JP7261705B2 - 結合装置 - Google Patents
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Description
2 チャック
3 工作物
4 クランプジョー
5 ガイド溝
6 電気モータ
7 第1誘導伝達装置
8 第2誘導伝達装置
10 フレーム
11 制御装置
13 電気ケーブル
21 (プログラマブル)インターフェース
22 測定センサ群
Claims (4)
- 誘導作動チャック(2)を操作するための結合装置(1)であって、
-少なくとも1つの可動なクランプジョー(4)を有し、機械加工される工作物(3)を空間でセンタリングするための誘導作動チャック(2)と、
-前記クランプジョー(4)のそれぞれに駆動可能に接続された電気モータ(6)であって、前記誘導作動チャック(2)に組み込まれ、それぞれの前記クランプジョー(4)が駆動又は固定される電気モータ(6)と、
-前記誘導作動チャック(2)に割り当てられた第1誘導伝達装置(7)と、
-前記誘導作動チャック(2)から空間的に分離されたキャリア又は機械フレーム(10)と、
-前記機械フレーム(10)に割り当てられ、前記誘導作動チャックの前記第1誘導伝達装置(7)の領域に配置され、測定信号と電圧を前記第1誘導伝達装置(7)と誘導的に交換する第2誘導伝達装置(8)と、
-外部制御装置(11)であって、それによって前記クランプジョー(4)の操作と設定、及び前記電気モータ(6)の操作とロックに必要なコマンドと監視データが、入力及び/又は読み取り可能である外部制御装置(11)と、
を備える結合装置(1)であって、
-前記第2誘導伝達装置(8)と前記外部制御装置(11)に電気的に接続されている、少なくとも1つのプログラマブルインターフェース(21)が、前記第2誘導伝達装置(8)と前記外部制御装置(11)の間に設けられ、
-前記少なくとも1つのプログラマブルインターフェース(21)は、1つ以上のコマンド及び制御プログラムを有し、それらにより前記誘導作動チャック(2)は前記外部制御装置(11)にて設定又は選択可能であり、
-前記クランプジョー(4)、前記電気モータ(6)及び/又は前記誘導作動チャック(2)に割り当てられ、それらの動作状態を検出し、前記少なくとも1つのプログラマブルインターフェース(21)に送信する多数の測定センサ(22)が設けられ、
-前記少なくとも1つのプログラマブルインターフェース(21)は、前記コマンド及び制御プログラムに保存されている実際のデータを、前記測定センサ群(22)によって決定された測定データと比較し、及び、
-前記誘導作動チャック(2)の選択された動作状態と実際の動作状態との比較は、前記少なくとも1つのプログラマブルインターフェース(21)によって評価され、かつ、前記誘導作動チャック(2)、前記クランプジョー(4)又は前記電気モータ(6)の前記外部制御装置(11)に転送されるデータレコードを生成する、結合装置(1)において、
前記クランプジョー(4)の前記動作状態及び位置、前記電気モータ(6)の前記動作状態及び前記クランプジョー(4)のクランプ力に関するデータレコードは、前記少なくとも1つのプログラマブルインターフェース(21)に保存されること、及び、
前記データレコードは、前記測定センサ群(22)によって記録された測定データと恒久的に比較されることを特徴とする結合装置。 - 2つのプログラマブルインターフェース(21)は、前記誘導作動チャック(2)の前記実際の動作状態と、事前に定義された動作状態との比較を互いに独立して実行することを特徴とする請求項1に記載の結合装置。
- 前記2つのプログラマブルインターフェース(21)は、それぞれの比較の結果が互いに比較されるように相互接続されていることを特徴とする請求項2に記載の結合装置。
- 機械加工プロセスの開始又は機械加工プロセスの非アクティブ化のリリースは、2つのプログラマブルインターフェース(21)間のデータレコードに偏差がある場合、機械加工プロセスが自動的に中断されるか、又は、一致した場合にリリースされるように、前記プログラマブルインターフェース(21)によって監視され、事前に決定されることを特徴とする請求項3に記載の結合装置。
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