JP7269814B2 - 乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗員保護装置に関する。

衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、乗員保護装置としてエアバッグ装置が装備されている。
このエアバッグ装置は、一般に、衝撃センサと、インフレータと、エアバッグと、制御装置等、から構成されている。エアバッグ装置は、前面衝突などにより衝撃センサが衝撃を検知すると、検知信号を制御装置に出力し、制御装置が作動信号をインフレータに送出して、インフレータがガスを発生させてエアバッグに送出する。そして、エアバッグは、インフレータから送出されたガスにより瞬時に膨らみ、乗員の前方に展開する。これにより、エアバッグは、内部のガス圧によって衝撃により前方へ移動する乗員の身体を受け止めて、その運動エネルギーを吸収しながら収縮する。このようにして、自動車の前面衝突等における、衝突の衝撃による乗員の急激な前方移動がエアバッグにより緩和され、乗員の安全が確保される。

一方、近年では、自動運転の技術が研究されている。このような自動運転の車両では、運転手といった乗員の意思とは無関係に車両の走行状態が制御される。このため、自動運転に対応した車両の乗員保護装置が提案されている。この車両の乗員保護装置では、乗員の上体の前で展開するフロントエアバッグを有し、着座位置よりも前に移動していた乗員の上体の肩が当接する部位において肩が入り込むことができる肩受凹部を形成している。これにより、車両の自動運転中にシートに着座した乗員の上体が衝突前にシートの着座位置より前へ移動していたとしても、この上体の肩を肩受凹部において支持し、乗員を保護するようにしている。また、この車両の乗員保護装置では、肩受凹部から車幅方向の一方へ向けて、他方側より一方側が後となる傾斜面を形成している。これにより、他方の肩を前にして斜めの姿勢で前へ移動する上体全体を、フロントエアバッグの傾斜面により受けて支えることができ、安定した状態に支え、その状態で衝撃を吸収することができるようにしている（特許文献１参照）。

ところで、自動運転が本格的に普及すると、乗員の搭乗状態に自由度が増すこととなる。このため、例えば、運転席に着座していても、車両の走行中に携帯端末等を手に持っていることも考えられる。また、現在でも、運転席以外の座席では、車両の走行中に携帯端末等を手に持っていることが考えられる。

特開２０１８－０５２４４１号公報

しかしながら、フロントエアバッグが乗員に向かって展開した際に、乗員が携帯端末等を持っていると、フロントエアバッグと乗員の上体との間に、乗員の腕などが挟まってしまい、最適な乗員保護が得られ難くなってしまう。

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、乗員が携帯端末等を持っていても、最適な乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することを課題とする。

本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両の衝突を予測する衝突予測手段と、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測されると、車両の前方から乗員に向かって展開するメインエアバッグと、乗員の状態を検知する乗員状態検知装置と、乗員の上方から下方に向かって展開するサブエアバッグと、前記サブエアバッグの展開位置を可動させる展開位置可動装置と、前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された際に、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の状態に基づいて、前記展開位置可動装置に前記サブエアバッグの展開位置を可動させ、前記サブエアバッグを展開させてから、前記メインエアバッグを展開させる展開制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記乗員状態検知装置は、乗員の腕の位置を検知し、前記展開制御手段は、前記展開位置可動装置に対して、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置の上方に前記サブエアバッグを可動させ、前記サブエアバッグを展開させる、ようにしてもよい。

さらに、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記サブエアバッグは、右腕用サブエアバッグと、左腕用サブエアバッグと、を有し、前記展開位置可動装置は、前記右腕用サブエアバッグの展開位置、および、前記左腕用サブエアバッグの展開位置を、それぞれ独立して可動可能であり、前記展開制御手段は、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置に応じて、前記展開位置可動装置の可動、および、前記サブエアバッグの展開を制御させる、ようにしてもよい。

さらに、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記乗員状態検知装置は、乗員の腕の位置を検知し、前記展開制御手段は、前記展開位置可動装置に対して、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置に向かって前記サブエアバッグが展開するように展開方向を可動させる、ようにしてもよい。

さらに、本発明に係る車両の乗員保護装置は、前記展開制御手段は、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置が、前記メインエアバッグと、乗員の上体と、の間にある場合に限って、前記サブエアバッグを展開させる、ようにしてもよい。

本発明によれば、乗員が携帯端末等を持っていても、最適な乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することができる。

本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。 本発明の実施の形態における乗員保護装置の概略ブロック図である。 サブエアバッグ可動装置の概略を示す図である。 エアバッグ袋体の展開経過を示す側面図である。 乗員保護装置の動作概要を示すフローチャートである。 他の実施の形態のサブエアバッグ可動装置の概略を示す図である。 サブエアバッグ可動装置の収納形態を示す断面図である。 他の実施の形態のサブエアバッグ可動装置の概略を示す図である。 他の実施の形態のサブエアバッグ可動装置の概略を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。また、図２は、本発明の実施の形態における乗員保護装置の概略ブロック図である。また、図３は、本実施の形態のサブエアバッグ装置を可動させるサブエアバッグ可動装置の概略を示す図である。また、図４は、本実施の形態の乗員保護装置が作動した際の、エアバッグ袋体の展開経過を示す側面図である。また、図５は、乗員保護装置の動作概要を示すフローチャートである。

（車両１の構成）
図１に示すように、車両１の乗員室は、下部にアンダーフロア３、上部にルーフ４が設けられている。また、アンダーフロア３には、座席シート１０が配備されている。さらに、車両１には、後述する乗員保護装置１０１が備えられている。

座席シート１０は、車両１に乗車した乗員Ｐが着座するものである。また、座席シート１０は、乗員Ｐの臀部から大腿部を支えるシートクッション１１（座部）と、リクライニング可能に設けられたシートバック１２（背もたれ部）と、乗員Ｐの頭部を支えるヘッドレスト１３（ヘッド部）と、を備えている。

（乗員保護装置１０１の構成）
図２に示すように、乗員保護装置１０１は、車載カメラ３１と、レーダー３２と、メインエアバッグ装置５０と、サブエアバッグ装置６０と、サブエアバッグ可動装置７０と、制御部１１０と、を備えている。なお、メインエアバッグ装置５０は、ダッシュボード５に設けられている。また、サブエアバッグ装置６０は、ルーフ４に設けられたサブエアバッグ可動装置７０に設けられている。

さらに、制御部１１０は、後述するように、車載カメラ３１、および、レーダー３２から入力された情報に基づいて、車両１の衝突および衝突予測を検知するとともに、メインエアバッグ装置５０、および、サブエアバッグ装置６０に設けられるエアバッグ袋体の展開を制御するエアバッグ展開制御ユニット（以下、ＡＣＵという）の機能も備えている。なお、制御部１１０は、車両１の全体を制御する車両制御装置（以下、ＥＣＵという）の一部として設けられていてもよい。

（車載カメラ３１）
車載カメラ３１は、車両１の外部および内部を撮影することができるようになっている。例えば、車載カメラ３１は、車両１の周辺環境、具体的には、車両１の前方、後方、および、側方を撮影する。また、車載カメラ３１は、車内を撮影し、座席シート１０に着座した乗員Ｐの着座状態、特に、乗員Ｐの腕や手の位置がわかるように撮影する。そして、撮影した画像情報が制御部１１０に入力され、制御部１１０のＲＡＭに画像情報が記録されるとともに、画像情報が制御部１１０に解析される。これにより、制御部１１０は、車両１の周囲の状況（車外の状況）をリアルタイムおよび事後的に認識することができる。また、制御部１１０は、車内の状況、特に、乗員Ｐの状態をリアルタイムおよび事後的に認識することができる。なお、ここでいう、乗員Ｐの状態とは、特に、乗員Ｐの腕や手の位置を想定している。

（レーダー３２）
レーダー３２は、電波を発射して障害物等の物体を探知し、物体までの距離と方位を測定するものである。また、レーダー３２は、車両１のフロントバンパやリヤバンパに取り付けられ、車両１の前方監視、側方監視、後方監視等ができるようになっている。そして、監視情報が制御部１１０に入力され、制御部１１０のＲＡＭに監視情報が記録されるとともに、監視情報が制御部１１０に解析される。これにより、制御部１１０は、車両１の周囲の状況をリアルタイムおよび事後的に認識することができる。

なお、本実施の形態では、車載カメラ３１と、レーダー３２と、を備え、双方の情報を用いて、衝突予測を行うものとしたが、これに限らず、いずれか一方のみを用いるものであってもよく、また、他の装置を用いるものであってもよい。また、本実施の形態では、車内の状況、すなわち、乗員Ｐの状態の情報を、車載カメラ３１による画像情報を用いて取得するものとしたが、これに限らず、人感センサ等を用いるものであってもよい。

（メインエアバッグ装置５０）
メインエアバッグ装置５０は、制御部１１０に制御され、衝突の衝撃から乗員Ｐを保護するものである。また、メインエアバッグ装置５０は、メイン用インフレータ５１と、メインエアバッグ袋体５２と、を有している（図４参照）。

（メイン用インフレータ５１）
メイン用インフレータ５１は、制御部１１０による車両１の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、メイン用インフレータ５１に発生されたガスは、メインエアバッグ袋体５２に圧入される。なお、メイン用インフレータ５１は、後述するサブ用インフレータよりも、制御部１１０による作動信号が遅れて入力される。

（メインエアバッグ袋体５２）
メインエアバッグ袋体５２は、メイン用インフレータ５１によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、メインエアバッグ袋体５２は、メイン用インフレータ５１からガスが圧入されると、ダッシュボード５から座席シート１０の方向に膨張展開し、乗員Ｐの頭部および胸部等に対する、車両１の衝突の衝撃を緩和するものである。すなわち、メインエアバッグ袋体５２は、制御部１１０により車両１の衝突が予測されると、車両１の前方から乗員Ｐに向かって展開するようになっている。

（サブエアバッグ装置６０）
サブエアバッグ装置６０は、制御部１１０に制御され、乗員Ｐの腕や手をメインエアバッグ袋体５２の展開領域から展開領域外に移動させるものである。また、サブエアバッグ装置６０は、サブエアバッグ可動装置７０によって、所定の位置に移動される。また、サブエアバッグ装置６０は、サブ用インフレータ（不図示）と、サブエアバッグ袋体６２と、を有している。
なお、メインエアバッグ袋体５２の展開領域とは、メインエアバッグ袋体５２が展開した際に占める、ダッシュボード５と乗員Ｐの上体等との間の領域をいう。

（サブ用インフレータ）
サブ用インフレータは、制御部１１０による車両１の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、サブ用インフレータに発生されたガスは、サブエアバッグ袋体６２に圧入される。なお、サブ用インフレータは、前述のように、メイン用インフレータよりも、制御部１１０による作動信号が先に入力される。

（サブエアバッグ袋体６２）
サブエアバッグ袋体６２は、サブ用インフレータによってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、サブエアバッグ袋体６２は、サブ用インフレータからガスが圧入されると、サブエアバッグ可動装置７０によって移動された所定の位置から、下方に向かって膨張展開し、乗員Ｐの腕や手を、メインエアバッグ袋体５２の展開領域外に移動させるものである。すなわち、サブエアバッグ袋体６２は、乗員Ｐの上方から下方に向かって展開するようになっている。

（サブエアバッグ可動装置７０）
サブエアバッグ可動装置７０は、ルーフ４に取り付けられ、制御部１１０に制御されて、サブエアバッグ装置６０を、車両１に対する前後左右方向に移動させるものである。したがって、サブエアバッグ可動装置７０は、後述するように、サブエアバッグ袋体６２の展開位置を可動させるようになっている。また、サブエアバッグ可動装置７０は、前後レール７１と、左右レール７２と、移動台７３と、を有している（図３参照）。

（前後レール７１）
前後レール７１は、ルーフ４の下部に、車両１の前後方向（以下、単に前後方向という）に延在して設けられている。また、前後レール７１は、下部に左右レール７２を前後方向に摺動可能に、保持している。そして、前後レール７１は、制御部１１０の制御によって、左右レール７２を前後レール７１の延在方向に沿って前後に移動させるようになっている。

（左右レール７２）
左右レール７２は、上部が前後レール７１に保持され、車両１の左右方向（以下、単に左右方向という）に延在して設けられている。また、左右レール７２は、下部に移動台７３を左右方向に摺動可能に、保持している。そして、左右レール７２は、制御部１１０の制御によって、移動台７３を左右レール７２の延在方向に沿って左右に移動させるようになっている。

（移動台７３）
移動台７３は、上部が左右レール７２に保持され、下部にサブエアバッグ装置６０が取り付けられている。したがって、移動台７３は、サブエアバッグ装置６０とともに、前後レール７１に沿って前後方向に移動でき、左右レール７２に沿って左右方向に移動できるようになっている。
すなわち、サブエアバッグ装置６０は、制御部１１０の制御により、サブエアバッグ可動装置７０によって車両１の前後左右に移動され、サブエアバッグ袋体６２の展開位置が自在に変更されるようになっている。

（制御部１１０）
制御部１１０は、乗員保護装置１０１の動作を制御するためものである。また、制御部１１０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）および入出力インターフェース回路を備え、乗員保護装置１０１の制御を統括するようになっている。

また、制御部１１０は、入出力インターフェース回路を介して、車載カメラ３１、レーダー３２、メインエアバッグ装置５０、サブエアバッグ装置６０、サブエアバッグ可動装置７０、および、図示しないＥＣＵと接続されている。

そして、制御部１１０は、車載カメラ３１、および、レーダー３２から入力された情報に基づいて、車両１の衝突予測および衝突判定を行う。
なお、制御部１１０は、車載カメラ３１、レーダー３２から入力された情報に限らず、加速度センサ（Ｇセンサ）、距離センサ、衝撃センサ（圧力センサ）等を用いて、これらの装置から入力された情報に基づいて、衝突予測や衝突判定を行うものであってもよい。

また、制御部１１０は、車載カメラ３１から入力された情報に基づいて、乗員Ｐの状態、具体的には、乗員Ｐの腕の位置を特定するものである。また、制御部１１０は、サブエアバッグ可動装置７０を可動させ、サブエアバッグ装置６０の展開位置を移動させるものである。また、制御部１１０は、サブエアバッグ装置６０を制御し、サブエアバッグ袋体６２を展開させるものである。また、制御部１１０は、メインエアバッグ装置５０を制御し、メインエアバッグ袋体５２を展開させるものである。

そして、制御部１１０は、車両１の衝突を予測した際、サブエアバッグ可動装置７０を可動させ、サブエアバッグ袋体６２を乗員Ｐの腕の位置の上方に移動して、サブエアバッグ袋体６２を展開させてから、メインエアバッグ袋体５２を展開させるようになっている。

（乗員保護装置１０１の動作）
次に、このような乗員保護装置１０１の動作について、説明する。
図４は、エアバッグ袋体（メインエアバッグ袋体５２、サブエアバッグ袋体６２）が展開した際の側面図である。また、図５は、乗員保護装置１０１の動作概要を示すフローチャートである。

乗員保護装置１０１は、制御部１１０によって、図５に示す制御処理が、所定の周期ごとに定期的に行われる。
制御部１１０は、制御処理において、まず、衝突予測処理を行う（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１１０は、車載カメラ３１、および、レーダー３２から入力された情報に基づいて、車両１の衝突予測を行う。また、制御部１１０は、この衝突予測に加え、車両１の衝突判定処理も行う。なお、制御部１１０は、車両１の衝突を検知した場合には、以下の衝突予測時の処理と同様の処理を行ってもよいが、衝突時の処理を行うことが望ましい。この衝突時の処理では、例えば、サブエアバッグ袋体６２を展開させず、メインエアバッグ袋体５２のみを展開させるようにする。

次に、制御部１１０は、車両１の衝突予測を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部１１０は、上記衝突予測処理において、車両１の衝突が予測されたか否かを判定する。

制御部１１０は、衝突が予測されたと判定した場合（ステップＳ１０２でＹＥＳと判定）には、ステップＳ１０３に処理を移行し、衝突が予測されたと判定しなかった（ステップＳ１０２でＮＯと判定）、すなわち、衝突が予測されなかった場合には、本制御処理を終了する。

制御部１１０は、車両１の衝突予測を検知すると、乗員Ｐの腕の位置を検出する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１１０は、車載カメラ３１から入力された情報に基づいて、座席シート１０に着座している乗員Ｐの腕の位置を検出する。

次に、制御部１１０は、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１１０は、上記検出した乗員Ｐの腕の位置が、メインエアバッグ袋体５２と、乗員Ｐの上体と、の間にあるか否かを判定する。すなわち、制御部１１０は、メインエアバッグ袋体５２を展開したときに、乗員Ｐの腕が、メインエアバッグ袋体５２と乗員Ｐの上体との間に挟まれてしまうか否かを判定する。

制御部１１０は、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあると判定した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳと判定）には、ステップＳ１０５に処理を移行し、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にないと判定した場合（ステップＳ１０４でＮＯと判定）には、ステップＳ１０７に処理を移行する。

制御部１１０は、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあると判定した場合、サブエアバッグ袋体６２の展開位置を移動させる（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１１０は、乗員Ｐの腕の位置に基づいて、サブエアバッグ可動装置７０を制御して、サブエアバッグ装置６０の位置を移動させる。より詳細には、制御部１１０は、上記検出した乗員Ｐの腕の位置に基づいて、サブエアバッグ可動装置７０の左右レール７２を、乗員Ｐの腕の位置の上方まで、前後レール７１に沿って前後方向に移動させる。また、制御部１１０は、サブエアバッグ可動装置７０の移動台７３を、乗員Ｐの腕の位置の上方まで、左右レール７２に沿って左右方向に移動させる。これにより、サブエアバッグ袋体６２を展開する前に、サブエアバッグ装置６０を、乗員Ｐの上方に移動させることができる。

次に、制御部１１０は、サブエアバッグ袋体６２を展開させる処理を行う（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１１０は、上記移動させたサブエアバッグ装置６０のサブ用インフレータに対して、作動信号を送信し、点火し、ガスを発生させる。サブエアバッグ装置６０は、サブ用インフレータがガスを発生させると、サブエアバッグ袋体６２にガスが圧入され、乗員Ｐの腕に向かって下方にサブエアバッグ袋体６２が展開する。これにより、展開したサブエアバッグ袋体６２によって、乗員Ｐの腕が振り払われ、メインエアバッグ袋体５２の展開領域から、乗員Ｐの腕が除外される。

なお、上記のように、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にない場合（ステップＳ１０４でＮＯと判定）には、上記ステップＳ１０５、ステップＳ１０６の処理が飛ばされるので、乗員Ｐの腕の位置が、メインエアバッグ袋体５２と乗員Ｐの上体との間にある場合に限って、サブエアバッグ袋体６２が展開される。

次いで、制御部１１０は、メインエアバッグ袋体５２を展開させる処理を行う（ステップＳ１０７）。具体的には、制御部１１０は、メインエアバッグ装置５０のメイン用インフレータ５１に対して、作動信号を送信し、点火し、ガスを発生させる。メインエアバッグ装置５０は、メイン用インフレータ５１がガスを発生させると、メインエアバッグ袋体５２にガスが圧入され、乗員Ｐの上体に向かって後方にメインエアバッグ袋体５２が展開する。

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ袋体６２によって乗員Ｐの腕を振り払い、腕を振り払った乗員Ｐの上体に向かって、メインエアバッグ袋体５２を展開するので、乗員Ｐを最適に保護することができる。すなわち、乗員Ｐが携帯端末等を持っていても、腕がサブエアバッグ袋体６２によってメインエアバッグ袋体５２の展開領域から除外されるので、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２によって上体に押し付けられることなく、乗員Ｐを適切に保護することができる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態の乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ可動装置７０の構成が異なる以外は、第１の実施の形態の乗員保護装置１０１と同様である。以下の説明では、第１の実施の形態のものと対応する構成要素には、第１の実施の形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図６（ａ）、図６（ｂ）は、第２の実施の形態の乗員保護装置１０１における、サブエアバッグ可動装置７０の概略を示す図である。なお、図６（ａ）は、サブエアバッグ可動装置７０の側面図であり、図６（ｂ）は、サブエアバッグ可動装置７０の正面図である。

図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、本実施の形態のサブエアバッグ可動装置７０は、前後レール７１と、移動台７３と、左右回転部材７４と、を有している。すなわち、本実施の形態のサブエアバッグ可動装置７０は、第１の実施の形態におけるサブエアバッグ可動装置７０の左右レール７２に代えて、左右回転部材７４を有している。
なお、前後レール７１は、ルーフ４において、座席シート１０の左右方向の略中心の上部に、前後方向に延在して設けられている。これにより、座席シート１０のシートクッション１１に着座した乗員Ｐの略左右中心上部から、サブエアバッグ袋体６２を展開させることができる。

（左右回転部材７４）
左右回転部材７４は、上部が前後レール７１に保持されている。また、左右回転部材７４は、下部に移動台７３を保持し、左右方向に回転可能となっている。そして、左右回転部材７４は、制御部１１０の制御によって、移動台７３の下方を向く角度を、左右方向に回転させるようになっている。

また、移動台７３は、上部が左右回転部材７４に保持され、下部にサブエアバッグ装置６０が取り付けられている。したがって、移動台７３は、サブエアバッグ装置６０とともに、前後レール７１に沿って前後方向に移動され、左右回転部材７４によって左右に回転されるようになっている。
すなわち、サブエアバッグ装置６０は、制御部１１０の制御により、サブエアバッグ可動装置７０によって車両１の前後方向に移動され、左右方向に回転されて、サブエアバッグ袋体６２の展開位置および展開方向が自在に変更されるようになっている。

また、制御部１１０は、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあると判定した場合、サブエアバッグ袋体６２の展開位置を移動させる処理（ステップＳ１０５）において、サブエアバッグ可動装置７０の移動台７３を、左右方向に移動させる代わりに、乗員Ｐの腕の位置に基づいて、左右回転部材７４を左右方向に回転させる。すなわち、制御部１１０は、サブエアバッグ可動装置７０の左右回転部材７４を、乗員Ｐの腕の位置の上方まで、前後レール７１に沿って前後方向に移動させるとともに、サブエアバッグ可動装置７０の移動台７３を、乗員Ｐの腕の方向に向けて、左右方向に回転させる。

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置１０１は、乗員Ｐの腕の位置に対して、前後方向に対しては、サブエアバッグ装置６０の位置を合わせ、左右方向に対しては、乗員Ｐの腕の位置を狙って、乗員Ｐの略左右中心上部から外側下方に向かって、サブエアバッグ袋体６２を展開させることができる。
これにより、乗員保護装置１０１は、乗員Ｐの腕を外側に振り払い、メインエアバッグ袋体５２を、良好に展開させることができる。また、乗員保護装置１０１は、左右に長く延在する左右レールを設けることなく、乗員保護を行うことができる。

なお、本実施の形態では、前後レール７１と左右回転部材７４との組み合わせで、左右レールを設けることなく、乗員保護を行うようにしているが、左右レールと前後に回転する前後回転部材とを組み合わせることで、前後レール７１を設けることなく、乗員保護を行うようにしてもよい。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態の乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ可動装置７０の構成が異なる以外は、第１および第２の実施の形態の乗員保護装置１０１と同様である。以下の説明では、第２の実施の形態のものと対応する構成要素には、第２の実施の形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図６（ｃ）、図６（ｄ）は、第３の実施の形態の乗員保護装置１０１における、サブエアバッグ可動装置７０の概略を示す図である。なお、図６（ｃ）は、サブエアバッグ可動装置７０の側面図であり、図６（ｄ）は、サブエアバッグ可動装置７０の正面図である。

図６（ｃ）、図６（ｄ）に示すように、本実施の形態のサブエアバッグ可動装置７０は、移動台７３と、左右回転部材７４と、前後回転部材７５と、を有している。すなわち、本実施の形態のサブエアバッグ可動装置７０は、第２の実施の形態におけるサブエアバッグ可動装置７０の前後レール７１に代えて、前後回転部材７５を有している。

（前後回転部材７５）
前後回転部材７５は、上部がルーフ４の下部に設けられている。なお、前後回転部材７５は、ルーフ４において、座席シート１０のシートクッション１１の略中央の上部に、設けられている。また、前後回転部材７５は、下部に左右回転部材７４を保持し、前後方向に回転可能となっている。そして、前後回転部材７５は、制御部１１０の制御によって、左右回転部材７４を、前後方向に回転させるようになっている。

また、移動台７３は、上部が左右回転部材７４に保持され、下部にサブエアバッグ装置６０が取り付けられている。したがって、移動台７３は、サブエアバッグ装置６０とともに、前後方向に回転されるとともに、左右回転部材７４によって左右に回転されるようになっている。
すなわち、サブエアバッグ装置６０は、制御部１１０の制御により、サブエアバッグ可動装置７０によって車両１の前後方向に回転されるとともに、左右方向に回転されて、サブエアバッグ袋体６２の展開方向が自在に変更されるようになっている。

また、制御部１１０は、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあると判定した場合、サブエアバッグ袋体６２の展開位置を移動させる処理（ステップＳ１０５）において、サブエアバッグ可動装置７０の左右回転部材７４を、前後方向に移動させる代わりに、乗員Ｐの腕の位置に基づいて、左右回転部材７４を前後方向に回転させる。すなわち、制御部１１０は、乗員Ｐの腕の方向に向けて、サブエアバッグ可動装置７０の左右回転部材７４を、前後方向に回転させるとともに、サブエアバッグ可動装置７０の移動台７３を、左右方向に回転させる。

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置１０１は、前後左右方向に対して、乗員Ｐの腕の位置を狙って、サブエアバッグ袋体６２を展開させることができる。
これにより、乗員保護装置１０１は、前後に長く延在する前後レールを設けることなく、乗員保護を行うことができる。このため、サンルーフ等を設けた車両にも、本実施の形態の乗員保護装置１０１を適用することができる。

（第４の実施の形態）
次に、サブエアバッグ装置６０およびサブエアバッグ可動装置７０をルーフ４内に収納した乗員保護装置１０１の例について、説明する。
第４の実施の形態の乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ装置６０およびサブエアバッグ可動装置７０の配置位置が異なるだけで、第１の実施の形態の乗員保護装置１０１と同様である。以下の説明では、第１の実施の形態のものと対応する構成要素には、第１の実施の形態と同じ符号を付して説明を省略する。なお、第２の実施の形態の乗員保護装置１０１においても、同様の配置とすることができる。

図７（ａ）、図７（ｂ）は、第４の実施の形態のサブエアバッグ可動装置７０の収納形態を示す断面図である。なお、図７（ａ）は、サブエアバッグ袋体６２を展開前のサブエアバッグ可動装置の断面図であり、図７（ｂ）は、サブエアバッグ袋体６２を展開後のサブエアバッグ可動装置の断面図である。

図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、ルーフ４は、下部にルーフトリム４ａが設けられている。そして、ルーフ４は、上部の外壁と、下部のルーフトリム４ａとの間に、中空の内部空間を有している。

サブエアバッグ装置６０およびサブエアバッグ可動装置７０は、ルーフ４内に設けられている。サブエアバッグ可動装置７０の前後レール７１は、ルーフ４内の上面に取り付けられている。また、左右レール７２は、ルーフ４内で、前後レール７１に沿って前後に移動するようになっている。また、移動台７３およびサブエアバッグ装置６０は、ルーフ４内で、左右レール７２に沿って左右に移動するようになっている。

そして、サブエアバッグ装置６０は、制御部１１０に制御され、サブエアバッグ可動装置７０に展開位置が移動され、サブエアバッグ袋体６２を展開させる。サブエアバッグ袋体６２は、ルーフ４内で膨張展開すると、真下のルーフトリム４ａを突き破り、乗員Ｐの腕に向かって展開するようになっている。

また、ルーフトリム４ａは、サブエアバッグ袋体６２が展開する勢いで突き破られる程度に脆弱性を有している。なお、ルーフトリム４ａは、サブエアバッグ装置６０が移動する範囲の直下のみが脆弱部となっていてもよい。

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ装置６０およびサブエアバッグ可動装置７０が、通常時（サブエアバッグ袋体６２の展開前）には、ルーフ４内に収納されているので、サブエアバッグ装置６０やサブエアバッグ可動装置７０が剥き出しとならず、乗員Ｐの目に触れないので、美観を損なわずに、乗員保護を行うことができる。

（第５の実施の形態）
第５の実施の形態の乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ装置６０およびサブエアバッグ可動装置７０の配置位置が異なるだけで、第３の実施の形態の乗員保護装置１０１と同様である。以下の説明では、第３の実施の形態のものと対応する構成要素には、第３の実施の形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図７（ｃ）、図７（ｄ）は、第５の実施の形態のサブエアバッグ可動装置７０の収納形態を示す断面図である。なお、図７（ｃ）は、サブエアバッグ袋体６２を展開前のサブエアバッグ可動装置の断面図であり、図７（ｄ）は、サブエアバッグ袋体６２を展開後のサブエアバッグ可動装置の断面図である。

第４の実施の形態と同様に、ルーフ４は、下部にルーフトリム４ａが設けられている。そして、ルーフ４は、上部の外壁と、下部のルーフトリム４ａとの間に、中空の内部空間を有している。

サブエアバッグ装置６０およびサブエアバッグ可動装置７０は、ルーフ４内に設けられている。サブエアバッグ可動装置７０の前後回転部材７５は、ルーフ４内の上面に取り付けられている。
また、ルーフトリム４ａには、サブエアバッグ可動装置７０に取り付けられたサブエアバッグ装置６０の直下に、開口部が設けられている。そして、この開口部を塞ぐように、サブエアバッグカバー７６が設けられている。

サブエアバッグカバー７６は、前方部が回動可能に軸支されている。また、後方部がルーフトリム４ａに係止されている。そして、サブエアバッグ袋体６２が膨張展開して、サブエアバッグカバー７６に上方から力が加わると、後方部の係止が外れて、前方部を軸に回動し、下方に開口するようになっている。

このような乗員保護装置１０１において、サブエアバッグ装置６０は、制御部１１０に制御され、サブエアバッグ可動装置７０に所定の展開方向に回動され、サブエアバッグ袋体６２を展開させる。サブエアバッグ袋体６２は、ルーフ４内で膨張展開すると、真下に設けられたサブエアバッグカバー７６を押し開き、乗員Ｐの腕に向かって展開するようになっている。
なお、サブエアバッグカバー７６は、制御部１１０の制御によって、開口するものであってもよい。例えば、サブエアバッグカバー７６は、制御部１１０の制御によって、衝突予測時に回動されるようにしてもよいし、衝突予測時に後方部の係止が解除され、サブエアバッグ袋体６２の膨張展開により開かれる、あるいは、サブエアバッグカバー７６の自重で開くようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ装置６０およびサブエアバッグ可動装置７０が、通常時（サブエアバッグ袋体６２の展開前）には、ルーフ４内に収納され、サブエアバッグカバー７６に覆われているので、サブエアバッグ装置６０やサブエアバッグ可動装置７０が剥き出しとならず、乗員Ｐの目に触れないので、美観を損なわずに、乗員保護を行うことができる。

（第６の実施の形態）
次に、サブエアバッグ装置６０を複数有した構成について、説明する。
第６の実施の形態の乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ装置６０およびサブエアバッグ可動装置７０の構成以外は、第１の実施の形態の乗員保護装置１０１と同様である。以下の説明では、第１の実施の形態のものと対応する構成要素には、第１の実施の形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図８は、第６の実施の形態の乗員保護装置１０１における、サブエアバッグ可動装置７０の概略を示す図である。なお、図８（ａ）は、サブエアバッグ可動装置７０の上面図であり、図８（ｂ）は、サブエアバッグ可動装置７０の正面図である。

図８に示すように、本実施の形態のサブエアバッグ装置６０は、左サブエアバッグ装置６０Ｌと、右サブエアバッグ装置６０Ｒと、を有している。また、サブエアバッグ可動装置７０は、左サブエアバッグ可動装置７０Ｌと、右サブエアバッグ可動装置７０Ｒと、を有している。なお、左サブエアバッグ装置６０Ｌおよび左サブエアバッグ可動装置７０Ｌは、左腕用であり、右サブエアバッグ装置６０Ｒおよび右サブエアバッグ可動装置７０Ｒは、右腕用である。

（左サブエアバッグ装置６０Ｌ）
左サブエアバッグ装置６０Ｌは、不図示のサブ用インフレータと、サブエアバッグ袋体と、を有している。
（右サブエアバッグ装置６０Ｒ）
右サブエアバッグ装置６０Ｒは、不図示のサブ用インフレータと、サブエアバッグ袋体と、を有している。

（左サブエアバッグ可動装置７０Ｌ）
左サブエアバッグ可動装置７０Ｌは、左前後レール７１Ｌと、左移動台７３Ｌと、を有している。

（左前後レール７１Ｌ）
左前後レール７１Ｌは、ルーフ４の下部に、前後方向に延在して設けられている。また、左前後レール７１Ｌは、座席シート１０に着座した乗員Ｐの左腕の上方を通るように、ルーフ４の下部に設けられている。また、左前後レール７１Ｌは、下部に左移動台７３Ｌを前後方向に摺動可能に、保持している。そして、左前後レール７１Ｌは、制御部１１０の制御によって、左移動台７３Ｌを左前後レール７１Ｌの延在方向に沿って前後に移動させるようになっている。

（左移動台７３Ｌ）
左移動台７３Ｌは、上部が左前後レール７１Ｌに保持され、下部に左サブエアバッグ装置６０Ｌが取り付けられている。したがって、左移動台７３Ｌは、左サブエアバッグ装置６０Ｌとともに、左前後レール７１Ｌに沿って前後方向に移動できるようになっている。
すなわち、左サブエアバッグ装置６０Ｌは、制御部１１０の制御により、左サブエアバッグ可動装置７０Ｌによって車両１の前後に移動され、サブエアバッグ袋体の展開位置が自在に変更されるようになっている。

（右サブエアバッグ可動装置７０Ｒ）
右サブエアバッグ可動装置７０Ｒは、左サブエアバッグ可動装置７０Ｌと同様に、右前後レール７１Ｒと、右移動台７３Ｒと、を有している。

（右前後レール７１Ｒ）
右前後レール７１Ｒは、左前後レール７１Ｌと同様に、ルーフ４の下部に、前後方向に延在して設けられている。また、右前後レール７１Ｒは、座席シート１０に着座した乗員Ｐの右腕の上方を通るように、ルーフ４の下部に設けられている。また、右前後レール７１Ｒは、下部に右移動台７３Ｒを前後方向に摺動可能に、保持している。そして、右前後レール７１Ｒは、制御部１１０の制御によって、右移動台７３Ｒを右前後レール７１Ｒの延在方向に沿って前後に移動させるようになっている。

（右移動台７３Ｒ）
右移動台７３Ｒは、左移動台７３Ｌと同様に、上部が右前後レール７１Ｒに保持され、下部に右サブエアバッグ装置６０Ｒが取り付けられている。したがって、右移動台７３Ｒは、右サブエアバッグ装置６０Ｒとともに、右前後レール７１Ｒに沿って前後方向に移動できるようになっている。
すなわち、右サブエアバッグ装置６０Ｒは、制御部１１０の制御により、右サブエアバッグ可動装置７０Ｒによって車両１の前後に移動され、サブエアバッグ袋体の展開位置が自在に変更されるようになっている。

なお、左サブエアバッグ可動装置７０Ｌおよび右サブエアバッグ可動装置７０Ｒは、制御部１１０によって、それぞれ独立して制御可能となっている。したがって、左サブエアバッグ可動装置７０Ｌおよび右サブエアバッグ可動装置７０Ｒは、それぞれが独立して可動可能であり、左サブエアバッグ装置６０Ｌと右サブエアバッグ装置６０Ｒのそれぞれのサブエアバッグ袋体の展開位置を、一方のみを移動させたり、双方を移動させたりすることができる。また、双方を移動させる場合にも、（前後方向において）同一位置に移動させたり、双方で異なる位置に移動させたり、また、異なるタイミングで動作させることもできる。

このような構成において、制御部１１０は、車両１に対する衝突を予測すると、乗員Ｐの腕の位置を検出し（ステップＳ１０３）、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあるが否かを判定する（ステップＳ１０４）。この際、メインエアバッグ袋体５２の展開範囲にある乗員Ｐの腕が左側か右側かも判定する。

そして、制御部１１０は、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあると判定した場合、乗員Ｐの腕がある側の左サブエアバッグ装置６０Ｌまたは右サブエアバッグ装置６０Ｒを、左サブエアバッグ可動装置７０Ｌまたは右サブエアバッグ可動装置７０Ｒに移動させる（ステップＳ１０５）。なお、乗員Ｐの両腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にある場合には、左サブエアバッグ装置６０Ｌおよび右サブエアバッグ装置６０Ｒの双方を、左サブエアバッグ可動装置７０Ｌおよび右サブエアバッグ可動装置７０Ｒに移動させるようにしてもよい。

また、制御部１１０は、乗員Ｐの腕の位置に基づいて、左前後レール７１Ｌまたは右前後レール７１Ｒによって、左移動台７３Ｌまたは右移動台７３Ｒの前後位置を移動させる。そして、制御部１１０は、所定位置でサブエアバッグ袋体を展開させる（ステップＳ１０６）。

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置１０１では、左右レール７２や、左右回転部材７４等を用いずに、乗員Ｐの腕を払うことができる。
なお、左サブエアバッグ装置６０Ｌおよび右サブエアバッグ装置６０Ｒが展開するサブエアバッグ袋体の左右方向の幅を広めに設けておくことにより、より確実に乗員Ｐの腕を払うことができる。また、本実施の形態では、左前後レール７１Ｌまたは右前後レール７１Ｒに沿った位置から下方にサブエアバッグ袋体を展開するようにしたが、これに限らず、左右レール７２や左右回転部材７４等を、左サブエアバッグ可動装置７０Ｌおよび右サブエアバッグ可動装置７０Ｒにそれぞれ設けて、乗員Ｐの腕を狙って、左右の移動や回転を行うようにしてもよい。この場合、左右レール７２や左右回転部材７４等を設けても、左右の移動や回転の範囲を限定的にすることができる。

（第７の実施の形態）
第７の実施の形態の乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ装置６０およびサブエアバッグ可動装置７０の構成以外は、第１の実施の形態の乗員保護装置１０１と同様である。以下の説明では、第１の実施の形態のものと対応する構成要素には、第１の実施の形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図９（ａ）、図９（ｂ）は、第７の実施の形態の乗員保護装置１０１における、サブエアバッグ可動装置７０の概略を示す図である。なお、図９（ａ）は、サブエアバッグ可動装置７０の上面図であり、図９（ｂ）は、サブエアバッグ可動装置７０の正面図である。

図９（ａ）に示すように、本実施の形態のサブエアバッグ装置６０は、第１サブエアバッグ装置６０ａと、第２サブエアバッグ装置６０ｂと、第３サブエアバッグ装置６０ｃと、を有している。また、サブエアバッグ可動装置７０は、第１サブエアバッグ可動装置７０ａと、第２サブエアバッグ可動装置７０ｂと、第３サブエアバッグ可動装置７０ｃと、を有している。

（第１サブエアバッグ装置６０ａ）
第１サブエアバッグ装置６０ａは、不図示のサブ用インフレータと、サブエアバッグ袋体と、を有している。
（第２サブエアバッグ装置６０ｂ）
第２サブエアバッグ装置６０ｂは、不図示のサブ用インフレータと、サブエアバッグ袋体と、を有している。
（第３サブエアバッグ装置６０ｃ）
第３サブエアバッグ装置６０ｃは、不図示のサブ用インフレータと、サブエアバッグ袋体と、を有している。

（第１サブエアバッグ可動装置７０ａ）
第１サブエアバッグ可動装置７０ａは、第１左右レール７２ａと、第１移動台７３ａと、を有している。

（第１左右レール７２ａ）
第１左右レール７２ａは、ルーフ４の下部に、左右方向に延在して設けられている。また、第１左右レール７２ａは、座席シート１０のやや前方の上方を通るように、ルーフ４の下部に設けられている。また、第１左右レール７２ａは、下部に第１移動台７３ａを左右方向に摺動可能に、保持している。そして、第１左右レール７２ａは、制御部１１０の制御によって、第１移動台７３ａを第１左右レール７２ａの延在方向に沿って左右に移動させるようになっている。

（第１移動台７３ａ）
第１移動台７３ａは、上部が第１左右レール７２ａに保持され、下部に第１サブエアバッグ装置６０ａが取り付けられている。したがって、第１移動台７３ａは、第１サブエアバッグ装置６０ａとともに、第１左右レール７２ａに沿って左右方向に移動できるようになっている。
すなわち、第１サブエアバッグ装置６０ａは、制御部１１０の制御により、第１サブエアバッグ可動装置７０ａによって車両１の左右に移動され、サブエアバッグ袋体の展開位置が自在に変更されるようになっている。

（第２サブエアバッグ可動装置７０ｂ）
第２サブエアバッグ可動装置７０ｂは、第１サブエアバッグ可動装置７０ａと同様に、第２左右レール７２ｂと、第２移動台７３ｂと、を有している。
第２左右レール７２ｂは、座席シート１０の前後方向略中央の上方を通るように、ルーフ４の下部に、左右に延在して設けられている。
なお、第２サブエアバッグ可動装置７０ｂの他の構成は、第１サブエアバッグ可動装置７０ａと同様であるので、説明を省略する。

（第３サブエアバッグ可動装置７０ｃ）
第３サブエアバッグ可動装置７０ｃは、第１サブエアバッグ可動装置７０ａ、第２サブエアバッグ可動装置７０ｂと同様に、第３左右レール７２ｃと、第３移動台７３ｃと、を有している。
第３左右レール７２ｃは、座席シート１０のやや後方の上方を通るように、ルーフ４の下部に、左右に延在して設けられている。
なお、第３サブエアバッグ可動装置７０ｃの他の構成は、第１サブエアバッグ可動装置７０ａ、第２サブエアバッグ可動装置７０ｂと同様であるので、説明を省略する。

このような構成において、制御部１１０は、車両１に対する衝突を予測すると、乗員Ｐの腕の位置を検出する（ステップＳ１０３）。この際、乗員Ｐの前後方向の着座位置と、乗員Ｐの腕の左右方向の位置を検出する。次いで、制御部１１０は、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあるが否かを判定する（ステップＳ１０４）。

制御部１１０は、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあると判定した場合、乗員Ｐの腕がある前後方向に合わせて、展開させる第１サブエアバッグ装置６０ａ～第３サブエアバッグ装置６０ｃを選択し、選択した第１サブエアバッグ装置６０ａ～第３サブエアバッグ装置６０ｃに対応する第１サブエアバッグ可動装置７０ａ～第３サブエアバッグ可動装置７０ｃに、第１サブエアバッグ装置６０ａ～第３サブエアバッグ装置６０ｃを左右方向に移動させる（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部１１０は、乗員Ｐの腕の位置に基づいて、対応する第１左右レール７２ａ～第３左右レール７２ｃによって、第１移動台７３ａ～第３移動台７３ｃを左右に移動させる。
そして、制御部１１０は、対象の第１サブエアバッグ装置６０ａ～第３サブエアバッグ装置６０ｃが所定位置に移動したら、サブエアバッグ袋体を展開させる（ステップＳ１０６）。

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置１０１では、前後レール７１等を用いずに、乗員Ｐの腕を払うことができる。
なお、第１サブエアバッグ装置６０ａ～第３サブエアバッグ装置６０ｃが展開するサブエアバッグ袋体の前後方向の幅を広めに設けておくことにより、より確実に乗員Ｐの腕を払うことができる。また、本実施の形態では、第１左右レール７２ａ～第３左右レール７２ｃに沿った位置から下方にサブエアバッグ袋体を展開するようにしたが、これに限らず、前後レール７１や前後に回転する前後回転部材等を、第１サブエアバッグ可動装置７０ａ～第３サブエアバッグ可動装置７０ｃにそれぞれ設けて、乗員Ｐの腕を狙って、前後の移動や回転を行うようにしてもよい。この場合、前後レール７１や前後回転部材等を設けても、前後の移動や回転の範囲を限定的にすることができる。

（第８の実施の形態）
第８の実施の形態の乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ装置６０の前後方向の長さを長くしたものである。なお、以下の説明では、第１の実施の形態のものと対応する構成要素には、第１の実施の形態と同じ符号を付して説明を省略する。

図９（ｃ）、図９（ｄ）は、第８の実施の形態の乗員保護装置１０１における、サブエアバッグ可動装置７０の概略を示す図である。なお、図９（ｃ）は、サブエアバッグ可動装置７０の上面図であり、図９（ｄ）は、サブエアバッグ袋体６２を展開時のサブエアバッグ可動装置７０の側面図である。

図９（ｃ）に示すように、本実施の形態の乗員保護装置１０１は、サブエアバッグ装置６０と、サブエアバッグ可動装置７０と、を有している。

（サブエアバッグ装置６０）
サブエアバッグ装置６０は、不図示のサブ用インフレータと、サブエアバッグ袋体６２と、を有している。また、サブエアバッグ装置６０は、前後方向の長さが長くなっている。具体的には、サブエアバッグ装置６０は、座席シート１０の前後方向の長さと同程度の長さを有している。

（サブエアバッグ可動装置７０）
サブエアバッグ可動装置７０は、左右レール７２と、移動台７３と、を有している。

（左右レール７２）
左右レール７２は、ルーフ４の下部に、左右方向に延在して設けられている。また、左右レール７２は、座席シート１０の前後方向略中央の上方を通るように、ルーフ４の下部に設けられている。また、左右レール７２は、下部に移動台７３を左右方向に摺動可能に、保持している。そして、左右レール７２は、制御部１１０の制御によって、移動台７３を左右レール７２の延在方向に沿って左右に移動させるようになっている。

（移動台７３）
移動台７３は、上部が左右レール７２に保持され、下部にサブエアバッグ装置６０が取り付けられている。また、移動台７３は、サブエアバッグ装置６０の長さに合わせて、前後方向に長くなっている。したがって、移動台７３は、サブエアバッグ装置６０とともに、左右レール７２に沿って左右方向に移動できるようになっている。
すなわち、サブエアバッグ装置６０は、制御部１１０の制御により、サブエアバッグ可動装置７０によって車両１の左右に移動され、サブエアバッグ袋体の展開位置が自在に変更されるようになっている。

このような構成において、制御部１１０は、車両１に対する衝突を予測すると、乗員Ｐの腕の位置を検出する（ステップＳ１０３）。この際、乗員Ｐの腕の左右方向の位置を検出する。次いで、制御部１１０は、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあるが否かを判定する（ステップＳ１０４）。

制御部１１０は、乗員Ｐの腕がメインエアバッグ袋体５２の展開範囲にあると判定した場合、サブエアバッグ可動装置７０に、サブエアバッグ装置６０を左右方向に移動させる（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部１１０は、乗員Ｐの腕の位置に基づいて、左右レール７２によって、移動台７３を左右に移動させる。
そして、制御部１１０は、サブエアバッグ装置６０が所定位置に移動したら、サブエアバッグ袋体を展開させる（ステップＳ１０６）。

以上のように、本実施の形態における乗員保護装置１０１では、前後レール７１等を用いずに、乗員Ｐの腕を払うことができる。
なお、本実施の形態では、サブエアバッグ装置６０の前後方向の長さを、座席シート１０の前後方向の長さと程同じものとしたが、これに限らず、これより長くても、また、乗員Ｐの前後方向の移動に対応できる程度の長さがあれば、短くてもよい。

なお、本実施の形態において、車載カメラ３１は、本願の乗員状態検知装置を構成する。また、本実施の形態において、サブエアバッグ可動装置７０は、本願の展開位置可動装置を構成する。
さらに、本実施の形態において、制御部１１０は、本願の衝突予測手段、展開制御手段を構成する。

さらに、本実施の形態において、メインエアバッグ袋体５２は、本願のメインエアバッグを構成する。また、本実施の形態において、サブエアバッグ袋体６２は、本願のサブエアバッグを構成する。
さらに、本実施の形態において、右サブエアバッグ装置６０Ｒのエアバッグ袋体は、本願の右腕用サブエアバッグを構成する。また、本実施の形態において、左サブエアバッグ装置６０Ｌのエアバッグ袋体は、本願の左腕用サブエアバッグを構成する。

１ 車両、３ アンダーフロア、４ ルーフ、４ａ ルーフトリム、５ ダッシュボード、１０ 座席シート、１１ シートクッション、１２ シートバック、１３ ヘッドレスト、３１ 車載カメラ、３２ レーダー、５０ メインエアバッグ装置、５１ メイン用インフレータ、５２ メインエアバッグ袋体、６０ サブエアバッグ装置、６０Ｌ 左サブエアバッグ装置、６０Ｒ 右サブエアバッグ装置、６０ａ 第１サブエアバッグ装置、６０ｂ 第２サブエアバッグ装置、６０ｃ 第３サブエアバッグ装置、６２ サブエアバッグ袋体、７０ サブエアバッグ可動装置、７０Ｌ 左サブエアバッグ可動装置、７０Ｒ 右サブエアバッグ可動装置、７０ａ 第１サブエアバッグ可動装置、７０ｂ 第２サブエアバッグ可動装置、７０ｃ 第３サブエアバッグ可動装置、７１ 前後レール、７１Ｌ 左前後レール、７１Ｒ 右前後レール、７２ 左右レール、７２ａ 第１左右レール、７２ｂ 第２左右レール、７２ｃ 第３左右レール、７３ 移動台、７３Ｌ 左移動台、７３Ｒ 右移動台、７３ａ 第１移動台、７３ｂ 第２移動台、７３ｃ 第３移動台、７４ 左右回転部材、７５ 前後回転部材、７６ サブエアバッグカバー、１０１ 乗員保護装置、１１０ 制御部

Claims (3)

1. 車両の衝突を予測する衝突予測手段と、
   前記衝突予測手段により車両の衝突が予測されると、車両の前方から乗員に向かって展開するメインエアバッグと、
   乗員の状態を検知する乗員状態検知装置と、
   乗員の上方から下方に向かって展開するサブエアバッグと、
   前記サブエアバッグの展開位置を可動させる展開位置可動装置と、
   前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された際に、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の状態に基づいて、前記展開位置可動装置に前記サブエアバッグの展開位置を可動させ、前記サブエアバッグを展開させてから、前記メインエアバッグを展開させる展開制御手段と、
   を備え、
   前記乗員状態検知装置は、乗員の腕の位置を検知し、
   前記展開制御手段は、前記展開位置可動装置に対して、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置の上方に前記サブエアバッグを可動させ、前記サブエアバッグを展開させ、
   前記サブエアバッグは、右腕用サブエアバッグと、左腕用サブエアバッグと、を有し、
   前記展開位置可動装置は、前記右腕用サブエアバッグの展開位置、および、前記左腕用サブエアバッグの展開位置を、それぞれ独立して可動可能であり、
   前記展開制御手段は、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置に応じて、前記展開位置可動装置の可動、および、前記サブエアバッグの展開を制御させる、
   ことを特徴とする車両の乗員保護装置。
2. 車両の衝突を予測する衝突予測手段と、
   前記衝突予測手段により車両の衝突が予測されると、車両の前方から乗員に向かって展開するメインエアバッグと、
   乗員の状態を検知する乗員状態検知装置と、
   乗員の上方から下方に向かって展開するサブエアバッグと、
   前記サブエアバッグの展開位置を可動させる展開位置可動装置と、
   前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された際に、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の状態に基づいて、前記展開位置可動装置に前記サブエアバッグの展開位置を可動させ、前記サブエアバッグを展開させてから、前記メインエアバッグを展開させる展開制御手段と、
   を備え、
   前記乗員状態検知装置は、乗員の腕の位置を検知し、
   前記展開制御手段は、前記展開位置可動装置に対して、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置に向かって前記サブエアバッグが展開するように展開方向を可動させる、
   ことを特徴とする車両の乗員保護装置。
3. 前記展開制御手段は、前記乗員状態検知装置により検知された乗員の腕の位置が、前記メインエアバッグと、乗員の上体と、の間にある場合に限って、前記サブエアバッグを展開させる、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の乗員保護装置。
   

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