JP7261302B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
図1は、本開示に係るレーダ装置の実施形態1を示すブロック図である。
次に、前述の実施形態1で参照した図1および図5を援用し、図8から図10を参照して、本開示に係るレーダ装置の実施形態2を説明する。本実施形態のレーダ装置100は、主に信号処理装置1の処理期間設定機能F2の構成が、図1に示す実施形態1のレーダ装置100と異なっている。本実施形態のレーダ装置100のその他の点は、実施形態1のレーダ装置100と同様であるので、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
5 送信アンテナ
6 受信アンテナ
8 ミキサ
10 A/D変換器
11 記憶装置
100 レーダ装置
A 記憶領域
A1 記憶領域
A2 記憶領域
P1 ピーク信号
P2 ピーク信号
P3 ピーク信号
SBf ビート周波数信号
T 変調周期
T1 処理期間(第1の処理期間)
T2 処理期間(第2の処理期間)
T3 処理期間(第3の処理期間)
Δt 時間
φ 位相差
φ1 位相差
φ2 位相差
Claims (7)
- 周波数変調された連続波である鋸波の送信波を送信する送信アンテナと、受信波を受信する受信アンテナと、前記送信波の周波数と前記受信波の周波数との差の周波数の周波数信号であるビート周波数信号を出力するミキサと、前記ビート周波数信号を処理して物標までの距離を算出する信号処理装置と、前記ビート周波数信号をデジタルデータに変換するA/D変換器と、を備えた周波数変調連続波方式のレーダ装置であって、
前記信号処理装置は、中央処理装置と記憶装置とを備え、
前記中央処理装置は、
前記送信波の変調周期内に時間をずらして複数の処理期間を設定し、複数の前記処理期間に対応する前記デジタルデータの時系列データを前記記憶装置に記憶させ、各々の前記処理期間に対応する前記時系列データにそれぞれ高速フーリエ変換を行ってノイズレベルよりも高いピーク信号を検出し、複数の前記処理期間の2つの処理期間の前記ピーク信号の周波数、位相および振幅に基づいて前記距離と前記物標の相対速度とを算出し、
前記送信波の変調周期および周波数変調幅と、前記A/D変換器のサンプリング周期と、前記2つの前記処理期間の間の前記ピーク信号の位相差の所定の最大値と、該位相差の最大値で計測可能な前記距離の最大値と、に基づいて前記2つの前記処理期間の間の遅延時間に対応する前記デジタルデータのサンプリング回数を算出することを特徴とするレーダ装置。 - 前記信号処理装置は、複数の前記処理期間として、第1の処理期間と第2の処理期間とを設定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記信号処理装置は、複数の前記処理期間として、第1の処理期間と第2の処理期間と第3の処理期間とを設定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記記憶装置は、各々の前記処理期間の前記時系列データを個別に記憶する複数の記憶領域を有し、
前記中央処理装置は、各々の前記記憶領域へ各々の前記処理期間の前記時系列データを順次記録するときに、二回目以降の前記時系列データの記録時に前回記録した前記時系列データに対して前記遅延時間に対応する所定のデータ数だけずらした前記時系列データを記録することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記記憶装置は、各々の前記処理期間の前記時系列データを含む前記時系列データを記憶する記憶領域を有し、
前記中央処理装置は、前記記憶領域に記憶された前記時系列データから各々の前記処理期間の前記時系列データを読み出すときに、二回目以降の前記時系列データの読み出し時に前回読み出した前記時系列データに対して前記遅延時間に対応する所定のデータ数だけずらした前記時系列データを読み出すことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記記憶装置は、各々の前記処理期間の前記時系列データを個別に記憶する複数の記憶領域を有し、
前記中央処理装置は、各々の前記記憶領域から各々の前記処理期間の前記時系列データを読み出すときに、二回目以降の前記時系列データの読み出し時に前回読み出した前記時系列データに対して前記遅延時間に対応する所定のデータ数だけビットシフトとゼロ埋めを行った前記時系列データを読み出すことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 複数の前記処理期間は、前記変調周期内で各々の前記処理期間の一部が重複し、すべての前記処理期間に共通する期間を有することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
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