JP7272026B2 - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7272026B2 JP7272026B2 JP2019050467A JP2019050467A JP7272026B2 JP 7272026 B2 JP7272026 B2 JP 7272026B2 JP 2019050467 A JP2019050467 A JP 2019050467A JP 2019050467 A JP2019050467 A JP 2019050467A JP 7272026 B2 JP7272026 B2 JP 7272026B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command value
- phase
- voltage
- inverter
- modulation factor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
交流電動機を駆動するインバータと、
三角波キャリアのキャリア周波数を演算するキャリア周波数演算器と、
各相の相電圧指令値に基づいて各相の変調率指令値を演算する変調率演算器と、
各相の変調率指令値と三角波キャリアとの比較に基づいて、前記インバータへのPWM信号を生成するPWM演算器とを備え、
前記変調率演算器は、前記相電圧指令値と前記インバータの入力電圧とに応じた変調率調整指令値を演算し、電圧位相角の所定の調整区間において前記変調率調整指令値を選択して前記変調率指令値を調整する、インバータ装置を提供する。
電圧位相角αが10~50°、130~170°の調整区間31,32において、変調率に正の変調率調整指令値λx *を選択し、
電圧位相角が190~230°、310~350°の調整区間33,34において、変調率に負の変調率調整指令値λx *を選択し、
電圧位相角αが50~130°の区間において、変調率に正の最大値を選択し、
電圧位相角αが230~310°の区間において、変調率に負の最大値を選択し、
電圧位相角αの0~10°、170~190°、350~360°の区間において、変調率に零を選択するようにして、第2の変調率指令値λk2 **を演算する。ここで、変調率の最大値(=1)を三角波キャリアのピーク値、変調率の最小値(=-1)を三角波キャリアのボトム値、零を三角波キャリアのピーク値とボトム値の中点と定義する。
・変調率指令値
・インバータ出力周波数(または周期)
・インバータキャリア周波数(または周期)
・PWM波形の面積
・PWM波形の基本波成分(インバータ出力周波数成分)
・電圧位相角
・三角関数(sin/sin-1またはcos/cos-1の関数、sin/sin-1またはcos/cos-1のテーブルを含む)
・基本波1周期に含まれる三角波キャリアの数
・基本波1周期に含まれるPWMパルス(オンパルス、または、オフパルス)の数
・交流電動機の回転速度(または回転周波数、または回転周期)
が挙げられる。
16 変調率演算器
17 PWM演算器
24 キャリア周波数演算器
25 振幅演算部
26 第1の指令値演算部
27 第2の指令値演算部
28 選択部
70 インバータ
80 交流電動機
90 位置・速度センサ
100 制御装置
110 マイクロコンピュータ
200 インバータ装置
300 電動機システム
Claims (3)
- 交流電動機を駆動するインバータと、
三角波キャリアのキャリア周波数を演算するキャリア周波数演算器と、
各相の相電圧指令値に基づいて各相の変調率指令値を演算する変調率演算器と、
各相の変調率指令値と三角波キャリアとの比較に基づいて、前記インバータへのPWM信号を生成するPWM演算器とを備え、
前記変調率演算器は、前記相電圧指令値と前記インバータの入力電圧とに応じた変調率調整指令値を演算し、電圧位相角の所定の調整区間において前記変調率調整指令値を選択して前記変調率指令値を調整する、インバータ装置。 - 前記変調率演算器は、前記相電圧指令値の正の期間と負の期間のPWM信号が対称になるように、前記調整区間を設定する、請求項1に記載のインバータ装置。
- 前記変調率演算器は、前記インバータが出力するPWM電圧の基本波成分と前記相電圧指令値とが等しくなるように、前記変調率調整指令値を演算する、請求項1又は2に記載のインバータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019050467A JP7272026B2 (ja) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019050467A JP7272026B2 (ja) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | インバータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020156157A JP2020156157A (ja) | 2020-09-24 |
JP7272026B2 true JP7272026B2 (ja) | 2023-05-12 |
Family
ID=72560037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019050467A Active JP7272026B2 (ja) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | インバータ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7272026B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7323066B2 (ja) | 2020-11-13 | 2023-08-08 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換器の制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000358393A (ja) | 1999-06-11 | 2000-12-26 | Toyota Motor Corp | 電動機制御装置およびその方法 |
JP2006230079A (ja) | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Denso Corp | インバータ制御方式 |
JP2011188609A (ja) | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Toyota Motor Corp | モータ駆動システムの制御装置 |
JP2017204918A (ja) | 2016-05-10 | 2017-11-16 | 株式会社デンソー | 交流電動機の制御装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3455788B2 (ja) * | 1993-12-17 | 2003-10-14 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
-
2019
- 2019-03-18 JP JP2019050467A patent/JP7272026B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000358393A (ja) | 1999-06-11 | 2000-12-26 | Toyota Motor Corp | 電動機制御装置およびその方法 |
JP2006230079A (ja) | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Denso Corp | インバータ制御方式 |
JP2011188609A (ja) | 2010-03-08 | 2011-09-22 | Toyota Motor Corp | モータ駆動システムの制御装置 |
JP2017204918A (ja) | 2016-05-10 | 2017-11-16 | 株式会社デンソー | 交流電動機の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020156157A (ja) | 2020-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3755424B2 (ja) | 交流電動機の駆動制御装置 | |
JP5155344B2 (ja) | 電動機の磁極位置推定装置 | |
US7750595B2 (en) | Rotating machinery controller | |
US11362606B2 (en) | Control device for alternating-current electric motor | |
JP2004080986A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2003037990A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2007202365A (ja) | 電力変換装置及びそれを用いたモータ駆動装置 | |
JP2004159391A (ja) | 3相交流電動機の制御装置 | |
JP5271409B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
EP1460758B1 (en) | Vector control method and apparatus | |
JP2003199389A (ja) | モータの制御装置及びその制御方法 | |
CN112448644B (zh) | 电动机控制器与电动机控制方法 | |
JP2008048505A (ja) | 3相回転機の制御装置 | |
EP1681762A2 (en) | Synchronous motor driving system and method | |
JP2004304868A (ja) | モーター制御装置 | |
US9154070B2 (en) | Controller for AC motor | |
JP7272026B2 (ja) | インバータ装置 | |
WO2017030055A1 (ja) | 回転機の制御装置および制御方法 | |
JP2012110079A (ja) | 位置・速度センサレス制御装置 | |
JP2004080975A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JPH05300785A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
JP5920635B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
CN113454907A (zh) | 旋转电机控制系统 | |
WO2024057368A1 (ja) | インバータ制御装置 | |
JP7075002B2 (ja) | 同期電動機の位置センサレス制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7272026 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |