JP7271970B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、第1プログラムは車両安全プログラム以外のプログラムでもよい。また、第2プログラムは、走行支援プログラム以外のプログラムでもよい。この場合でも、第1プログラムに最も優先度が高いプログラムを設定することで、電源失陥時でも必要な動作・機能が確保される。また、第1コア21及び第2コア22がプログラムを実行するために取得する情報も、上記に限らず、例えばステアリング情報やストローク情報などの別の情報を含んでもよい。また、各検出部91、92の検出結果は、両方のコア21、22に送信されて、それぞれで処理されてもよい。また各コア21、22が実行するプログラムは、マイコン2の外部のメモリ(記憶媒体)に保存されていてもよい。また、制御装置1は、制動用に限らず、例えばエンジンやモータ等の駆動制御用であってもよく、あるいは車両以外に適用されてもよい。
Claims (3)
- 車両の安全性を向上させるための車両安全プログラムである第1プログラムを実行する第1コアと、
前記第1プログラムとは異なる車両走行時のドライバの利便性又は快適性を向上させるための走行支援プログラムである第2プログラムを実行する第2コアと、
前記第1コア及び前記第2コアに電力を供給する第1電力供給部及び第2電力供給部と、
前記第1電力供給部の出力電圧が第1所定範囲内であるか否かを検出する第1電圧検出部と、
前記第2電力供給部の出力電圧が第2所定範囲内であるか否かを検出する第2電圧検出部と、
前記第1電圧検出部により前記第1電力供給部の出力電圧が前記第1所定範囲外であることが検出された場合、前記第1電力供給部から前記第1コア及び前記第2コアに対する電力供給を遮断する第1遮断部と、
前記第2電圧検出部により前記第2電力供給部の出力電圧が前記第2所定範囲外であることが検出された場合、前記第2電力供給部から前記第1コア及び前記第2コアに対する電力供給を遮断する第2遮断部と、
を備え、
前記第2コアの動作は、前記第1電圧検出部により前記第1電力供給部の出力電圧が前記第1所定範囲外であることが検出された場合、又は前記第2電圧検出部により前記第2電力供給部の出力電圧が前記第2所定範囲外であることが検出された場合、停止する制御装置。 - 前記第1コアは、車両の車輪速度を検出する車輪速度検出部から受信した検出結果に基づいて、車輪速度に関する速度情報を演算し、前記第2コアに前記速度情報を送信する請求項1に記載の制御装置。
- 前記第2コアは、車両の加速度及び回転の少なくとも一方に関する情報である車両挙動を検出する車両挙動検出部から受信した検出結果に基づいて、車両挙動に関する挙動情報を演算し、前記第1コアに前記挙動情報を送信する請求項2に記載の制御装置。
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JP2015020619A (ja) | 2013-07-19 | 2015-02-02 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用給電装置 |
JP2015093498A (ja) | 2013-11-08 | 2015-05-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の制御装置 |
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