JP7262585B2 - 電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

この発明は、モータ及び制御ユニットを有する電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置に関するものである。

従来、制御ユニットの内部に設けられたホルダに樹脂製の突起部を設けるとともに、バスバーに貫通孔を設け、貫通孔に突起部を圧入することにより、バスバーをホルダに保持した電動パワーステアリング装置が知られている。突起部は、柱状部と、柱状部の外周面に設けられた複数のリブとを有している。バスバーの貫通孔の内面には、複数のリブのそれぞれが接触している。また、突起部の端部は、加熱によりバスバーに溶着されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１８－６１４２３号公報

特許文献１に示されている従来の電動パワーステアリング装置では、突起部の端部を加熱して突起部をバスバーに溶着する必要がある。このため、電動パワーステアリング装置の製造に手間がかかってしまう。

また、従来の電動パワーステアリング装置では、突起部を貫通孔に圧入するときに各リブが貫通孔の開口部の縁部によって削れやすくなる。これにより、各リブの削りくずが異物として発生しやすくなる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、製造を容易にすることができるとともに、製造時における異物の発生を抑制することができる電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置を得ることを目的とする。

この発明による電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置は、モータ、及びモータを制御する制御ユニットを備え、制御ユニットは、ホルダ面が形成されたホルダと、ホルダ面に配置されたバスバーとを有しており、バスバーは、ホルダ面に重なっている板状部を有しており、板状部には、ホルダ面に対向している対向面が形成されており、ホルダには、ホルダ面から突出している第１突起部が設けられており、第１突起部は、第１柱状部と、第１柱状部の外周面に第１柱状部の周方向へ互いに間隔をあけて設けられた複数の第１リブとを有しており、板状部には、第１突起部が圧入された第１貫通孔が設けられており、第１貫通孔は、対向面側とは反対側へ板状部から突出する第１貫通孔形成部に囲まれることによって形成されており、第１貫通孔の内面は、対向面から第１貫通孔形成部の端部に向けて第１貫通孔の内径が小さくなる方向へ対向面に対して傾斜する第１孔内傾斜面と、第１貫通孔の内径を一定にしたまま第１孔内傾斜面から第１貫通孔形成部の端部に達している第１孔内筒状面とを含んでおり、第１突起部は、第１孔内筒状面に複数の第１リブを接触させた状態で第１貫通孔に圧入されている。

この発明による電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置によれば、電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置の製造を容易にすることができるとともに、製造時における異物の発生を抑制することができる。

この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置を示す構成図である。 図１の電動駆動装置を示す断面図である。 図２のバスバーユニットを示す斜視図である。 図３の第１突起部を示す斜視図である。 図３の第２突起部を示す斜視図である。 図３の板状部に設けられた第１貫通孔を示す斜視図である。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面図である。 図３の板状部に設けられた第２貫通孔を示す斜視図である。 図８のＩＸ－ＩＸ線に沿った断面図である。 図４の第１突起部が板状部の第１貫通孔に圧入された状態を示す斜視図である。 図１０のＸＩ－ＸＩ線に沿った断面図である。 図５の第２突起部が板状部の第２貫通孔に圧入された状態を示す断面図である。 この発明の実施の形態２による電動駆動装置の第１突起部を示す斜視図である。 この発明の実施の形態２による電動駆動装置の第２突起部を示す斜視図である。 図１３の第１突起部が板状部の第１貫通孔に圧入されている状態を示す斜視図である。 図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿った断面図である。 図１４の第２突起部が第２貫通孔に圧入されている状態を示す断面図である。 この発明の実施の形態３による電動駆動装置の第１突起部を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３による電動駆動装置の第２突起部を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３による電動駆動装置の第１貫通孔を示す斜視図である。 図２０のＸＸＩ－ＸＸＩ線に沿った断面図である。 この発明の実施の形態３による電動駆動装置の第２貫通孔を示す斜視図である。 図２２のＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線に沿った断面図である。 図１８の第１突起部が板状部の第１貫通孔に圧入されている状態を示す斜視図である。 図２４のＸＸＶ－ＸＸＶ線に沿った断面図である。 図１９の第２突起部が板状部の第１貫通孔に圧入されている状態を示す断面図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置を示す構成図である。本実施の形態による電動パワーステアリング装置１００は、例えば自動車に搭載される車両用の電動パワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置１００は、一対のタイロッド１０１と、ラック軸機構部１０２と、ハンドル１０３と、ステアリングシャフト１０４と、減速機１０５と、電動駆動装置１とを有している。

一対のタイロッド１０１は、一対の操向輪１０６に個別に連結されている。一対のタイロッド１０１間には、ラック軸機構部１０２が配置されている。ラック軸機構部１０２は、筒状のハウジングと、ハウジングの内部に収容されたラック軸とを有している。ラック軸機構部１０２のラック軸は、一対のタイロッド１０１のそれぞれに連結されている。

ハンドル１０３は、ステアリングシャフト１０４を介してラック軸機構部１０２に連結されている。運転者がハンドル１０３を操舵すると、操舵によるトルクがステアリングシャフト１０４を介してラック軸機構部１０２のラック軸に伝達される。また、ラック軸機構部１０２には、減速機１０５を介して電動駆動装置１が設けられている。

電動駆動装置１は、アシストトルクを発生するトルク発生装置である。電動駆動装置１で発生したアシストトルクは、減速機１０５で増大した後、ラック軸機構部１０２のラック軸に伝達される。ラック軸機構部１０２のラック軸は、ハンドル１０３の操舵によるトルクと、電動駆動装置１で発生したアシストトルクとにより、図１の矢印Ａの方向へ動く。これにより、運転者の操舵力は、電動駆動装置１のアシストトルクによってアシストされる。

ラック軸が矢印Ａの方向へ動くと、一対のタイロッド１０１が動き、各操向輪１０６が転舵して車両が旋回する。電動駆動装置１のトルクによる操舵力のアシストの結果、運転者は、より小さな操舵力で車両を旋回させることができる。

ステアリングシャフト１０４には、ハンドル１０３の操舵によるトルクを検出するトルクセンサ１１０が設けられている。トルクセンサ１１０が検出したトルクの情報は、トルクセンサ１１０から電動駆動装置１へ電気信号として送られる。また、車両の速度情報を含む車両情報１１１は、車両に設置された車両センサから電動駆動装置１へ電気信号として送られる。さらに、電動駆動装置１には、車両に設置された車両電源１１２が接続されている。車両電源１１２としては、バッテリ、オルタネータなどが挙げられる。

図２は、図１の電動駆動装置１を示す断面図である。電動駆動装置１は、ハウジング２と、モータ３と、制御ユニット４と、フレーム５とを有している。

ハウジング２は、金属製のケース２１と、ケース２１に取り付けられている樹脂製のカバー２２とを有している。

ケース２１は、軸線を持つ筒状部２１１と、筒状部２１１の軸線方向一端部を塞ぐ端壁部２１２と有している。筒状部２１１の軸線は、ケース２１の軸線と一致している。筒状部２１１の軸線方向他端部には、ケース２１の開口部が形成されている。カバー２２は、ケース２１の開口部を塞いでいる。

モータ３、制御ユニット４及びフレーム５は、ハウジング２に収容されている。これにより、電動駆動装置１は、モータ３と制御ユニット４とが一体となった一体型電動駆動装置となっている。

モータ３は、ケース２１に収容されている。制御ユニット４は、モータ３とカバー２２との間に配置されている。フレーム５は、モータ３と制御ユニット４との間に配置されている。

フレーム５は、金属で構成されている。フレーム５の形状は、筒状部２１１の内面に嵌る形状である。フレーム５は、筒状部２１１の内面に接触した状態でケース２１に取り付けられている。これにより、フレーム５は、ケース２１に電気的及び熱的に接続されている。

モータ３は、ケース２１と同軸に配置された出力軸３１と、出力軸３１に固定されたロータ３２と、ロータ３２の外周部を囲む筒状のステータ３３と、ステータ３３に設けられた環状の結線部材３４とを有している。

出力軸３１は、第１端部及び第２端部を有している。端壁部２１２の中央部には、貫通孔が設けられている。出力軸３１の第１端部は、端壁部２１２に設けられた貫通孔に電動駆動装置１の出力部として通されている。フレーム５の中央部には、窪みが設けられている。出力軸３１の第２端部は、フレーム５に設けられた窪みに配置されている。

出力軸３１は、端壁部２１２及びフレーム５に個別に取り付けられた２個の軸受２０を介してケース２１及びフレーム５に回転自在に支持されている。端壁部２１２に取り付けられた軸受２０は、端壁部２１２に設けられた貫通孔に嵌められている。

ロータ３２は、出力軸３１に固定されたロータコアと、ロータコアに設けられた複数の永久磁石とを有している。ロータ３２は、出力軸３１の軸線を中心として出力軸３１と一体に回転する。

ステータ３３は、筒状部２１１の内面に固定されている。また、ステータ３３は、出力軸３１と同軸に配置されている。さらに、ステータ３３は、筒状のステータコアと、ステータコアに設けられた三相のステータ巻線とを有している。

結線部材３４は、ステータ３３とフレーム５との間に配置されている。三相のステータ巻線は、複数の巻線部を有している。結線部材３４では、複数の巻線部のそれぞれの端部が互いに電気的に接続されている。結線部材３４における複数の巻線部の結線状態は、スター結線又はデルタ結線となっている。これにより、三相のステータ巻線が構成されている。この例では、モータ３が三相のブラシレスモータとなっている。

出力軸３１の第２端部には、センサ用磁石３５が固定されている。センサ用磁石３５は、出力軸３１と一体に回転する。フレーム５に設けられた窪みには、回転センサ３６が設けられている。回転センサ３６は、出力軸３１の軸線方向でセンサ用磁石３５と対向している。回転センサ３６は、出力軸３１の回転に応じて変化するセンサ用磁石３５の磁界を検出する。これにより、回転センサ３６は、出力軸３１の回転に応じた回転情報を電気信号として発生する。

カバー２２の外面には、コネクタ１０が設けられている。コネクタ１０は、電源コネクタ部及び信号コネクタ部を有している。車両電源１１２は、電源コネクタ部に電気的に接続されている。トルクセンサ１１０及び車両センサは、信号コネクタ部に電気的に接続されている。

結線部材３４には、制御ユニット４にステータ３３のステータ巻線を電気的に接続する複数の引き出し線３７が設けられている。各引き出し線３７は、フレーム５を貫通している。

制御ユニット４は、インバータ回路４１と、制御基板４２とを有している。インバータ回路４１は、制御基板４２よりもフレーム５に近い位置に配置されている。制御基板４２及びインバータ回路４１は、コネクタ１０に電気的に接続されている。

インバータ回路４１には、コネクタ１０の電源コネクタ部を介して車両電源１１２から給電される。インバータ回路４１は、複数のパワーモジュール４１１と、バスバーユニット４３とを有している。

バスバーユニット４３は、複数のパワーモジュール４１１と制御基板４２との間に配置されている。また、バスバーユニット４３は、バスバー４４と、バスバー４４を保持する板状のホルダ４５とを有している。ホルダ４５は、フレーム５に支持されている。バスバー４４は、複数のパワーモジュール４１１を互いに電気的に接続している。また、バスバー４４は、複数のパワーモジュール４１１をコネクタ１０に電気的に接続している。

各パワーモジュール４１１は、スイッチング素子を有する発熱部品である。各パワーモジュール４１１の接続端子には、引き出し線３７がそれぞれ接続されている。インバータ回路４１は、複数のパワーモジュール４１１のスイッチング素子を個別に動作させることにより、各引き出し線３７を通してモータ３に電流を供給する。

各パワーモジュール４１１は、ペースト状の熱伝導部材を介してフレーム５に密着している。各パワーモジュール４１１で発生した熱は、フレーム５及びケース２１を介してハウジング２の外部へ放散される。従って、フレーム５は、インバータ回路４１で発生した熱をハウジング２の外部へ放散させるヒートシンクとしての機能を有している。

制御基板４２は、樹脂製の基板４２１と、基板４２１に搭載されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４２２とを有している。

トルクセンサ１１０からのトルクの情報、車両センサからの車両情報１１１、及び回転センサ３６からの回転情報は、制御基板４２へ送られる。制御基板４２は、トルクセンサ１１０からのトルクの情報、車両センサからの車両情報１１１、及び回転センサ３６からの回転情報に基づいて、アシストトルクを演算する。また、制御基板４２は、演算したアシストトルクに応じて複数のスイッチング素子のそれぞれの動作を個別に制御する。これにより、アシストトルクに応じた電流がインバータ回路４１からステータ３３へ供給される。ロータ３２は、ステータ３３への電流の供給によって出力軸３１と一体に回転する。

図３は、図２のバスバーユニット４３を示す斜視図である。ホルダ４５には、ホルダ４５の厚さ方向に直交するホルダ面４５１が形成されている。ホルダ４５は、ホルダ面４５１を制御基板４２に向けて配置されている。また、ホルダ４５は、電気絶縁性を持つ樹脂で構成されている。

バスバー４４は、ホルダ４５のホルダ面４５１に配置されている。また、バスバー４４は、ホルダ面４５１に重なっている板状部４４１と、板状部４４１から複数の端子として突出している第１端子４４２及び第２端子４４３とを有している。バスバー４４は、導電性を持つ材料で構成されている。この例では、バスバー４４が銅によって構成されている。

板状部４４１は、帯状の板である。第１端子４４２及び第２端子４４３は、ホルダ４５側とは反対側へ板状部４４１から突出している。この例では、板状部４４１の幅方向両端部のうち、一方の端部から第１端子４４２が突出し、他方の端部から第２端子４４３が突出している。板状部４４１の長手方向における第１端子４４２及び第２端子４４３のそれぞれの位置は、互いに異なっている。

第１端子４４２及び第２端子４４３のそれぞれには、図２に示すように、複数のパワーモジュール４１１のいずれかの接続端子が選択的に接続されている。

ホルダ４５には、ホルダ面４５１からそれぞれ突出している第１突起部４６及び第２突起部４７が設けられている。第１突起部４６及び第２突起部４７は、ホルダ面４５１における互いに異なる位置に設けられている。第１突起部４６及び第２突起部４７のそれぞれは、電気絶縁性を持つ樹脂で構成されている。第１端子４４２及び第２端子４４３のそれぞれの長さは、ホルダ面４５１に対する第１突起部４６及び第２突起部４７のそれぞれの高さ寸法よりも長くなっている。

板状部４４１には、第１突起部４６が圧入された第１貫通孔４００と、第２突起部４７が圧入された第２貫通孔４０１とが設けられている。バスバー４４は、第１突起部４６が第１貫通孔４００に圧入されるとともに、第２突起部４７が第２貫通孔４０１に圧入されることにより、ホルダ４５に保持されている。第１貫通孔４００及び第２貫通孔４０１のそれぞれは、板状部４４１の厚さ方向に沿った軸線を有している。

板状部４４１における第１貫通孔４００の位置は、板状部４４１における幅方向の中央位置よりも第１端子４４２に近い位置となっている。また、板状部４４１における第１貫通孔４００の位置は、板状部４４１の長手方向で第１端子４４２の位置と一致する位置となっている。第１貫通孔４００から第１端子４４２までの距離は、第１貫通孔４００から第２端子４４３までの距離よりも小さくなっている。

板状部４４１における第２貫通孔４０１の位置は、板状部４４１における幅方向の中央位置よりも第２端子４４３に近い位置となっている。さらに、板状部４４１における第２貫通孔４０１の位置は、板状部４４１の長手方向で第２端子４４３の位置と一致する位置となっている。第２貫通孔４０１から第２端子４４３までの距離は、第２貫通孔４０１から第１端子４４２までの距離よりも小さくなっている。

従って、第１貫通孔４００と第２貫通孔４０１とを結ぶ直線は、板状部４４１の長手方向に対して傾斜する直線となっている。

図４は、図３の第１突起部４６を示す斜視図である。第１突起部４６は、ホルダ面４５１から突出している第１柱状部４６１と、第１柱状部４６１の外周面に設けられた複数の第１リブ４６２とを有している。

第１柱状部４６１の形状は、円柱状である。第１柱状部４６１の中心軸線は、ホルダ面４５１に直交している。第１柱状部４６１の外径は、第１貫通孔４００の内径よりも小さくなっている。ホルダ面４５１に対する第１柱状部４６１の高さ寸法は、板状部４４１の厚さよりも大きくなっている。

複数の第１リブ４６２は、第１柱状部４６１の周方向へ互いに間隔をあけて設けられている。この例では、複数の第１リブ４６２が第１柱状部４６１の周方向へ等間隔に設けられている。また、この例では、第１柱状部４６１の外周面に設けられている第１リブ４６２の数が４個である。

各第１リブ４６２は、第１柱状部４６１の外周面から径方向外側へ突出している。また、各第１リブ４６２は、第１柱状部４６１の高さ方向に沿って設けられている。各第１リブ４６２は、第１柱状部４６１の高さ方向の全体に設けられている。第１突起部４６の端部には、第１突起部４６の端面に向かって第１突起部４６の中心軸線に近づく方向へ傾斜する第１テーパ面４６３が形成されている。

図５は、図３の第２突起部４７を示す斜視図である。第２突起部４７は、ホルダ面４５１から突出している第２柱状部４７１と、第２柱状部４７１の外周面に設けられた複数の第２リブ４７２とを有している。

第２柱状部４７１の形状は、円柱状である。第２柱状部４７１の中心軸線は、ホルダ面４５１に直交している。第２柱状部４７１の外径は、第２貫通孔４０１の内径よりも小さくなっている。ホルダ面４５１に対する第２柱状部４７１の高さ寸法は、板状部４４１の厚さよりも大きくなっている。

複数の第２リブ４７２は、第２柱状部４７１の周方向へ互いに間隔をあけて設けられている。この例では、複数の第２リブ４７２が第２柱状部４７１の周方向へ等間隔に設けられている。また、第２柱状部４７１の外周面に設けられている第２リブ４７２の数は、第１柱状部４６１の外周面に設けられている第１リブ４６２の数よりも少なくなっている。この例では、第２柱状部４７１の外周面に設けられている第２リブ４７２の数が２個である。

各第２リブ４７２は、第２柱状部４７１の外周面から径方向外側へ突出している。また、各第２リブ４７２は、第２柱状部４７１の高さ方向に沿って設けられている。各第２リブ４７２は、第２柱状部４７１の高さ方向の全体に設けられている。第２突起部４７の端部には、第２突起部４７の端面に向かって第２突起部４７の中心軸線に近づく方向へ傾斜する第２テーパ面４７３が形成されている。

図６は、図３の板状部４４１に設けられた第１貫通孔４００を示す斜視図である。また、図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面図である。板状部４４１には、図７に示すように、ホルダ面４５１に対向している対向面４４１ａが形成されている。第１貫通孔４００は、板状部４４１に設けられた第１貫通孔形成部４８に囲まれることによって形成されている。従って、第１貫通孔形成部４８の内側の面は、第１貫通孔４００の内面となっている。第１貫通孔形成部４８は、対向面４４１ａ側とは反対側へ板状部４４１から突出している。第１貫通孔４００の断面形状は、円形状である。

第１貫通孔形成部４８は、第１筒状部４８１と、第１筒状部４８１を板状部４４１に繋ぐ第１環状部４８２とを有している。第１筒状部４８１の形状は、円筒形状となっている。

第１貫通孔４００の内面には、第１筒状部４８１によって形成された第１孔内筒状面４８１ａと、第１環状部４８２によって形成された第１孔内傾斜面４８２ａとが含まれている。

第１孔内傾斜面４８２ａは、対向面４４１ａに対して傾斜している。また、第１孔内傾斜面４８２ａは、対向面４４１ａから第１貫通孔形成部４８の端部に向けて第１貫通孔４００の内径が小さくなる方向へ傾斜している。第１孔内筒状面４８１ａは、第１貫通孔４００の内径を一定にしたまま第１孔内傾斜面４８２ａから第１貫通孔形成部４８の端部に達している。

第１孔内傾斜面４８２ａは、第１貫通孔４００の内側へ張り出した曲面となっている。従って、第１貫通孔４００の軸線を含む平面で第１貫通孔形成部４８を切断したときの断面において、第１孔内傾斜面４８２ａは、対向面４４１ａに対して傾斜する曲線となっている。また、第１孔内傾斜面４８２ａは、対向面４４１ａ及び第１孔内筒状面４８１ａのそれぞれに滑らかに繋がっている。

第１孔内筒状面４８１ａは、円筒面となっている。また、第１貫通孔４００の軸線方向における第１孔内筒状面４８１ａの寸法は、板状部４４１の厚さよりも大きくなっている。

図８は、図３の板状部４４１に設けられた第２貫通孔４０１を示す斜視図である。また、図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線に沿った断面図である。第２貫通孔４０１は、板状部４４１に設けられた第２貫通孔形成部４９に囲まれることによって形成されている。従って、第２貫通孔形成部４９の内側の面は、第２貫通孔４０１の内面となっている。第２貫通孔形成部４９は、対向面４４１ａ側とは反対側へ板状部４４１から突出している。第２貫通孔４０１の断面形状は、円形状である。

第２貫通孔形成部４９は、第２筒状部４９１と、第２筒状部４９１を板状部４４１に繋ぐ第２環状部４９２とを有している。第２筒状部４９１の形状は、円筒形状となっている。

第２貫通孔４０１の内面には、第２筒状部４９１によって形成された第２孔内筒状面４９１ａと、第２環状部４９２によって形成された第２孔内傾斜面４９２ａとが含まれている。

第２孔内傾斜面４９２ａは、対向面４４１ａに対して傾斜している。また、第２孔内傾斜面４９２ａは、対向面４４１ａから第２貫通孔形成部４９の端部に向けて第２貫通孔４０１の内径が小さくなる方向へ傾斜している。第２孔内筒状面４９１ａは、第２貫通孔４０１の内径を一定にしたまま第２孔内傾斜面４９２ａから第２貫通孔形成部４９の端部に達している。

第２孔内傾斜面４９２ａは、第２貫通孔４０１の内側へ張り出した曲面となっている。従って、第２貫通孔４０１の軸線を含む平面で第２貫通孔形成部４９を切断したときの断面において、第２孔内傾斜面４９２ａは、対向面４４１ａに対して傾斜する曲線となっている。また、第２孔内傾斜面４９２ａは、対向面４４１ａ及び第２孔内筒状面４９１ａのそれぞれに滑らかに繋がっている。

第２孔内筒状面４９１ａは、円筒面となっている。また、第２貫通孔４０１の軸線方向における第２孔内筒状面４９１ａの寸法は、板状部４４１の厚さよりも大きくなっている。

図１０は、図４の第１突起部４６が板状部４４１の第１貫通孔４００に圧入された状態を示す斜視図である。また、図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ線に沿った断面図である。板状部４４１は、対向面４４１ａをホルダ面４５１に対向させた状態でホルダ面４５１に重なっている。第１突起部４６は、第１孔内筒状面４８１ａに各第１リブ４６２を接触させた状態で第１貫通孔４００に圧入されている。これにより、第１突起部４６は、第１孔内筒状面４８１ａによって締め付けられている。

第１突起部４６が第１貫通孔４００に圧入されている状態では、第１柱状部４６１の外周面と第１孔内筒状面４８１ａとの間に隙間が生じている。第１柱状部４６１の外周面と第１孔内筒状面４８１ａとの間に生じている隙間の寸法は、制御ユニット４の内部への混入が許容される基準サイズよりも大きなサイズの異物の通過を阻止する寸法となっている。また、第１突起部４６が第１貫通孔４００に圧入されている状態では、第１突起部４６の端部が第１貫通孔形成部４８から突出している。第１突起部４６は、板状部４４１の対向面４４１ａ側から第１貫通孔４００に圧入される。

第１孔内傾斜面４８２ａとホルダ４５との間には、複数の第１リブ４６２のそれぞれが露出する第１空間部４０５が形成されている。この例では、第１突起部４６の全周にわたって第１孔内傾斜面４８２ａとホルダ４５との間に第１空間部４０５が形成されている。第１空間部４０５には、各第１リブ４６２だけでなく第１柱状部４６１の外周面も露出している。

図１２は、図５の第２突起部４７が板状部４４１の第２貫通孔４０１に圧入された状態を示す断面図である。第２突起部４７は、第２孔内筒状面４９１ａに各第２リブ４７２を接触させた状態で第２貫通孔４０１に圧入されている。これにより、第２突起部４７は、第２孔内筒状面４９１ａによって締め付けられている。

第２突起部４７が第２貫通孔４０１に圧入されている状態では、第２柱状部４７１の外周面と第２孔内筒状面４９１ａとの間に隙間が生じている。第２柱状部４７１の外周面と第２孔内筒状面４９１ａとの間に生じている隙間の寸法は、制御ユニット４の内部への混入が許容される設定許容サイズよりも大きなサイズの異物の通過を阻止する寸法となっている。また、第２突起部４７が第２貫通孔４０１に圧入されている状態では、第２突起部４７の端部が第２貫通孔形成部４９から突出している。第２突起部４７は、板状部４４１の対向面４４１ａ側から第２貫通孔４０１に圧入される。

第２孔内傾斜面４９２ａとホルダ４５との間には、複数の第２リブ４７２のそれぞれが露出する第２空間部４０６が形成されている。この例では、第２突起部４７の全周にわたって第２孔内傾斜面４９２ａとホルダ４５との間に第２空間部４０６が形成されている。第２空間部４０６には、各第２リブ４７２だけでなく第２柱状部４７１の外周面も露出している。

このような電動駆動装置１では、第１貫通孔４００の内面が第１孔内傾斜面４８２ａと第１孔内筒状面４８１ａとを有している。また、第１突起部４６は、第１孔内筒状面４８１ａに複数の第１リブ４６２のそれぞれを接触させた状態で第１貫通孔４００に圧入されている。このため、第１突起部４６を第１貫通孔４００に圧入するときに、第１孔内傾斜面４８２ａに沿って第１突起部４６を第１孔内筒状面４８１ａに導きやすくすることができる。これにより、第１突起部４６を第１貫通孔４００に圧入しやすくすることができる。従って、ホルダ４５に対する板状部４４１の位置決めを容易に行うことができる。

また、第１貫通孔形成部４８が板状部４４１から突出していることにより、板状部４４１の厚さ方向における第１孔内筒状面４８１ａの寸法を確保することができる。これにより、第１孔内筒状面４８１ａに対する各第１リブ４６２の接触面積を容易に確保することができ、第１貫通孔４００から第１突起部４６を外れにくくすることができる。従って、第１突起部４６を板状部４４１に溶着する必要がなくなり、溶着作業の負担をなくすことができる。このようなことから、バスバー４４をホルダ４５に保持する作業を容易にすることができ、電動駆動装置１及び電動パワーステアリング装置１００の製造を容易にすることができる。これにより、電動駆動装置１及び電動パワーステアリング装置１００のコストの低減化を図ることができる。

さらに、第１孔内筒状面４８１ａと対向面４４１ａとの間に第１孔内傾斜面４８２ａが形成されている。このため、対向面４４１ａに形成された第１貫通孔４００の開口部の内径を第１孔内筒状面４８１ａの内径よりも大きくすることができる。これにより、第１突起部４６を第１貫通孔４００に圧入するときに、第１突起部４６が第１貫通孔４００の開口部の縁部に接触しにくくすることができる。また、第１孔内筒状面４８１ａに対する第１孔内傾斜面４８２ａの角度を鈍角にすることができ、第１孔内筒状面４８１ａと第１孔内傾斜面４８２ａとの境界で各第１リブ４６２を削れにくくすることができる。従って、第１突起部４６を第１貫通孔４００に圧入するときに第１突起部４６の削りくずが異物として発生することを抑制することができ、電動駆動装置１及び電動パワーステアリング装置１００の製造時における異物の発生を抑制することができる。

第１突起部４６を第１貫通孔４００に圧入するときに異物が発生すると、板状部４４１とホルダ面４５１との間に異物が侵入するおそれがある。これにより、第１貫通孔４００に対する第１突起部４６の挿入状態が不完全になるおそれがあり、バスバー４４がホルダ４５から外れやすくなってしまう。また、ホルダ４５に対するバスバー４４の位置決めの精度が低下するおそれもある。

本実施の形態では、電動駆動装置１及び電動パワーステアリング装置１００の製造時における異物の発生を抑制することができる。このため、ホルダ４５にバスバー４４をより確実に保持することができるとともに、ホルダ４５に対するバスバー４４の位置決めの精度の低下を抑制することができる。

また、第１孔内傾斜面４８２ａとホルダ４５との間には、複数の第１リブ４６２のそれぞれが露出する第１空間部４０５が形成されている。このため、第１突起部４６を第１貫通孔４００に圧入するときに各第１リブ４６２が削れて異物が発生した場合でも、第１空間部４０５に異物を収容することができる。これにより、板状部４４１とホルダ面４５１との間に異物が侵入することをさらに確実に防止することができる。従って、ホルダ４５にバスバー４４をさらに確実に保持することができるとともに、ホルダ４５に対するバスバー４４の位置決めの精度の低下をさらに確実に抑制することができる。

また、第１貫通孔４００の軸線方向における第１孔内筒状面４８１ａの寸法は、板状部４４１の厚さよりも大きくなっている。このため、第１孔内筒状面４８１ａに対する各第１リブ４６２の接触面積の拡大をさらに確実に図ることができる。これにより、第１突起部４６が第１貫通孔４００からさらに確実に外れにくくすることができ、バスバー４４がホルダ４５に保持された状態をさらに確実に維持することができる。

また、バスバー４４は、ホルダ４５側とは反対側へ板状部４４１から突出している第１端子４４２を有している。板状部４４１に第１突起部４６を溶着工具によって溶着する場合、溶着工具が第１端子４４２と干渉するおそれがあることから、溶着工具を配置するスペースを第１突起部４６及び第１貫通孔４００の周囲に確保する必要がある。この場合、第１端子４４２が溶着工具と干渉しない位置まで第１貫通孔４００の位置を第１端子４４２から離す必要がある。このため、バスバーユニット４３が大型化してしまう。

これに対して、本実施の形態では、第１突起部４６を板状部４４１に溶着する溶着工具を用いる必要がなくなる。このため、ホルダ４５側とは反対側へ第１端子４４２が板状部４４１から突出していても、第１貫通孔４００の位置を第１端子４４２に近づけることができ、バスバーユニット４３の大型化を抑制することができる。

また、第１端子４４２と同様に、第２貫通孔４０１の位置を第２端子４４３に近づけることもできる。これにより、バスバーユニット４３の大型化の抑制をさらに図ることができる。

また、第２貫通孔４０１の内面は、第２孔内傾斜面４９２ａと第２孔内筒状面４９１ａとを有している。さらに、第２突起部４７は、第２孔内筒状面４９１ａに複数の第２リブ４７２のそれぞれを接触させた状態で第２貫通孔４０１に圧入されている。このため、第２突起部４７を第２貫通孔４０１に圧入しやすくすることができる。また、第２突起部４７を第２貫通孔４０１に圧入するときに第２突起部４７の削りくずが異物として発生することを抑制することができ、電動駆動装置１及び電動パワーステアリング装置１００の製造時における異物の発生を抑制することができる。さらに、第１突起部４６及び第２突起部４７のそれぞれの位置で板状部４４１をホルダ４５に保持することができ、バスバー４４がホルダ４５に保持された状態をさらに確実に保つことができる。

また、第２突起部４７における第２リブ４７２の数は、第１突起部４６における第１リブ４６２の数よりも少なくなっている。このため、第２貫通孔４０１に対する第２突起部４７の位置ずれが生じても第２貫通孔４０１に第２突起部４７を圧入しやすくすることができる。従って、第１突起部４６が第１貫通孔４００に圧入されるときに第２突起部４７の位置が第２貫通孔４０１の位置に対してずれている場合でも、第２貫通孔４０１に第２突起部４７をより確実に圧入することができる。これにより、板状部４４１がホルダ面４５１に対して傾いてしまうことを抑制することができる。

また、第１突起部４６における第１リブ４６２の数は、４個である。第２突起部４７における第２リブ４７２の数は、２個である。このため、第１突起部４６が第１貫通孔４００に圧入されることにより、ホルダ４５に対する板状部４４１の位置決めをより正確に行うことができる。また、第１突起部４６が第１貫通孔４００に圧入されるときに第２突起部４７の位置が第２貫通孔４０１の位置に対してずれている場合でも、第２貫通孔４０１に第２突起部４７を圧入することができる。これにより、板状部４４１がホルダ面４５１に対して傾いてしまうことを抑制することができる。

また、第１貫通孔４００と第２貫通孔４０１とを結ぶ直線は、板状部４４１の長手方向に対して傾斜する直線となっている。このため、板状部４４１の長手方向に沿った直線上に第１貫通孔４００及び第２貫通孔４０１が設けられている場合に比べて、第１貫通孔４００と第２貫通孔４０１との間の距離を大きくすることができる。これにより、ホルダ４５にバスバー４４をより安定して保持することができ、ホルダ４５に対するバスバー４４の位置決めの精度も向上させることができる。

なお、上記の例では、第１突起部４６における第１リブ４６２の数が４個となっている。しかし、第１突起部４６における第１リブ４６２の数は、２個、３個又は５個以上であってもよい。

また、上記の例では、第２突起部４７における第２リブ４７２の数が２個となっている。しかし、第２突起部４７における第２リブ４７２の数は、３個以上であってもよい。

また、上記の例では、ホルダ４５に設けられた突起部の数が第１突起部４６及び第２突起部４７の２個である。しかし、第１突起部４６及び第２突起部４７とは異なる１以上の追加の突起部をホルダ４５のホルダ面４５１に設けることにより、ホルダ４５に設けられた突起部の数を３個以上としてもよい。この場合、板状部４４１には、追加の突起部に対応する１以上の追加の貫通孔が設けられる。即ち、板状部４４１に設けられた貫通孔の数が３個以上とされる。また、この場合、追加の突起部は、追加の貫通孔に圧入される。追加の突起部の構成は、リブの数を除き、第１突起部４６の構成と同様である。追加の突起部におけるリブの数は、第１リブ４６２の数よりも少なくされる。追加の貫通孔の構成は、第１貫通孔４００の構成と同様である。

また、上記の例では、第１貫通孔４００と第２貫通孔４０１とを結ぶ直線が板状部４４１の長手方向に対して傾斜する直線となっている。しかし、板状部４４１における第１貫通孔４００及び第２貫通孔４０１のそれぞれの位置は、これに限定されない。例えば、第１貫通孔４００及び第２貫通孔４０１を板状部４４１の長手方向に沿った直線上に設けてもよい。このようにしても、バスバー４４をホルダ４５に保持することができる。

また、第１貫通孔４００及び第２貫通孔４０１のそれぞれの位置は、第１端子４４２及び第２端子４４３のそれぞれの位置とは関係なく設定してもよい。

実施の形態２．
図１３は、この発明の実施の形態２による電動駆動装置１の第１突起部４６を示す斜視図である。ホルダ４５のホルダ面４５１には、第１突起部４６を囲む第１凹部４５２が設けられている。第１凹部４５２は、第１突起部４６の全周にわたってホルダ面４５１に設けられている。

図１４は、この発明の実施の形態２による電動駆動装置１の第２突起部４７を示す斜視図である。ホルダ４５のホルダ面４５１には、第２突起部４７を囲む第２凹部４５３が設けられている。第２凹部４５３は、第２突起部４７の全周にわたってホルダ面４５１に設けられている。

図１５は、図１３の第１突起部４６が板状部４４１の第１貫通孔４００に圧入されている状態を示す斜視図である。また、図１６は、図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿った断面図である。第１突起部４６が第１貫通孔４００に圧入されている状態では、図１６に示すように、複数の第１リブ４６２のそれぞれが露出する第１空間部４０５が第１凹部４５２の内面と第１孔内傾斜面４８２ａとの間に形成されている。第１空間部４０５は、第１突起部４６の全周にわたって第１孔内傾斜面４８２ａとホルダ４５との間に形成されている。

図１７は、図１４の第２突起部４７が第２貫通孔４０１に圧入されている状態を示す断面図である。第２突起部４７が第２貫通孔４０１に圧入されている状態では、複数の第２リブ４７２のそれぞれが露出する第２空間部４０６が第２凹部４５３の内面と第２孔内傾斜面４９２ａとの間に形成されている。第２空間部４０６は、第２突起部４７の全周にわたって第２孔内傾斜面４９２ａとホルダ４５との間に形成されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このような電動駆動装置１では、第１突起部４６を囲む第１凹部４５２がホルダ面４５１に設けられている。このため、第１凹部４５２の内面と第１孔内傾斜面４８２ａとの間に第１空間部４０５をさらに確実に形成することができる。また、第１空間部４０５の容量を実施の形態１よりも大きくすることができる。これにより、第１突起部４６が第１貫通孔４００に圧入されるときに発生する異物の大きさが実施の形態１よりも大きい場合でも、第１空間部４０５に異物を収容することができる。従って、ホルダ４５にバスバー４４をさらに確実に保持することができるとともに、ホルダ４５に対するバスバー４４の位置決めの精度を向上することができる。

また、対向面４４１ａに対する第１孔内傾斜面４８２ａの傾斜角度を緩やかにしても、第１凹部４５２によって第１空間部４０５の容量を確保することができる。これにより、ホルダ面４５１に対する第１突起部４６の高さを実施の形態１よりも低くすることができる。従って、バスバーユニット４３の小型化をさらに図ることができるとともに、バスバーユニット４３の生産性の向上を図ることができる。

さらに、複数のバスバーユニット４３を作製する場合、各第１貫通孔４００に第１孔内傾斜面４８２ａの形状のばらつきがあっても、第１凹部４５２によって第１空間部４０５の容量を確保することができる。これにより、バスバーユニット４３の生産性の向上をさらに図ることができる。

また、ホルダ面４５１には、第２突起部４７を囲む第２凹部４５３も設けられている。このため、第２空間部４０６の容量も実施の形態１よりも大きくすることができる。これにより、ホルダ４５にバスバー４４をさらに確実に保持することができるとともに、ホルダ４５に対するバスバー４４の位置決めの精度を向上することができる。また、バスバーユニット４３の小型化、及びバスバーユニット４３の生産性の向上をさらに図ることもできる。

なお、実施の形態１及び２では、第１貫通孔４００の軸線を含む平面で切断したときの第１孔内傾斜面４８２ａが、対向面４４１ａに対して傾斜する曲線となっている。しかし、第１貫通孔４００の軸線を含む平面で切断したときの第１孔内傾斜面４８２ａを、対向面４４１ａに対して傾斜する直線としてもよい。

また、実施の形態１及び２では、第２貫通孔４０１の軸線を含む平面で切断したときの第２孔内傾斜面４９２ａが、対向面４４１ａに対して傾斜する曲線となっている。しかし、第２貫通孔４０１の軸線を含む平面で切断したときの第２孔内傾斜面４９２ａを、対向面４４１ａに対して傾斜する直線としてもよい。

実施の形態３．
図１８は、この発明の実施の形態３による電動駆動装置１の第１突起部４６を示す斜視図である。また、図１９は、この発明の実施の形態３による電動駆動装置１の第２突起部４７を示す斜視図である。ホルダ４５のホルダ面４５１は、ベース面４５４と、第１ホルダ傾斜面４５５と、第２ホルダ傾斜面４５６とを有している。ベース面４５４は、平面となっている。

第１ホルダ傾斜面４５５は、図１８に示すように、第１突起部４６の周囲に形成されている。第１ホルダ傾斜面４５５は、第１突起部４６の全周にわたってベース面４５４と第１突起部４６との間に形成されている。また、第１ホルダ傾斜面４５５は、ベース面４５４から第１突起部４６に向かって第１突起部４６の端部に近づく方向へベース面４５４に対して傾斜している。

第１ホルダ傾斜面４５５には、第１柱状部４６１の周方向における複数の第１リブ４６２のそれぞれの位置に合わせて複数の第１凹部４５７が設けられている。従って、この例では、第１ホルダ傾斜面４５５に設けられている第１凹部４５７の数が４個となっている。各第１リブ４６２は、各第１凹部４５７の内部に露出されている。第１突起部４６の周方向における第１凹部４５７の幅寸法は、第１突起部４６の周方向における第１リブ４６２の幅寸法と一致している。

第２ホルダ傾斜面４５６は、図１９に示すように、第２突起部４７の周囲に形成されている。第２ホルダ傾斜面４５６は、第２突起部４７の全周にわたってベース面４５４と第２突起部４７との間に形成されている。また、第２ホルダ傾斜面４５６は、ベース面４５４から第２突起部４７に向かって第２突起部４７の端部に近づく方向へベース面４５４に対して傾斜している。

第２ホルダ傾斜面４５６には、第２柱状部４７１の周方向における複数の第２リブ４７２のそれぞれの位置に合わせて複数の第２凹部４５８が設けられている。従って、この例では、第２ホルダ傾斜面４５６に設けられている第２凹部４５８の数が２個となっている。各第２リブ４７２は、各第２凹部４５８の内部に露出されている。第２突起部４７の周方向における第２凹部４５８の幅寸法は、第２突起部４７の周方向における第２リブ４７２の幅寸法と一致している。

図２０は、この発明の実施の形態３による電動駆動装置１の第１貫通孔４００を示す斜視図である。また、図２１は、図２０のＸＸＩ－ＸＸＩ線に沿った断面図である。第１貫通孔４００の軸線を含む平面で第１貫通孔形成部４８を切断したときの断面において、第１孔内傾斜面４８２ａは、図２１に示すように、対向面４４１ａに対して傾斜する直線となっている。第１貫通孔４００の他の構成は、実施の形態１と同様である。
図２２は、この発明の実施の形態３による電動駆動装置１の第２貫通孔４０１を示す斜視図である。また、図２３は、図２２のＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線に沿った断面図である。第２貫通孔４０１の軸線を含む平面で第２貫通孔形成部４９を切断したときの断面において、第２孔内傾斜面４９２ａは、図２３に示すように、対向面４４１ａに対して傾斜する直線となっている。第２貫通孔４０１の他の構成は、実施の形態１と同様である。

図２４は、図１８の第１突起部４６が板状部４４１の第１貫通孔４００に圧入されている状態を示す斜視図である。また、図２５は、図２４のＸＸＶ－ＸＸＶ線に沿った断面図である。第１突起部４６が第１貫通孔４００に圧入されている状態では、図２５に示すように、複数の第１凹部４５７のそれぞれの内面と第１孔内傾斜面４８２ａとの間に複数の第１空間部４０５が個別に形成されている。従って、第１突起部４６の周方向における各第１空間部４０５の位置は、第１突起部４６の周方向における各第１リブ４６２の位置と一致している。各第１空間部４０５には、対応する第１リブ４６２が露出している。

第１ホルダ傾斜面４５５は、第１孔内傾斜面４８２ａに沿って形成されている。従って、第１突起部４６の軸線を含む平面でホルダ面４５１を切断したときの断面において、第１ホルダ傾斜面４５５は、図２５に示すように、ベース面４５４に対して傾斜する直線となっている。また、第１ホルダ傾斜面４５５は、第１凹部４５７が形成された部分を除き、第１孔内傾斜面４８２ａに接触している。これにより、第１柱状部４６１の外周面が各第１空間部４０５に露出することが回避されている。

図２６は、図１９の第２突起部４７が板状部４４１の第１貫通孔４００に圧入されている状態を示す断面図である。第２突起部４７が第２貫通孔４０１に圧入されている状態では、複数の第２凹部４５８のそれぞれの内面と第２孔内傾斜面４９２ａとの間に複数の第２空間部４０６が個別に形成されている。従って、第２突起部４７の周方向における各第２空間部４０６の位置は、第２突起部４７の周方向における各第２リブ４７２の位置と一致している。各第２空間部４０６には、対応する第２リブ４７２が露出している。

第２ホルダ傾斜面４５６は、第２孔内傾斜面４９２ａに沿って形成されている。従って、第２突起部４７の軸線を含む平面でホルダ面４５１を切断したときの断面において、第２ホルダ傾斜面４５６は、ベース面４５４に対して傾斜する直線となっている。また、第２ホルダ傾斜面４５６は、第２凹部４５８が形成された部分を除き、第２孔内傾斜面４９２ａに接触している。これにより、第２柱状部４７１の外周面が各第２空間部４０６に露出することが回避されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このような電動駆動装置１では、第１柱状部４６１の周方向における複数の第１リブ４６２のそれぞれの位置に合わせて複数の第１凹部４５７が設けられている。また、ホルダ面４５１には、第１孔内傾斜面４８２ａに沿って形成された第１ホルダ傾斜面４５５が含まれている。このため、複数の第１リブ４６２が個別に露出する複数の第１空間部４０５を各第１凹部４５７の内面と第１ホルダ傾斜面４５５との間に形成することができる。これにより、第１突起部４６が第１貫通孔４００に圧入されるときに各第１リブ４６２の削りくずが異物として発生した場合でも、各第１空間部４０５に異物を収容することができる。従って、ホルダ４５にバスバー４４をさらに確実に保持することができるとともに、ホルダ４５に対するバスバー４４の位置決めの精度を向上することができる。

また、第１ホルダ傾斜面４５５に第１孔内傾斜面４８２ａを接触させることにより、第１柱状部４６１の外周面を各第１空間部４０５に露出させないようにすることができる。これにより、異物が第１柱状部４６１の外周面と第１孔内筒状面４８１ａとの隙間へ移動することを防止することができ、異物が各第１空間部４０５に閉じ込められた状態をさらに確実に維持することができる。従って、制御ユニット４の内部への異物の混入をさらに確実に防止することができる。

また、第２柱状部４７１の周方向における複数の第２リブ４７２のそれぞれの位置に合わせて複数の第２凹部４５８が設けられている。また、ホルダ面４５１には、第２孔内傾斜面４９２ａに沿って形成された第２ホルダ傾斜面４５６が含まれている。このため、第２突起部４７が第２貫通孔４０１に圧入されるときに各第２リブ４７２の削りくずが異物として発生した場合でも、各第２空間部４０６に異物を収容することができる。また、異物が各第２空間部４０６に閉じ込められた状態をさらに確実に維持することができる。

なお、第１孔内傾斜面４８２ａに沿って形成された第１ホルダ傾斜面４５５、及び第２孔内傾斜面４９２ａに沿って形成された第２ホルダ傾斜面４５６は、実施の形態２のホルダ面４５１に適用してもよい。

１ 電動駆動装置、３ モータ、４ 制御ユニット、４３ バスバーユニット、４４ バスバー、４５ ホルダ、４６ 第１突起部、４７ 第２突起部、４８ 第１貫通孔形成部、４９ 第２貫通孔形成部、４００ 第１貫通孔、４０１ 第２貫通孔、４０５ 第１空間部、４４１ 板状部、４４１ａ 対向面、４４２ 第１端子、４４３ 第２端子、４５１ ホルダ面、４５２，４５７ 第１凹部、４５５ 第１ホルダ傾斜面、４６１ 第１柱状部、４６２ 第１リブ、４７１ 第２柱状部、４７２ 第２リブ、４８１ａ 第１孔内筒状面、４８２ａ 第１孔内傾斜面、４９１ａ 第２孔内筒状面、４９２ａ 第２孔内傾斜面。

Claims (10)

1. モータ、及び
   前記モータを制御する制御ユニット
   を備え、
   前記制御ユニットは、ホルダ面が形成されたホルダと、前記ホルダ面に配置されたバスバーとを有しており、
   前記バスバーは、前記ホルダ面に重なっている板状部を有しており、
   前記板状部には、前記ホルダ面に対向している対向面が形成されており、
   前記ホルダには、前記ホルダ面から突出している第１突起部が設けられており、
   前記第１突起部は、第１柱状部と、前記第１柱状部の外周面に前記第１柱状部の周方向へ互いに間隔をあけて設けられた複数の第１リブとを有しており、
   前記板状部には、前記第１突起部が圧入された第１貫通孔が設けられており、
   前記第１貫通孔は、前記対向面側とは反対側へ前記板状部から突出する第１貫通孔形成部に囲まれることによって形成されており、
   前記第１貫通孔の内面は、前記対向面から前記第１貫通孔形成部の端部に向けて前記第１貫通孔の内径が小さくなる方向へ前記対向面に対して傾斜する第１孔内傾斜面と、前記第１貫通孔の内径を一定にしたまま前記第１孔内傾斜面から前記第１貫通孔形成部の端部に達している第１孔内筒状面とを含んでおり、
   前記第１突起部は、前記第１孔内筒状面に前記複数の第１リブを接触させた状態で前記第１貫通孔に圧入されている電動駆動装置。
2. 前記第１孔内傾斜面と前記ホルダとの間には、前記複数の第１リブのそれぞれが露出する第１空間部が形成されている請求項１に記載の電動駆動装置。
3. 前記ホルダ面には、前記第１突起部を囲む第１凹部が設けられており、
   前記第１空間部は、前記第１凹部の内面と前記第１孔内傾斜面との間に形成されている請求項２に記載の電動駆動装置。
4. 前記ホルダ面には、前記第１孔内傾斜面に沿って形成された第１ホルダ傾斜面が含まれており、
   前記第１ホルダ傾斜面には、前記第１柱状部の周方向における前記複数の第１リブのそれぞれの位置に合わせて複数の第１凹部が設けられており、
   前記第１空間部は、前記複数の第１凹部のそれぞれの内面と前記第１孔内傾斜面との間に個別に形成されている請求項２に記載の電動駆動装置。
5. 前記第１貫通孔の軸線方向における前記第１孔内筒状面の寸法は、前記板状部の厚さよりも大きくなっている請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
6. 前記ホルダには、前記ホルダ面から突出している第２突起部が設けられており、
   前記第２突起部は、第２柱状部と、前記第２柱状部の外周面に前記第２柱状部の周方向へ互いに間隔をあけて設けられた複数の第２リブとを有しており、
   前記板状部には、前記第２突起部が圧入された第２貫通孔が設けられており、
   前記第２貫通孔は、前記対向面側とは反対側へ前記板状部から突出する第２貫通孔形成部に囲まれることによって形成されており、
   前記第２貫通孔の内面は、前記対向面から前記第２貫通孔形成部の端部に向けて前記第２貫通孔の内径が小さくなる方向へ前記対向面に対して傾斜する第２孔内傾斜面と、前記第２貫通孔の内径を一定にしたまま前記第２孔内傾斜面から前記第２貫通孔形成部の端部に達している第２孔内筒状面とを含んでおり、
   前記第２突起部は、前記第２孔内筒状面に前記複数の第２リブを接触させた状態で前記第２貫通孔に圧入されている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
7. 前記第２突起部における前記第２リブの数は、前記第１突起部における前記第１リブの数よりも少なくなっている請求項６に記載の電動駆動装置。
8. 前記第１突起部における前記第１リブの数は、４個であり、
   前記第２突起部における前記第２リブの数は、２個である請求項７に記載の電動駆動装置。
9. 前記バスバーは、前記ホルダ側とは反対側へ前記板状部から突出している端子を有している請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電動駆動装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電動駆動装置
    を備えている電動パワーステアリング装置。

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