤの回動が
規制された場合の状態図である。
規制された場合の状態図である。
【図５】図１に示すピンとスリーブとの係合状態を示す
状態遷移図であり、（ａ）はモータの駆動力がウォーム
ホイールギヤに作用しない通常状態、（ｂ）はモータ駆
動時にストッパによりウォームホイールの回転が規制さ
れた初期状態、（ｃ）はその後の状態を示す。
状態遷移図であり、（ａ）はモータの駆動力がウォーム
ホイールギヤに作用しない通常状態、（ｂ）はモータ駆
動時にストッパによりウォームホイールの回転が規制さ
れた初期状態、（ｃ）はその後の状態を示す。
１ モータ駆動装置
２ ハウジング
３ ウォームホイールギヤ
４ ウォームギヤ
６ モータ軸
７ モータ
８ ピン
１９ 噛合面
２４ スリーブ
２５ スプリング（緩衝部材）
２８ 付勢手段
Claims (4)
- 【請求項１】 ハウジングと、 該ハウジングに固定されるモータと、 ウォームギヤを有し、前記モータにより駆動されるシャ
フトと、 前記ハウジング内に回転自在に配設され、前記ウォーム
ギヤに噛合するウォームホイールギヤと、 該ウォームホイールの回転角度を規制する回転規制手段
とを備えたモータ駆動装置において、 前記回転規制手段は、前記ウォームホイールギヤと前記
ハウジングとの間に設けられ、前記ウォームホイールギ
ヤの回転が規制された場合に、前記ウォームホイールギ
ヤの衝撃力を緩和する緩衝機能を有することを特徴とす
るモータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記回転規制手段は、前記ウォームホイ
ールギヤの一部に設けられたピンと、該ピンに係合して
前記ウォームホイールギヤを付勢し、前記ピンに対して
相対移動自在な凹部を有した付勢手段とを備えることを
特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。 - 【請求項３】 前記付勢手段は、前記ハウジングに一端
が係止され、前記凹部には円弧部を有することを特徴と
する請求項１または請求項２に記載のモータ駆動装置。 - 【請求項４】 凹部はさらに直線部を有し、前記ウォー
ムホイールギヤの回転が規制された場合、前記ピンは前
記円弧部から前記直線部に移動することにより、前記ウ
ォームホイールギヤの衝撃力を緩和することを特徴とす
る請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモータ駆動
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002089379A JP3925270B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | モータ駆動装置 |
| EP03075869A EP1348880B1 (en) | 2002-03-27 | 2003-03-27 | Motorised actuator |
| DE60301290T DE60301290T2 (de) | 2002-03-27 | 2003-03-27 | Motorangetriebes Stellelement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002089379A JP3925270B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003287087A true JP2003287087A (ja) | 2003-10-10 |
| JP3925270B2 JP3925270B2 (ja) | 2007-06-06 |
Family
ID=27800490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002089379A Expired - Lifetime JP3925270B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | モータ駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1348880B1 (ja) |
| JP (1) | JP3925270B2 (ja) |
| DE (1) | DE60301290T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007327553A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Honda Motor Co Ltd | クラッチアクチュエータ |
| EP3974672A2 (en) | 2020-09-29 | 2022-03-30 | Aisin Corporation | Actuator for actuating the master cylinder of a fluid actuated clutch |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009121595A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Yamaha Motor Co Ltd | クラッチ駆動装置およびそれを備えた車両 |
| DE102015224612A1 (de) * | 2015-12-08 | 2017-06-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Betätigungseinheit, Kupplung sowie Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4433824C2 (de) * | 1994-09-22 | 1996-10-02 | Fichtel & Sachs Ag | Stelleinrichtung mit einem Getriebe |
| DE19742477C2 (de) * | 1997-09-26 | 2002-09-05 | Zf Sachs Ag | Stelleinrichtung |
-
2002
- 2002-03-27 JP JP2002089379A patent/JP3925270B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-03-27 DE DE60301290T patent/DE60301290T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-27 EP EP03075869A patent/EP1348880B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007327553A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Honda Motor Co Ltd | クラッチアクチュエータ |
| EP3974672A2 (en) | 2020-09-29 | 2022-03-30 | Aisin Corporation | Actuator for actuating the master cylinder of a fluid actuated clutch |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60301290D1 (de) | 2005-09-22 |
| EP1348880A1 (en) | 2003-10-01 |
| DE60301290T2 (de) | 2006-03-02 |
| EP1348880B1 (en) | 2005-08-17 |
| JP3925270B2 (ja) | 2007-06-06 |
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