JP7260321B2 - 磁気センサ回路 - Google Patents
磁気センサ回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7260321B2 JP7260321B2 JP2019025535A JP2019025535A JP7260321B2 JP 7260321 B2 JP7260321 B2 JP 7260321B2 JP 2019025535 A JP2019025535 A JP 2019025535A JP 2019025535 A JP2019025535 A JP 2019025535A JP 7260321 B2 JP7260321 B2 JP 7260321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- magnetic
- detection
- axis
- magnetic sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/0023—Electronic aspects, e.g. circuits for stimulation, evaluation, control; Treating the measured signals; calibration
- G01R33/0029—Treating the measured signals, e.g. removing offset or noise
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/0088—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables use of bistable or switching devices, e.g. Reed-switches
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/0206—Three-component magnetometers
Description
これに対して、磁場の検出に必要な一致判定の回数を減らせば、最大出力遅延時間の増大を抑制することはできるが、一致判定の回数を減らすことはノイズを抑制する効果を低下させてしまう。
図1は、実施形態に係る磁気センサ回路1の回路図である。
磁気センサ回路1は、少なくとも第1の方向としてのx軸方向の磁場を検出可能な第1の検出軸としてのx軸及び第2の方向としてのy軸方向の磁場を検出可能な第2の検出軸としてのy軸の2本の検出軸を有し、少なくともx軸方向の磁場に応じた第1の検出信号及びy軸方向の磁場に応じた第2の検出信号を時分割処理する磁気センサ回路である。図1に示される磁気センサ回路1は、少なくとも2本の検出軸の一例として、x軸、y軸及びz軸の互いに直交する3本の検出軸を有する、検出軸が3軸の磁気センサ回路である。
磁気検出部10は、x軸方向の磁場を検出し、第1の検出信号を出力するx軸磁気センサ11と、y軸方向の磁場を検出し、第2の検出信号を出力するy軸磁気センサ12と、第3の方向としてのz軸方向の磁場を検出し、第3の検出信号を出力するz軸磁気センサ13と、を有している。x軸磁気センサ11、y軸磁気センサ12及びz軸磁気センサ13は、検出した磁場に基づく検出信号を出力する出力端を有している。x軸磁気センサ11、y軸磁気センサ12及びz軸磁気センサ13の各出力端は、切替回路20の入力端と接続されている。
制御回路50は、例えば、2ビットのカウンタACと、デコーダ55と、出力信号ラッチ回路OLと、遅延回路56と、RSフリップフロップ回路RSと、4ビットのシフトレジスタSRと、ANDゲートA1~A7と、ORゲートOR1、OR2と、NOTゲート57と、を備えている。
具体的に説明すれば、図3(A)~図(E)の横軸は共通で時間軸tである。また、図3(A)~図3(C)に示される磁束密度Bx、By及びBz(縦軸)は、それぞれ、磁束密度Bのxyzの3次元直交座標系におけるx軸方向、y軸方向及びz軸方向の成分を表している。
なお、図3(A)~(C)では、印加される磁束のベクトルが、磁束密度Bx及び磁束密度Byがz軸に印加される磁束密度に対し相対的に磁束密度が低くなるようになっており、z軸が検出動作する場合を例示している。
比較器出力信号Sdが第1の結果信号である場合、選択されている磁気センサによって検出される磁束密度が復帰点を下回っていることを意味する。比較器出力信号Sdが第2の結果信号である場合、上記磁束密度が動作点を上回っていることを意味する。
このようなスピニングカレント法を適用可能な構成を備える磁気センサ回路及びその磁気検出方法によれば、オフセット電圧が大きいセンサ素子を用いる場合にもオフセット電圧を相殺することができる。
10 磁気検出部
11 x軸磁気センサ
12 y軸磁気センサ
13 z軸磁気センサ
20 切替回路
30 増幅器
40 比較器
50 制御回路
51 第1の出力端子
52 第2の出力端子
53 第3の出力端子
55 デコーダ
56 遅延回路
57 NOTゲート
61 第1の入力端
62 第2の入力端
63 第3の入力端
AC カウンタ
RS RSフリップフロップ回路
OL 出力信号ラッチ回路
SR シフトレジスタ
AC1、AC2 Dフリップフロップ回路
A1~A7 ANDゲート
OR1、OR2 ORゲート
SR1~SR4 Dフリップフロップ回路
OL1~OL3 Dフリップフロップ回路
Claims (2)
- 少なくとも第1の方向の磁場を検出可能な第1の検出軸及び第2の方向の磁場を検出可能な第2の検出軸を有し、少なくとも前記第1の方向の磁場に応じた第1の検出信号と前記第2の方向の磁場に応じた第2の検出信号とを含む各検出信号を時分割処理し、検出信号の信号レベルが設定される基準レベルを上回る回数が2回以上に設定される設定回数連続した場合に前記磁場を検出したと判定する磁気センサ回路であって、
前記第1の検出信号を出力する第1の磁気センサ及び前記第2の検出信号を出力する第2の磁気センサを含む少なくとも2個の磁気センサを有する磁気検出部と、
前記磁気検出部が有する前記少なくとも2個の磁気センサから何れか1個の磁気センサを選択するセンサ選択信号を受ける選択信号入力端と、前記磁気検出部が有する前記少なくとも2個の磁気センサの各々と接続される検出信号入力端と、前記検出信号入力端から入力される各検出信号のうち何れか1個の検出信号を出力する出力端とを有し、入力される前記センサ選択信号に応じて前記検出信号入力端から入力される各検出信号のうち何れか1個の検出信号を前記出力端から出力する切替回路と、
入力される前記1個の検出信号の信号レベルと前記基準レベルとを比べ、前記1個の検出信号の信号レベルが前記基準レベルと同じ又は前記基準レベルを下回ることを示す第1の結果信号と、前記1個の検出信号の信号レベルが前記基準レベルを上回ることを示す第2の結果信号とを出力する比較器と、
前記第1の結果信号が入力された場合には、設定された前記磁気検出部が有する磁気センサの選択の順番に従って磁気センサを選択する一方、前記第2の結果信号が入力された場合には現在選択している磁気センサを前記設定回数連続して選択する前記センサ選択信号を生成し、生成した前記センサ選択信号を前記選択信号入力端へ供給する制御回路と、を備えることを特徴とする磁気センサ回路。 - 前記切替回路と前記比較器との間に接続され、前記1個の検出信号を増幅して出力する増幅器を備える請求項1記載の磁気センサ回路。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019025535A JP7260321B2 (ja) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | 磁気センサ回路 |
TW109100262A TWI834793B (zh) | 2019-02-15 | 2020-01-06 | 磁性感測電路 |
KR1020200007227A KR20200099968A (ko) | 2019-02-15 | 2020-01-20 | 자기 센서 회로 |
US16/781,188 US11293998B2 (en) | 2019-02-15 | 2020-02-04 | Magnetic sensor circuit |
CN202010092943.7A CN111580021A (zh) | 2019-02-15 | 2020-02-14 | 磁传感器电路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019025535A JP7260321B2 (ja) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | 磁気センサ回路 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020134238A JP2020134238A (ja) | 2020-08-31 |
JP2020134238A5 JP2020134238A5 (ja) | 2021-10-21 |
JP7260321B2 true JP7260321B2 (ja) | 2023-04-18 |
Family
ID=72041951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019025535A Active JP7260321B2 (ja) | 2019-02-15 | 2019-02-15 | 磁気センサ回路 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11293998B2 (ja) |
JP (1) | JP7260321B2 (ja) |
KR (1) | KR20200099968A (ja) |
CN (1) | CN111580021A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010129930A (ja) | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 光磁気一体型センサ及びこれを搭載する電子機器 |
JP2013074415A (ja) | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Seiko Instruments Inc | 磁気センサ装置 |
JP2015184172A (ja) | 2014-03-25 | 2015-10-22 | セイコーインスツル株式会社 | センサ装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05288818A (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-05 | Seiko Instr Inc | 三次元積分磁束計 |
JP2004153133A (ja) | 2002-10-31 | 2004-05-27 | Ricoh Co Ltd | Miセンサ、miセンサ用のicチップおよびそのmiセンサを備えた電子装置 |
JP2005283271A (ja) | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Ricoh Co Ltd | Icチップ、miセンサ、およびmiセンサを備えた電子装置 |
KR101065871B1 (ko) * | 2006-09-12 | 2011-09-19 | 아사히 가세이 일렉트로닉스 가부시끼가이샤 | 물리량 계측 장치 및 그의 신호 처리 방법 |
US9733106B2 (en) * | 2013-05-24 | 2017-08-15 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor to detect a magnitude of a magnetic field in any direction |
WO2014189733A1 (en) | 2013-05-24 | 2014-11-27 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for detecting a magnetic field in any direction above thresholds |
EP3042213A4 (en) * | 2013-09-05 | 2017-05-10 | Innovaura Corporation | Automated test and measurement system with magnetic field detection |
JP2015190900A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | キヤノン電子株式会社 | 磁界検出素子および磁界検出方法 |
DE102016114588A1 (de) * | 2015-08-07 | 2017-02-09 | Johnson Electric S.A. | Ein Magnetsensor und eine Integrierte Schaltung |
US10215590B2 (en) * | 2016-06-08 | 2019-02-26 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a proximity and/or a location of an object |
-
2019
- 2019-02-15 JP JP2019025535A patent/JP7260321B2/ja active Active
-
2020
- 2020-01-20 KR KR1020200007227A patent/KR20200099968A/ko active Search and Examination
- 2020-02-04 US US16/781,188 patent/US11293998B2/en active Active
- 2020-02-14 CN CN202010092943.7A patent/CN111580021A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010129930A (ja) | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 光磁気一体型センサ及びこれを搭載する電子機器 |
JP2013074415A (ja) | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Seiko Instruments Inc | 磁気センサ装置 |
JP2015184172A (ja) | 2014-03-25 | 2015-10-22 | セイコーインスツル株式会社 | センサ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202109071A (zh) | 2021-03-01 |
JP2020134238A (ja) | 2020-08-31 |
US20200264241A1 (en) | 2020-08-20 |
KR20200099968A (ko) | 2020-08-25 |
CN111580021A (zh) | 2020-08-25 |
US11293998B2 (en) | 2022-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4451577B2 (ja) | 磁界センサ | |
US6850178B2 (en) | Analog-to-digital conversion method and device | |
US8866474B2 (en) | Magnetic sensor device | |
US8502529B2 (en) | Magnetic sensor device | |
US6801150B2 (en) | A/D conversion method and apparatus therefor | |
WO2010104613A1 (en) | Magnetic field detector having a variable threshold | |
EP2093583B1 (en) | Magnetic sensor circuit | |
JP6899877B2 (ja) | ゼロクロス検出回路およびセンサ装置 | |
EP1472547B1 (en) | Peak-to-peak signal detector | |
JP2008292325A (ja) | 信号検出回路 | |
JPH05250140A (ja) | データ処理方式 | |
JP7260321B2 (ja) | 磁気センサ回路 | |
JP7103836B2 (ja) | ゼロクロス検出回路およびセンサ装置 | |
TWI834793B (zh) | 磁性感測電路 | |
US6205192B1 (en) | Clock input control circuit | |
JP7080098B2 (ja) | ゼロクロス検出回路およびセンサ装置 | |
KR100244745B1 (ko) | 싱크 워드 검출회로 | |
JPH02255992A (ja) | マイクロコンピュータ | |
CN111239476B (zh) | 信号检测器与信号检测方法 | |
EP0809189A2 (en) | Data latch for high-speed peripheral | |
JP3516727B2 (ja) | 論理比較器 | |
US20180198681A1 (en) | Communication interface | |
JPH0733174Y2 (ja) | デジタルデータのピーク検出・読み出し回路 | |
JPS62215874A (ja) | ロジツクスコ−プ | |
CN115333538A (zh) | 信号检测电路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210907 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210907 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220815 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7260321 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |