JP7262388B2 - 撮像装置のためのコントローラ - Google Patents

Description

（関連出願の引用）
本願は、ＰＣＴ国際出願として２０１７年１１月２２日に出願され、米国仮特許出願第６２／４２６，３４９号（２０１６年１１月２５日出願）に対する優先権を主張し、上記出願の開示は、その全体が参照により本明細書に引用される。

Ｘ線マンモグラフィは、長年、乳癌および他の病変のためのスクリーニングモダリティであり、診断および他の目的のためにも依拠されている。マンモグラムに対して、円錐形状または角錐形状のＸ線ビームが、圧迫された乳房を通過し、２次元投影画像を形成する。頭方－尾方（ＣＣ）または内外斜位（ＭＬＯ）向き等、いくつかの向きのうちの任意の１つが、使用されることができる。別の撮像モダリティは、乳房Ｘ線トモシンセシスである。技術は、典型的には、乳房に対するＸ線ビームのいくつかの角度の各々において、不動化された乳房の２次元（２Ｄ）投影画像を撮影し、結果として生じるＸ線測定を処理し、典型的には、同一乳房のマンモグラムの画像平面と平行等、Ｘ線ビーム軸に対して直角の平面内にある乳房スライスの画像を再構築することを伴う。

一側面では、技術は、直立ガントリと、直立ガントリに回転可能に結合された管アームアセンブリと、直立ガントリに回転可能に結合された圧迫アームアセンブリであって、管アームアセンブリは、少なくとも部分的に圧迫アームアセンブリに対して独立して回転可能である、圧迫アームアセンブリと、直立ガントリ上に配置され、管アームアセンブリおよび圧迫アームアセンブリのうちの少なくとも１つに動作可能に接続されたコントローラとを有する装置に関する。ある例では、コントローラは、直立ガントリの第１の側に配置された第１のコントローラと、直立ガントリの第２の側に配置された第２のコントローラとを含む。別の例では、コントローラは、ガントリの両側に配置された２つのコントローラを含む。さらに別の例では、コントローラは、少なくとも部分的にガントリの外側筐体と同一平面にある。なおも別の例では、コントローラは、直立ガントリの縦軸と実質的に平行な縦軸を含む。

上記側面の別の例では、コントローラの第１の側は、ガントリの外側筐体から第１の距離だけ突出し、コントローラの第２の側は、ガントリの外側筐体から第２の距離だけ突出し、第１の距離は、第２の距離未満である。ある例では、コントローラは、ボタン、ダイヤル、ノブ、およびグラフィックユーザインターフェースのうちの少なくとも１つを含む。別の例では、コントローラの正面は、ガントリの外側筐体に対してある角度で配置される。さらに別の例では、コントローラは、略Ｄ形状の輪郭を含む。なおも別の例では、コントローラは、床表面から上にガントリの全高の２分の１を上回る距離に配置される。

上記側面の別の例では、コントローラは、位置決め特徴を含む。ある例では、位置決め特徴は、陥凹、隆起特徴、およびボタンのうちの少なくとも１つを含む。別の例では、コントローラは、患者ステーションから外向きに面する。

本概要は、下記の発明を実施するための形態にさらに説明される簡略化された形態における一連の概念を導入するために提供される。本概要は、請求される主題の重要な特徴または不可欠な特徴を識別することを意図するものではなく、請求される主題の範囲を限定するために使用されることを意図するものでもない。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
装置であって、前記装置は、
直立ガントリと、
前記直立ガントリに回転可能に結合された管アームアセンブリと、
前記直立ガントリに回転可能に結合された圧迫アームアセンブリであって、前記管アームアセンブリは、少なくとも部分的に前記圧迫アームアセンブリに対して独立して回転可能である、圧迫アームアセンブリと、
前記直立ガントリ上に配置されたコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記管アームアセンブリおよび前記圧迫アームアセンブリのうちの少なくとも１つに動作可能に接続されている、装置。
（項目２）
前記コントローラは、前記直立ガントリの第１の側に配置された第１のコントローラと、前記直立ガントリの第２の側に配置された第２のコントローラとを備えている、項目１に記載の装置。
（項目３）
前記コントローラは、前記ガントリの両側に配置された２つのコントローラを備えている、項目１に記載の装置。
（項目４）
前記コントローラは、少なくとも部分的に前記ガントリの外側筐体と同一平面にある、項目１－３のいずれかに記載の装置。
（項目５）
前記コントローラは、前記直立ガントリの縦軸と実質的に平行な縦軸を備えている、項目１－４のいずれかに記載の装置。
（項目６）
前記コントローラの第１の側は、前記ガントリの外側筐体から第１の距離だけ突出し、前記コントローラの第２の側は、前記ガントリの外側筐体から第２の距離だけ突出し、前記第１の距離は、前記第２の距離未満である、項目１－５のいずれかに記載の装置。
（項目７）
前記コントローラは、ボタン、ダイヤル、ノブ、およびグラフィックユーザインターフェースのうちの少なくとも１つを備えている、項目１－６のいずれかに記載の装置。
（項目８）
前記コントローラの正面は、前記ガントリの外側筐体に対してある角度で配置されている、項目１－７のいずれかに記載の装置。
（項目９）
前記コントローラは、略Ｄ形状の輪郭を備えている、項目１－８のいずれかに記載の装置。
（項目１０）
前記コントローラは、床表面から上に前記ガントリの全高の２分の１を上回る距離に配置されている、項目１－９のいずれかに記載の装置。
（項目１１）
前記コントローラは、位置決め特徴を備えている、項目１－１０のいずれかに記載の装置。
（項目１２）
前記位置決め特徴は、陥凹、隆起特徴、およびボタンのうちの少なくとも１つを備えている、項目１１に記載の装置。
（項目１３）
前記コントローラは、患者ステーションから外向きに面している、項目１－１２のいずれかに記載の装置。

図１は、従来技術による、ガントリおよび取得ワークステーションの斜視図である。 図２は、管アームアセンブリを回転位置に伴う図１のシステムの一部の拡大図である。 図３は、図２の装置の正面立面図である。 図４は、随意の生検ステーションを伴う図２の装置の側面図である。 図５は、管アームアセンブリを回転位置に伴う撮像装置の拡大図である。 図６Ａおよび６Ｂは、撮像装置のコントローラの部分的上面図を描写する。 図６Ａおよび６Ｂは、撮像装置のコントローラの部分的上面図を描写する。 図７は、撮像装置の上面図を描写する。 図８は、コントローラの正面図を描写する。

技術は、乳房のマンモグラムおよび／またはトモシンセシス画像を生成するために使用される、乳房撮像システムに関する。使用時、技術者は、患者の乳房を撮像システムのプラットフォーム上に設置し、乳房を乳房圧迫プレートまたはパドル用いてプラットフォームに対して圧迫する。１つ以上のＸ線画像が、次いで、乳房から撮影され、分析のために処理される。

図１－４は、床搭載型直立ガントリ１００と、データ取得ワークステーション１０２とを備えているマルチモードマンモグラフィ／トモシンセシスシステムの非限定的例を図示する。ガントリ１００は、その上に回転可能に搭載された管アームアセンブリ１０６を支持する筐体１０４を含み、管アームアセンブリ１０６は、水平軸４０２（図４）の周りに旋回し、Ｘ線管アセンブリ１０８を運ぶ。Ｘ線管アセンブリ１０８は、（１）公称サイズ０．３ｍｍの大スポットおよび公称サイズ０．１ｍｍの小スポット等の焦点スポットを有し、範囲３～４００ｍＡｓ内等のｍＡｓにおいて２０～５０ｋＶ等の選択された範囲内のＸ線エネルギーを発生させるＸ線管と、（２）モリブデン、ロジウム、アルミニウム、銅、およびスズフィルタ等の複数のフィルタのための支持体と、（３）７５ｃｍ等の最大源－画像距離においてシステム内に含まれるＸ線画像レセプター（ｒｅｃｅｐｔｏｒ）の画像平面において測定されるとき、７×８ｃｍ～２４×２９等の範囲内の焦点スポットからＸ線ビームを選択的にコリメートする調節可能コリメーションアセンブリとを含む。圧迫アームアセンブリ１１０も、同一軸４０２の周りの回転のために筐体１０４上に搭載され、圧迫アームアセンブリ１１０は、圧迫プレートまたはパドル１２２を有する圧迫デバイス１１２と、乳房プレートとしての役割を果たし、レセプターサブシステム１１７を封入する上側表面１１６を有するレセプター筐体１１４とを含み、レセプターサブシステム１１７は、フラットパネルＸ線レセプター１１９と、後退可能散乱防止グリッド１２１と、散乱防止グリッド１２１を駆動および後退させるための機構（図示せず）とを備えている。筐体１０４は、以下の構成要素も封入する：特定の患者または撮像位置に適応するために管アームアセンブリ１０６および圧迫アームアセンブリ１１０を上下に移動させる垂直移動アセンブリ４０４；異なる撮像位置のために管アームアセンブリ１０６を軸４０２の周りに回転させるための管アームアセンブリ回転機構４０６；異なる動作モードに適応するためにレセプターサブシステム１１７の構成要素（Ｘ線レセプター１１９等）を軸４０２の周りに回転させるレセプターサブシステム回転機構４０８；管アームアセンブリ１０６および圧迫アームアセンブリ１１０を互いにおよび互いにから選択的に結合または結合解除することと、管アームアセンブリ１０６およびレセプターサブシステム１１７を互いにおよび互いから選択的に結合または結合解除することとを行うための結合／結合解除機構４１０。筐体１０４は、本明細書に議論される機能を実装するために、好適なモータと、電気的および機械的な構成要素および接続とも封入する。図２に図式的に図示される患者シールド１２５は、圧迫アームアセンブリ１１０に固定され、回転Ｘ線管アームアセンブリ１０６との患者接触に対する機械的相互係止を提供することができる。スペーサ１００２（図４）は、異なる拡大の程度のために使用され得る。

ワークステーション１０２は、ディスプレイ画面（典型的には、タッチ画面機能性を含み得るフラットパネルディスプレイ）と、キーボード、可能性として、タッチ画面、およびマウスまたはトラックボール等のユーザインターフェースデバイスと、種々のスイッチおよびインジケータライトおよび／またはディスプレイとを含むＳｅｌｅｎｉａ（登録商標）Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ（登録商標）マンモグラフィシステムにおけるものに類似する構成要素を備えている。ワークステーション１０２は、ガントリ１００を制御するためと、ガントリ１００から受信されたデータを処理、記憶、および表示するためとのＳｅｌｅｎｉａ（登録商標）Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ（登録商標）システムのものに類似する（但し、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェア差を通して適合される）コンピュータ設備も含む。Ｘ線管アセンブリ１０８のための発電設備は、筐体１０４またはワークステーション１０２内に含まれ得る。電源１１８は、ワークステーション１０２に給電する。ガントリ１００およびワークステーション１０２は、データを交換し、図式的に図示される接続１２０を制御する。

ガントリ１００は、ガントリ１００のある機能のために使用され得る１つ以上のコントローラ１３０も含み得る。コントローラ１３０は、圧迫アームアセンブリ１１０上に配置され、それは、技術者によって、圧迫アームアセンブリ１１０を昇降させること（例えば、異なる身長の患者のため）、圧迫デバイス１１２を昇降させること、管アームアセンブリ１０６を回転させること、または他の機能を実施することを行うために使用され得る。コントローラ１３０ａ、１３０ｂは、技術者によってより容易にアクセス可能であるように、圧迫アームアセンブリ１１０の両側に位置する。コントローラ１３０ａ、１３０ｂを圧迫アームアセンブリ１１０上に位置付けることは、技術者のために便利であり得るが、管アームアセンブリ１０６および／または圧迫アームアセンブリ１１０の回転は、下記に説明されるように、それへのアクセスを困難にし得る。

典型的には、スクリーニングマンモグラフィのために使用される標準的マンモグラフィモードでは、管アームアセンブリ１０６および圧迫アームアセンブリ１１０は、４１０によって、図１に見られるような相対的位置に一緒に結合および係止され、患者の乳房が圧迫デバイス１１２によって圧迫されると、Ｘ線管アセンブリ１０８からのＸ線ビームが、Ｘ線レセプター１１９を照明する。このモードでは、システムは、該Ｓｅｌｅｎｉａ（登録商標）Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ（登録商標）システムに類似する様式において動作し、マンモグラムを撮影する。垂直移動アセンブリ４０４および管アーム回転機構４０６は、患者に適応するために垂直調節を行うことができ、ＣＣおよびＭＬＯ画像等のための異なる画像向きのために、管アームアセンブリ１０６および圧迫アームアセンブリ１１０を一緒に一体として軸４０２の周りに回転させることができる。例えば、管アームアセンブリ１０６および圧迫アームアセンブリ１１０は、軸４０２の周りに－１９５°～＋１５０°回転することができる。図４は、管アームアセンブリ１０６の回転を描写し、それは、コントローラ１３０ｂへのアクセスを限定し得る。Ｓｅｌｅｎｉａ（登録商標）Ｄｉｍｅｓｉｏｎｓ（登録商標）システムにおけるように、圧迫デバイス１１２は、圧迫パドル１２２を含み、圧迫パドル１２２は、異なる撮像向きを調節するために、患者の胸壁に沿った方向に側方に移動することができる。典型的には、散乱防止グリッド１２１は、標準的マンモグラフィモードでは、Ｘ線レセプター１１９を覆い、Ｘ線散乱の影響を低減させる。

上で述べられたように、管アームアセンブリ１０６および圧迫アームアセンブリ１１０の両方は、軸４０２の周りに－１９５°～＋１５０°回転することができる。図３は、管アームアセンブリ１０６の回転を描写する。描写される位置では、管アームアセンブリ１０６の回転位置は、コントローラ１３０ｂへの技術者のアクセスを限定し得る。さらに、圧迫アームアセンブリ１１０が回転される状況では、アクセスはさらに限定され得る。例えば、圧迫アームアセンブリ１１０が、図３に描写される位置から反時計回りに回転する場合、コントローラ１３０ａは、特に、低身長技術者のために、アクティブ化は言うまでもなく、視認さえ非常に困難となるであろう。したがって、ワークフローは、コントローラ１３０ａ、１３０ｂのいずれかが遮られる場合、または別様に到達が困難となる場合、妨害され得る。

図５は、撮像装置２００の拡大図であり、管アームアセンブリ２０６が、回転位置にある。撮像装置２００は、図１－４に関して描写および説明される構成要素のいずれかまたは全てを含み得る。したがって、それらの構成要素の全ては、必ずしも、以下の図では、さらに描写または説明されない。圧迫アームアセンブリ２１０および患者シールド２２５も、描写される。前の図におけるように、管アームアセンブリ２０６および圧迫アームアセンブリ２１０の両方は、ガントリ２０１の直立筐体２０４（長方形、湾曲、または他の形状を有する柱の形態にある）に対して回転し得る。管アームアセンブリ２０６の回転は、Ｘ線管アセンブリ２０８および封入されたレセプターサブシステム２１７の位置を変化させる。圧迫アームアセンブリ２１０の回転は、レセプター筐体２１４およびその上側表面２１６ならびに圧迫パドル２２２の位置を変化させる。しかしながら、図５の撮像装置２００は、コントローラ２３０ａを直立ガントリ２０１の筐体２０４の少なくとも片側に組み込む。第２のコントローラは、ガントリ２０１の反対側に配置され得るが、図５では不可視である。そのような場所におけるコントローラ２３０ａの位置付けは、管アームアセンブリ２０６の位置、圧迫アームアセンブリ２１０の位置、技術者の身長または手の届く範囲等にかかわらず、技術者が、コントローラ２３０ａに容易にアクセスすることを可能にする。例えば、コントローラ２３０ａは、管アームアセンブリ２０６および圧迫アームアセンブリ２１０が検査のためにＣＣまたはＭＬＯ向きに向けられるかどうかにかかわらず、容易にアクセスされ得る。

コントローラ２３０ａは、種々のアクションまたは手技を実施するために要求される１つ以上の構成要素を含み得る。そのようなアクションは、限定ではないが、管アームアセンブリ２０６の回転、圧迫アームアセンブリ２１０の回転または高さ変化、パドル２２２による乳房への圧迫等を含み得る。そのような構成要素は、グラフィックユーザ（またはタッチセンサ式）インターフェース２３２、ボタン２３４、ノブまたはダイヤル２３６、指紋スキャナ２３８（例えば、認可された使用を確認するため、または他のタイプのバイオメトリックログイン）、または他の構成要素を含み得る。これらの構成要素は、少なくとも部分的にガントリ２０１の筐体２０４から突出し得るコントローラ筐体２４０内に支持される。図５の例では、コントローラ筐体２４０は、筐体２０４によって画定されたスロット２４２に近接して配置される。コントローラ筐体２４０は、スロット２４２に沿ってスライド可能に移動させられるように、ガントリ２０１の内部からスロット２４２を通して延びている突起と係合し得る。これは、例えば、異なる身長または手の届く範囲の技術者のためのコントローラ２３０ａの利用可能性をさらに増加させ得る。しかしながら、他の例では、コントローラ２３０ａの垂直位置は、ガントリ２０１に対して固定され得る。コントローラ２３０ａの垂直位置が固定される例では、コントローラは、異なる身長の技術者がそのように位置付けられるコントローラ２３０ａに容易にアクセス可能であり得るので、床からガントリ２０１の全高の２分の１を上回る高さＨに配置されることが望ましくあり得る。

コントローラ筐体２４０の垂直辺は、コントローラ筐体２４０の上部および底部辺より長くあり得る。したがって、コントローラ筐体２４０は、ガントリ２０１の縦軸Ｌ_Ｇと実質的に平行な縦軸Ｌ_Ｃを画定し得る。そのようなより長く、より細いコントローラ筐体２４０は、コントローラが、ガントリ筐体２０４から離れるように延びているより薄い外形を有することを可能にし得る。これは、コントローラ２３０ａが、技術者が撮像装置２００の周りに移動するとき、不注意に衝突または接触されることを防止し得る。他の形状も、検討される。例えば、コントローラ２３０ａは、長方形輪郭を有するように描写される。円形、卵形、Ｄ形状、または多角形輪郭を有するコントローラも、検討される。そのような輪郭は、ガントリ２０１の美観に合致するために利用され得る。

図６Ａおよび６Ｂは、撮像装置３００ａ、３００ｂのコントローラ３３０ａ、３３０ｂの部分的上面図を描写する。図６Ａでは、コントローラ３３０ａは、ガントリ３０１ａの筐体３０４ａから延びている１つ以上のブラケット３５０の周りに旋回可能Ｐである。これは、コントローラ３３０ａが、患者がガントリ３０１ａの正面Ｆの近傍に立っている（例えば、乳房が撮像のために圧迫されている患者）状態で作業中の技術者によってより容易に視認可能であることを可能にする。

図６Ｂでは、コントローラ３３０ｂの正面３５２ｂは、ガントリ３０１ｂの筐体３０４ｂに対して角度αで配置される。第１の側３５４ｂは、筐体３０４ｂから測定された第１の長さを有する一方、第２の側３５６ｂは、そこから測定された第２の長さを有する。第２の長さは、第１の長さを上回る。正面３５２ｂをある角度に配置することによって、制御構成要素を含む正面３５２ｂの可視性が、増加させられる。これは、特に、患者がガントリ３０１ｂの正面Ｆの近傍に立っている状態で作業中の技術者のために有用である。ある例では、第１の側３５６ｂの第１の長さは、第１の側３５６ｂが筐体３０４ｂと実質的に同一平面にあるように、十分に短くあり得る。

図７は、直立ガントリ４０１と、管アームアセンブリ４０６と、圧迫アームアセンブリ４１０とを含む撮像装置４００の上面図を描写する。患者Ｐは、患者ステーション（例えば、乳房撮像手技が実施され得る圧迫アームアセンブリ４１０に近接する）に位置する。軸Ａが、ガントリ４０１から延びているカラー４７０を通して延びている。カラー４７０内の機構は、軸Ａの周りに管アームアセンブリ４０６および圧迫アームアセンブリ４１０の両方の回転を可能にする。２つのコントローラ４３０ａ、４３０ｂは、ガントリ４０１の両側に配置される。各コントローラ４３０ａ、４３０ｂの正面４５２ａ、４５２ｂは、軸Ａから実質的に外向きに面する。したがって、正面４５２ａ、４５２ｂは、概して、患者Ｐの視野外にある。これは、コントローラ４３０ａ、４３０ｂ上の点滅光または他の要素が、可視である場合、患者に不必要な不安を生じさせ得るため、有利であり得る。

図８は、コントローラ５３０、具体的には、略Ｄ形状のコントローラの正面図を描写する。コントローラの正面５５２は、ディスプレイ画面５３２を含み、それは、グラフィックユーザインターフェースまたは単純ディスプレイとしの機能を果たし得る。正面５５２は、複数のボタン５３４も含む。あるボタン５３４ａは、コントローラ５３０の外側周辺または輪郭５８０に合致するように成形された外側輪郭を有し得る。コントローラ５３０は、技術者が、必ずしも、正面５５２およびその上に配置される構成要素を見ることなく、コントローラ５３０の使用中、自身を適応させることを可能にする特徴も含む。そのような状況下、コントローラ５３０は、ユーザに可視ではない状態で使用され得る。例えば、外側周辺または輪郭５８０は、タッチされると、技術者に、正面５５２に対するその手の場所の指示を与える１つ以上の陥凹またはカットアウト５８２を画定し得る。描写される例では、陥凹５８２への接触は、技術者に、その手がディスプレイ画面５３２に近接して配置されていることを示すであろう。例えば、ボタン５３４の近傍またはその間に配置される隆起特徴５８４も、コントローラ５３０が不可視であるとき、技術者をコントローラ５３０に対して適応させるために使用され得る。別の例では、コントローラ５３０は、正面５５２より上昇され、降下され、またはそれと同一平面にあり、その利用可能性を増加させるボタン５３４を含み得る。

本開示は、付随の図面を参照して、技術のいくつかの例を説明したが、可能性として考えられる例のいくつかのみが、示される。しかしながら、他の側面も、多くの異なる形態において具現化されることができ、本明細書に記載される例に限定されるように解釈されるべきではない。むしろ、これらの例は、本開示が包括的かつ完全であって、可能性として考えられる例の範囲を当業者に完全に伝達するように提供されている。

具体的例が本明細書に説明されたが、技術の範囲は、それらの具体的例に限定されない。当業者は、技術の範囲内である、他の例または改良を認識するであろう。したがって、具体的構造、作用、または媒体は、例証的例のみとして開示される。技術による例はまた、本明細書に別様に記載されない限り、一般に開示されるが、組み合わせて明示的に例示されないものの要素または構成要素を組み合わせ得る。技術の範囲は、以下の請求項およびその任意の均等物によって定義される。

Claims (8)

1. 装置であって、前記装置は、
   外側筐体と実質的に垂直なガントリ縦軸とを有する直立ガントリと、
   前記直立ガントリに回転可能に結合された管アームアセンブリと、
   前記直立ガントリに回転可能に結合された圧迫アームアセンブリであって、前記管アームアセンブリは、少なくとも部分的に前記圧迫アームアセンブリに対して独立して回転可能である、圧迫アームアセンブリと、
   タッチ画面を備える正面を有するコントローラと
   を備え、
   前記タッチ画面は、前記外側筐体の側面において固定角度で配置され、前記タッチ画面を備える前記正面は、前記正面が患者ステーションに位置している患者の視野外にあるように、前記患者ステーションから離れる方向を向いており、前記コントローラは、実質的に垂直なコントローラ縦軸と、第１の側と、第２の側とを備え、前記コントローラ縦軸は、前記ガントリ縦軸に実質的に平行であり、前記第１の側および前記第２の側のうちの少なくとも一方の長さは、前記正面の一部が実質的に前記ガントリの前記外側筐体上に位置するように十分に短く、
   前記コントローラは、位置決め特徴を備え、前記位置決め特徴は、陥凹、隆起特徴、およびボタンのうちの少なくとも１つを備えている、装置。
2. 前記コントローラは、前記直立ガントリの第１の側に配置された第１のコントローラと、前記直立ガントリの第２の側に配置された第２のコントローラとを備えている、請求項１に記載の装置。
3. 前記コントローラは、前記ガントリの両側に配置された２つのコントローラを備えている、請求項１に記載の装置。
4. 前記第１の側および前記第２の側のうちの一方の長さは、前記正面の一部が実質的に前記ガントリの前記外側筐体上に位置するように十分に短く、前記コントローラの前記第１の側および前記第２の側のうちの他方は、前記ガントリの前記外側筐体から第１の距離だけ突出している、請求項１－３のいずれかに記載の装置。
5. 前記コントローラは、ボタン、ダイヤル、およびノブのうちの少なくとも１つさらに備えている、請求項１－４のいずれかに記載の装置。
6. 前記コントローラの前記正面は、前記ガントリの前記外側筐体に対してある角度で配置されている、請求項１－５のいずれかに記載の装置。
7. 前記コントローラは、略Ｄ形状の輪郭を備えている、請求項１－６のいずれかに記載の装置。
8. 前記コントローラは、床表面から上に前記ガントリの全高の２分の１を上回る距離に配置されている、請求項１－７のいずれかに記載の装置。

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